DE19607320A1

DE19607320A1 - Loading and turning device for rotary machine with two tandem spindles

Info

Publication number: DE19607320A1
Application number: DE1996107320
Authority: DE
Inventors: Hilmar Dipl Ing Gensert
Original assignee: BAD DUEBEN PROFILWALZMASCHINEN
Current assignee: BAD DUEBEN PROFILWALZMASCHINEN
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1997-08-28

Abstract

The machine has an upper workpiece support (9) linearly movable in an upper plane (8) in the direction of the work area (7) of the machine. The support is used to remove treated workpieces. A lower workpiece support (11) is automatically linearly movable parallel in a lower loading plane to simultaneously prepare two workpieces. The upper workpiece support is vertically linked to the lower workpiece support with a turning device for turning a single half-finished workpiece (HF) outside of the work area of the machine. The upper workpiece support has a front workpiece position for positioning a half-finished rough part and a rear position (15) for delivering a finished part

Description

Die Erfindung betrifft eine Lade- und Wendeeinrichtung für eine Drehmaschine mit zwei im Tandem vertikal hängend angeordneten Werkstückspindeln mit Werkstückspanneinrichtungen zum Spannen und Bearbeiten von Werkstücken mit Drehwerkzeugen, wobei die Werkstücke bei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten zwischen den Werkstückspindeln um einen Schwenkwinkel um 180° zu wenden sind.The invention relates to a loading and turning device for a lathe with two in Tandem vertically suspended workpiece spindles with workpiece clamping devices for clamping and machining workpieces with turning tools, the workpieces for successive work steps between the workpiece spindles by one Swivel angle by 180 ° are to be turned.

Insbesondere bei der Fertigung von ringförmigen Werkstücken sind letztens in der Praxis selbstladende Drehmaschinen mit einer parallel hängenden Doppelspindel bekannt geworden, die auf den Einsatz von Ladeeinrichtungen verzichten. Die wesentlichen Vorteile von selbstladenden Drehmaschinen sind darin begründet, daß man ohne eine Ladeeinrichtung kostengünstiger und schneller Werkstücke herstellen kann, weil die Nebenzeiten zum Laden oft gleich groß oder größer als die Hauptzeiten zum Bearbeiten der Werkstücke sind. Derartige Drehmaschinen benötigen bei einer Verkettung im Arbeitsraum der Werkstückspindeln eine Wendestation zum Wenden der Werkstücke, die zunächst in einer ersten Aufspannung an der ersten Spindel von einer axialen Seite und anschließend in einer zweiten Aufspannung an der zweiten Spindel von der entgegengesetzten axialen Seite zu bearbeiten sind.Especially in the production of ring-shaped workpieces are recently in practice self-loading lathes with a parallel hanging double spindle have become known, who do not use charging devices. The main advantages of self-loading lathes are based on the fact that one without a loading device can produce workpieces more quickly and cost-effectively because the idle times for loading often are the same or larger than the main times for machining the workpieces. Such Lathes need one when linked in the work area of the workpiece spindles Turning station for turning the workpieces, which are initially in a first clamping on the first spindle from an axial side and then in a second clamping on the second spindle are machined from the opposite axial side.

Eine weitere Vereinfachung des Aufbaus von selbstladenden Drehmaschinen kann des weiteren erreicht werden, wenn zwei Werkstückspindeln im Tandem auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet und mit ein und demselben Antriebsmotor drehangetrieben sind. In dieser Weise tritt durch den konstruktiv einfacheren Aufbau eine weitere wesentliche Kosteneinsparung bei der wirtschaftlichen Herstellung von Werkstücken ein. Nachteilig ist, daß die im Tandem angeordneten Werkstückspindeln zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke mit dem gemeinsamen Schlitten aus dem Arbeitsraum der Drehmaschine heraus und herein fahren müssen. Außerhalb des Arbeitsraumes werden die zuvor bearbeiteten Werkstücke in einer ersten Werkstückposition abgelegt. Nachdem der Schlitten weiter gefahren ist, werden die nachfolgenden, in einer zweiten Position bereitgestellten Werkstücke aufgenommen, in den Arbeitsraum zurückgefahren und in der Arbeitsstellung zu den Drehwerkzeugen postiert. The construction of self-loading lathes can be further simplified can be achieved when two workpiece spindles in tandem on a common slide arranged and driven with one and the same drive motor. That way further significant cost savings occur due to the structurally simpler structure the economical production of workpieces. The disadvantage is that in tandem arranged workpiece spindles for picking up and depositing the workpieces with the drive the common sledge out of the lathe's working area have to. Outside the work area, the previously machined workpieces are in one stored in the first workpiece position. After the sled has continued to drive, the subsequent workpieces provided in a second position, in the Retracted work space and placed in the working position to the turning tools.

Nachteilig sind die langen Wege beim Transfer sowie der hohe konstruktive Aufwand. Auf diese Weise entsteht ein vergleichsweise hoher Zeitaufwand mit großen Nebenzeiten, die sich auf die Wirtschaftlichkeit der Tandemdrehmaschine nachteilig auswirken.Disadvantages are the long distances involved in the transfer as well as the high construction effort. On This creates a comparatively large amount of time with large non-productive times adversely affect the economy of the tandem lathe.

Um kürzere Nebenzeiten zu erzielen, bezweckt die Erfindung bei einer Drehmaschine mit hängender Tandemspindel bei konstruktiv einfachem Aufwand eine rationell arbeitende Lade- und Wendeeinrichtung mit geringen Nebenzeiten für Werkstücke, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten um einen Schwenkwinkel um 180° zu wenden sind.In order to achieve shorter idle times, the invention also aims at a lathe hanging tandem spindle with a structurally simple effort an efficient loading and turning device with low idle times for workpieces between two successive work steps around a swivel angle of 180 °.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem oberen, in einer oberen Ebene in Richtung des Arbeitsraumes der Drehmaschine linearbeweglichen Werkstückträger zur Abnahme der zuvor bearbeiteten Werkstücke und einen unteren, parallel in einer unteren Ladeebene autark linearbeweglichen Werkstückträger zum Bereitstellen von zwei Werkstücken gleichzeitig gelöst, wobei der obere Werkstückträger mit dem unteren mit einer Wendeeinrichtung zum Wenden halbseitig bearbeiter Werkstücke außerhalb des Arbeitsraumes der Drehmaschine vertikal verkettet ist.According to the invention the task with an upper, in an upper level in the direction of Working area of the lathe linearly movable workpiece carrier to remove the previously machined workpieces and a lower, parallel in a lower loading level self-sufficient linearly movable workpiece carrier for the provision of two workpieces simultaneously solved, the upper workpiece carrier with the lower with a turning device for Turning workpieces machined on one side outside the working area of the lathe is vertically chained.

Mit zwei vertikal und parallel übereinander angeordneten Werkstückträgern kann das Zuführen und der Abtransport der Werkstücke in den Arbeitsraum der Tandemdrehmaschine besonders schnell und konstruktiv einfach realisiert werden. Daraus resultiert eine im Aufbau wesentlich vereinfachte Ladeeinrichtung, mit deren Hilfe die Nebenzeiten verringert und die Wirtschaftlichkeit der Drehmaschine verbessert werden kann. Zum Be- und Entladen müssen die Werkstückspindeln den Arbeitsraum nicht verlassen.Feeding can be carried out with two workpiece carriers arranged vertically and in parallel one above the other and the removal of the workpieces into the working area of the tandem lathe in particular can be realized quickly and constructively. This essentially results in a structure simplified loading device, with the help of reduced idle times and the Profitability of the lathe can be improved. To load and unload the workpiece spindles do not leave the work area.

Des weiteren wird durch die Erfindung in besonders einfacher Weise das Wenden der Werkstücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten gewährleistet, was im nachfolgenden in einem Ausführungsbeispiel und anhand von Zeichnungen näher erläutert werden soll.Furthermore, the invention turns in a particularly simple manner Workpieces between two successive work steps ensures what is in the following explained in more detail in an embodiment and with reference to drawings shall be.

In den zu dem Ausführungsbeispiel gehörenden Zeichnungen zeigtIn the drawings belonging to the embodiment shows

Fig. 1 eine Tandemdrehmaschine mit der außerhalb des Arbeitsraumes angeordneten Lade- sowie Wendeeinrichtung vor dem Wenden eines Werkstückes, Fig. 1 is a tandem lathe with the arranged outside the working space charge and turning device before the turning of a workpiece,

Fig. 1a eine Draufsicht auf die Ladeeinrichtung entsprechend Fig. 1 vor dem Be-, Entlade- und Wendevorgang, FIG. 1a is a plan view of the loading device according to Fig. 1 prior to the loading, unloading and turning operation,

Fig. 1b die Draufsicht auf die Ladeeinrichtung entsprechend Fig. 2 nach dem Be-, Entlade- und Wendevorgang, FIG. 1b shows a top view of the loading device according to Fig. 2 after the loading, unloading and turning operation,

Fig. 2 eine Tandemdrehmaschine mit der Ladeeinrichtung in Bereitstellung zum Laden, Fig. 2 a tandem rotary machine with the loading means in providing for loading,

Fig. 3 und Fig. 4 das Entladen der Werkstücke im Arbeitsraum der Drehmaschine und Fig. 3 and Fig. 4 unloading the workpieces in the working area of the lathe and

Fig. 5 und Fig. 6 das Laden der Drehmaschine in schematischer Darstellung. Fig. 5 and Fig. 6 loading the lathe in a schematic representation.

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Drehmaschine beim Bearbeiten von Werkstücken im Tandem mit einer senkrecht hängend angeordneten linken Werkstückspindel 1 und einer rechten Werkstückspindel 2, die mit einer gemeinsamen, nicht weiter dargestellten Antriebseinrichtung drehangetrieben sind. Die linke Werkstückspindel 1 ist im Ausführungsbeispiel mit einer Außenspanneinrichtung 3 zum Spannen eines unbearbeiteten Werkstückes, beispielsweise eines ringförmigen Rohteils RT, von Außen ausgestattet, wenn das Rohteil RT von innen und axial von einer Seite durch Drehen bearbeitet werden soll. Die gleichfalls stark schematisiert angedeuteten Drehwerkzeuge 4, die für das Wesen der Erfindung ohne weitere Bedeutung sind, sind in einem feststehenden automatischen Werkzeugwechsler ortsfest gelagert und können aus vorhandenen Magazinplätzen mit den erforderlichen Werkzeugaufnahmen zum Bearbeiten der Werkstücke eingerichtet werden. Um den beim Drehen erforderlichen Bewegungsablauf zu gewährleisten, erfolgen alle Bewegungen mit Hilfe der Werkstückspindeln 1, 2 und des Spindelstockes 5, der in vertikaler und horizontaler Richtung beweglich ausgebildet ist. Die rechte Werkstückspindel 2 ist mit einer Innenspanneinrichtung 6 ausgestattet, die für das Drehen von äußeren Umfangswänden des Werkstückes zweckmäßig ist. Der Bereich zwischen und unmittelbar neben den Werkstückspindeln 1, 2 wird im nachfolgenden mit Arbeitsraum 7 der Drehmaschine bezeichnet. Beim Drehen ist der Arbeitsraum 7 der Drehmaschine vollständig geschlossen, so daß keine Späne oder Kühlflüssigkeit nach außen gelangen können. Dadurch befinden sich auch keinerlei Teile einer Einrichtung zum Laden von Werkstücken im Arbeitsraum 7 der Drehmaschine, so daß die beim Drehen anfallenden Späne ungehindert nach unten fallen können. Dies gewährleistet einen störungsfreien Betrieb der Drehmaschine. Fig. 1 shows a highly schematic of a lathe when machining workpieces in tandem with a vertically suspended left workpiece spindle 1 and a right workpiece spindle 2 , which are driven in rotation with a common drive device, not shown. In the exemplary embodiment, the left workpiece spindle 1 is equipped with an external clamping device 3 for clamping an unmachined workpiece, for example a ring-shaped blank RT, from the outside if the blank RT is to be machined from the inside and axially from one side by turning. The likewise very schematically indicated turning tools 4 , which are of no further significance for the essence of the invention, are mounted in a stationary, automatic tool changer and can be set up from existing magazine locations with the necessary tool holders for machining the workpieces. In order to ensure the movement sequence required for turning, all movements are carried out with the aid of the workpiece spindles 1 , 2 and the headstock 5 , which is designed to be movable in the vertical and horizontal directions. The right workpiece spindle 2 is equipped with an internal clamping device 6 , which is expedient for turning the outer peripheral walls of the workpiece. The area between and immediately next to the workpiece spindles 1 , 2 is referred to below as the working space 7 of the lathe. When turning, the working space 7 of the lathe is completely closed, so that no chips or coolant can escape to the outside. As a result, there are no parts of a device for loading workpieces in the working space 7 of the lathe, so that the chips produced during turning can fall down unhindered. This ensures trouble-free operation of the lathe.

Zum Entladen der Drehmaschine ist in einer oberen Ebene 8 ein oberer linearbeweglicher Werkstückträger 9 angeordnet, der in Richtung des Arbeitsraumes 7 hin und her bewegbar ist. Zum Laden von Werkstücken in den Arbeitsraum 7 ist in einer parallel darunter liegenden Ladeebene 10 eine unterer Werkstückträger 11 angeordnet, der autark bewegbar ist. Der obere Werkstückträger 9 ist mit einer vorderen Werkstückposition 14 und einer hinteren Position 15 zum Entladen von zwei Werkstücken ausgebildet, während der untere Werkstückträger eine vordere Werkstückposition 16 und eine hintere Position 17 zum Laden von zwei Werkstücken gleichzeitig aufweist. Die jeweils vordere Werkstückposition 14, 16 ist von der hinteren Position 15, 17 entsprechend der Distanz zwischen den Werkstückspindeln 1, 2 beabstandet, so daß die Werkstücke von denen leicht aufnehmbar sind.In order to unload the lathe, an upper, linearly movable workpiece carrier 9 is arranged in an upper plane 8 and can be moved back and forth in the direction of the working space 7 . For loading workpieces into the work space 7 , a lower workpiece carrier 11 is arranged in a parallel loading level 10 , which can be moved independently. The upper workpiece carrier 9 is formed with a front workpiece position 14 and a rear position 15 for unloading two workpieces, while the lower workpiece carrier has a front workpiece position 16 and a rear position 17 for loading two workpieces simultaneously. The respective front workpiece position 14 , 16 is spaced from the rear position 15 , 17 in accordance with the distance between the workpiece spindles 1 , 2 , so that the workpieces can be easily picked up from them.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß der untere leere Werkstückträger 11 mit einem zu bearbeitenden Werkstückes zu beladen ist, das in den Arbeitsraum 7 der Drehmaschine gefahren werden soll. Für den Antransport eines zu bearbeitenden Werkstückes, das im nachfolgenden mit Rohteil RT bezeichnet werden soll, dient ein in Fig. 1a in Draufsicht dargestelltes vorgeschaltetes Transportband 19, von dem das Rohteil RT mit einem Steuerschieber 20 in Richtung des Pfeils 21 auf die vordere freie Werkstückposition 16 auf dem unteren Werkstückträger 11 geschoben wird. In Fig. 1b ist der vollständige Arbeitshub des Steuerschiebers 20 dargestellt, mit dem das Rohteil RT auf dem unteren Werkstückträger 11 placiert wurde. Die hintere freie Position 17 auf dem Werkstückträger 11 wird nach Fig. 2 mit einem zweiten, halbfertig bearbeiteten Werkstück belegt, das im nachfolgenden mit Halbfertigteil HF′ bezeichnet wird. HF′ bedeutet ein Halbfertigteil HF, das auf einer axialen Seite bearbeitet und zum Bearbeiten der zweiten axialen Seite bereits um 180° gewendet wurde. Die hintere Position 17 des unteren Werkstückträgers 11 wird mit Hilfe einer Wendeeinrichtung 22 mit einem Halbfertigteil HF beladen, das sich in Fig. 1 zuvor noch auf der vorderen Werkstückposition 14 auf dem oberen Werkstückträger 9 befindet.In Fig. 1 it can be seen that the lower empty workpiece carrier 11 is to be loaded with a workpiece to be machined, which is to be moved into the working space 7 of the lathe. For the transport of a workpiece to be machined, which is to be referred to as blank RT in the following, an upstream conveyor belt 19 , shown in plan view in FIG. 1a, is used, from which the blank RT with a control slide 20 in the direction of arrow 21 to the front free workpiece position 16 is pushed onto the lower workpiece carrier 11 . In Fig. 1b of the full working stroke of the control slide 20 is shown with which the blank RT was placed on the lower workpiece support 11. The rear free position 17 on the workpiece carrier 11 is occupied according to FIG. 2 with a second, semi-finished workpiece, which is referred to below as semi-finished part HF '. HF 'means a semi-finished part HF, which has been machined on one axial side and has already been turned through 180 ° for machining the second axial side. The rear position 17 of the lower workpiece carrier 11 is loaded with the aid of a turning device 22 with a semi-finished part HF, which in FIG. 1 is previously in the front workpiece position 14 on the upper workpiece carrier 9 .

Die Wendevorrichtung 22 weist in dem Ausführungsbeispiel eine vergleichsweise kostengünstige selbsttätig arbeitende Kurvengleitbahn mit Führungsschienen auf, um von der Schwerkraft unterstützt, das Werkstück um einen Winkel von 180° zwischen dem oberen Werkstückträger 9 und dem unteren Werkstückträger 11 zu wenden. Das Umdrehen erfolgt im gleichen Augenblick mit dem Arbeitshub, mit dem gleichzeitig die vordere Werkstückposition 16 auf dem unteren Werkstückträger 11 mit einem Rohteil RT bestückt wird. Schließlich ist aus Fig. 1b ersichtlich, daß mit dem Steuerschieber 20 ein drittes Werkstück FT bewegt wird, das ein Fertigteil FT darstellt, welches auf einem zweiten nachgeschalteten Transportband 23 zum Abtransport von fertig bearbeiteten Werkstücken FT vorgehen ist. In the exemplary embodiment, the turning device 22 has a comparatively inexpensive, automatically operating cam track with guide rails in order to be supported by gravity to turn the workpiece through an angle of 180 ° between the upper workpiece carrier 9 and the lower workpiece carrier 11 . The turning takes place at the same instant with the working stroke with which the front workpiece position 16 on the lower workpiece carrier 11 is simultaneously equipped with a blank RT. Finally, it can be seen from Fig. 1b that the control slide 20 moves a third workpiece FT, which is a finished part FT, which is used on a second downstream conveyor belt 23 for the removal of finished workpieces FT.

In der Fig. 2 wird schematisch dargestellt, wie das Halbfertigteil HF′ und das Rohteil RT auf dem unteren Werkstückträger 11 abgelegt werden, während der obere Werkstückträger 9 leer ist. Gemäß Fig. 3 werden beide Werkstückträger 9, 11 gleichzeitig in den Arbeitsraum 7 der Drehmaschine gefahren. Während der obere Werkstückträger 9 zur Übernahme eines bearbeiteten Halbfertigteil HF und eines Fertigteils FT leer in den Arbeitsraum 7 fährt, ist der untere Werkstückträger 11 mit einem Rohteil RT und einem Halbfertigteil HF′ beladen. In dem Ausführungsbeispiel werden an der linken Werkstückspindel 1 Rohteile RT bis zu einem Halbfertigteil HF und an der rechten Werkstückspindel 2 Halbfertigteile HF′ bis zu einem Fertigteil FT vollständig bearbeitet. Nach dem Bearbeiten der Werkstücke mit den Drehwerkzeugen 4 wird das Fertigteil FT und das Halbfertigteil HF, wie in Fig. 4 erkennbar ist auf dem oberen Werkstückträger 9 abgelegt. In Fig. 5 ist der aus dem Arbeitsraum 7 hieraus gefahrene obere Werkstückträger 9 dargestellt. Nachdem dieser aus dem Arbeitsraum 7 gefahren ist, werden die Werkstückspindeln 1, 2 senkrecht in Richtung auf den unteren Werkstückträger 11 zu bewegt, damit diese nach Fig. 6 die für den nächsten Arbeitsgang bereitliegenden Werkstücke RT und HF′ aufnehmen können. Nachfolgend fährt schließlich der untere Werkstückträger 11 aus dem Arbeitsraum 7 und die Bearbeitung des Rohteils RT und des Halbfertigteils HF′ kann von neuem beginnen.In Fig. 2 it is shown schematically how the semi-finished part HF 'and the blank RT are placed on the lower workpiece carrier 11 , while the upper workpiece carrier 9 is empty. Referring to FIG. 3 are both workpiece carrier 9, 11 moved into the working area 7 of the rotary machine simultaneously. While the upper workpiece carrier 9 moves empty to take over a machined semi-finished part HF and a finished part FT into the work area 7 , the lower workpiece carrier 11 is loaded with a raw part RT and a semi-finished part HF '. In the exemplary embodiment, 1 raw parts RT up to a semi-finished part HF and on the right workpiece spindle 2 semi-finished parts HF 'up to a finished part FT are completely machined on the left workpiece spindle 1 . After machining the workpieces with the turning tools 4 , the finished part FT and the semi-finished part HF, as can be seen in FIG. 4, are placed on the upper workpiece carrier 9 . FIG. 5 shows the upper workpiece carrier 9 moved out of the working space 7 . After this has moved out of the working space 7 , the workpiece spindles 1 , 2 are moved vertically in the direction of the lower workpiece carrier 11 , so that these can accommodate the workpieces RT and HF 'ready for the next operation according to FIG . Subsequently, the lower workpiece carrier 11 finally moves out of the working space 7 and the processing of the raw part RT and the semi-finished part HF 'can begin again.

Außerhalb des Arbeitsraumes 7 werden die Werkstückträger 9, 11 entsprechend Fig. 1 derart versetzt positioniert, daß die vordere Werkstückposition 14 des oberen Werkstückträgers 9 genau senkrecht über der hinteren Position 17 des unteren Werkstückträgers 11 angeordnet und zu den Führungsschienen der Wendeeinrichtung 22 in Deckung ist. Gleichzeitig befindet sich in Fig. 1a das vorgeschaltete Transportband 19 und das nachgeschaltete Transportband 23 in einer Flucht mit der vorderen Werkstückposition 16 auf dem unteren Werkstückträger 11 und der hinteren Position 15 auf dem oberen Werkstückträger 9. In dieser Anordnung ist der Antransport und der Abtransport sowie das Wenden der Werkstücke um einen Schwenkwinkel von 180° durch eine einzige gleichlang lineare Bewegung des Steuerschiebers 20 in einer mit dem Pfeil 21 angedeuteten Richtung möglich. Während das Rohteil RT auf die linke Seite des unteren Werkstückträgers 11 geschoben wird, gelangt das Fertigteil FT von der rechten Seite des oberen Werkstückträgers 9 zum Abtransport auf das nachgeschaltete Transportband 23. Das ermöglicht vorteilhaft, die zum An- beziehungsweise Abtransport erforderlichen Transportbänder 19, 23 wechselseitig an die Werkstückträger 9, 11 anzuordnen. Das Halbfertigteil HF landet nach dem Wenden auf dem unteren Werkstückträger 11 auf seiner noch unbearbeiteten Stirnseite, die nun in Richtung zu den Drehwerkzeugen 4 hin zeigt. Auf der zur Hälfte fertig bearbeiteten Stirnseite kann das gewendete Halbfertigteil HF′ dadurch mit der Innenspanneinrichtung 6 von innen gespannt und außen vollständig bearbeitet werden.Outside of the working space 7, the workpiece carrier 9, 11 according to Fig. 1 are displaced so positioned that the front workpiece position to the guide rails of the turning device 22 in cover 14 of the upper workpiece carrier 9 is arranged exactly vertically above the rear position 17 of the lower workpiece support 11 and. 1a simultaneously the upstream conveyor 19 and the downstream conveyor belt 23 is located in Fig. Flush with the front workpiece position 16 on the lower workpiece support 11 and the rear position 15 on the upper workpiece support 9. In this arrangement, the transport and removal as well as the turning of the workpieces by a swivel angle of 180 ° is possible by a single linear movement of the control slide 20 in a direction indicated by the arrow 21 . While the raw part RT is pushed onto the left side of the lower workpiece carrier 11 , the finished part FT arrives from the right side of the upper workpiece carrier 9 for removal on the downstream conveyor belt 23 . This advantageously makes it possible to arrange the conveyor belts 19 , 23 required for delivery and removal alternately on the workpiece carriers 9 , 11 . After being turned, the semi-finished part HF lands on the lower workpiece carrier 11 on its still unprocessed end face, which now points in the direction of the turning tools 4 . On the half finished end face, the turned semi-finished part HF 'can thus be clamped with the inner clamping device 6 from the inside and completely machined outside.

Die Anordnung der Wendeeinrichtung 20 unterscheidet sich von den bekannten Wendeeinrichtungen dadurch, daß der Vorgang des Wendens weder räumlich noch zeitlich zwischen zwei von den Werkstückspindeln 1, 2 ausgeführten Arbeitstakten erfolgt. Die Werkstückflußrichtung ist in der Wendeeinrichtung 20 mit Unterstützung der auf die Werkstücke wirkenden Schwerkraft vertikal organisiert. Daraus folgt ein konstruktiv einfacher Aufbau, was sich deutlich an den Kosten der Einrichtung darstellen läßt. Weil das Wenden in der Ladeeinrichtung außerhalb des Arbeitsraumes 7 der Drehmaschine durchgeführt wird, hat die durch den Wendevorgang bedingte Totzeit keinen Einfluß auf die Taktzeit der Drehmaschine. Die Nebenzeiten werden dadurch minimiert.The arrangement of the turning device 20 differs from the known turning devices in that the turning process takes place neither spatially nor temporally between two work cycles carried out by the workpiece spindles 1 , 2 . The workpiece flow direction is organized vertically in the turning device 20 with the support of gravity acting on the workpieces. This results in a structurally simple structure, which can be clearly shown in the cost of the facility. Because turning in the loading device is carried out outside the working space 7 of the lathe, the dead time caused by the turning process has no influence on the cycle time of the lathe. This minimizes idle times.

Claims

1. Loading and turning device for a lathe with two workpiece spindles arranged vertically hanging in tandem with workpiece clamping devices for clamping and machining workpieces, the workpieces being rotated by a swivel angle of 180 ° in successive work steps between the workpiece spindles, characterized by an upper, in an upper level ( 8 ) in the direction of the working space ( 7 ) of the lathe workpiece carriers ( 9 ) which can be moved linearly for removing the previously machined workpieces and a lower workpiece carrier ( 11 ) which can be moved independently and in parallel in a lower loading level ( 10 ) for providing two workpieces at the same time, the upper workpiece carrier ( 9 ) being vertically linked to the lower workpiece carrier ( 11 ) with a turning device ( 20 ) for turning a single semi-finished workpiece (HF) outside the working space ( 7 ) of the lathe.

2. Loading and turning device for a lathe according to claim 1, characterized in that the upper workpiece carrier ( 9 ) has a front workpiece position ( 14 ) for positioning a semi-finished blank (HF) and a rear position ( 15 ) for storing a finished part ( FT).

3. Loading and turning device for a lathe, according to claim 1 and claim 2, characterized in that the lower workpiece carrier ( 11 ) has a front workpiece position ( 16 ) for receiving a blank (RT) and a rear position ( 17 ) for storing a has a swivel angle of 180 ° turned semi-finished part (HF ').

4. Loading and turning device for a lathe according to claim 1 to 3, characterized in that for receiving a blank (RT) the front workpiece position ( 16 ) of the lower workpiece carrier ( 11 ) upstream of a conveyor belt ( 19 ) and for the removal of finished parts ( FT) the rear position ( 15 ) of the upper workpiece carrier ( 9 ) is followed by a conveyor belt ( 23 ).

5. Loading and turning device for a lathe, according to claim 1 to 4, characterized in that the front workpiece position ( 14 ) of the upper workpiece carrier ( 9 ) with the rear position ( 17 ) of the lower workpiece carrier ( 11 ) vertically one above the other and by means of a turning device ( 20 ) is vertically linked with guide rails for turning a semi-finished part (HF) in cover, the rear position ( 15 ) or front workpiece position ( 16 ) being arranged in alignment with the conveyor belt ( 19 , 23 ).

6. Loading and turning device for a lathe according to claim 1 to 5, characterized in that a control slide ( 20 ) for the simultaneous feeding of a blank (RT), for the removal of a finished part (FT) and for turning a semi-finished part (HF) with a single working stroke is provided.

7. Loading and turning device for a lathe according to claim 1 to 6, characterized in that the conveyor belts ( 19 , 23 ) required for delivery and removal are arranged alternately on the workpiece carriers ( 9 , 11 ).

8. loading and turning device for a lathe according to claim 1 to 7, characterized in that the turning device ( 20 ) for turning the semi-finished part (HF) by an angle of 180 ° has a cam track.