DE19606895C2

DE19606895C2 - Circuit for controlling and monitoring point machines

Info

Publication number: DE19606895C2
Application number: DE1996106895
Authority: DE
Inventors: Juergen Klaus
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 2001-07-05
Anticipated expiration: 2016-02-14
Also published as: CN1151941C; RU2194645C2; DE19606895A1; CN1174146A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung nach dem Ober begriff des Patentanspruches 1. Eine solche Schaltung ist aus der EP-0 052 759 B1 bekannt. Dort wird über eine Weichen schaltung berichtet, deren Antrieb aus einem Drehstromnetz gespeist wird. Die Überwachung der jeweiligen Antriebslage geschieht durch Gleichspannungsüberwacher, die an die Speise leitungen angekoppelt sind. Während des Weichenumlaufs sind die Weichenüberwacher abgeschaltet. Die bekannte Schaltung ist ausschließlich konzipiert für über vier Adern betriebene Weichenantriebe. Für die Steuerung und Überwachung von z. B. in Sechsdrahtschaltung betriebenen Drehstromweichenantrieben oder für einphasige Antriebe ist die bekannte Schaltung nicht geeignet. Für solche Antriebsschaltungen müssen jeweils ge sonderte Stell- und Überwachungskreise konzipiert werden.The invention relates to a circuit according to the Ober Concept of claim 1. Such a circuit is off known from EP-0 052 759 B1. There is a switch circuit reports, their drive from a three-phase network is fed. Monitoring the respective drive position happens through DC voltage monitors that are connected to the food lines are coupled. During the turnout are the switch monitors switched off. The well-known circuit is designed exclusively for those operated over four wires Point machines. For the control and monitoring of e.g. B. in six-wire circuit operated three-phase turnout drives or for single-phase drives, the known circuit is not suitable. For such drive circuits, ge special control and monitoring circuits can be designed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schaltung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzubil den, daß sie für beliebige Antriebsanschaltungen verwendbar ist, wobei der Aufbau sowohl hinsichtlich der Stellstroman schaltung als auch der Überwachung stets der gleiche sein soll. Eine solche Schaltung hätte den großen Vorteil, daß sie für jeden beliebigen Antriebstyp verwendet werden kann.The object of the present invention is a circuit to continue to train according to the preamble of claim 1 that they can be used for any drive connections is, the structure both in terms of the Stellstromoman circuit and monitoring are always the same should. Such a circuit would have the great advantage that it can be used for any type of drive.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Für die Stellstromversorgung der Weichenantriebe und ihre Überwachung werden in einer zentralen oder dezentralen Steuer- und Überwachungseinrichtung einheitlich konzipierte Stellteilmodule verwendet, die durch Schaltbrücken dem jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden.The invention solves this problem by the characterizing Features of claim 1. For the control power supply the point machines and their monitoring are in a central or decentralized control and monitoring device uniformly designed control module used by Switching bridges can be adapted to the respective application.

Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schaltung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous training and further developments of the invention Circuit are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung die Unterteilung der Schaltung in eine Steller- und eine Überwacherbaugruppe, in Fig. 1 shows a schematic representation of the partitioning of the circuit into a Steller- and a monitor module, in

Fig. 2 die konkrete Ausgestaltung der Schaltung für einen vieradrig betriebenen Weichenantrieb, in den Fig. 2 shows the specific design of the circuit for a four-wire point machine, in the

Fig. 3 bis 7 den Verlauf der sich in den verschiedenen Schaltphasen ausbildenden Überwachungskrei se, in FIGS. 3 to 7 se the course of the forming in the different switching phases Überwachungskrei, in

Fig. 8 eine Wahrheitstabelle für die Überwachungs meldungen der Melder, in den Fig. 8 is a truth table for the monitoring messages of the detectors in the

Fig. 9 bis 12 die Überwachungskreise für einen sechsadrig betriebenen Weichenantrieb und in Fig. 9 to 12, the monitoring circuits for a six-wire point machine and in

Fig. 13 die konkrete Ausgestaltung der Schaltung für einen über sieben Adern betriebenen einpha sigen Antrieb. Fig. 13 shows the specific configuration of the circuit for a single-phase drive operated over seven wires.

Die von Relais oder Schützen gesteuerten Kontakte sind in der Zeichnung durch das Bezugszeichen für dieses Relais oder dieses Schütz und durch eine hinter einem Schrägstrich folgende laufende Nummer bezeichnet.The contacts controlled by relays or contactors are in the Drawing by the reference number for this relay or this Contactor and by a behind a slash consecutive number.

Die erfindungsgemäße Schaltung in ihrer räumlich konstrukti ven Ausgestaltung ist Teil eines Stellteilmoduls SM. Sie un tergliedert sich in eine Stellerbaugruppe SB und eine Über wacherbaugruppe UB; beide Baugruppen stehen miteinander in Verbindung. Das Stellteilmodul SM verbindet den Weichenan trieb WA mit der Stromversorgung SV und mit einem steuernden und überwachenden Rechnersystem RS. Die Stromversorgung er folgt aus einem Wechselstromversorgungsnetz mit Erdbezug; der Weichenantrieb WA ist z. B. als Drehstromweichenantrieb aus gebildet und wird über vier Adern gespeist. Zum Durchschalten der Versorgungsleitungen in der Stellerbaugruppe SB dienen z. B. Kontakte von nicht dargestellten Stellrelais und Kon takte von Weichenlagerelais. Diese Relais sind Teil einer Re laisansteuerung RA, die ihre Steueranweisungen aus den Rech nerkanälen K1 und K2 des steuernden und überwachenden Rech nersystems RS erhält. Für die Stromversorgung der Stell- und der Weichenlagerelais ist eine Gleichstromversorgung GV vor gesehen; eine Umsetzerbaugruppe GV* liefert erdbezogene Über wachungsgleichspannungen. Diese werden in der Überwacherbau gruppe UB dazu benötigt, um Rückmeldungen über die jeweilige Lage des Weichenantriebes zu erzeugen. In einer Meldeansteue rung MA werden diese Zustandsmeldungen in Überwachungsmeldun gen umgesetzt, die den beiden Rechnerkanälen des Rechnersy stems RS zugeführt und dort bewertet werden. Für die Auf schaltung von Versorgungspotentialen aus der Überwacherbau gruppe in die Stellerbaugruppe und zur Rückübertragung von die jeweiligen Antriebslage charakterisierenden Überwachungspotentialen aus der Stellerbaugruppe in die Überwacherbau gruppe gibt es durch Schaltbrücken B realisierte Verbindungen zwischen der Stellerbaugruppe SB und der Überwacherbaugruppe UB. Über diese Schaltbrücken lassen sich, wie noch zu zeigen sein wird, die jeweils geforderten Abhängigkeiten zwischen der Steller- und Überwacherbaugruppe schalten; diese Abhän gigkeiten sind bedingt durch unterschiedliche Weichenantriebe und unterschiedliche Antriebsschaltungen.The circuit according to the invention in its spatial construction ven configuration is part of an actuator module SM. You un is divided into an actuator assembly SB and an over guard module UB; both assemblies are in together Connection. The control module SM connects the switch drove WA with the power supply SV and with a controlling one and monitoring computer system RS. The power supply he follows from an AC supply network with earth reference; the Point machine WA is e.g. B. as a three-phase turnout drive is formed and fed via four wires. For switching through serve the supply lines in the actuator assembly SB e.g. B. contacts of actuating relays, not shown, and Kon cycles of switch storage relays. These relays are part of a re relay control RA, which takes its control instructions from the rech channels K1 and K2 of the controlling and monitoring computer nersystems RS receives. For the power supply of the control and the switch storage relay is a DC power supply GV seen; a converter module GV * provides earth-related overs DC guard voltages. These are in the supervisor building group UB is required to provide feedback on the respective Generate position of the point machine. In a registration control These status messages are sent to the monitoring message in MA gene implemented, the two computer channels of the computer stems RS fed and evaluated there. For the on switching of supply potentials from the construction of supervisors group in the actuator assembly and for the retransmission of monitoring potentials characterizing the respective drive position from the actuator assembly to the supervisor group there are connections realized by switching bridges B. between the actuator assembly SB and the monitoring assembly UB. As can be shown, these switching bridges can be used to show will be, the required dependencies between switch the actuator and monitor module; these dependents abilities are due to different point machines and different drive circuits.

Die Steuerung und Überwachung eines Weichenantriebes durch einen Rechner ist an sich bekannt, z. B. aus der DE 37 15 478 C2. Der Rechner gibt dort etwaige Stellaufträge an zwei Sicherheitsschalter aus, welche die Stellspannungen auf die Speiseleitungen zum Antrieb durchschalten. In und zwischen die Speiseleitungen geschaltete elektronische Lei stungsschalter bestimmen die jeweilige Laufrichtung des An triebes; die elektronischen Leistungsschalter werden eben falls aus dem Rechner gesteuert. In die Speiseleitungen ein bezogene Überwacher registrieren sowohl die Speiseströme beim Umstellen des Weichenantriebes als auch bei stillstehendem Antrieb in die Speiseleitungen eingespeiste Prüfströme zum Überwachen des Antriebs. Die bekannte Schaltung ist zur Steuerung eines Drehstromantriebes über vier Speiseleitungen vorgesehen; anders betriebene Weichenantriebe lassen sich mit der bekannten Schaltung nicht ohne weiteres steuern und über wachen.The control and monitoring of a point machine a calculator is known per se, for. B. from the DE 37 15 478 C2. The computer issues any job orders there to two safety switches, which control the control voltages connect to the feed lines to the drive. In and electronic lei connected between the feed lines Circuit breakers determine the direction in which the actuator runs impulses; the electronic circuit breakers become flat if controlled from the computer. In the feed lines Related supervisors register both the feed flows with the Changeover of the turnout drive as well as when it is stationary Drive test currents fed into the feed lines for Monitor the drive. The known circuit is for Control of a three-phase drive via four feed lines intended; switch machines operated differently can be used not easily control and over the known circuit watch.

Fig. 2 zeigt die konkrete Ausgestaltung der erfindungsgemä ßen Schaltung in ihrer Anwendung bei einem über vier Adern betriebenen Drehstromweichenantrieb WA; das Stellspannungs netz ist mit einem Erdbezug versehen. Die jeweilige Laufrich tung des Antriebs wird von einem steuernden Rechnersystem her zweikanalig durch An- bzw. Abschalten eines Richtungsrelais R bzw. L für die eine bzw. andere Laufrichtung vorgegeben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß sich die Weiche in der Pluslage befindet, wobei die Schalt mittel der Schaltung die in Fig. 2 dargestellten Schaltstel lungen einnehmen. Für die Überwachung der Weichenlage sind zwei nur schematisch angedeutete Melder M1, M2 vorgesehen, die bei ausreichend hohem Eingangspotential (Überwachungspo tential) an einem von zwei Ausgängen Meldepotential führen; solche Melder sind in Verbindung mit der Überwachung von Lichtsignalen z. B. aus der DE 35 16 612 C2 bekannt. Die von dem einen bzw. anderen Ausgang der beiden Melder geschalteten Meldepotentiale werden an einander entsprechenden Stellen in Meldetelegramme MK1, MK2 eingephast und an die beiden Rech nerkanäle des bewertenden Rechnersystems übermittelt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die beiden Melder M1, M2 bei ordnungsgerechtem Zustand in der Antriebsendlage stets auf ungleichen Ausgängen Meldepotentiale führen und auf die beiden Rechnerkanäle schalten, wobei die Aufschaltung auf den einen bzw. anderen Ausgang davon abhängig ist, ob die Weiche sich in der Plus- oder Minuslage befindet. Lediglich bei Un regelmäßigkeiten, nämlich beim Auffahren der Weiche oder bei sonstigen Fehlern, z. B. wenn einzelne der in den Stellstrom kreis des Weichenantriebes geschalteten Kontakte eine fehler hafte Schaltstellung einnehmen, führen die beiden Melder auf den einander entsprechenden Ausgängen Meldepotential gleicher Polarität oder sie führen beide kein Meldepotential, was dann von dem bewertenden Rechnersystem zur Störungserkennung her angezogen wird (siehe Fig. 8). Fig. 2 shows the specific embodiment of the circuit according to the invention in its application in a three-wire three-phase switch drive WA; the control voltage network is earthed. The respective direction of rotation of the drive is specified by a controlling computer system in two channels by switching on or off a directional relay R or L for one or the other direction of rotation. In the illustrated embodiment, it is assumed that the switch is in the plus position, the switching means of the circuit taking the switch positions shown in FIG. 2. For monitoring the switch position two only schematically indicated detectors M1, M2 are provided, which lead to a sufficiently high input potential (monitoring potential) at one of two outputs; such detectors are in connection with the monitoring of light signals such. B. known from DE 35 16 612 C2. The signaling potentials switched by one or the other output of the two detectors are manned at corresponding points in message telegrams MK1, MK2 and transmitted to the two computer channels of the evaluating computer system. The arrangement is such that the two detectors M1, M2 always have signal potentials on unequal outputs in the correct state in the drive end position and switch to the two computer channels, the connection to one or the other output depending on whether the switch is in the plus or minus position. Only in case of irregularities, namely when opening the switch or for other errors, e.g. B. if some of the contacts switched in the control circuit of the point machine have a faulty switch position, the two detectors have the same polarity at the corresponding outputs or they both have no signal potential, which is then used by the evaluating computer system for fault detection ( see Fig. 8).

Für die Stromversorgung der Melder sind zwei getrennte Gleichspannungsquellen U1, U2 vorgesehen. Weitere Gleichspan nungsquellen U3, U4 dienen zur Bereitstellung der Überwa chungspotentiale für die Steuerung der Melder M1, M2. Die Überwachungspotentiale werden den Meldern über Antriebskon takte zugeführt. Der Plus- bzw. der Minuspol der beiden Gleichspannungsquellen U3, U4 ist über je eine gesonderte Leitung mit Erde verbunden. Die gemeinsame Erde bildet das Bezugspotential für die beiden Melder; es ist über gesonderte Leitungen auf die Melder geführt. Durch die Verwendung geson derter Leitungen von den Gleichspannungsquellen U3, U4 und den Meldern M1, M2 zum gemeinsamen Bezugspotential sind et waige Leitungsunterbrechungen zum Bezugspotential zuverlässig erkennbar. Das gemeinsame Bezugspotential der Gleichspan nungsquellen U3, U4 und der Melder M1, M2 ist das gleiche, auf dem auch die Stellstromversorgung liegt. Die von den Meldern aus den ihnen zugeführten Überwachungspotentialen abge leiteten Meldepotentiale werden von den Rechnern nur bei be triebsmäßig abgeschaltetem Antrieb bewertet. Wenn bei abge schalteten Antrieb infolge einer Störung, z. B. einer Kon taktverschweißung, eine oder mehrere der Stelladern zum An trieb noch durchgeschaltet sein sollten, so würde die Stell spannung das von der Antriebsseite aufgeschaltete Überwa chungspotential überlagern und mindestens einer der Melder würde auf keinem seiner Ausgänge Meldepotential führen. Dies würden die bewertenden Rechner dann als Störung (Erdschluß meldung) erkennen und hierauf vorgegeben reagieren.There are two separate ones for the power supply of the detectors DC voltage sources U1, U2 are provided. More DC Sources of supply U3, U4 are used to provide monitoring potential for the control of detectors M1, M2. The Monitoring potentials are given to the detectors via drive con clocks fed. The plus or minus pole of the two DC voltage sources U3, U4 each have a separate one Line connected to earth. That is the common earth Reference potential for the two detectors; it's about separate Cables routed to the detectors. By using seon derter lines from the DC voltage sources U3, U4 and the detectors M1, M2 to the common reference potential are et reliable line interruptions to the reference potential recognizable. The common reference potential of DC voltage sources U3, U4 and the detector M1, M2 is the same, on which the control power supply is also located. The one from the detectors abge from the monitoring potentials supplied to them The potentials are only managed by the computers at be drive shutdown evaluated. If at abge switched drive due to a malfunction, e.g. B. a con Intermittent welding, one or more of the control wires for connection drive should still be switched through, so the position voltage, the monitoring from the drive side potential and at least one of the detectors would not have any signaling potential on any of its outputs. This the evaluating computers would then be a fault (earth fault message) and react to it in a predefined manner.

In der dargestellten Antriebsendlage liegt das Pluspotential der von der Gleichspannungsquelle U3 bereitgestellten Überwa chungsspannung über die Motorwicklung W3, den Antriebskontakt AK4 und die Wicklung W1 an dem nicht auf Erde gelegten Si gnaleingang des Melders M1 und das negative Potential der Gleichspannungsquelle U4 liegt über den Antriebskontakt AK1 und die Wicklung W2 an dem nicht auf Erde gelegten Signalein gang des Melders M2. Der Melder M1 führt damit auf seinem Plusausgang Meldepotential und der Melder M2 auf seinem Mi nusausgang. Die Meldepotentiale der beiden Melder liegen je weils auf der Bitposition 0 der beiden Meldetelegramme MK1, MK2. Bei der anderen Weichenendlage würden die Melder mit ih ren Meldepotentialen die Bitposition 1 der Meldetelegramme belegen. Das bewertende Rechnersystem erkennt an den ihm zweikanalig zugeführten Meldepotentialen die jeweilige An triebslage des von ihm überwachten Weichenantriebs. In the illustrated drive end position, the plus potential of the monitoring voltage provided by the DC voltage source U3 via the motor winding W3, the drive contact AK4 and the winding W1 is at the signal input of the detector M1 which is not grounded, and the negative potential of the DC voltage source U4 lies via the drive contact AK1 and the winding W2 on the non-ground signal input of the detector M2. The detector M1 thus has signaling potential on its positive output and the detector M2 on its negative output. The message potentials of the two detectors are each at bit position 0 of the two message telegrams MK1, MK2. In the other switch end position, the detectors would occupy bit position 1 of the message telegrams with their message potentials. The evaluating computer system recognizes the respective drive position of the point machine it monitors from the two-channel signaling potentials supplied to it.

Im nachfolgenden ist angenommen, daß die Weiche in die andere Lage umgesteuert werden soll. Die Umsteuerung wird veranlaßt durch das Rechnersystem. Hierzu erarbeiten beide Rechnerkanä le unabhängig voneinander entsprechende Steuerkommandos für die ihnen zugeordneten Richtungsrelais R bzw. L. Dabei wird durch das Kommando KIK2 (Fig. 1) aus dem Rechnerkanal K2 das Richtungsrelais L angeschaltet und das bislang angeschaltete Richtungsrelais R über ein Kommando K1K1 aus dem Rechnerka nal K1 abgeschaltet. Die Kontakte dieser Relais wechseln da bei ihre Schaltstellung, wobei die Kontakte R/1 und L/1 öff nen und die Kontakte R/2, R/3 und L/2, L/3 schließen. Diese Kontakte liegen in den Anschaltstromkreisen von bistabilen Lagerelais R1, R2, L1, L2. Die bistabilen Lagerelais dienen dazu, mit ihren Kontakten R1/1, L1/1, R2/1, L2/1 im Speise stromkreis des Antriebsmotors die jeweilige Laufrichtung vor zugeben; sie werden durch vorübergehendes Aufschalten von Versorgungsspannungen umgesteuert. Jedes Lagerelais besitzt nur einen einzigen Schaltkontakt und auch nur eine einzige Einstellwicklung. Das bedeutet, daß zum Umstellen der Lagere lais in die jeweils andere stabile Lage die Stromrichtung in den Lagerelais umgeschaltet werden muß. Dies geschieht vor liegend durch die Kontakte R/2, L/2 und R/3, L/3 bzw. R/1, R/2. Jeweils zwei der vier Lagerelais sind miteinander in Reihe geschaltet, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß abhängig von der Anschaltung des Richtungsrelais R oder des Richtungsrelais L entweder die beiden Lagerelais R1 und R2 in die Wirkstellung und die beiden Lagerelais L1 und L2 in die Grundstellung geschaltet sind oder umgekehrt. In the following it is assumed that the switch should be switched to the other position. The reversal is initiated by the computer system. For this purpose, the two computer channels independently develop corresponding control commands for the directional relays R or L assigned to them. The command KIK2 ( FIG. 1) from the computer channel K2 switches the directional relay L on and the previously switched directional relay R via a command K1K1 from the Computer channel K1 switched off. The contacts of these relays change their switching position, the contacts R / 1 and L / 1 open and the contacts R / 2, R / 3 and L / 2, L / 3 close. These contacts are in the switching circuits of bistable position relays R1, R2, L1, L2. The bistable position relays are used to give the respective running direction with their contacts R1 / 1, L1 / 1, R2 / 1, L2 / 1 in the feed circuit of the drive motor; they are reversed by temporarily switching on supply voltages. Each position relay has only a single switch contact and also only a single setting winding. This means that the current direction in the position relay must be switched to change the position relay in the other stable position. This happens before lying through the contacts R / 2, L / 2 and R / 3, L / 3 or R / 1, R / 2. In each case two of the four position relays are connected in series with one another, the arrangement being such that, depending on the connection of the directional relay R or the directional relay L, either the two position relays R1 and R2 into the active position and the two position relays L1 and L2 into the basic position are switched or vice versa.

Die Kontakte der Lagerelais schalten lastfrei. Das Durch schalten der Speiseleitungen zum Weichenantrieb geschieht vielmehr über Kontakte H11/1, H21/1, H12/1 und H22/1 von Hilfsschützen H11 bis H22. Diese Hilfsschütze, von denen je weils zwei in Reihe geschaltet sind, werden durch entspre chende Kommandos K2K1 bzw. K2K2 aus dem einen bzw. anderen Rechnerkanal geschaltet (Fig. 2). Ihre Anschaltung erfolgt jeweils im Anschluß an das Umsteuern der Richtungs- und der Lagerelais. Hierzu steuern die beiden Rechnerkanäle kurzzei tig mit den Hilfsschützen in Reihe geschaltete Schalter S1, S2 durch; anschließend werden die Schalter über einen noch zu erläuternden Laufstromüberwacher LU gehalten. Die Speisung erfolgt dabei nach wie vor aus den beiden Rechnerkanälen, die damit jederzeit die Anschaltung der Hilfsschütze zurücknehmen können. Die Kontakte der Hilfsschütze in den Speisekreisen des Antriebsmotors sind so angeordnet, daß diese Speisekreise nur dann zustande kommen, wenn aus unterschiedlichen Rechner kanälen betriebene Hilfsschütze angezogen haben, d. h. beide Rechnerkanäle die Anschaltung vornehmen.The contacts of the position relays switch without load. The switching of the supply lines to the point machine rather happens via contacts H11 / 1, H21 / 1, H12 / 1 and H22 / 1 of contactor relays H11 to H22. These auxiliary contactors, two of which are each connected in series, are switched by appropriate commands K2K1 or K2K2 from one or the other computer channel ( FIG. 2). They are connected after the reversal of the directional and position relays. For this purpose, the two computer channels briefly control switches S1, S2 connected in series with the auxiliary contactors; the switches are then held by a running current monitor LU to be explained. The supply continues to come from the two computer channels, which can therefore withdraw the connection of the auxiliary contactors at any time. The contacts of the auxiliary contactors in the supply circuits of the drive motor are arranged in such a way that these supply circuits only come into existence when auxiliary contactors operated from different computer channels have picked up, ie both computer channels make the connection.

Zur Verdeutlichung der Vorgänge beim Anschalten, Umlaufen und Überwachen des Weichenantriebes nach dem Erreichen der neuen Endlage wird auf die schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis 7 verwiesen.To clarify the processes when switching on, rotating and monitoring the point machine after reaching the new end position, reference is made to the schematic representations of FIGS. 3 to 7.

Fig. 3 zeigt den Zustand zu Beginn des Stellvorganges beim Anlaufen des Antriebes; die Antriebskontakte AK1 bis AK4 ha ben dabei noch nicht gewechselt. Es kommt ein erster Strom kreis über die Kontakte H11/1, L1/1, die Wicklung W2, den An triebskontakt AK1 und den Kontakt H22/1 zustande und ein zweiter Stromkreis über die Kontakte H21/1, die Wicklung W3, den Antriebskontakt AK4, die Wicklung W1, den Kontakt L2/1 und den Kontakt H12/1. Den Meldern M1 und M2 zugeführte posi tive bzw. negative Überwachungspotentiale werden durch die Stellspannung überlagert. Aus diesem Grunde werden die Melde potentiale der Melder M1, M2 während des Weichenumlaufs durch das Rechnersystem nicht bewertet. Das Rechnersystem erkennt die Notwendigkeit der Bewertung bzw. Nichtbewertung der Mel depotentiale z. B. aus den Überwachungsmeldungen des schon erwähnten Laufstromüberwachers LU. Fig. 3 shows the state at the beginning of the setting process when starting the drive; the drive contacts AK1 to AK4 have not yet changed. There is a first circuit via the contacts H11 / 1, L1 / 1, the winding W2, the drive contact AK1 and the contact H22 / 1 and a second circuit via the contacts H21 / 1, the winding W3, the drive contact AK4 , the winding W1, the contact L2 / 1 and the contact H12 / 1. Positive and negative monitoring potentials supplied to detectors M1 and M2 are superimposed by the control voltage. For this reason, the potentials of the detectors M1, M2 are not evaluated during the turnout by the computer system. The computer system recognizes the need for the evaluation or non-evaluation of the Mel depotentials z. B. from the monitoring messages of the already mentioned running current monitor LU.

In Fig. 4 sind die Speisestromkreise während des Umlaufens nach dem Anlaufen des Antriebes dargestellt. Die Antriebskon takte AK1 und AK3 haben gewechselt; der Antrieb läuft nun in Sternschaltung. Es schließt sich ein erster Stromkreis über H11/1, L1/1, Wicklung W2, AK3, Wicklung W3 und H21/1 und ein zweiter Stromkreis über H12/1, L2/1, Wicklung W1, Antriebs kontakt AK4, Wicklung W3 und H21/1. Die Meldepotentiale der Melder M1, M2 werden nach wie vor nicht bewertet.In FIG. 4, the branch circuits are shown during rotation after the starting of the drive. The drive contacts AK1 and AK3 have changed; the drive now runs in a star connection. There is a first circuit via H11 / 1, L1 / 1, winding W2, AK3, winding W3 and H21 / 1 and a second circuit via H12 / 1, L2 / 1, winding W1, drive contact AK4, winding W3 and H21 /1. The signaling potentials of detectors M1, M2 are still not assessed.

Fig. 5 zeigt den Weichenkreis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Antrieb die Minus-Endlage erreicht. Dabei haben die Antriebs kontakte AK2 und AK4 gewechselt. Der Laufstromüberwacher nimmt die Steuerspannung für die Schalter S1, S2 zurück und veranlaßt damit das Abschalten der Hilfsschütze. Noch werden die Meldepotentiale nicht bewertet, weil die Überwachungspo tentiale wegen der noch geschlossenen Anschaltkontakte von der Speisewechselspannung überlagert werden. Fig. 5 shows the turnout circuit at the time when the drive reaches the minus end position. The drive contacts AK2 and AK4 have changed. The running current monitor takes back the control voltage for the switches S1, S2 and thus switches off the auxiliary contactors. The signaling potentials are not yet evaluated because the monitoring potentials are superimposed by the AC supply voltage due to the still closed switch contacts.

In Fig. 6 haben nach dem Öffnen der Schalter S1, S2 und dem dadurch bedingten Abschalten der Hilfsschütze deren Kontakte die Stromversorgung des Antriebes unterbrochen. Die Meldepo tentiale können und werden jetzt wieder vom Rechnersystem be wertet. Das positive Potential der Gleichspannungsquelle U3 liegt über W3, AK3 und W2 am Melder M2, das negative Potenti al der Gleichspannungsquelle U4 über AK2 und W1 am Melder M1. Aus den an den Ausgängen der Melder abgreifbaren Meldepoten tialen erkennt das Rechnersystem den aktuellen Zustand des Antriebes.In Fig. 6, after opening the switches S1, S2 and thus switching off the auxiliary contactors, their contacts have interrupted the power supply to the drive. The reporting potential can and will now be evaluated again by the computer system. The positive potential of the DC voltage source U3 is via W3, AK3 and W2 at the detector M2, the negative potential of the DC voltage source U4 via AK2 and W1 at the detector M1. The computer system recognizes the current state of the drive from the signaling potentials that can be tapped at the outputs of the detectors.

Aus Gründen der Vollständigkeit soll nachfolgend das Entste hen der Überwachungsmeldungen beim Auffahren des Antriebes aus der in Fig. 6 angenommenen Endlage erläutert werden. Über den beim Auffahren wechselnden Kontakt AK2 wird die bis lang bestehende Verbindung zwischen dem Minuspol der Gleich spannungsquelle U4 und dem Melder M1 unterbrochen. Gleichzei tig wird über den ebenfalls umgelegten Antriebskontakt AK4 positives Potential der Gleichspannungsquelle U3 auf den Mel der M1 und über den Antriebskontakt AK3 auch auf den Melder M2 geschaltet. Das bewertende Rechnersystem erkennt aus dem Vorhandensein gleicher Ausgangssignale der beiden Melder die eingetretene Störung und wird damit in die Lage versetzt, in geeigneter Weise auf diese Störung zu reagieren.For the sake of completeness, the creation of the monitoring messages when the drive moves up from the end position assumed in FIG. 6 will be explained below. Via the contact AK2, which changes during opening, the long-standing connection between the negative pole of the direct voltage source U4 and the detector M1 is interrupted. At the same time, positive potential of the direct voltage source U3 is switched to the detector M1 via the drive contact AK4, which has also been switched over, and also switched to the detector M2 via the drive contact AK3. The evaluating computer system recognizes the occurrence of the disturbance from the presence of the same output signals of the two detectors and is thus enabled to react appropriately to this disturbance.

Entsprechende Vorgänge ergeben sich auch beim Umlaufen des Antriebs aus der Minuslage in die Pluslage sowie beim Auffah ren aus der Pluslage. Corresponding processes also arise when circulating the Drive from the minus position to the plus position and when opening ren from the plus position.

Fig. 8 zeigt in Form einer Wahrheitstabelle die sich bei den einzelnen Antriebslagen ergebenden Meldepotentiale der Melder M1, M2. FIG. 8 shows in the form of a truth table the signaling potentials of the detectors M1, M2 that result in the individual drive positions.

Nachfolgend sind der Aufbau und die Funktion des Laufstrom überwachers LU näher erläutert.The following are the structure and function of the running current monitor LU explained in more detail.

Der Laufstromüberwacher LU (Fig. 2) besteht im wesentlichen aus einem Übertrager mit den beiden Primärwicklungen T1.1 und T1.2 und der Sekundärwicklung T2. Die beiden Primärwicklungen weisen gleiche Windungszahl auf; sie sind jedoch so geschal tet, daß die in ihnen fließenden Speiseströme einander entge gengerichtete Magnetfelder erzeugen. Solange der Antrieb um läuft, werden die beiden Primärwicklungen von um 120° phasen versetzten Speiseströmen durchflossen. An der Sekundärwick lung des Laufstromübewachers entsteht damit eine Spannung, die ausreicht, um die mit den Hilfsschützen in Reihe liegen den Schalter S1, S2 während des Weichenumlaufs in der ge schlossenen Lage zu halten. Beim Erreichen der neuen Endlage werden die Primärwicklungen des Laufstromüberwachers jedoch vom gleichen Speisestrom entgegengesetzt durchflossen, so daß die Spannung an der Sekundärwicklung des Übertragers auf den Wert null zurückgeht. Der Laufstromüberwacher öffnet darauf hin die Schalter S1 und S2 im Speisekreis der Hilfsschütze und unterbricht damit mittelbar über deren Kontakte die wei tere Stromversorgung des Weichenantriebs.The running current monitor LU ( FIG. 2) essentially consists of a transformer with the two primary windings T1.1 and T1.2 and the secondary winding T2. The two primary windings have the same number of turns; however, they are switched so that the supply currents flowing in them generate opposing magnetic fields. As long as the drive is running, the two primary windings are traversed by feed currents which are shifted by 120 °. At the secondary winding development of the current monitor, a voltage is created which is sufficient to hold the switches S1, S2 in series with the auxiliary contactors during the turnout circulation in the closed position. When the new end position is reached, however, the same supply current flows through the primary windings of the running current monitor in opposite directions, so that the voltage on the secondary winding of the transformer drops to zero. The running current monitor then opens switches S1 and S2 in the supply circuit of the contactor relays, thereby indirectly interrupting the further power supply to the point machine via their contacts.

Für den Fall, daß der Laufstromüberwacher aus irgendeinem Grunde die Schalter S1, S2 nicht rechtzeitig öffnen sollte, sind den beiden Rechnerkanälen getrennte Zeitschalterfunktionen zugewiesen, die im Störungsfall die Versorgungsspannung für die Hilfsschütze abschalten. Die Zeitüberwachung wird ge startet beim Einleiten eines Stellvorgangs und gestoppt nach Ablauf einer für den Weichenumlauf vorgegebenen maximalen Laufzeit des Antriebs.In the event that the current monitor from any Basically the switches S1, S2 should not open in time, are separate timer functions for the two computer channels assigned to the supply voltage in the event of a fault switch off for the auxiliary contactors. The time monitoring is done starts when an actuation is initiated and stops after Expiry of a maximum specified for the turnout circulation Drive time.

Zum Schalten extrem leistungsstarker Antriebe ist es möglich, über die Hilfsschütze zunächst weitere Schütze zu betätigen, deren Kontakte dann die Speisekreise des Antriebes schalten.To switch extremely powerful drives, it is possible to to actuate additional contactors via the auxiliary contactors, whose contacts then switch the drive's supply circuits.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 mit einem über vier Adern betriebenen Drehstrommotor gibt es insgesamt sechs Schaltbrücken B1 bis B6, über die das Zusammenwirken zwischen dem Schaltungsteil für die Stellstromanschaltung und dem Schaltungsteil für die Überwachung bewerkstelligt wird. Die Schaltbrücken sind so gelegt, daß die im Patentanspruch 1 aufgelisteten Abhängigkeiten zwischen den Stell- und Überwa chungsfunktionen realisiert werden. Für Weichenantriebe, die über andere Steuerschaltungen betrieben werden, sind zur Ge währleistung der vorgesehenen Abhängigkeiten andere Schalt brücken einzulegen. Dies wird nachstehend anhand eines weite ren Ausführungsbeispieles erläutert, wobei es sich bei dem Antrieb um einen Drehstromantrieb handelt, der über insgesamt sechs Speiseleitungen zu betreiben ist. Anstelle von sechs Brücken sind lediglich vier vorzusehen und zwar die Brücken B3 bis B6; die Brücken B1 und B2 entfallen, weil die Leitun gen zum Weichenantrieb wegen der größeren Aderzahl nicht mehr mehrfach ausgenutzt werden müssen. In the embodiment of FIG. 2 with a three-phase motor operated via four wires, there are a total of six switching bridges B1 to B6, via which the interaction between the switching part for the actuating current connection and the switching part for the monitoring is accomplished. The switching bridges are placed so that the dependencies listed in claim 1 between the actuating and monitoring functions are realized. For switch machines that are operated via other control circuits, other switching bridges must be inserted to ensure the intended dependencies. This is explained below with the aid of a further exemplary embodiment, the drive being a three-phase drive which can be operated via a total of six feed lines. Instead of six bridges, only four are to be provided, namely bridges B3 to B6; the bridges B1 and B2 are omitted because the lines to the point machine no longer have to be used several times because of the larger number of wires.

Fig. 9 zeigt den Weichenantrieb in der Endlage, in der die zugehörige Weiche die Pluslage einnimmt. Der Speisestromkreis ist aufgetrennt und es bilden sich folgende Überwachungskrei se: Positives Potential der Prüfspannungsquelle U3, Wicklun gen W1 und W3, Antriebskontakt AK8, M1; negatives Potential der Prüfspannungsquelle U4, Antriebskontakt AK6, M2. Aus den ihm zugeführten Potentialen erkennt das bewertende Rechnersy stem den aktuellen Zustand des Weichenantriebes. Fig. 9 shows the switch drive in the end position, in which the associated switch assumes the plus position. The supply circuit is separated and the following monitoring circuits are formed: positive potential of the test voltage source U3, windings W1 and W3, drive contact AK8, M1; negative potential of the test voltage source U4, drive contact AK6, M2. The evaluating computer system recognizes the current state of the point machine from the potentials supplied to it.

In Fig. 10 ist der Zustand der Speisekreise zu Beginn des Weichenumlaufes dargestellt. Nach dem Umsteuern der Lagere lais und dem Anschalten der Hilfsschütze bilden sich die in Fig. 10 durch dickere Linien dargestellten Speisekreise aus. An den Wicklungen W1 und W3 sowie W2 und W3 liegen jeweils die verketteten Phasenspannungen an; der Antrieb beginnt um zulaufen. Dabei wechseln die Antriebskontakte AK5 und AK6 (nicht dargestellt) vorbereitend für die weitere Wiederan schaltung des Antriebs in die andere Lage. Die Überwachungs potentiale werden durch die Stellspannung überlagert; das Rechnersystem ignoriert die Ausgangspotentiale der beiden Melder.In Fig. 10, the state of the feed circuits at the beginning of the diverter round is shown. After reversing the bearing relay and switching on the auxiliary contactors, the supply circuits shown in FIG. 10 by thick lines are formed. The linked phase voltages are applied to the windings W1 and W3 as well as W2 and W3; the drive starts to run. The drive contacts AK5 and AK6 (not shown) change in preparation for the further restart of the drive in the other position. The monitoring potentials are superimposed by the control voltage; the computer system ignores the output potentials of the two detectors.

Sobald der Antrieb die neue Endlage erreicht hat, haben auch die Antriebskontakte AK7 und AK8 in Fig. 11 gewechselt. Da mit sind die Stellstromkreise für die drei Motorwicklungen aufgetrennt. Der bis zu diesem Zeitpunkt über den in der Lei tung L2 fließenden Speisestrom aktivierte Laufstromüberwacher (Fig. 2) öffnet die Schalter S1, S2 im Speisekreis der Hilfsschütze H11 bis H22 und sorgt damit durch Öffnen der Kontakte dieser Schütze im Speisekreis der Motorwicklungen dafür, daß der Antrieb abgeschaltet wird und erst wieder um laufen kann, wenn die beiden Rechner des Rechnersystems die erneute Anschaltung des Antriebes veranlassen. Mit dem Ab schalten der Stellspannung bewertet das Rechnersystem wieder die Ausgangspotentiale der beiden Melder M1, M2. Das positive Potential der Gleichspannungsquelle U3 wird dem Melder M2 und das negative Potential der Gleichspannungsquelle U4 dem Mel der M1 zugeführt. Beide geben die entsprechenden Meldungen zweikanalig an das bewertende Rechnersystem weiter, das hier aus das ordnungsgerechte Erreichen der Minus-Endlage des An triebes erkennt.As soon as the drive has reached the new end position, the drive contacts AK7 and AK8 in Fig. 11 have also changed. With that, the control circuits for the three motor windings are separated. The running current monitor activated up to this point via the supply current flowing in the line L2 ( Fig. 2) opens the switches S1, S2 in the supply circuit of the auxiliary contactors H11 to H22 and thus ensures that by opening the contacts of these contactors in the supply circuit of the motor windings the drive is switched off and can only run again when the two computers in the computer system cause the drive to be switched on again. When the control voltage is switched off, the computer system again evaluates the output potentials of the two detectors M1, M2. The positive potential of the DC voltage source U3 is fed to the detector M2 and the negative potential of the DC voltage source U4 to the Mel of the M1. Both pass on the corresponding messages to the evaluating computer system in two channels, which recognizes that the drive has reached the minus end position correctly.

Fig. 12 zeigt den Verlauf der Überwachungsstromkreise im aufgefahrenen Zustand der Weiche, wobei angenommen ist, daß sich die Weiche zuvor in der Pluslage befand. Beim Auffahren der Weiche haben die Kontakte AK5 und AK6 gewechselt. Der Pluspol der Gleichspannungsquelle U3 liegt über die Wicklun gen W2 und W1 sowie den Antriebskontakt AK5 am Signaleingang des Melders M2 und über die Wicklungen W2 und W3 und den An triebskontakt AK8 am Signaleingang des Melders M1. Aus dem Aufschalten des positiven Meldepotentials auf die beiden Rechnerkanäle erkennt das bewertende Rechnersystem die einge tretene Störung und setzt eine entsprechende Störungsmeldung ab. Fig. 12 shows the course of the monitoring circuits in the open state of the switch, it being assumed that the switch was previously in the plus position. Contacts AK5 and AK6 changed when the switch was opened. The positive pole of the DC voltage source U3 is via the windings W2 and W1 and the drive contact AK5 at the signal input of the detector M2 and via the windings W2 and W3 and the drive contact AK8 at the signal input of the detector M1. The evaluating computer system recognizes the malfunction that has occurred and sends a corresponding malfunction message by connecting the positive signaling potential to the two computer channels.

Entsprechende Vorgänge wie sie anhand der Fig. 8 bis 11 erläutert wurden, laufen auch ab, wenn die Weiche aus der Mi nuslage in die Pluslage wechselt bzw. die Weiche aus der Mi nuslage heraus aufgefahren wird; es gilt auch für den vorstehend betrachteten sechsadrig betriebenen Weichenantrieb die Wahrheitstabelle nach Fig. 8.Corresponding processes as explained with reference to FIGS. 8 to 11 also take place when the switch changes from the minus position to the plus position or the switch is opened from the minus position; the truth table according to FIG. 8 also applies to the six-wire point machine operated above.

Fig. 13 zeigt die erfindungsgemäße Schaltung in ihrer Anwen dung bei einem einphasigen Antriebsmotor M. Es ist angenom men, daß sich die vom Antrieb gesteuerte Weiche in der Plus lage befindet. Dabei gelangt positives Potential der Gleich spannungsquelle U3 über den Antriebskontakt AK1 auf den Si gnaleingang des Melders M1 und negatives Potential der Gleichspannungsquelle U4 über den Antriebskontakt AK4 auf den Signaleingang des Melders M2. Fig. 13 shows the circuit according to the invention in its appli cation for a single-phase drive motor M. It is assumed that the switch controlled by the drive is in the plus position. The positive potential of the DC voltage source U3 reaches the signal input of the detector M1 via the drive contact AK1 and the negative potential of the DC voltage source U4 reaches the signal input of the detector M2 via the drive contact AK4.

Soll nun die Weiche umgestellt werden, so veranlaßt das Rech nersystem zunächst das Abschalten des Richtungsrelais R und das Anschalten des Richtungsrelais L, wobei deren Kontakte im Speisekreis der bistabilen Lagerelais R1, R2, L1, L2 wech seln. Beim kurzzeitigen Aufschalten der Versorgungsspannung gelangen die Lagerelais L1 und L2 in ihre Wirkstellung und die Lagerelais R1 und R2 in die Grundstellung. Der Kontakt R1/1 des Lagerelais R1 öffnet lastfrei, während der Kontakt L1/1 des Lagerelais L1 lastfrei schließt; beide Kontakte be stimmen die Laufrichtung des Antriebsmotors beim Aufschalten von Stellspannung. Die bistabilen Lagerelais behalten ihren jeweiligen Betriebszustand auch nach dem Abschalten ihrer Versorgungsspannung bei. Im Anschluß an das Umsteuern der La gerelais veranlaßt das Rechnersystem das Anschalten der Hilfsschütze H11 bis H22, indem es die mit den Hilfsschützen in Reihe liegenden Schalter S1 und S2 kurzzeitig z. B. über einen Hilfskondensator einstellt. Wenn daraufhin mit dem Schließen der von den Schützen gesteuerten Anschaltkontakte H11/1 und H22/1 ein Stellstrom fließt, übernimmt der Lauf stromüberwacher LU die weitere Speisung der Schalter S1 und S2. Der Antrieb läuft nun um, wobei zunächst die Antriebskon takte AK2 und AK4 wechseln. Beide Melder M1 und M2 führen nun auf ihrem Plus-Ausgang Potential, was aber vom Rechnersystem wegen der in den Überwachungskreis eingekoppelten Stellspan nung nicht bewertet wird. Mit dem Erreichen der neuen Endlage wechseln auch die Antriebskontakte AK1 und AK3. Das negative Potential der Gleichspannungsquelle U4 liegt nun über AK3 am Signaleingang des Melders M1 und das positive Potential der Gleichspannungsquelle U3 über AK2 am Signaleingang des Mel ders M2. Mit dem Erreichen der neuen Endlage wechseln auch die Antriebskontakte AK11 und AK12, wobei der Antriebskontakt AK12 den Speisestromkreis für die Motorwicklung M unterbricht und damit auch den Laufstromüberwacher stromlos schaltet. Dieser veranlaßt über die Schalter S1 und S2 das Abschalten der Hilfsschütze und macht damit die erneute Anschaltung des Motors von der Mitwirkung des Rechnersystems abhängig. Der Antriebskontakt AK11 schließt vorbereitend für einen späteren Umlauf der Weiche in die andere Richtung.If the switch is now to be changed, the rake initiates system first switching off the directional relay R and switching on the directional relay L, the contacts of which in Feed circuit of the bistable position relays R1, R2, L1, L2 altern selen. When the supply voltage is briefly switched on position relays L1 and L2 reach their active position and the position relays R1 and R2 in the basic position. The contact R1 / 1 of the position relay R1 opens without load while the contact L1 / 1 of the position relay L1 closes without load; both contacts agree the direction of rotation of the drive motor when engaging of control voltage. The bistable storage relays keep theirs respective operating status even after switching off their Supply voltage at. Following the reversal of the La gerelais causes the computer system to switch on the Auxiliary contactors H11 to H22 by connecting with the auxiliary contactors switches S1 and S2 lying in series briefly z. B. about adjusts an auxiliary capacitor. Then when with the Closing of the switch contacts controlled by the contactors H11 / 1 and H22 / 1 a control current flows, the run takes over current monitor LU the further supply of the switches S1 and S2. The drive now runs, whereby the drive con Change clocks AK2 and AK4. Both detectors M1 and M2 now lead potential on their plus output, but something from the computer system because of the control chip coupled into the monitoring circuit is not assessed. When the new end position is reached the drive contacts AK1 and AK3 also change. The negative Potential of the DC voltage source U4 is now at AK3 Signal input of detector M1 and the positive potential of the DC voltage source U3 via AK2 at the signal input of the Mel the M2. With the reaching of the new end position also change the drive contacts AK11 and AK12, the drive contact AK12 interrupts the supply circuit for the motor winding M. and thus also de-energizes the running current monitor. This causes the switches S1 and S2 to switch off the auxiliary contactor and thus makes the reconnection of the Motors depends on the involvement of the computer system. The Actuator contact AK11 closes in preparation for a later Circulation of the switch in the other direction.

Der Aufbau des Stellteilmoduls aus einer Stellerbaugruppe und einer Überwacherbaugruppe ist, wie die vorstehenden Darlegun gen gezeigt haben, immer der gleiche, unabhängig davon, über wieviele Adern ein Weichenantriebsmotor betrieben wird. Das Herausführen der Ein- und Ausgänge der Überwacherbaugruppe und der Stellerbaugruppe aus dem Stellteilmodul macht es mög lich, bedarfsweise diese Ein- und Ausgänge durch Brücken mit einander elektrisch leitend zu verbinden und so das jeweils gewünschte Zusammenwirken zwischen beiden Baugruppen herzustellen. Die Verbindungen sind dabei so zu schalten, daß die Überwachungspotentiale über die motorgesteuerten Antriebskon takte so auf die Melder geführt sind, daß diese bei den zu detektierenden Weichenlagen tatsächlich die erforderlichen Meldespannungen abgeben. Die erfindungsgemäße Schaltung ist deshalb für jeden gängigen Antriebstyp verwendbar, unabhängig davon, über wieviele Speiseleitungen er mit Stellenergie ver sorgt wird.The construction of the control module from an actuator assembly and a monitor assembly is like the foregoing have always shown the same, regardless of over how many wires a point machine is operated. The Leading out the inputs and outputs of the monitoring module and the actuator assembly from the actuator module makes it possible Lich, if necessary, these inputs and outputs with bridges to connect each other electrically and so that each create the desired interaction between the two assemblies. The connections are to be switched so that the Monitoring potential via the motor-controlled drive con clocks are routed to the detectors in such a way that detecting switch positions actually the required Output signal voltages. The circuit according to the invention is therefore usable for every common drive type, independently of how many feed lines he uses to supply energy will worry.

Zum Durchschalten und Auftrennen der Speisestromkreise für den Antriebsmotor sind die Kontakte von vier Hilfsschützen verwendet. Bleibt einer der Kontakte in geöffneter Lage hän gen, z. B. weil ein Hilfsschütz sich nicht mehr anschalten läßt, so wird der Antrieb in der Regel nicht mehr innerhalb der zulässigen Umlaufzeit seine neue Endlage erreichen. Das bewertende Rechnersystem erkennt mit dem Abschalten der Hilfsschütze den eingetretenen Fehler daran, daß mindestens einer der Melder ausgangsseitig kein Potential führt. Bleibt der Kontakt eines der Hilfsschütze in der geschlossenen Lage hängen, weil er z. B. verschweißt ist, so liegt der Si gnaleingang mindestens eines der Melder auf dem gemeinsamen Bezugspotential der Melder und der Stellstromversorgung für den Antrieb; es gibt eine entsprechende Störungsmeldung. Auch wenn infolge einer fehlerhaften, nur einkanaligen Ansteuerung von jeweils zwei Hilfsschützen deren Kontakte im Speisekreis des Antriebes schließen, ist dies für das Rechnersystem er kennbar, weil beide Melder eingangsseitig auf Bezugspotential liegen und damit das Meldepotential an beiden Ausgängen des Melders ausbleibt. For switching and disconnecting the supply circuits for the drive motor are the contacts of four auxiliary contactors used. If one of the contacts remains in the open position gene, e.g. B. because a contactor no longer turn on leaves, the drive is usually no longer within the permissible orbital period to reach its new end position. The evaluating computer system recognizes when the Auxiliary contact the error that occurred that at least one of the detectors has no potential on the output side. Remains the contact of one of the auxiliary contactors in the closed position hang because he z. B. is welded, so the Si Signal input of at least one of the detectors on the common Reference potential of the detectors and the actuating power supply for the drive; there is a corresponding error message. Also if as a result of faulty, single-channel control of two auxiliary contactors whose contacts in the dining circuit close of the drive, this is for the computer system recognizable because both detectors have reference potential on the input side lie and thus the signaling potential at both outputs of the Notifier fails to appear.

Die Kontakte der Hilfsschütze sind so in die Speisestromkrei se des Antriebsmotors geschaltet, daß Stellstrom überhaupt nur fließen und der Antrieb nur umlaufen kann, wenn beide Rechnerkanäle entsprechende Anschaltaufträge an die Hilfs schütze gegeben haben und beide Rechnerkanäle durchschalten.The contacts of the auxiliary contactors are thus in the supply circuit se the drive motor switched that actuating current at all only flow and the drive can only run if both Computer channels corresponding connection orders to the auxiliary have given contactors and switch through both computer channels.

Wegen der ständigen Überwachung des Schaltzustandes der An triebskontakte ist es möglich, diese elektronisch auszufüh ren. Etwaige Fehlfunktionen derartiger elektronischer Schal ter werden über die Melder erfaßt und vom Rechnersystem als Störung erkannt.Because of the constant monitoring of the switching status of the On drive contacts, it is possible to carry them out electronically Ren. Any malfunction of such electronic scarf ter are recorded by the detectors and as Fault detected.

Fehler in der Laufstromüberwachung werden vom Rechnersystem beim nächsten Umlauf durch unzeitige oder ausbleibende Lauf strommeldung erkannt.Errors in the running current monitoring are from the computer system the next round due to an untimely or no run current message detected.

Insbesondere dort, wo den Überwachungspotentialen während des Weichenumlaufs keine Stellspannungen überlagert sind, kann auf eine rechnerseitige Laufstromüberwachung zum Erkennen ei ner neuen Antriebsendlage verzichtet werden, wenn stattdessen das Rechnersystem ständig - also auch während des Weichenum laufes - die Meldepotentiale der Melder erfaßt. Aus dem Auf treten ganz bestimmter Kombinationen von Meldepotentialen kann das Rechnersystem auf das Erreichen einer neuen Endlage schließen und daraus die Notwendigkeit ableiten, die An triebsendlage fortan zu überwachen.Especially where the monitoring potential during the Turnout circulation no control voltages are superimposed, can on a computer-side running current monitoring for detection ner new drive end position, if instead the computer system constantly - also during the turnout running - recorded the potentials of the detectors. From the up certain combinations of reporting potential occur can the computer system to reach a new end position conclude and derive from this the need to from now on to monitor the drive end position.

Fehler an der Schnittstelle vom Rechner in Richtung Steuerung des Stellteils (dauerhafte oder fehlende Relaisansteuerungen) wirken sich wie Fehler der Relais oder ihrer Kontakte aus und werden damit wie oben beschrieben aufgedeckt.Interface error from the computer towards the control of the actuator (permanent or missing relay controls) act like errors of the relays or their contacts and are uncovered as described above.

In Richtung der Meldungen zum Rechner offenbaren sich Fehler (fehlende oder dauerhafte Meldungen) als Meldungen außerhalb des Meldeschemas.Errors appear in the direction of the messages to the computer (missing or permanent messages) as messages outside of the reporting scheme.

In der Kabelanlage zum Antrieb sind Längswiderstände bis zur Unterbrechung oder Kurzschlüsse als Aderschlüsse anzunehmen. Längswiderstände ab einem bestimmten Wert werden durch Ab schalten der Meldung erkannt oder bereits, wenn der Motor nicht mehr anläuft, zulange läuft oder die Endlage nicht er reicht.In the cable system for the drive there are longitudinal resistances up to Interruption or short circuits to be accepted as wire connections. Series resistances above a certain value are determined by Ab switch the message detected or already when the engine no longer starts, runs too long or the end position does not enough.

Aderschlüsse lösen bei entsprechender Niederohmigkeit beim Umstellvorgang Stellspannungssicherungen aus und führen au ßerdem zum Abschalten der Meldungen bei Schlüssen von Adern mit unterschiedlichem Potential der Meldespannung. Ader schlüsse von Adern mit gleichem Meldepotential werden nach dem nächsten Umstellvorgang erkannt.With appropriate low impedance, vein connections loosen at Changeover process of control voltage fuses and perform also for switching off the messages when wires are closed with different potential of the signal voltage. Vein conclusions of wires with the same reporting potential will follow the next changeover process.

Umpolungen im Drehstrom-Versorgungsnetz von der Stellwerks einspeisung her werden beim nächsten Umstellvorgang durch fehlerhafte, d. h. nicht erwartete Meldungen erkannt. Durch das Umschalten der Lagerelais für die Umstellung werden die verpolten Leitungen in gleicher Phasenlage auf die Adern zum Antrieb geschaltet wie beim Umlauf zuvor. Der Motor läuft in der Kupplung und die Meldungen wechseln nicht, weil die An triebskontakte nicht wechseln. Reverse polarity in the three-phase supply network from the signal box are fed in during the next changeover process faulty, d. H. unexpected messages detected. By the switching of the position relays for the changeover will be the reverse polarity lines in the same phase to the wires Drive switched as in the previous cycle. The engine runs in the clutch and the messages do not change because the An do not change drive contacts.

Bei den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen dienen die vom Laufstromüberwacher geschalteten Ausgangsspannungen nicht nur zum Schließen bzw. Öffnen der Schalter S1, S2; sie unterrichten das bewertende Rechnersystem auch von der Not wendigkeit, die Melderausgangssignale zu bewerten bzw. nicht zu bewerten (während des Weichenumlaufs). Eine vorteilhafte Abwandlung der vorstehend erläuterten Einrichtung sieht vor, daß der Laufstromüberwacher mit seiner Ausgangsspannung di rekt auf die Melder einwirkt und deren Ein- oder Ausgänge während des Weichenumlaufs z. B. über Sperrglieder unwirksam schaltet; eine Einflußnahme auf das Rechnersystem erübrigt sich dann.Serve in the exemplary embodiments explained above the output voltages switched by the running current monitor not only for closing or opening switches S1, S2; they also inform the evaluating computer system of the need maneuverability to evaluate the detector output signals or not to be evaluated (during the turnout). An advantageous one Modification of the device explained above provides that the current monitor with its output voltage di acts directly on the detectors and their inputs or outputs during the turnout z. B. ineffective via locking elements switches; there is no need to influence the computer system then.

Claims

1. Circuit for controlling and monitoring point machines
with alternately adjustable switching means (R1 / 1, L1 / 1, R2 / 1, L2 / 1) in the feed lines to specify the respective running direction of the drive
as well as power switching devices (H11 / 1, H21 / 1, H12 / 1, H22 / 1) in series in all supply lines (L1, L2, L3, N) for switching the control current on and off
and with a DC switch (M1, M2) evaluating the switch position of drive contacts (AK1-AK4) to identify the respective drive position, characterized

- That to identify the respective drive position two responsive to different potentials, jointly monitored detectors (M1, M2) are provided, which are at a common reference potential for the detectors and the Stellstromver supply,
- That two DC voltage sources (U3, U4) are provided to act on the detectors, one of which (U3) with one (-) and the other (U4) with the other pole (+) is at the common reference potential of the detectors , and
- That the other poles of the two direct voltage sources and the two detectors are guided indirectly via feed lines energized when the drive rotates to the drive contacts (AK1 to AK4), the two detectors (M1, M2) each between one or the other at Rotating the drive jointly convertible, each adjacent drive contact pair (AK2, AK4, or AK1, AK3) and
the two direct voltage sources (U3, U4) are each connected between the one or the other, one after the other, when the drive is running, which can be switched one after the other, each adjacent drive contact pair (AK4, AK3 or AK2, AK1),
- That the circuit in at least the switching means (R1 / 1 L1 / 1, R2 / 1, L2 / 1) for specifying the respective running direction and the power switching means (H11 / 1, H12 / 1, H21 / 1, H22 / 1) on taking control current part (SB) and
is subdivided into a monitoring part (UB) receiving at least the sensor (M1, M2), the inputs and outputs of which are designed independently of one another from a control module (SM) containing both circuit parts and
- That the outputs of the two circuit parts are connected by switching bridges (B1 to B6) to produce the aforementioned dependencies between the actuating and monitoring function for all types of drive occurring.

2. Circuit according to claim 1, characterized, that the power switching means from different computers channels of a controlling computer system can be operated are, the channel assignment is made so that in the Food connected to the motor windings (W1, W2, W3) lines (L1, L2, L3, N) each from different channels controlled power switching means (H11 / 1, H22 / 1; H12 / 1, H21 / 1) are arranged and actuating current can only flow if both computer channels connected to the feed current circles have participated.

3. Circuit according to claim 2, characterized, that for controlling the power switching means (H11 / 1, H22 / 1; H12 / 1, H21 / 1) contactors (H11, H12, H21, H22) are provided and that in the dining circuits of these Contactor switches (S1, S2) are arranged, which from the Rech channels of the controlling computer system temporarily can be switched on and operate the contactors and that for the subsequent control of the switches (S1, S2) afterwards a running current monitor (LU) that detects the control current is provided, which when reaching the new end position of the An drive - controlled by at least one drive contact (AK3) - switches off and the supply circuit of the Circuit breaker opens.

4. Circuit according to claim 3, characterized, that the running current monitor (LU) is represented by a transformer whose at least one primary winding (T1, T1.1, T1.2) when the drive rotates from at least one ne motor winding and at least one drive contact flow is flowing through the control current and its secondary winding lung (T2) one for controlling the switches (S1, S2) control and supply voltage.

5. Circuit according to claim 4, characterized, that the transformer has two primary windings (T1.1, T1.2) points, one of which (T1.2) in the common return ter (N) of the motor windings and the other between the lei switching devices (H12 / 1) and switching devices (L2 / 1, R2 / 1) for specifying the direction in those outgoing conductors (L2) is switched on when the new end position is reached Drive contacts (AK2; AK1) connected to the return conductor (N) and that the two primary windings (T1.1, T1.2) over the then flowing flow of food of equal size, opposing each other build directed magnetic fields.

6. Circuit according to one of claims 1 to 5, characterized, that an adjustable timer at the beginning of each cycle is provided with the expiry of one for the switch circulation permissible maximum round trip time the switch opens.

7. Circuit according to claim 1 or 5, characterized, that the switching means (R1 / 1, R2 / 1, L1 / 1, L2 / 1) for specifying the respective running direction of the drive at least indirectly can be controlled by relays (R, L) that come from different Computer channels of a controlling computer system operated are cash.

8. Circuit according to claim 7, characterized, that the switching means (R1 / 1, R2 / 1, L1 / 1, L2 / 1) for specifying the respective running direction the drive through the contacts of bistable relays (R1, R2, L1, L2) with only one winding each are, and that the connection of these bistable relays via relays (R, L) controlled from both computer channels happens that the current direction in the bistable Re lais each time the drive direction is switched reverses.

9. Circuit according to claim 2, characterized, that the power switching means (H11 / 1, H12 / 1, H21 / 1, H22 / 1) through the contacts from contactors (H11, H12, H21, H22) or are represented by electronic switches.

10. Circuit according to claim 9, characterized, that each contactor (H11, H12; H21, H22) only a single switch contact (H11 / 1, H12 / 1, H21 / 1, H22 / 1) be and that at least two contactors (H11, H12; H21, H22) from the same computer channel are cash.

11. Circuit according to claim 1, characterized, that the DC voltage sources (U3, U4) and the detectors (M1, M2) each via separate lines to the common loading potential are laid.

12. Circuit according to claim 1, characterized, that the computer channels during the turnout that the of the potentials offered by the detectors (M1, M2) evaluate.

13. Circuit according to claims 3 and 12, characterized, that the computer channels the need to evaluate Reporting potential from the presence / absence of the Detect running current monitoring.

14. Circuit according to claim 1, characterized, that the computer system constantly the reporting potential of the detectors (M1, M2) recorded and from the occurrence of predetermined reporting po potential at both detectors to reach the new end position and thus recognizes the need for drive monitoring.

15. Circuit according to claims 1 to 3, characterized, that the running current monitor (LU) with its output voltage the detector acts and their inputs or outputs during the Switch circulation switches ineffective.