DE1960106A1 - Self-closing shut-off valve for the automatic closing of pressure or suction air lines and their control - Google Patents
Self-closing shut-off valve for the automatic closing of pressure or suction air lines and their controlInfo
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Description
Selbstschließendes hbsperrventil zum Schließen von Druck-oder Saugluftleitungen und dessen Steuerung Die ßrSidung betrifft ein selbsttätig schließendes Ventil, welches bei der Zufuhr von Fremdluft das mit dem medium beaufschlagte Arbeitsgerät, beispielsweise Vakuumsaugteller, gegenüber den Saugluftzuleitungen absperrt Dadurch wird das eindringen von Fremdluft in das Vakuumsystem bei undichten Vakuumsaugtellern oder nicht mit ihrer gesamten geschlossenen Oberfläche auf dem Fördergut aufliegenden Vakuumsaugtellern verhindert.Self-closing shut-off valve for closing pressure or suction air lines and its control The decision concerns an automatically closing valve, which, when external air is supplied, the working device exposed to the medium, For example vacuum suction cups, blocks the suction air supply lines as a result the ingress of external air into the vacuum system in the event of leaky vacuum cups or do not rest with their entire closed surface on the conveyed goods Prevents vacuum suction pads.
Bisher ist es üblich, derartige Vakuumsaugteller in Grupenschaltung zu betreiben, wobei man keine Übersicht darüber hat, welcher der oaugteller tatsächlich llubarbeit leistet und welcher durch nicht dichtende Anlage des Saugtellers bzwO der Sauglippen an dem Fördergut die Zufuhr von Fremdluft in das Vakuumsystem zuläßt, Daher passiert es leicht, daß bei defekten Vakuumsaugtellern das Fördergut beim Anheben infolge Überlastung der noch in Betrieb befindlichen Vakuumsaugteller sich von diesen löst und abfällt.So far it has been customary to use such vacuum suction cups in groups to operate, whereby you have no overview of which of the oaugteller actually llubarbeit performs and which by non-sealing system of the suction plate or the suction lips on the conveyed goods allow the supply of external air into the vacuum system, Therefore it can easily happen that when the vacuum cups are defective, the material to be conveyed Raising as a result of overloading the vacuum cups that are still in operation loosens from these and falls away.
Damit ist jedoch zwangsläufig eine erhebliche Gefährdung des Bedenunspersonals verbunden.However, this inevitably poses a considerable risk to the operator tied together.
Aufgabe der erfindung ist es, die defekten Vakutimsaugteller selbsttätig abzuschalten und dem Steuermann den Betriebszustand der einzelnen Vakuumsaugteller fortlaufend anzuzeigen und gegebenenfalls die Hubeinrichtung zu verriegeln.The task of the invention is to automatically remove the defective vacuum suction cup switch off and tell the helmsman the operating status of the individual vacuum cups continuously display and, if necessary, lock the lifting device.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird daher vorgeschlagen, in die Zuleitungen zu den einzelnen Vakuumsaugtellern ein Ventil einzuschalten, dessen Schließer direkt von der Strömung des Mediums unmittelbar in und gegen die Strömungsrichtung bis vor die Medlumzuführung beweglich betätigbar ist, durch den oder seitlich von dem Durchtrittskanäle des Strömungsmediums angeordnet sind, ud der Schließer durch ein mechanisches Stellglied in seine Ausgangsstellung zurückführbar ist0 Durch kinschalten eines derartigen selbstschließenden Absperrventils in jede Vakuumsaugtellerzüleitung ist gewährleistet, daß ein Evakuieren des Vakuumsaugtellers beim Hubbetrieb infolge der IJuftdurchtrittskanäle ungestört möglich ist0 Sobald jedoch Fremdluft infolge Undichtigkeit des Vakuumsaugtellers in die Saugleitungen eintrtitt, legt sich der Schließer gegen die Saugluftzuleitung und schließt diese dichtend gegenüber dem Vakuumsaugteller abO Damit ist der defekte Vakuumsaugteller außer Betrieb gesetzt und das Vakuumsystem bleibt von der Fremdluftzufuhr unbeeinflußt.To solve the problem, it is therefore proposed that in the supply lines to the individual vacuum cups to switch on a valve whose Closer directly from the flow of the medium directly in and against the flow direction can be actuated movably up to in front of the medium supply, through or to the side of the passage channels of the flow medium are arranged, ud the closer through a mechanical actuator can be returned to its original position0 by switching such a self-closing shut-off valve in each vacuum suction cup line it is ensured that an evacuation of the vacuum suction cup during lifting operation as a result the air passage ducts is possible undisturbed 0 However, as soon as external air as a result If the vacuum suction cup leaks into the suction lines, the Closer against the suction air supply line and closes this sealingly against the Vacuum suction cup abO This means that the defective vacuum suction cup is put out of operation and the vacuum system remains unaffected by the external air supply.
Die bauliche Ausführung des Schließers läßt sich auf verschiedene eise lösen.The structural design of the closer can be different solve ice.
Als besonders vorteilhaft wird der Schließer aus einer elastischen Alembrane gebildet, welche sich bis gegen die Zufuhröffnung des Saugmediums in Anlage bringen läßt0 Die Membrane selbst ist mit ihrem Umfang innen an dem Ventilkörper festgelegt. Infolge der Elastizität der Membrane stellt diese sich bei Nachlassen der Strömung des Mediums wieder auf ihre Ausgangsstellung ein, Außerhalb der Projektion der Eintrittsöffnung der Saugluft in den Ventilkörper sind an dem Umfang der Membrane Luftdurchtrittskanäle angeordnet, wodurch ein Evakuieren desakuumsaugtellers im Betrieb möglich ist. Dabei wird die Membrane beim Evakuieren auch leicht gegenüber der Ausgangsstellung durchgebogen, kehrt jedoch bei Beendigung der Strömung des Mediums wieder in die Ausgangs stellung zurück.The closer is made of an elastic one, which is particularly advantageous Alembrane formed, which is up against the inlet opening of the suction medium in the plant can bring0 The membrane itself is with its circumference on the inside of the valve body set. As a result of the elasticity of the membrane, it resists when it slackens the flow of the medium returns to its original position, outside the projection the inlet opening of the suction air into the valve body are on the circumference of the membrane Arranged air passage channels, whereby an evacuation of the vacuum suction plate in Operation is possible. It will so does the membrane during evacuation slightly arched compared to the starting position, but returns when finished the flow of the medium back to the starting position.
Als weitere Ausführungsform kann der Schließer auch aus einer inund gegen die Strömungsrichtung des klediums beweglichen, im Ventilkörper gleitend geführten Scheibe oder eines Zylinderkolbens bestehen, der ebenfalls an dem äußeren Umfang oder seitlich davon Luftdurchtrittskanäle aufweist. Dieser sollte zweckmäßigerweise in Richtung des Vakuumsaugtellers in seiner Beweglichkeit begrenzt sein, um die Luftzuleitung von dem Ventilkörper zu dem Vakuumsaugteller nicht blockieren zu können, in der anderen Richtung muß dieser bis vor die Saugluftzufuhröffnung bewergbar sein und diese durch die Strömung des Mediums betätigt, abschließen können.As a further embodiment, the closer can also consist of an in and Movable against the direction of flow of the medium and slidably guided in the valve body Disc or a cylinder piston are also made on the outer circumference or has air passage channels to the side thereof. This should be expedient be limited in its mobility in the direction of the vacuum suction cup to the Not being able to block the air supply line from the valve body to the vacuum suction cup, in the other direction it must be possible to move it up to in front of the suction air supply opening and these can be closed when actuated by the flow of the medium.
Um das Ventil in jeder Lage einbauen zu können, wird durch Anordnen von Zug- oder Druckfedern die Rückstellung in die Ausgangsstellung vorgenommen. Die Ausgangsstellung wird durch Anschläge fixiert.In order to be able to install the valve in any position, is done by arranging made by tension or compression springs the return to the starting position. The starting position is fixed by stops.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann statt der Scheibe oder des Zylinderkolbens auch eine Kugel als Schließ ser in sinngemäßer Form, wie vorstehend beschrieben, Anwendung finden, in weiterer Ausbildung der Erfindung wird dem beweglichen Schließer ein Drosselrückschlagventil zugeordnet, um ein schnelles Lösen des Fördergutes von dem Vakuumsaugteller zu gewährleisten und ein Anlassen an die jeweils verwendete Größe der Vakuumsaugteller zu ermöglichen.According to a further embodiment, instead of the disk or the Cylinder piston also has a ball as a closing water in an analogous form, as above described, find application, in a further embodiment of the invention is the movable Closer is assigned a one-way flow control valve in order to quickly release the conveyed material of the vacuum suction cup and a tempering to whichever one is used To allow size of the vacuum suction cup.
Dieses Drosselrückschlagventil kann derart ausgebildet sein, daß dem beweglichen Schließer in einer Ventilkammer in einer zweiten Ventilkammer ein weiteres Membranventil zugeordnet ist, wobei die eine Wentilkammer mit der anderen Ventilkamner durch eine Öffnung verbunden ist und dem.This one-way flow control valve can be designed in such a way that that the movable closer in a valve chamber in a second valve chamber Another diaphragm valve is assigned, one valve chamber with the other Ventilkamner is connected by an opening and the.
Membranventil ein durch einen Drosselschieber im Querschnitt verstellbarer Luftkanal parallel zugeordnet ist.Diaphragm valve adjustable in cross section by means of a throttle slide Air duct is assigned in parallel.
Dadurch ist das Drosselrückschlagventil einstückig direkt mit in den Ventilkörper einbezogen. Die weitere Membrane liegt in ihrer Ausgangsstellung dichtend an der Saugluftzuleitung an.As a result, the one-way flow control valve is integrated directly into the Valve body included. The other membrane is sealing in its initial position on the suction air supply line.
Die entsprechende Vakuumsaugtellersteuerung ist derart ausgebildet, daß in jede Vakuumsaugtellerzuleitung ein in und gegen die Strömungsrichtung beweglicher, die Zuleitungsöffnung abdichtender Schließer in Verbindung mit einem Dreiwegeventil und einer Saugpumpe eingeschaltet ist.The corresponding vacuum suction cup control is designed in such a way that that in each vacuum suction cup supply line a movable in and against the direction of flow, the supply opening sealing closers in connection with a three-way valve and a suction pump is switched on.
In weiterer Ausbildung der vorbeschriebenen Vakuumsaugtellersteuerung ist dem Schließer ein Drosselrückschlagventil zum schnelleren Lösen der Va-uumsaugteller von dem Fördergut beim Belüften und Anpassen an die jeweilige Saugtellergröße zugeordnet.In further training of the vacuum suction cup control described above the closer is a one-way flow control valve for quicker loosening of the suction cup assigned by the conveyed material when venting and adapting to the respective suction cup size.
Schließlich ist jedem Vakuumsaugteller ein Vakuumwächter mit einer Betriebszustandsanzeige zugeordnet, wodurch dem Steuermann der jeweilige Betriebszustand eines jeden Vakuumsaugtellers und ein möglicher Defekt sofort angezeigt wird, so daß die Betriebssicherheit der Anlage ganz erheblich erhöht wird. Diese Fernkontrolle des Betriebszustandes der einzelnen Vakuumsaugteller einer Saugluftförderanlage kann weiter dahingehend ausgebaut werden, daß eine Hubverriegelung oder das Auslösen einer Warnanlage mit der Betriebszustandsüberwachung geschaltet wird, so daß dem Steuermann aufgezeigt wird, wann eine Überlastung der restlichen in Betrieb befindlichen Vakuumsaugteller gegeben ist und die Anlage für das jeweilige Fördergut nicht mehr betriebsfähig ist0 Damit wird durch die Ereindung ein erheblicher Fortschritt gegenüber der herkömmlichen Betriebsweisen von Vakuumhubeinrichtungen insbesondere hinsichtlich der Betriebssicherheit erzielt.After all, every vacuum suction cup is a vacuum monitor with a Operating status display assigned, giving the helmsman the respective operating status of each vacuum suction cup and a possible defect is displayed immediately, so that the operational safety of the system is increased quite considerably. This remote control the operating status of the individual vacuum cups of a suction air conveyor system can be further expanded to include a lift lock or release a warning system is switched with the operating condition monitoring, so that the The helmsman is shown when there is an overload of the remaining ones in operation Vacuum suction cup is given and the system is no longer operational for the respective conveyed goods ist0 This is a considerable advance compared to the conventional Operating modes of vacuum lifting devices, particularly with regard to operational safety achieved.
Ausführungsbeispiele der erfindung stellt die Zeichnung dar. ßs zeigen: Fig. 1 ein Idembranventil im Längsschnitt, Fig. 2 ein Membranventil mit eingebautem Kückschlagventil und Drosselschieber im Langsschnitt, Figo 3 ein Scheibenventil im Längsschnitt, Fig. 3a das Scheibenventil im Querschnitt, Fig. 4 ein Kugelventil im IJängsschnitt, Fig. 4a das Kugelventil im Querschnitt, Fig. 5 eine Vakuumsaugtellersteuerung mit Betriebszustandsanzeige und Hubverriegelung, Figo 6 eine Vakuumsaugtellersteuerung mit zwischengeschal tetem Drosselrückschlagventil und Fig. 7 Vakuumsaugtellersteuerung mit Membranventil und 0 ins tückigem Drosselrückschlagventil.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Sss show: Fig. 1 is a longitudinal section of an Idembranventil, Fig. 2 is a diaphragm valve with built-in Non-return valve and throttle slide in longitudinal section, Figo 3 a disc valve in longitudinal section, FIG. 3a the disk valve in cross section, FIG. 4 a ball valve in longitudinal section, FIG. 4a the ball valve in cross section, FIG. 5 a vacuum suction cup control with operating status display and lifting lock, Figo 6 a vacuum suction cup control with interposed throttle check valve and Fig. 7 vacuum suction cup control with diaphragm valve and 0 ins chunky one-way flow control valve.
in der Fig. .1 ist ein selbstschließendes Absperrventil im Längsschnitt dargestellt. Der Ventilkörper besteht aus zwei miteinander mittels Schraubenbolzen 1 dichtend verbindbaren Hälften 2a und 2b zwischen denen eine elastische Membrane 3 fest eingespannt ist. Die l.iembrane 3 ist stömungsabhängig von dem Saugluftmedium gegen eine Sauglufteintrittsöffnung A in der Hälfte 2a des Ventil körpers innerhalb einer Ventilkammer 4 bewegbar und kann diese verschließen. Diese Sauglufteintrittsöffnung A ist über ein Dreiwegeventil 8 mit einer Saugpumpe 5 verbunden, Eine Öffnung B in der anderen Hälfte 2b führt zum Vakuumsaugteller 6. Seitlich außerhalb der Projektion der Saugluftzutrittsöffnung A auf die Membranoberfläche sind Luftdurchtrittskanäle 3a angeordnet, die einen begrenzten Saugluftdurchtritt durch die Ventilkammer 4 beim Evakuieren, d.h. beim Entlüften des Vakuumsaugtellers 6 gestatten, Die iWiLembrane 3 liegt in der unteren Hälfte 2b des Ventilkörpers auf einer breiten Auflagefläche 7 auf, um ein Durchbiegen nach unten und daiäit ein Verschließen der Offnung B zu verhindern.In Fig. 1 is a self-closing shut-off valve in longitudinal section shown. The valve body consists of two connected to each other by means of screw bolts 1 sealing connectable halves 2a and 2b between which an elastic Membrane 3 is firmly clamped. The l.iembrane 3 is flow-dependent on the suction air medium against a suction air inlet opening A in half 2a of the valve body within a valve chamber 4 and can close it. This suction air inlet opening A is connected to a suction pump 5 via a three-way valve 8, an opening B in the other half 2b leads to the vacuum suction cup 6. Laterally outside the projection the suction air inlet opening A on the membrane surface are air passage channels 3a, which has a limited passage of suction air through the valve chamber 4 when evacuating, i.e. when venting the vacuum suction cup 6, allow the iWiLembrane 3 lies in the lower half 2b of the valve body on a wide support surface 7 to prevent it from sagging downwards and thus closing the opening B. impede.
Wird nun zum Anheben des Fördergutes der auf der Fördergut oberfläche aufliegende Vakuumcaugteller 6 über eitl Dreiwegeventil 8 entlüftet, so strömt saugluft von der Öffnung B durch die Luftdurchtrittskanäle 3a und die Offnung A, wobei die Membrane 3 kurzzeitig etwas in wichtung der Öffnung A durchgebogen wird, bei Eintreten des Vakuums jedoch gleich wieder in die Ausgangsstellung zuriickgeführt wird.Is now used to lift the material on the surface of the material to be conveyed Vacuum cup plates 6 on top are vented via a three-way valve 8, so suction air flows from the opening B through the air passage channels 3a and the opening A, the Membrane 3 is briefly bent slightly in the weighting of opening A when entering of the vacuum, however, is immediately returned to the starting position.
Ist jedoch der betreffende Vakuumsaugteller 6 defekt, so wird die Membrane 3 infolge der dauernden bremdluftzufuhr einer erheblichen Luftströmung ausgesetzt, welche die Membrane 3 soweit zur Öffnung/hin durchbiegt, daß die Membrane 3 sich dichtend gegen die OLfnung A legt und diese verschlieít. Dadurch wird der defekte Vakuumsaugteller 6 von dem übrigen Vakuumsystem abgeschaltet und nimmt an dem jörderbetrieb nicht mehr teil0 Außerdein wird aber der Vakuumerzeuger vor der Fremdluftzufuhr und den damit verbundenen nachteiligen Rückwirkunglen auf das gesamte Vakuumsystem geschützt. Erst bei dem nächsten Belüften der Vakuumsaugtellergruppe mittels Dreiwegeventil 8 werden die abgeschalteten, defekten Vakuumsaugteller 6 durch selbsttätiges Zurückbewegen der Membrane 3 wieder betriebsbereit. Sofern der Defekt nicht behoben ist, werden diese beim nächsten Förderhub durch entlüften mittels Dreimegeventil 8 wieder in vorbeschriebener Weise abgeschaltet.However, if the relevant vacuum suction cup 6 is defective, the Membrane 3 as a result of the constant supply of external air from a significant air flow exposed, which the membrane 3 so far to the opening / sags that the membrane 3 lies tightly against the opening A and closes it. This will make the defective vacuum suction cup 6 is switched off from the rest of the vacuum system and accepts the jörderbetrieb no longer part0 In addition to that, however, the vacuum generator becomes in front of the external air supply and the associated disadvantageous repercussions the entire vacuum system is protected. Only when the vacuum suction cup group is next pressurized by means of the three-way valve 8, the defective vacuum cups 6 ready for operation again by automatically moving the membrane 3 back. Unless the If the defect has not been remedied, these will be vented by means of the next delivery stroke Three-way valve 8 switched off again in the manner described above.
Der Ventilkörperteil 2b kann einstückig mit dem Vakuumsaugteller 6 verbunden sein oder auch ein getrenntes Bauteil bilden.The valve body part 2b can be made in one piece with the vacuum suction cup 6 be connected or also form a separate component.
in der Fig. 2 ist ein Ventilkörper mit einem Doppelventil dargestellt. Der untere Teil stellt ein in der Fige 1 dargestelltes Membranventil als selbsttätig schließendes Absperrventil dar, während der obere Teil eine stvombination von iJeinbranventil und verstellbarem Drosselschieber als Drosselrückschlagventil bildet.2 shows a valve body with a double valve. The lower part represents a diaphragm valve shown in FIG. 1 as automatic closing shut-off valve, while the upper part is a combination of iJeinbranventil and an adjustable throttle slide as a throttle check valve.
Der Ventilkörper wird aus einem oberen Teil 12c, einem mittleren Teil 12a und einem unteren Teil 12b gebildet, Durch Schraubenbolzen 11 werden die Ventilkörperteile 12a, 12b, 12c zu einer Einheit verbunden. Mit 13a ist eine zwischen dem Ventilkörperteil 12a und 12b an ihrem Umfang fest eingespannte elastische Membrane bezeichnet, die außerhalb der Projektion der Öffnungen A und B mit Luftdurchtrittskanälen 13b versehen ist. Zwischen dem Ventilkörperteil 12a und 12c ist eine weitere elastische'Membrane 13c mit Luftdurchtrittskanälen l3d fest eingespannt, wobei die Luftdurchtrittskanäle 13d an dem Umfang außerhalb der Projektion dei öffnunen h und C liegen. während die Membrane 13a in ihrer Ausgangsstellung frei zwischen den Öffnungen h und B in der Ventilkammer 14 beweglich angeordnet ist und strömungsabhängig sich gegen die Öffnung A fest anlegen kann, wie gestrichelt dargestellt, wird ein Anliegen gegen die Öffnung B infolge der breiten Auflageflächen 7a als Anschlag verhindert.The valve body is made up of an upper part 12c, a middle part 12a and a lower part 12b, the valve body parts are formed by screw bolts 11 12a, 12b, 12c connected to form a unit. At 13a is one between the valve body part 12a and 12b denotes elastic membrane firmly clamped at its circumference, which provided with air passage channels 13b outside the projection of the openings A and B is. Another elastic membrane is located between the valve body part 12a and 12c 13c firmly clamped with air passage channels l3d, the air passage channels 13d on the perimeter outside the projection of the openings h and C lie. while the membrane 13a in its initial position freely between the openings h and B in the valve chamber 14 is movably arranged is and flow dependent can lay firmly against the opening A, as shown in dashed lines, is a Rest against the opening B due to the wide contact surfaces 7a as a stop prevented.
Die Membrane 13c legt.sich in ihrer Ausgangsstellung dichtend gegen die Öffnung C und wird strömungsabhängig im Augenblick des Belüftens in die gestrichelt dargestellte Lage in der Ventilkammer 15 bewegt. Zwischen dem oberen Ventilkörperteil 12c und der membrane 13c befindet sich eine ringförmige Ventilkanmer 15a, an welche sich eine Bohrung 16 als Buftdurchtrittskanal anschließt, der über eine weitere Bohrung 17 zu dem Buftzutrittskanal 18 führt, Im Kniestück der Bohrungen 16, 17 ist ein Drosselschieber 19 angeordnet, der drehbeweglich in den Ventilkörperteil 13c eingesetzt ist0 Der Drosselschieber 19, dessen ,tirnseite schräg ausgebildet ist, läßt sich mittels einer Schlitzschraube drehen, so daß der wirksame Querschnitt der Bohrung 16 je nach Bedarf teilweise oder nahezu verschlossen werden kann. Die membrane 13c in Verbindung mit dem Drosselschieber 19 bilden ein Drosselrückschlagventil. Der urosselschieber 19 wird in seiner Stellung mittels Kontermutter 20 festgelegt.In its starting position, the membrane 13c lies against it in a sealing manner opening C and is dashed into the at the moment of venting, depending on the flow The position shown in the valve chamber 15 is moved. Between the upper part of the valve body 12c and the membrane 13c is an annular valve channel 15a to which a bore 16 is connected as a Buft passage channel, which has another Bore 17 leads to the air inlet channel 18, in the knee of the bores 16, 17 a throttle slide 19 is arranged, which is rotatable in the valve body part 13c is inserted 0 The throttle slide 19, the front side of which is inclined can be turned by means of a slotted screw, so that the effective cross-section the bore 16 can be partially or almost closed depending on requirements. the membrane 13c in connection with the throttle slide 19 form a throttle check valve. The urossel slide 19 is fixed in its position by means of a lock nut 20.
Wird nun der auf der Fördergutoberfläche aufliegende Vakuumsaugteller 6 von der Vakuumpumpe 5 her über das Dreiwegeventil 8 entlüftet, so bildet sich eine Luftströmung von dem Vakuumsaugteller 6 durch die Öffnung B, die Ventilkammer 14 und die Luftdurchtrittskanäle 13b zur Öffnung A aus, wobei die Membrane 13a wohl nach oben durchgebogen wird, sich jedoch nicht gegen die Öffnung A dichtend anlegt, Dieses geschieht nur bei defektem Vakuumsaugteller 6 be-i dauernder Fremdluftzufhr. In diesem tall wird der Vakuumsaugteller 6, wie bereits zu der iig. 1 vorbeschrieben, von dem übrigen Vakuumsystem abgetrennt.Now the vacuum suction cup lying on the surface of the conveyed material becomes 6 is vented from the vacuum pump 5 via the three-way valve 8, so is formed an air flow from the vacuum suction cup 6 through the opening B, the valve chamber 14 and the air passage channels 13b to opening A, the membrane 13a probably is bent upwards, but does not form a seal against opening A, This only happens if the vacuum suction cup 6 is defective and there is a constant supply of external air. In this tall the vacuum suction cup 6, as already to the iig. 1 described above, separated from the rest of the vacuum system.
Die Luftströmung verläuft weiter beim Entlüften durch die Ventilkammern 15, 15a und die Luftdurchtrittskanäle 13d und die Luftkanäle 16, 17 und 18 zur Vakuumpumpe So beim Belüften wird die atmosphärische Luft von einem Dreiwegeventil 8 durch die Luftkanäle 18, 17, 16 bzw.The air flow continues through the valve chambers when venting 15, 15a and the air passage channels 13d and the air channels 16, 17 and 18 to the vacuum pump So when ventilating the atmospheric air from a three-way valve 8 through the Air ducts 18, 17, 16 or
durch die Öffnung C der Ventilkammer 15a, 15 zugeführt, wobei sich die Membrane 13c zur Ventilkammer 15 hin für die Dauer der Luftströmung durchbiegt. Gleichzeitig gibt die membrane 13a die Zuftdurchtrittsäffnung A frei und schwingt in die Ausgangsstellung zurück0 Dadurch ist bei in Betrieb befindlichem Vakuumsaugteller 6 ein Losen des 11ördergutes möglich. Bei defektem Vakuumsaugteller wird dieser vorübergehend wieder dem Vakuumsystem bis zum erneuten entlüften zugeschaltet. Im übrigen entspricht die Funktionsweise der membrane 13a der der Membrane 3 aus der Figo lo mittels des Drosselschiebers 19 kann die Funktionsweise des Ventils insofern beeinflußt werden, als bei geöffnetem Drosselschieber 19 und damit größerem Luftdurchtrittsquerschnitt ein schnelles Schließen des Ventils und bei zugestelltem Drosselschieber 19 und damit kleinerem Luftdurchtrittsquerschnitt ein langsameres Schliessen des Ventils bewirkt wird0 Außerdem ist mit dem Drosselschieber 19 ein Anpassen an die jeweilige Saugtellergröße möglich.fed through the opening C of the valve chamber 15a, 15, wherein the membrane 13c bends towards the valve chamber 15 for the duration of the air flow. At the same time, the membrane 13a releases the air passage opening A and oscillates back to the starting position 0 This means that the vacuum suction pad is in operation 6 it is possible to loosen the conveyed goods. If the vacuum suction pad is defective, it will temporarily reconnected to the vacuum system until it is vented again. in the Otherwise, the functionality of the membrane 13a corresponds to that of the membrane 3 from FIG Figo lo by means of the throttle slide 19 can the functioning of the valve in this respect are influenced than when the throttle slide 19 and thus a larger air passage cross-section a quick closing of the valve and with the throttle slide 19 and closed thus a smaller air passage cross-section a slower closing of the valve In addition, the throttle slide 19 can be used to adapt to the respective Suction cup size possible.
membranen als Schließer sind besonders geeignet, da diese im Gegensatz zu scheiben, Zylindern oder Kugeln nicht gegen Verschmutzung anfällig sind und darüber hInaus keiner Passung bedürfen. Bei Verwendung von zwei Membranen besteht die Möglichkeit, größere Volumina zu evakuieren Außerdem ergibt sich ein gräßerer Begelbereich, wobei Bohrungen und Membranen hinsichtlich Fläche und Luftdurchtrittsquerschnitt aufeinander abgestimmt sein müssen.Diaphragms as normally open contacts are particularly suitable, as these, in contrast discs, cylinders or balls are not susceptible to contamination and above Do not require any fit. When using two membranes, it is possible to evacuate larger volumes In addition, there is a larger Begelbereich, whereby Holes and membranes with regard to area and air passage cross-section on each other must be coordinated.
In den Figo 3, 3a und 4, 4a sind weitere Ausführungsbeispiele des selbsttätigen Absperrventils nach Fig0 1 dargestellt.In Figs. 3, 3a and 4, 4a are further embodiments of the automatic shut-off valve according to Fig0 1 shown.
In den Figo 3 und 3a ist anstelle der elastischen embrane 3 eine in dem Ventilkammerraum 24 gleitende Scheibe 23 bzw. ein Zylinderkolben v.on dem Strömungsmedium direkt bewegbar angeordnet. Die Scheibe 23 hat Luftdurchtrittskanäle 23a und kann in ihrer oberen Stellung die Öffnung A zur Vakuumpumpe 5 hin dichtend abschließen. Währen bei der Membrane 3 deren Elastizität bzw, Flexibilität die Rückführung aus der Schließstellung in die Ausgangsstellung bewirkt, ist hier eine Zugfeder 21 an der der Öffnung A abgewandten Seite zwisc;hen Ventilkörper und Scheibenfläche befestigt, welche die Sück£ührung der Scheibe 23 gegen einen Anschlag 22 in die Ausgangsstellung ermöglicht0 In den Fig. 4, 4a ist anstelle der elastischen Membrane 3 eine in dem Ventilkammerraum 34 gleitende Kugel 33 zwischen der vakuumpumpenseitigen Vffnung A und der vakuumsaugtelw lerseitigen Öffnung ß angeordnet0 Die Kugel 33 ist vom Strömungsmedium direkt bis vor die Öffnung A bewegbar und schließt diese dichtend abO Die Kugel 33 gleitet in seitlichen Führungsschalen 34, welche deren Beweglichkeit in Richtung der Öffnung B durch Anschläge 32 begrenzen.In FIGS. 3 and 3a, instead of the elastic membrane 3, an in the valve chamber space 24 sliding disk 23 or a cylinder piston from the flow medium arranged to be directly movable. The disk 23 has air passage channels 23a and can in its upper position, the opening A to the vacuum pump 5 is sealed off. While in the membrane 3 its elasticity or flexibility, the return causes the closed position in the starting position, a tension spring 21 is here the side facing away from opening A is attached between the valve body and the disk surface, which the Sück £ ührung the disc 23 against a stop 22 in the starting position In Figs. 4, 4a, instead of the elastic membrane 3, there is one in the Valve chamber space 34 sliding ball 33 between the opening on the vacuum pump side A and the vakuumsaugtelw lers-sided opening ß arranged0 The ball 33 is from Flow medium can be moved directly up to opening A and closes it in a sealing manner abO The ball 33 slides in lateral guide shells 34, which their mobility limit in the direction of the opening B by stops 32.
Seitlich der Kugel 33 sind Luftdurchirittskanäle 33a vorgesehenO Die Rückstellung der Kugel 33 erfolgt mittels Druckfedern 36.Air passage channels 33a are provided on the side of the ball 33 The ball 33 is reset by means of compression springs 36.
Die Anordnung der Luftkanäle und das Gleiten der Scheibe 23 in schalenförmig ausgebildeten Führungen läßt sich sinngemäß auf die Ausführung in den Fig. 3, 3a übertragen0 Die Fig. 5, 6 und 7 stellen einige Varianten der Vakuumsaugte.ller-Steuerung dar, In der Fig. 5 ist die einfachstAusfUhrung der Steuerung dargestell.t, bei welcher die Vakuumsaugteller 6 direkt oder indireift mit dem Ventilkörper 2 in Verbindung stehenO Die iilembrane 3 schließt bei genugender Luftströmung infolge Fremdluftzufuhr, was beispielsweise durch eine nicht dichtende Auflage der Dichtungslippen des Vakuumsaugtellers 6 auf der Fördergutoberfläche oder durch defekten Vakuumsaugteller 6 verursacht sein kann, gegenüber dem Vakuumsystem abc Die Austrittsöffnungen A an den Membranventilkörpern 2 stehen über eine Zuleitung Sa mit dem Dreiwegeventil 8 und der Vakuumpumpe 5 mit Wo tor 5a in Verbindung.The arrangement of the air ducts and the sliding of the disc 23 in the shape of a bowl formed guides can be applied analogously to the embodiment in FIGS. 3, 3a transferred0 FIGS. 5, 6 and 7 show some variants of the vacuum suction device control FIG. 5 shows the simplest version of the control system, in which the vacuum suction cups 6 directly or indirectly with the valve body 2 in connection O The membrane 3 closes when there is sufficient air flow due to the supply of external air, what, for example, by a non-sealing support of the sealing lips of the vacuum suction cup 6 on the surface of the material being conveyed or caused by a defective vacuum suction cup 6 can be, opposite the vacuum system abc The outlet openings A on the diaphragm valve bodies 2 are connected to the three-way valve 8 and the vacuum pump 5 via a supply line Sa. Where gate 5a in connection.
Zwischen den Vakuumsaugtellern 6 und den Ventilkörpern 2 ist je ein Vakuumwächter 38 eingeschaltet, welcher bei Vorhandensein von Fremdluft über eine Zuleitung 39 ein Anzeigegerät 40 an dem Steuerstand betätigt und so jeweils den Betriebszustand der einzelnen Vakuumsaugteller 6 einer Vakuumsaugtellergruppe abbildet, Von dem Anzeigegerät 40 kann über eine weitere Zuleitung 41 eine Verriegelung der Hubeinrichtung, beispielsweise durch Sperren des Hubgestänges erfolgen. Dem Anzeigegerät 40 kann weiter ein lanrgerat zugeordnet sein. Dadurch ist ein automatischer Überlastungsschutz möglich.Between the vacuum cups 6 and the valve bodies 2 there is one Vacuum monitor 38 switched on, which in the presence of external air via a Feed line 39 actuates a display device 40 at the control station and so in each case the Depicts the operating state of the individual vacuum cups 6 of a vacuum cup group, The display device 40 can be used to lock the Lifting device, for example by locking the lifting rod. The display device 40 can also be assigned a long device. This is an automatic overload protection possible.
in der Fig. 6 ist die gleiche Steuerung unter Einschalten des Drosselrückschlagventils 10 dargestellt.in Fig. 6 is the same control with turning on the one-way flow control valve 10 shown.
in der Fig. 7 ist die gleiche Steuerung unter Verwendung des in der I*ig. 2 dargestellten I.;iembran- und Drosselrückschlagventils abgebildet, Die Funktion der steuerung wurde bereits in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 erläuterte Die Steuerung und die Anwendung der erfindungsgemäBen Ventile kann für alle gasförmigen Medlen bei Strömungsvorgängen Anwendung finden.in Fig. 7, the same control is carried out using the method shown in Fig. 7 I * ig. 2 shown I.; diaphragm and one-way flow control valve shown, the function The control has already been explained in connection with FIGS. 1 and 2. The control and the valves according to the invention can be used for all gaseous media are used in flow processes.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691960106 DE1960106C3 (en) | 1969-11-29 | 1969-11-29 | Self-closing and self-opening shut-off valve for opposing flow directions in suction lines for vacuum suction cups |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691960106 DE1960106C3 (en) | 1969-11-29 | 1969-11-29 | Self-closing and self-opening shut-off valve for opposing flow directions in suction lines for vacuum suction cups |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1960106A1 true DE1960106A1 (en) | 1971-06-09 |
| DE1960106B2 DE1960106B2 (en) | 1974-06-06 |
| DE1960106C3 DE1960106C3 (en) | 1975-01-23 |
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ID=5752539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691960106 Expired DE1960106C3 (en) | 1969-11-29 | 1969-11-29 | Self-closing and self-opening shut-off valve for opposing flow directions in suction lines for vacuum suction cups |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1960106C3 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1582479B1 (en) * | 1967-06-02 | 1972-04-27 | Fella Werke Gmbh | Mowing device with mutually oppositely rotatable, belt-driven mowing rotors, carried by a laterally projecting, subdivided bar |
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| FR2724644A1 (en) * | 1994-09-16 | 1996-03-22 | Renault | Gripping suction cup, used esp. for transporting metal sheets for stamping into vehicle bodywork |
| EP1232990A2 (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-21 | Trumpf Sachsen GmbH | Individual control for suction gripper in a loading device with a plurality of suction grippers |
-
1969
- 1969-11-29 DE DE19691960106 patent/DE1960106C3/en not_active Expired
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| EP1232990A3 (en) * | 2001-02-15 | 2005-10-26 | Trumpf Sachsen GmbH | Individual control for suction gripper in a loading device with a plurality of suction grippers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1960106B2 (en) | 1974-06-06 |
| DE1960106C3 (en) | 1975-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EGA | New person/name/address of the applicant | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |