DE1957399A1 - Knitting machine with a device for jacquard patterning - Google Patents
Knitting machine with a device for jacquard patterningInfo
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- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
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Description
Anmelder; Stuttgart, den. 10. November 1969 Applicant; Stuttgart, the. November 10, 1969
Karl Flad P 2047Karl Flad P 2047
7^H Undingen
Hauptstr. 297 ^ H absurdity
Main street 29
Strickmaschine mit Vorrichtung zur JacquardmusterungKnitting machine with a device for jacquard patterning
Die Erfindung betrifft eine Strickmaschine mit einer Vorrichtung zur Jacquardmusterung, die eine dem Muster entsprechende Informationen auslesende Vorrichtung und eine hiervon gesteuerte Auswahlvorrichtung zur elektromagnetischen Auswahl der Nadeln umfaßt, mit den Nadeln zugeordneten Teilen, die über Pührungsflächen in eine Arbeitsstellung, in der sie auf die Nadeln einwirken und in eine Ruhestellung, in der sie ohne Einfluß auf die Nadeln bleiben, bewegbar sind.The invention relates to a knitting machine with a device for jacquard patterning which has a corresponding pattern Information reading device and a selection device controlled by it for electromagnetic Selection of the needles includes, with the parts assigned to the needles, which are brought into a working position via Pührungsflächen, in which they act on the needles and in a rest position in which they remain without any influence on the needles, are movable.
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Eine derartige Strickmaschine ist durch die US-Patentschrift 3 313 128 bekannt geworden· Bei dieser Rundstrickmaschine werden von dem umlaufenden Nadelzylinder eine Lesevorrichtung und ein Musterrad synchron angetrieben, dessen Achse zu der Achse des Nadelzylinder geneigt angeordnet ist. Das Musterrad weist an seinem Umfang radial vor- und zurückbewegbare Zähne auf. Die in Arbeitsstellung stehenden Zähne greifen am Fuß von hinter den Nadeln im Nadelkanal des Nadelzylinders angeordneten Stößern an. Die nicht in Arbeitsstellung stehenden Zähne erfassen den Fuß des betreffenden Stößers nicht. Durch die Schrägstellung des Musterrades zum Nadelzylinder führen die in Arbeitsstellung befindlichen Zähne bei der Abrollbewegung des Musterrades auf dem Nadelzylinder den Stößer im Nadelzylinder nach oben und damit in eine Stellung, in der die ihm zugeordnete Nadel vom Schloß erfaßt wird und einen Arbeitsgang durcnführt. One such knitting machine is disclosed in U.S. Patent 3 313 128 become known · In this circular knitting machine, the rotating needle cylinder a reading device and a pattern wheel driven synchronously, whose axis to the axis of the needle cylinder is arranged inclined. The sample wheel points to his Circumference teeth that can be moved back and forth radially. The teeth in the working position grip the foot of behind the needles in the needle channel of the needle cylinder. Not in working position standing teeth do not grasp the foot of the pusher in question. Due to the inclination of the sample wheel The teeth in the working position lead to the needle cylinder during the rolling movement of the pattern wheel the needle cylinder upwards the pusher in the needle cylinder and thus into a position in which the one assigned to it The needle is caught by the lock and an operation is carried out.
Bei dieser bekannten Anordnung ist am inneren Ende der radial verschiebbaren Zähne das eine Ende einer Stabfeder eingehängt, deren anderes Ende im Musterrad befestigt ist. Die Stabfeder ist über den Einhängeort hinaus nach oben verlängert, wo sie in einen feststehenden Führungskanal eingreift. Dieser Führungskanal gabelt sich in Richtung der Drehbewegung des Musterrades unmittelbar hinter den Polen einer feststehenden Magnetanordnung. Das zwischen den beiden feststehenden Führungskanalzweigen liegende Zwischen-In this known arrangement, one end of a rod spring is at the inner end of the radially displaceable teeth hung, the other end of which is attached to the sample wheel. The bar spring is above the hanging point extended upwards, where it engages in a fixed guide channel. This guide channel forks in the direction of the rotary motion of the pattern wheel immediately behind the poles of a stationary one Magnet arrangement. The intermediate channel located between the two fixed guide channel branches
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stück weist die Form eines um die Achse des Muaterrades gebogenen Keiles auf, der die in dem äußeren Kanal geführten Federenden radial nach außen und damit den zugehörigen Zahn ebenfalls radial nach außen führt. Die Magnetanordnung gehört zu der von der Auslesevorrichtung gesteuerten elektromagnetischen Nadelauswahlvorrichtung, die bewirkt, daß die Stabfedern der nicht ausgewählten Zahne in dem einen, konzentrisch um die Musterradachse verlaufenden Kanalzweig eintreten, die Stabfedern der ausgewählten Mustermähne jedoch in den exzentrisch verlaufenden Zweig des Führungskanales eintreten. Die Stabfedern werden über eine relativ zum umlaufenden Musterrad feststehende Schrägfläche an den Pol eines Magneten herangeführt und über einen Kanalabschnitt, der sich über mehrere Stabfedern erstreckt, von dem Magneten entgegen der Federkraft der Stabfedern festgehalten. Im Bereich der Mitte des Poles dieses Magneten befindet sich ein sehr kleiner, nur etwa die Breite einer einzigen Stabfeder einnehmender Pol eines zweiten, an die Auslesevorrichtung angeschlossenen Magneten. Ist dieser zweite Magnet in gleicher Richtung magnetisiert wie der erste, so bleiben die Federenden auch im Bereich des Poles des zweiten Magneten angezogen und die Stabfedern treten in den konzentrischen Führungszweig ein. Erzeugt jedoch der zweite Magnet ein Magnetfeld, das dem Feld des ersten Magneten entgegengerichtet ist, so entfernt sich im Bereich des sehr schmalen Poles des zweiten Magneten die eine hohe Remanenz aufweisende Stabfeder unter Wirkung ihrer eigenen Federkraft und unter Wirkung der abstoßenden Kraft des Feldes des zweiten Magneten vonpiece has the shape of a wedge bent around the axis of the Muaterrades, which is guided in the outer channel Spring ends radially outwards and thus the associated tooth also leads radially outwards. the Magnet arrangement belongs to the electromagnetic needle selection device controlled by the readout device, which causes the bar springs of the unselected teeth in one, concentric about the pattern wheel axis running canal branch, but the bar springs of the selected pattern mane into the eccentric one Enter branch of the guide channel. The rod springs are brought up to the pole of a magnet via an inclined surface that is fixed relative to the rotating pattern wheel and against the magnet via a channel section which extends over a plurality of bar springs held by the spring force of the bar springs. In the area of the center of the pole of this magnet there is a very small, only about the width of a single rod spring occupying pole of a second, to the readout device connected magnets. If this second magnet is magnetized in the same direction as the first, so the spring ends remain attracted in the area of the pole of the second magnet and the bar springs enter the concentric guide branch. However, the second magnet generates a magnetic field similar to the field of the first Magnet is directed in the opposite direction, it moves away in the area of the very narrow pole of the second magnet the rod spring having a high remanence under the action of its own spring force and under the action of repulsive force of the field of the second magnet of
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dessen Polfläche und gelangt durch die Drehbewegung des Musterrades in den exzentrisch verlaufenden Zweig des Führungskanales, wodurch der zugehörige Zahn in seine Arbeitsstellung radial vorgeschoben wird.whose pole face and gets through the rotary motion of the Pattern wheel into the eccentric branch of the Guide channel, whereby the associated tooth in his Working position is advanced radially.
Ein Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß die Stabfedern im Betrieb verhältnismäßig rasch verschleißen und im allgemeinen etwa jährlich erneuert werden müssen, wodurch die gesamte Maschine für eine gewisse Zeit ausfällt und zu-dem für den Ersatz der Federn relativ hohe Kosten entstehen. Auch ist der mechanische Aufwand der gesamten Mustereinrichtung so erheblich, daß hierdurch der Preis der Strickmaschine wesentlich beeinflußt wird. Ein besonderer Nachteil dieser bekannten Strickmaschine, bei der die Nadeln synchron mit dem Umlauf des Nadelzylinders ausgewählt werden, liegt darin, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Nadelzylinders von der Geschwindigkeit abhängt, mit der die Nadeln ausgewählt werden können. Da bei dieser Strickmaschine jeweils nur eine einzige Stabfeder im Bereich des die Auswahl vornehmenden schmalen Magnetpolessich befinden darf, ist die Auswählgeschwindigkeit durch die Zeit begrenzt, innerhalb der eine Stabfeder so weit ausschwenkt, daß sie bei ihrer Weiterbewegung sicher in den exzentrischen Kanalzweig eintritt. In der Zeit, in der sich das Musterrad um eine Zahnteilung weiterbewegt, muß der Elektromagnet mit dem kleinen Pol auch ummagnetisiert werden, falls der folgende Zahn eine andere Stellung erhalten soll als der vorhergehende Zahn. Das Ummagnetisieren eines Magneten geht aber nicht beliebig schnell vor sich, da der MagnetA disadvantage of this arrangement is that the bar springs wear out relatively quickly during operation and generally have to be replaced about once a year, which means that the entire machine fails for a certain period of time and there are relatively high costs for replacing the springs. The mechanical effort is also the entire pattern device so significantly that it significantly affects the price of the knitting machine will. A particular disadvantage of this known knitting machine, in which the needles synchronize with the rotation of the Needle cylinder are selected, is that the rotational speed of the needle cylinder on the speed with which the needles can be selected. As with this knitting machine each only one bar spring may be located in the area of the narrow magnetic pole making the selection the selection speed is limited by the time within which a rod spring swings out so far that it is at their further movement safely enters the eccentric channel branch. In the time when the pattern wheel moved by one tooth pitch, the electromagnet with the small pole must also be remagnetized, if the following tooth should have a different position than the previous tooth. The remagnetization of a magnet but does not happen as fast as you like, because the magnet
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eine bestimmte, bauartbedingte obere Grenzfrequenz aufweist, die nicht überschritten werden kann, wenn der Magnetpol eine für den sicheren Betrieb des Llusterrades ausreichende Magnetisierung aufweisen soll. Da der Auswahlmagnet eine bestimmte Kraft erzeugen muß, die ausreicht, das Stabfederende festzuhalten, wird die Umlaufgeschwindigkeit des IladelZylinders wegen der für den Auswahlvorgang erforderlichen Zeit Verhältnismäßig gering,has a certain design-related upper limit frequency that cannot be exceeded if the Magnetic pole one for the safe operation of the luster wheel should have sufficient magnetization. Since the selection magnet must generate a certain force that is sufficient Holding the end of the rod spring becomes the speed of rotation of the Iladel cylinder because of the Time required for selection process Relatively low,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strickmaschine zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Strickmaschine überwindet.The invention is based on the object of creating a knitting machine which has the disadvantages of the known Knitting machine overcomes.
Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Auswahlvorrichtung mehrere von der Lesevorrichtung gesteuerte Elektromagnete aufweist, von denen jedem eine verstellbare Führungsfläche zugeordnet ist, die er einstellt und die zur Steuerung jeweils einer Gruppe von Teilen bestimmt sind und die Teile einer Gruppe voneinander durch eine Anzahl von Teilen anderer Gruppen getrennt sind, die um 1 geringer ist als die Zahl der Elektromagnete, daß die verstellbaren Führungsflächen quer zur Relativbewegung zwischen Teilen und Führungsflächen gestaffelt angeordnet sind und die Teile entsprechend gestaffelt angeordnete mit der jeweils zugeordneten verstellbaren Führungsfläche in Eingriff tretende steuerflächen aufweisen. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine trotz Serienauslesung wesentlich erhöht v/erden kann. Bei Verwendung von zehn Elektromagnetsystemen kann die Arbeitsgeschwindigkeit verzehnfacht werden, soweitThe object is achieved according to the invention in that the selection device comprises a plurality of electromagnets controlled by the reading device, each of which has one adjustable guide surface is assigned, which he adjusts and which are intended to control a group of parts and the parts of a group from one another are separated by a number of parts of other groups which is 1 less than the number of Electromagnet that the adjustable guide surfaces are arranged transversely to the relative movement between parts and guide surfaces and the parts are staggered accordingly staggered with the respectively assigned adjustable guide surface coming into engagement have control surfaces. An advantage of the invention is that the operating speed of the knitting machine V / ground significantly increased despite serial readout can. When using ten electromagnetic systems, the working speed can be increased tenfold, so far
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nicht andere Palctoren dem entgegenstehen. Ss ist durch die Erfindung erreicht, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine nicht mehr durch die Elektromagnet te begrenzt ist. Dadurch ist es möglich, sehr Kräftige und daher eine relativ niedrige obere Grenzfrequenz aufweisende Elektromagnete zu verwenden. Durch die Verwendung sehr kräftiger Llagnete wird eine sehr sichere Auswahl erzielt, so daß es nicht zu Strickfehlern wegen fehlerhafter Auswahl kommt, was bei im Bereich ihrer oberen Grenzgeschwindigkeit arbeitenden Auswahlsystemen leicht vorkommen kann. Dadurch, daß trotz hoher Auswahlgeschwindigkeit kräftige Magnete verwendet werden können, ergibt sich die Möglichkeit, durch die Llagnete unmittelbar eine Führungsfläche -zu verstellen. Das ergibt den Vorteil, daß auf Stabfedern und ähnliche verschleißanfällige Teile, wie sie bei bekannten Strickmaschinen vorgesehen sind, verzichtet v/erden und die Maschine so robust ausgebildet werden kann, daß sie lange Zeit ohne Reparaturen und ohne Austausch von Teilen betrieben werden kann. Es ist durch die Erfindung ferner möglich, die den Nadeln zugeordneten Teile als Platinen auszubilden, die die Nadeln betätigen. Es können dank der Erfindung unmittelbar die Platinen bei Rundstrickmaschinen bzw. die Stößer bei Flachstrickmaschinen ausgewählt und in Ruhe- oder in Arbeitsstellung bewegt werden. Bei Rundstrickmaschinen sind die Teile, die die Nadeln in Arbeitsstellung bringen, als Platinen bezeichnet, wogegen bei Flachstrickmaschinen die die Nadeln in Arbeitsstellung bringenden Teile als Stößer bezeichnet sind. Es ist dadurch möglich, das Musterrad samt den radial verstellbaren Zähnen einzusparen; es können unmittelbar die im Nadelzylinder der Rundstrickmaschine befindlichen Platinen bzw. die im Nadelbett der Flachstrickmaschine befindlichen Stößer ausgewählt werden; dadurch wird die Strickmaschine in ihrem Aufbau vereinfacht und in ihrer Herstellung entscheidend verbilligt. Außerdem wird derother Palctors do not oppose it. Ss is through the invention achieves that the operating speed of the knitting machine no longer te by the electromagnet is limited. This makes it possible to have very powerful and therefore a relatively low upper limit frequency to use having electromagnets. By using very strong Llagnete a very reliable selection is achieved, so that there are no knitting errors because of incorrect selection occurs, which is the case with selection systems operating in the range of their upper limit speed can easily happen. The fact that despite the high selection speed strong magnets can be used, there is the possibility of the Llagnete to adjust a guide surface immediately. That makes the advantage that on rod springs and similar wear-prone parts, as in known knitting machines are provided, v / grounding is dispensed with and the machine can be made so robust that it long time without repairs and without replacing Share can be operated. The invention also makes it possible to use the parts associated with the needles to be designed as sinkers that actuate the needles. Thanks to the invention, the boards can directly on circular knitting machines or the pusher on flat knitting machines selected and in rest or working position be moved. In circular knitting machines, the parts that bring the needles into working position are referred to as sinkers, whereas in flat knitting machines the parts that bring the needles into working position are designated as pusher. This makes it possible to save the sample wheel including the radially adjustable teeth; the sinkers located in the needle cylinder of the circular knitting machine or those in the Needle bed of the flat knitting machine located pusher can be selected; this will turn the knitting machine into yours Structure simplified and significantly cheaper to manufacture. In addition, the
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Platzbedarf, der durch, das seitlich, ausladende Musterrad bedingt war, vermindert, da die erfindungsgemäße Vorrichtung platzsparender ausgebildet werden kann.Required space, the through, the laterally projecting sample wheel was conditional, since the inventive Device can be designed to save space.
Es ist möglich., die Bewegung der Teile in die Ruhelage ebenso wie in die Arbeitslage durch verstellbare Führungsflächen zu bewegene Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch eine feststehende Anstellfläche vorgesehen, die die Teile entgegengesetzt zu der Richtung bewegt, in der sie durch die verstellbaren Führungsflächen bewegbar sind. Bevorzugt werden durch die Anstellfläche die Teile in ihre Arbeitsstellung bewegt und durch die verstellbaren Führungsflächen entsprechend der mustergemäßen Auswahl in ihre Ruhestellung zurückbewegt. Dabei ist die Anstellfläche in Bewegungsrichtung der Teile unmittelbar vor den verstellbaren Führungsflächen vorgesehen·It is possible., As well as to move the movement of the parts into the rest position as shown in the working position by means of adjustable guide surfaces e In a preferred embodiment of the invention, however, a fixed engaging surface is provided opposite the parts moved to the direction in which it through the adjustable guide surfaces are movable. The parts are preferably moved into their working position by the contact surface and moved back into their rest position by the adjustable guide surfaces in accordance with the selection according to the sample. The contact surface is provided directly in front of the adjustable guide surfaces in the direction of movement of the parts.
Die ausgewählten, nicht auf die Führungsflache aufgelaufenen und daher in Arbeitsstellung verbleibenden Teile werden durch Auflaufen auf eine Hochstellkurve in ihrer Längsrichtung vorbewegt, wodurch sie entweder in eine Stellung kommen in der sie vom Schloß erfaßt werden oder wodurch sie unmittelbar die Nadeln in eine Stellung bewegen, in der diese vom Schloß erfaßt werden. Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der-die Teile als Platinen ausgebildet sind, weisen die Platinen an ihrem der Kochstellkurve zugewandten Ende und die Hochstellkurve Profile auf, die eine Führung der Platinenenden ergeben. Dadurch entsteht praktisch eine formschlüssige Verbindung zwischen Platinenende und Hochstellkurve, go daß die Platinenenden nicht aufgrund irgend welcherThe selected ones that have not accumulated on the guide surface and therefore parts remaining in the working position are run up against a lift-up curve in their Moved forward lengthways, whereby they either come into a position in which they are detected by the lock or whereby they move the needles directly into a position in which they are detected by the lock. At a Embodiment of the invention in which-the parts as Sinkers are formed, the sinkers have at their end facing the cooking setting curve and the raising curve Profiles that result in a guidance of the board ends. This practically creates a form-fitting Connection between the end of the board and the raising curve, that the board ends are not due to any one
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Störungen, ζ.Ββ durch Erschütterungen, aus dem Bereich der Hochstellkurve herausschwenken und die Hochstellkurve nicht bis zu deren Ende durchlaufen, was zu Fehlern im Muster führen kann. Die Betriebssicherheit der LIaschine wird durch diese Ausbildung von Platinenenden und Hochstellkurve in vorteilhafter Weise wesentlich erhöht«Faults, ζ.Β β due to vibrations, swing out of the range of the set-up curve and do not run through the set-up curve to its end, which can lead to errors in the pattern. The operational safety of the machine is significantly increased in an advantageous manner through this design of the sinker ends and the raising curve. "
Die verstellbaren Führungsflächen können praktisch in jeder beliebigen gegenseitigen Zuordnung vorgesehen sein. Beispielsweise können die Führungsflächen in Richtung der Relativbewegung zwischen ITührungsflächen und Platinen mit einem Abstand angeordnet sein, der dem Abstand der Platinen untereinander entspricht. In diesem Fall können alle die verstellbaren Führungsflächen betätigenden Magnete gleichzeitig angesteuert sein. Die Ansteuerung der Magnete und das Auslesen der Informationen kann in diesem Fall für alle Magnete gleichzeitig vox^genommen werden. Die Auflesevorrichtung kann dabei ebenso langsam arbeiten wie die Magnete. Im allgemeinen arbeiten jedoch die AusleErevorrichtungen wesentlich schneller als die Magnete, so daß eine Auslesevorrichtung ohne Schwierigkeiten mehrere Llagnete speisen kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die verstellbaren Führungsflächen in einer Reihe parallel zur Platinenlängsachse angeordnet. Die einzelnen die verstellbaren Führungsflächen betätigenden Magnete werden mit einem solchen zeitlichen Abstand zueinander angesteuert, wie es dem zeitlichen Abstand zweier Platinen voneinander entspricht. EinThe adjustable guide surfaces can be practically in any mutual assignment provided be. For example, the guide surfaces can be in the direction of relative movement between IT guide surfaces and boards can be arranged at a distance which corresponds to the distance between the boards. In this case, all magnets actuating the adjustable guide surfaces can be activated simultaneously be. The activation of the magnets and the reading of the information can in this case for all magnets at the same time vox ^ be taken. The reading device can work just as slowly as the magnets. In general, however, the unloading devices work much faster than the magnets, so that a readout device has several positions without difficulty can dine. In a preferred embodiment of the invention are the adjustable guide surfaces arranged in a row parallel to the longitudinal axis of the plate. The individual the adjustable guide surfaces actuating magnets are controlled with such a time interval from one another as it is the temporal Distance between two boards corresponds to each other. A
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Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß der mechanische Aufbau der Anordnung sehr vereinfacht wird, wenn die verstellbaren Führungsflächen und die sie betätigenden Magnete in einer Reihe und damit als kompakte Baueinheit ausgeführt werden können.The advantage of this arrangement is that the mechanical structure of the arrangement is very simplified when the adjustable guide surfaces and the actuating them Magnets in a row and thus can be designed as a compact unit.
Die Steuerflächen der Platinen können beispielsweise cüLs aus den Platinen herausgearbeitete Vertiefungen ausgebildet sein» Bei einer bevorzugten Ausführuhgsform der Erfindung sind dagegen die Steuerflächen der Platinen als Platinenfüße ausgebildet und der Ort der Platinenfüße ist an den Platinen für jede Platinengruppe entsprechend der zugehörigen verstellbaren Führurigcjflächo gewählt. Es gibt also so viele Platinentypeii, wie verschiedene verstellbare Pührungsflächen vorhanden sind. Dadurch, daß die Pührungsflächen als Platinenfüße ausgebildet sind, die vom eigentlichen Platinenkörper abstehen, ist es möglich, die Platine auch in der hochgestellten Lage in der Nut verbleiben zu lassen; lediglich der Platinenfuß ragt dabei aus der Hut heraus.The control surfaces of the blanks can, for example, cüLs recesses carved out of the blanks be designed »In a preferred embodiment of the invention, however, the control surfaces are the The circuit boards are designed as circuit board feet and the location of the circuit board feet is on the circuit boards for each circuit board group chosen according to the associated adjustable guide surface. So there are so many types of boards how different adjustable guiding surfaces are available. The fact that the Pührungsflächen as Board feet are formed that protrude from the actual board body, it is possible to use the board to allow it to remain in the groove even in the raised position; only the base of the plate protrudes the hat out.
Die Magnete können die verstellbaren Führungsflächen unmittelbar betätigen, beispielsweise in an sich bekannter Weise als Zugmagnete ausgebildet sein, die entgegen der Y/irkung einer Feder ihren Anker und die mit dem Anker verbundene Pührungsfläche heranziehen und dadurch die verstellbare Führungsfläche in die eine oder die andere Lage entsprechend dem vorgesehenen Muster bringen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform dagegen sind die verstellbaren Führungsflächen mit einem Llagnetanker verbunden, der mechanisch an die Pole des züge-The magnets can actuate the adjustable guide surfaces directly, for example in itself be designed as a known way as pull magnets, which against the Y / irkung of a spring their armature and the Use the Pührungsfläche connected to the anchor and thereby the adjustable guide surface in one or the other position according to the intended pattern bring. In contrast, in a preferred embodiment are the adjustable guide surfaces with a lay anchor connected mechanically to the poles of the train
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hörigen Elektromagneten heranführt)ar ist. Diese Ausführungsform hat den "besonderen Vorteil, daß die Elektromagnete wesentlich kleiner ausgebildet worden können als in dem zuvor geschilderten ITaIl, da die Elektromagnete lediglich den Anker festhalten brauchen, ihn aber nicht anziehen müssen. Ein Haltemagnet ist aber bei gleicher Haltekraft v/esentlich kleiner als ein Zugmagnet, der seinen Anker heranziehen muß.obeyed electromagnet) ar is. This embodiment has the "particular advantage that the electromagnets have been made much smaller can than in the ITaIl previously described, since the electromagnets only need to hold the armature, but don't have to wear it. A holding magnet, however, is considerably smaller than one with the same holding force Pull magnet that has to pull its anchor.
Der Magnetanker des Elektromagneten kann kraftschlüssig, beispielsweise über eine Feder mit dem mechanischen Antrieb verbunden sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der LIagnetanker bei seiner Bewegung zu den Polen des Elektromagneten hin formschlüssig, bei der entgegengesetzt gerichteten Bewegung dagegen . kraftschlüssig mit dem mechanischen Antrieb verbunden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der I.Iagnetanker unabhängig von irgend v/elchen sich ändernden Reibungsverhältnissen oder anderen Störeinflüssen stets bis an die Pole des Elektromagneten heranbewegt wird. Anschließend kann sich der mechanische Antrieb wieder entfernen, da er in dieser Bewegungsrichtung lediglich kraftschlüssig mit dem Llagnetanker verbunden ist. Dabei kann die kraftSchlussige Verbindung über eine Feder hergestellt sein, deren Federkraft so bemessen ist, daß sie bei erregtem Elektromagneten die Haltekraft des I.iagnetanlcers an den Polen des Elektromagneten nicht zu überwinden vermag« Andererseits hat dies den Vorteil, daß die Kraft der Feder bei nicht erregtem Magneten, wenn der Magnetanker abfallen soll, eventuelles Kleben desThe magnet armature of the electromagnet can be force-locked, be connected to the mechanical drive, for example via a spring. In a preferred embodiment of the invention, the magnet armature is in motion form-fit towards the poles of the electromagnet, against it in the case of the opposite movement. positively connected to the mechanical drive. This embodiment has the advantage that the I.Iagnetanker irrespective of any changing friction conditions or other disruptive influences is moved up to the poles of the electromagnet. The mechanical drive can then be used again remove as it is only positively connected to the lay anchor in this direction of movement. Included the non-positive connection can be established via a spring The spring force of which is such that when the electromagnet is energized, it retains the holding force of the I.iagnetanlcer at the poles of the electromagnet cannot overcome. On the other hand, this has the advantage that the force of the spring when the magnet is not excited, when the magnet armature is supposed to fall off, possible sticking of the
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Ankers infolge eines verbleibenden Restmagnetismus überwindet und den Magnetanker sicher zum Abfallen bringt.Armature as a result of residual magnetism overcomes and safely brings the magnet armature to fall.
Die verstellbare Führungsfläche kann unmittelbar am I.Iagnetanker angebracht sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dagegen die verstellbare Führungsfläche an einem Ende eines Stabes angeordnet, an dessen anderem Ende der Magnetanker angebracht ist. Das hat den Vorteil, daß der Konstrukteur relativ freizügig die Anordnung und gegenseitige Lage von Führungsflächen, Llagnetanker und L'.agnoten wählen und dem jeweiligen Baumuster der Maschine, die mit der Vorrichtung auszurüsten ist, anpassen kann.The adjustable guide surface can be directly on I. Magnetic anchor must be attached. With a preferred The embodiment of the invention, however, is the adjustable one Guide surface at one end of a rod arranged, at the other end of the armature is attached. This has the advantage that the designer the arrangement and mutual position of guide surfaces, lay anchors and Select L'.agnoten and the respective model of the Machine to be equipped with the device can adapt.
Der mechanische Antrieb kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet seino Beispielsweise kann der mechanische Antrieb durch Arbeitskolben erfolgen, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Der Antrieb kann auch durch ein Kurbelgetriebe erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jedoch ist der mechanische Antrieb des Magnetankers und der mit ihm verbundenen verstellbaren Führungsfläche von einer Kurvenscheibe abgeleitet. Mittels einer Kurvenscheibe ist es in einfacher Weise möglich, einen beliebigen zeitlichen Verlauf der Bewegung des mechanischen Antriebes zu erzeugen., Außerdem läßt sich eine Kurvenscheibe ohne Schwierigkeiten verändern oder auswechseln, wenn esThe mechanical drive can be designed in different ways o For example, the mechanical drive can be effected by working pistons which are actuated hydraulically or pneumatically. It can also be driven by a crank mechanism. In a preferred embodiment of the invention, however, the mechanical drive of the armature and the adjustable guide surface connected to it is derived from a cam disk. By means of a cam it is possible in a simple manner to generate any time course of the movement of the mechanical drive. In addition, a cam can be changed or replaced without difficulty if it
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unter "bestimmten Umständen erforderlich, sein sollte, den Bewegung?- und Geschwindigkeitaverlauf des mechanischen Antriebes zu verändern.under "certain circumstances it should be necessary, to change the movement? and speed of the mechanical drive.
Je nach dem Durchmesser der vorgesehenen Kurvenscheibe ist es möglich, ein Arbeitsspiel auf einem Teil des Umfanges anzuordnen, so daß also bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe mehrere Arbeitsspiele durchlaufen v/erden. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung führt die Kurvenscheibe dagegen in der Zeit eine Umdrehung aus, während der sich die Platinen relativ zur Führungsfläche um die Strecke bewegt haben, die gleich dem Abstand zweier Platinen einer Gruppe voneinander ist. Es ist dadurch möglich, Kurvenscheibe!! mit relativ kleinem Durchmesser zu verwenden und dabei relativ geringe Beschleunigungen und Verzögerungen des mechanischen Antriebs vorzusehen, was den Vorteil hat, daß die Maschine sehr ruhig läuft und der Verschleiß der arbeitenden Teile relativ gering ist.Depending on the diameter of the intended cam it is possible to arrange a working cycle on part of the circumference, so that with one revolution the cam disc run through several work cycles. In preferred embodiments of the invention however, if the cam disc performs one revolution during the time during which the plates are relatively moving have moved to the guide surface by the distance that is equal to the distance between two boards in a group. This makes it possible to use cam !! to use with a relatively small diameter and thereby relatively low accelerations and decelerations of the Provide mechanical drive, which has the advantage that the machine runs very smoothly and the wear of the working parts is relatively small.
Die Bewegungsübertragung von der Kurvenscheibe auf den Magnetanker kann beispielsweise durch Stoßstangen erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausfülirungsform der Erfindung erfolgt die Bewegungsübertragung von der Kurvenscheibe auf den den Hagnetanker tragenden Stab über eine V/ippe, deren eines Ende dem Verlauf der Kurvenscheibe folgt und mit deren anderem Ende der zur Wippe und zur Wippenschwenkachse etwa senkrecht angeordnete Stab in Verbindung steht. Durch die Verwendung eines als Wippe ausgebildeten Hebels ist es möglich, den von der luirven-The transfer of motion from the cam to the armature can be done, for example, by push rods. In a preferred embodiment of the invention the movement is transferred from the cam onto the rod carrying the magnet armature via a V / ippe, one end of which follows the curve of the cam follows and with the other end of the rod arranged approximately perpendicular to the rocker and the rocker pivot axis in Connection. By using a lever designed as a rocker, it is possible to control the luirven-
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scheibe vorgegebenen Weg zu übersetzen und je nach Wunsch zu vergrößern oder zu verkleinern. Durch die Verwendung eines Hebels ist es außerdem möglich, Magnet und Kurvenscheibe seitlich zueinander anzuordnen. disk to translate given way and depending on Desire to zoom in or out. By using a lever it is also possible to Arrange the magnet and the cam laterally to one another.
Die Verbindung des Stabes mit dem V/ippenende kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Bei einer bevorzugton Ausführungsform der Erfindung weist der Stab einen Querbolzen auf, der etwa parallel zur Wrppenschwenkachse verläuft und in ein Langloch eingreift, das im Bereich des stabseitigen Wippenendes vorgesehen ist· Dabei kann, wie bei einer weiteren Ausfuhrungsform vorgesehen, das stabseitige V/ippenende gegabelt und die beiden Gabelzinken mit je einem Lrxngloch versehen sein.The connection of the rod with the V / rib end can be be designed in different ways. In a preferred embodiment of the invention, the Rod has a cross bolt that runs roughly parallel to the pivot axis and engages in an elongated hole, which is provided in the area of the rod-side rocker end · Here, as with another Embodiment provided, the rod-side V / rib end forked and the two fork prongs each with a longitudinal hole be provided.
Bei Au3führungsformen der Erfindung ist eine Lösefeder vorgesehen, die sich einerseits am Stab und andererseits an der Wippe ahstützt und eine Kraft ausübt, die den Magnetanker von den Magnetpolen zu trennen sticht, wobei die von der Lüsefeder ausgeübte Kraft geringer ist als die zum Losreißen des Magnetankers bei erregtem Elektromagneten erforderliche Kraft. Diese Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, daß einerseits ein spielfreies Anliegen der (Teile des mechanischen Antriebes aneinander durch die Wirkung der Lösefeder erzielt ist und daß andererseits, wie schon zuvor geschildert, die Lösefeder das Lösen des Magnetankers von den Polen des Elektromagneten begünstigt. Bei nicht erregtem Elektro-In embodiments of the invention, there is a release spring provided, on the one hand on the rod and on the other hand on the rocker ahstütz and exerts a force that the To separate the magnet armature from the magnet poles, the force exerted by the nozzle spring is less than those for tearing loose the armature when the electromagnet is excited required force. This embodiment of the invention has the advantage that on the one hand a backlash-free The (parts of the mechanical drive are attached to one another by the action of the release spring and that on the other hand, as already described above, the release spring releasing the armature from the poles of the Electromagnets favored. If the electric
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magneten, wenn der Magnet anker von den Polen abfallen soll, wird durch die von der Losefeder ausgeübte Kraft ein etwaiges "Kleben" des Ankers an den Polen, das durch Remanenz verursacht sein kann, überwunden und somit ein sicherer und störungsfreier Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt. Gleichzeitig übt die Lösefeder auf die Wippe eine Kraft aus, die bewirkt, daß das der Kurvenscheibe zugewandte Wippenende an der Kurvenscheibe zur Anlage könnt.magnets when the magnetic armature fall off the poles should, the force exerted by the loose spring will cause the armature to "stick" to the poles can be caused by remanence, and thus a safe and trouble-free operation of the Achieved device according to the invention. At the same time, the release spring exerts a force on the rocker that causes the end of the rocker facing the cam to rest against the cam.
Die Lösefeder kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß sie bei abgefallenem Magnetanker keine oder nur eine geringe Kraft auf die Wippe ausübt. In diesen Fällen liegt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das eine Wippenende an der Kurvenscheibe unter der Wirkung einer Wippenfeder an. Die Wippenfeder hält das Wippenende in Anlage an der Kurvenscheibe unabhängig von der Lösefeder und unabhängig davon, ob der Magnetanker angezogen oder abgefallen ist. An Stelle der Wippenfeder könnte auch eine formschlüssige Führung des Wippenendes an der Kurvenscheibe vorgesehen sein, beispielsweise dadurch, daß das Wippenende in eine Nut der Kurvenscheibe eingreift, wodurch das Wippenende dem Verlauf der Nut der Kurvenscheibe zu folgen gezwungen wäre.The release spring can, however, also be designed in such a way that it does not have any or only one when the magnet armature has fallen off exerts little force on the seesaw. In these cases, according to one embodiment of the invention, this is the case one end of the rocker on the cam under the action of a rocker spring. The rocker spring holds the end of the rocker in contact with the cam, regardless of the release spring and regardless of whether the armature is attracted or has fallen off. Instead of the rocker spring, a form-fitting guidance of the rocker end could also be used be provided on the cam, for example in that the rocker end in a groove of the cam engages, whereby the end of the rocker would be forced to follow the course of the groove of the cam disk.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Langloch an dem stabseitigen Ende der Wippe derart zum Querbolzen des Stabes angeordnet, daß bei der von der Kurvenscheibe abgeleiteten Bewegung des Magnetankers zu den Polen des Elektromagneten hin der Querbolzen anIn a preferred embodiment of the invention the elongated hole at the rod-side end of the rocker so arranged to the cross bolt of the rod that in the of the cam derived movement of the armature to the poles of the electromagnet towards the cross bolt
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dem dem Magnetanker abgewandten Ende des Langloches zur Anlage kommt und die Bewegung formschlüssig überträgt. Bewegt 3ich die V/ippe dagegen, nachdem der Iüagnetanker an die Pole des Magneten herangeführt ist, wieder in entgegengesetzter Richtung, so wird dadurch der Magnetanker nicht von den Polen weggerissen, da der Querbolzen sich im Langloch in dieser Richtung bewegen kann. Die kraftSchlussige Verbindung zwischen i.Iagnetanker und Wippe ist in dieser Lage des mechanischen Antriebes durch die Lösefeder gegeben.comes into contact with the end of the elongated hole facing away from the magnet armature and transmits the movement in a form-fitting manner. If the V / ippe moves against it after the magnet armature has been brought up to the poles of the magnet, again in the opposite direction, the magnet armature is not torn away from the poles as a result the cross bolt can move in this direction in the elongated hole. The positive connection between i.Iagnetanker and seesaw is in this position of the mechanical Drive given by the release spring.
Bei Ausführungsformen der Erfindung ist eine bauliche Vereinfachung dadurch erzielt, daß die Kurvenscheibe für die Anker aller Elektromagnete auf einer gemeinsamen Welle drehfest angebracht und zueinander jeweils um einen Winkel versetzt angeordnet sind, der den Abstand zweier Platinen voneinander entspricht. Dadurch erzielt man nicht nur eine sehr kompakte Baueinheit, sondern es kann auch für alle Kurvenscheiben ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein« In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform können die Wippen eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen, die parallel zur Achse der Kurvenscheiben verläuft. Man erhält auf diese Weise eine sehr kompakte Baueinheit, die alle mechanischen Bauteile sowie die zugehörigen Elektromagnet« umfaßt. Die Baueinheit kann so ausgebildet sein, daß sie in Störungsfällen mit wenigen Handgriffen auswechselbar ist, so daß durch Störungen hervorgerufene Maschinenstillstandszeiten kurz gehalten werden können.In embodiments of the invention is a structural Simplification achieved in that the cam for the armature of all electromagnets on a common Shaft attached in a rotationally fixed manner and offset from one another by an angle that corresponds to the distance two boards corresponds to each other. This not only results in a very compact unit, instead, a common drive can also be provided for all cams. ”In a further embodiment This embodiment, the rockers can have a common Have pivot axis which runs parallel to the axis of the cams. One gets in this way a very compact unit that includes all mechanical components and the associated electromagnets. The unit can be designed so that it can be exchanged in a few simple steps in the event of a fault, so that machine downtimes caused by malfunctions can be kept short.
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Die Kurvenscheibe kann so ausgebildet sein, daß sie den Magnetanker an die Pole des Elektromagneten heranführt und unmittelbar danach der Formschluß aufgehoben wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hält jedoch die Kurvenscheibe während etwa 3/4- Umdrehung die Wippe in der Lage, in der der Magnetanker durch Formschluß an die Pole des Elektromagneten herangeführt ist und während etwa 1/4- Umdrehung die Wippe in der Lage gehalten, in·der der Magnetanker, von der Kraft der Lösefeder unterstützt, von den Polen lösbar ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Magnetisierungs- und die EntmagnetisierungsZeitpunkte nicht sehr exakt mit der geweiligen Lage der Kurvenscheibe synchronisiert sein müssen, sondern etwas davon abweichen können, wodurch Schwierigkeiten in der zeitlichen Zuordnung der verschiedenen Vorgänge vermieden werden können.The cam disk can be designed so that it brings the magnet armature to the poles of the electromagnet and immediately thereafter the form fit is canceled. In a preferred embodiment of the Invention, however, keeps the cam disk in the position of the armature for about 3/4 turn is brought up to the poles of the electromagnet by positive locking and during about 1/4 turn the Rocker held in the position in which the magnet armature, supported by the force of the release spring, of the Poland is solvable. This embodiment has the advantage that the magnetization and demagnetization times do not have to be synchronized very precisely with the specific position of the cam, but can deviate somewhat from it, creating difficulties in the timing of the various processes can be avoided.
Die verstellbare Pührungsflache kann beispielsweise als Stoßfläche am unteren Ende des Stabes ausgebildet sein, die beim Abfallen des Magnetankers die darunter befindliche Platine in die Nut drückt. Das würde allerdings erfordern, daß das Abfallen des Magnetankers in dem Zeitraum erfolgen muß, in dem sich die vorbeilaufende Platine unter der Stoßfläche des Stabes befindet. Um die Anforderungen an die zeitliche Zuordnung zu vermindern, ist bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die vestellbare Führungsfläche an einem Schieber vorgesehen und alsThe adjustable Pührungsflache can for example be designed as an abutment surface at the lower end of the rod, which when the armature falls off the underneath presses the board in the groove. However, this would require the armature to fall off must take place in the period in which the board running past is under the abutment surface of the Rod is located. In order to reduce the time allocation requirements, is preferred Embodiments of the invention the adjustable Guide surface provided on a slide and as
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zur Auflaufrichtung der Platinenfüße geneigte Schrägflache ausgebildet« Dabei ist der Schieber vorzugsweise in einer zur Stablängsachse ausgerichteten Führung geführt. Durch die Ausbildung der Führungsfläche als Schrägfläche· ist es möglich, die Führungsfläche zu einem beliebigen Zeitpunkt vor dem Herannahen der zugehörigen Platine auszulösen, die durch Auflaufen des Platinenfußes auf die Schrägfläche in die Nut gedruckt und aus dem Bereich der Hochstellkurve herausgeführt wird. Der Schieber, der einem gewissen Verschleiß ausgesetzt ist, da an ihm die Platinenfüße entlangschleifen, kann auswechselbar am Stab angebracht sein. Durch die Führung des Schiebers wird die von dem Platinenfuß auf die Führungsfläche ausgeübte tangentiale Kraft aufgenommen und von dem Stab, dem Querbolzen und dem Magnetanker ferngehalten.sloping surface inclined to the run-up direction of the blank feet The slide is preferably designed in a direction that is aligned with the longitudinal axis of the rod Guided tour. By designing the guide surface as an inclined surface, it is possible to open the guide surface at any point in time before the approach of the associated board to be triggered by the base of the board running onto the inclined surface is printed in the groove and guided out of the area of the lift-up curve. The slider that Is exposed to a certain amount of wear and tear, as the base plate feet drag along it, can be replaced attached to the rod. By guiding the slider, the from the platinum foot on the Tangential force exerted on the guide surface and absorbed by the rod, the cross bolt and the magnet armature kept away.
Bei Ausführungsformen der Erfindung ist die Erregung und die Entregung der Elektromagnete mit der die Magnetanker an die Magnetpole heranführenden Mechanik synchronisiert.Dank der großen Toleranzen, die hierbei möglich sind, sind an die Synchronisierung keine hohen Anforderungen zu stellen, so daß eie ohne großen Aufwand durchgeführt und sehr einfach ausgebildet werden kann.In embodiments of the invention, excitation is and the de-energization of the electromagnets with which the magnet armatures are brought up to the magnet poles Mechanics synchronized. Thanks to the large tolerances that are possible here, the Synchronization does not have to make high demands, so that eie carried out and without great effort can be trained very easily.
Der Magnetanker kann beispielsweise aus einem hartmagnetischen Werkstoff bestehen. Bei entsprechenderThe magnet armature can, for example, consist of a hard magnetic Material. With the appropriate
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Magnetisierung der Pole des Elektromagneten wird dann der Magnetanker festgehalten» bei der entgegengesetzten Magnetisierung der Pole wird der Magnetanker abgeworfen. Es ist Jedoch ebenso möglich, den Magnetanker aus weichmagnetischem Werkstoff herzustellen. Der Anker wird dann festgehalten, solange der Magnet erregt ist, unabhängig von der Richtung der Magnetisierung der Pole' des Magneten. Fällt die Erregung weg, so fällt der Magnetanker ab. Es kann dabei jedoch vorkommen, daß der Magnetanker, wenn die Lösekraft, mit der er von den Polen abgezogen wird, gering ist, "kleben" bleibt, Dem kann durch entsprechende Auswahl des Magnetankerwerkstoffes, der eine möglichst niedrige Remanenz aufweisen soll, entgegengewirkt werden. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Elektromagnete für den Auswahlvorgang an eine EntmagnetisierungsstromquelIe anschließbar sind. Diese Entmagnetisierungsstromquelle liefert beispielsweise einen kurzen Gleichstromimpuls, dessen Polarität der Erregung entgegengesetzt ist. Der Gleichstromimpuls kann dabei so bemessen sein, daß er den remanenten Magnetismus löscht. Dadurch wird ein Klebenbleiben des Magnetankers vermieden und der Anker sicher abgeworfen. Als Entmagnetisierungsstromquelle eignet sich auch eine Schaltung, die einen Impuls mit dem StromverlaufMagnetizing the poles of the electromagnet is then held in place by the magnet armature »at the opposite If the poles are magnetized, the armature is thrown off. However, it is also possible to produce the magnet armature from soft magnetic material. The anchor is then held in place for so long the magnet is excited regardless of the direction of magnetization of the poles' of the magnet. If the excitation ceases, the magnet armature drops out. However, it can happen that the Magnetic armature, if the release force with which it is of is removed from the poles, is low, remains "stuck", This can be achieved by selecting the armature material that is as low as possible Should have remanence, be counteracted. However, in one embodiment of the invention provided that the electromagnet for the selection process can be connected to a demagnetizing current source. This demagnetizing power source supplies, for example, a short direct current pulse, the polarity of which is opposite to that of the excitation is. The DC pulse can be dimensioned in such a way that it eliminates the remanent magnetism clears. This prevents the magnet armature from sticking and the armature is safely thrown off. A circuit that generates a pulse with the current curve is also suitable as a demagnetizing current source
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einer gedämpften Schwingung liefert. Eine derartige Schaltung hat den Vorteil, daß stets eine gute Entmagnetisierung erfolgt, da die Amplitude des erzeugten Wechselfeldes pulsierend gegen 0 geht.a damped oscillation delivers. Such a circuit has the advantage that it is always a good one Demagnetization takes place because the amplitude of the alternating field generated pulsates towards 0.
Es ist bereits ausgeführt worden, daß bei entsprechender Anordnung der Elektromagnete ein paralleles Auslesen der Informationen und ein paralleles Betreiben der Magnete möglich ist. Dabei kann eine einzige Magnetgruppe vorgesehen sein, die nacheinander die einzelnen Platinengruppen steuert. Es ist jedoch auch möglich, so viele Magnetgruppen vorzusehen wie Platinengruppen vorhanden sind, wodurch es möglich ist, sämtliche Platinen gleichzeitig einzustellen. Derartige Ausführungsformen, bei denen so viele Informationskanäle erforderlich sind wie Magneten vorhanden sind, eignen sich insbesondere für Flachstrickmaschinen. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung, die sich besonders für Rundstrickmaschinen eignen, liest die Lesevorrichtung die Informationen für die einzelnen Elektromagnete nacheinander aus und es ist ein Verteiler vorgesehen, der die Informationen auf die einzelnen Elektromagnete verteilt, wobei AusIesevorrichtung, Verteiler und die die Magnetanker an die Magnetpole heranführende Mechanik zueinander synchronisiert sind. Eine derartige Ausführungsform hat den Vorteil, daß nur ein Informationskanal mit einer einzigen Abtastbahn erforderlich ist. It has already been stated that with an appropriate arrangement of the electromagnet parallel reading of the information and parallel operation of the magnets is possible. In this case, a single group of magnets can be provided which successively connects the individual groups of boards controls. However, it is also possible to provide as many magnet groups as there are groups of boards are available, which makes it possible to set all boards at the same time. Such Embodiments in which as many information channels are required as there are magnets, are particularly suitable for flat knitting machines. In preferred embodiments of the invention, which are particularly suitable for circular knitting machines, the reading device reads the information for the individual electromagnets one after the other and there is a distributor provided that the information distributed to the individual electromagnets, reading device, distributor and the magnet armature Mechanics leading to the magnetic poles are synchronized with one another. Such an embodiment has the advantage that only one information channel with a single scanning path is required.
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Das Signal für geden Magneten ist naturgemäß maximal nur so lang, wie es dem zeitlichen Abstand zweier Platinen voneinander entspricht. Bei einer Äusführungs* form der Erfindung ist daher zwischen Lesevorrichtung und Elektromagnet eine das Signal der Lesevorrichtung verlängernde Schaltung vorgesehen. Dadurch ist es möglich, die kräftigen und robusten Elektromagnete trotz Serienauslesung zu verwenden. Derartige Im- * pulsverlängerungsschaltungen sind bekannt. Es können dafür beispielsweise abfallverzögerte Relais oder die als monostabiler Multivibrator bekannte Schaltung verwendet sein.The signal for geden magnets is of course only as long as it corresponds to the time interval between two circuit boards. In one embodiment of the invention, a circuit extending the signal of the reading device is therefore provided between the reading device and the electromagnet. This makes it possible to use the powerful and robust electromagnets in spite of serial readings. Such pulse lengthening circuits are known. For this purpose, for example, drop-out delayed relays or the circuit known as a monostable multivibrator can be used.
Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß der Elektromagnet, solange erregt ist. wie ein Signal vorhanden ist. Bei Ausführungsformen der Erfindung jedoch ist der Elektromagnet erregt, solange kein Signal der Lesevorrichtung vorhanden ist. Das Signal der Lesevorrichtung bewirkt, daß der Elektromagnet entregt wird, beispielsweise durch Abschalten der Erregung oder durch Anschalten einer Entmagnetisierung, wodurch der Magnetanker abfällt und die verstellbare Führungsbahn entsprechend umgestellt wird. Bei Ausführungsformen der Erfindung steuert das Ausgangssignal der Lesevorrichtung Umschalter an, durch die die Elektromagnete abwechselnd von einer Erreger- oder einer Entmagnetisierstromquelle gespeist sind. Es wäre ebenso möglich, die Magnete mit den von der Lesevorrichtung gelieferten Impulsen, gegebenenfalls nach Umformung und/oder Verstärkung zu speisen.The device can be designed so that the electromagnet is excited for as long. like a signal is available. In embodiments of the invention, however, the electromagnet is energized for so long there is no signal from the reading device. The signal from the reader causes the electromagnet is de-energized, for example by switching off the excitation or by switching on a demagnetization, whereby the magnet armature falls off and the adjustable guideway is adjusted accordingly will. In embodiments of the invention controls the output of the reading device changeover switch through which the electromagnets alternate with one Excitation or a demagnetizing current source are fed. It would also be possible to use the magnets to the pulses supplied by the reading device, if necessary after conversion and / or amplification Food.
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Die zeitliche Zuordnung des Ausgangssignales der Lesevorrichtung zu der diesem Zeitpunkt entsprechenden lage der zu steuernden Platine kann in weiten Grenzen frei gewählt sein. Bei Ausführungsformen der Erfindung ist'das Ausgangssignal der Lesevorrichtung, mit dessen Beginn der Elektromagnet Entmagnetisierstrom erhält, auf einen Zeitpunkt gelegt, an dem die zugehörige Platine sich noch vor der veisbellbaren Fiihrungsflache befindet. Dabei ist der Entmagnetisierstrom noch eingeschaltet, wenn der Magnetanker bereits wieder durch die Mechanik an die Magnetpole herangeführt ist. Würde man den Zeitpunkt so wählen, daß sich die zugehörige Platine bereits unter der Führungsflache befindet, wäre der mögliche zeitliche Spielraum, in dem der Impuls eintreffen darf, ohne daß die Auswahl beeinträchtigt ist, stark vermindert. Ebenso kann der Zeitpunkt, zu dem der Enbmagnetisierstrom abgeschaltet wird, in Grenzen schwanken, er ist lediglich so auszuwählen, dfß zu dem Zeitpunkt, da die Mechanik sich wieder von den Magnetpolen zurückbewegt, der Magnet gegebenenfalls wieder voll erregt ist und den Magnetanker wieder festzuhalten in der Lage 1st.The time assignment of the output signal of the reading device to the corresponding point in time The position of the board to be controlled can be freely selected within wide limits. In embodiments of the Invention is the output of the reading device, with the beginning of which the electromagnet receives demagnetizing current at a point in time placed, on which the associated board is still in front of the veisbellbaren Fiihrungsflache. Included the demagnetizing current is still switched on when the magnet armature already again through the mechanics is brought up to the magnetic poles. If one would choose the time so that the associated The board is already under the guide surface, would be the possible time span in which the impulse may arrive without the selection is impaired, greatly diminished. The point in time at which the debagnetizing current is switched off can also be used will vary within limits, it is only to be selected in such a way that at the point in time there the mechanism moves back from the magnetic poles, the magnet possibly full again is excited and is able to hold the armature again.
Die Elektromagnete können jede übliche bekannte Gestalt aufweisen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist der Kern des Elektromagneten die Form eines U auf, dessen Schenkelenden die Magnetpole bilden und dessen Joch die Wicklung trägt. EbensoThe electromagnets can be any conventional known Have shape. In one embodiment of the According to the invention, the core of the electromagnet has the shape of a U, the leg ends of which are the magnetic poles form and whose yoke carries the winding. as well
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könnten die Schenkel verlängert sein, so daß die Gestalt eines H entsteht. Bei anderen Ausführungs-. formen der Erfindung weist der Magnetkern die Fora eines E auf, um dessen Mittelschenkel die Spule gewickelt ist und dessen drei Schenkelenden Magnetpole "bilden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Spule auf einem Dorn fertig gewickelt und danach auf den Magnetkern aufgeschoben und befestigt werden kann. Die Spule muß nicht um den Kern herumgewickelt werden und ist daher im Bedarfsfälle auswechselbar. the legs could be extended so that the shape of an H is created. With other execution. Forms of the invention, the magnetic core has the shape of an E, around the middle limb of which the coil is wound and the three leg ends of which form magnetic poles ". This embodiment has the advantage that the coil is completely wound on a mandrel and then pushed onto the magnetic core and fastened can be. The coil does not have to be wound around the core and can therefore be replaced if necessary.
Im allgemeinen betätigen die ausgewählten Platinen oder Stößer die Nadeln, um sie in Arbeitsstellung zu bringen oder in fhihestellung zu lassen. Bei Ausführungsformen der Erfindung können die Platinen oder Stößer so ausgebildet sein, daß sie die Nadeln unmittelbar auswählen. Auf diese V/eise wird der Aufwand für die Maschine reduziert. Dabei haften bei Ausführungsformen der Erfindung die Platinen in den ITuten, in denen sie angeordnet sind, reibungsschlüssig. Die Platinen bestehen beispielsweise aus flachen Blechstreifen, die nicht eben sondern ein- oder mehrfach geringfügig abgebogen sind, also über ihre Länge wellenförmig verlaufen und an den Nutflanken der Nuten federnd vorgespannt anliegen. Die Nutbreite ist geringfügig größer als die Dicke der Platinen. Der ReibungsSchluß reicht aus, um die Platinen in den Betten von Flachstrickmaschinen, dieIn general, the selected sinkers or pushers actuate the needles to bring them into working position to bring or to leave in position. at Embodiments of the invention can include the circuit boards or pusher be designed so that they select the needles directly. In this way, the effort reduced for the machine. Adhere to embodiments the invention the boards in the ITuten, in which they are arranged, frictionally. The circuit boards consist, for example, of flat sheet metal strips, which are not flat but slightly bent one or more times, i.e. over their length run in a wave-like manner and rest against the groove flanks of the grooves in a resiliently pretensioned manner. The groove width is slightly larger than the thickness of the boards. The frictional connection is sufficient to move the sinkers in the beds of flat knitting machines that
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eben oder schräg angeordnet:, sind, in ihrer lage zu halten. Der BeibungsschluS reicht aber auch aus, um bei Rundstrickmaschinen die Platinen in den Hüten entgegen der Schwerkraft sind entgegen der auf sie beim Umlaufen des Zylinders ausgeübten Zentrifugalkraft zu halten. Die Verwendung von Reibungssehluß zum Festhalten der Pitinen bedingt keinen zusätzlichen Aufwand, wie er sonst erforderlich wäre, wenn die Platinen formschlüssig gehalten werden mißten»flat or inclined: are to be kept in their position. However, the conclusion is also sufficient to on circular knitting machines the sinkers in the hats against the force of gravity are against the centrifugal force exerted on them when the cylinder revolves to keep. The use of frictional locking to hold the pitins in place does not require any additional Effort that would otherwise be required if the boards are held in a form-fitting manner missed
Die Erfindung ist, wie bereits erwähnt, für Flach- und Links-Links-Strickmaschinen ebenso zu verwenden wie für Rundstrickmaschinen.The invention is, as already mentioned, for flat and To use left-left knitting machines as well as for circular knitting machines.
Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den Ansprüchen. Dabei können einzelne Merkmale für sich oder zu mehreren kombiniert Verwendung finden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es zeigen:Details and embodiments of the invention emerge from the following description and the Claims. Individual features can be used individually or in combination with one another, without to leave the scope of the invention. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische, schematisierte Ansicht des erfindungsgemäß ausgestalteten Teiles einer Strickmaschine,1 shows a perspective, schematic view of the part designed according to the invention a knitting machine,
Fig. 2 eine ,schematisierte Ansicht der den Magnetanker an den Magneten heranführenden Mechanik,2 shows a schematic view of the magnet armature mechanics approaching the magnet,
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Fig« 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig, in vereinfachter Darstellung mit schematisch in einer Ebene dargestellten Platinen,3 shows a section along the line III-III of FIG. in a simplified representation with boards shown schematically in one plane,
Fig. 4 eine andere den Magnetanker an den Elektromagneten hinführende Mechanik in schematischer Barstellun-g , und4 shows another the magnet armature on the electromagnet leading mechanics in schematic representation, and
Fig. 5 und 6 ein Prinzipschalt "bild der Steuerung der Elektromagneten entsprechend auf Band gespeicherter Informationen.Fig. 5 and 6 a schematic diagram of the control of the Electromagnet according to information stored on tape.
Bei der in der ^ig. 1 im Ausschnitt dargestellten Rundstrickmaschine sind in einem Nadelzylinder 101 Platinen 102 in Nuten 103 angeordnet. Die Platinen 102 weisen an ihren Nadeln 104 abgewandten Ende halbkreisförmige Aussparungen 105 auf. Die plattenformige Gestalt aufweisenden Platinen sind mit einem nach oben vorstehenden Platinenfuß 106 versehen. Der Nadelzylinder 101 läuft in Richtung des Pfeiles 107 um. Dabei werden die Platinen 102 von einer feststehenden Anstellkurve 108 so weit aus den Nuten 103 herausgehoben, daß zumindest die Platinenfüße 106 ausIn the case of the ^ ig. 1 shown in detail Circular knitting machine are arranged in a needle cylinder 101 sinkers 102 in grooves 103. The boards 102 have semicircular ends facing away from their needles 104 Recesses 105 on. The platelike shape having sinkers are with one after Above protruding plate base 106 is provided. The needle cylinder 101 runs in the direction of the arrow 107 around. In this case, the sinkers 102 are moved so far out of the grooves 103 by a fixed pitch curve 108 lifted out that at least the sinker feet 106 from
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der äußeren Oberfläche des Nadelzylinder 101 herausstellen. Die hochgestellten Platinen laufen mit ihren mit den Aussparungen 105 versehenen Enden auf eine Hochstellkurve 109 auf, die an der den Platinenenden zugewandten Seite eine Erhöhung 110 mit halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, die in die Aussparungen 105 paßt und den Platinenenden eine Führung gibt, die ein Ausweichen der Platinenenden in radialer Richtung verhindert. Die Hochstellkurve 109 ist ebenso feststehend angeordnet wie die Anstellkurve 108. Während jedoch die Anstellkurve 108 die Platinen in radialer Richtung nach außen bewegt, bewegt die Hochstellkurve 109 die Platinen 102 in axialer Richtung.the outer surface of the needle cylinder 101 stand out. The raised boards run with their ends provided with the recesses 105 on one Elevation curve 109, on the side facing the sinker ends an elevation 110 with a semicircular Has cross-section which fits into the recesses 105 and the board ends a guide that prevents the sinker ends from giving way in the radial direction. The elevation curve 109 is just as fixed as the pitch curve 108. However, while the pitch curve 108 the Sinkers moved outward in the radial direction, the raising cam 109 moves the sinkers 102 in axial direction.
Um eine Platinenauswahl zu erzielen, müssen bestimmte Platinen so in radialer Richtung bewegt werden, daß sie die Hochstellkurve 109 verfehlen, nachdem zuvor alle Platinen durch die Anstellkurve 108 in die Lage gebracht wurden, in der sie von der Hochstellkurve 109 erfaßt werden. Das Auswählen der Platinen, die die Hochstellkurve 109 verfehlen, wird durch in einer Führungsleiste 136 in radialer Richtung geführte Schieber 111 bewirkt, die Schrägflächen 112 aufweisen. Die Schieber 111, von denen mehrere in einer axial verlaufenden Reihe angeordnet sind und von denen o'eder einzeln betätigbar ist, können in zwei Lagen verschoben werden: in eine untere, in der dieIn order to achieve a sinker selection, certain sinkers must be moved in the radial direction so that they miss the raising curve 109, after all boards through the setting curve 108 in the Have been brought into position in which they are detected by the high-position curve 109. Selecting the boards, which miss the lift-up cam 109 is guided by a guide bar 136 in the radial direction Slider 111 causes the inclined surfaces 112 to have. The slide 111, several of which in an axially extending row are arranged and of which o'eder can be actuated individually, can be in two Layers are shifted: into a lower one, in which the
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Platinenfüße 106 auf die Schrägflache 112 auflaufen und in eine obere, in der die Platinenfüße 106 ohne den Schieber 111 zu "berühren durchlaufen können. Die Schrägfläche 112 ist so geneigt, daß sie in Bewegungsrichtung der Oberfläche des Nadelzylinders einen sich keilförmig verengenden Spalt bildet. Beim Auflaufen eines Platinenfußes 106 auf die Schrägfläche 112 wird der Platinenfuß radial nach unten gedruckt und die Platine 102 wird in die Nut 103 hineingepreßt. Die Platinen haften in ihren Nuten, deren lichte Veite etwas größer ist als die Platinendicke, dadurch, daß sie geringfügig seitlich verbogen sind und dadurch unter ReibungsSchluß an den Nutflanken anliegen. Mittels des Schiebers 111 ist also eine Auswahl der Platinen 102 dadurch möglich, daß bestimmte Platinen die Hochstellkurve 109 erreichen und axial durch die Hochstellkurve 109 vorbewegt werden, wogegen andere, durch Absenken des Schiebers 111 ausgewählte Platinen aus dem Bereich der Hochstellkurve 109 herausgeschwenkt werden und dadurch ihre ursprüngliche axiale Lage beibehalten .The sinker feet 106 run onto the inclined surface 112 and into an upper one, in which the board feet 106 can pass through without touching the slide 111. The inclined surface 112 is inclined so that it is in the direction of movement of the surface of the needle cylinder forms a wedge-shaped narrowing gap. When a sinker base 106 runs onto the Inclined surface 112, the board foot is pressed radially downward and the board 102 is in the groove 103 pressed into it. The boards stick in their grooves, the clear width of which is slightly larger than the board thickness, in that they are slightly bent to the side and thus under frictional connection to the The flanks of the groove. By means of the slide 111, a selection of the blanks 102 is thus possible, that certain sinkers reach the lift-up curve 109 and axially through the lift-up curve 109 are moved forward, while other, selected by lowering the slide 111 sinkers from the Area of the raised cam 109 are pivoted out and thereby retain their original axial position .
Die Schieber 111 sind an dem dem Nadelzylinder zugewandten unteren Ende eines etwa radial zum Nadelzylinder 101 ausgerichteten Stäben 113 befestigt. An dem dem Nadelzylinder 101 abgewandten Ende des Stabes 113 ist ein Magnetanker 114· gelenkig befestigt, der in der oberen Lage des Schiebers 111 an Polen 115, 116 eines Elektromagneten 117 anliegt. Der ElektromagnetThe slides 111 are at the lower end facing the needle cylinder of an approximately radial to the needle cylinder 101 aligned rods 113 attached. At A magnet armature 114 is articulated to the end of the rod 113 facing away from the needle cylinder 101, which rests against poles 115, 116 of an electromagnet 117 in the upper position of the slide 111. The electromagnet
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11? weist einen U-förmig©» Kern 118 auf, dessen -Joch eine Wicklung 119 umgibt. Per Stab 1·13 weist in seinem mittleren, Bereich einen Querholzen 120 auf, der etwa parallel zur Achse des Nadelzylinders 101 angeordnet ist.11? has a U-shaped © »core 118, the Yoke surrounds a winding 119. Per rod 1 x 13 points in its middle area a transverse timber 120 which is approximately parallel to the axis of the needle cylinder 101 is arranged.
Um eine Welle 121, deren Achse parallel zur Achse des Nadelzylinders 101 verläuft, ist eine Wippe schwenkbar. Die Wippe 122 ist etwa senkrecht zum Stab 115 und etwa tangential zur Oberfläche des NadelZylinders 101 angeordnet. Die Wippe 122 ist an ihren beiden Enden mit einem etwa radial zum Nadelzylinder 101 verlaufenden Schlitz versehen, wodurch die Enden der Wippe 122 gabelförmig gestaltet sind. Das dem Stab 115 zugewandte gabelförmige Ende der Wippe 122 umfaßt den Stab 113 im Bereich des Querbolzens 120, der in Langlöcher 123 eingreift, die in Richtung des Stabes 113 verlaufend in den den Schlitz umgebenden Teilen der WippeAround a shaft 121, the axis of which is parallel to the axis of the needle cylinder 101 is a rocker pivotable. The rocker 122 is approximately perpendicular to the Rod 115 and approximately tangential to the surface of the needle cylinder 101 arranged. The seesaw 122 is provided at both ends with a slot running approximately radially to the needle cylinder 101, whereby the ends of the rocker 122 are fork-shaped. The fork-shaped one facing the rod 115 The end of the rocker 122 includes the rod 113 in the area of the cross bolt 120, which is in elongated holes 123 engages, which extends in the direction of the rod 113 in the parts of the rocker surrounding the slot
122 eingearbeitet sind. Damit ist der Stab 113122 are incorporated. This makes the rod 113
in seiner Längsrichtung bei feststehender Wippe so weit beweglich, wie es die Länge der LanglöcherMovable in its longitudinal direction with a stationary rocker as far as the length of the elongated holes
123 zuläßt. An dem dem Stab 113 abgewandten Ende der Wippe ist in dem Schlitz eine Rolle 124-drehbar gelagert, die am Umfang einer Kurvenscheibe 125 unter der Wirkung einer Druckfeder 126 anliegt, die sich gegen ein feststehendes Maschinenteil, beispielsweise das Maschinengehäuse abstützt. Die123 allows. At the end facing away from the rod 113 the rocker is a roller 124-rotatably mounted in the slot, which is on the circumference of a cam 125 under the action of a compression spring 126 rests against a stationary machine part, for example, supports the machine housing. the
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Kurvenscheibe 125 weist vier Umfangsabschnitte auf: einen etwa 1/4- des Umfanges einnehmenden Abschnitt mit größerem Radius, einen etwa 3/4· cLes Umfanges einnehmenden Abschnitt 128 mit kleinerem Radius und zwei zwischen diesen beiden Abschnitten angeordneten Übergangsabschnitte 129 und 130.Cam disc 125 has four circumferential sections: a section with a larger radius that occupies about 1/4 of the circumference, about 3/4 of the circumference occupying section 128 with a smaller radius and two arranged between these two sections Transition sections 129 and 130.
Zwischen dem einen größeren Querschnitt als der Stab 113 aufweisenden Schieber 111 und das dom Stab 113 zugewandte gabelförmige Ende der Wippe 122 ist um den Stab 113 eine Lösefeder I3I gewunden» die sich mit ihrem einen Ende gegen den Schieber 111 und mit ihrem anderen Ende über eine Platte 132 gegen das gabelförmige Ende der Wippe 122 abstützt.Between the slide 111, which has a larger cross section than the rod 113, and the dome rod 113 facing fork-shaped end of the rocker 122 is wound around the rod 113 a release spring I3I » which is at one end against the slide 111 and at the other end over a plate 132 is supported against the fork-shaped end of the rocker 122.
Die aus Kurvenscheibe 125, Wippe 122, Stab 113 und Elektromagnet II7 bestehende Anordnung ist mehrfach, beispielsweise 18-fach vorgesehen. Alle Wippen 122 sind um die gemeinsame Welle 121 schwenkbar gelagert. Alle Kurvenscheiben 125 sind auf einer Welle 133 drehfest angebracht, die mit dem Nadelzylinder zusammen derart angetrieben ist, daß die Welle 133 eine Umdrehung vollführt, wenn sich der Nadelzylinder um eine Teilung weiterbewegt, die 18 Nuten 103 entspricht. Die Gesamtzahl der im Nadelzylinder 101 vorgesehenen Nuten 103, Platinen 102 und Nadeln 104-ist ein ganzzahliges Vielfaches der Zahl der Elektromagnet e 117» im vorliegenden Fall ein ganzzahligesThe arrangement consisting of cam 125, rocker 122, rod 113 and electromagnet II7 is multiple, for example 18 times provided. All rockers 122 are mounted pivotably about the common shaft 121. All cams 125 are rotatably mounted on a shaft 133, which is connected to the needle cylinder is driven together such that the shaft 133 completes one revolution when the needle cylinder advances by a pitch corresponding to 18 grooves 103. The total number of grooves 103, sinkers 102 and needles 104 provided in the needle cylinder 101 is an integral multiple of the number of the electromagnet e 117 »in the present case an integer
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Vielfaches von 18. Die Kurvenscheiben 125 sind auf der Welle 133 jeweils um einen gleichmäßigen Winkel fortlaufend gegeneinander versetzt; der Winkel ergibt sich als Teilung des Umfanges durch die Zahl der Kurvenscheiben 125· Jede Kurvenscheibe 125 nimmt also relativ zu der ihr zugeordneten Platine 102 die gleiche Lage ein, da die zeitliche und räumliche Verschiebung der Kurvenscheiben zueinander dem räumlichen und zeitlichen Versatz der Platinen zueinander entspricht. Die Platinenfüße sind in Längsrichtung der Platinen 102 verschieden angeordnet. Jeder Schieber 111 bedient eine Platinen gruppe, deren Platinenfüße 106 untereinander den gleichen Abstand zum Platinenende aufweisen. Die einzelnen Platinen einer Gruppe sind voneinander durch so viel Platinen anderer Gruppen getrennt, wie es der Zahl der Kurvenacheiben vermindert um 1 entspricht. Im vorliegenden Beispiel mit 18 Kurvenscheiben befindet sich also zwischen den Platinen einer Gruppe jeweils 17 andere Platinen, die den anderen Kurvenscheiben zugeordnet sind. Es weist also jede 18. Platine die gleiche Lage ihres Platinenfußes 106 relativ zum Platinenende auf. Die Plati-nenfüße sind so gestaffelt angeordnet, daß sie den Verlauf einer Sägezahnkurve ergeben, wie es aus der in Abwicklung schematisch dargestellten I'ig. 3 ersichtlich ist.Multiple of 18. The cams 125 are on the shaft 133 each by a uniform Angles continuously offset from one another; the angle results from the division of the circumference by the number of cams 125 · Each cam 125 thus takes relative to the one assigned to it Board 102 in the same position, since the temporal and spatial displacement of the cam disks to one another corresponds to the spatial and temporal offset of the boards to one another. The sinker feet are arranged differently in the longitudinal direction of the boards 102. Each slide 111 operates a sinker group, the plate feet 106 of which have the same distance from the end of the plate. the individual boards of a group are separated from each other by so many boards of other groups, as it corresponds to the number of curve slices reduced by 1. In the present example with 18 cams So there are 17 other boards between the boards of a group, which the are assigned to other cams. So every 18th board has the same position of yours Platinenfußes 106 relative to the sinker end. The platinum feet are staggered so that that they result in the shape of a sawtooth curve, as shown in the schematic in the development I'ig. 3 can be seen.
Die Auswahl der Platinen erfolgt im Zusammenspiel zwischen der durch die Kurvenscheibe 125 betätig-The selection of the boards takes place in the interaction between the actuated by the cam 125
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ten Wippe 122 und der Erregung beziehungsweise Entmagnetisierung aes Elektromagneten 117· Befindet sich, die Rolle 124- der Wippe 122 auf der Kurvenscheibe auf den Abschnitt 128 mit kleinerem Hadius y dann ist durch die Druckfeder 126 die Wippe entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt r der Querbolzen 120 liegt am unteren Ende der Langlöcher 123 an und der Stab 113 wird hochbewegt, bis der Kagnetanlcer 114- an den Polen 115 und. 116 des Elektromagneten 117 zur Anlage kommt. Dabei wird gleichzeitig der Schieber 111 aus der Umlaufbahn der Platinenfüße 106 der ihm zugeordneten Platinengruppe herausbev/egt. Diese Bewegung des Stabes 113, bei der der Magnet; anker 114- auf den Elektromagneten 117 hinbewegt wird, ist formschlüssig von der Kurvenscheibe 12p abgeleitet. Sobald bei sich weiterdrehender Kurvenscheibe 125 die Rolle 124- auf den Abschnitt 127 mit größerem Radius gelangt, wird dadurch entgegen der Kraft der Feder 126 die Wippe 122 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Langlöcher 123 sind so groß ausgebildet, daß dabei der Querbolzen 120 noch nicht bis an das andere Ende des Langloches 12$ gelangt. Ist der Elektromagnet 117 erregt, dann hält er den Magnetanker 114- fest und die Schrägfläche 112 bleibt außerhalb der Bahn der Platinenfüße 106 der ihr zugeordneten Platinengruppe. Wird dagegen der Elektromagnet 117 entmagnetisiert, solange sich die Rolle 124- auf dem Abschnitt 128 mit kleinerem Radius befindet, dann wird der Magnetanker 114-th rocker 122 and the excitation or demagnetization of aes electromagnet 117 · If the roller 124- of the rocker 122 is on the cam on the section 128 with the smaller Hadius y then the rocker is pivoted counterclockwise by the compression spring 126 r the cross bolt 120 is located at the lower end of the elongated holes 123 and the rod 113 is moved up until the Kagnetanlcer 114- at the poles 115 and. 116 of the electromagnet 117 comes to rest. At the same time, the slide 111 is moved out of the orbit of the sinker feet 106 of the sinker group assigned to it. This movement of the rod 113, in which the magnet; Armature 114- is moved towards the electromagnet 117, is derived from the cam 12p in a form-fitting manner. As soon as the cam disc 125 continues to rotate, the roller 124- arrives at the section 127 with a larger radius, the rocker 122 is thereby pivoted in a clockwise direction counter to the force of the spring 126. The elongated holes 123 are made so large that the transverse bolt 120 does not yet reach the other end of the elongated hole 12 $. If the electromagnet 117 is energized, then it holds the magnet armature 114 and the inclined surface 112 remains outside the path of the plate feet 106 of the plate group assigned to it. If, on the other hand, the electromagnet 117 is demagnetized as long as the roller 124- is on the section 128 with a smaller radius, then the magnet armature 114-
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durch, die Lösefeder I3I von den Magnetpolen 115 •und 116 abgezogen und der Stab 113 bewegt sich in Richtung auf die Achse des NadelZylinders 101, "bis der Querbolzen 120 an dem unteren Ende der Langlöcher 123 zur Anlage kommt. In dieser unteren Position des Schiebers 111 befindet ach die Schrägfläche 112 in der Bahn der Platinenfüße 106 der ihr zugeordneten Platinengruppe, und die nächste Platine in der Gruppe wird beim Auflaufen ihres Platinenfußes 106 auf die Schrägfläche 112 in die Nut 103 des Nadel Zylinders 101 hineingedrückt, so daß diese Platine 102 die Hochstellkurve 109 verfehlt und nicht axial vorbewegt wird. Die Kurvenscheibe 125 macht jeweils einen Umlauf in der Zeit, in der sich die Platinen einer Gruppe um den Abstand derPlatinen dieser Gruppe voneinnnder weiterbewegt haben, so daß 3ede Platine einzeln auswählbar ist. Die Verbindung des Stabes 113 mit der Kurvenscheibe 125 ist in der Bewegungsrichtung des Stabes II3 auf die Nadelzylinderachse hin kraftschlüssig durch die Lösefeder I3I gegeben.through, the release spring I3I from the magnetic poles 115 • and 116 withdrawn and the rod 113 moves in Direction on the axis of the needle cylinder 101, "until the cross pin 120 at the lower end of the Oblong holes 123 comes to the plant. In this lower one The position of the slide 111 is also the inclined surface 112 in the path of the sinker feet 106 of the sinker group assigned to it, and the next When the sinker base 106 runs up against the inclined surface 112 in the group, the sinker in the group the groove 103 of the needle cylinder 101 is pushed in, so that this board 102 misses the upshift curve 109 and is not axially advanced. The cam 125 makes one cycle at a time in which the sinkers in a group by the distance between the boards in this group so that each board can be selected individually. The connection of the rod 113 to the cam 125 is in the direction of movement of the rod II3 on the needle cylinder axis through the release spring I3I given.
Die Zeitpunkte der Ansteuerung des Elektromagneten 117 sind in der schematischen Darstellung der Fig. angegeben. Zum Zeitpunkt A, an dem sich die sich nähernde Platine der diesem Elektromagneten zugeordneten Platinengruppe noch um mindestens einen PIatinenabdand vor der vorderen Kante der SchrägflacheThe times at which the electromagnet 117 is activated are shown in the schematic illustration in FIG. specified. At time A, at which the approaching board of this electromagnet is approaching Board group by at least one board distance in front of the front edge of the sloping surface
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befindet, wird die Wippe durch Auflaufen der Rolle 124 auf den Übergangsabschnitt 129 der Kurvenscheibe 125 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit der Schieber '.11 mit der Schrägfläche 112 in die Bahn des Platinenfußes 106 der zugehörigen sich'nähernden Platine 102 gebracht, falls der Elektromagnet 117 nicht erregt ist. Zum Zeitpunkt B, wenn die zugehörige Platine 102 den Bereich der Schrägfläche 112 wieder verlassen hat, befindet sich die Rolle 124 auf dem Übergangsabschnitt 130. Während des Passierens dieses Übergangsabschnittes wird der Schieber- 111 zusammen mit dem Magnetanker 114 und dem Stab 113 angehoben und dadurch die Schrägfläche 112 aus dem Bereich der Bahn der Platinenfüße 106 der ihr zugeordneten Platinengruppe herausbewegt. Zu einem Zeitpunkt C, der sich im Bereich des Abschnittes 128 mit kleinerem Radius etwa in dessen Mitte befindet, also zeitlich nach dem Punkt B und vor dem Punkt A liegt, trifft das Signal der Lesevorrichtung ein, falls die folgende Platine die Hochstellkurve 109 erreichen, also nicht in ihre Nut IO5 zurückgedriickt werden soll. Der der Wicklung 119 des Elektromagneten 117 zugeführte Erregerstrom dauert vom Zeitpunkt Cüber den Zeitpunkt A bis über den Zeitpunkt B hinaus und endet; in dem Bereich zwischen B und C. Soll die herannahende nächste Platine dagegen die Höchstel!kurve nicht erreichen, so wird zum Zeitpunkt C oder kurz darauf, wenn vonder Lesevorrichtung kein Signal gekommen ist, der Wicklung 119 des Elektromagneten II7 ein Entmagneisierstrom zugeführt, der mindestens bis zum Zeitpunkt A dauert, im allgemeinen aber erst nach dem Zeitpunkt; 3 wieder endet .Der Entmagnetisier strom bleibt, gegebenenf:-. Ils über mehrere Umdrehung der Kurvenscheibe 125 hinweg so lange eingeschaltet, bis zu einem Zeitpunkt C ein Signal von der Lesevorrichtung eintrifft. Kommtis located, the rocker is activated by the roller 124 running onto the transition section 129 of the cam disc 125 swiveled clockwise and thus the slide '.11 with the inclined surface 112 in the path of the blank base 106 of the associated, approaching blank 102 brought if the solenoid 117 is not energized. At time B, when the associated board 102 has left the area of the inclined surface 112 again, the roller 124 is located on the transition section 130. While passing through this transition section the slide 111 together with the Magnet armature 114 and the rod 113 raised and thereby the inclined surface 112 from the area of the path of the sinker feet 106 of the sinker group assigned to it moved out. At a point in time C, which is in the area of section 128 with a smaller radius is located approximately in the middle, i.e. after point B and before point A, meets the signal of the reading device, if the following The board should reach the raising curve 109, i.e. it should not be pushed back into its groove IO5. The excitation current supplied to the winding 119 of the electromagnet 117 lasts from the point in time C over the Time A to beyond time B and ends; in the area between B and C. If, on the other hand, the approaching next board should not reach the maximum curve, then at time C or shortly afterwards, if no signal has come from the reading device which Winding 119 of the electromagnet II7 a demagnetizing current supplied, which lasts at least up to time A, but generally only after the time; 3 ends again. The demagnetizing current remains, if applicable: -. Ils over several revolutions of the cam 125 so switched on for a long time, until a point in time C a signal arrives from the reading device. Comes
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dagegen ein Signal von der Lesevorrichtung, was bedeutet, daß die zugehörige Platine von der Hochstellkurve erfaßt werden soll, dann wird zum Zeitpunkt C ein Erregerstrom auf die Wicklung gegeben, der vom Zeitpunkt C über den Zeitpunkt A bis zum Zeitpunkt B dauert. Der Abstand G bis B entspricht nahezu 2/3 des Abstandes der Platinen der gleichen Gruppe voneinander. In Pig. 2 sind die Zeitpunkte A, B und G in ihrer ungefähren Lage relativ zur Kurvenscheibe 125 eingetragen. Aus der Angabe der Zeitpunkte A, B und C in den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, wie groß die zur Steuerung der Elektromagnete 117 zur Verfügung stehende Zeit ist, verglichen mit dem kurzen Zeitabschnitt, der bei Vervrendung eines einzigen Magneten zur Verfügung stehen würde. Bei Verwendung nur eines einzigen Magneten würde für die Erregung und die Entmagnetisierung eines Magneten nur die Zeit zur Verfügung stehen, die dem Abstand zweier einander "benachbarter Platinen entspricht.on the other hand, a signal from the reading device, which means that the associated board is to be detected by the set-up curve, then an excitation current is applied to the winding at time C, which lasts from time C through time A to time B. The distance G to B corresponds to almost 2/3 of the distance between the boards of the same group from one another. In Pig. 2 the times A, B and G are entered in their approximate position relative to the cam 125. From the indication of the time points A, B and C in Figs. 2 and 3 it can be seen how great the time available for control of the electromagnets 117 is compared with the short period of time, which would be a single magnet available at Vervrendung . If only a single magnet were used, only the time would be available for the excitation and demagnetization of a magnet which corresponds to the distance between two "neighboring boards".
In Fig. 4- ist eine andere Aus führung s form des mechanischen Antriebes des Stabes 113 dargestellt, bei dem nicht von einer Wippe, sondern von einem an einem Ende schwenkbar gelagerten Hebel 134· Gebrauch gemacht ist, auf den die Kurvenscheibe 125 unmittelbar einwirkt. Die Kurvenscheibe 125 ist zwischen einem . festen Lagerpunkt 135 und dem stabseitigen Ende des Hebels 134· angeordnet.In Fig. 4- is another embodiment s form of the mechanical Drive of the rod 113 shown, in which not from a rocker, but from one to one End pivoted lever 134 · made use of is on which the cam 125 acts directly. The cam 125 is between a. fixed bearing point 135 and the rod-side end of the lever 134 · arranged.
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Die beschriebene Anordnung mit einer Magnetgruppe und einer Kurvenscheibengruppe bildet ein System. Die Anzahl der einem System zugeordneten Magnete ist beliebig unter der Bedingung, daß sie einem ganzzahligen Teil der am gesamten Nadelzylinder vorhandenen Nadeln entspricht. Die Anzahl der Elektromagnete je System richtet sich nach der Geschwindigkeit, mit der die Platine ausgewählt werden kann in Abhängigkeit von der geforderten Umlaufgeschwindigkeit des NadelZylinders. Eine Rundstrickmaschine enthält eine Vielzahl derartiger Systeme, die aus der Magnetgruppe, der Mechanik mit Wippaiund Kurvenscheiben, je einer Anstellkurve 108 und einer Hochstellkurve 109 zusammengesetzt sind. Der technische Aufwand, der dadurch gespart wird, daß die Magnete unmittelbar auf die hinter den Nadeln in den Nuten angeordneten Platinen 102 einwirken und,nicht irgendwelche Federn und Zähne mit einem Musterrad erforderlich sind, ist bei derartigen, viele Systeme aufweisenden Sundstrickmaschinen außerordentlich bedeutend.The described arrangement with a group of magnets and a group of cams forms a system. The number of magnets assigned to a system is arbitrary, provided that they are one corresponds to an integer part of the needles present on the entire needle cylinder. The number of Electromagnets per system depends on the Speed with which the board can be selected depending on the required Circulation speed of the needle cylinder. One Circular knitting machine contains a variety of such systems, from the magnet group, the mechanics with Wippai and cam disks, one pitch curve each 108 and an elevation curve 109 are composed. The technical effort saved as a result that the magnets are placed directly on the sinkers arranged in the grooves behind the needles 102 and, not any springs and teeth with a pattern wheel are required extremely important in such multi-system Sund knitting machines.
Die Elektromagnete 117, clie üblicherweise einen V/eicheisenkern 118 aufweisen, können auch mit einem Dauermagnet als Kern versehen sein.Oder es kann der Magnetanker 114 aus einem Dauermagnet bestehen. Anzug und Abwurf des Magnetankers erfolgt durch ein in gleicher Richtung wirkendes beziehungsweise ein in entgegengesetzter Richtung zu dem Feld des Dauermag-The electromagnets 117 usually have a V / oak core 118 can also be provided with a permanent magnet as a core. Or it can be the Magnet armature 114 consist of a permanent magnet. men's suit and the armature is released by an acting in the same direction or an in opposite direction to the permanent magnet field
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neten xtfirkendes Feld,, das durch einen entsprechend gepolten Gleichstrom in der Wicklung 119 des Magneten erzielt wird.neten xtfirkendes field ,, which by a corresponding polarized direct current is achieved in the winding 119 of the magnet.
Die Erfindung eignet sich auch Tür Flachstrickmaschine!:. Dabei besteht lediglich der Unterschied, daß bei Rundstrickmaschinen sich der Nadelzylinder bewegt und das System steht, wogegen bei Flachstrickmaschinen das System mit Magneten, Kurvenscheiben, Anstellkurve und Hochstellkurve sich bewegt und das Nadelbett feststeht. Dabei ist das gesamte System jeweils doppelt vorgesehen, da es in Bewegungsrichtung vor dem Schloß auswählen muß. Durch entsprechende Jeweils am Ende des Platinenbettes vorgesehene Umschalter wird das jeweils beim nächsten Arbeitsgang dem Schloß vorlaufende System eingeschaltet beziehungsweise werden die Anstellkurve und die Hochstellkurve in Wirkstellung gebracht, wogegen das dem Schloß nachlaufende System abgeschaltet und dessen Anstell- und Hochstellkurve außer Wirkstellung gebracht werden.The invention is also suitable for door flat knitting machines!:. The only difference is that the needle cylinder moves on circular knitting machines and the system is in place, as opposed to flat knitting machines the system with magnets, cam disks, pitch curve and raised curve moves and that Needle bed is fixed. The entire system is provided twice, as it is in the direction of movement must choose in front of the castle. By appropriate each changeover switches provided at the end of the circuit board the system that precedes the lock during the next work step will be switched on or will be switched on the pitch curve and the raised curve are brought into the operative position, whereas the system following the lock switched off and its pitch and pitch curve put out of action.
In den Fig. 5 und 6 ist eine Ausführungsform der Steuerorgane für die Auswahlvorrichtung dargestellt. Die Informationen für die einzelnen Elektromagnete eines Systems sind in einer Spalte in Bewegungsrichtung des die Informationen enthaltenden Lochbandes hintereinander enthalten. Das Lochband hat so viele Spalten wie Systeme der Maschine unterschiedlich gesteuert sind. Es ist möglich, beispielsweise von jeder Spalte zwei Systeme einer Rundstrickmaschine zu steuern, die an der Maschine um 180° zueinander versetzt sind. Eben-5 and 6 is an embodiment of the control members shown for the selector. The information for the individual electromagnets of a system are in a column in the direction of movement of the one containing the information Perforated tape included in a row. The perforated belt has as many gaps as there are different machine systems are controlled. It is possible, for example, to have two systems of a circular knitting machine from each column which are offset from one another by 180 ° on the machine. Just-
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so ist es möglich, drei oder mehr Systeme ,jeweils von einer Spalte aus zu steuern, die dann um entsprechende Bruchteile von 360^ zueinander versetzt sind. Dadurch wird das gleiche Muster auf der Strickmaschine zwei- "oder drei- oder mehrmal gestrickt. Im allgemeinen ist jedoch die Zahl der Spalten gleich der Zahl der Systeme,wenn sich das Muster auf demUmfang nicht wiederholt.so it is possible to have three or more systems, each from from a column, which is then offset by corresponding fractions of 360 ^ to each other are. This will create the same pattern on the knitting machine knitted two "or three or more times. In general, however, the number of columns equal to the number of systems when the pattern not repeated on the circumference.
Die in dem Band gespeicherten Informationen über das Muster werden dadurch ausgelesen, daß ein Loch einen von einer Lichtquelle 33 ausgesandten Lichtstrahl zu einer Fotozelle 54- freigibt. Ist der Information entsprechend kein Loch vorhanden, dann deckt das Band die Lichtquelle ab. Die Informationen für die beispielsweise 18 Magnete eines Systems werden daher nacheinander durch die Auslesevorrichtung 31 ausgelesen. Die Informationen für die einander entsprechenden Elektromagnete der Systeme befinden sich, in einer Zeile des Bandes und werden gleichzeitig ausgelesen. Die Information einer Spalte wird über eine Leitung 4-1 und einen Verstärker 35 zu der Elektromagnetgruppe eines Systems geführt. Für jedes System sind eine Leitung 4-1 und ein Verstärker 35 vorgesehen. Die Informationen 29 können auf dem Band 30 auch in anderer Form als in Form von Löchern enthalten sein und außerdem können die Auslesesrrgane 33 und 54- in anderer Weise ausgebildet sein, beispielsweise als mechanische KontakteThe information about the pattern stored in the tape is read out by making a hole a light beam emitted by a light source 33 is released to a photocell 54-. Is the information accordingly there is no hole, then the tape covers it the light source. The information for the e.g. 18 magnets of a system is therefore successively through the read-out device 31 read out. The information for the corresponding electromagnets of the systems is located in one line of the tape and are read out at the same time. The information of a column becomes via a line 4-1 and an amplifier 35 the electromagnet group of a system. For each system is a line 4-1 and an amplifier 35 provided. The information 29 can be on the tape 30 in a different form than in Form of holes can be included and also the Auslesesrrgane 33 and 54- formed in another way be, for example, as mechanical contacts
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oder als die Magnetisierung eines Magnetbandes auslesende Magnetköpfe.or as reading out the magnetization of a magnetic tape Magnetic heads.
An dem Ausgang des Verstärkers 35 erscheinen die Informationen für die 18 Elektromagnete 117 nacheinander t sie werden in Serie ausgelesen. Um diese Informationen so auf die" 18 Magnete zu verteilen, daß jeder Magnet die ihm zugeordnete Information zu seinem Zeitpunkt C erhält, ist ein Verteiler vorgesehen, ckr bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ein mechanisches, synchron mit dem Band 30 angetriebenes (Teil, nämlich eine Nockenwalze 36 aufweist, die schraubenlinig verteilt Nocken 37 "^ägt, die ausechselbar an der Nockenwalze 36 befestigt sind. Diese Nocken arbeiten mit Betätigungsstiften 38 von je einem Magneten 117 zugeordneten Tastumschaltem39 so zusammen, daß die Wicklung 119 des Magneten 117 mit dem Arbeitskontakt 40 des Umschalters 39 verbunden ist, wenn die für den betreffenden Elektromagneten 117 bestimmte Information an dem Arbeitskontakt 40 eingeht, der mit dem Verstärkerausgang des Verstärkers 35 verbunden ist. Der Ruhekontakt 42 der einzelnen Umschalter 39 ist mit einer Leitung 53 verbunden, die zu einer Stromquelle führt, die einen Entmagnetisierstrom erzeugt. Der Entmagnetisierstroia kann beispielsweise aus pulsierendem Gleichstrom einer Stromstärke bestehen, die nur etwa 1/3 so groß ist wie die Stromstärke des den Wicklungen 119The information appearing at the output of the amplifier 35 for the 18 electromagnets 117 in succession they t are read out in series. In order to distribute this information to the "18 magnets so that each magnet receives the information assigned to it at its point in time C, a distributor is provided, ckr in the illustrated embodiment of the invention a mechanical, synchronously with the belt 30 driven (part, namely has a cam roller 36, which is distributed in a helical manner, cams 37 ″ which are interchangeably fastened to the cam roller 36 of the changeover switch 39 is connected when the information intended for the respective electromagnet 117 is received at the normally open contact 40, which is connected to the amplifier output of the amplifier 35. The normally closed contact 42 of the individual changeover switches 39 is connected to a line 53 which leads to a power source , which generates a demagnetizing current For example, consist of a pulsating direct current of a current strength that is only about 1/3 as large as the current strength of the windings 119
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zugeführten Arbeitsstromes. Der Entmagnetisierstrom kann jedoch· auch die Form einer gedämpften Schwingung aufweisen. Dabei ist vorzugsweise der Einsatzpunkt der gedämpften Schwingung synchronisiert mit dem Umlauf des Nockenrades 125· Die bewegliche Kontaktzunge 4-3 des Umschaltkontaktes 39 ist über ein mechanisches Relais oder eine elektronische Impulsformerschaltung, beispielsweise über einen monostabilen Multivibrator 44 mit der Wicklung 119 des Magneten verbunden. Die Schaltung 44 hat die Aufgabe, die kurze, von dem Verstärker 35 abgegebene Information in einen Stromimpuls mit einer Länge zu verwandeln, der dem Zeitabschnitt C bis B entspricht..Durch entsprechende Wahl der Form der Nocken 37 kann die Dauer variiert werden,während der der Arbeitskontakt 4-0 an die Schaltung 44 angelegt ist. Die Nockenwalze 36 kann beispielsweise auf der gleichen Welle 133 angebracht sein, die auch die Kurv-enscheiben 125 tragtsupplied working current. The demagnetizing current can, however, also take the form of a damped oscillation exhibit. The starting point of the damped oscillation is preferably synchronized with the Circulation of the cam wheel 125 · The moving contact tongue 4-3 of the changeover contact 39 is via a mechanical Relay or an electronic pulse shaper circuit, for example via a monostable Multivibrator 44 connected to winding 119 of the magnet. The circuit 44 has the task of the short, to convert information output by the amplifier 35 into a current pulse with a length that corresponds to the period of time C to B. By appropriate choice of the shape of the cams 37, the Duration can be varied during which the normally open contact 4-0 is applied to the circuit 44. the For example, cam roller 36 may be on the same Shaft 133 must be attached, which also carries the cam discs 125
Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern Abwandlungen hiervon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere ist es möglxh, Merkmale einzeln oder kombiniert zu verwenden.It goes without saying that the invention is not limited to the illustrated embodiments, but modifications thereof are possible without departing from the scope of the invention. In particular it is possible to use features individually or in combination.
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