DE1957922C3 - Toothed belt drive, the toothed belt of which has an endless tension member with teeth made of an elastomeric material - Google Patents

Toothed belt drive, the toothed belt of which has an endless tension member with teeth made of an elastomeric material

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DE1957922C3
DE1957922C3 DE1957922A DE1957922A DE1957922C3 DE 1957922 C3 DE1957922 C3 DE 1957922C3 DE 1957922 A DE1957922 A DE 1957922A DE 1957922 A DE1957922 A DE 1957922A DE 1957922 C3 DE1957922 C3 DE 1957922C3
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    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
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Description

steht aus einem Zahnriemen !IO mit einem endlosen begrenzt, deren Krümmungsmittelpunkte auf einer Zugglied 16, dessen Zähne in die im wesentlichen gemeinsamen Linie Q liegen, die bei der gestreckten konjugiert zur Zahnform des Zahnriemens ausgebil- Darstellung des Riemens nach F i g. 2 parallel zum dete Lücken von zwei Zahnrädern 11 und 12 ein- Zugglied und damit auch parallel zur Linie 9 vergreifen. Die über den Zahnriemen und die Zahnräder 5 läuft. Im dargestellten Beispiel sind die Krümmungsübertragene Last wird von dem endlosen Zugglied radien 28 und 29 gleich groß und besitzen die Krümauf die einzelnen Riemenzähne bzw. von diesen auf mungsmittelpunkte 30 und 31 von der Mitte der das Zugglied übertragen. Zahnlücke gleiche entgegengesetzte Abstände.consists of a toothed belt! IO with an endless limit, the centers of curvature on a tension member 16, the teeth of which lie in the essentially common line Q , which in the stretched conjugate to the tooth shape of the toothed belt, the belt according to FIG. 2 engage a tension member parallel to the gap between two gears 11 and 12 and thus also parallel to line 9. Which runs over the toothed belt and the gears 5. In the example shown, the curvature-transmitted load is the same size from the endless tension member radii 28 and 29 and the curvature is transmitted to the individual belt teeth or from these to centers 30 and 31 from the center of the tension member. Tooth gap equal opposite distances.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine bevorzugte Ausfüh- Der Abstand der LinieQ von dem linearen Be-2 and 3 show a preferred embodiment- The distance of the line Q from the linear

rungsform für die Zähne und Lücken des Riemens io reich 17 ist im dargestellten Beispiel kleiner als derApproximate shape for the teeth and gaps of the belt io rich 17 is smaller than that in the example shown

und der zugehörigen Zahnräder. Abstand der Linie P. Beide Linien können aber auchand the associated gears. Distance of the line P. Both lines can also

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, befindet sich auf der zusammenfallen, d. h. den gleichen Abstand von demAs can be seen from Fig. 2, on the coincide, i. H. the same distance from that

Rückseite des Zuggliedes 16 des Zahnriemens 10 linearen Bereich 17 besitzen. Die kreisförmigenRear side of the tension member 16 of the toothed belt 10 have linear area 17. The circular

eine Schicht 18 aus elastomerem Material. Anderer- Bögen der Fußabschnitte 26 und 27 beginnen jeweilsa layer 18 of elastomeric material. Other- arcs of the foot sections 26 and 27 begin respectively

seits verläuft das Zugglied 16 in unmittelbarer Nähe 15 an dem linearen Bereich 17 und enden an deron the other hand, the tension member 16 runs in the immediate vicinity 15 on the linear region 17 and ends at the

der Fußabschnitte 26 und 27 der von der anderen Linie Q. Im dargestellten Beispiel der F i g. 2 sind je-of the foot sections 26 and 27 of the other line Q. In the example shown in FIG. 2 are each

Seite des Zuggliedes ausgehenden Riemenzähne 13. weils die benachbarten Enden der kreisförmigenSide of the tension member outgoing belt teeth 13. because the adjacent ends of the circular

Auf der Zahnseite kann die ganze Oberfläche des Bögen 26 und 20 durch gerade Linien miteinanderOn the tooth side, the entire surface of the arches 26 and 20 can be interconnected by straight lines

Zahnriemens in an sich bekannter Weise mit einer verbunden, die jeweils tangential an den EndpunktenToothed belt connected in a manner known per se with one, each tangential at the end points

Schutz- oder Verschleißschicht überzogen sein. Im ao der Kreisbögen anliegen.Protective or wearing layer be coated. Fit in the ao of the arcs.

Bereich der flachen Zahnlücke 17 kann außerdem Die mit dem Zahnriemen 10 nach F i g. 2 zusam-The area of the flat tooth gap 17 can also be used with the toothed belt 10 according to FIG. 2 together

zwischen der nicht gezeigten Verschleißschicht und menwirkenden Zahnräder 11 und 12 weisen einenbetween the wear layer, not shown, and gears 11 and 12 which act on the amount have a

dem Zugglied 16 eine dünne elastomere Zwischen- Radkörper 42 mit im wesentlichen konjugiert zurthe tension member 16 a thin elastomeric intermediate wheel body 42 with substantially conjugated to

schicht vorgesehen sein. Zahnform des Riemens 10 ausgebildeten Lücken 15layer be provided. Tooth shape of the belt 10 formed gaps 15

Jeder Riemenzahn 13 weist eine über die gesamte as und in die Zahnlücken des Riemens eingreifendenEach belt tooth 13 has one that engages over the entire length of the belt and into the tooth gaps of the belt

Zahnhöhe konstante Zahnlänge auf. Weiterhin ist Radzähnen 14 auf.Tooth height constant tooth length. Furthermore, wheel teeth 14 are on.

jeder Riemenzahn in einem Bereich, ausgehend von Im dargestellten Beispiel sind die Radzähne 14 der die Zahnkrone durchdringenden, zur Längsrich- symmetrisch ausgebildet und besitzen einen Kopftung des Riemens senkrechten Ebene 45 bis etwa zu bereich 40, der wenigstens teilweise durch zwei kreisden beiden Fußabschnitten 26, 27 des Riemenzahnes 30 förmige Bogenabschnitte 34 und 35 begrenzt ist, die hin, jeweils durch im wesentlichen kreisförmige Bö- gleiche Krümmungsradien 32, 33, jedoch im gegengen 19, 20 begrenzt. Der Krümmungsmittelpunkt 24 seitigen Abstand angeordnete Krümmungsmittelbzw. 25 dieser beiden Bögen liegt jeweils innerhalb punkte 36 und 37 aufweisen. Die Bogenabschnitte 34 der Zahnriemen-Gesamthöhe auf einer Linie P, die und 35 schneiden sich entlang einer Linie 44 im Bebei der gestreckten Lage des Riemens nach F i g. 2 35 reich einer die Zahnkrone durchdringenden radialen parallel und im Abstand zu dem endlosen Zugglied Ebene 43. Der gegenseitige Abstand der Krümmungs-16 verläuft. Im dargestellten Beispiel weisen die bei- mittelpunkte 36 und 37 von der radialen Ebene 43 den kreisförmigen Bögen 19, 20 gleiche Krümmungs- ist gleich oder kleiner als 30% der Länge der Krümradien 21, 22 auf. In besonderen Fällen können diese mungsradien 32 bzw. 33. Beide Krümmungsmittel-Radien auch unterschiedlich sein, so daß sich eine 40 punkte liegen innerhalb des Umrisses des Radunsymmetrische Zahnquerschnittsgestalt für den zahnes 14. each belt tooth in one area, starting from In the example shown, the wheel teeth are 14 the one that penetrates the tooth crown, is designed symmetrically to the longitudinal direction and has a top of the belt perpendicular plane 45 to approximately area 40, which at least partially circling by two two foot sections 26, 27 of the belt tooth 30-shaped arc sections 34 and 35 is limited, the towards, in each case by essentially circular arcs of the same radii of curvature 32, 33, but in the opposite direction 19, 20 limited. The center of curvature 24 lateral spaced arranged means of curvature or. 25 of these two arcs lies within points 36 and 37, respectively. The arch sections 34 the total height of the toothed belt on a line P, and 35 and 35 intersect along a line 44 in the Bebei the stretched position of the belt according to FIG. 2 35 rich of a radial penetrating the tooth crown parallel and at a distance from the endless tension member plane 43. The mutual distance of the curvature-16 runs. In the example shown, the two centers 36 and 37 point from the radial plane 43 the circular arcs 19, 20 equal curvature is equal to or less than 30% of the length of the radii of curvature 21, 22 on. In special cases, these radii of curvature can be 32 or 33. Both radii of the mean of curvature also be different, so that there are 40 points within the outline of the wheel-asymmetrical tooth cross-sectional shape for tooth 14.

Zahnriemen ergibt. Die Lücke 15 zwischen benachbarten Radzähnen Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 schnei- 14 wird durch einen im wesentlichen kreisförmigen den sich die beiden kreisförmigen Bögen 19 und 20 Bogen begrenzt. Dessen Radius 41 ist wesentlich im Bereich der die Zahnkrone durchdringenden, zur 45 größer als der Krümmungsradius der Bögen 34 und Längsrichtung des Riemens senkrechten Ebene 45, 35 der Zahnkopf abschnitte. Der zu dem Krümmungsund zwar entlang der Linie 23, die senkrecht zur radius 41 gehörende Krümmungsmittelpunkt 38 liegt Zeichenebene der F i g. 2 verläuft. außerhalb des Zahnradkörpers 42 auf einer die Lücke Im dargestellten Beispiel der Fig. 2 erstrecken symmetrisch teilenden radialen Ebene 46 und auf sich die beiden, im wesentlichen kreisförmigen Bögen 50 einem Kreisbogen P1 um die Achse des Zahnrad-19 und 20 von der gemeinsamen Schnittlinie 23 bis körpers 42. Im dargestellten Beispiel liegen die zu der Linie P, auf der ihre Krümmungsmittelpunkte Kriimmungsmittelpunkte 36 und 37 der den Kopf-24 und 25 liegen. Diese Kriimmungsmittelpunkte abschnitt begrenzenden Bögen 34 und 35 auf einer weisen einen gegenseitigen Abstand auf und liegen im Kreislinie P2 um die Achse des Zahnradkörpers 42, dargestellten Beispiel symmetrisch beiderseits der 55 dessen Radius sich nur geringfügig von dem Radius senkrechten Ebene 45. Der Abstand jedes Kriim- des Kreisbogens P1 unterscheidet. Beide Kreisbögen mungsmittelpunktes von der senkrechten Ebene 45 können auch zusammenfallen. Beide Kreisbögen beträgt etwa 10% der Länge des Krümmungsradius liegen radial innerhalb eines die Zahnkronen 44 ver-21, 22 oder weniger. Die Linie P weist von dem ge- bindenden Kreisbogens. Der radiale Abstand des radlinigen Bereich 17 am Grunde der Lücke zwi- 60 oder jedes Kreisbogens P1 und P2 ist gleich oder kleischen zwei benachbarten Riemenzähnen 13 einen ner als 30% der gesamten Höhe des Radzahnes 14. Abstand auf, der gleich oder kleiner als 40% der ge- Um die durch die beschriebene Gestaltung von samten Zahnhöhe des Riemenzahnes 13 ausmacht, Zahnrad und Riemen des Zahnriemengetriebes bewobei diese gesamte Zahnhöhe zwischen dem gerad- dingten Vorteile voll ausschöpfen zu können, ist follinigen Bereich 17 und der Schnittlinie 23 der Bögen 65 gendes zu beachten: Die Ausbildung ist so zu treffen, 19 und 20 gemessen wird. daß dann, wenn die kreisförmigen Bögen des Rad-Die Fußabschnitte 26 und 27 werden durch kreis- zahnes und des Riemenzahnes ohne Belastung in förmige Bögen mit den Krümmungsradien 28 und 29 gegenseitiger Berührung stehen, der Radius des Bo-Toothed belt results. The gap 15 between adjacent wheel teeth. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the intersection 14 is delimited by a substantially circular arc between the two circular arcs 19 and 20. Its radius 41 is essentially in the area of the tooth crown penetrating, to 45 greater than the radius of curvature of the arcs 34 and the longitudinal direction of the belt perpendicular plane 45, 35 of the tooth tip sections. The center of curvature 38 belonging to the radius 41, which belongs to the center of curvature, namely along the line 23, lies in the plane of the drawing in FIG. 2 runs. outside of the gear body 42 on a gap In the illustrated example of FIG. 2 extend symmetrically dividing radial plane 46 and on the two substantially circular arcs 50 a circular arc P 1 about the axis of the gear 19 and 20 from the common line of intersection 23 to body 42. In the example shown, they lie on the line P, on which their centers of curvature are centers of curvature 36 and 37 of the head 24 and 25. These curvature centers section delimiting arcs 34 and 35 on a mutual distance and lie in the circular line P 2 around the axis of the gear wheel body 42, shown example symmetrically on both sides of the 55 whose radius is only slightly from the radius perpendicular plane 45. The distance of each Kriim - The circular arc P 1 differs. Both arcs of the center of the vertical plane 45 can also coincide. Both circular arcs are approximately 10% of the length of the radius of curvature and lie radially within one of the tooth crowns 44, 21, 22 or less. The line P points from the connecting circular arc. The radial distance of the rectilinear area 17 at the bottom of the gap between 60 or each circular arc P 1 and P 2 is equal to or small two adjacent belt teeth 13 ner than 30% of the total height of the wheel tooth 14 40% of the total tooth height of the belt tooth 13 made up by the described design of the toothed wheel and belt of the toothed belt drive to be able to fully utilize this entire tooth height between the straight advantages is folline area 17 and the intersection line 23 of the arches 65 The following should be noted: The training is to be taken in such a way that 19 and 20 are measured. that when the circular arcs of the wheel-the foot sections 26 and 27 are in mutual contact with the radii of curvature 28 and 29 by the circular tooth and the belt tooth without load, the radius of the base

gens des Radzahnes an jedem beliebigen Punkt Spielraum zwischen dem Kronenbereich 23 des größer ist als der Radius des Bogens des eingreifen- Riemenzahnes und der Lücke IS zwischen benachden Riemenzahnes an dem betreffenden Punkt I. Der barien Radzähnen 14 sollte nicht mehr als 10 0Zo der Unterschied der Radien sollte jedoch nicht größer als gesamten Zahnhöhe des Radzahnes betragen. Hier-10% sein. Ein Unterschied von etwa 4°/u hat sich als 5 durch wird die Interferenzgefahr am weitestgehenden besonders vorteilhaft erwiesen. Weiterhin sollte der ausgeschaltet und gleichzeitig eine größtmögliche BeKrümmungsradius 28, 29 des Fußabschnittes eines rührungsflache zwischen Riemenzahn und Radzalin Riemenzahnes so ausgewählt und angeordnet werden, gewährleistet. Der optimale Prozentwert liegt bei 20O. daß eine Tangente an dem Fußabschnitt im Bereich Bei einem praktisch ausgeführten Zahnradriemender Übergangsstelle vom Fußabschnitt in den Riemen- io getriebe gemäß der Erfindung besaßen Zahnriemen zahn mit der senkrechten Ebene 45 des Riemen- und Zahnrad mit 14 mm Zalinicilung folgende zahnes einen Winkel von weniger als 30°, Vorzugs- Maße:
weise einen Winkel von etwa 5°, einschließt. Bei diesem Wert wird ein Herausspringen der Riemenzähne Riemenzahngens of the wheel tooth at any point clearance between the crown area 23 of which is greater than the radius of the arc of the meshing belt tooth and the gap IS between adjacent belt teeth at the point in question I. The bared wheel teeth 14 should not be more than 10 0 Zo the difference however, the radii should not be greater than the entire tooth height of the wheel tooth. Be here -10%. A difference of about 4 ° / u has proven to be particularly advantageous because the risk of interference is the greatest possible. Furthermore, the switched off and at the same time the greatest possible radius of curvature 28, 29 of the foot section of a contact surface between belt tooth and Radzalin belt tooth should be selected and arranged in this way. The optimal percentage is 2 0 O. that a tangent at the foot section in the area. In a practically executed toothed wheel belt of the transition point from the foot section to the belt drive according to the invention, the toothed belt tooth with the vertical plane 45 of the belt and toothed wheel was 14 mm Zalinicilung the following tooth an angle of less than 30 °, preferred dimensions:
wise an angle of about 5 °. At this value, the belt teeth will jump out of the belt tooth

13 unter Last aus den Lücken des Zahnrades zuver- i5 Zahnbreite, gemessen vom Ende13 under load from the gaps in the gear wheel reliably i 5 tooth width, measured from the end

lässig verhindert. Die Krümmungsradien 32, 33 des des Fußabschnittes 26 bis Endecasually prevented. The radii of curvature 32, 33 of the foot section 26 to the end

Kopfabschnittes 40 eines Radzahnes 14 sollten so des Fußabschnittes 27 11,53 mmHead section 40 of a wheel tooth 14 should so the foot section 27 should be 11.53 mm

ausgewählt und angeordnet sein, daß eine Tangente Abstand zwischen dem linearenbe selected and arranged so that a tangent distance between the linear

am Übergang des Bogens 34 bzw. 35 zu der Begren- Bereich 17 und der Linie P 1,78 mmat the transition of the arc 34 or 35 to the limit area 17 and the line P 1.78 mm

zung des unteren Zahnabschnittes mit der radialen M Abstand zwischen dem linearention of the lower tooth section with the radial M distance between the linear

Ebene 46 einen Winkel von weniger als 30°, Vorzugs- Bereich 17 und der Linie Q 1,33 mmPlane 46 an angle of less than 30 °, preferred area 17 and the line Q 1.33 mm

weise einen solchen von 9° bildet, wobei der letztere Krümmungsradien 21 und 22 ... 4,65 mmwise forms one of 9 °, the latter with radii of curvature 21 and 22 ... 4.65 mm

Wert besonders dann maßgeblich ist, wenn beim Abstand zwischen den Krüm-Value is particularly relevant if the distance between the bends

Riemenzahn der entsprechende Winkel 5° beträgt. mungsmittelpunkten 24, 25 derBelt tooth the corresponding angle is 5 °. centers 24, 25 of the

Außerdem soll die Länge der Krümmungsradien 28, S5 Riemenzähne 0,32 mmIn addition, the length of the radii of curvature 28, S5 belt teeth should be 0.32 mm

29 der Fußabschnitte des Riemenzahnes kleiner als Krümmungsradien 28, 29 der29 of the foot sections of the belt tooth smaller than radii of curvature 28, 29 of the

95 °/o der Länge der Krümmungsradien 32, 33 der Fußabschnitte 1,33 mm95% of the length of the radii of curvature 32, 33 of the foot sections 1.33 mm

den Kopfabschnitt 40 des Radzahnes 14 begrenzen- Länge des linearen Zwischen-limit the head portion 40 of the wheel tooth 14- length of the linear intermediate

den Bögen sein. Dadurch wird gewährleistet, daß bereiches 17 2,46 mmbe the arches. This ensures that area 17 is 2.46 mm

dann, wenn der Zahnriemen unter Nennlast steht, 30 when the toothed belt is under nominal load, 30

eine Berührung zwischen den Fußabschnitten der Radzahna contact between the foot portions of the wheel teeth

Riemenzähne und den Kopfabschnitten der Rad- Krümmungsradien 32 und 33 desBelt teeth and the head sections of the wheel radii of curvature 32 and 33 of the

zähne nicht eintreten kann. Der optimale Prozentwert Kopfabschnittes 40 1,63 mmteeth cannot enter. The optimal percentage head portion 40 1.63 mm

liegt bei 82 °/o. Die in Längsrichtung des Riemens ge- Abstand der Krümmungsmittel-is 82 ° / o. The distance between the center of curvature in the longitudinal direction of the belt

messene Breite eines Riemens im Bereich der Fuß- 35 punkte 36,37 des Kopfabschnittes 0,46 mm-measured width of a belt in the area of foot 35 points 36,37 of the head portion 0.46 mm

abschnitte sollte so klein wie möglich sein, um eine Abstand der beiden KreisbögenSections should be as small as possible, to a distance between the two arcs

gleichförmige Lastverteilung über den gesamten pi und p2 Q17 mm uniform load distribution over the entire pi and p 2 Q 17 mm

Riemenzahn im Berührungsbereich zwischen Riemen- Krümmungsradius 41 des Lückenzahn und Zugglied zu erreichen. Der günstigste Wert bogens 15 4,76 mmBelt tooth in the contact area between belt radius of curvature 41 of the gap tooth and to achieve tension member. The cheapest value of arch 15 4.76 mm

hierfür ergibt sich durch die folgende Formel +0 Zahnrad-Durchmesser i 84^63 mmthis results from the following formula +0 gear wheel diameter i 84 ^ 63 mm

9 T (\* S ^9 T (\ * S ^

L= ■ Ein solches Zahnriemengetriebe wurde mit HilfeL = ■ Such a toothed belt drive was made with the help of

.-τSdcN(F. S.)T der bekannten Fotospannungs-Optik zur Feststellung.-τ SdcN (FS) T of the known photo voltage optics for determination

In dieser Gleichung bedeutet L der in Längsrich- der sogenannten isochromatischen und der isoklinen tung des Riemens gemessene Abstand zwischen den 45 Streifen untersucht. Dabei stellen isokline Streifen dem Zugglied am nächsten liegenden Punkten der jeweils den Ort derjenigen Punkte dar, längs welcher beiden Fußabschnitte ein und desselben Zahnes, T die die Richtung der Hauptspannungen konstant sind. Zugfestigkeit des Riemens, d der Durchmesser des Dagegen bilden isochromatische Streifen den Ort der-Zuggliedes, c die Anzahl der Zugglieder pro Längen- jenigen Punkte, längs welcher die Größe der Haupteinheit der Riemenbreite und N die Mindestanzahl 5° spannungsdifferenz konstant ist. Die gleichen Unterder Riemenzähne, die mit den Zahnrädern jeweils im suchungen wurden bei einem Zahnriemengetriebe mit Eingriff stehen müssen. Der Ausdruck (F. S.)s stellt trapezförmigen Zähnen vorgenommen. Ein Vergleich einen Sicherheitsfaktor für die Verbindung zwischen der Untersuchungsergebnisse zeigt, daß bei dem Riemenzahn und Zugglied für den Leistungsfaktor 1 Zahnriemengetriebe nach der Erfindung im Gegen- und (F. S.)T einen Sicherheitsfaktor des Zuggliedes 55 satz zu einem Getriebe mit trapezförmigen Riemenfür den Leistungsfaktor 1 dar. S ist die maximale zähnen eine Spannungskonzentration im Bereich des Scherspannung im Bereich der Berührungsfläche zwi- Zahnfußes oder an anderer Stelle nicht auftritt, sehen Riemenzahn und Zugglied vor Eintreten einer Gleichzeitig ist der höchste Spannungswert, der überAblösung des Zahnes. haupt auftritt, wesentlich geringer als bei trapezförmi-In this equation, L means the distance between the 45 strips examined, measured in the longitudinal direction, the so-called isochromatic and isoclinic direction of the belt. Isoclinic strips represent the points closest to the tension member and represent the location of those points along which the two root sections of one and the same tooth, T which the direction of the principal stresses, are constant. Tensile strength of the belt, d the diameter of the opposite, isochromatic strips form the location of the tension member, c the number of tension members per length - those points along which the size of the main unit of the belt width and N the minimum number of 5 ° tension difference is constant. The same lower belt teeth that have been searched for with the gear wheels must be in mesh with a toothed belt drive. The term (FS) s represents trapezoidal teeth made. A comparison of a safety factor for the connection between the test results shows that in the case of the belt tooth and tension member for the power factor 1 toothed belt drive according to the invention in the opposite and (FS) T represents a safety factor of the tension member 55 set to a gearbox with trapezoidal belt for the power factor 1 . S is the maximum teeth a stress concentration in the area of the shear stress in the area of the contact surface between the tooth root or elsewhere does not occur, see belt tooth and tension member before the occurrence of a Simultaneously is the highest stress value, which over detachment of the tooth. mainly occurs, much less than with trapezoidal

Die Anzahl von Riemenzähnen pro Längeneinheit 6o gen Zähnen. Auch ist die Lastübertragung zwischenThe number of belt teeth per unit length of 6o gene teeth. Also is the load transfer between

des Riemens wird durch die Festigkeit des Riemens, Zahn und Zugglied des Riemens wesentlich wirkungs-The strength of the belt, tooth and tension member of the belt make the belt significantly more effective

die Festigkeit der Zahnradzähne sowie durch die ge- voller. Außerdem nimmt praktisch das ganze VoIu-the strength of the gear teeth as well as the full. In addition, practically the whole volume

wünschte Nennlast bestimmt. Unter diesem Gesichts- men des Riemenzahnes an der Lastübertragung teil.desired nominal load determined. With this in mind, the belt tooth participates in the load transfer.

Punkt sollte die Anzahl der Riemenzähne pro Lan- Auch die Übertragung der Kräfte zwischen RadzahnPoint should be the number of belt teeth per lan- Also the transmission of forces between wheel teeth

geneinheit möglichst groß sein. Dadurch wird er- 65 und damit in Eingriff stehendem Riemenzahn erfolgtbe as large as possible. As a result, the belt tooth which is in engagement is achieved

reicht, daß die Menge elastomeren Werkstoffes, der bei wesentlich gleichmäßiger Lastverteilung über dieis enough that the amount of elastomeric material with a substantially even load distribution over the

die Last vom Zahnrad über die Riemenzähne in das gesamte Berührungsfläche.the load from the gear through the belt teeth in the entire contact area.

Zugglied überträgt, so groß wie möglich ist. Der Weitere Versuche ergeben, daß bei Zahnriemen-Tension member transfers as large as possible. The further experiments show that with toothed belt

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getriebe gemäß der Erfindung die Riemenzähne erst bei erheblich höheren Drehmomenten als bei Riemen mit trapezförmigen Zähnen aus den konjugierten Lücken zwischen den Zahnradzähnen des Zahnrades herausspringen. Die Interferenz der in gegenseitigem Eingriff tretenden Riemenzähne und Radzähne ist außerordentlich gering. Die Versuche zeigten als Folge davon eine Steigerung der Lebensdauer bei vorgegebener Last und Geschwindigkeit um den Faktor 2.gear according to the invention, the belt teeth only at significantly higher torques than belts with trapezoidal teeth from the conjugated Pop out gaps between the gear teeth of the gear. The interference of in mutual Meshing belt teeth and wheel teeth is extremely small. The tests showed as As a result, the service life is increased by the given load and speed Factor 2.

In den Fig. 4 und 5 ist ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Zahnradriemengetriebes gemäß der Erfindung wiedergegeben. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Zahnriemen eine Teilung auf, welche gleich der längs des Zuggliedes gemessenen Zahnbreite ist. Bei dieser Ausführungsform nähert man sich der Grenzausführung, bei der die Riemenzähne ebenso hoch belastbar wie die Radzähne sind.4 and 5 shows a modified embodiment of a toothed belt drive according to reproduced the invention. In this embodiment, the toothed belt has a division which is equal to the face width measured along the tension member. In this embodiment one approaches the limit version, in which the belt teeth are just as resilient as the wheel teeth are.

Bei dem Riemenzahn nach F i g. 4 ist dieser vonIn the case of the belt tooth according to FIG. 4 is this from

1010

einem einzigen kreisförmigen Bogen begrenzt, dessen Krümmungsmittelpunkt 47 auf der die Zahnkrone durchdringenden, zur Längsrichtung des Riemens senkrechten Ebene 45 liegt. Die Zahnbreite ist gleich der Teilung, so daß die kreisförmigen Begrenzungsbögen benachbarter Zähne sich berühren, und zwar entsprechend dem Abstand des Krümmungsmittelpunktes 47 von dem endlosen Zugglied 16 in unmittelbarer Nähe dieses Zuggliedes.bounded by a single circular arc, the center of curvature 47 on that of the tooth crown penetrating plane 45 which is perpendicular to the longitudinal direction of the belt. The face width is the same the pitch, so that the circular delimitation arcs of adjacent teeth touch, namely corresponding to the distance between the center of curvature 47 and the endless tension member 16 in the immediate vicinity Near this tension member.

ίο Wie Fig. 5 zeigt, sind die konjugierten Zahnradzähne 14 durch einander schneidende kreisförmige Bögen 15 gebildet, deren Krümmungsmittelpunkte 48 radial außerhalb des Körpers 42 des Zahnrades 11 liegen.ίο As Fig 5 shows, are the conjugate gear teeth 14 formed by intersecting circular arcs 15, the centers of curvature 48 lie radially outside the body 42 of the gear 11.

Die Form des Riemenzahnes nach Fig. 4 kann aber auch unter Verwendung von linearen Zwischenbereichen 17 des Ausführungsbeispieles nach Fig. 2 und 3 verwendet werden. Dabei ergibt sich eine entsprechende Ausbildung der Kopfabschnitte der Radzähne, wie sie aus F i g. 3 zu entnehmen ist.The shape of the belt tooth according to FIG. 4 can also be made using linear intermediate regions 17 of the embodiment according to FIGS. 2 and 3 can be used. This results in a corresponding one Formation of the head sections of the wheel teeth, as shown in FIG. 3 can be found.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (19)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zahnriemengetriebe, dessen Zahnriemen ein endloses Zugglied mit Zähnen aus einem elasto- S meren Material aufweist, deren Zahnlänge über die gesamte Zahnhöhe konstant ist und die Zähne jn im wesentlichen konjugiert zur Zahnform ausgebildete Lücken des Zahnrades eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Riemenzahn in einem Bereich, ausgehend von der die Zahnkrone durchdringenden, zur Längsrichtung des Riemens senkrechten Ebene (45) bis etwa zu den beiden Fußabschnitten des Riemenzahnes hin. jeweils durch im wesentlichen kreiförmige Bögen begrenzt ist, deren Krümniungsmittelpunkte jeweils innerhalb der 2ahnriemengesamthöhe auf einer Linie (P) liegenl die bei gestrecktem Zahnriemen im Abstand parallel zum Zugglied (16) verläuft. *>1. Toothed belt drive, the toothed belt has an endless tension member with teeth made of an elastomeric material, the tooth length of which is constant over the entire tooth height and the teeth jn engage substantially conjugate to the tooth shape formed gaps of the gear, characterized in that each belt tooth in an area starting from the plane (45) which penetrates the tooth crown and is perpendicular to the longitudinal direction of the belt up to approximately the two foot sections of the belt tooth. is bounded by essentially circular arcs whose centers of curvature lie within the total height of the toothed belt on a line (P) which, when the toothed belt is stretched, runs parallel to the tension member (16) at a distance. *> 2. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei jedem Riemenzahn zwei den Zahnumriß bestimmende kreisförmige Bögen (19, 20) auf der Zahnmittelebene (45) schneiden. *5 2. Toothed belt transmission according to claim 1, characterized characterized in that for each belt tooth there are two determining the tooth outline Cut circular arcs (19, 20) on the tooth center plane (45). * 5 3. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den beiden Bögen (19, 20) begrenzten Umrißbereiche des Riemenzahnes vom gemeinsamen Schnittpunkt (23) aus bis zu der Linie (P) reichen, auf denen die Mittelpunkte (24, 25) der kreisförmigen Bögen liegen.3. Toothed belt drive according to claim 2, characterized in that the contour areas of the belt tooth delimited by the two arcs (19, 20) extend from the common intersection point (23) to the line (P) on which the center points (24, 25) of circular arcs lie. 4. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der durch im wesentlichen kreisförmigen Bögen (19,20) begrenzte Bereich jedes Riemenzahnes wenigstens etwa 6O°/o der Gesamthöhe des Zahnes ausmacht.4. Toothed belt transmission according to claim 2 or 3, characterized in that the through substantially circular arcs (19, 20) delimited the area of each belt tooth at least approximately 60 per cent of the total height of the tooth. 5. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußabschnilte (26, 27) des Riemenzahnes in Schnittebenen quer tür Längsrichtung des Zahnes von kreisförmigen Bögen begrenzt sind, deren Krümmungsmittelpunkte (30, 31) außerhalb des Riemenzahnes auf einer Linie (Q) liegen, die bei geradlinig gestrecktem Riemen zum Zugglied (16) parallel läuft.5. toothed belt drive according to claim 2 to 4, characterized in that the Fußabschnilte (26, 27) of the belt tooth in sectional planes transverse to the longitudinal direction of the tooth of circular Arcs are limited, the centers of curvature (30, 31) outside of the belt tooth a line (Q) which runs parallel to the tension member (16) when the belt is stretched in a straight line. 6. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Linie (Q), auf der die Mittelpunkte der die Fußabschnitte (26, 27) begrenzenden Bögen liegen, von dem Zugglied (16) einen geringeren oder den gleichen Abstand aufweist wie die die Mittelpunkte der von der Zahnmittclebene (45) ausgehenden Bögen (19, 20) verbindende Linie (P). 6. Toothed belt transmission according to claim 1 and 5, characterized in that the line (Q) on which the center points of the foot sections (26, 27) delimiting arcs lie, from the tension member (16) has a smaller or the same distance as that the center points of the arcs (19, 20) extending from the tooth center plane (45) connecting the line (P). 7. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußabschnitte (26, 27) miteinandei durch einen Zwischenbereich (17) verbunden sind, dessen Begrenzung bei geradlinigem Verlauf des Riemens parallel zum Zugglied (16) verlauf!.7. toothed belt drive according to claim 5 or 6, characterized in that the foot sections (26, 27) together through an intermediate area (17) are connected, the limit of which is parallel when the belt runs in a straight line to the tension member (16) !. 8. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsmittelpunkte (24, 25) der sich in der Zahnmillelcbenc (45) schneidenden, im wesentlichen kreisförmigen Bögen (19, 20) auf der gemeinsamen Linie (P) einen gegenseitigen Abstand besitzen, der 203/n oder weniger der Länge des Krümmungsradius der Bögen ausmacht.8. Toothed belt drive according to claim 2 to 7, characterized in that the centers of curvature (24, 25) of the substantially circular arcs (19, 20) intersecting in the Zahnmillelcbenc (45) on the common line (P) have a mutual distance which is 20 3 / n or less the length of the radius of curvature of the arcs. 9. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Zahnmittelebene (45) symmetrischen, im wesentlichen kreisförmigen Bogenabschnitte einen gemeinsamen Mittelpunkt (47) auf der Zahnmittelebene aufweisen und daß die Mittelpunkte (47) benachbarter Zähne des Riemens einen gegenseitigen Abstand gleich oder kleiner als die doppelte Länge des Krümmungsradius aufweisen, wenn der Riemen geradlinig gestreckt ist (vgl. F i g. 4).9. Toothed belt drive according to claim 1, characterized in that the tooth center plane (45) symmetrical, substantially circular Arc sections have a common center point (47) on the tooth center plane and that the centers (47) of adjacent teeth of the belt are mutual Distance equal to or less than twice the length of the radius of curvature if the Belt is stretched in a straight line (see Fig. 4). 10. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenzähne in bekannter Weise von einer Schutz- oder Verschleißschicht bedeckt sind.10. Toothed belt transmission according to claim 1 to 9, characterized in that the belt teeth in are covered in a known manner by a protective or wearing layer. 11. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 1 bis11. Toothed belt transmission according to claim 1 to 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lücke zwischen den Kopfabschnitten von zwei benachbarten Radzähnen durch einen im wesentlichen kreisförmigen Bogen begrenzt ist.10, characterized in that the gap between the head sections of two adjacent Wheel teeth is limited by a substantially circular arc. 12. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 9 und12. Toothed belt drive according to claim 9 and 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt (48) des die Radzahnlücke begrenzenden Bogens einen größeren radialen Abstand von der Radachse aufweist, als die Krone des Radzahnes und daß sich die Bögen von aufeinanderfolgenden Lücken an der Zahnmittelebene des Radzahnes schneiden (vgl. Fig. 5).11, characterized in that the center point (48) of the arc delimiting the wheel tooth gap has a greater radial distance from the wheel axis as the crown of the wheel tooth and that the arches of successive Cut gaps at the tooth center plane of the wheel tooth (see. Fig. 5). 13. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 2 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder zur Zahnmittelebene (43) symmetrische Radzahn einen Kopfbereich aufweist, der wenigstens teilweise durch zwei kreisförmige Bogenabschnitte (34, 35) begrenzt ist, deren Krümmungsmittelpuinkte (36. 37) einen gegenseitigen Abstand aufweisen.13. Toothed belt transmission according to claim 2 and 11, characterized in that each to the tooth center plane (43) symmetrical wheel tooth Has head area which is at least partially defined by two circular arc sections (34, 35) is limited, the curvature center point (36, 37) have a mutual distance. 14. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 2 bis 8 und 13. dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die an den Bogen eines Fußabschnittes (26, 27) eines Riemenzahnes bzw. an den Bogen (34, 35) des Kopfabschnittes eines Radzahnes im Übergangsbereich zum Kopfbereich des Riemenzahnes bzw. zur lücke zwischen zwei Radzähnen angelegte Tangente mit der Mittclebene (45 bzw. 43) des Riemenzahncs bzw. des Radzahnes einen Winkel von kleiner als 30 einschließt.14. Toothed belt transmission according to claim 2 to 8 and 13, characterized in that in each case the to the arch of a foot section (26, 27) of a belt tooth or to the arch (34, 35) of the Head section of a wheel tooth in the transition area to the head area of the belt tooth or for the gap between two gear teeth tangent with the middle plane (45 or 43) of the Riemenzahncs or the wheel tooth encloses an angle of less than 30. 15. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden kreisförmigen Bogenabschnitte (34 und 35) des Kopfabschnittes eines Radzahnes auf der Zahnmittelcbcne (43) schneiden.15. Toothed belt transmission according to claim 13 or 14, characterized in that the two circular arc sections (34 and 35) of the head portion of a wheel tooth on the Cut the dental mid-bone (43). 16. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt (38) des die Umrißform der Lücke bestimmenden Bogens und die Mittelpunkte (36, 37) der den Kopfabschnitt bestimmenden Bögen des Radzahnes auf Kreisen (/", P1) liegen, die zueinander konzentrisch sind sowie einen radialen Abstand von der Radachse besitzen, de·, kleiner als der Abstand der Zahnkrone von der Radachse ist.16. Toothed belt drive according to claim 14 or 15, characterized in that the center (38) of the arc determining the contour shape of the gap and the center points (36, 37) of the arcs of the wheel tooth determining the head portion lie on circles (/ ", P 1 ) which are concentric to one another and have a radial distance from the wheel axis that is smaller than the distance between the tooth crown and the wheel axis. 17. Zahnriemengetriebe nach Anspruch 11 bis KS, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der Bögen, die einen Radzahn begrenzen an jeder möglichen Berührungsstellc mit dem Riemenzahn größer als der Krümmungsradius des Bogens ist, der an dieser Stelle den Riemenzahn begrenzt, daß die Differenz dieser Radien höchstens 10% der Länge des Krümmungsradius des den Riemenzahn begrenzenden Bogens ausmacht, und daß die beiden der Berührungsstelk zugehörigen Krümmungsmittelpunkte von Ric-17. Toothed belt transmission according to claim 11 to KS, characterized in that the radius of curvature of the arcs delimiting a wheel tooth at every possible point of contact with the belt tooth larger than the radius of curvature of the arch that limits the belt tooth at this point is the difference between these radii not more than 10% of the length of the radius of curvature of the arc delimiting the belt tooth, and that the two centers of curvature belonging to the point of contact are 3 4 3 4 menzahn und Radzahn an jeder möglichen. Be- Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen desMenzahn and Radzahn at every possible. This task is carried out by the in the identifier of the ruhrungsstelle auf derselben Se.te dieser Brüh- Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Durchruhrungsstelle on the same Se.te this brewing claim 1 listed features solved. By rungssteiie liegen. die Erfindung wird gewährleistet, daß die bei BeIa-rungssteiie lie. the invention ensures that the 18. Zahnnemengetnebe nach Ansprach 11 bis stung auftretenden Spannungen im Riemenzahn rela-18. Zahnnemengetnebe after spoke 11 to stung occurring tensions in the belt tooth rela- 17, dadurch gekennzeichnet daß die Länge der 5 tiv niedrig bleiben und sich vor allem weitgehend den I-ußabschnitten (26, 27) des Riemenzahnes gleichförmig über das gesamte Zahnvolumen verteizugeordneten Krümmungsradien kleiner als 95Vo len, so daß das Auftreten von engbegrenzten Bereite' Lange der Krummungsrad^n ist, die dem chen hoher Spannungskonzentration nicht zu be-Kopfabschnitt (34, 35) des Radzahnes zugeordnet fürchten ist. Da auf Grund der gleichförmigen Versin, · „ . . , ίο teilung der Spannungen der gesamte Zahnquerschnitt17, characterized in that the length of the 5 tiv remain low and, above all, the I-outer sections (26, 27) of the belt tooth uniformly distributed over the entire tooth volume with radii of curvature smaller than 95Vo len, so that the occurrence of narrowly limited widths of the Krummungsrad ^ n, which is not to fear the chen high stress concentration to be-head portion (34, 35) of the wheel tooth assigned. Because of the uniform ver sin , · “. . , ίο division of the stresses of the entire tooth cross-section 19 Zahnriemengetnebe nach Anspruch 11 bis an der Übertragung der Last vom Riemenzahn auf19 Zahnriemengetnebe according to claim 11 up to the transfer of the load from the belt tooth 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Spielraum das endlose Zugglied beiträgt, kann der Zahnriemen zwischen der Krone (23) eines Riemenzahnes und insgesamt wesentlich höher belastet werden, als dies der Lücke des Zahnrades nicht mehr als 10% des bisher bei bekannten Zahnriemengetrieben möglich Abstandes zwischen der Krone des Radzahnes 15 war. Weiterhin läßt sich durch die Erfindung errei- und dem tiefsten Punkt der Radlücke ausmacht. chen, daß die zu Verschleißerscheinungen führende18, characterized in that the clearance contributes to the endless tension member, the toothed belt can between the crown (23) of a belt tooth and overall much higher loads than this the gap in the gear is not more than 10% of what was previously possible with known toothed belt drives Distance between the crown of the wheel tooth 15 was. Furthermore can be achieved by the invention and the lowest point of the wheel gap. chen that the leading to signs of wear Interferenz der Riemenzähne und der Zähne des Zahnrades auf ein Minimum beschränkt wird, so daß die Riemenzähne einem wesentlich geringeren Verao schleiß und praktisch kaum einer nennenswerten Erwärmung unterworfen sind. Gleichzeitig werdenInterference of the belt teeth and the teeth of the gear is reduced to a minimum, so that the belt teeth a significantly lower Verao wear and practically hardly any appreciable warming are subject. Be at the same time Bei Zahnriemengetrieben der im Oberbegriff durch die weitgehende Ausschaltung von Interferenzdes Anspruches 1 aufgeführten Gattung (US-PS erscheinungen die zur Geräuschbildung und zur Er-2 507 852) sind die Zähne in senkrechten Schnitt- müdung des Riemens beitragenden Schwingungen ebenen parallel zur Längsrichtung des Zahnriemens as praktisch vermieden.In the case of toothed belt drives, the generic term due to the extensive elimination of interference Claim 1 listed genus (US-PS appeared on the noise generation and the Er-2 507 852) the teeth are in vertical cutting fatigue contributing vibrations to the belt planes parallel to the longitudinal direction of the toothed belt as practically avoided. trapezförmig ausgebildet und in Längsrichtung des Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sindtrapezoidal and in the longitudinal direction of the advantageous developments of the invention Riemens in gegenseitigen Abständen angeordnet. Im in den Unteransprüchen aufgeführt.
Betrieb stellen sich bei solchen Zahnriemengetrieben Eine optimale Angleichung der Belastbarkeit derBelt spaced apart. Im listed in the subclaims.
Operation arise with such toothed belt drives An optimal adjustment of the load capacity of the hohe Spannungskonzentralionen im Bereich des Zahn- Riemenzähne an die Belastbarkeit der Zahnradzähne fußes auf, und zwar auf der Seite des Riemenzahnes, 30 kann dadurch erreicht werden, daß die zur Zahnmitüber die die Antriebskraft übertragen wird. Dieser telebene symmetrischen, im wesentlichen kreisförmigen Bereich des Riemenzahnes, der einer hohen Belastung Bogenabschnitte einen gemeinsamen Mittelpunkt auf ausgesetzt ist, macht nur einen vergleichsweise kleinen der Zahnmittelebene aufweisen und daß die Mittel-Teil des gesamten Zahnvolumens aus. Da in unmittel- punkte benachbarter Zähne des Riemens einen gegenbarer Nachbarschaft des Zahnfußes auch das endlose 35 seitigen Abstand gleich oder kleiner als die doppelte Zugglied des Zahnriemens verläuft, ist auch nur ein Länge des Krümmungsradius aufweisen, wenn der kleiner Teil des Zahnvolumens und des Zahnquer- Riemen geradlinig gestreckt ist. Hierbei schließen die schnittes an der Übertragung der am Zahn angreifen- Fußabschnitte benachbarter Riemenzähne unmittelden Kräfte auf das Zugglied beteiligt. Untersuchun- bar aneinander an.high stress concentrations in the area of the tooth belt teeth on the load capacity of the gear teeth foot on, on the side of the belt tooth, 30 can be achieved by the fact that the tooth with over which the driving force is transmitted. This tele-plane symmetrical, essentially circular The area of the belt tooth that is subjected to a high load arc sections has a common center point exposed, makes the tooth median plane have only a comparatively small one and that the median part of the entire tooth volume. Since there is a counterpart in the immediately adjacent teeth of the belt Neighborhood of the tooth root also the endless 35-sided distance equal to or less than double Tension member of the toothed belt runs, is also only have a length of the radius of curvature, if the small part of the tooth volume and the tooth transverse belt is stretched in a straight line. Here the cut directly on the transmission of the foot sections of adjacent belt teeth attacking the tooth Forces on the tension member involved. Examine each other. gen haben außerdem gezeigt, daß beim Eingreifen 40 Um ein Herausspringen der Riemenzähne aus den solcher trapezförmigen Riemenzähne in die im weseni- Lücken des Zahnrades auch bei hohen Belastungen liehen konjugiert zur Zahnform ausgebildeten Lücken zuverlässig zu unterbinden, wird es im allgemeinen eines Zahnrades Interferenzerscheinungen auftreten. jedoch vorgezogen, zwischen benachbarten Riemen-Auf Grund von Deformierungen innerhalb des Zahn ■ zähnen eine Lücke vorzusehen, dadurch, daß die riemens unter der einwirkenden Luft können nämlich 45 Fußabschnitte des Riemenzahnes in Schnittebenen die Außenecken benachbarter Riemenzähne und quer zur Längsrichtung des Zahnes von kreisförmigen Zähne des Zahnrades zu Überlappungen neigen, so Bögen begrenzt sind, deren Krümmungsmittelpunkte daß die ineinandergreifenden Zähne auf der gesamten außerhalb des Riemenzahnes auf einer Linie liegen, Länge des Riemenzahnes in Berührung gleiten. Die die bei geradlinig gestrecktem Riemen zum Zugglied Folge ist eine ungewöhnlich große Verschleißbean- 50 parallel läuft. Zu dem gleichen Zweck können die spruchung und eine starke Wärmeentwicklung im Fußabschnitte vorteilhafterweise miteinander durch Elastomer des Riemens. Außerdem führen die Inter- einen Zwischenbereich verbunden sein, dessen Beferenzerscheinungcn zu Querschwingungen im Zahn- grenzung bei geradlinigem Verlauf des Riemens parriemen, die zu relativ starken Zahnriemengeräuschen allel zum Zugglied verläuft.gen have also shown that when engaging 40 To jump out of the belt teeth from the such trapezoidal belt teeth in the essential gaps of the gear even with high loads borrowed conjugate to the tooth shape reliably to prevent gaps, it will generally of a gear occur. however, preferred between adjacent belts-on Reason of deformations within the tooth ■ teeth to provide a gap, in that the belt under the acting air can namely 45 foot sections of the belt tooth in cutting planes the outside corners of adjacent belt teeth and transverse to the longitudinal direction of the tooth of circular ones Teeth of the gearwheel tend to overlap, so arcs are limited, their centers of curvature that the intermeshing teeth lie on the entire outside of the belt tooth in one line, Slide length of belt tooth in contact. The one when the belt is stretched in a straight line to the tension member The result is an unusually large amount of wear and tear. For the same purpose, the Stress and a strong heat development in the foot sections advantageously through each other Elastomer of the belt. In addition, the inter- an intermediate area to be connected, its reference phenomena to transverse vibrations in the tooth boundary with a straight course of the belt parriemen, which leads to relatively strong toothed belt noises allel to the tension member. sowie zu Ermüdungserscheinungen, insbesondere 55 In der Beispielsbeschreibung sind Ausführungs-Biegungsermüdungen, führen. möglichkeiten des Erfindungsgegenstandes aufgeführt,as well as signs of fatigue, in particular 55 In the example description, flexural fatigue, to lead. possibilities of the subject matter of the invention listed, Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be- Es zeigtThe object on which the invention is based shows steht darin, ein Zahnriemengetriebe der im Oberbe- F i g. 1 ein Zahnriemengetriebe gemäß der Erfin-is in it, a toothed belt drive of the in the upper F i g. 1 a toothed belt drive according to the invention griff des Anspruches 1 aufgeführten Gattung zu dung in Seitenansicht,handle of claim 1 listed genus to manure in side view, schaffen, bei dem die Zahnformen beim Riemen und 60 F i g. 2 im größeren Maßstabe und in vereinfachbeim Zahnrad derart ausgebildet sind, daß die oben- ier Darstellung eine bevorzugte Ausführungsforn erwähnten Nachteile weitgehend überwunden wer- eines Zahnriemens in gestreckter Lage,
den, keine unerwünscht große Verschleißbeanspru- Fig. 3 einen Ausschnitt eines Zahnrades, das micreate, in which the tooth shapes in the belt and 60 F i g. 2 are designed on a larger scale and in a simplified manner in the case of the toothed wheel in such a way that the disadvantages mentioned above, a preferred embodiment, are largely overcome.
den, no undesirably large wear and tear. Fig. 3 shows a section of a gear that mi chung der Zähne und keine große Hitzeentwicklung dem Zahnriemen nach Fi g. 2 zusammenwirkt,
auftreten. Dabei sollen Querschwingungen und die 65 Fig. 4 und 5 in ähnlicher Darstellung wie Fig. < dadurch bedingten Zahnriemengeräusche und Ermü- und 3 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel für eil dungserscheinungen am Zahnriemen möglichst ver- Zahnriemengetriebe nach der Erfindung,
mieden werden. Das in Fig. 1 dargestellte Zahnnemengetnebe bechung of the teeth and no great heat development of the toothed belt according to Fi g. 2 cooperates,
appear. In this case, transverse vibrations and the toothed belt noises and fatigue caused by this in a representation similar to FIG.
be avoided. The Zahnnemengetnebe shown in Fig. 1 be
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