DE19604596A1

DE19604596A1 - Swage tool for continuously cast plate slabs in slab upsetting press

Info

Publication number: DE19604596A1
Application number: DE1996104596
Authority: DE
Inventors: Heinz-Adolf Mueller; Guenter Dr Kneppe
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1997-08-14
Also published as: TW310286B

Abstract

The tool has first swage forming faces (1a). Each of these has one or more associated additional forming faces (1a', 1a") with angles of inclination (alpha 1, alpha 2), which are the same for all these faces, but are smaller than that (alpha a) of the first swage forming face. The distance (L1) between the two edges (AK, ZK) of the first additional swage forming face is shorter on the plane (x-x) of the parallel swage forming face (1b), than the distance (L2) between the two edges (SK, EK) of the second additional swage face (1a").

Description

Die Erfindung betrifft ein Stauchwerkzeug eines Stauchwerkzeug paares für die Verformung von stranggegossenen Brammen in einer Brammenstauchpresse, bei der der Träger der Stauchwerkzeuge aus einem, über zwei Exzenterwellen angetriebenen, mit zwei das Stauchwerkzeug tragenden und parallel führenden Pleuel besteht, an die ein Kolben-Zylinder-Aggregat zur Erzeugung einer, syn chron zur Brammenbewegung auf dem Rollgang verlaufenden Bewegung des Stauchwerkzeugs angelenkt ist und das Stauchwerkzeug jeweils eine der beiden Längsseiten der Bramme beaufschlagende Stauch formflächen aufweist, die parallel oder geneigt zur Bewegungsrich tung der Bramme bzw. deren Längsseitenflächen verlaufend, quer zu der Bewegungsrichtung liegende Kanten bildend, aneinander anschließen, wobei einer parallel verlaufenden Stauchformfläche, von der Längsseitenfläche der Bramme weg geneigte Stauchformflächen nach und ggfs. vorgeordnet sind.The invention relates to an upsetting tool of an upsetting tool pair for the deformation of continuously cast slabs in one Slab press, in which the carrier of the upsetting tools one, driven by two eccentric shafts, with two that There is a connecting rod that carries the upset tool and leads in parallel, to which a piston-cylinder unit for generating a syn chronical to the slab movement on the roller table of the upsetting tool is articulated and the upsetting tool in each case one of the two long sides of the slab acting on the upset has shaped surfaces that are parallel or inclined to the direction of movement processing of the slab or its longitudinal side surfaces, transverse to forming edges in the direction of movement, connect to each other, with a parallel compression molding surface from which Longitudinal surface of the slab after inclined compression surfaces and may be preceded.

Mit Stauchwerkzeugen dieser Art (IRON & STEEL, Sept.1990) werden die zu stauchenden Brammen, auf dem Rollgang liegend, mittig zwi schen zwei, ein Paar bildenden Stauchwerkzeugen in der Weise be wegt und bearbeitet, daß die Brammen im Stillstand und ggfs. in der Bewegung, bei synchroner Bewegung der Stauchwerkzeuge quer zur Stauchpreßrichtung auf ihren beiden Längsseitenflächen von den jeweiligen Stauchformflächen der Stauchwerkzeuge einer Stauchfließ- Formung unterworfen werden. Diese führt dazu, daß die Bramme in einem ersten Bearbeitungsschritt, von oben gesehen, in sog. "dog bone"-Profil gepreßt wird. Der Schmalteil dieses Profils wird da bei in Form und Abmaßen durch die Stauchformflächen bestimmt. In folgenden weiteren Bearbeitungsschritten werden die beiden Stauch werkzeuge dann, quer zur Transportrichtung der Bramme auf dem Roll gang, voneinander wegbewegt und gleichzeitig die Bramme um ein vor gegebenes bestimmtes Maß vorwärts bewegt und dabei der breitere Abschnitt des dog-bone-Profils in den Bereich der einander nä heren Enden der neiden einander gegenüberliegenden Stauchform flächen gelangt. In dieser Position wird die Bramme erneut zum Stillstand gebracht, und die Stauchwerkzeuge unterwerfen die an schließenden, noch nicht gestauchten Abschnitte der Bramme ei ner entsprechend fortgesetzten Stauch-Fließ-Formung.With upsetting tools of this type (IRON & STEEL, Sept. 1990) the slabs to be compressed, lying on the roller table, in the middle between be two, a pair forming upsetting tools in the way moves and processes that the slabs at a standstill and if necessary in the movement, with synchronous movement of the upsetting tools across Compression direction on their two long side faces of the respective upsetting surfaces of the upsetting tools of a upsetting flow Be subjected to shaping. This leads to the slab in a first processing step, seen from above, in the so-called "dog bone "profile is pressed. The narrow part of this profile is there determined in shape and dimensions by the compression molding surfaces. In The following further processing steps are the two upsetting tools then, transversely to the direction of transport of the slab on the roll corridor, moved away from each other and at the same time the slab by one given certain measure moves forward and the wider Section of the dog-bone profile in the area of each other The other ends of the jealous opposing shape areas reached. In this position, the slab becomes again Brought to a standstill, and the upsetting tools subject them to closing sections of the slab that have not yet been compressed ner correspondingly continued upsetting flow forming.

Man hat weiter bereits vorgeschlagen, die aufeinanderfolgenden Formungsschritte und die Transportbewegung der Bramme ineinander übergehen zu lassen, d. h. die Transportbewegung der Bramme nicht zu unterbrechen und zwar in der Weise, daß die Vorschubbewegung der Stauchwerkzeuge mit der Brammentransportgeschwindigkeit syn chronisiert wurde und die Stauchwerkzeuge, die Brammenseitenwände berührend, die Bramme über eine vorgegebene Länge umformten. Mit dem Durchlauf dieser vorgegebenen Länge ist dann dieser For mungsschritt und der Kontakt der Stauchwerkzeuge mit Bramme been det. Die Stauchwerkzeuge bewegen sich dann zunächst mit und dann entgegen der Brammentransportrichtung auf ihren jeweiligen Tot punkt zu, während die Bramme um die folgende vorgegebene Länge gleichförmig weiterbewegt wird.The successive ones have already been proposed Forming steps and the transport movement of the slab into each other to pass over, d. H. the transport movement of the slab is not to interrupt and in such a way that the feed movement of the upsetting tools with the slab transport speed syn was chronized and the upsetting tools, the slab side walls touching, reshaped the slab over a predetermined length. With the passage of this predetermined length, this for step and the contact of the upsetting tools with the slab det. The upsetting tools then move with and then against the slab transport direction on their respective dead point to while the slab by the following predetermined length is moved uniformly.

Mit dieser Art des Stauchens mit den beschriebenen Stauchwerkzeu gen lassen sich zwar verhältnismäßig ebene Seitenwandflächen der Bramme erzielen; es bilden sich aber auch immer wieder Unregelmäßigkeiten in der Form von, quer zur Längsrichtung der Seitenwände verlaufender wellenförmiger Erhebungen, die sich in mehr oder we niger regelmäßiger Aufeinanderfolge über die Länge der Seitenwän de der Bramme erstrecken, weil es sich als sehr schwierig erwiesen hat, die Position der Bramme während ihrer Bewegung auf dem Roll gang auf die jeweilige Stauchposition der beiden Stauchwerkzeuge d. h. die relative Position der Stauchformflächen zueinander abzu stimmen und ggfs. diese Abstimmung regelnd zu ändern.With this type of upsetting with the described upsetting tools relatively flat side wall surfaces of the Achieve slab; however, irregularities form again and again in the form of, transverse to the longitudinal direction of the side walls running undulating elevations, which are more or less less regular succession along the length of the side walls de the slab extend because it proved to be very difficult the position of the slab as it moves on the roll gear to the respective upsetting position of the two upsetting tools d. H. the relative position of the upsetting surfaces to each other agree and, if necessary, to change this coordination.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stauchformflächen Wer Stauchwerkzeuge so auszubilden, daß diese eine solche regel bare Abstimmung der relativen Positionen der Stauchformflächen er Stauchwerkzeuge und der Seitenflächen der Bramme zueinander möglich machen.The invention has for its object the upsetting surfaces Who training upset tools so that these rule such bare coordination of the relative positions of the upsetting surfaces he upsetting tools and the side surfaces of the slab to each other make possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwei oder mehr Gruppen von Stauchformflächen, die jeweils aus einer parallel verlaufen den Stauchformfläche und, in Richtung auf den Eingang des, von den Stauchwerkzeugen gebildeten Preßspaltes, vor dieser Stauch fläche angeordneten geneigten, eine Art Polygonzug bildenden Stauchformtlächen mit Neigungswinkeln ansteigender Größe be stehen, die Stauchformfläche des Stauchwerkzeugs bilden. Als vorteilhaft hat sich dabei die Bildung von insgesamt drei Grup pen solcher Stauchformflächen erwiesen. Weitere Merkmale der Ausbildungs- und Anordnungsmöglichkeiten der Stauchformflächen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved in that two or more groups of compression molding surfaces, each of which runs parallel to one another the upsetting surface and, towards the entrance of the, of the compression tool formed press nip, before this upsetting surface arranged inclined, forming a kind of polygon Forming surfaces with inclination angles increasing in size stand, form the compression molding surface of the compression tool. As The formation of a total of three groups has been advantageous pen of such upsetting surfaces proved. Other features of the Training and arrangement options for the upsetting surfaces are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäß ausgebildeten Stauchwerkzeuge können in ei ner Brammenstauchpresse der anfangs geschilderten Bauart erfin dungsgemäß derart angewendet werden, daß die Bramme mit Hilfe des Rollgangs, unabhängig von der jeweiligen Position des Brammen kopfes zur Position des Stauchwerkzeugpaares auf den, von diesem gebildeten Preßspalt zugefahren, bevor sie den Preßspalt erreicht hat, auf die vorberechnete Vorschubgeschwindigkeit gebracht und von dem Stauchwerkzeugpaar in aufeinanderfolgenden Stauchhüben breiten reduziert wird, wobei die Kontaktphasen zwischen den Stauchwerkzeu gen des Stauchwerkzeugpaares und der Bramme und die Vorwärtsbewe gungen von Stauchwerkzeugen und Bramme synchron verlaufen. The upsetting tools designed according to the invention can be found in egg ner slab press of the initially described type invented be applied in such a way that the slab with the help of the roller table, regardless of the respective position of the slab head to the position of the pair of upsetting tools on the, of this closed press nip closed before it reaches the press nip has brought to the pre-calculated feed rate and from the pair of upsetting tools in successive upsetting strokes is reduced, the contact phases between the upsetting tools towards the pair of upsetting tools and the slab and the forward movements of upsetting tools and slab run synchronously.

Die Bramme kann aber auch mit Hilfe des Mollgangs für den ersten Preßbiß der Stauchwerkzeugen eine vorerrechnete Position für Brammenkopf zwischen den Stauchwerkzeugen bewegt werden. Die auf einanderfolgenden Preßhübe können dabei unter Anpassung der je weils erforderlichen Vorschubgeschwindigkeit und entsprechender Synchronisation der Bewegungen von Bramme und Stauchwerkzeugen unterschiedlich lang bemessen werden. Die unterschiedlichen Hub längen können dann so bemessen werden, daß der Kontakt zwischen den Stauchwerkzeugen und der Bramme beim letzten Preßhub an ei ner örtlich vorberechneten Stelle der Stauchformflächen der Sta uchwerkzeuge erfolgt.The slab can also be made using the minor passage for the first Press bite of the upsetting tools a pre-calculated position for Slab head between the upsetting tools. The on successive press strokes can be adjusted by adjusting the because necessary feed speed and corresponding Synchronization of the movements of the slab and upsetting tools be measured different lengths. The different hub lengths can then be dimensioned so that the contact between the upsetting tools and the slab on the last press stroke to egg ner locally pre-calculated location of the compression molding surfaces of the Sta Search tools are used.

Die Erfindung wird anhand des, in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels und der Wiedergabe der Anwendung näher er läutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated by the, in the drawing Embodiment and the reproduction of the application he closer purifies. The drawing shows:

Fig. 1 das Stauchwerkzeug in vertikaler Position, längsseitig gesehen und Fig. 1 the upsetting tool in a vertical position, seen on the longitudinal side and

Fig. 2-7 ein Paar der Stauchwerkzeuge nach Fig. 1 in verschie denen Positionen während der Stauchvorgänge in schema tischer Darstellung. Fig. 2-7 a pair of the upsetting tools according to Fig. 1 in various positions where the upsetting processes in a schematic representation.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das Stauchwerkzeug WZ eine Reihe von Stauchflächen a-k auf, die dazu bestimmt sind, bei Bewegung des Stauchwerkzeugs WZ in Richtung des Pfeils P auf die Seiten fläche SF der strichpunktiert angedeuteten Bramme BR hin, zu be aufschlagen. Der, bei dieser Bewegung des Stauchwerkzeugs WZ zu erst auf die Seitenfläche SF auftreffende Teil der Stauchformflä chen ist die parallel zur Bewegungsrichtung B der Bramme BR ver laufende Stauchformfläche a, der, hier zwei geneigte Stauchform flächen b, c, eine Art Polygonzug bildend, vorgeordnet sind. Die Neigungswinkel α1 und α2 weisen ansteigende Größen auf.As can be seen from FIG. 1, the upsetting tool WZ has a number of upsetting surfaces ak which are intended to be opened when the upsetting tool WZ moves in the direction of arrow P on the side surface SF of the slab BR indicated by dash-dotted lines. The part of the compression mold surface which first hits the side surface SF during this movement of the compression tool WZ is the compression mold surface a running parallel to the direction of movement B of the slab BR, which, here, forms two inclined compression mold surfaces b, c, forming a kind of polygon are. The angles of inclination α1 and α2 have increasing sizes.

An die freie Seite der parallel verlaufenden Stauchformfläche a dieser ersten Gruppe von Stauchformflächen a, b, c schließt sich schließt sich eine zweite Gruppe von Stauchformflächen an, die abgestuft gegen die erste Gruppe entsprechend aus einer parallel verlaufenden Stauchformfläche d und vorgeordneten, geneigten, ei nen Polygonzug bildenden Stauchformflächen e,f mit ebenfalls an steigenden Größen der Neigungswinkel α3 und α4 besteht. Die dritte und letzte Gruppe dieser Stauchformflächen weist ebenfalls eine parallel verlaufende Stauchformfläche g, gefolgt von einem vorgeordneten Polygonzug geneigter Stauchformflächen h, i, k mit Neigungswinkeln α5, α6, α7 auf. On the free side of the parallel compression surface a this first group of upsetting surfaces a, b, c joins is followed by a second group of upsetting surfaces, the graded against the first group accordingly from a parallel trending compression surface d and upstream, inclined, egg A polygon shape forming compression surfaces e, f with also increasing sizes of the inclination angles α3 and α4. The third and last group of these upsetting surfaces also points a parallel compression shape g followed by one upstream polyline of inclined compression surfaces h, i, k with Inclination angles α5, α6, α7.

Wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel ersichtlich, weisen die drei Gruppen von Stauchformflächen a, b, c; d, e, f und g, h, i, K mit der geneigten Stauchformfläche h der dritten Gruppe und den beiden parallel verlaufenden Stauchformflächen a und d der ersten und zweiten Gruppe, gemessen über die Richtung der Bewegung der Bramme gleichen Längen m2, m5 und m8 auf. Ebenso sind die parallel verlaufende Stauchformatläche g der dritten Gruppe sowie die ge neigten Stauchformflächen i und k dieser Gruppe und die geneigten Stauchformflächen e, f, der zweiten Gruppe mit den Längen m1, m3+m4 und m6+m7 unter sich gleich.As can be seen in the illustrated embodiment, point the three groups of upsetting surfaces a, b, c; d, e, f and g, h, i, K with the inclined compression surface h of the third group and the two parallel compression surfaces a and d of the first and second group, measured over the direction of movement of the Slabs equal lengths m2, m5 and m8. They are also parallel running compression format area g of the third group as well as the ge inclined upsetting surfaces i and k of this group and the inclined ones Compression shaped surfaces e, f, of the second group with lengths m1, m3 + m4 and m6 + m7 the same among themselves.

Diese Längen können, je nach betrieblichen Erfordernissen und Er fahrungen auch anders bemessen und verteilt werden.These lengths can, depending on operational requirements and Er experiences can also be measured and distributed differently.

Aus den Fig. 2-7 geht die Wirkungsweise der Stauchwerkzeuge WZ1 und WZ2 des Stauchwerkzeugpaares auf die beiden Seitenflächen SF1 und SF2 der Bramme BR hervor. Fig. 2 zeigt den, von den Stauchwerk zeugen WZ1 und WZ2 gebildeten Preßspalt SP und den, vor diesen, durch den, nicht dargestellten Rollgang transportierten Kopf der Bramme BR. Beim Weitertransport in Richtung auf den Preßspalt SP wird der Brammenkopf so positioniert, daß sich die Vorderkante VK etwa unterhalb der Mitte der parallel verlaufenden Stauchformfläche a der ersten Gruppe von Stauchformflächen befindet. Die Stauchwerk WZ1 und WZ2 führen dann gegeneinander einen ersten Stauchhub aus und stauchen den Brammenkopf in die, in Fig. 3 wiedergegebene Form. Dies geschieht unter Beaufschlagung der Brammenseitenflächen SF1 und SF2 mit allen Stauchformflächen a, b, c der ersten Gruppe dieser Flächen. Anschließend werden die Stauchwerkzeuge WZ1 und WZ2 wie der voneinanderweg bewegt und der Brammenkopf in eine Position vor geschoben, bei der sich die Vorderkante des Brammenkopfes etwa un tererhalb der Mitte der folgenden parallel verlaufenden Stauchform fläche d der zweiten Gruppe der Stauchformflächen befindet. Mit dem dann folgenden zweiten Stauchhub wird der Brammenkopf dann durch gleichzeitige Beaufschlagung der Seitenflächen SF1 und SF2 der Bram me durch die Stauchformflächen d, e, f der zweiten und der Stauchform flächen a, b, c der ersten Gruppe in die, in Fig. 4 wiedergegebene Form gebracht. Anschließend wird entsprechend, nach erneuter Öffnung des Preßspaltes SP die Vorderkante VK des Brammenkop fes etwa unterhalb der Mitte der parallel verlaufenden Stauch formfläche g der dritten Gruppe von Stauchformflächen positio niert und beim folgenden Stauchhub die Seitenflächen S1 und S2 des Brammenkopfes von sämtlichen Stauchformflächen g, h, i, k; d, e, f und a, b, c der dritten, zweiten und ersten Gruppe der Stauchform flächen gleichzeitig beaufschlagt und in die, in Fig. 5 wiederge gebene Form gebracht. Die Breite des Brammenkopfes ist durch diese drei Stauchhübe auf die vorgesehene Größe reduziert worden und die Restlänge der, noch nicht verformten Bramme BR wird in weiteren Stauchhüben entsprechend reduziert. Anschließend wird die Bramme aus dem Pressspalt SP, wie aus Fig. 7 ersichtlich, her ausbefördert.From FIGS. 2-7, the operation goes to the upsetting tools WZ1 and WZ2 of the upsetting tool pair on the two side faces SF1 and SF2 of the slab BR forth. Fig. 2 shows, by the upsetting tools WZ1 and WZ2 press nip formed SP and, transported from these, through the not shown roller head of the slab BR. During further transport in the direction of the press nip SP, the slab head is positioned such that the front edge VK is located approximately below the center of the parallel compression molding surface a of the first group of compression molding surfaces. The upsetting units WZ1 and WZ2 then perform a first upsetting stroke against each other and upsets the slab head into the form shown in FIG. 3. This is done by applying the slab side surfaces SF1 and SF2 to all upsetting surfaces a, b, c of the first group of these surfaces. Then the upsetting tools WZ1 and WZ2 are moved away from each other and the slab head is pushed into a position in which the front edge of the slab head is located approximately below the center of the following parallel upset shape surface d of the second group of upset shape surfaces. With the second upsetting stroke that then follows, the slab head is then, by simultaneously acting on the side surfaces SF1 and SF2 of the slab, through the upsetting surfaces d, e, f of the second and upsetting surfaces a, b, c of the first group into the, in FIG. 4 reproduced form brought. Subsequently, accordingly, after reopening the press gap SP, the front edge VK of the Brammenkop fes is positioned below the middle of the parallel compression shape surface g of the third group of compression molding surfaces and the side surfaces S1 and S2 of the slab head of all compression molding surfaces g, h during the subsequent compression stroke , i, k; d, e, f and a, b, c of the third, second and first group of the upsetting surfaces acted upon simultaneously and brought into the form shown in FIG. 5. The width of the slab head has been reduced to the intended size by these three upsetting strokes and the remaining length of the not yet deformed slab BR is correspondingly reduced in further upsetting strokes. The slab is then conveyed out of the press nip SP, as shown in FIG. 7.

Claims

1. Upset tool of a pair of upsetting tools for the deformation of continuously cast slabs in a slab press, each with one of the two longitudinal side surfaces of the slab acting on compression molding surfaces that run parallel or ge tending to the direction of movement of the slab, connecting one another, with a parallel compression molding surface from the longitudinal side surface of the slab away inclined compression molding surfaces are assigned, characterized in that two or more groups of compression molding surfaces, each of which consists of a parallel compression molding surface (a; d; g) and, in the direction of the entrance of the compression tool (WZ1; WZ2) Press nip (SP), in front of the sloping surface (a; d; g) arranged inclined, forming a kind of polygonal forming surfaces (b, c; e, f; h, i, k) with increasing angles of inclination, the upsetting surface of the upsetting tool ( Form WZ1; WZ2).

2. upsetting tool according to claim 1, characterized, that the compression molding surface of the compression tool (WZ1; WZ2) a total of three groups of compression molding surfaces is formed.

3. Upset tool according to claim 2, characterized, that in the three groups of compression molding surfaces (a, b, c; d, e, f; g, h, i, k) the inclined compression surface h of the third group pe and the two parallel upsetting surfaces (a; d) of the first and second groups, measured over the rich movement of the slab (BR) equal lengths (m2; m5; m8) have and the parallel compression surface (g) of the third group and the inclined compression surfaces (e, f) the second group with the lengths (m1, m3 + m4 and m6 + m7) below are the same.

4. upsetting tool according to claims 2 and 3, characterized, that the last inclined compression surface (c) of the first group pe is dimensioned by a small amount (m10) longer than the Lengths (m7 and m4) of the last inclined compression surfaces (k and f) of the third and second groups.

5. Upset tool according to one of claims 5-4, characterized, that the sizes of the angles of inclination of the last inclined Forming surfaces of the first, second and third groups between rule 23 and 20 °, preferably 22.18, 23.63 and 20.56 ° and that of the first and second inclined upsetting surfaces thereof Groups between 8 and 12.1 °, preferably 8.13, 12.09 and 8.13 ° and that of the first inclined compression surface of the last th group with about 2.0 to 3.0 °, preferably 2.29 ° dimensioned are.

6. Upset tool according to one of claims 2-5, characterized, that the parallel compression surface (g) of the last group one inclined output surface (G) is arranged downstream.

7. upsetting tool according to claim 6, characterized, that the angle of inclination of the starting surface (g ′) is about 12-13 °, is preferably 12.09 °.

8. Method for operating a slab sizing press with an upsetting tools according to one or more of claims 1-7, the carrier of the upsetting tools from one, over two eccentrics driven with two, carry the upsetting tool the and parallel leading connecting rods to which a Kol ben-cylinder unit for generating one, synchronous to the Bra movement on the roller table Upset tool is articulated, characterized, that the side surfaces (SF1 and SF2) of the slab (BR) according to de ren enters the of the upsetting tools (WZ1, WZ2) formed press nip (SP) and passage through this when he most upsetting stroke from the first group of upsetting surfaces (a, b, c), in the following second upsetting stroke from the second Group of upsetting surfaces (d, e, f) and those of the first Group and the third compression stroke from the third group of Forming surfaces (g, n, i, k) together with those of the two previous groups.

9. The method according to claim 8, characterized, that the slab (BR) regardless of the position to the position of the upsetting tools (WZ1, WZ2) on the from the sem formed press nip (SP) moved towards a precalculation nete feed rate brought in and on top of each other following compression strokes is reduced in width, the Kon cycle phases between upsetting tools (WZ1, WZ2) and slab (BR) run synchronously.

10. The method according to claim 8, characterized, that the slab (BR) for the first upsetting stroke in a previous calculated position of the slab head between the upsetting witness (WZ1, WZ2) is moved and the successive Compression strokes with adjustment of the required feed Speed and synchronization of the upsetting tool speed with variable feed lengths.