DE1955189C

DE1955189C - Actuating system for hydraulic servo braking systems for motor vehicles, in particular trucks

Info

Publication number: DE1955189C
Authority: DE
Inventors: Johannes 3011 Empelde Altmeppen
Original assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Current assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Publication date: 1972-01-13

Description

Die Erfindung belrilTt ein Betätigungssystem für hydraulische Servo-Bremsanlagen für Kraftfahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen, mit einem zwischen einer Druckmittelquelle und den Bremszylindern angeordneten, einen während der Abbremsung kontinuierlich fließenden Druckmittelstrom regelnden Bremsventil mit zwei hintereinandergeschalteten verinderbaren Drosseln.The invention provides an actuation system for hydraulic servo braking systems for motor vehicles, in particular trucks, with an arranged between a pressure medium source and the brake cylinders, regulating a pressure medium flow that flows continuously during braking Brake valve with two switchable ones connected in series Chokes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine feinfühlig steuerbare hydraulische Servobremse zu schaffen.The invention is based on the object of providing a sensitively controllable hydraulic servo brake create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine vom ausgesteuerten Druckmittelstrom beaufschlagbare unveränderliche Blende in einer von der direkten Bremsleitung abzweigenden Rücklaufleitung angeordnet ist, und daß die Bremsleitung mit einer einen den Querschnitt der einen Drossel bestimmenden an sich bekannten fußbetätigten Steuerkotben aufnehmenden Zylinderkammer in hydraulischer Wirkverbindung steht.This object is achieved according to the invention in that one of the pressure medium flow that is controlled loadable invariable orifice in a return line branching off from the direct brake line is arranged, and that the brake line with a one determining the cross section of a throttle known foot-operated control piston receiving cylinder chamber in hydraulic Operational connection is.

Ein derartig ausgebildetes Bremssystem hat den Vorteil, daß in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals ein veränderlicher Druckmittelstrom vom Steuerkolben ausgesteuert wird, der an der festen Blende einen Staudruck erzeugt, welcher einerseits dem die Bremszylinder beaufschlagenden Bremsdruck und andererseits dem den Steuerkolben beaufschlagenden Rückwi.'kungsdruck entspricht. Ein bei starker Betätigung des Bremsped^'s ausgesteuerter großer Druckmittelstrom ergibt einen hohen Staukleineren Druckmittelstrom und <? unentsprechend kleinen Druckmittelstrom und dem entsprechend niedrigeren Staudruck bewirkt, der ebenfalls als Rückwirkungsdruck der jeweiligen Betätigungskraft entgegensteht. Auf diese Weise ist zum Unterschied gegenüber den bekannten Ventil-Betätigungsorganen, die mit großer Hysterese arbeiten, eine feinfühlig abstufbarc Abbremsung gewährleistet, bei der sich die Bremskraft praktisch verzögerungsfrei einer veränderten Betätigungskraft anpaßt. Zweckmäßigerweise ist die Bremsleitung über eine Ringkammer an die Zylinderkammer angeschlossen.Such a trained braking system has the advantage that depending on the actuation of the Brake pedal, a variable pressure medium flow is controlled by the control piston, which is attached to the fixed Orifice generates a dynamic pressure, which on the one hand the brake pressure acting on the brake cylinder and on the other hand corresponds to the return pressure acting on the control piston. A at strong actuation of the brake pedal ^ 's controlled large flow of pressure medium results in a high jam less Pressure medium flow and <? inappropriately small pressure medium flow and accordingly causes lower back pressure, which also acts as a reaction pressure of the respective actuating force opposes. In this way, in contrast to the known valve actuators, which work with a large hysteresis, a sensitive, graduated deceleration is guaranteed, in which the Braking force adapts to a changed actuation force practically without delay. Appropriately the brake line is connected to the cylinder chamber via an annular chamber.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines Ausführungsbcispiels in der Zeichnung näher erläutert. Die Figur zeigt ein schematisch dargestelltes Betätigungssystem einer Servobremse.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment in the drawing. The figure shows a schematically represented actuation system of a servo brake.

Die Anordnung weis! eine Förderpumpe 1 auf, die über eine Umschaltventileinrichtung2 in einem Speicherbehälter 3 auf nicht näher beschriebene Weise einen konstanten Druck erzeugt bzw. beim Erreichen eines bestimmten Druckes in den Rücklauf 4 fördert. Das Umschaltventil 2 ist ferner an ein als Stromregelventil ausgebildetes fußbetätigtes Bremsventil 5 angeschlossen, das zwei veränderbare Drosselstellen 6 und 7 aufweist. Die Dtossel 6 wird von einem Steuerkolhen 8 verändert, der mittels eines Bremspedals 9 gegen die Kruft einer sich innerhalb einer Zylinderkiimmer IO des Steuerkolbens 8 abstützenden Feder M verschiebbar ist. Der Steiierkolbeti 8 überfährt zwei Kingkammern 12 und 13, die über eine Ringnut 14 des Steiierkolbcns 8 miteinander verbindbar sind, wobei die Ringkammcr 12 unter dem Konstantdruck des Speichers 3 steht und die Uingk,immer 13 an einen Zylinder 15 angeschlossen ist. Die Drossel 7 des Zylinders 15 ist von einem darin verschiebbaren Kt)II)CIi ifi veriiinlcibar, der einerseits über eine I eilusij· 17 vom Speidierdruck und andererseits von einer ,''eiler IH ,mvii· über eine Leitung 1') von einem vom Steuerkolben 8 ausgesteuerten Druckmittelstrom beaufschlagbar ist. Ein Sicherungsring 20 bildet einen Anschlag für den Kolben 16. Der Zylinder 15 steht mit einer Bremsleitung 21 in Verbindung, die über eine Ringkammer 22 an die Zylinderkammer 10 des Steuerkolbens 8 angeschlossen ist sowie mit BreniK-zylindem 23 verbunden ist. Die Bremsleitung 21 ist darüber hinaus mit einer Rücklaufleitung 24 verbunden, in die eine feste Blende 25 eingesetzt ist.The arrangement knows! a feed pump 1, which via a switching valve device 2 in a storage container 3 generates a constant pressure in a manner not described in detail or when it is reached a certain pressure in the return 4 promotes. The switchover valve 2 is also connected to a flow control valve trained foot-operated brake valve 5 connected, the two variable throttle points 6 and 7 has. The Dtossel 6 is controlled by a control piston 8 changed, which by means of a brake pedal 9 against the force of a within a cylinder IO of the control piston 8 supporting spring M is displaceable. The Steiierkolbeti 8 runs over two King chambers 12 and 13, which can be connected to one another via an annular groove 14 of the Steiierkolbcns 8, the annular chamber 12 under the constant pressure of the memory 3 is and the Uingk, always 13 is on a cylinder 15 is connected. The throttle 7 of the cylinder 15 is of a displaceable therein Kt) II) CIi ifi veriiinlcibar, which on the one hand has an I eilusij 17 from Speidierdruck and on the other hand from one, '' eiler IH, mvii over a line 1 ') from one from the control piston 8 controlled pressure medium flow can be acted upon. A locking ring 20 forms one Stop for the piston 16. The cylinder 15 is in communication with a brake line 21, which over an annular chamber 22 is connected to the cylinder chamber 10 of the control piston 8 and with BreniK cylinders 23 is connected. The brake line 21 is also connected to a return line 24, into which a fixed panel 25 is inserted.

ίο Die Wirkungsweise des Bremsbetätigungssystems ist wie folgt:ίο The mode of operation of the brake actuation system is as follows:

Bei unbetätigtem Bremsventil 5 liegt der Kolben 16 auf dem Sicherungsring 20 auf und sperrt die Drossel 7 ab, so daß bei Betätigung des Bremspedals 9, bei der der Steuerkolben 8 je nach dem Maß seiner Verschiebung durch Verbinden der beiden Ringkammern 12, 13 über die Ringnut 14 die Größe der Drosselöffnung 6 bestimmt, zunächst der volle Speicherdruck unterhalb des Kolbens 16 imWhen the brake valve 5 is not actuated, the piston 16 rests on the locking ring 20 and blocks the Throttle 7 from, so that upon actuation of the brake pedal 9, in which the control piston 8 depending on the Measure of its displacement by connecting the two annular chambers 12, 13 via the annular groove 14 the Determines the size of the throttle opening 6, initially the full accumulator pressure below the piston 16 in the

ao Zylinder 15 wirksam wird. Die zusätzlich auf den Kolben 16 wirkende Kraft der Feder 18 bewegt den Kolben 16 bis zur öffnung der Drossel 7 nach oben, so daß eine Druckmittelströmung beginnt. Dieser in Abhängigkeit von cter Größe der Drosselöffnung 6ao cylinder 15 takes effect. The additional to the The force of the spring 18 acting on the piston 16 moves the piston 16 upwards until the throttle 7 opens, so that a pressure medium flow begins. This depends on the size of the throttle opening 6

»5 mehr oder weniger große Druckmittelstrom fließt nunmehr unter einem der Kraft der Feder 18, bezogen auf die Fläche des Kolbens 16, entsprechenden Druckabfall an der Drossel 6 in Zusammenwirkung mit der den Druckabfall stabilisierenden Drosselöff-»5 more or less large pressure medium flow now flows under one of the force of the spring 18, related on the surface of the piston 16, corresponding pressure drop across the throttle 6 in cooperation with the throttle opening stabilizing the pressure drop

3» nung 7 über die Leitung 19 und den Zylinder 15 in die Bremsleitung Zl.3 »opening 7 via the line 19 and the cylinder 15 in the brake line Zl.

Der auf diese Weise in die Bremsleitung 21 eintretende Druckmittelstrom erzeugt vor der in der Rücklaufleitung 24 angeordneten Blende 25 einen Staudruck, der einerseits die Bremszylinder 23 beaufschlagt und andererseits über die Ringkammer 22 in der Zylinderkammer 10 als Rückwirkungsdruck ansteht und durch Beaufschlagung des Steuerkolbens 8 den jeweils wirksamen Bremsdruck am Bremspedal 9 fühlbar werden läßt.The one entering the brake line 21 in this way Pressure medium flow generates a dynamic pressure in front of the diaphragm 25 arranged in the return line 24, which on the one hand acts on the brake cylinder 23 and on the other hand via the annular chamber 22 in the cylinder chamber 10 is present as a reaction pressure and by acting on the control piston 8 the respectively effective brake pressure on the brake pedal 9 can be felt.

Jede Veränderung der Bremspedalkraft hat eine sofortige Vergrößerung bzw. Verkleinerung der Drossel 6 sowie der nachg.schalteten Drossel 7 zur Folge, so daß ein größerer oder kleinerer Druckmittelstrom an der Blende 25 einen höherer Iww. niedrigeren Staudruck hervorruft. Diese schnclie Anpassung und Rückwirkung des Bremsdruckes gewährleistet eine den jeweiligen Verhältnissen angepaßte optimale Abbremsung. Every change in the brake pedal force results in an immediate increase or decrease in the throttle 6 and the downstream throttle 7 result, so that a larger or smaller pressure medium flow at the aperture 25 a higher Iww. causes lower back pressure. This quick adjustment and The reaction of the brake pressure ensures optimal braking that is adapted to the respective conditions.

Claims

Patent claims:

1. Actuation system for hydraulic servo braking systems for motor vehicles, in particular Lorry, with a pressure medium between a (| uclle and the brake cylinders, regulating a pressure medium flow that flows continuously during braking Brake valve with two adjustable throttles, characterized by that a beutifschlugbiue unchangeable from the controlled flow of pressure medium Orifice (25) in a return line (24) branching off from the direct brake line (21) is arranged, and that the brake line (21) with a one the cross section of a throttle (6) determined nn known foot-operated

Control piston (8) receiving cylinder chamber (10) is in hydraulic operative connection,

2. Actuation system according to claim 1, characterized characterized in that the brake line (21) via an annular chamber (22) to the cylinder chamber (10) is connected.

1 sheet of drawings