DE1959160A1 - Method and device for corrugating pipes - Google Patents

Method and device for corrugating pipes

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DE1959160A1
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DE19691959160
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Mattil Howard F
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PHEIPS DODGE COPPER PRODUCTS C
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PHEIPS DODGE COPPER PRODUCTS C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D15/00Corrugating tubes
    • B21D15/04Corrugating tubes transversely, e.g. helically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr.-Incr. Wilhelm EeiahelDr. Incr. Wilhelm Eeiahel

Dipl-Ing. WcIi:;aij η..:ώθ1Dipl-Ing. WcIi:; aij η ..: ώθ1

6 Franken a. U. 16 francs a. U. 1

Parksircaie 13Parksircaie 13

6084 PHELPS DODGE COPPER PRODUCTS CORPORA.TIOU, New York, V.St.A.6084 PHELPS DODGE COPPER PRODUCTS CORPORA.TIOU, New York, V.St.A.

Verfahren und Vorrichtung zum Wellen von RohrenMethod and device for corrugating pipes

Die Erfindung "bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wellen von Rohren, insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Bearbeitung von Rohren, um abwechselnd gewellte und nicht gewellte Abschnitte auszubilden. The invention "relates to a method and an apparatus for corrugating pipes, in particular a method and a device for the continuous processing of pipes, to alternately form corrugated and non-corrugated sections.

Es ist bekannt, daß gewellte Rohre bessere Eigenschaften in Wärmeübertragungs-Anwendungsfallen zeigen, und zwar aufgrund der Kombination einer verstärkten Turbulenz des Mediums und der vergrößerten Wärmeaustauschfläche, die durch die Wellungen erzeugt werden. Es ist jedoch notwendig, daß die Wärmeaustauschrohre an bestimmten Stellen auch nicht gewellte oder glatte Abschnitte aufweisen, damit die. Herstellung und das Zusammensetzen von Wärmeaustauschersystemen möglich ist. Z.B. dürfen die Rohre an Verbindungsstellen nicht gewellt sein, an denen das Rohr mit einem anderen. Rohr oder Rohranschluß verbunden wird oder in dieses eingreift, um die Herstellung einer einwandfreien Abdichtung ohne Anwendung verwickelter Dichtungsmittel zu gewährleisten. Bekannte Wellverfahren und Vorrichtungen hierfür versehen die Hohre selbsttätig kontinuierlich mit WellungenjIt is known that corrugated tubes exhibit better properties in heat transfer applications due to the combination of increased turbulence in the medium and the increased heat exchange area created by the corrugations. However, it is necessary that the heat exchange tubes do not have corrugated or smooth sections at certain points so that the. Manufacture and assembly of heat exchanger systems is possible. For example, the pipes must not be corrugated at connection points where the pipe is connected to another. Pipe or pipe connection is connected or engages in this to ensure the production of a proper seal without the use of tangled sealants. Known corrugation methods and devices for this purpose automatically and continuously provide the tube with corrugations

009827/1:2 24 . && original009827/1: 2 24. && original

sie sind jedoch nicht in der Lage, nicht gewellte Abschnitte an vorbestimmten Stellen entlang dem Rohr über vorbestimmte Längen ohne eine Unterbrechung der Kontinuität des Betriebs der Vorrichtung zu schaffen. Ferner sind bekannte "Vorrichtungen hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit beschränkt, tiefe Wellungen mit gleichförmiger Kontur.auszubilden. Wo zahlreiche parallele Wellungen auszubilden sind, bewirken bekannte Vorrichtungen häufig ein Einknicken der Rohroberflächen zwischen Vertiefungen, was zu einer abwechselnden Reihe von Abflachungen und Wellenriicken anstelle der erwünschten kontinuierlichen Reihe von Wellenrücken führt.however, they are unable to provide non-corrugated sections at predetermined locations along the pipe for predetermined lengths without disrupting the continuity of operation of the device. Furthermore, known "devices with regard to limited their capacity to form deep corrugations with a uniform contour. Where numerous parallel Corrugations are to be formed, known devices often cause the pipe surfaces to buckle between depressions, resulting in an alternating series of flats and ridges instead of the desired continuous series of Wave back leads.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen kontinuierlichen Verformen von Rohren anzugeben, so daß sie abwechselnd gewellte und nicht gewellte Abschnitte vorbestimmter Längen aufweisen, gleich ob das Rohr eine Zwischenlänge, eine fixierte roder willkürliche Länge hat. Gleichzeitig soll das Verfahren und die Vorrichtung die kontinuierliche Herstellung einer Vielzahl kontinuierlicher Wellungen ermöglichen, die eine beträchtliche Tiefe, eine verbesserte Kontur und Gleichförmigkeit aufweisen.The invention is therefore based on the object of a method and to provide an apparatus for automatically deforming tubes continuously so that they are alternately corrugated and have non-corrugated portions of predetermined lengths, whether the pipe is of intermediate, fixed, or arbitrary length Length. At the same time, the method and the device are intended to enable the continuous production of a large number of enable continuous corrugations that have considerable depth, improved contour and uniformity.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, die gekennzeichnet ist durch einen Kopf, an dem ein Werkzeug zur Herstellung von Wellungen befestigt ist, eine Vorrichtung, die das Rohr axial relativ zum Formwerkzeug vorwärtsbewegt, eine Vorrichtung, die eine relative Drehbewegung zwischen dem Formwerkzeug und dem Rohr um die Rohrachse erzeugt, und durch eine Vorrichtung, die das Formwerkzeug wahlweise fest in Anlege mit dem Rohr drückt, während das Rohr sich axial relativ zum Formwerkzeug weiterbewegt. According to the invention, this object is achieved by a device of the type indicated at the outset, which is characterized by a head to which a tool for making corrugations is attached, a device that axially moves the pipe relative to the mold, a device that allows relative rotational movement between the mold and the Tube generated around the tube axis, and by a device that presses the forming tool either firmly into contact with the tube, while the tube continues to move axially relative to the forming tool.

009827/1224.009827/1224.

Kurz zusammengefaßt, die Erfindung ermöglicht in einer Ausführungsform eine kontinuierliche, in Längsrichtung verlaufende nichtdrehende Bewegung eines Rohres an einer Anzahl von Formwerkzeugen vorbei. Die Formwerkzeuge können um die Rohrachse rotieren und sind mit automatischen Steuervorrichtungen versehen, die eine radiale Hin- und Herbewegung der Formwerkzeuge relativ zu dem Rohr bewirken. Eine Bewegung der Formwerkzeuge radial nach innen gegen die Rohrachse hin hat zur Folge, daß die Werkzeuge ihre entsprechenden Berührungspunkte am Rohr um ein Ausmaß eindrücken, das gleich der Tiefe der erwünschten Wellung ist. Eine kombinierte axiale Bewegung des Rohres und ™ Drehbewegung der Werkzeuge erzeugt schraubenlinienförmige Wellungen. Beim Empfang eines Signals, z.B. von Endschaltern entlang der Bewegungsbahn des Rohres, werden die Werkzeuge vom Rohr zurückgezogen oder,mit anderen Worten, radial nach außen bewegt, während ^sie sich weiter um die Rohrachse drehen und während das Rohr weiter in Längsrichtung an den Werkzeugen vorbei wandert. Die Zurückziehung der Werkzeuge und die weitergeführte Bewegung des Rohres führen zu einem nicht gewellten Rohrabschnitt. Nachdem das Rohr um einen vorbestimmten Abstand bewegt worden ist, werden die Werkzeuge wieder radial nach innen bewegt, um zusätzliche schraubenlinienförmige Wellungen auszubilden. (Briefly summarized, the invention enables in one embodiment continuous, longitudinal non-rotating movement of a pipe on a number of forming tools past. The forming tools can rotate around the pipe axis and are equipped with automatic control devices, which cause the forming tools to reciprocate radially relative to the pipe. A movement of the forming tools radially inward towards the pipe axis has the consequence that the tools around their corresponding points of contact on the pipe Depress an amount equal to the depth of the desired corrugation. A combined axial movement of the tube and ™ Rotation of the tools creates helical corrugations. When receiving a signal, e.g. from limit switches along the path of movement of the pipe, the tools are withdrawn from the pipe or, in other words, radially outwards moves while ^ they continue to rotate about the pipe axis and while the pipe continues to travel lengthways past the tools. The withdrawal of the tools and the continuation Movement of the pipe results in a non-corrugated pipe section. After the pipe a predetermined distance has been moved, the tools are moved radially inward again to create additional helical corrugations to train. (

Zwecks Verbesserung der Herstellung gleichförmiger tiefer Wellungen mit der richtigen Kontur wird das Rohr innen mit Druck beaufschlagt. Ein Druckablaßventil ist vorgesehen, um einen konstanten Druck aufrechtzuerhalten, wenn das Innenvolumen des Rohres bei der Herstellung der Wellungen verringert wird.In order to improve the production of uniform deep corrugations with the correct contour, the pipe is pressurized on the inside. A pressure relief valve is provided to keep a constant Maintain pressure as the internal volume of the pipe is reduced in the manufacture of the corrugations.

Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Abbildungen ausführlich beschrieben, wobei alle aus der Beschreibung und den Abbildungen hervorgehenden Einzelheiten oder Merkmale zur Lösung der Aufgabe im Sinne der Erfindung beitragen können und .mit dem Willen zur Patentierung in die Anmeldung aufgenommenThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, all of which are derived from the description and the Figures emerging details or features can contribute to the solution of the problem within the meaning of the invention and .Included in the application with the intention to be patented

009827/1224-009827 / 1224-

Es zeigen:Show it:

Pig. 1 eine Seitenansicht der Rohr-Wellvorrichtung gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt;Pig. 1 is a side view of the tube corrugating device according to the invention, partly in section;

Pig. 1A eine schematische Darstellung des Antriebssystems für die Vorrichtung der Pig. 1;Pig. 1A is a schematic representation of the drive system for the Pig device. 1;

Pig. 2 eine vergrößerte Stirnansicht des Werkzeugsupports der Vorrichtung der Pig. 1 entlang der Linie 2-2 in Pig. 1;Pig. Figure 2 is an enlarged end view of the tool support of the Pig device. 1 along line 2-2 in Pig. 1;

Pig. 3 eine Schnittansicht des Werkzeugsupports der Pig. 2, entlang der Schnittlinie 3-3 in Pig. 2 undPig. 3 is a sectional view of the tool support of the Pig. 2, along section line 3-3 in Pig. 2 and

Pig. 4 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Systems und einer Abdichtung, durch das das Rohr, während die Wellungen ausgebildet werden, innen mit Druck beaufschlagt werden kann.Pig. 4 is a schematic representation of a hydraulic system and a seal through which the tube is internally pressurized as the corrugations are formed can be.

Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, insbesondere auf Pig. 1#In dieser ist eine bevorzugte Ausführung einer Rohr-Wellvorrichtung 3 gemäß der Erfindung gezeigt. Die Wellvorrichtung enthält in der Hauptsache einen Tragrahmen 10, an dem ein Supportgehäuse 12 fest angebracht ist. Eine Hülse 13 ist durch das Gehäuse 12 abgestützt und an einem Ende 14 in Längsrichtung geteilt, um eine Ansshl von Spannfingern 15 auszubilden, von denen ein ■ jeder en seiner äußeren fläche nach außen abgeschrägt ist«Reference is now made to the drawings, in particular Pig. 1 # This shows a preferred embodiment of a tube corrugator 3 according to the invention. The corrugating device mainly contains a support frame 10 on which a support housing 12 is firmly attached. A sleeve 13 is supported by the housing 12 and divided at one end 14 in the longitudinal direction, to form an assembly of clamping fingers 15, one of which every one of its outer surface is bevelled outwards «

Nahe de si aiifierea Ea de 16 eier Hülse 13 befindet sich ein Außenc „ i'° i?ö Γ" " *I ■" 1 °" ^" 2 j Lief* -1^e-" ;T<lse18Near the si aiifierea Ea de 16 eier sleeve 13 is an outer c "i" i? ö Γ "" * I ■ "1 °" ^ "2 j Lief * - 1 ^ e-"; T <lse18

durchmesser der Hülse 13 an ihrem entsprechenden Ende 14, wodurch die Spannfinger 15 in einer Weise betätigt werden, die noch beschrieben wird.diameter of the sleeve 13 at its corresponding end 14, whereby the clamping fingers 15 are operated in a manner that will be described will.

Ein zu wellendes Rohr 20 wird durch die Hülse 13 vermittels irgend welcher herkömmlicher Vorrichtungen bewegt, etwa durch einen Greifförderer 22 mit einer Anzahl von in Abstand vonein-' ander angeordneten Rohreinspannvorrichtungen, die selbsttätig das Rohr erfassen, um es weiterzubewegen und anschließend das Rohr freigeben. Förderer dieser Art sind bekannt, und eine Aus- i führung ist in der USA-Patentschrift 3 023 300 beschrieben, die am 29. Februar 1962 ausgegeben wurde. Mittels der Spannfinger 15 kann die Hülse eingestellt werden, so daß sie Rohre mit geringfügig unterschiedlichen Durchmessern aufnehmen kann. Wenn eine Arretiermutter 23, die auf dem Gewindeabschnitt 17 der Hülse aufgeschraubt ist, in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, hat dies zur Folge, daß die Hülse 13 gemäß .Fig. 1 nach rechts bewegt wird, wobei die Spannfinger 15 von der Hülse 18 gelöst werden, die Finger sich aufweiten können und das Rohr 20 aufnehmen. Nachdem das Rohr etwas über das Ende 14 der Hülse 13 hinausragt, wird die Arretiermutter sorgfältig im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch die Hülse 13 gem. Fig. 1 nach links bewegt wird. Eine solche Bewegung drückt das auf- ' geweitete Ende der Finger 15 gegen und in Anlage mit der ortsfesten Hülse 18, wobei die Finger um das Rohr 20 zusammengezogen werden, um die notwendige Rohrstutze zu schaffen, ohne die axiale Bewegung des Rohres durch die Hülse zu unterbinden.A tube 20 to be corrugated is moved through the sleeve 13 by any conventional device, such as a gripper 22 with a number of spaced apart pipe clamping devices which automatically grasp the pipe in order to move it further and then release the pipe. Promoters of this type are known, and an education i conduct is described in US Patent 3,023,300, issued on February 29 1962nd The sleeve can be adjusted by means of the clamping fingers 15 so that it can accommodate pipes with slightly different diameters. If a locking nut 23, which is screwed onto the threaded portion 17 of the sleeve, is rotated in a counterclockwise direction, this has the consequence that the sleeve 13 according to .Fig. 1 is moved to the right, the clamping fingers 15 being released from the sleeve 18, the fingers being able to expand and receiving the tube 20. After the tube protrudes slightly beyond the end 14 of the sleeve 13, the locking nut is carefully turned clockwise, whereby the sleeve 13 is moved to the left as shown in FIG. Such movement pushes the flared end of the fingers 15 against and into abutment with the stationary sleeve 18, the fingers being drawn together around the tube 20 to create the necessary pipe socket without the axial movement of the tube through the sleeve prevent.

Das Rohr 20 wird zur Herstellung von Wellungen an einer Anzahl von Formwerkzeugen 24 vorbeibewegt, die zur Ausführung einer radialen Bewegung gegen und von der Rohrachse 26 weg durch Werk zeughalter 28 getragen werden. Die Werkzeughalter 28 sind wieder-The tube 20 is moved for producing corrugations on a number of dies 24 which are supported for executing a radial movement to and from the tube axis 26 generating holder away by working 28th The tool holders 28 are again

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um an einer Stirnplatte 30 befestigt, die auf der ortsfesten Hohlwelle 18 drehbeweglich um die Rohrachse 26 gelagert ist. Jedes Formwerkzeug 24 erzeugt eine Wellung, und die Anzahl der verwendeten Werkzeuge wird durch die Anzahl der erwünschten Wellungen innerhalb der räumlichen Grenzen des Rohrdurchmessers bestimmt.to attached to a face plate 30, which is on the stationary Hollow shaft 18 is rotatably mounted about the pipe axis 26. Each forming tool 24 creates a corrugation and the number of tools used is determined by the number of desired ones Corrugations determined within the spatial limits of the pipe diameter.

Die Stirnplatte 30 ist aus einer kreisrunden Platte 32 und einem ringförmigen Rand 34 gebildet, der an der Platte 32 etwa durch Verschweißungen 36 passend festgemacht ist. Der Rand 34 ist an seinem Umfang mit einer Vielzahl von Zähnen 38 versehen, um eine Antriebszwischenfläche für einen herkömmlichen Antriebsriemen 40 auszubilden, der die Stirnplatte 30 dreht. Das radial innere Ende 42 der Platte 32 ist an einer langgestreckten Hülse 44 angeschweißt, die die ortsfeste Hülse 18 umgibt. Ein erweiterter Teil 46 der Hülse 44 nimmt den äußeren Lsufring 48 eines Kugellagers 50 auf, dessen innerer Laufring 52 auf der ortsfesten Hülse 18 befestigt und auf dieser durch eine Arretiermutter 53 gehalten ist. Das andere Ende der Hülse 44 ist durch herkömmliche Lager, z.B. Rollenlager 54 mit einer benachbarten Fettdichtung 56 drehbeweglich um die ortsfeste Hülse 18 abgestützt.The end plate 30 is formed from a circular plate 32 and an annular edge 34, which on the plate 32 approximately through Welds 36 is suitably secured. The edge 34 is provided on its periphery with a plurality of teeth 38 to a Form drive interface for a conventional drive belt 40 that rotates the face plate 30. The radially inner end 42 of the plate 32 is welded to an elongated sleeve 44 which surrounds the stationary sleeve 18. An expanded part 46 of the Sleeve 44 receives the outer Lsufring 48 of a ball bearing 50, the inner race 52 of which is fastened to the stationary sleeve 18 and is held there by a locking nut 53. The other end of the sleeve 44 is rotatable by conventional bearings such as roller bearings 54 with an adjacent grease seal 56 supported around the stationary sleeve 18.

An der Stirnplatte 30 sind eine Anzahl gleichmäßig beabstandeter Werkzeughalter 28 lösbar befestigt, von denen einer im einzelnen in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist. Die Stirnplatte für ein Rohr mit einem Durchmesser von 25,4 mm (1 Zoll) ist so maschinell bearbeitet, daß sie 2, 3» 4, 5, 6, 8 oder 10 gleichmäßig beabstandete Werkzeughalter 28 aufnehmen kann. Die Vorrichtung 8 kann so eingestellt werden, daß sie all diese Anzahlen von Wellungen herstellen kenn. Jeder Werkzeughalter 28 enthält ein Gehäuse 58, das an der Stirnplatte 30 durch übliche üöhrauben befestigt ist, und das Gehäuse 58 weist eine teilweise durchgehende Gleitführung 60 auf. Innerhalb der Führung 60 ist ein Crleitstein o2 gelagert» •lev mit einer aufgebohrten zylindrischen Ausnehmung 64 a·^ unteren ".:-:Aa 66 Tensphen ist« In der Ausnehmung 64 ist eU-.r ilonaiz f~3 :iw V::ri:5<iU£haltsrs 65 untergebracht» der ein /Io ο Iv-- o&^j A number of equally spaced tool holders 28 are releasably attached to the face plate 30, one of which is shown in detail in FIGS. The faceplate for a 25.4 mm (1 inch) diameter tube is machined to accept 2, 3 »4, 5, 6, 8, or 10 equally spaced tool holders 28. The device 8 can be adjusted to produce all these numbers of corrugations. Each tool holder 28 contains a housing 58 which is fastened to the face plate 30 by conventional eyebolts, and the housing 58 has a partially continuous sliding guide 60. Within the guide 60 a Crleitstein 02 is mounted " • lev with a bored cylindrical recess 64 a · ^ lower ".: -: Aa 66 Tensphen is «In the recess 64 is eU-.r ilonaiz f ~ 3 : iw V :: ri: 5 <iU £ haltsrs 65 housed »the a / Io ο Iv-- o & ^ j

009827/1224009827/1224

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

gabelförmiges radial inneres Ende 70 aufweist. Das Formwerkzeug 24 zur Ausbildung der Wellungen, etwa eine Pormro He oder ein Formrad 72 ist an dem radial inneren* Ende 70 des Werkzeughalters 69 drehbar gelagert. Die Umfangsform des Rades 72 hat die erwünschte Kontur der Wellungen, die durch dieses Rad auszubilden sind. Der Schaft 68 ist an seinem oberen Ende mit einem konusförmigen Teil 74 versehen, der in einer Schulter 76 ausläuft. Die im allgemeinen zylindrische Form des Schaftes 68 ermöglicht es, daß der Werkzeugträger 69 sich um eine radiale Achse 78 drehen kann, die durch den Werkzeughalter 28 verläuft, wodurch die Einstellung der Ausfluchtung des Rades 72 in bezug " auf die Rohrachse 26 ermöglicht ist, und auch der Steigungswinkel eingestellt werden kann, um die erwünschte Steigung oder den Drall der herzustellenden Wellung zu erhalten. Um den Werkzeugträger 69 in der richtigen Einstellage für den erwünschten Steigungswinkel zu arretieren, erstreckt sich ein Klemmstück 80 in der Form einer Schraube quer durch das Werkzeughaltergehäuse 58 und steht in Anlage mit dem konusförmigen Teil 74 des Werkzeugträgerschaftes 68. Die Schraube liegt an dem Schaft an, um ihn in der Einstellage zu arretieren.having fork-shaped radially inner end 70. The molding tool 24 for forming the corrugations, such as a Pormro He or a forming wheel 72, is on the radially inner * end 70 of the tool holder 69 rotatably mounted. The circumferential shape of the wheel 72 has the desired contour of the corrugations that are formed by this wheel are. The shaft 68 is provided at its upper end with a conical part 74 which terminates in a shoulder 76. The generally cylindrical shape of the shank 68 enables the tool carrier 69 to rotate around a radial one Can rotate axis 78 which passes through the tool holder 28, thereby adjusting the alignment of the wheel 72 with respect to " is made possible on the pipe axis 26, and also the pitch angle can be adjusted to the desired pitch or to maintain the twist of the corrugation to be produced. To the tool carrier To lock 69 in the correct position for the desired pitch angle, a clamping piece 80 extends in the form of a screw transversely through the tool holder housing 58 and is in contact with the conical part 74 of the tool carrier shaft 68. The screw rests against the shaft to lock it in the adjustment position.

Das radial äußere Ende 82 des Gleitsteins 62 hat die Form eines Joches oder einer Gabel (Vgl. Fig. 2), und in dem Joch ist eine Rolle 84 gelagert. Die Rolle 84 wird von einer Welle 86 getragen, die sich durch den Gleitstein 62 und durch Öffnungen 88, 90 an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 58 erstreckt. Beide äußeren Enden der Welle 86 sind mit einer Nut 92 versehen, die das eine Ende einer Schraubenfeder 94 aufnimmt. Das andere Ende der Schraubenfeder 94 ist an dem hervorstehenden Ende eines Stiftes 96 befestigt, der sich vom radial äußeren Ende des Gehäuses 58 nach außen erstreckt. Da sich der Gleitstein 62 ungehindert innerhalb des Gehäuses 58 bewegen kann, ziehen die Schraubenfedern den G^tfciAfct^n, radial nach außen von der Rohr-rThe radially outer end 82 of the sliding block 62 has the shape of a yoke or a fork (see FIG. 2), and in the yoke is one Roll 84 stored. The roller 84 is carried by a shaft 86 which extends through the sliding block 62 and through openings 88, 90 extends on opposite sides of the housing 58. Both outer ends of the shaft 86 are provided with a groove 92 which one end of a coil spring 94 receives. The other end of the coil spring 94 is at the protruding end one Fixed pin 96 which extends from the radially outer end of the housing 58 to the outside. Since the sliding block 62 is unimpeded Can move within the housing 58, the coil springs pull the G ^ tfciAfct ^ n, radially outward from the tube-r

achse 2 6 weg. In dem .Gehäuse 58 ist neben der Rolle 84 und auf diese ausgerichtet eine zweite Rolle 98 drehbar gelagert. Fluchtende Öffnungen 100, 102 erstrecken sich durch die Stirnplatte 32 und Rückwand 103 des Werkzeughalter-Gehäuses 58 in einer auf die Rollen 84, 98 ausgerichteten Lage. Eine weitere Öffnung 104 verläuft durch die Vorderwand 106 des Werkzeughalter-Gehäuses 58, und diese Öffnung ist ebenfalls auf die Öffnungen 100, 102 ausgefluchtet. Der Zweck dieser Öffnungen 100, 102, 104 ist der, den Durchtritt eines Keils 108 durch das Gehäuse 58 und zwischen den Rollen 84 und■98 hindurch zu ermöglichen, und zwar in der Weise und für den Zweck, welche nachstehend beschrieben werden.axis 2 6 way. In the .Gehäuse 58 is next to the role 84 and on this aligned a second roller 98 rotatably mounted. Aligned openings 100, 102 extend through the face plate 32 and rear wall 103 of the tool holder housing 58 in FIG a layer aligned with rollers 84,98. Another opening 104 extends through the front wall 106 of the tool holder housing 58, and this opening is also aligned with openings 100,102. The purpose of these openings 100, 102, 104 is to enable the passage of a wedge 108 through the housing 58 and between the rollers 84 and 98, in the manner and for the purpose described below.

Eine Keil-Steuerplatte 110 ist durch eine zylindrische Hülseabgestützt, die auf der Stirnplattenhülse 44 verschiebbar gelagert ist. Zwei diagonal und in Abstand voneinander angeordnete Zapfen 112, die mit einem Ende an der Platte 32 befestigt sind, erstrecken sich durch Öffnungen 113 in der Steuerplatte 110, um den Keil 108 in bezug auf die Rollen 84, 98 auszurichten und die gemeinsame Drehbewegung der Stirnplatte 30 und Steuerplatte 110 zu bewirken, während sie gleichzeitig eine relative axiale Bewegung der Steuerplatte 110 in bezug auf die Stirnplatte 30 zulassen. Der Keil 108 ist bei 114 an einem Zurückziehstift 116 verschwenkbar angebracht, der wiederum von der Steuerplatte 110 getragen wird. Wie aus Pig. 3 hervorgeht, hat der Keil 108 parallele Wände 120, 121 an seinem vorderen Ende, die dann allmählich über eine kurze Strecke voneinander wegverlaufen, bis die Wände 120, 121 wieder parallel verlaufen, wie bei 122 gezeigt ist. Der Unterschied zwischen den Abständen der paralleln Teile des Keils 108 ergibt die Bewegungsstrecke des Gleitsteins 62 und Rades 72, da der Keil 108 normalerweise mit dem schmäleren Ende zwischen den benachbarten Rollen 84, 98 liegt, wie aus Pig. 2 hervorgeht. Der Keil 108 bestimmt daher die Tiefe der Wellung. Die Wellungstiefe kann auch durch eine Tiefen-Einstellschraube 123 einjustiert werden, die sich durch den Stirnplattenrand 34 in Ausrichtung zu einem Einstellblock 124 er-A wedge control plate 110 is supported by a cylindrical sleeve which is slidably mounted on the faceplate sleeve 44. Two diagonally and spaced apart pins 112, one end attached to plate 32, extend through openings 113 in control plate 110 to align wedge 108 with respect to rollers 84, 98 and the common rotational movement of the face plate 30 and control plate 110, while at the same time allowing relative axial movement of control plate 110 with respect to face plate 30. The wedge 108 is pivotably attached at 114 to a retraction pin 116 which in turn is carried by the control plate 110. Like from Pig. 3, the wedge 108 has parallel walls 120, 121 at its forward end which then gradually diverge a short distance from one another until the walls 120, 121 are again parallel, as shown at 122. The difference between the distances between the parallel parts of the wedge 108 gives the distance of movement of the sliding block 62 and wheel 72, since the wedge 108 is normally with the narrower end between the adjacent rollers 84, 98, as from Pig. 2 shows. The wedge 108 therefore determines the depth of the corrugation. The depth of the corrugation can also be adjusted by means of a depth adjustment screw 123 , which is positioned through the end plate edge 34 in alignment with an adjustment block 124.

009827/12 2 Λ '009827/12 2 Λ '

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

streckt, der das Oberteil des Werkzeughalters 28 "bildet. Der Einstellblock 124 ist mit einer G-ewindebohrung versehen, die eine Klemmschraube 125 aufnimmt, welche sich durch ein langgestrecktes Loch 126 in einer Seitenwand des Werkzeughalters erstreckt. Wenn es erwünscht ist, die Wellungstiefe einzustellen, wird die Klemmschraube 125 gelockert und die Einstellschraube 123 in einer entsprechenden Richtung bewegt, wobei der Einstellblo-ck positioniert wird. Der Einstellblock 124 ist joch- oder gabelförmig und trägt die obere Rolle 98.stretches, which forms the upper part of the tool holder 28 ". The Adjustment block 124 is provided with a G-threaded hole, the one Receives clamping screw 125 which extends through an elongated hole 126 in a side wall of the tool holder. if it is desired to adjust the depth of the corrugation, the clamping screw 125 is loosened and the adjusting screw 123 in a corresponding one Moved direction, with the adjustment block positioned will. The adjustment block 124 is yoke-shaped or fork-shaped and supports the upper roller 98.

Wenn es erwünscht ist, das Rad 72 radial nach innen zu bewegen, um Wellungen im Rohr 20 auszubilden, wird der breitere Teil des Keils 108 zwischen die Rollen 84 und 98 eingeführt. Da die äußere Rolle 98 durch die Klemmschraube 125 und den Einstellblock 124 in Einstellage fixiert ist, wird die durch den Keil 108 ausgeübte Kraft über die innere Rolle 84 auf den Gleitstein 62 übertragen, wodurch dieser entgegen der Vorspannkraft der Schraubenfedern 94 radial nach innen bewegt wird. Um die axiale Bewegung des Keils 108 zu erzeugen, ist eine Muffe 126 auf der Steuerplattenhülse 111 gelagert. Die Muffe 126 wird durch Druck-Rollenlager 128, 130 abgestützt, die eine Drehung der Hülse 111 und Steuerplatte 110 ermöglichen, während die Muffe 126 ortsfest steht. Um die Muffe 126 in axialer Richtung zu bewegen, greift über Stifte ein Winkelhebel 132, der auf zwei Armen 134 verschwenkbar gelagert ist, die sich vom Tragrahmen 10 wegerstrecken, in die Muffe 126 ein. Das andere Ende des Winkelhebels 132 ist mit dem Kolben eines hin- und herlaufenden Motors, z.B. eines pneumatischen Motors 136 verbunden. Die Einschaltung des Motors bewirkt eine Verschwenkung des Winkelhebels 132 gemäß Pig. 1 im Uhrzeigersinn, der dabei die Muffe 126 axial gegen die Stirnplatte 30 hin verschiebt. Diese Bewegung drückt den Keil 108 zwischen die Rollen 84, 98, wodurch das Rad 72 in eine Stellung zum Ausformen der Wellungen gebracht wird. Nachdem das Rohr 20 eine vorbestimmte Strecke am Rad 72 vorbeigelaufen und die gewünschte Rohrlänge gewollt lot, schaltet ein iilgnal, z.B. von einem Enäeohaltor, den Motor 136, der die Hufjfo l^wn-ter iStirnplatte 30 ^3 verateilt,When it is desired to move the wheel 72 radially inward to form corrugations in the tube 20, the wider portion of the Wedge 108 inserted between rollers 84 and 98. As the outer roller 98 through the clamping screw 125 and the adjustment block 124 is fixed in the setting position, the force exerted by the wedge 108 is transmitted via the inner roller 84 to the sliding block 62, whereby it is moved radially inward against the biasing force of the helical springs 94. To the axial movement To generate the wedge 108, a sleeve 126 is mounted on the control plate sleeve 111. The sleeve 126 is supported by pressure roller bearings 128, 130 supported, which allow rotation of the sleeve 111 and control plate 110, while the sleeve 126 is stationary. In order to move the sleeve 126 in the axial direction, an angle lever 132, which is pivotably mounted on two arms 134, engages via pins extending from the support frame 10 into the sleeve 126. The other end of the bell crank 132 is with the Pistons of a reciprocating motor such as a pneumatic motor 136 are connected. Switching on the motor causes a Pivoting the angle lever 132 according to Pig. 1 clockwise, which moves the sleeve 126 axially against the face plate 30. This movement pushes the wedge 108 between the rollers 84, 98, causing the wheel 72 to be in a position for forming the Corrugations is brought. After the pipe 20 has passed the wheel 72 a predetermined distance and the desired pipe length deliberately plumb, switches an iilgnal, e.g. from an Enäeohaltor, the Motor 136, which distributes the Hufjfo l ^ wn-ter i front plate 30 ^ 3,

was zu einer teilweisen Zurückziehung des Keils 108 aus dem Raum zwischen den Rollen 84, 98 in die Stellung führt, in der der schmälste Teil des Keils 108 sich zwischen den Rollen Iefindet. Es wird bemerkt, daß für jedes Formwerkzeug 24 ein entsprechender Keil 108 vorhanden ist und die Einführung und Zurückziehung der Keile gleichzeitig während der Drehung der Stirnplatte 30 und der Weiterbewegung des Rohres 20 stattfindet. Wenn der Keil 108 zurückgezogen ist, treiben die kombinierte Rückzugskraft der Schraubenfedern 94 und Zentrifugalkraft sofort den Gleitstein 62 und das Rad 72 nach außen vom Rohr 20 weg.resulting in a partial retraction of the wedge 108 from the Space between the rollers 84, 98 leads to the position in which the narrowest part of the wedge 108 is between the rollers. It will be noted that there is a corresponding wedge 108 for each mold 24 and the insertion and withdrawal of the wedges takes place simultaneously during the rotation of the end plate 30 and the further movement of the tube 20. When the wedge 108 is withdrawn, the combined retraction force of the coil springs 94 and centrifugal force drive immediately the sliding block 62 and the wheel 72 outwardly away from the tube 20.

Wie aus Fig. 1 A hervorgeht, wird die gesamte Rohr-Wellvorrichtung 8 durch einen Antriebsmotor 138 mit veränderlicher Drehzahl angetrieben, der über passende übliche Transmissionsmittel die Stirnplatte 30, den Motor 136 und dan Greifförderer 22 treibt. Eine passende Kupplungsvorrichtung, die den Motor 136 in Betrieb setzt, wird durch Signale betätigt, die von Schaltern oder einer programmierten Signalquelle stammen. Wenn ein Rohr mit einer Zwischenlänge gewellt v/erden soll, kann der gesamte Arbeitsvorgang so programmiert werden, daß vorbestimmte Längen des Rohres gewellt werden und mit vorbestimmten nicht gewellten Abschnitten abwechseln. Für den Pail, daß Rohre mit fixierter Länge zu wellen sind, erzeugen Endschalter,'angeordnet an bestimmten Stellen entlang der Bewegungsbahn des Rohres 20 die Signale für die Motorkupplung»As can be seen from FIG. 1A, the entire tube corrugating device 8 is driven by a drive motor 138 with variable speed, which drives the end plate 30, the motor 136 and the gripper conveyor 22 via suitable conventional transmission means. A suitable coupling device that operates the motor 136 is actuated by signals obtained from switches or a programmed signal source. If a pipe is to be corrugated with an intermediate length, the entire operation can be programmed so that predetermined lengths of the pipe are corrugated and alternate with predetermined non-corrugated sections. For the pail that pipes with a fixed length are to be corrugated, limit switches, 'arranged at certain points along the path of movement of the pipe 20, generate the signals for the motor coupling »

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sammeniiang mit der Rohr-Wellvorrichtung 8, die oben be= eben ist j treten Beschränkungen hinsioirtlicti der Tiefe er ■ Welly ag en ausgebildet v/e-rcleri !soimoiij ohne ·?"1ηβ Hii^n together with the tube corrugating device 8, which is above j there are restrictions on the depth he ■ Welly ag en formed v / e-rcleri! soimoiij without ·? "1ηβ Hii ^ n

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zur Folge hat, anstelle der gewünschten kontinuierlichen Reihe von Wellenrücken. Die Tiefe, auf die Wellungen genau ausgeformt werden können, hängt vom Rohrdurchmesser, der Rohr-Wanddicke, dem Rohrmaterial und der Dichte der Wellungen ab. Um nun die Tiefe zu vergrößern, auf die Wellungen genau ausgebildet werden ' können, um ferner die Kontur- und Gleichförmigkeit der Wellungen zu verbessern, kann das Rohr 20 im 'Inneren durch ein Medium mit Druck beaufschlagt werden. Pig. 4 zeigt schematisch ein hydraulisches System HO, mittels dessen ein Rohr 20 vorbestimmter Länge...-unter Druck gesetzt und der Druck konstant gehalten werden g kann, wenn das Rohr 20 die Wellvorrichtung durchquert und gewellt wird.has the consequence, instead of the desired continuous series of wave ridges. The exact depth to which corrugations can be formed depends on the pipe diameter, the pipe wall thickness, the pipe material and the density of the corrugations. In order to increase the depth to which corrugations can be precisely formed, in order to further improve the contour and uniformity of the corrugations, the tube 20 can be pressurized inside by a medium. Pig. 4, a hydraulic system HO, by means of which a tube 20 of predetermined length ...- schematically shows pressurized and pressure are kept constant g can, when the tube 20 passes through the corrugating apparatus and is corrugated.

Um das eine Ende 141 des Rohres 20 abzudichten, wird an hohler Stöpsel 142 (vgl. vergrößerten Schnitt) mit einer axial durchgehenden Bohrung 143 teilweise in das eine Ende des Rohres 20 eingepaßt. Der Teil des Stöpsels 142 innerhalb des Rohres hat einen Durchmesser, der etwa gleich dem Innendurchmesser des Rohres ist. Der Stöpsel 142 verjüngt sich dann, woduch eine konische Reduzierschulter 144 geschaffen ist. Um den Stöpsel herum ist ein Ring mit einem abgeschrägten vorderen Ende 148 angeordnet. Der Ring wird auf dem Stöpsel 142 durch eine Arretiermutter 150 arretiert, die den Ring auch gegen das Rohr 20 drückt. Es ist ersichtlich, ( daß wenn die Arretiermutter 150 gegen den Ring 146 festgezogen und der Ring gegen das Rohr 20 gedrückt wird, das Rohr gegen die Stöpselschulter 144 gebogen wird und dadurch eine absolut dichte Abdichtung hergestellt wird.In order to seal one end 141 of the tube 20, it is hollow Plug 142 (see enlarged section) with an axially continuous bore 143 partially fitted into one end of the tube 20. The portion of the plug 142 within the tube has one Diameter roughly equal to the inside diameter of the pipe. The plug 142 then tapers, creating a conical reducing shoulder 144 is created. A ring with a beveled front end 148 is disposed around the plug. The ring is locked on the plug 142 by a locking nut 150, which also presses the ring against the tube 20. It can be seen (that when the lock nut 150 is tightened against the ring 146 and the ring is pressed against the tube 20, the tube is bent against the plug shoulder 144 and thereby an absolutely tight one Sealing is established.

Um das Rohr 20 mit Druck zu beaufschlagen, steht eine herkömmliche Hydraulikpumpe 152 mit dem Rohr über die Bohrung 143 im Stöpsel 142 in Verbindung. Das System 140 enthält ferner ein Druckregulierventil 154, ein Manometer 156 und einen Entlüftungsfcehälter 158. In order to pressurize the tube 20, a conventional hydraulic pump 152 is in communication with the tube via the bore 143 in the plug 142. The system 140 further includes a pressure regulating valve 154, a pressure gauge 156 and a Entlüftungsfcehälter 158th

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Das gegenüberliegende Ende 160 des Rohres 20 ist durch eine ähnliche Abdichtvorrichtung verschlossen. Wenn ein hohler Stöpsel 142 verwendet wird, wird eine Kappe 162 abgedichtet auf dem Ende des Stöpsels befestigt; die Kappe 162 kann jedoch wegfallen, wenn man einen massiven Stöpsel (nicht gezeigt) mit der gleichen Form wie der Stöpsel 142 verwendet.The opposite end 160 of the tube 20 is closed by a similar sealing device. If a hollow When plug 142 is used, a cap 162 is sealed onto the end of the plug; however, cap 162 may omitted if a solid plug (not shown) with the same shape as the plug 142 is used.

Bevor mit dem Wellvorgang begonnen wird, erzeugt die hydraulische Pumpe 152 den erforderlichen Druck im Rohr. Für ein Kupfer-Nickel-Rohr von 25,4mm (1 Zoll) hat sich ein Druck von etwa 126 kg/cm (1800 psi) als erfolgreich herausgestellt. Wenn das Rohr 20 gewellt wird, wird das Innenvolumen des Rohres kontinuierlich verringert, was dazu führt, daß der Mediumsdruck ansteigt. Das Druckregulierventil 154 hält jedoch den Druck-relativ konstant, indem es einen gewissen Teil des Mediums in den Entlüftungsbehälter 158 entweichen läßt. Nachdem das Rohr gewellt ist, werden die Stöpsel 142 entfernt und die deformierten Rohrenden vom Rohr abgetrennt.Before the corrugation process begins, the hydraulic pump 152 generates the required pressure in the pipe. For a copper-nickel tube of 25.4mm (1 inch), a pressure of about 126 kg / cm (1800 psi) has been found to be successful. If that Tube 20 is corrugated, the internal volume of the tube is continuously reduced, which leads to the fact that the medium pressure increases. The pressure regulating valve 154, however, keeps the pressure relative constant by allowing some of the medium to escape into the vent tank 158. After the tube is corrugated the plugs 142 are removed and the deformed pipe ends severed from the pipe.

Die oben beschriebene Wellvorrichtung arbeitet wie folgt: Der Antriebsmotor 138 wird eingeschaltet, so daß sich die Stirnplatte 30 und die Formwerkzeuge.24 um die Rohrachse 26 drehen und der Greifförderer 22 in Betrieb gesetzt wird. Ein zu wellendes Rohr 20 wird mit einer gewünschten Geschwindigkeit durch die Hülse 13 gefördert. Falls es erwünscht oder infolge der Tiefe oder Form der Wellungen notwendig ist, kann das Rohr 20 unter Druck gesetzt werden. Gewöhnlich wellt man vorzugsweise den Anfangsteil des Rohres nicht, da das Rohrende wahrscheinlich mit einem RohranschluS zu verbinden ist. Demzufolge wird erst nachdem eine vorbestimmte Länge des Rohres an den Formwerkzeugen 24. vorbeigelaufen ist, der Motor 136 betätigt, was zur Folge hat, daß der Keil 108 vollständig zwischen die Rollen 84, 98 eingeführt wird. DIg Einführung des Keils 108 bewirkt, daß der GIeit- The corrugating device described above works as follows: The drive motor 138 is switched on, so that the end plate 30 and the forming tools 24 rotate about the pipe axis 26 and the gripper conveyor 22 is put into operation. A tube 20 to be corrugated is conveyed through the sleeve 13 at a desired speed. If desired or necessary due to the depth or shape of the corrugations, the tube 20 can be pressurized. Usually it is preferred not to corrugate the beginning of the pipe, since the end of the pipe will likely have to be connected to a pipe connector. Accordingly, only after a predetermined length of the pipe has passed the forming tools 24, the motor 136 is actuated, with the result that the wedge 108 is completely inserted between the rollers 84, 98. The introduction of the wedge 108 causes the sliding

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stein 62 und die Formwerkzeuge 24 sich radial nach innen über eine Strecke bewegen, die gleich der gewünschten Tiefe der Wellung ist. Es wird in Erinnerung gebracht, daß zu diesem Zeitpunkt die Stirnplatte 30 um die Rohrachse 26 rotiert. Die kombinierte axiale Bewegung des Rohres 20 und Drehbewegung der Formwerkzeuge 24 um die Rohrachse 26 erzeugt schraubenlinienförmige Wellungen, wobei der Steigungswinkel durch die lageeinstellung des Formrades 72 vorbestimmt ist. Die Steigung der Schraubenlinie wird durch die Drehzahl der Stirnplatte 30 und die Durchlaufgeschwindigkeit des Rohres 20 bestimmt. Der Wellvorgang wird über eine vorbestimmte Zeitspanne oder über eine vorbestimmte Rohrlänge fortgesetzt, was davon abhängt, ob eine programmierte f oder durch einen Schalter betätigte Steuervorrichtung verwendet wird. Wenn es erwünscht ist, das Wellen des Rohres zu beenden, wird dem Motor 136 ein Signal zugeführt, das eine Schwenkung des Winkeihebels 132 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt und weiter zur Folge hat, daß die Muffe 126 sich von der Stirnplatte 30 wegbewegt, wodurch der Keil 108 teilweise zurückgezogen wird. Die Kombination der Kraft der zurückziehenden Schraubenfedern 94 und der durch die Drehung der Stirnplatte erzeugten Fliehkraft bewirkt, daß sich der Gleitstein 62 und die Formwerkzeuge 24 augenblicklich radial nach außen bewegen, während die Stirnplatte sich weiter dreht und das Rohr 20 weiter an den Formwerkzeugen 24 vorbeiläuft. Wenn es erwünscht ist, mit der Ausbildung der Wellungen fortzu- j fahren, wird der Zyklus wiederholt. Wenn ein Rohr mit einer mittleren Länge oder Zwischenlänge gewellt wird, kann das Rohr am Schluß des Wellvorganges durch herkömmliche Rohr-Schneidevorrichtungen, z.B. durch fliegende Scheren (nicht gezeigt), auf die richtige Größe zugeschnitten werden.Stone 62 and dies 24 move radially inward a distance equal to the desired depth of the corrugation. It will be remembered that the face plate 30 is rotating about the pipe axis 26 at this point in time. The combined axial movement of the pipe 20 and the rotary movement of the forming tools 24 about the pipe axis 26 produce helical corrugations, the pitch angle being predetermined by the position setting of the forming wheel 72. The pitch of the helix is determined by the speed of the end plate 30 and the speed of the pipe 20. The corrugated process is continued for a predetermined period of time or for a predetermined length of tubing, depending upon whether a programmed f or operated by a switch control device is used. When it is desired to stop corrugating the tube, a signal is applied to motor 136 which causes angle lever 132 to pivot counterclockwise and further causes sleeve 126 to move away from face plate 30, thereby removing the wedge 108 is partially withdrawn. The combination of the force of the retracting coil springs 94 and the centrifugal force created by the rotation of the faceplate causes the slide block 62 and dies 24 to instantly move radially outward as the faceplate continues to rotate and the tube 20 continues past the dies 24 . If it is desired to continue with the formation of the corrugations, the cycle is repeated. When corrugating a pipe of medium length or intermediate length, the pipe can be cut to the correct size at the end of the corrugation process by conventional pipe cutting devices, such as flying shears (not shown).

Die oben beschriebene Wellvorrichtung verwendet einen Antriebsriemen oder irgendein.anderes Antriebsmittel zur Drehung der Stirnplatte 30. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Stirnplatte durch die Kraft des durchlaufenden Rohres 20 gegen das Formrad 72 ge dreht werden kann, wenn der Antriebsriemen 40 gelöst ist. Das an dem Formrad 72 mit großer Kraft vorbeibewegte Rohr 20 übt eine Kreft auf daa Rad normal zur Ebene des Rades fcus» DieseThe corrugating device described above uses a drive belt or any other drive means to rotate the face plate 30. It has been shown, however, that the face plate can be rotated against the forming wheel 72 by the force of the continuous tube 20 when the drive belt 40 is loosened. The moved past the forming wheel 72 with great force tube 20 exerts a Kreft on daa wheel normal to the plane of the wheel fcus "This

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Kraft ist die Vektor-Summe einer Komponente parallel zur Rohrachse 26 und normal zur Rohrachse, wobei .die Normalkomponente die Drehung der Stirnplatte 30 bewirkt. Die Drehzahl und die Steigung der Wellungen sind proportional zum Winkel des Rades 72 und können demzufolge durch Verstellung der Winkellage des Formrades verändert werden. Wenn der Formradwinkel gleich "0" ist, oder, mit anderen Worten, wenn das Formrad auf die Rohrachse 26 ausgefluchtet'ist, werden eine Anzahl von in Längsrichtung verlaufenden,parallelen Wellungen oder Sicken ausgebildet. Force is the vector sum of a component parallel to the pipe axis 26 and normal to the pipe axis, the normal component causing the end plate 30 to rotate. The speed and the Slope of the corrugations are proportional to the angle of the wheel 72 and can therefore be adjusted by adjusting the angular position of the Form wheel can be changed. When the forming wheel angle is equal to "0", or, in other words, when the forming wheel is on the pipe axis 26 is aligned, a number of longitudinally extending, parallel corrugations or beads are formed.

Es ist erkennbar, daß die oben beschriebene. Vorrichtung 8 eine beträchtliche Flexibilität beim Wellen ermöglicht. Die Länge des zu wellenden Rohres, die Lagen der Wellungen und die Länge der nicht gewellten Abschnitte können einfach festgelegt und so eingestellt werden, daß sie den verschiedensten Anwendungsfällen gerecht v/erden« In ähnlicher V/eise können auch der Steigungswinkel, die Steigung und !Tiefen der Wellungen leicht eingestellt werden.It can be seen that the above-described. Device 8 allows considerable flexibility when waving. The length of the pipe to be corrugated, the positions of the corrugations and the length of the non-corrugated sections can easily be determined and can be adjusted so that they are suitable for the most varied of applications. the slope and depth of the corrugations can be easily adjusted will.

Claims (18)

Pat entansprüc hePatent claims 1. Vorrichtung zur kontinuierlichen Ausbildung abwechselnder gewellter und nichtgewellter Abschnitte an einem Rohr, gekennzeichnet. durch einen Kopf (30), an dem ein Werkzeug (24) zur Herstellung von Wellungen befestigt ist, eine Vorrichtung (22), die das Rohr (20) axial relativ zum Formwerkzeug (24) vorwärtsbewegt, eine Vorrichtung (40), die eine relative Drehbewegung zwischen dem Formwerkzeug (24) und dem Rohr (20) um die Rohrachse (26) erzeugt,,und durch eine Vorrichtung (108), die das Formwerkzeug wahlweise fest in Anlage mit dem Rohr drückt, während das Rohr sich axial relativ zum Formwerkzeug weiterbewegt.1. Device for the continuous formation of alternating corrugated and non-corrugated sections on a pipe. through a head (30), on which a tool (24) for the production of corrugations is attached, a device (22) which the tube (20) axially relative to the Advancing mold (24), a device (40) that provides relative rotational movement between the mold (24) and the Tube (20) generated around the tube axis (26) and by a device (108), which the mold optionally firmly in plant pushes with the tube as the tube moves axially relative to the forming tool. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (22), die das Rohr (20) axial relativ zu dem Kopf (30) vorwärtsbewegt, wobei das Werkzeug (24) zur Ausbildung der Wellungen, das an dem Kopf gelagert ist, fest in Eingriff mit dem Umfang des Rohres drückbar ist, und durch eine Betätigungsvorrichtung (108r 94), die das Werkzeug zur Ausbildung der Wellungen wahlweise in Eingriff und außer Eingriff mit dem Rohr bringt, während sich das Rohr axial relativ zum Kopf weiterbewegt.characterized by means (22) for advancing the tube (20) axially relative to the head (30) with the corrugation forming tool (24) mounted on the head firmly engaged with the circumference of the tube can be pressed, and by an actuating device (108 r 94) that brings the tool for forming the corrugations selectively engaged and disengaged with the tube as the tube continues to move axially relative to the head. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,3. Device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (30, 58), die das Formwerkzeug (24) trägt, eine Bewegung des Werkzeugs gegen das Rohr und von diesem weg ermöglicht und eine Vorspanneinrichtung (94) enthält, die normalerweise das Formwerkzeug vom Rohr wegzieht,und daß die Vorrichtung, die das Formwerkzeug in Eingriff und außer Eingriff mit dem Rohr bringt, eine Formwerkzeug-Verschiebevorrichtung (108) enthält, die der Vorspanneinrichtung (94) entgegenwirkt und eine Bewegung des Werkzeugs über einen vorbestimmten Abstand gegen das Rohr er-characterized in that the device (30, 58) carrying the molding tool (24) is moving of the tool against and away from the pipe and includes a biasing device (94) which normally does the Pulls the forming tool away from the pipe, and that the device which brings the forming tool into engagement and disengagement from the pipe, a mold displacement device (108), which counteracts the biasing device (94) and a movement of the Tool against the pipe over a predetermined distance. 009 827/12 2U 009 827/12 2 U zeugt, und daß eine Steuereinrichtung (136) die Pormwerkzeug-Verschiebevorrichtung in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Programm betätigt, um die Länge des gewellten und nichtgewellten Rohrabschnitts festzulegen.testifies, and that a control device (136) the molding tool displacement device operated in accordance with a predetermined program to adjust the length of the corrugated and non-corrugated Define pipe section. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3>4. Apparatus according to claim 3> dadurch gekennzeichnet , daß die Formwerkzeug-Tragvorrichtung einen am Kopf (30) befestigten Werkzeughalter (28) mit einer radial angeordneten Führungsbahn (60) und einen Werkzeugträger (69, 62) enthält, der in der Führungsbahn verschiebbar gelagert ist, daß das Formwerkzeug (24) am radial inneren Ende des Werkzeugträgers gelagert ist und ein erster Lagerkörper (84) an seinem radial äußeren Ende gelagert ist, daß ein zweiter Lagerkörper (98) am Werkzeughalter (28) neben dem ersten Lagerkörper (84) gelagert ist, daß die Vorspanneinrichtung (94)normalerweise den Werkzeugträger (62) radial nach außen zieht, und daß die Vorrichtung (108), die das Formwerkzeug in Eingriff und außer Eingriff mit dem Rohr bringt, einen Nocken aufweist, der zwischen dem ersten und zweiten Lagerkörper hin- und herbewegbar gelagert ist, wobei eine Einführung des Nockens zwischen die Lagerkörper den Werkzeugträger radial nach innen gegen das Rohr drückt und beim Zurückziehen des Nockkens die Vorspanneinrichtung den Werkzeugträger radial nach außen vom Rohr wegzieht.characterized in that the mold support device is attached to the head (30) Contains tool holder (28) with a radially arranged guide track (60) and a tool carrier (69, 62), which is slidably mounted in the guideway that the Forming tool (24) is mounted on the radially inner end of the tool carrier and a first bearing body (84) on its radially outer end is mounted that a second bearing body (98) is mounted on the tool holder (28) next to the first bearing body (84) is that the biasing means (94) normally pulls the tool carrier (62) radially outward, and that the device (108), which brings the forming tool into engagement and disengagement from the tube, has a cam which is mounted so that it can move back and forth between the first and second bearing bodies, with an introduction of the cam between the bearing body presses the tool carrier radially inward against the tube and when the cam is withdrawn the pretensioning device pulls the tool carrier radially outwardly away from the tube. 9827/12249827/1224 5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellvorrichtung (123) den Abstand zwischen dem Werkzeughalter und 'der Rohrachse fixiert, daß ein Gleitstein (62) innerhalb der Führungs"bahn (60) vorgesehen und in dieser durch eine Federanordnung (94) gehalten ist, die den Gleitstein radial nach außen von der Rohrachse wegzieht, daß der Gleitstein (62) eine Ausnehmung (64) inseinem radial inneren Ende aufweist, daß der Werkzeugträger (69) einen zylindrischen Schaft (68) aufweist, der durch einstellbare Klemmittel (80) in der Ausnehmung gehalten ist, daß die Kiemmittel, wenn sie sich in einer ersten Stellung befinden, eine Drehung des Werkzeugträger (69) um eine Achse (78) quer zur Rohrachse (26) ermöglichen, und wenn sie sich in einer zweiten Stellung befinden, den Werkzeugträger fixiert in dem Gleitstein halten, daß eine erste Rolle (84) am radial äußeren Ende des Gleitsteins drehbar gelagert ist und eine zweite Rolle (98) am Werkzeughalter neben der ersten Rolle drehbar gelagert ist, daß das Formwerkzeug (24) ein Rad (72) ist, das am radial inneren Ende des Werkzeugträgers drehbar gelagert ist, wobei die Umfangsform des Rades der gewünschten Kontur der Wellungen entspricht, die durch dieses Rad ausgebildet werden, und daß die Vorrichtung, die das Formwerkzeug in Eingriff mit dem Rohr bringt, einen Hocken (108) aufweist, der zwischen der ersten und zweiten Rolle hin- und herbewegbar gelgert ist, wobei eine Einführung des Nockens zwischen die Rollen das Werkzeug radial nach innen gegen das Rohr drückt und beim Zurückziehen des Nockens die Federanordnung (94) das Formwerkzeug radial nach außen vom Rohr wegzieht.
5. Apparatus according to claim 3,
characterized in that an adjusting device (123) fixes the distance between the tool holder and the pipe axis, that a sliding block (62) is provided within the guide track (60) and is held in this by a spring arrangement (94) which controls the sliding block pulls radially outwards away from the pipe axis, that the sliding block (62) has a recess (64) in its radially inner end, that the tool carrier (69) has a cylindrical shaft (68) which is held in the recess by adjustable clamping means (80) is that the clamping means, when they are in a first position, allow a rotation of the tool carrier (69) about an axis (78) transverse to the pipe axis (26), and when they are in a second position, the tool carrier is fixed in hold the sliding block that a first roller (84) is rotatably mounted on the radially outer end of the sliding block and a second roller (98) is rotatably mounted on the tool holder next to the first roller that the For m tool (24) is a wheel (72) which is rotatably mounted on the radially inner end of the tool carrier, the circumferential shape of the wheel corresponds to the desired contour of the corrugations that are formed by this wheel, and that the device that the molding tool in Brings engagement with the tube, comprises a crook (108) which is hinged reciprocably between the first and second rollers, wherein an introduction of the cam between the rollers presses the tool radially inwardly against the tube and when the cam is withdrawn the Spring assembly (94) pulls the forming tool radially outwardly away from the tube.
0098 2 7/12240098 2 7/1224
6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet , daß der Nocken (108) einen ersten Abschnitt mit konstanter Breite, einen zweiten Abschnitt mit konstanter Breite, die größer als die Breite des ersten Abschnittes und von diesem in Abstand angeordnet ist und einen verjüngten Zwischenabschnitt aufweist, und daß der Nocken in einer Richtung parallel zur Rohrachse (26) aus einer ersten Stellung, in der der erste Abschnitt sich zwischen den Rollen befindet, in eine zweite Stellung bewegbar ist, in der sich der zweite Abschnitt zwischen den Rollen befindet, und daß der Unterschied in der Breite zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt gleich ist der gewünschten Tiefe der Wellung.
6. Apparatus according to claim 4,
characterized in that the cam (108) has a first constant width section, a second constant width section which is greater than the width of the first section and is spaced therefrom and has a tapered intermediate section, and in that the cam is in a Direction parallel to the pipe axis (26) from a first position in which the first section is located between the rollers, to a second position in which the second section is located between the rollers, and that the difference in width between the the first section and the second section is equal to the desired depth of the corrugation.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet., daß der Kopf (30) drehbeweglich um die Rohrachse (26) gelagert ist, und die Betätigungsvorrichtung (94/108) wahlweise das Werkzeug (24) zur Ausbildung der Wellungen in Eingriff und außer Eingriff mit dem Rohr (20) bringt, während sich der Kopf um die Rohrachse dreht und schraubenlinienförinige Wellungen im Rohr ausbildet.7. Apparatus according to claim 3, 5 or 6, characterized., that the head (30) is rotatably mounted about the pipe axis (26), and the actuating device (94/108) is optional brings the tool (24) into engagement and disengagement from the tube (20) to form the corrugations, while the head rotates around the pipe axis and forms helical lines Forms corrugations in the pipe. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kopf (30), der um eine erste Achse (26) drehbar gelagert ist, eine Vorrichtung (44), die den Kopf (30) trägt, eine Vorrichtung (22), die das Rohr (20) axial relativ zum Kopf vorwärtsbewegt, wobei die Rohrachse (26) koaxial zur ersten Achse (26) verläuft, eine'Anzahl von gleichmäßig beabstandeten Werkzeugen (24) zur Ausbildung von Wellungen, die fest in Eingriff mit dem Umfang des Rohres bringbar sind, wenn sich der Kopf dreht, eine Tragvorrichtung (32) zum wahl- weisen Anordnen einer gewünschten Anzahl von Formwerkzeugen (24), die am Kopf gleichmäßig beabstandet sind, und durch eine Vorrichtung (110), die wahlweise gleichzeitig die Formwerkzeuge in Eingriff und außer Eingriff mit dem Rohr bringt, während das Rohr axial relativ zum Kopf vorwärtsbewegt und der Kopf um die erste Achse gedreht wird.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a head (30) which is rotatably mounted about a first axis (26), a device (44) which carries the head (30), a device (22) which axially advances the tube (20) relative to the head, the tube axis (26) being coaxial with the first axis (26) runs, a number of equally spaced Tools (24) for the formation of corrugations which can be firmly brought into engagement with the circumference of the pipe, as the head rotates, a support (32) for selectively arranging a desired number of molds (24), which are evenly spaced at the head, and by a device (110), which optionally simultaneously the forming tools engages and disengages the tube as the tube advances axially relative to the head and the head is rotated around the first axis. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
9. Apparatus according to claim 8,
characterized,
daß jede Formwerkzeug-Tragvorrichtung einen Werkzeughalterthat each mold support device has a tool holder (28) enthält, der am Kopf gelagert ist und 'j.e(ie Vorrichtung, die das Formwerkzeug in Eingriff und außer Eingriff mit dem(28), which is mounted on the head and 'each (ie device that engages and disengages the mold from the Rohr bringt, einen Nocken (108) aufweist. (Brings tube, has a cam (108). (
10. Vorrichtung nach Anspruch 9»
dadurch gekennzeichnet,
10. Device according to claim 9 »
characterized,
daß jeder Nocken (108) am einen Ende mit einer ringförmigen Steuerplatte (110) verbunden ist, daß die Steuerplatte mit dem Kopf (30) für'eine gemeinsame Dehbewegung und für eine Bewegung relativ und parallel zur Rohrachse gekuppelt ist, und daß eine Vorrichtung (136) zum Bewegen der Steuerplatte axial gegen den Kopf und von diesem weg vorgesehen ist, um die Nocken gleichzeitig zwischen ihre entsprechenden ersten und zweiten Lagerkörper (84, 98) zu bewegen.that each cam (108) is connected at one end to an annular control plate (110), that the control plate is coupled to the head (30) for a common stretching movement and for a movement relative and parallel to the pipe axis, and that a device ( 136) is provided for moving the control plate axially towards and away from the head to move the cams simultaneously between their respective first and second bearing bodies (84, 98). 009827/1224009827/1224
11. Vorrichtung nach Anspruch 1,11. The device according to claim 1, gekennzeichnet durch ein System (140), mittels dem das Rohr (20) mit Druck beaufschlagt werden kann, welches System Vorrichtungen (142, 146) zum Abdichten beider Enden des Rohres, Vorrichtungen zum Einführen eines unter Druck stehenden Mediums in das Rohr und Druck-Steuervorrichtungen (154) enthält, um den Mediumsdruck innerhalb des Rohres in einem vorbestimmten Bereich zu halten.characterized by a system (140), by means of which the pipe (20) can be pressurized, which system has devices (142, 146) for sealing both Ends of the pipe, devices for introducing a pressurized medium into the pipe and pressure control devices (154) to keep the medium pressure within the tube in a predetermined range. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
12. The device according to claim 11,
characterized,
daß das Medium eine Flüssigkeit ist, und die Drucksteuervorrichtung ein Drucfcregulierventil (154) enthält, wobei, wenn das Rohr-Innenvolumen während der Ausbildung der Wellungen abnimmt, das Druckregulierventil das Medium aus dem Rohr entweichen läßt.that the medium is a liquid, and the pressure control device a pressure regulating valve (154), wherein when the tube internal volume during the formation of the corrugations decreases, the pressure regulating valve allows the medium to escape from the pipe.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
13. Apparatus according to claim 12,
characterized,
daß die Vorrichtung sum Abdichten mindestens eines Endes des Rohres (20) besteht aus einem Stöpsel (142) mit einer durchgehenden Bohrung (143), wobei das eine Ende des Stöpsels einen Durchmesser, der im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser des Rohrs ist sowie eine benachbarte Reduzierschulter (144) aufweist, einem ringförmigen Körper (146), der den Stöpsel (142) neben der Schulter (144) umfaßt, und einer Einrichtung (150), die den ringförmigen Körper gegen das eine Ende des Stöpsels drückt, wodurch das Rohr durch den ringförmigen Körper gegen die Schulter verformt und eine dichte Abdichtung hergestellt wird. that the device to seal at least one end of the tube (20) consists of a plug (142) with a through bore (143), one end of the plug having a diameter which is substantially equal to the inner diameter of the tube and an adjacent reducing shoulder (144), an annular body (146) comprising the plug (142) adjacent the shoulder (144), and means (150) for urging the annular body against one end of the plug, causing the tube to pass through the annular body is deformed against the shoulder and a tight seal is established.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet,14. Device according to claim 13 » characterized, daß die Einführvorrichtung für das Medium in Strömungsverbindung mit der durch den Stöpsel (142) verlaufenden Bohrung (143) steht.that the device for introducing the medium is in flow communication with the device passing through the plug (142) Bore (143) is. 009827/1224009827/1224 15. Vorrichtung nach Anspruch 13, '15. Apparatus according to claim 13, ' "g e k e η η ζ eii chnet durch eine Einrichtung (162), die die. Stöpselbohrung (143) verschließt."g e k e η η ζ eii chnet through a device (162) which the. Plug bore (143) closes. 16. Verfahren zur Herstellung einer schraubenlinienförmigen Wellung "an der äußeren Fläche eines Rohres unter Verwendung der Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, gekennzeichnet durch folgende Schritte:16. Method of making a helical one Corrugation "on the outer surface of a pipe using the device according to claims 1 to 15, characterized by the following steps: a) kontinuierliches Vorwärtsbewegen eines Rohres axial in bezug auf ein Werkzeug zur Ausbildung der Wellungen,a) continuously advancing a pipe axially in with regard to a tool for forming the corrugations, b) Erzeugen einer relativen Drehbewegung zwischen dem Rohr und dem Werkzeug,b) generating a relative rotational movement between the pipe and the tool, c) Bewegen des V/erkzeuges gegen das Rohr, wobei das Werkzeug einen Abschnitt des Rohres auf eine vorbestimmte Tiefe über eine vorbestimmte Zeitspanne eindrückt und anschließendc) moving the tool against the pipe, the tool moving a portion of the pipe to a predetermined depth presses in over a predetermined period of time and then d) Wegbewegen des Werkzeugs vom Rohr, wobei der Schritt c) und der Schritt d) jeweils gleichzeitig mit den Schritten ä) und b) ausgeführt werden.d) moving the tool away from the pipe, step c) and step d) each being simultaneous with the steps ä) and b) are carried out. 003827/1224003827/1224 17. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
17. The method according to claim 16,
characterized,
daß daa Rohr im Inneren mit einem Druckmedium beaufschlagt wird, bevor das Werkzeug einen Abschnitt des Rohres eindrückt, und daß der Druck innerhalb des Rohres überwacht wird, um den Druck innerhalb eines vorbestimmten Bereiches zu halten.that a pressure medium is applied to the inside of the tube is done before the tool pushes a section of the pipe and that the pressure inside the pipe is monitored is used to keep the pressure within a predetermined range.
18. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
18. The method according to claim 16,
characterized,
daß das Werkzeug zur Ausbildung der Wellungen unter einem Winkel in bezug auf die Rohrachse an einem Kopf eingestellt wird, der um die Rohrachse drehbar gelagert ist, und daß der Kopf dadurch gedreht wird, daß das Rohr gegen das Formwerkzeug gedrückt wird.that the tool for forming the corrugations is set at an angle with respect to the pipe axis on a head which is rotatably mounted about the pipe axis, and that the head is rotated by the fact that the pipe against the forming tool is pressed. ReEu/loReEu / lo 009827/1224009827/1224
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BE742169A (en) 1970-05-25
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