DE19548674A1

DE19548674A1 - Rapid yarn removal without damage from centrifuge spinning machine

Info

Publication number: DE19548674A1
Application number: DE1995148674
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Guenther; Karl-Heinz Knauth
Original assignee: CSM GmbH
Current assignee: CSM GmbH
Priority date: 1995-12-23
Filing date: 1995-12-23
Publication date: 1997-06-26

Abstract

A process for removal of a spun item from a centrifuge (2) of a centrifuge or vacuum spinning machine comprises using a doffer with a rotatable spindle (5) which is driven at the same speed as the centrifuge (2) when the spindle is immersed into the centrifuge (2). Also claimed are: (i) the doffer (3) with spindle which can travel along the centrifuge axis to remove the wound spun product; and (ii) a variation of the doffer where the centrifuge inner wall is conically shaped so the region of narrower diameter is located in the centrifuge floor where the narrow sliver is introduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme des Spinnguts aus einer Zentrifuge einer Zentrifugenspinnmaschine oder Vakuumspinnmaschine durch einen Doffer mit einer drehbar gelagerten Doffspindel.The invention relates to a method for removing the Spinning material from a centrifuge Centrifuge spinning machine or vacuum spinning machine a doffer with a rotatable doff spindle.

Neben den zwei grundsätzlich verschiedenen Spinnverfahren des Ringspinnens und Rotorspinnens ist zum Beispiel aus der DE 9 17 562 oder aus der DE 29 37 016 das Zentrifugenspinnverfahren bekannt, das die Vorteile der beiden anderen Spinnverfahren in sich vereint. Das Ringspinnen ist ein relativ langsames Verfahren, das aber besonders feines und gleichmäßiges Garn liefert. Demgegenüber arbeitet das Rotorspinnen mit bis zu 4-facher Geschwindigkeit, liefert aber Garn in einer geringeren Qualität.In addition to the two fundamentally different ones Spinning process of ring spinning and rotor spinning is for example from DE 9 17 562 or from DE 29 37 016 the centrifuge spinning process is known which has the advantages of the other two spinning processes combined. The Ring spinning is a relatively slow process but delivers particularly fine and even yarn. In contrast, rotor spinning works with up to 4 times the speed, but delivers yarn in one lower quality.

Mit dem Zentrifugenspinnverfahren lassen sich Garne aus Wolle, Baumwolle, synthetischen Fasern, oder Mischungen hiervon, insbesondere im feineren Garnbereich spinnen. Dabei werden die Fasern in einer sich schnell drehenden Zentrifuge, in die sie aus einem Streckwerk als sogenanntes Faserbändchen zugeführt werden, durch Verdrehen zu Garn gesponnen. Dem Streckwerk werden die Fasern aus einer Kanne als Streckenband zugeführt.Yarns can be extracted using the centrifuge spinning process Wool, cotton, synthetic fibers, or blends of this, especially in the finer yarn range. Thereby the fibers are rotating in a fast Centrifuge, into which it is made from a drafting system so-called fiber ribbon are fed through Twisting spun into yarn. The drafting system will Fibers fed from a jug as a conveyor belt.

Die Zentrifuge ist ein Spinntopf, in den das Faserbändchen über ein sich hin- und herbewegendes (changierendes) Rohr zugeführt wird und sich aufgrund der Fliehkraft an der Zentrifugenwandung anlegt.The centrifuge is a spin pot in which the Ribbon over a floating (Iridescent) pipe is fed and due to the Centrifugal force is applied to the centrifuge wall.

Mit dem Zentrifugenspinnverfahren lassen sich bei hoher Garnqualität hohe Spindeldrehzahlen und damit eine hohe Ausbringung erreichen. Um die Leistung weiter zu optimieren ist es erforderlich, die Zentrifugendrehzahlen weiter zu erhöhen, was jedoch einen sehr hohen Energie- und Kapitaleinsatz verlangt. Zur Verringerung des Energieeinsatzes und zur Sicherstellung einer hohen Wirtschaftlichkeit sind verschiedene Verfahren getestet worden, von denen jedoch nur das Vakuum-Spinnverfahren zu zufriedenstellenden Ergebnissen führte.With the centrifuge spinning process with high yarn quality, high spindle speeds and thus achieve a high output. To continue the performance it is necessary to optimize the Centrifuge speeds continue to increase, which however very high energy and capital expenditure. For Reduction of energy use and to ensure a high level of economy are different Procedures have been tested, but only that Vacuum spinning process to satisfactory results led.

Das Prinzip des Vakuumspinnverfahrens wird in der internationalen Patentanmeldung PCT/EP94/01415 beschrieben. Ferner wird in dieser Anmeldung eine Vorrichtung hierzu beschrieben, bei der die Zentrifuge innerhalb eines Zentrifugengehäuses drehbar angeordnet ist, und der Innenraum zwischen der Zentrifuge und dem Gehäuse mit Unterdruck, vorzugsweise mit Vakuum beaufschlagbar ist. Innerhalb der Zentrifuge, in die bei sehr hohen Drehzahlen eingesponnen wird, herrscht normaler Luftdruck. The principle of vacuum spinning is described in the international patent application PCT / EP94 / 01415 described. Furthermore, in this application Device described for this purpose, in which the centrifuge rotatably arranged within a centrifuge housing is, and the interior between the centrifuge and the Housing with negative pressure, preferably with vacuum is acted upon. Inside the centrifuge, in the case of is spun at very high speeds normal air pressure.

Sobald das gewünschte Garnvolumen in die Zentrifuge eingebracht worden ist, wird der Spinnvorgang unterbrochen und das Garn aus der Zentrifuge entnommen. Dazu greift ein sogenannter Doffer mit einer drehbar gelagerten Doffspindel in die rotierende Zentrifuge ein. Sodann wird die Drehzahl der Zentrifuge auf 0 oder bis auf eine geringe Drehzahl reduziert, bei der die Garnwicklung auf die Doffspindel oder eine darauf befindliche Hülse aufschrumpft, so daß sie zusammen mit dem Doffer entnommen werden kann.As soon as the desired volume of yarn in the centrifuge has been introduced, the spinning process interrupted and the yarn removed from the centrifuge. To do this, a so-called doffer with a rotatable one stored Doff spindle in the rotating centrifuge. Then the speed of the centrifuge is set to 0 or to reduced to a low speed at which the Thread winding on the doffing spindle or one on it existing sleeve shrinks so that it together with can be found in the doffer.

Eine andere Möglichkeit zur Entnahme des Garns aus der Zentrifuge besteht darin, daß die Zentrifuge durch Umspulen des Garns geleert wird, wodurch dem Garn eine zusätzliche Drehung erteilt wird. Aus der DE 32 39 386 ist auch bekannt, daß das Garn bei weiterlaufender Zentrifuge umgespult werden kann.Another way to remove the yarn from the Centrifuge is that the centrifuge through Rewinding the yarn is emptied, giving the yarn a additional rotation is granted. From DE 32 39 386 is also known that the yarn while the centrifuge continues can be rewound.

Um das Spinngut aus der Zentrifuge zu entnehmen, ist es aus der DE 30 12 469 bekannt, mit großer Geschwindigkeit eine Spule in den noch rotierenden Spinntopf einzuführen. Die Spule ist drehbar gelagert und nimmt nach dem Einführen in den Spinntopf die gleich Drehzahl wie die Zentrifuge an. Der Synchronlauf wird dabei durch Reibung der Spule am Spinntopf und/oder Spinngut erreicht. Dabei kann es zum Verschieben von Fadenlagen oder sogar zur Beschädigung des Spinnguts kommen.To remove the spinning material from the centrifuge, it is known from DE 30 12 469, with large Speed a spool in the still rotating Introduce spinning pot. The spool is rotatably supported and takes the same after insertion into the spin pot Speed like the centrifuge. The synchronous operation is thereby by friction of the coil on the spin pot and / or Spun material reached. It can be used to move Thread layers or even damage to the spun material come.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem das Spinngut schnell und ohne Beschädigungen entnommen werden kann und das ein Verschieben von einzelnen Fadenlagen sicher ausschließt. The object of the invention is a method of the beginning to create the type with which the spinning material quickly and can be removed without damage and that one Moving individual thread layers safely precludes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Doffspindel beim Eintauchen in die Zentrifuge mit der gleichen Drehzahl wie die Zentrifuge angetrieben wird.This object is achieved in that the doff spindle when immersed in the centrifuge driven at the same speed as the centrifuge becomes.

Dadurch wird eine Beschädigung des Spinnguts oder ein Verschieben von Fadenlagen während des Eintauchens der Doffspindel in die Zentrifuge verhindert. Das Spinngut kann in einfacher Weise schnell entnommen werden.This will damage the spinning material or a Shifting thread layers during immersion of the Doff spindle in the centrifuge prevented. The spinning material can be removed quickly in a simple manner.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Doffspindel während der gesamten Entnahme über den Drehzahlbereich von der Zentrifugendrehzahl beim Eintauchen der Doffspindel bis zum Stillstand der Zentrifuge mit der gleichen Drehzahl wie die Zentrifuge angetrieben wird. Dadurch hat die Doffspindel auch in dem Augenblick die gleiche Drehzahl wie die Zentrifuge, in dem die Garnwicklung bei Reduzierung der Zentrifugendrehzahl in Berührung mit der Doffspindel oder mit einer darauf befindlichen Hülse kommt. Dadurch ist auch in diesem Augenblick eine Beschädigung des Spinnguts oder ein Verschieben von Fadenlagen ausgeschlossen, was den später folgenden Umspulvorgang stören oder zu Fadenbrüchen führen könnte.It is particularly advantageous if the doffing spindle throughout the extraction over the speed range of the centrifuge speed when immersing the Doff spindle until the centrifuge stops with the same speed as the centrifuge is driven. As a result, the doff spindle has the right now same speed as the centrifuge in which the Yarn winding when the centrifuge speed is reduced in Contact with the doff spindle or with one on it located sleeve comes. This is also in this Damage to the spinning material or an instant Moving thread layers excluded what the later disturb the following rewinding process or lead to thread breaks could lead.

Der Synchronlauf von Doffspindel und Zentrifuge über den obengenannten Drehzahlbereich kann durch elektronische Mittel oder durch eine Form- und/oder kraftschlüssige Kopplung von Zentrifuge und Doffspindel erreicht werden.The synchronism of doff spindle and centrifuge over the Above speed range can be controlled by electronic Means or by a positive and / or non-positive Coupling of centrifuge and doff spindle can be achieved.

Eine besonders vorteilhafte Doffvorrichtung zur Durchführung des obengenannten Verfahrens besteht aus einem Doffer mit einer drehbar gelagerten und koaxial zur Zentrifugenachse verfahrbaren Doffspindel, wobei die Doffspindel durch einen Elektromotor, insbesondere einen Synchronmotor antreibbar ist. Vorzugsweise ist dabei auf der Doffspindel eine Hülse abnehmbar gelagert, auf die der Spinngutwickel aus der Zentrifuge aufschrumpft. Die Synchrondrehzahl von Doffspindel und Zentrifuge kann hierbei dadurch erreicht werden, daß entweder die Zentrifuge und der Doffer je einen geregelten Antrieb mit entsprechender Sensorik zur Drehzahlerfassung aufweisen oder daß eine Kombination von Asynchronantrieb mit Drehzahlerfassung und Synchronantrieb eingesetzt wird. Bei der zweiten Alternative kann vorteilhaft so verfahren werden, daß die Zentrifugendrehzahl meßtechnisch erfaßt wird und als Steuergröße in die Steuereinheit für den Synchrondofferantrieb übergeben wird.A particularly advantageous doffing device for Carrying out the above procedure consists of a doffer with a rotatably mounted and coaxial to Centrifuge axis movable doff spindle, the Doffspindel by an electric motor, especially one Synchronous motor can be driven. It is preferably on the sleeve has a removable sleeve on which the spun material roll shrinks out of the centrifuge. The Synchronous speed of doff spindle and centrifuge can can be achieved by either Centrifuge and the doffer each a controlled drive with appropriate sensors for speed detection have or that a combination of asynchronous drive used with speed detection and synchronous drive becomes. The second alternative can be advantageous be operated that the centrifuge speed is measured and as a control variable in the Hand over control unit for synchronous case drive becomes.

Nach dem Eintauchen der Doffspindel in die Zentrifuge kann die Doffspindel kraftschlüssig z. B. durch Magnete oder formschlüssig z. B. durch eine kronenartige Ausbildung von Zentrifugenboden und Doffspindelende mit der Zentrifuge verbunden werden, um den Synchronlauf sicher zu stellen. Dabei kann der Antrieb der Doffspindel und/oder der Antrieb der Zentrifuge abgekuppelt werden, so daß die Bewegung bis zum Stillstand der Zentrifuge von nur einem Antrieb abhängt oder aber unabhängig von beiden Antrieben verlaufen kann.After immersing the doff spindle in the centrifuge can the Doffspindel non-positively z. B. by magnets or form-fitting z. B. by a crown-like Training of centrifuge bottom and doff spindle end with the centrifuge to be connected to synchronism make sure. This can drive the doffing spindle and / or the drive of the centrifuge are uncoupled, so that the movement until the centrifuge stops depends only on one drive or independently of both Drives can run.

Alternativ hierzu kann der Synchronlauf bis zum Stillstand der Zentrifuge auf besonders vorteilhafte Weise dadurch erreicht werden, daß auf der Doffspindel eine Hülse abnehmbar gelagert wird, die nach dem Eintauchen der Doffspindel in die Zentrifuge losgelassen wird. Vorzugsweise ist dabei die Zentrifugenachse senkrecht angeordnet und die Doffspindel taucht mit synchroner Drehzahl von oben in die Zentrifuge ein. Alternatively, the synchronous operation can be carried out until Standstill of the centrifuge on particularly advantageous Way achieved that on the Doffspindel a sleeve is removably stored, which after Release the doff spindle into the centrifuge becomes. The centrifuge axis is preferred arranged vertically and the doff spindle also dives synchronous speed from above into the centrifuge.

Sobald die Befestigung der Hülse auf der sich drehenden Doffspindel aufgehoben wird, fällt die Hülse um einen kleinen Betrag (ca. 5 mm) nach unten auf den Zentrifugenboden. Dabei wird sie aufgrund entsprechender Formgebung am unteren Ende durch eine Abstufung des Zentrifugenbodens und am oberen Ende durch das Spinngut geführt. Nach dem Stillstand der Zentrifuge wird die Hülse wieder auf die Doffspindel gespannt und mit dem Spinngut aus der Zentrifuge gehoben.Once the sleeve is attached to the rotating Doffspindel is lifted, the sleeve falls by one small amount (approx. 5 mm) down on the Centrifuge bottom. In doing so, it becomes due Shaping at the lower end by grading the Centrifuge bottom and at the upper end through the spinning material guided. After the centrifuge has stopped, the Sleeve clamped back on the doff spindle and with the Spun material lifted out of the centrifuge.

Bei diesem Verfahren muß die Doffspindel nur im Augenblick des Eintauchens in die Zentrifuge mit der gleichen Drehzahl wie die Zentrifuge angetrieben werden. Nach dem Lösen der Hülse hat diese bis zum Stillstand stets die gleiche Drehzahl wie die Zentrifuge.With this method, the doffing spindle only has to Moment of immersion in the centrifuge with the same speed as the centrifuge. After loosening the sleeve, it has come to a standstill always the same speed as the centrifuge.

Unabhängig davon, ob die Hülse nach dem Eintauchen in die Zentrifuge auf der Doffspindel gelagert bleibt oder losgelassen wird, berühren sich die Hülse und das Spinngut beim Eintauchen der Doffspindel in die Zentrifuge nicht.Regardless of whether the sleeve after immersing in the Centrifuge remains on the doff spindle or is released, the sleeve and the touch Spun material when the doffing spindle is immersed in the Centrifuge not.

Auf besonders einfache Weise kann die Hülse dadurch auf der Doffspindel befestigt werden, daß die Doffspindel mindestens eine elastische Manschette, vorzugsweise aus Gummi aufweist, die mit Druckluft beaufschlagbar ist. Vorzugsweise weist die Doffspindel zwei Manschetten auf, die über eine mittige Längsbohrung und zwei Querbohrungen in der Doffspindel mit Druckluft beaufschlagt werden können. Eine Lippendichtung im Doffer verhindert das Entweichen der von außen stationär zugeführten Druckluft. Die Hülse wird dabei durch die Manschetten bei Druckluftzufuhr auf der Doffspindel zentriert und gehalten. Durch Abschalten der Druckluftzufuhr kann die Hülse auf einfache Weise von der Doffspindel gelöst werden, da die Manschetten dann zusammenschrumpfen. The sleeve can thereby be opened in a particularly simple manner the doff spindle that the doff spindle at least one elastic cuff, preferably made of Has rubber that can be acted upon by compressed air. The Doff spindle preferably has two sleeves, that have a central longitudinal bore and two cross bores compressed air in the doffing spindle can. A lip seal in the doffer prevents this Escape of the compressed air supplied from outside. The sleeve is inserted through the cuffs Air supply centered on the doff spindle and held. By switching off the compressed air supply, the Sleeve easily detached from the doff spindle because the cuffs will shrink.

Es sind aber auch andere, insbesondere mechanische oder elektromagnetische Mittel zum Halten der Hülse auf der Doffspindel einsetzbar.But there are also others, especially mechanical or electromagnetic means for holding the sleeve on the Doff spindle can be used.

Vorzugsweise ist die Doffvorrichtung an einem zwischen den einzelnen Zentrifugen der Spinnmaschine verfahrbaren Bedienwagen angeordnet. Auf diese Weise können mehrere Zentrifugen durch einen Doffer bedient werden, wodurch die Maschinenkosten erheblich gesenkt werden können.Preferably, the doffing device is at an intermediate the individual centrifuges of the spinning machine Control cart arranged. This way, several Centrifuges are operated by a doffer, whereby the machine costs can be significantly reduced.

Die Doffspindel kann besonders vorteilhaft durch einen Synchronmotor angetrieben werden, dessen Anker aus einem Eisenkern besteht, in den Permanentmagnete in radialer Richtung abwechselnd gepolt eingesetzt sind, wobei zwischen den Permanentmagneten Hülsensegmente aus nicht magnetisierbarem Werkstoff angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Ankersektoren mit Permanentmagneten doppelt so groß wie die Ankersektoren mit Hülsensegmenten.The Doffspindel can be particularly advantageous through a Synchronous motor are driven, the armature of one Iron core exists in the permanent magnets in radial Direction alternately polarized are used, whereby not between the permanent magnet sleeve segments magnetizable material are arranged. Preferably the anchor sectors with permanent magnets are twice as much large as the anchor sectors with sleeve segments.

Ein dermaßen aufgebauter Anker folgt präzise einer über einen Frequenzumrichter eingespeisten Frequenz, so daß die Doffspindeldrehzahl exakt der meßtechnisch erfaßten Zentrifugendrehzahl angepaßt werden kann.An anchor constructed in this way precisely follows one over a frequency injected frequency, so that the Doffspindeldspeed exactly the metrologically recorded Centrifuge speed can be adjusted.

Vorzugsweise ist um die Permanentmagnete und Hülsensegmente eine Schicht aus nicht magnetisierbarem Material, vorzugsweise aus glasfaseramiertem oder kohlefaseramiertem Polyesterharz angeordnet, die die Magnete und Hülsensegmente auch bei höheren Drehzahlen sicher am Anker hält.Preferably around the permanent magnets and Sleeve segments a layer of non-magnetizable Material, preferably made of fiberglass or carbon fiber-amylated polyester resin arranged which the Magnets and sleeve segments even at higher speeds holds securely at anchor.

Eine besonders einfache und sichere Entnahme des Spinnguts aus der Zentrifuge ist dann möglich, wenn die Innenwandung der Zentrifuge konisch ausgebildet ist, wobei der kleinere Durchmesserbereich auf der Einführungsseite des Faserbändchens (Zentrifugenboden) sich befindet. Dadurch daß der Durchmesser der Zentrifuge am offenen, dem Doffer zugewandten Ende größer ist als am Zentrifugenboden, wird ein Verschieben der äußeren Fadenlagen des Garnwickels beim Entnehmen aus der Zentrifuge durch den größer werdenden Abstand zur Zentrifugenwandung verhindert.A particularly simple and safe removal of the Spinning material from the centrifuge is possible if the Inner wall of the centrifuge is conical, with the smaller diameter range on the Inlet side of the fiber ribbon (centrifuge bottom) located. Because the diameter of the centrifuge at the open end facing the doffer is greater than on the centrifuge bottom, there is a shift of the outer Thread layers of the yarn package when removing from the Centrifuge due to the increasing distance from the Centrifuge wall prevented.

Weiter Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further advantages and features of the invention result from the following description and in the Exemplary embodiments shown in the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 Querschnitt durch einen Doffer mit einer auf der Doffspindel gehaltenen Hülse, Fig. 1 cross section, by a doffer with a sleeve held on the Doffspindel

Fig. 2 Ansicht der Doffspindel aus Richtung A in Fig. 1, Fig. 2 view of the Doffspindel from the direction A in Fig. 1,

Fig. 3 Alternative Ausführungsform des Doffers Fig. 3 alternative embodiment of the doffer

Fig. 4 Ansicht des Zentrifugenbodens aus Richtung B in Fig. 3, Fig. 4 view of the centrifuge soil from the direction of B in Fig. 3,

Fig. 5 Ansicht der Doffspindel aus Richtung C in Fig. 3, Fig. 5 view of Doffspindel from direction C in Fig. 3,

Fig. 6 Alternative Ausführungsform einer auf der Doffspindel gehaltenen Hülse, Fig. 6 alternative embodiment of a sleeve held on the Doffspindel,

Fig. 7 Doffer aus Fig. 6 nach dem Eintauchen in die Zentrifuge, Fig. 7 doffing device of FIG. 6 after the immersion into the centrifuge,

Fig. 8 Querschnitt durch den Anker des Synchron antriebs der Doffer und Fig. 8 cross section through the armature of the synchronous drive of the doffer and

Fig. 9 Schnittansicht des Ankers aus Richtung D in Fig. 8. Fig. 9-sectional view of the armature from the direction D in Fig. 8.

Das Doffverfahren kommt bei einer nicht näher dargestellten Vakuumspinnmaschine zum Einsatz, die in Längsbauweise ausgeführt ist. Dabei können bis zu 100 oder mehr Spinnstellen an einer Längsseite der Maschine in einem Spinnstellenabstand t (Teilung) nebeneinander angeordnet sein. Unterhalb der Spinnstellen befinden sich die Kannen, aus denen den einzelnen Spinnstellen das Streckenband über ein Streckwerk von unten zugeführt wird.The doffing method doesn't come closer to one shown vacuum spinning machine for use, which in Longitudinal construction is carried out. Up to 100 or more spinning positions on one long side of the machine at a spinning station distance t (division) side by side be arranged. Below are the spinning positions the cans from which the individual spinning positions Track belt fed from below via a drafting system becomes.

An jeder Spinnstelle befindet sich eine in einem Gehäuse um eine senkrechte Achse 1 rotierende Zentrifuge 2, innerhalb der der eigentliche Spinnvorgang stattfindet. Das aus dem Streckwerk einer Spinnstelle aus tretende Faserbändchen wird der Zentrifuge 2 von unten her über ein sich hin- und herbewegendes (changierendes) Spinnrohr zugeführt. Die Zentrifugen 2 rotieren in den Zentrifugengehäusen unter Unterdruck (idealerweise Vakuum), wobei Drehzahlen bis zu 72.000 U/min möglich sind.At each spinning station there is a centrifuge 2 rotating in a housing about a vertical axis 1 , within which the actual spinning process takes place. The fiber ribbon emerging from the drafting system of a spinning station is fed to the centrifuge 2 from below via a reciprocating (oscillating) spinning tube. The centrifuges 2 rotate in the centrifuge housing under negative pressure (ideally vacuum), speeds of up to 72,000 rpm being possible.

Der in Fig. 1 dargestellte Doffer 3 hat eine um eine senkrechte Achse 4 drehbare Doffspindel 5, die im Antriebsgehäuse 6 des Doffers 3 in zwei Wälzlagern 7 gelagert ist. Zwischen den beiden Wälzlagern 7 ist der Anker 8 des Synchronmotors 36 zum Antrieb der Doffspindel 5 auf einem Doffspindelabsatz 9 mit geringerem Durchmesser, als das aus dem Antriebsgehäuse 6 herausgeführte freie Ende der Doffspindel 5, befestigt. Um den Anker 8 herum ist der Stator 10 in dem Antriebsgehäuse 6 angeordnet. Die Dofferachse 4 ist koaxial zur Zentrifugenachse 1 angeordnet. The doffer 3 shown in FIG. 1 has a doff spindle 5 which can be rotated about a vertical axis 4 and which is mounted in the roller housing 6 of the doffer 3 in two roller bearings 7 . Between the two roller bearings 7 , the armature 8 of the synchronous motor 36 for driving the doff spindle 5 is fastened on a doff spindle shoulder 9 with a smaller diameter than the free end of the doff spindle 5 led out of the drive housing 6 . The stator 10 is arranged in the drive housing 6 around the armature 8 . The doffer axis 4 is arranged coaxially to the centrifuge axis 1 .

Auf der Doffspindel 5 ist eine Hülse 11 gelagert. Dazu weist die Doffspindel 5 an ihrem unteren freien Ende einen quer zur Dofferachse 4 verlaufenden Kanal 12 auf, in dem zwei Kugeln 13 durch eine Schraubenfeder 14 nach außen gedrückt werden. Die Austrittsöffnungen des Kanals 12 an der Mantelfläche der Doffspindel 5 haben einen kleineren Durchmesser als die Kugeln 13, so daß die Kugeln 13 nur zu einem Teil über die Mantelfläche der Doffspindel 5 hervorstehen können. Dabei drücken sie gegen die Innenseite der Hülse 11 und halten diese auf der Doffspindel 5. An ihrem oberen Ende liegt die Hülse 11 an einer durch einen Doffspindelabsatz 15 mit größerem Durchmesser gebildeten Schulter 16 an. Die auf diese Weise an der Doffspindel 5 gehaltene Hülse 11 kann durch den Synchronantrieb des Doffers 3 mit der gleichen Drehzahl wie die Zentrifuge 2 angetrieben werden.A sleeve 11 is mounted on the doffing spindle 5 . For this purpose, the doff spindle 5 has at its lower free end a channel 12 running transversely to the doffer axis 4 , in which two balls 13 are pressed outwards by a helical spring 14 . The outlet openings of the channel 12 on the outer surface of the Doffspindel 5 have a smaller diameter than the balls 13 , so that the balls 13 can only partially protrude beyond the outer surface of the Doffspindel 5 . They press against the inside of the sleeve 11 and hold it on the doffing spindle 5 . At its upper end, the sleeve 11 lies against a shoulder 16 formed by a Doffspindelabsatz 15 with a larger diameter. The sleeve 11 held in this way on the doffing spindle 5 can be driven by the synchronous drive of the doffing device 3 at the same speed as the centrifuge 2 .

An ihrem unteren freien Ende ist die Doffspindel 5 mit kronenförmigen Zacken 17 ausgebildet, die in ein entsprechend geformtes Zackenprofil 18 am Boden der Zentrifuge 2 eingreifen können. Auf diese Weise wird eine formschlüssige Verbindung zwischen Doffspindel 5 und Zentrifuge 2 gewährleistet.At its lower free end, the doffing spindle 5 is formed with crown-shaped teeth 17 which can engage in a correspondingly shaped tooth profile 18 at the bottom of the centrifuge 2 . In this way, a positive connection between Doffspindel 5 and centrifuge 2 is guaranteed.

Bei der in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellten Alternative wird die Doffspindel 5 kraftschlüssig mit der Zentrifuge 2 verbunden. Dazu sind im Boden der Zentrifuge 2 vier runde Magnete 19 angeordnet, die um jeweils 90 Grad zueinander versetzt in einer ringförmigen Ausnehmung 20 am Boden der Zentrifuge 2 befestigt sind. Das untere Ende der aus Metall gefertigten Doffspindel 5 ist kreuzförmig ausgebildet, wobei jeweils ein Kreuzarm 21 von einem Magneten 19 angezogen wird, wenn das untere Ende der Doffspindel 5 in die ringförmige Ausnehmung 20 abgesenkt wird. Dazu ist der Doffer 3 vertikal verfahrbar an dem Gestell der Spinnmaschine oder an einem zwischen den einzelnen Spinnstellen verfahrbaren Bedienwagen befestigt.In the alternative shown in FIGS . 3, 4 and 5, the Doff spindle 5 is non-positively connected to the centrifuge 2 . For this purpose the centrifuge 2 are arranged four round magnets 19 in the base, offset by 90 degrees from each other are mounted in an annular recess 20 at the bottom of the centrifuge. 2 The lower end of the Doff spindle 5 made of metal is cross-shaped, a cross arm 21 being attracted by a magnet 19 when the lower end of the Doff spindle 5 is lowered into the annular recess 20 . For this purpose, the doffer 3 is fastened in a vertically movable manner to the frame of the spinning machine or to an operating carriage which can be moved between the individual spinning positions.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Alternative wird die Hülse 11 durch zwei Gummimanschetten 22 gehalten, die ringförmig an der Doffspindel 5 befestigt sind. Die Doffspindel 5 weist eine Längsbohrung 23 und auf Höhe der beiden Gummimanschetten 22 je eine Querbohrung 24 auf, durch die von der Seite des Antriebsgehäuses 6 des Doffers 3 Druckluft an die Gummimanschetten 22 anlegbar ist. Dadurch wölben sich die Gummimanschetten 22 nach außen und halten die Hülse 11 in einer zur Dofferachse 4 zentrierten Lage.In the alternative shown in FIG. 6, the sleeve 11 is held by two rubber sleeves 22 which are attached to the Doff spindle 5 in a ring shape. The doffing spindle 5 has a longitudinal bore 23 and at the level of the two rubber sleeves 22 each has a transverse bore 24 through which compressed air can be applied to the rubber sleeves 22 from the side of the drive housing 6 of the doffer 3 . As a result, the rubber sleeves 22 bulge outward and hold the sleeve 11 in a position centered on the axis 4 of the doffer.

Wenn die Druckluftzufuhr zu den Gummimanschetten 22 unterbrochen wird, schrumpfen sie in ihre Normalposition 25 zusammen, so daß die Hülse 11 nicht mehr auf der Doffspindel 5 gehalten ist. Auf diese Weise kann die Hülse 11 in der Zentrifuge 2 losgelassen werden, so daß die Hülse 11 auf den Boden der Zentrifuge 2 fällt. Dabei wird die Hülse 11 an ihrem unteren Ende zwischen einem ringförmigen Vorsprung 26 des Zentrifugenbodens zentriert und geführt (Fig. 7).If the compressed air supply to the rubber sleeves 22 is interrupted, they shrink into their normal position 25 , so that the sleeve 11 is no longer held on the doffing spindle 5 . In this way, the sleeve 11 can be released in the centrifuge 2 , so that the sleeve 11 falls to the bottom of the centrifuge 2 . The sleeve 11 is centered and guided at its lower end between an annular projection 26 of the centrifuge bottom ( FIG. 7).

Der in Fig. 8 und Fig. 9 dargestellte Anker 8 des Dofferantriebs besteht aus einem Eisenkern 27, in den vier Permanentmagnetsegmente 28 aus Seltenerden-Magneten eingesetzt sind, die jeweils abwechselnd polarisiert sind. Zwischen den vier Magnetsegmenten 28 befinden sich vier kleinere Hülsensegmente 29 aus nichtmagnetisiertem Werkstoff. Dabei erstreckt sich jedes Magnetsegment 28 über einen Winkelbereich von 60 Grad und jedes Hülsensegment 29 über einen Winkelbereich von 30 Grad. The armature shown in FIG. 8 and FIG. 9 8 of the Dofferantriebs consists of an iron core 27, are inserted in the four permanent magnet segments 28 of rare earth magnets which are each alternately polarized. Between the four magnet segments 28 there are four smaller sleeve segments 29 made of non-magnetized material. Each magnetic segment 28 extends over an angular range of 60 degrees and each sleeve segment 29 over an angular range of 30 degrees.

Die Magnetsegmente 28 sind dicker als die Hülsensegmente 29 und sind in jeweils einer nutförmigen Ausnehmung 30 drehfest am Eisenkern 27 gehalten. In seiner Mitte weist der Eisenkern 27 eine Bohrung 31 auf, durch die der Doffspindelabsatz 9 geführt und mit dem Anker 8 drehfest verbindbar ist. An beiden Stirnseiten des Eisenkerns 27 ist die Bohrung 31 mit Fasen 32 versehen.The magnet segments 28 are thicker than the sleeve segments 29 and are each held in a groove-shaped recess 30 in a rotationally fixed manner on the iron core 27 . In its center, the iron core 27 has a bore 31 through which the Doffspindelabsatz 9 is guided and can be connected to the armature 8 in a rotationally fixed manner. The bore 31 is provided with chamfers 32 on both end faces of the iron core 27 .

Außen um die Magnetsegmente 28 und die Hülsensegmente 29 herum ist eine Hülse 33 aus glasfaserarmiertem Polyesterharz angeordnet. An ihren beiden Enden weist die Hülse 33 einen jeweils nach innen gerichteten Kragen 34 auf, der um die Stirnflächen der Magnetsegmente 28 und Hülsensegmente 29 herumgreift. Dabei liegen sowohl die Hülse 33 als auch die Magnetsegmente 28 und Hülsensegmente 29 in einer über den Umfang des Eisenkerns 27 verlaufenden Ringnut 35 ein.A sleeve 33 made of glass fiber-reinforced polyester resin is arranged on the outside around the magnet segments 28 and the sleeve segments 29 . At both ends, the sleeve 33 has an inwardly directed collar 34 which engages around the end faces of the magnet segments 28 and sleeve segments 29 . Both the sleeve 33 and the magnet segments 28 and sleeve segments 29 lie in an annular groove 35 extending over the circumference of the iron core 27 .

Claims

1. A method for removing the spinning material from a centrifuge of a centrifuge spinning machine or vacuum spinning machine by a doffer with a rotatably mounted doff spindle, characterized in that the doff spindle ( 5 ) when immersed in the centrifuge ( 2 ) at the same speed as the centrifuge ( 2 ) is driven.

2. The method according to claim 1, characterized in that the doffing spindle ( 5 ) during the entire removal over the speed range from the centrifuge speed when immersing the doffing spindle ( 5 ) to a standstill of the centrifuge ( 2 ) at the same speed as the centrifuge ( 2nd ) is driven.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that on the Doffspindel ( 5 ) a sleeve ( 11 ) is removably mounted, which receives the spinning material wound in the centrifuge ( 2 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the fastening of the sleeve on the Doffspindel ( 5 ) after immersion in the centrifuge ( 2 ) is canceled.

5. Doffer ( 3 ) with a rotatably mounted and coaxial to the centrifuge axis ( 1 ) movable Doffspindel ( 5 ) for removing the wound spinning material from a centrifuge ( 2 ) of a centrifugal spinning machine or vacuum spinning machine, characterized in that the Doff spindle ( 5 ) by a Electric motor ( 36 ), in particular a synchronous motor, can be driven.

6. The device according to claim 5, characterized in that the Doff spindle ( 5 ) synchronously to the centrifuge speed when immersing the Doff spindle ( 5 ) in the centrifuge ( 2 ) can be driven.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that on the Doffspindel ( 5 ) a sleeve ( 11 ) is removably mounted, which receives the spinning reel.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the Doffspindel ( 5 ) over a speed range from the centrifuge speed when immersing the Doffspindel ( 5 ) in the centrifuge ( 2 ) to a standstill of the centrifuge ( 2 ) synchronously with the Centrifuge speed can be driven.

9. The device according to claim 7 and 8, characterized in that the Doffspindel ( 5 ) or on the Doffspindel ( 5 ) attached sleeve ( 11 ) form and / or non-positively to the centrifuge ( 2 ) can be connected.

10. The device according to claim 9, characterized in that the drive ( 36 ) of the Doffspindel ( 5 ) and / or the drive of the centrifuge ( 2 ) can be uncoupled.

11. The device according to claim 6 and 7, characterized in that the centrifuge axis ( 1 ) is arranged vertically, the Doffspindel ( 5 ) from above into the centrifuge ( 2 ) is movable and the fastening of the sleeve ( 11 ) with rotating Doffspindel ( 5 ) is solvable.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the doffing spindle ( 5 ) for holding the sleeve ( 11 ) has at least one elastic sleeve ( 22 ), preferably made of rubber, which can be acted upon with compressed air.

13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the doffer ( 3 ) is arranged on an operating carriage movable between the individual centrifuges ( 2 ) of the spinning machine.

14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the Doffspindel ( 5 ) is driven by a synchronous motor ( 36 ), the armature of which consists of an iron core ( 27 ), alternately polarized in the radial direction in the permanent magnets ( 28 ) are used, with sleeve segments ( 29 ) made of non-magnetizable material being arranged between the permanent magnets ( 28 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the armature sectors with permanent magnets ( 28 ) are twice as large as the armature sectors with sleeve segments ( 29 ).

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that around the permanent magnets ( 28 ) and sleeve segments ( 29 ) a layer ( 33 ) made of non-magnetizable material, preferably made of glass fiber or carbon fiber-coated polyester resin.

17. Device for removing the wound spinning good from a centrifuge ( 2 ), a centrifuge spinning machine or vacuum spinning machine by means of a doffer ( 3 ) with a rotatably mounted doffing spindle ( 5 ), characterized in that the inner wall of the centrifuge ( 2 ) is conical, the smaller diameter range is on the insertion side of the fiber ribbon (centrifuge bottom).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the inner surface of the centrifuge ( 2 ) is roughened in particular by grooves.

19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the inner wall of the centrifuge ( 2 ) in a region facing the centrifuge bottom is more conical than in the region facing away from the centrifuge bottom.

20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the centrifuge bottom has a step ( 26 ).