DE1956569C

DE1956569C - Device for the automatic introduction of contour letters into tubular pockets for accumulator electrodes

Info

Publication number: DE1956569C
Application number: DE19691956569
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl Ing 5800 Hagen Segieth Oswald 5830 Schwelm HOIm 43 02 Sucher
Original assignee: VARTA AG
Current assignee: VARTA AG
Filing date: 1969-11-11
Publication date: 1973-02-22

Description

Shⁿ,» PO mS (15) »«ahnt bzw. mi, Erh_e resinduci- Vertiefungen versehen sind. TS;' ^rtUS Ansprüchen 6 bis 9 Sh ⁿ , » PO mS (15)» «suspects or mi, Erh _e resinduci- wells are provided. TS; ' ^rtUS claims 6 to 9

stottre
webe (22) gstutter
tissue (22) g

am Kipphebe, (9) zum Doppelgeon the Kipphebe, (9) to the Doppelge

die Klebebänder _{die die R}.the tapes _{that the R.}

(15) fixier*(15) fix *

1 1. VorncMi.!^'. ^;ui'
Ansprüche ^! *"-'< >ⁿsie Vorrats;, ü·. " i^ '■
die Kleber· ^; ' f^!
port jede ,-.ici'U1 1. VorncMi.! ^ '. ^{; ui} '
Claims ^! * "- '< > ⁿ they supply ;, ü ·." i ^' ■
the glue · ^; 'f ^!
port each, -. ici'U

Sperrkla n·*· -!<":j '·
-Kurvenscheibe !!-'/ -^; Sperrkla n · * · -! <": J '·
-Cam !! - '/ - ^;

12. VorrichiU'U- t'v.
kennzeichnet. J.'': Nocken (27- ncMii
gegen die Spannlüi:-,
ken. weigher du ·:'-rad (18) drückt ·'.-(26) gekoppelt ist ^n.
einer Blattfeder i30;
klaue in die nächste 12. VorrichiU'U- t'v.
indicates. J. '': cam (27- ncMii
against the Spannlüi: -,
ken. weigher du ·: '- wheel (18) presses ·' .- (26) is coupled ^ n.
a leaf spring i30;
steal into the next

■j, -siLMTi oder mehreren de dadurch gekennzeichnet, da und Aufwickelrollen (26) fii '.csit/t und daß zum Trans L-indt-r (24) ein Hebel- un i^ehcn ist, das durch eimi.'iicrnar ist ■ j, -siLMTi or more de characterized in that there and take-up rollers (26) fii '.csit / t and that for the trans L-indt-r (24) a lever is un i ^ ehcn, which is eimi.'iicrnar is

_L". Ans-ruch 11, dadurch ge Kurvenscheibe (12) zwei ,;,c auf einen Hebel (28) _L ". Ans-ruch 11, thereby ge cam (12) two,;, c on a lever (28)

-Ai)L- Zugfeder (29) einwi, •Trauen (17) aus dem Sper '.!ifs mit der Aufwickelrolle ¹ dal> die Sperrklaue (17) mit -Ai) L- tension spring (29) in. • Trowel (17) out of the ^{lock.! Ifs with the winding roller 1 then} > the locking claw (17) with

verseilen ist, die die Sperr Zahnlücke des Sperrades (18)stranding is the locking tooth gap of the ratchet wheel (18)

i3. Vorrichtung nach Anspruch 12 dadurch ge kennzeichnet daß wno .'.weite Sperrklaue (31) zur SSSing d« Sperrades (18) bei Rückführung des Hebels (28) in seine Ursprungs.age vorgeseheni3. Apparatus according to claim 12 thereby ge indicates that wno. '. wide locking claw (31) for SSSing d «ratchet wheel (18) on return of the lever (28) is provided in its original position

^ISt'l4 Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansorüche 1 bis 13. dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des Doppelgewebes (2?-) eine Vorrichtung zum Einführen der Konturenstabe (21) sowie je eine Spreizvorrichtung vorgesehen ist, über die gleichzeitig in parallel nebeneinander hegende Taschen des Doppelgewebes je ein Konturenstab ein- ^ISt 'l4 device according to one or more of the claims 1 to 13, characterized in that on both sides of the double fabric (2? -) a device for inserting the contour rod (21) and a spreading device is provided, via which simultaneously in parallel pockets lying next to each other of the double fabric one contour rod each

sc.uebbar ist. .sc. is practicable. .

15 Vorrichtung nach einem oder me.-.reren der Ansprüche 1 bis"l4, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelgewebe (22) durch den Stabeinschtebevoroang bzw. die Bewegung der Konturenstabe (21^n den T-insportwalzcn (7, 8) weitertransportierbar ist und daß eine zusätzliche Hilfstransportvorrichtung in Form zweier Keilriemenantnebe (19) vorgesehen ist.15 device according to one or more of the Claims 1 to "l4, characterized in that the double fabric (22) through the rod insert or the movement of the contour rods (21 ^ n the T-insportwalzcn (7, 8) can be transported further is and that an additional auxiliary transport device in the form of two V-belt drives (19) is provided.

16 Vorrichtung nach einem oder mehreren dei Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Stabcinschiebevornchtung eine Vorrichtung zum Ausrichten der eingeschobenen Stäbe beidseitig am Doppelgewebe vorgesehen ist.16 Device according to one or more of Claims 1 to 15, characterized in that in connection with the Stabcinschiebevornchtung a device for aligning the inserted Rods is provided on both sides of the double fabric.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum auto matischcn Einführen von Konturenstäben in zur Her-The invention relates to a device for automatically inserting contour rods into

Stellung yon Röhrchentaschen für Akkumulatorenelektroden dienende Doppelgewebe.Position of tube pockets for accumulator electrodes serving double weave.

In der Akkumulatorentechnik werden für einen bestimmten Batterietyp, sogenannte Panzerplattenbatterien, positive Elektroden verwendet, die aus einer <\nzahl nebeneinander und im Abstand voneinander angeordneter mittels Querverbindungen verbundener vertikaler Stäbe cus leitendem Bleimetall bestehen. Jeder dieser Stäbe ist für sich mit aktiver Masse und diese wiederum von rohrförmigen porösen Umhüllungen iu aus isolierendem elektrolytbeständigem Material umgeben, die aus den verschiedensten Gewebearten und Materialien bestehen können.In accumulator technology, for a certain type of battery, so-called armored plate batteries, positive electrodes are used, which consist of a <\ nnumber vertical ones arranged next to one another and at a distance from one another by means of cross connections Rods are made of conductive lead metal. Each of these rods is for itself with active mass and this again of tubular porous sheaths iu made of insulating electrolyte-resistant material, made of various types of fabric and Materials can exist.

Diese Umhüllungen haben einerseits die Aufgabe, die aktive Masse zurückzuhalten, andererseits aber π der Säure einen freien Zutritt zur aktiven Masse zu gewähren. Die Umhüllungen können beispielsweise ■ui> Webstühlen aus säure- und oxydationsbeständi gen Kunststoffgarnen gewebt werden und bestehen Ulis einer Vielzahl nebeneinander parallel liegender und miteinander verbundener Röhrchen. Wenn das Ci.'.vebe vom Webstuhl kommt, liegt e;> flach und ;-ii::imt die endgültige Form erst nacii einigen weiteren \ ; fahrensschritten an. Diese bestehen beispielsweise • i einer Imprägnierung des Gewebes, falls zum Her- >ic\\cn des Gewebes keine selbsthärtenden Kunststoffg-rne verwendet werden, ferner aus dem Einführen von Formkörpern, beispielsweise Rundstäben in die zup.ichst flach legenden Röhrchen und eine·· nachfol genden Thermofixierung. ?<>On the one hand, these envelopes have the task of retaining the active material, but on the other hand, granting π free access to the active material for the acid. The sheaths can, for example ■ ui> looms are woven from acid- and oxydationsbeständi gen plastic yarns and consist Ulis a plurality of adjacently lying parallel and interconnected tubes. When the Ci. '. Vebe comes off the loom, e;> lies flat and; -ii :: imt the final shape only after a few more \; driving steps. These consist, for example, • i impregnation of the fabric, if not self-curing Kunststoffg-rne be used for manufacturing> ic \\ cn of the tissue further from the insertion of shaped bodies, for example rods in the zup.ichst flat laying tube and a ·· subsequent heat setting. ? <>

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere das F.inschieben von Konturenstäben in die sogenannten Doppelgewebe oder Röhrchengewebe. Zur Herstel lun.. dieser Röhrchenumhüllungen ist es bis heute noch üblich. Konturenstäbe von Hand einzuschieben. Diese Verfahrensweise ist sehr lohnintensiv. Um die scm Mangel abzuhelfen und die Produktion derarti i'.ii Umhniungen zu rationalisieren, stellt sich die Aulgabe eine Vorrichtung zu entwickeln, die es erlaubt, die Formkörper maschinell und kontinuierlich -w V(Mi zwei gegenüberliegenden Seiten aus gleichzeitig in jeweils zwei parallel nebeneinander liegende Röhrchen einzuschieben und dabei die Handarbeit gänzlich zu vermeiden bzw. auf ein Mindestmaß zu beschränken. ·»'The present invention relates in particular to the insertion of contour rods into the so-called double weave or tubular weave. For the manufacture of these tube covers, it is still common today. Insert the contour rods by hand. This procedure is very labor intensive. In order to remedy the shortage and to rationalize production of this kind, the task is to develop a device that allows the moldings to be machined and continuously -w V (Mi two opposite sides from at the same time in two parallel side by side insert lying tubes and avoid manual labor altogether or limit it to a minimum. · »'

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung gelöst, die einen Vorratsbehälter für Kontürenstäbe enthält, der mit einet Einrichtung zur Freigabe jeweils eines Konturenstabes versehen ist. daß eine Fang- und Führungseinrich- Ό tung für den Konturenstab vorgesehen ist, durch die der Konturenstab teilweise in das durch eine Spreiz vorrichtung geöffnete Doppelgewebe einführbar ist und die eine weitere Transportvorrichtung zum voll ständigen Einschieben der Konturenstäbe in das Dop ^ pelgewebe enthält.This object is achieved according to the present invention by a device which has a storage container contains for contour rods, which with einet device for releasing one contour rod is provided. that a catch and guide device for the contour rod is provided through which the contour rod is partially insertable into the double fabric opened by a spreading device and the one more transport device for fully inserting the contour rods into the Dop ^ contains fur tissue.

Im folgenden ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand einiger Figuren näher erläutert.The device according to the invention is explained in more detail below with reference to a few figures.

Die Fig. la und Ib zeigen dabei ein Übersichtsbild der Vorrichtung, in Fig. la von oben gesehen. <>< in Fig. Ib von der Seite gesehen.FIGS. La and lb show an overview of the device, seen from above in FIG. La. <> <in Fig. Ib seen from the side.

Fig. 2 zeigt den Vorratsbehälter für die Kontu renstäbe mit der Führungsvorrichtung.Fig. 2 shows the storage container for the Kontu renstänke with the guide device.

Fig. 3 zeigt in einer Einzelheit das Prinzip der Spreizvorrichtung und der Transportvorrichtung für <>' die Konturenstäbe.Fig. 3 shows in detail the principle of Spreading device and the transport device for <> ' the contour rods.

Fig. 4a zeigt die c/entlichc Spreizvorrichtung von der Seite, Fig. 4b die Spreizvorrichtung von vorne.FIG. 4a shows the public spreading device of FIG the side, Fig. 4b the spreader from the front.

Fig. 5a zeigt die Spreizvorrichtung mit Klebebändern und zugehörigen Transportrollen von vorne. Fig. 5b die Spreizvorrichtung von der Seite.Fig. 5a shows the spreading device with adhesive tapes and associated transport rollers from the front. 5b shows the spreading device from the side.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Darstellung der Spreizvorrichtung.Fig. 6 shows a perspective view of the spreading device.

Fig. 7 zeigt eine perspektivische Darstellung der Spreizvorrichtung mit zugehörigen Klebebändern und Transportrollen.Fig. 7 shows a perspective view of the spreading device with associated adhesive tapes and Transport rollers.

Fig. 8 zeigt die einzelnen Bewegungsphasen beim Einführen der Konturenstäbe.Fig. 8 shows the individual phases of movement when inserting the contour rods.

Fig. 9 zeigt ein mit Konturenstäben versehenes Doppelgewebe.9 shows a double fabric provided with contour rods.

Die Stabeinziehvorrichtung, wie in den Fig. 1 bis 9 dargestellt, besteht aus folgenden Aggregaten:The rod pulling device, as shown in Figs. 1 to 9, consists of the following units:

Einem Magazin 1 für die Konturenstäbe 21 (Fig. 1) und einer Vorsortier einrichtung 2 für die Konturenstäbe 21 zur Freigabe einzelner Stäbe (Fig. I und 2).A magazine 1 for the contour rods 21 (Fig. 1) and a pre-sorting device 2 for the Contour rods 21 for releasing individual rods (Fig. I and 2).

Einer Einschiebevorrichtung .-.'stehend aus einer Fangvorrichtung 3, 4 (F ^:.g. 3). einer Transportvorrichtung 7, 8 für die Konturenstäbe 21 (Fig. 1, und 3). einer Spreizvorrichtung 9 fü^r das Ge webe 22 (Fig. 1. 3 und 4). einer Transporteinrich tun. 10, 11, 12, 17, 18 für Klebebänder (Fig. 5. 6 und 7). einer Transportvorrichtung 19 für das Gewebe 22 senkrecht zur Einschieberichtung (Fig. 1). sowie einer Vorrichtung zum Ausrichten der aus dem Gewebe ungleichmäßig lang herausragenden Stäbe (Fig. 1. Pos. 20).An insertion device -. 'Standing out of a safety device 3, 4 (F ^: .g. 3). a transport device 7, 8 for the contour rods 21 (Fig. 1, and 3). a spreading device 9 fo ^r the Ge tissue 22 (Fig. 1, 3 and 4). a transport facility. 10, 11, 12, 17, 18 for adhesive tapes (Fig. 5, 6 and 7). a transport device 19 for the tissue 22 perpendicular to the direction of insertion (FIG. 1). and a device for aligning the rods protruding unevenly from the tissue (Fig. 1. Item 20).

Die Beschreibung beschränkt sich zum größten Teil auf die Darstellung der einen Seite, die andere Seite der maschinellen Vorrichtung verhält sich wie Bild zu Spiegelbild.The description is largely limited to the representation of one side, the other The side of the machine device behaves like image to mirror image.

In der Beschreibung ist jeweils die Funktion der auf einer Seite der Vorrichtung hegenden Vorrich tungsteile erläutert. Die andere Seite der Gesamtvor richtung verhält sich spiegelbildlich zu diesen Vorrich tungsteilen.In the description, the function of the Vorrich lying on one side of the device is in each case parts explained. The other side of the Gesamtvor direction is a mirror image of this Vorrich parts.

Das Magazin 1 (Fig. 2) für Konturenstäbe 21. ir welches diese bündelweise von Hand eingelegt wer den. besteht aus einem Behälter, dessen Stirnflächu unregelmäßige Fünfecke bilden. Der Behälter lauf nach unten spitz zu und besitzt tinen der Dicke dei Stäbe entsprechenden Austrittsspalt. Die Stäbe 21 (Fig. 2 und 3) sind zwecks Erleichterung des Ein Schiebens an beiden Seiten zugespitzt. An jeden Ende der Austrittsöffnung ist seitlich eine Schnecke i (Fig. 2) so angeordnet, daß die angespitzten Stäbi beim Erreichen des tiefsten Niveaus des Vorratsbehäl ters 1 in die Schneckengänge eingreifen und von die sen seitlich geführt werden. Bei Rotation der Schnek ken 2 werden jeweils einzelne Stäbe 21 nach untei transportiert i'nd einzeln freigegeben Damit die ii den einzelnen Gängen der Schnecken 2 befindliche! Stäbe 21 nicht seitlich wegwandern können, ist dii dem Durchmesser der Stäbe angepaßte Auslaßöfl nung als Parallelführung ausgebildet und reicht bi kurz unter den let/.ten Gang der Schnecken ', (Fig. 2). Diese seitliche Führung gewährleistet auch • daß jeweils nur ein Stab pro Schneckengang nacl unten wandern kann.The magazine 1 (Fig. 2) for contour rods 21. ir which these are inserted in bundles by hand who the. consists of a container, the front surface of which forms irregular pentagons. The container tapers towards the bottom and has an exit gap corresponding to the thickness of the rods. The rods 21 (FIGS. 2 and 3) are tapered on both sides to facilitate sliding. At each end of the outlet opening a screw i (Fig. 2) is arranged laterally so that the pointed rods when reaching the lowest level of Vorratsbehäl age 1 engage in the screw threads and are guided by the sen laterally. When the screw 2 rotates, individual rods 21 are transported downwards and released individually so that the elements located in the individual threads of the screws 2! Rods 21 can not migrate away laterally, dii the rods adapted Auslaßöfl voltage formed as a parallel guide and extends just below the bi let / -th passage of the screws', the diameter (Fig. 2). This lateral guidance also ensures • that only one rod per worm thread can move downwards.

Ist der Stab unten angekommen, so wird er vor der in der Ausgangsposition befindliciien Fangvorrichtung aufgenommen. Diese besteht aus einem Fangha-, ken 3 (Fig. 3). der vorzugsweise mittels niics_ P^r^" luftzylinders 4 (Fig. 3) in Richtung auf das 22 hin bewegt wird. Zur Führung der Stabe 21 rend des ersten Drittels der ersten IIf the rod has reached the bottom, it is picked up in front of the safety gear located in the starting position. This consists of a catch hook 3 (Fig. 3). (. 3 Figure) is moved in the direction of the back 22, preferably by means of niics_ P ^ ^r "air cylinder 4. In order to guide the rods 21 of the first end of the first third I

sind drei Rollenpaare 5 (Fig. 2) so angeordnet, daß die Mittellinien eines jeden Rollenpaares miteinander einen Winkel von 90° bilden. Am äußeren Umfang sind die Rollen 5 entsprechend dem Stabquerschnitt profiliert. Die weitere Führung übernimmt nun eine profilierte Stützrolle 6. die nach Beendigung der ersten Bewegungsphase mittels eines Preßluftzylinders weggcklappt wird.are three pairs of rollers 5 (Fig. 2) arranged so that the center lines of each pair of rollers with each other form an angle of 90 °. On the outer circumference, the rollers 5 are in accordance with the rod cross-section profiled. The further guidance is now taken over by a profiled support roller 6 after the completion of the first Movement phase is flipped away by means of a compressed air cylinder.

Der Fanghaken 3 (Fig. 3) transportiert den Stab 21 bis zu dem Punkt, wo er einige cm tief in das Ge- i'· webe eingedrungen ist. Von diesem Punkt an übernimmt ein Transportwalzenpaar 7, 8 (Fig. 3) den Weitertransport des Stabes in das Gewebe bis zu dem Punkt, wo die Freigabe der Stäbe durch die Walzen erfolgt ist. Das Walzcnpaar ist übereinander an ι' geordnet. Die Obcrwalze 7 ist eine Gcwindewalze. deren Gewindegänge dem Stabquerschnitt entsprechend profiliert sind. Das Gewinde hat eine Steigung, die einem bestimmten Vielfachen der Teilung des Ge wcbes entspricht. Die Steigung der Gewindeprofile auf der Oberwalze muß einem bestimmten Vielfachen der Gewebeteilung deshalb entsprechen, weil sich auf der spiegelbildlichen gegenüberliegenden Seite der Vor richtung die gleiche Anordnung befindet und jeweils zwei im Gewebe 22 parallel und nebeneinander lie- -'' gende Röhrchen gleichzeitig von je einer Seite her mit Stäben 21 versehen werden (Fig. 3). Die Gleich zeitigkeit dieses Vorganges ist zur Aufhebung der durch das Einschieben bewirkten Kräftebeanspruchung auf das Gewebe erforderlich. Daher entfällt ■'" dann auch ein besonderes Festhalten oder mechanisches Fixieren üa> Gewebes während des Einschiebens der Stäbe.The catch hook 3 (FIG. 3) transports the rod 21 to the point where it has penetrated a few cm deep into the tissue. From this point on, a pair of transport rollers 7, 8 (FIG. 3) takes on the further transport of the bar into the fabric up to the point where the bars have been released by the rollers. The pair of rollers is arranged one above the other at 1 '. The top roller 7 is a threading roller. whose threads are profiled according to the rod cross-section. The thread has a pitch that corresponds to a certain multiple of the pitch of the Ge wcbes. The pitch of the thread profiles on the top roller must correspond to a certain multiple of the tissue division, because the same arrangement is on the mirror-image opposite side of the device and two tubes in the tissue 22 parallel and side by side - at the same time of one each Side be provided with bars 21 (Fig. 3). The simultaneity of this process is necessary to eliminate the forces exerted on the tissue by the insertion. There is therefore no need for special holding or mechanical fixing of the tissue while the rods are being pushed in.

Der erste Gang der Oberwalze ist auf deren hai ben Umfang bis zur Achse weggefräst. Durch diese M Maßnahme wird eine sichere und reibungslose Einführung des Stabes in das durch die Spreizvorrichtung 9 geöffnete Gewebe während der ersten Bewegungs phase durch den Fanghaken 3 gewährleistet. Die Untenvalze 8 wirkt als Anpreßwalze und ist mit einem w rutschfesten Belag überzogen. Als Belag eignet sich ein Kunststoff- oder Gummiüberzug. Nach Beendigung der ersten Bewegungsphase des Stabes 21 mit tels des durch einen Preßluftzylinder betätigten Fanghakens 3 hat die Gewindewalze 7 die Position er- -t' reicht, in welcher der erste Gang des Gewindes zur Wirkung kommt. Der erfaßte und schon einige cm eingedrungene Stab 21 wird durch die Transportwalzen 7. 8 in das Gewebe 22 eingeschoben.The first gear of the top roller is milled away on its hai ben circumference up to the axis. This M measure ensures a safe and smooth introduction of the rod into the tissue opened by the spreading device 9 during the first movement phase by the catch hook 3. The Untenvalze 8 acts as a pressure roller and is coated with a non-slip coating w. A plastic or rubber cover is suitable as a covering. After completion of the first phase of movement of the rod 21 by means of the catch hook 3 actuated by a compressed air cylinder, the thread roller 7 has reached the position in which the first turn of the thread comes into effect. The rod 21 which has been grasped and has already penetrated a few cm is pushed into the fabric 22 by the transport rollers 7, 8.

Die Spreizvorrichtung 9. die in Fig. 4a von der "> Seite, in Fig. 4b von vorne, sowie in den Fig. 5a und 5b, 6 und 7 dargestellt ist, dient zum Öffnen einzelner Geweberöhrchen. Sie besteht aus einem einseitig geöffneten Lagerblock, in dem zwei herausragende Kipphebel 9 angeordnet sind. Die Kipphebel 9 enden " als'4-seitige Prismen und liegen unter und über der Gewebeebene (Fig. 4 und 6). Auf der spiegelbildlich gegenüberliegenden Seite befindet sich die gleiche Anordnung. Am entgegengesetzten Ende der Kipphebel befinden sich Kurvenrollen, die in einer Kurvenscheibe laufen. Die Kurvenrollen 13 tasten in der Kurvenscheibe 12 einen vorgesehenen Weg ab, welcher im Verlauf der Umläufe der Kurvenscheibe den Spreizvorgang und alle weiteren Arbeitsphasen steuert. The spreading device 9, which is shown in FIG. 4a by the "> Side, in Fig. 4b from the front, and in Fig. 5a and Figures 5b, 6 and 7 are used to open individual tissue tubes. It consists of a one-sided open bearing block in which two protruding rocker arms 9 are arranged. The rocker arms 9 end " as' 4-sided prisms and lie below and above the Tissue level (Figs. 4 and 6). The same arrangement is found on the opposite side. At the opposite end of the rocker arm there are cam rollers in a cam to run. The cam rollers 13 scan an intended path in the cam disk 12, which controls the expansion process and all other work phases in the course of the revolutions of the cam.

Zwischen den beiden Kipphebeln befindet sich eine Druckfeder 14, die die Kurvenrollen 13 an die Kurvenscheibe 12 anpreßt. Der Drehpunkt jedes Kipphebels 9 ist gleichzeitig der Drehpunkt zweier weiterer Hebelarme 15. die links und rechts der als 4seiiiue Prismen endenden Kipphebel 9 angeordnet sind. Diese Hebelarme sind mittels eines beweglichen und seitlich abgesicherten Bolzens verbunden. Am äußeren, dem Gewebe zugerichteten Ende dieser Hebel arme befinden sich zu beiden Seiten der Kipphebelprismen weitere Prismen 15. die eine Festhaltcfunktion ausüben.Between the two rocker arms there is a compression spring 14 which connects the cam rollers 13 to the cam disk 12 presses. The pivot point of each rocker arm 9 is also the pivot point of two others Lever arms 15. which are arranged to the left and right of the rocker arms 9, which end as 4seiiiue prisms. These lever arms are connected by means of a movable and laterally secured bolt. On the outside, the end of these lever arms trimmed to tissue are located on both sides of the rocker arm prisms further prisms 15. which have a holding function.

Die Flächen der Kipphcbelprismen 9 und der links und rechts von diesen angebrachten Fcsthaltcprismcn 15 sind zueinander parallel.The surfaces of the tilting prisms 9 and the left and holding prisms 15 attached to the right of these are parallel to each other.

Außerdem sind die Flächen der Fcsthaltcprismcn 15 verzahnt bzw. mit Erhebungen und/oder Vcrtiefun pen versehen. Im Spalt der zwischen den Kipphebel prismen 9 und den links und rechts von ihnen liegen den Festhalteprismcn 15 (Fig. 8. Arbeitsphase d) gebildet wird, befindet sich über und unter der Gcwcbec bcnc je ein Klebeband 24. dessen klebefreie Fläche den Kipphebel umschließt. Die Klebebänder werden von Vorratsrollen 25 abgezogen und auf Aufwickel rollen 26 wieder aufgewickelt. Die Verzahnung der Festhalteprismcn 15 dient zum Festklemmen der KIc bebänder 24 in einer bestimmten Position der Kurven rollen 13 in der Kurvenscheibe 12. d.h in einer be stimmten Arbeitsphase. Dieselbe Vorrichtung ist spie gclbildhch .-iif der anderen Seite der Gewebebahn vor handcn (Fig. 1 und 3). Der Transport und die Füh rung des Klebebandes werden durch die Fig 5 und 7 veranschaulicht. Mit der Aufwickelrolle 26 in ein Sperrad 18 verbunden. In die Zahnlücken des Spcrra u« 18 greifen zwei Sperrklauen 17, 31 ein. wobei eine Sperrklaue 17 mit einem Hebel 28 verbunden istIn addition, the surfaces of the holding prisms 15 are toothed or provided with elevations and / or vaults. In the gap between the rocker arm prisms 9 and the left and right of them the Festhalteprismcn 15 (Fig. 8. Working phase d) is formed, there is an adhesive tape 24 above and below the Gcwcbec bcnc whose adhesive-free surface encloses the rocker arm. The adhesive tapes are peeled off from supply rolls 25 and rewound on take-up rolls 26. The toothing of the Festhalteprismcn 15 is used to clamp the KIc belts 24 in a certain position of the curves roll 13 in the cam 12. ie in a certain work phase. The same device is mirrored on the other side of the web of fabric (Figs. 1 and 3). The transport and the Füh tion of the adhesive tape are illustrated by FIGS. Connected to the take-up roll 26 in a ratchet wheel 18. Two locking claws 17, 31 engage in the gaps between the teeth of the Spcrra 18. a locking claw 17 being connected to a lever 28

An der Kurvenscheibe 12 befinden sich zwei Nok ken 27. Bei jedem Umlauf der Kurvenscheibe 12 drucken die Nocken 27 zweimal den Hebel ">8 der am Ende eine Rolle aufweist, weg und ziehen damitThere are two cams 27 on the cam disk 12. With each revolution of the cam disk 12 press the cams 27 twice the lever "> 8 of the at the end has a roller, away and pull with it

i,r^P:, ti L^aUr^dm' ^{Spcrrad 18 heraus}· Eine Blattfeder 30 druckt die Sperrklaue 17 in die nächstei, r ^P ^:, ti L aU r ^dm 'Spcrrad 18 out · A leaf spring 30 ^{presses the locking claw 17 into the next}

Zahnlücke. Sobald der Nocken 27 den Hebel 28 wie der freigegeben hat. wird dieser durch eine Zugfeder 29 wieder in seine alte Lage gezogen, wodurch das Sperrad 8 um einen Zahn und damit zugleich die Aufwickelrolle 26 weitergedreht wird. D!- zweite Sperrklaue 31 gleicher Abmessung sorgt fu. Arretierung des Sperrades 18 bei der Rückführung des He bels 28 in seine alte Lage. Dadurch erhalten die Kipphebel 9 neue Klcbeflächen. Während das Klebeband 24 transportiert wird, befindet sich - durch die Turvenscheibe 12 gesteuert - zwischen Kipphebel 9 und Festhaltepnsmen 15 ein Spalt (Figur 6. Arbeitsphase d)Tooth gap. As soon as the cam 27 like the lever 28 who released. this is pulled back into its old position by a tension spring 29, whereby the Ratchet wheel 8 is rotated by one tooth and thus at the same time the take-up roller 26 is rotated further. D! - second Locking claw 31 of the same size ensures fu. Locking of the ratchet 18 when returning the lever 28 to its old position. This will get the rocker arms 9 new click surfaces. While the adhesive tape 24 is being transported, there is - through the turntable 12 controlled - a gap between the rocker arm 9 and Festhaltepnsmen 15 (Figure 6. work phase d)

Hinter der eigentlichen Einschiebevorrichtung in Gewebetransportrichtung gesehen befindet sich ein Transportaggregat 19 (Fig. 1), welches die Aufgabe hat das nunmehr mit Stäben armierte Gewebe vom Tisch abzutransportieren. Es besteht aus zwei Keilrie mcnantneben. die sich links und rechts des Tisches befinden und von einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben werden.Behind the actual insertion device, viewed in the direction of tissue transport, there is a Transport unit 19 (Fig. 1), which the task has to transport the fabric, which is now reinforced with bars, from the table. It consists of two veils mcnantneben. which are to the left and right of the table are located and are driven by a common drive motor.

Zwischen den Umlenkrollen für die Keilriemen des Transportaggregates befindet sich eine Vorrichtung 20 (Fig 1) zum Ausrichten der nach dem Einschie ben ungleichmäßig aus dem Gewebe herausragenden Stabe 21. die im wesentlichen aus zwei nreßluftbetätigten Stempeln besteht, so daß nach vollendetem Abtransport des mit Stäben 21 versehenen Gewebes 22 gleiche Stablängen links und rechts der Gewebebahn herausragen.A device is located between the pulleys for the V-belts of the transport unit 20 (Fig 1) for aligning the ben after the insertion unevenly protruding from the tissue Rod 21. which essentially consists of two air-actuated There is stamping, so that after the removal of the fabric 22 provided with rods 21 The same bar lengths protrude to the left and right of the fabric sheet.

Das Zusamnienspicl der einzelnen Aggregate der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll im folgenden bei spiclhaft erläutert werden:The summary of the individual units of the device according to the invention is intended in the following are explained in detail:

Die Vorrichtung wird zu Beginn in eine Stellung gc bracht, in weicher die Kipphebel 9. gesteuert durch die Kurvenscheibe 12. geöffnet sind, nie Tangvurrich Hing 3 bcfi-.idct sich in der Ausgangslagc. Ein Stab 21 liegt vor der Fangvorrichtung, die einzelnen Gänge der Sorticrschncckcn 2 sind mit Stäben 21 bc legt und die Transportwagen 7, 8 stehen in dcrjeni gen Lage, in welcher der am halben Umfang der Oberwalze 7 weggefräste 1. Gang ein Durchstoßen der Stäbe 21 erlaubt. Hierauf wird je ein Stab 21 von jeder Seite von Hand in zwei parallel nebeneinander liegende Röhrchen geschoben, bis sich beide Stäbe um ca. 100 nun seitlich überlappen. Damit sind zu nächst Halt und Führung Tür das Gewebe 22 gegc bcn. Nunmehr kann die Maschine eingeschaltet wer den. Bei voller Funktion der Maschine laufen die ein /.einen Arbeitstakte sowohl nacheinander als auch teil weise gleichzeitig ab. Im einzelnen sind es folgende Takte, wobei die Kurvenscheibe eine halbe Umdrehung ausführt und alle nachstehenden Arbeitsphasen auslöst, welche in Fig. 8 als Arbeitsphasen α bis c dargestellt sind.At the beginning, the device is brought into a position in which the rocker arms 9, controlled by the cam disk 12, are opened, never Tangvurrich Hing 3 bcfi-.idct itself in the starting position. A rod 21 lies in front of the safety gear, the individual aisles of the Sorticrschncckcn 2 are laid with rods 21bc and the trolleys 7, 8 are in the position in which the first gear milled away on half the circumference of the top roller 7 pierces the rods 21 permitted. Then one rod 21 is pushed from each side by hand into two parallel tubes lying next to one another until the two rods now overlap each other by approx. 100. So that the tissue 22 is against the next stop and guide door. The machine can now be switched on. When the machine is fully functional, the one /. One work cycle is carried out one after the other as well as partially at the same time. In detail, there are the following cycles, the cam executing half a revolution and triggering all of the following work phases, which are shown in FIG. 8 as work phases α to c .

Ai bcitsphasc a)Ai bcitsphasc a)

Anpressen der klebebandumschlungcncn Kipphebel 9 an das Gewebe 22. Das Klebeband 24 haftet am Gewebe. Pressing the adhesive tape wraps toggle lever 9 to the fabric 22. The adhesive tape 24 adheres to the fabric.

A r b e i t s ρ Ii a s e b)A r b e i t s ρ Ii a s e b)

Spreizen der Kipphebel 9 und damit Öffnen der Röhr chen.Spread the rocker arm 9 and thus open the tube chen.

Arbeitsphase c)Work phase c)

Einschieben der Stäbe 21 durch die preßluftbetätigten Fanghaken 3.Insertion of the rods 21 by the air operated Catch hook 3.

Arbeitsphase d)Work phase d)

Eingreifen der Transportwalzenpaare 7, 8. Lösen des Klebebandes 24 vom Gewebe 22 durch zusätzliches Auseinanderspreizen der Kipphebel 9 und Weitertransport des Klebebandes 24.Engagement of the pairs of transport rollers 7, 8. Detachment of the adhesive tape 24 from the fabric 22 by additional Spreading the rocker arms 9 apart and transporting the adhesive tape 24 further.

Arbeitsphase e)Work phase e)

Weitertransport des Gewebes 22 durch die Transporteinrichtung 19 und der Transportwalzen 7, 8. Gleichzeitig Beendigung des Stabeinschiebens. Festklemmen der frischen Klebebandflächen mit Hilfe der Festhalteprismen 15.Further transport of the fabric 22 through the transport device 19 and the transport rollers 7, 8. Simultaneously Completion of rod insertion. Clamp the fresh adhesive tape surfaces with the help of the holding prisms 15th

A r b e i t s ρ h a s e Γ) ■--- a)W orking ρ hase Γ) ■ --- a)

Beginn der nächsten halben Umdrehung. Anpressen der klebebandumschlungenen Kipphenel 9 an das Gewebe 22. Das Klebeband 24 haftet am Gewebe 22.Start of the next half turn. Pressing the adhesive tape wrapped Kipphenel 9 against the fabric 22. The adhesive tape 24 adheres to the fabric 22.

Nach dem Einschalten der Vorrichtung werden die von Hand eingeführten ersten beiden Stäbe 21 von den Gängen der Transportwalze 7, 8 erfaßt und in das Gewebe 22 eingeschoben. Hierbei werden StabAfter the device has been switched on, the first two rods 21, which have been introduced by hand, are removed from the gears of the transport roller 7, 8 are detected and pushed into the fabric 22. Here are staff

id und Gewebe quer zur Ausrichtung der Stäbe weiter bewegt. Sobald die Obcrwalzen 7 eine volle Umdrehung ausgeführt haben, haben die Stäbe senkrecht zu ihrer Achsrichtung eine Strecke zurückgelegt, die der Gewindesteigung der Oberwalzcn 7 bzw. der doppcl-id and tissue moved further across the alignment of the rods. As soon as the top rollers 7 one full revolution have carried out, the rods have covered a distance perpendicular to their axial direction that the Thread pitch of the upper rollers 7 or the double

M ten Gewebeteilung entspricht. Nach Beendigung einer Umdrehung der Obcrwalzen 7 befindet sich jeweils das übernächste Röhrchen — von dem letzten mit Stäben versehenen Röhrchen aus gezählt — zwischen den Kipphebeln 9. Während dieser Vorgang abläuft, heben sich die Kipphebel 9, gesteuert durch die Kur vcnschcibc 12, von dem mit einem Stab 21 armierten Röhrchen ab und die Festhalteprismen 15 geben das Klebeband 24 frei (Fig. 6). Ein an der Kurven scheibe 12 befindlicher Nocken 27 löst die Sperr klauen 17 aus den Sperrädern 18. Die Spcrrklaucn 17 werden durch den Druck von Blattfedern 30 in den nächsten Zahn der Sperräder 18 eingedrückt. Eine Rückholfeder 29, die am Hebel 28, der die Sperrklaue 17 bewegt, angebracht ist. zieiit denM th tissue division corresponds. After finishing a Rotation of the top rollers 7 is the next but one tube - from the last one with rods provided tubes are counted from - between the rocker arms 9. While this process is running, lift the rocker arm 9, controlled by the curve vcnschcibc 12, of which armored with a rod 21 The tube and the retaining prisms 15 release the adhesive tape 24 (FIG. 6). One on the bends Disk 12 located cam 27 releases the locking claws 17 from the ratchet wheels 18. The Spcrrklaucn 17 are pressed into the next tooth of the ratchet wheels 18 by the pressure of leaf springs 30. A return spring 29 which is attached to the lever 28 which moves the locking pawl 17. target the

M) Hebel 28, sobald die Nocken 27 bzw. die Kurvenscheibe !2 sich weiterbewegt hat. in dip alte Position, wobei das Sperrad 18 dabei um einen Zahn weitergedreht wird und dadurch ein neues bzw. frisches Stück Klebeband 24 um die Kipphebel 9 geschlungen ist.M) Lever 28 as soon as the cam 27 or the cam disk ! 2 has moved on. in dip old position, the ratchet wheel 18 being rotated further by one tooth and thereby a new or fresh piece Adhesive tape 24 is wrapped around the rocker arm 9.

si Durch die zwischen Klebeband 24 und Gewebe 22 erzielte Haftung wird bei der nachfolgenden rückläufigen Bewegung der Kipphebel 9 das Röhrchen ge spreizt.si achieved by the between adhesive tape 24 and fabric 22 Liability is ge in the subsequent retrograde movement of the rocker arm 9, the tube spreads.

In diesem Moment wird der von der SortiervorrichAt that moment, the one from the sorting device

■ίο tung freigegebene und von der Fangvorrichtung 3 erfaßte Stab ca. 20 bis 30 mm tief in das Gewebe 22 eingeführt. Während der Stab 21 vom Druckzylinder 4 bzw. Fanghaken 3 bewegt wird, befindet sich zwischen Ober- und Unterwalze 7, 8 der durch den am■ ίο device released and by the safety gear 3 grasped rod inserted approximately 20 to 30 mm deep into the tissue 22. While the rod 21 from the printing cylinder 4 or catch hook 3 is moved, is located between the upper and lower rollers 7, 8 by the on

Ii halben Umfang der Oberwalze weggefrästen 1. Gang gebildete Spalt, welcher das Durchstoßen des Stabes 21 ermöglicht. Sobald der Stab durch diesen Spalt hindurch in das Gewebe 22 eingedrungen ist. greifen die Transportwalzen 7, 8 ein und vollenden das Ein schieben des Stabes. Ein Teilstück des Gewebes 22 mit eingeschobenen und teilweise eingeschobenen Stä ben 21 ist in Fig. 9 dargestellt.Ii half the circumference of the top roller milled away 1st gear gap formed, which the piercing of the rod 21 allows. As soon as the rod has penetrated the tissue 22 through this gap. grasp the transport rollers 7, 8 and complete the one pushing the rod. Part of the fabric 22 with inserted and partially inserted rods 21 is shown in FIG.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

309 608/3,309 608/3,

Claims

30 η- -ίο 50 claims:

1. A device for automatically introducing contours rods in the production of Röhr- 'chentaschen for accumulators electrodes serving double weave, characterized in that it comprises a reservoir (1) for the contours of bars (21) provided with a means for enabling a respective contours rod (21 ) is provided that a catch and guide device (3) is provided for the contour rod (21) through which the contour rod (21) can be partially inserted into the double fabric (22) opened by a spreader device (9) and that it is a white - Contains π tere transport device (7, 8) for completely inserting the contour rod into the double fabric (22).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for releasing individual contour rods (21) on the storage container (1) conveyor screws (2) are provided and that the Aus Let opening of the storage container (1) is designed as a parallel guide.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that below the storage container (1) a preferably compressed air-operated safety gear (3) for partial insertion the contour rods (21) is arranged in the double fabric (22), wherein for guiding the contour rods (21) arranged in pairs, the contour bar crosswise appropriately profiled rollers (5) and a fold-away support roller ^ 6) are provided hen are.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the complete Insertion of the contour rods (21) into the transport device provided in the double fabric (22) consists of a pair of rollers (7, 8) that the top roller (7) has a thread profile with a thread the pitch which is a multiple, preferably twice, the pitch of the double fabric (22) corresponds, and that the lower roller (8) is provided with a non-slip covering.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that! identifies. that the first thread of the Top roller (7) is milled away along half the circumference of the roller.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the spreading device (9) consists of a pair of rocker arms mounted in a bearing block (16) that is open on one side (0) consists, with a rocker arm above, a rocker arm below the level of the double weave (22) and that the rocker arm is provided on the fabric side with a preferably rectangular contact surface are.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that for controlling the rocker arm (9) cam rollers (13) are attached at their ends, which in a sequence of movements of the device controlling cam (12) run.

8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that the rocker arm (9) Via a compression spring (14) to press the M Cam rollers (13) are connected to the cam disc (12) and that the rocker arm (9) on both sides further pairs of levers connected by bolts (23)

Pivot point with the