DE19548256A1

DE19548256A1 - Determination of boundary diameter of tapered bobbin or spool with crossed winding of yarn or thread

Info

Publication number: DE19548256A1
Application number: DE1995148256
Authority: DE
Inventors: Ferdinand-Josef Hermanns; Urs Prof Meyer
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1997-06-26

Abstract

The method involves a coil or winding (1) which has its entire peripheral surface (3) in contact with a drum (2) of smaller diameter (d) but is driven without slipping at only one circumferential line where the peripheral velocities are equal. The diameter (D) of the winding at this point is shifted upwards or downwards by application of a suitable perturbing force to one or both rotors. Overstepping of the boundary value of diameter is detected from an abrupt loss of proportionality of the rotational speed ratio. At the threshold of overstepping, the speed ratio is utilised for determination of the boundary value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Randdurchmesser einer konischen Kreuzspule entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method for determining the Edge diameter of a conical cheese according to the Preamble of the first claim.

Die Bestimmung des Durchmessers konischer Kreuzspulen ist schwieriger als bei zylindrischen Kreuzspulen. Soll der Durchmesser einer zylindrischen Kreuzspule, die mittels Friktion von einer Spultrommel angetrieben wird, ermittelt werden, werden bei schlupflosem Antrieb, also bei gleicher Umfangsgeschwindigkeit von Trommel und Kreuzspule, die Trommeldrehzahl und die Spulendrehzahl gemessen. Der Quotient von Trommeldrehzahl und Spulendrehzahl, multipliziert mit dem Durchmesser der Trommel, ergibt den Spulendurchmesser. Der Spulendurchmesser ist über die gesamte Breite der Spule gleich.The determination of the diameter of conical cheese is more difficult than with cylindrical packages. Should he Diameter of a cylindrical cheese, which means Friction is driven by a winding drum are, with a slipless drive, i.e. with the same Peripheral speed of drum and package, the Drum speed and the coil speed measured. The quotient of drum speed and spool speed multiplied by Diameter of the drum, gives the coil diameter. Of the Spool diameter is the same across the entire width of the spool.

Bei konischen Kreuzspulen dagegen gibt es nur eine schmale Zone, theoretisch nur eine Umfangslinie, auf der die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule identisch ist mit der Umfangsgeschwindigkeit der antreibenden Trommel. Diese Zone wird Antriebszone oder neutrale Zone genannt, weil hier die Kreuzspule schlupflos angetrieben wird. Rechts und links dieser Zone tritt Schlupf auf, der jeweils entgegengesetzt ist. Durch die Konizität der Kreuzspule bedingt herrschen also über die gesamte Spulenlänge unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten, wobei die Umfangsgeschwindigkeit am kleinsten Spulendurchmesser die geringste und am größten Spulendurchmesser die größte ist. Die Lage des schlupflos angetriebenen Umfangs auf der Kreuzspule ändert sich während der Spulenreise durch die Spulbedingungen, wie beispielsweise der Änderung der Auflagekraft und der Fadenzugkraft und wird längs der durch die Kreuzspule verlaufenden Mittellinie, proportional zum sich ändernden Drehzahlverhältnis, verlagert. Während der Spulenreise, der Herstellung einer Kreuzspule, wandert der Durchmesser mit dem schlupflosen Antrieb aus dem Bereich des größeren Durchmessers der Kreuzspule bis kurz vor die Mitte der Spule. Wird also anhand des vorliegenden Drehzahlverhältnisses ein Durchmesser der konischen Kreuzspule berechnet, läßt sich anhand des Ergebnisses seine Lage nicht bestimmen. Der so berechnete Durchmesser ist nicht der als Durchmesser einer konischen Kreuzspule definierte große Randdurchmesser.Conical packages, on the other hand, only have a narrow one Zone, theoretically only a circumference on which the The peripheral speed of the package is identical to that Peripheral speed of the driving drum. This zone is called the drive zone or neutral zone, because here the Cheese is driven without slippage. Right and left of this Zone slip occurs, which is opposite each time. By the taper of the cheese thus conditionally prevail over the total coil length different peripheral speeds, where the peripheral speed is the smallest coil diameter the smallest and largest coil diameter is the largest. The location of the slip-free driven scope on the The cheese changes during the bobbin trip through the Winding conditions, such as changing the Tracking force and the thread tension and is along the by the Cross-wound centerline, proportional to itself changing speed ratio, shifted. During the The bobbin trip, the production of a bobbin, moves Diameter with the slipless drive from the area of larger diameter of the cheese until just before the middle of the Kitchen sink. So is based on the existing speed ratio a diameter of the conical cheese can be calculated not determine its location based on the result. The way the calculated diameter is not the diameter of one conical cheese defined large edge diameters.

Aus der DE 37 16 473 A1 ist ein Verfahren zum Sortieren von Kreuzspulen an einem Spulautomaten bekannt. Danach werden die Drehzahlen der Kreuzspule und einer die Kreuzspule antreibenden Friktionstrommel automatisch gemessen und miteinander ins Verhältnis gesetzt. Dieses Drehzahlverhältnis wird zur Berechnung des Kreuzspulendurchmessers herangezogen. Bei der Berechnung des Durchmessers konischer Kreuzspulen soll durch Korrekturwerte die Konizität berücksichtigt werden. Über die Korrekturwerte und ihre Verwendung wird keine Aussage gemacht. Es ist dieser Schrift auch nicht zu entnehmen, ob sich das angegebene Verfahren für eine Bestimmung des Spulendurchmessers während der gesamten Spulenreise eignet.DE 37 16 473 A1 describes a method for sorting Cross-wound bobbins on an automatic winder. After that, the Speeds of the cheese and one that drives the cheese Friction drum automatically measured and insulated with each other Ratio set. This speed ratio becomes Calculation of the package diameter is used. In the Calculation of the diameter of conical cheese should be done by Correction values the conicity are taken into account. About the Correction values and their use are not stated. It is also not clear from this document whether that is specified methods for determining the coil diameter during the entire coil travel.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein einfaches Verfahren zur Bestimmung der Randdurchmesser konischer Kreuzspulen vorzustellen.The object of the present invention is a simple Method for determining the edge diameter conical Introduce cross-wound bobbins.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. Weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung werden in den Unteransprüchen beansprucht.The object is achieved according to the invention with the aid of characterizing features of the first claim. Further advantageous embodiment of the invention are in the Claimed claims.

Wird an einer Spuleinrichtung eine zylindrische Kreuzspule von einer Spultrommel mittels Friktion angetrieben und sind die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Rotationskörper gleich, wird die Kreuzspule auf ihrer gesamten Umfangsfläche mit Schlupf angetrieben, wenn die Drehzahl eines Partners nur geringfügig geändert wird. Bei einer konischen Kreuzspule, die ebenfalls mit Friktion angetrieben wird, wird bei einer durch eine Störkraft hervorgerufene Änderung des Drehzahlverhältnisses der Durchmesser des Umfangs der Kreuzspule, auf dem die Kreuzspule ohne Schlupf angetrieben wird, längs der durch die Kreuzspule verlaufenden Mittellinie verschoben. Die Verschiebung erfolgt proportional zum sich ändernden Drehzahlverhältnis.If a cylindrical cheese from a winding drum driven by friction and are the Peripheral speeds of the two rotating bodies are the same, the package is on its entire circumferential surface Slip powered when a partner's speed only is changed slightly. With a conical cheese, the is also driven with friction, is at a through a disruptive change in the Speed ratio of the diameter of the circumference of the Cross bobbin on which the bobbin is driven without slippage along the center line through the cheese postponed. The shift is proportional to itself changing speed ratio.

Diese Proportionalität von aufgebrachter Störkraft und Verschiebung des Durchmessers sowie sich änderndem Drehzahlverhältnis wird erfindungsgemäß dazu genutzt, die Randdurchmesser einer konischen Kreuzspule, den großen und den kleinen Randdurchmesser, zu ermitteln. Die Erfindung kann an allen Spuleineinrichtungen angewendet werden, an denen die Kreuzspule von einer Spultrommel mittels Friktion angetrieben wird. Die Fadenverlegung kann durch changierende Fadenführer oder durch Nuten in der Trommel selbst erfolgen.This proportionality of disruptive power and Shift in diameter as well as changing Speed ratio is used according to the invention to Edge diameter of a conical cheese, the large and the small edge diameter. The invention can all coil devices are used on which the The cheese is driven by a winding drum by means of friction becomes. The thread laying can be done by changing thread guides or by grooves in the drum itself.

Wirkt auf mindestens einen der beiden rotierenden Körper eine Störkraft, durch die die Drehzahl der Kreuzspule gegenüber der Drehzahl der Spultrommel vermindert oder die Drehzahl der Spultrommel gegenüber der Drehzahl der Kreuzspule erhöht wird, wird der Durchmesser, bei dem die Umfangsgeschwindigkeit von Kreuzspule und Spultrommel gleich sind, in Richtung auf den großen Randdurchmesser verlagert. Wirkt die Störkraft so, daß die Drehzahl der Kreuzspule gegenüber der Drehzahl der Spultrommel erhöht oder die Drehzahl der der Spultrommel gegenüber der Drehzahl der Kreuzspule vermindert wird, wird der Durchmesser, bei dem die Umfangsgeschwindigkeit von Kreuzspule und Spultrommel gleich sind, in Richtung auf den kleinen Randdurchmesser verlagert. Die Verlagerung erfolgt proportional der Störkraft. Das Drehzahlverhältnis ändert sich proportional zur Verlagerung. Acts on at least one of the two rotating bodies Interference force by which the speed of the cheese compared to the Speed of the winding drum is reduced or the speed of the Winding drum is increased compared to the speed of the cheese, becomes the diameter at which the peripheral speed of The cheese and the winding drum are the same, in the direction of the large edge diameter shifted. Does the interference force so that the speed of the cheese versus the speed of the Winding drum increases or the speed of the winding drum is reduced compared to the speed of the cheese, the Diameter at which the peripheral speed of cheese and winding drum are the same, towards the little one Edge diameter shifted. The shift is proportional the interference. The speed ratio changes proportionally for relocation.

Beim Überschreiten des großen oder kleinen Randdurchmessers endet abrupt die Proportionalität zwischen Störkraft und Verlagerung des Durchmessers sowie des Drehzahlverhältnisses. Weil der Durchmesser, über den die Kreuzspule auf ihrem Umfang ohne Schlupf angetrieben wird, über den großen oder kleinen Randdurchmesser hinaus verlagert wird, wird die Kreuzspule plötzlich auf ihrer gesamten Umfangsfläche mit Schlupf angetrieben.If the large or small edge diameter is exceeded the proportionality between the interference power and Displacement of the diameter and the speed ratio. Because the diameter over which the package is on its circumference is driven without slip, over the large or small If the edge diameter is shifted, the cheese becomes suddenly slip across its entire circumferential surface driven.

Genau an der Stelle des Überschreitens des großen oder kleinen Randdurchmessers fällt der Durchmesser, über dessen Umfang die Kreuzspule schlupflos angetrieben wird, mit dem großen oder kleinen Randdurchmesser zusammen. Erfindungsgemäß wird dieser Zeitpunkt dazu genutzt, den großen oder kleinen Randdurchmesser zu bestimmen. Das dann herrschende Verhältnis von Drehzahl der Spultrommel zur Drehzahl der Kreuzspule kann zur Berechnung des großen oder kleinen Randdurchmessers genutzt werden. Um den jeweiligen Durchmesser zu erhalten, muß das angegebene Drehzahlverhältnis nur noch mit dem bekannten Durchmesser der Spultrommel multipliziert werden.Exactly at the point of crossing the big or small Edge diameter falls the diameter, over the circumference of which Cheese is driven with the big or slipless small edge diameter together. According to the invention Used at the time, the large or small edge diameter to determine. The then prevailing ratio of the speed of the Spool drum for the speed of the cheese can be used to calculate the large or small edge diameter can be used. To the To obtain the respective diameter, the specified Speed ratio only with the known diameter of the Winding drum can be multiplied.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Störkraft als sprunghafte Erhöhung des Trommelantriebmoments aufgebracht werden, so daß sich die Drehzahl der die Kreuzspule antreibenden Spultrommel verändert. Dadurch verändert sich auch ihre Umfangsgeschwindigkeit. Wenn keine weiteren Kräfte als Störkräfte wirken, verlagert sich der Umfang, auf dem die Kreuzspule schlupflos angetrieben wird, proportional mit dem resultierenden Antriebsmoment auf die Spule und dem daraus resultierenden, sich ändernden Drehzahlverhältnis in Richtung des großen Randdurchmessers, der als Durchmesser konischer Kreuzspulen definiert ist. Der abrupte Wegfall der Proportionalität des Drehzahlverhältnisses tritt dann ein, wenn die Kreuzspule keine Umfangslinie mehr aufweist, auf der sie ohne Schlupf angetrieben wird. Das bedeutet, daß es keine Umfangslinie auf der Kreuzspule mehr gibt, auf der die Umfangsgeschwindigkeit mit der Umfangsgeschwindigkeit der Spultrommel übereinstimmt. Die Kreuzspule wird dann vollständig mit Schlupf angetrieben, die Spultrommel rutscht unter ihr durch.In one embodiment of the invention, the interference force can be as sudden increase in drum drive torque applied be so that the speed of the cheese driving winding drum changed. This also changes their peripheral speed. If no other forces than Interfering forces act, the extent to which the Cheese is driven without slippage, proportional to the resulting drive torque on the coil and the resulting resulting, changing speed ratio in the direction of the large edge diameter, the conical diameter Cross-wound bobbins is defined. The abrupt disappearance of the Proportionality of the speed ratio occurs when the cheese no longer has a circumference line on which it is driven without slip. That means there is none There is more circumference on the package on which the Peripheral speed with the peripheral speed of Coil drum matches. The cheese will then be complete driven with slip, the winding drum slips under her by.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung läßt sich die Störkraft dadurch aufbringen, daß die Kreuzspule abgebremst wird, während die Spultrommel weiterhin mit konstanter Drehzahl angetrieben wird. Mit diesem Verfahren läßt sich nur der große Randdurchmesser bestimmen. Ist bereits eine Spulenbremse vorhanden, beispielsweise zum Auslaufbremsen schwerer Kreuzspulen, kann diese Spulenbremse für die Erfindung genutzt werden. Die Kreuzspule wird so lange gebremst, bis daß der völlige Schlupfantrieb der Kreuzspule eintritt. Dieser Zeitpunkt läßt sich durch den abrupten Wegfall der Proportionalität des Drehzahlverhältnisses feststellen.In another embodiment of the invention, the Apply interference by braking the cheese while the winding drum continues at a constant speed is driven. With this procedure only the big one can be Determine the edge diameter. Is already a coil brake available, for example for heavy braking Cheese, this coil brake can be used for the invention will. The cheese is braked until the complete slip drive of the package occurs. This The point in time is due to the abrupt cessation of Determine the proportionality of the speed ratio.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung läßt sich die Störkraft durch einen Motor aufbringen, mit dem die Drehzahl einer Kreuzspule geändert werden kann, die von einer mit konstanter Drehzahl angetriebenen Spultrommel angetrieben wird. Die Vorteile eines motorischen Antriebs der Kreuzspule gegenüber einer Bremse bestehen in der Möglichkeit, der Kreuzspule eine Drehzahl vorzugeben und auch den kleinen Randdurchmesser zu bestimmen.In a further embodiment of the invention, the Apply disturbance force by a motor with which the speed a package can be changed by one with constant speed driven winding drum is driven. The advantages of a motorized drive for the package compared to a brake, there is the possibility of Cheese to specify a speed and also the small one To determine edge diameter.

Vorteilhaft läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch bei der ständigen Messung und Überprüfung der Randdurchmesser einer konischen Kreuzspule anwenden. Dabei wird die Störkraft periodisch so geändert, daß der Durchmesser auf der Kreuzspule, bei dem die Umfangsgeschwindigkeiten von Kreuzspule und Spultrommel gleich sind, periodisch über den großen oder kleinen Randdurchmesser hinaus und wieder zurück auf die Spule verlagert wird. Jedesmal dann läßt sich der große oder kleine Randdurchmesser leicht ermitteln. Insbesondere an der Schwelle des Überschreitens des großen oder kleinen Randdurchmessers zurück auf die Spule ist der plötzliche Wiedereintritt der Proportionalität des Drehzahlverhältnisses leicht feststellbar. Beim Eintritt des völligen Schlupfantriebs der Kreuzspule ändern sich die Reibungsverhältnisse. Deshalb ändert sich die Drehzahl der Kreuzspule zunächst nicht. Dieser Zustand herrscht auch kurz vor dem Punkt, an dem der Durchmesser des schlupflos angetriebenen Umfangs der Kreuzspule mit dem großen oder kleinen Randdurchmesser zusammenfällt. Fallen dann die beiden Durchmesser zusammen, kann dieses Ereignis registriert werden und die dann vorliegenden Drehzahlen von Kreuzspule und Spultrommel sind zur Berechnung des großen oder kleinen Randdurchmessers nutzbar. Beim Übertritt in den völligen Schlupfantrieb, der nicht exakt vorherbestimmbar ist, liegen in der Regel die Drehzahlen von Kreuzspule und Spultrommel zur Berechnung des großen oder kleinen Randdurchmessers nicht mehr vor, weil sich das Ereignis erst an dem abrupten Wegfall der Proportionalität des Drehzahlverhältnisses erkennen läßt. Denkbar wäre hier eine Speicherung der Drehzahlen bis zum Zeitpunkt, an dem der völlige Schlupfantrieb eintritt.The method according to the invention can also be used advantageously the constant measurement and verification of the edge diameter of a Apply conical cheese. Thereby the disturbance force periodically changed so that the diameter on the cheese, at which the peripheral speeds of cheese and Spool drum are the same, periodically over the large or small edge diameter out and back on the spool is shifted. Then every time the big or small Easily determine the edge diameter. Especially on the threshold exceeding the large or small edge diameter back on the spool is the sudden reentry of the Proportionality of the speed ratio easily ascertainable. When the complete winding drive of the package takes place the friction conditions change. Therefore, the changes The speed of the cheese at first is not. This condition prevails also just before the point at which the diameter of the hatchless driven scope of the cheese with the large or small edge diameter coincides. Then the two fall Diameter together, this event can be registered and the then present speeds of cheese and Reel drums are used to calculate the large or small Edge diameter usable. When transitioning to the complete Slip drive, which cannot be exactly predetermined, are in usually the speeds of the package and winding drum No longer calculates the large or small edge diameter because the event is only due to the abrupt disappearance of the Proportionality of the speed ratio reveals. It would be conceivable to save the speeds up to Time when the complete slip drive occurs.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung läßt sich die periodische Änderung der Störkraft auch für eine wirksame Bildstörung verwenden.In an advantageous embodiment of the invention, the periodic change of the interference force also for an effective one Use image interference.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in einer Schemazeichnung von Spultrommel und Spule die Lage des Durchmessers, über dessen Umfang die Kreuzspule schlupflos angetrieben wird, in verschiedenen Antriebszuständen, Fig. 1 is a schematic drawing of the winding drum and the position of the coil diameter, over its circumference the cross-wound bobbin is driven without slippage, in different driving conditions,

Fig. 2 eine Spuleinrichtung, an der die Störkraft durch Drehzahländerung der Spultrommel aufgebracht wird, Fig. 2 is a winding device at which the disturbance force is applied by changing the speed of the winding drum,

Fig. 3 eine Spuleinrichtung, an der die Störkraft durch Bremsen der Kreuzspule aufgebracht wird und Fig. 3 is a winding device on which the interference force is applied by braking the cheese and

Fig. 4 eine Spuleinrichtung, an der die Störkraft durch einen zusätzlichen Antrieb der Kreuzspule aufgebracht wird. Fig. 4 shows a winding device to which the interference force is applied by an additional drive of the cheese.

Die Bestimmung des kleinen Randdurchmessers ist bei Spulen mit geringer Konizität durchführbar. Bei Spulen mit höherer Konizität können bei der Bestimmung des kleinen Randdurchmessers Abschläge auftreten. In den Ausführungsbeispielen ist die Bestimmung des großen Randdurchmessers beschrieben worden. Die Bestimmung des kleinen Randdurchmessers verläuft analog.The determination of the small edge diameter is the same for coils low conicity feasible. For coils with higher Taper can be used when determining the small Edge diameter discounts occur. In the Embodiments is the determination of the big one Edge diameter has been described. The determination of the small Edge diameter is analog.

In Fig. 1 sind schematisch eine konische Kreuzspule 1 und eine Spultrommel 2 dargestellt. Für die Erfindung ist es belanglos, ob die Spultrommel Nuten zur Fadenverlegung aufweist oder ob der Faden beispielsweise über changierende Fadenführer zugeführt wird. Obwohl die konische Kreuzspule 1 mit ihrer gesamten Umfangsfläche 3 auf der Spultrommel 2 mit dem Durchmesser d aufliegt, wird sie nur auf einer Umfangslinie schlupflos angetrieben. Zu dieser Umfangslinie gehört der Durchmesser D. Nur auf dieser Umfangslinie ist die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 1 mit der Umfangsgeschwindigkeit der Spultrommel 2 gleich. Rechts und links dieser Umfangslinie herrscht entgegengesetzter Schlupf. Auf die Umfangsfläche 3 der Kreuzspule 1 bezogen herrscht am kleinen Randdurchmesser r die geringste und am großen Randdurchmesser R die größte Umfangsgeschwindigkeit.In Fig. 1, a conical cheese 1 and a winding drum 2 are shown schematically. For the invention, it is irrelevant whether the winding drum has grooves for thread laying or whether the thread is fed, for example, via iridescent thread guides. Although the conical cross-wound bobbin 1 rests with its entire circumferential surface 3 on the winding drum 2 with the diameter d, it is driven without slip on only one circumferential line. The diameter D belongs to this circumferential line. Only on this circumferential line is the circumferential speed of the cheese 1 identical to the circumferential speed of the winding drum 2 . Opposite slip prevails to the right and left of this circumference. In relation to the peripheral surface 3 of the cheese 1 , the smallest peripheral diameter r is the lowest and the largest peripheral diameter R is the highest peripheral speed.

Um den Durchmesser einer konischen Kreuzspule, der definitionsgemäß mit dem großen Randdurchmesser R gleichgesetzt ist, bestimmen zu können, muß durch einen Eingriff in den Spulablauf der Durchmesser D mit dem großen Randdurchmesser R durch Verschieben in Pfeilrichtung v zur Deckung gebracht werden. Dann stimmt die Umfangsgeschwindigkeit dort mit der Umfangsgeschwindigkeit der Spultrommel überein. Die Drehzahl nt der Spultrommel und die Drehzahl ns der Kreuzspule werden zu diesem Zeitpunkt gemessen und mit Hilfe des bekannten Trommeldurchmessers d läßt sich der große Randdurchmesser R, der Durchmesser der konischen Kreuzspule, berechnen.To the diameter of a conical cheese, the by definition equated with the large edge diameter R. is to be able to determine, must intervene in the Diameter D winding with large edge diameter R brought to congruence by moving in the direction of arrow v will. Then the peripheral speed is right there with the Peripheral speed of the winding drum coincides. The speed nt the winding drum and the speed ns of the cheese become measured at this time and with the help of the known Drum diameter d can be the large edge diameter R, the diameter of the conical cheese.

Wie bereits erläutert, läßt sich die Lage des großen Randdurchmessers R besonders gut feststellen, wenn der Durchmesser D zunächst über den großen Randdurchmesser R in einen sogenannten imaginären Spulenbereich 1i, beispielsweise in die Position Di, verlagert worden ist, so daß ein vollkommener Schlupfantrieb der Kreuzspule vorliegt und dann der Zeitpunkt der Rückkehr auf die reale Spule bestimmt wird, an dem der Durchmesser D des schlupflos angetriebenen Umfangs der Kreuzspule mit dem großen Randdurchmesser R zusammenfällt.As already explained, the position of the large edge diameter R can be determined particularly well if the diameter D has first been displaced over the large edge diameter R into a so-called imaginary coil region 1 i, for example into the position Di, so that a perfect slip drive Cross-wound bobbin is present and then the time of return to the real bobbin is determined at which the diameter D of the slip-free circumference of the bobbin coincides with the large edge diameter R.

Soll die Messung und Überprüfung des Durchmessers ständig erfolgen, kann die Störkraft auf die Kreuzspule so geändert werden, daß der Durchmesser D beispielsweise zwischen der Grenze Di, der Lage im imaginären Spulenbereich 1i, und der Grenze Dr auf der Spule entsprechend der eingezeichneten Kurve 5 mit periodischem Verlauf hin- und herverlagert wird, wie durch den Doppelpfeil 6 angedeutet wird. An den Schnittpunkten 7 der Kurve 5 mit dem großen Randdurchmesser R kehrt der Durchmesser D aus dem imaginären Spulenbereich 1i auf die Spule 1 zurück und fällt mit dem großen Randdurchmesser R zusammen.If the diameter is to be measured and checked continuously, the interference force on the cross-wound bobbin can be changed so that the diameter D, for example, between the limit Di, the position in the imaginary coil area 1 i, and the limit Dr on the coil according to the curve 5 shown is shifted back and forth with a periodic course, as indicated by the double arrow 6 . At the intersection 7 of curve 5 with the large edge diameter R, the diameter D returns from the imaginary coil area 1 i to the coil 1 and coincides with the large edge diameter R.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen Ausführungsbeispiele für Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Figs. 2 to 4 show exemplary embodiments of devices for carrying out the inventive method.

In Fig. 2 liegt die Kreuzspule 1 auf einer Spultrommel 2 mit dem Durchmesser d, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Nuttrommel ist. Sie treibt nicht nur mittels Friktion die Kreuzspule 2 an, sondern verlegt auch mittels der angedeuteten Nuten 9 den Faden 10 auf der Umfangsfläche 3 der Kreuzspule 1. Die Hülse 8 der Kreuzspule 1 wird von Hülsenhaltern 11a und 11b gehalten, die sich während des Fadenaufspulens mit der Kreuzspule 1 mitdrehen. Sie sind drehbar in einem hier nicht näher dargestellten Spulenhalter 12 gelagert. Die Drehzahl ns der Kreuzspule 1 wird mittels einer Meßeinrichtung gemessen, die beispielsweise aus einem am Hülsenhalter 11a angeordneten Magnet 14 und einer ortsfest angeordneten Induktionsspule oder Hall-Sonde 15 besteht. Die Drehimpulse werden über die Signalleitung 15a einer Steuereinrichtung 16 mit Rechner zugeleitet.In Fig. 2, the cheese 1 is on a winding drum 2 with the diameter d, which is a grooved drum in the present embodiment. Not only does it drive the package 2 by means of friction, but it also moves the thread 10 on the circumferential surface 3 of the package 1 by means of the indicated grooves 9 . The sleeve 8 of the cheese 1 is held by sleeve holders 11 a and 11 b, which rotate with the cheese 1 during thread winding. They are rotatably mounted in a coil holder 12 , not shown here. The speed of rotation ns of the cheese 1 is measured by a measuring device which for example consists of a sleeve on a holder 11 disposed magnet 14 and a fixedly arranged induction coil, or Hall probe 15th The angular momentum is fed via the signal line 15 a to a control device 16 with a computer.

Die Spultrommel 2 sitzt auf einer Welle 17, die in dem Maschinengestell gelagert ist, wie durch die Lager 18 angedeutet wird. Die Spultrommel 2 wird über die Welle 17 von einem Motor 19 angetrieben. Die Drehzahl der Spultrommel 2 wird mittels einer Meßeinrichtung 20 gemessen, die wie die Meßeinrichtung 13 aufgebaut sein kann. Auf der Welle 17 der Spultrommel 2 ist ein Magnet 21 angeordnet, dessen Umdrehungen über eine Induktionsspule 22 oder Hall-Sonde registriert werden. Die Drehimpulse werden über die Signalleitung 22a der Steuereinrichtung 16 zugeleitet. Die Steuereinrichtung 16 ist mit einer Eingabeeinrichtung 23 ausgestattet, an der nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Vorgabe für ein Antriebsmoment vorgenommen werden kann, das eine Steigerung der Drehzahl der Spultrommel 2 zur Folge hat. Bei einer sich ständig wiederholenden Störung, beispielsweise zum Aufbringen einer Bildstörung, können auch die Amplitude und die Störfrequenz eingestellt werden. An der Steuereinrichtung 16 sind Anzeige- oder Ausgabeeinheiten 24 beziehungsweise 25 angeordnet, an denen beispielsweise die Stromaufnahmen des Motors 19 beziehungsweise die Drehzahlen von Spultrommel 2 und Kreuzspule 1 abgelesen werden können. Während des ungestörten Spulbetriebs hat sich der Umfang über den Durchmesser D, über den die Kreuzspule 1 ohne Schlupf angetrieben wird, in die eingezeichnete Stellung verlagert. Über die Steuerleitung 19a wird das Antriebsmoment des Motors 19 so gesteuert, daß sich die Drehzahl der Spultrommel 2 kontinuierlich erhöht. Der Durchmesser D, bei dem die Umfangsgeschwindigkeiten von Kreuzspule 1 und Spultrommel 2 gleich sind, verschiebt sich in Pfeilrichtung v in Richtung auf den großen Randdurchmesser R. Die Störkraft an der Spultrommel 2 kann so lange anstehen, bis daß der Durchmesser D mit dem großen Randdurchmesser R zusammenfällt. Bei einer weiteren Störkraftaufbringung auf die Spultrommel wird der Durchmesser D über den großen Randdurchmesser R hinausverlagert und fällt in den sogenannten imaginären Spulenbereich 1i. Der Eintritt des vollständigen Schlupfantriebs der Kreuzspule 1 läßt sich an dem abrupten Wegfall der Proportionalität des Drehzahlverhältnisses feststellen.The winding drum 2 sits on a shaft 17 which is mounted in the machine frame, as indicated by the bearing 18 . The winding drum 2 is driven by a motor 19 via the shaft 17 . The speed of the winding drum 2 is measured by means of a measuring device 20 , which can be constructed like the measuring device 13 . A magnet 21 is arranged on the shaft 17 of the winding drum 2 , the revolutions of which are registered via an induction coil 22 or Hall probe. The angular momentum is fed to the control device 16 via the signal line 22 a. The control device 16 is equipped with an input device 23 on which, according to the present exemplary embodiment, a specification for a drive torque can be made, which results in an increase in the speed of the winding drum 2 . In the case of a constantly repetitive disturbance, for example to apply an image disturbance, the amplitude and the disturbance frequency can also be set. On the control device 16 , display or output units 24 or 25 are arranged, on which, for example, the current consumption of the motor 19 or the speeds of the winding drum 2 and the cheese 1 can be read. During the undisturbed winding operation, the circumference over the diameter D, over which the cheese 1 is driven without slipping, has shifted into the position shown. Via the control line 19 a, the drive torque of the motor 19 is controlled so that the speed of the winding drum 2 increases continuously. The diameter D, at which the circumferential speeds of the package 1 and the winding drum 2 are the same, shifts in the direction of the arrow v in the direction of the large edge diameter R. The interference force on the winding drum 2 can be present until the diameter D with the large edge diameter R coincides. If a further interference force is applied to the winding drum, the diameter D is shifted beyond the large edge diameter R and falls into the so-called imaginary coil area 1 i. The occurrence of the complete slip drive of the cheese 1 can be determined from the abrupt loss of the proportionality of the speed ratio.

Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4 unterscheiden sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 dadurch, daß die Drehzahl der Spultrommel 2 konstantgehalten wird und die Drehzahl der Kreuzspule 1 gegenüber der Drehzahl der Spultrommel 2 verändert wird. Der Unterschied der Ausführungsbeispiele wird durch eine Bezeichnung der Steuereinrichtung mit ihrer Anzeigeeinrichtung und Eingabeeinrichtung mit geänderten Bezugsziffern zum Ausdruck gebracht. Die mit dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Merkmale der Spuleinrichtung sind mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.The embodiments according to FIGS. 3 and 4 differ from the embodiment of Fig. 2 in that the speed of the winding drum 2 is kept constant and the speed of the package 1 with respect to the rotational speed of the winding drum 2 is changed. The difference between the exemplary embodiments is expressed by a description of the control device with its display device and input device with changed reference numbers. The features of the winding device which correspond to the previous exemplary embodiment are designated by the same reference numerals.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wirkt eine elektromagnetisch betätigbare Bremse 26 auf den Hülsenhalter 11b. Die vereinfachte Darstellung zeigt eine Magnetspule 27, mittels der ein Bremsstößel 28 gegen die auf dem Hülsenhalter 11b angeordnete Bremsscheibe 29 gedrückt werden kann, wie durch den Doppelpfeil angedeutet wird. An der Eingabeeinrichtung 123 an der Steuereinrichtung 116 kann die Wirkung der Magnetbremse 26 durch eine entsprechende Stromvorgabe über die Steuerleitung 26a vorgegeben werden. Sinkt infolge des Bremsens der Kreuzspule 1 die Drehzahl ns der Kreuzspule, wird der Durchmesser D, bei dem die Umfangsgeschwindigkeiten von Kreuzspule 1 und Spultrommel 2 gleich sind, entsprechend dem Pfeil v zum großen Durchmesser R verlagert. Der Eintritt des vollständigen Schlupfantriebs der Kreuzspule 1 läßt sich, wie bereits zuvor dargelegt, an der Anzeigeeinrichtung 124 verfolgen. Durch periodisches Bremsen kann der Durchmesser D periodisch über den großen Randdurchmesser R hinaus verlagert werden. Eine solche Störung läßt sich vorteilhaft zur Vermeidung von Bildwicklungen einsetzen.In the embodiment of Fig. 3 acts an electromagnetically operable brake 26 b of the sleeve holder 11. The simplified illustration shows a magnetic coil 27, by means of which a brake plunger can be pushed against the 28 on the sleeve holder 11 b disposed brake disc 29, as indicated by the double arrow. On the input device 123 on the control device 116 , the effect of the magnetic brake 26 can be predetermined by a corresponding current specification via the control line 26 a. If the rotational speed ns of the cross-wound bobbin decreases as a result of the braking of the cross-wound bobbin 1 , the diameter D, at which the peripheral speeds of the cross-wound bobbin 1 and the winding drum 2 are the same, is shifted to the large diameter R in accordance with the arrow v. The occurrence of the complete slip drive of the cheese 1 can be tracked on the display device 124 , as already explained above. Periodic braking allows the diameter D to be shifted periodically beyond the large edge diameter R. Such a disturbance can advantageously be used to avoid image windings.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird die Kreuzspule 1 mittels eines Motors 30 zusätzlich angetrieben. Der Antrieb kann so erfolgen, daß die Drehzahl der Kreuzspule 1 gegenüber der Drehzahl der Spultrommel 2 entweder gesenkt oder erhöht wird. Auch bei dieser Spuleinrichtung sind die mit den vorhergehenden Ausführungsbeispielen übereinstimmenden Merkmale mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the cheese 1 is additionally driven by a motor 30 . The drive can be effected so that the rotational speed of the cheese 1 from the rotational speed of the winding drum 2 is lowered or increased either. In this winding device, too, the features which correspond to the previous exemplary embodiments are designated by the same reference numbers.

An dem Hülsenhalter 11b ist ein Motor 30 angeflanscht, beispielsweise ein elektronisch gesteuerter Motor. Er ist über die Steuerleitung 30a mit der Steuereinrichtung 216 verbunden. Durch eine entsprechende Vorgabe des Motorstroms an der Eingabeeinrichtung 223 kann dem Motor 30 beispielsweise die Drehzahlabsenkung der Kreuzspule 1 so vorgegeben werden, daß der Durchmesser D, über den die Kreuzspule schlupflos angetrieben wird, in Richtung auf den großen Randdurchmesser R verlagert wird. Der Eintritt des vollständigen Schlupfantriebs der Kreuzspule 1 läßt sich an der Anzeigeeinrichtung 224 verfolgen. Durch eine periodische Änderung der Drehzahl kann der Durchmesser D periodisch über den großen Randdurchmesser R hinaus verlagert werden. Eine solche Störung läßt sich ebenfalls vorteilhaft zur Vermeidung von Bildwicklungen einsetzen.B on the sleeve holder 11, a motor 30 is flange-mounted, for example an electronically controlled motor. It is connected to the control device 216 via the control line 30 a. By appropriately specifying the motor current on the input device 223 , the motor 30 can be given, for example, the speed reduction of the cross-wound bobbin 1 in such a way that the diameter D, via which the cross-wound bobbin is driven without slip, is shifted in the direction of the large edge diameter R. The occurrence of the complete slip drive of the cheese 1 can be tracked on the display device 224 . The diameter D can be shifted periodically beyond the large edge diameter R by a periodic change in the rotational speed. Such a disturbance can also be used advantageously to avoid image windings.

Zur kontinuierlichen Überwachung und Messung des großen Randdurchmessers wird jedesmal dann, wenn der Durchmesser, bei dem die Umfanggeschwindigkeiten der beiden Rotationskörper gleich sind, mit dem großen Randdurchmesser zusammenfällt, mittels des Rechners der Steuereinrichtung das jeweils herrschende Drehzahlverhältnis zur Bestimmung des großen Randdurchmessers herangezogen.For continuous monitoring and measurement of the large Edge diameter is every time the diameter at which the peripheral speeds of the two rotating bodies are the same, coincides with the large edge diameter, by means of the computer of the control device prevailing speed ratio for determining the large Edge diameter used.

Claims

1. A method for determining an edge diameter of a conical cross-wound bobbin, which is driven by a winding drum by friction, whereby the rotational speeds of the two rotating bodies are continuously measured and compared with one another, and the diameter of the bobbin conicity means that the circumferential speeds of the two rotating bodies are equal are shifted along the center line through the cross-coil, proportional to the changing speed ratio, characterized in that, by applying a suitable interference force to at least one of the two rotating bodies, the diameter at which the peripheral speeds of the two rotating bodies are equal, in the direction of the large or small edge diameter and is shifted beyond this, that an exceeding one of the edge diameters is detected by the abrupt loss of the proportionality of the speed ratio and that on the threshold If an edge diameter is exceeded, the speed ratio is used to determine the respective edge diameter.

2. The method according to claim 1, characterized in that for Displacement of the diameter at which the The peripheral speeds of the two rotating bodies are the same are generating an interference force towards the large edge diameter which is the speed ratio of the cheese to Winding drum lowered.

3. The method according to claim 1, characterized in that for Displacement of the diameter at which the The peripheral speeds of the two rotating bodies are the same an interference force is generated towards the small edge diameter which is the speed ratio of the cheese to Winding drum increased.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the interference power by increasing or Lowering the speed of the winding drum is applied.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the interference force by braking the Cheese is applied and that the speed of the Winding drum is kept constant.

6. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the disturbance force over a motor is applied in operative connection with the cheese stands by the winding drum at constant speed is driven.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the interference force changed periodically is that the diameter at which the Circumferential speeds of the package and the winding drum are the same, periodically over one of the edge diameters is shifted out.

8. The method according to claim 7, characterized in that the periodic application of interference to avoid and Disturbance of image windings is used.