DE19545158A1 - Contour measuring arrangement for automated mailing system - Google Patents
Contour measuring arrangement for automated mailing systemInfo
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Abstract
Description
Die Vorrichtung und das Verfahren betreffen ein Gerät, mit dem Poststücke oder dergleichen automatisch entgegengenom men werden können.The device and the method relate to a device with the mail items or the like automatically received men can be.
Es handelt sich um Geräte, welche gleichzeitig in der Lage sind, die Beförderungsgebühr für das Poststück entsprechend den jeweils geltenden Bestimmungen zu ermitteln und das Poststück mit den auch bei manueller Entgegennahme aufzu bringenden Markierungen zu versehen.These are devices that are capable of simultaneously are the transport fee for the mail piece accordingly to determine the applicable provisions and the Mail item with the also open with manual acceptance marking marks.
In der europäischen Patentanmeldung 0 264 502 wird ein Gerät beschrieben, welches Briefe entgegennimmt, auswiegt, fran kiert und ein Porto kassiert. Dieses Gerät ist jedoch nur in der Lage, durch einen Schlitz passende flache Briefe entge genzunehmen und weiterzubehandeln.In the European patent application 0 264 502 a device described which letters received, weighed, fran cashed and a postage collected. However, this device is only in able to receive matching flat letters through a slit to take and continue processing.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Gerät und ein Be triebsverfahren für ein solches Gerät anzugeben, mit dem praktisch alle zur Beförderung zugelassenen Poststücke ent gegengenommen und behandelt werden können.It is therefore an object of the invention, a device and a loading to specify the drive method for such a device with which practically all mail items approved for transportation ent can be received and treated.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der das Post stück einliefernde Kunde dasselbe auf einer Dispositionsflä che ablegt und mit einer elektronischen Kamera Bilder des Poststücks erstellt werden. Mit Hilfe der Bilder kann sowohl Länge und Breite des Poststücks ermittelt, die Position der Briefmarke bestimmt und verifiziert werden als auch ein Ein lieferungsprotokoll erstellt werden, ohne daß der Gegenstand notwendig in einer bestimmten Lage abgeliefert werden muß. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Varianten sind in der nachfolgenden Beschreibung und in den Patentansprüchen dargestellt.The invention solves this problem in that the post piece delivering customer the same on a disposition area che and takes pictures with an electronic camera Poststücks be created. With the help of the pictures both The length and width of the mail item determines the position of the Postage stamp determined and verified as well as an one Delivery record can be created without the item must be delivered in a certain position. Further advantageous configurations and variants are in the following description and in the claims shown.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Post stück-Behandlungseinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform. Fig. 1 shows a schematic representation of a mail piece treatment device in a preferred embodiment.
Fig. 2-5 zeigen die Einrichtung aus Fig. 1 in verschiedenen Arbeitssituationen. Fig. 2-5 show the device from Fig. 1 in different work situations.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 10 zur automatischen Behand lung von Poststücken in einer perspektivischen Seitenansicht schematisch dargestellt. Sie ist in ein Gehäuse 12 eingebaut von dem der besseren Anschaulichkeit wegen nur die Kontur der Vorderwand 13 gezeigt ist. Die im Folgenden beschriebe nen Baugruppen sind auf einem Rahmen 14 aufgebaut, der mit samt der Vorderwand 13 auf nicht dargestellten Teleskop schienen in dem Gehäuse 12 verschieblich gelagert ist.In Fig. 1, a device 10 for the automatic treatment of mail items is shown schematically in a perspective side view. It is installed in a housing 12, of which only the contour of the front wall 13 is shown for better clarity. The assemblies described in the following are built on a frame 14 which, together with the front wall 13 on rails (not shown), is slidably mounted in the housing 12 .
Hinter einem Durchbruch in der Vorderwand 13 ist ein Annah mefach 16 angeordnet, das durch eine Schiebetür 18 ver schlossen ist. Um das Annahmefach 16 einem Kunden zugänglich zu machen, kann die Schiebetür 18 nach oben in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Position 18a geschoben werden. Nach unten ist das Annahmefach durch die Wägeplatte 20 einer elektronischen Waage 22 begrenzt. Oberhalb der Schiebetür 18 ist an die Vorderwand 24 des Annahmefachs 16 eine Verschlußklappe 26 angelenkt, die zwischen einer waage recht in das Innere der Vorrichtung ragenden Position und einer nach unten geklappten Position 26a verschwenkbar ist. Die Schiebetür 18 und die Verschlußklappe 26 bilden also ein Annahmefach, bei dem die Schiebetür 18 und die Verschluß klappe 26 nicht gleichzeitig geöffnet sind. Damit wird si chergestellt, daß während des Annahmevorgangs die weiteren Teile der Vorrichtung nicht von außen zugänglich sind.An opening mefach 16 is arranged behind an opening in the front wall 13 , which is closed by a sliding door 18 ver. In order to make the acceptance compartment 16 accessible to a customer, the sliding door 18 can be pushed up into the position 18 a shown in dash-dotted lines. The acceptance compartment is limited at the bottom by the weighing plate 20 of an electronic balance 22 . Above the sliding door 18 , a closure flap 26 is articulated to the front wall 24 of the receiving compartment 16 , which can be pivoted between a position protruding horizontally into the interior of the device and a position 26 a folded down. The sliding door 18 and the closure flap 26 thus form an acceptance compartment in which the sliding door 18 and the closure flap 26 are not opened at the same time. This ensures that the other parts of the device are not accessible from the outside during the acceptance process.
Das einzuliefernde Poststück wird bei geöffneter Schiebetür 18a und heruntergeklappter Verschlußklappe 26a von dem das Poststück einliefernden Kunden auf eine Dispositionsplatte, welche sich dazu im Annahmefach befindet, gelegt. Die Dispo sitionsplatte besteht in der dargestellten und bevorzugten Ausführungsform aus einer Schublade 36, die durch einen Schlitz zwischen Unterkante der heruntergeklappen Verschluß klappe 26a in das Annahmefach 16 über die Wägeplatte 20 ge schoben werden kann.The mail piece to be delivered is placed with the sliding door 18 a open and the flap 26 a folded down by the customer delivering the mail piece onto a disposition plate, which is located in the receiving compartment for this purpose. The Dispo sitionsplatte consists in the illustrated and preferred embodiment of a drawer 36 , the flap flap through a slot between the lower edge of the closed closure 26 a in the receiving compartment 16 on the weighing plate 20 ge can be pushed.
Oberhalb der Wägeplatte 20 und in der Nähe der hinteren Öff nung 28 des Annahmefachs 16 ist an dessen Seitenwänden 30 eine senkrecht stehende Lichtschrankenzeile 32 mit einer Senderzeile 32′ und einer Empfängerzeile 32′′ befestigt. Un mittelbar hinter der Schiebetür 18 ist in den Rahmen 14 eine Reihe von Reflexlichtschranken 34 eingebaut, deren Abtast richtung senkrecht nach oben weist. Die Reflexlichtschranken 34 sind mit geringem Abstand über die gesamte Breite des An nahmefachs 16 verteilt.Above the weighing plate 20 and in the vicinity of the rear opening 28 of the receiving compartment 16 , a vertical light barrier line 32 with a transmitter line 32 'and a receiver line 32 ''is attached to the side walls 30 thereof. Un directly behind the sliding door 18 , a series of reflex light barriers 34 is installed in the frame 14 , the scanning direction of which points vertically upwards. The reflex light barriers 34 are distributed a short distance across the entire width of the receiving compartment 16 .
Auf dem Rahmen 14 ist die Schublade 36 zwischen einer in das Annahmefach 16 eingefahrenen Position und einer aus dieser herausgefahrenen Position verfahrbar gelagert. Die Schublade 36 weist einen Boden 38 aus einem opaken Material, transpa rente Seitenwände 40 und eine Rückwand 42 auf. An ihrer Vor derseite 44 und nach oben ist die Schublade 36 offen. In ih rer in das Annahmefach 16 eingefahrenen Position ist die Schublade 36 durch einen nicht dargestellten Verstellantrieb auf die Wägeplatte 20 absenkbar. An der Rückwand 42 der Schublade 36 ist ein Schwenkantrieb 46 angebracht, an der auch eine Wendeplatte 40 aus opakem Material schwenkbar be festigt ist. Der Schwenkantrieb 46 ermöglicht die voneinan der unabhängige Verschwenkung der Schublade 36 und der Wen deplatte 48 oberhalb des Rahmens 14 um eine zur Rückwand 42 parallele Schwenkachse 50 jeweils um 180°, sowie eine Absen kung nach unten.The drawer 36 is movably mounted on the frame 14 between a position retracted into the receiving compartment 16 and a position moved out of it. The drawer 36 has a bottom 38 made of an opaque material, transparent side walls 40 and a rear wall 42 . On its front side 44 and up the drawer 36 is open. In its position retracted into the receiving compartment 16 , the drawer 36 can be lowered onto the weighing plate 20 by an adjusting drive (not shown). On the rear wall 42 of the drawer 36 , a swivel drive 46 is attached, on which an insert 40 made of opaque material is pivotally fastened. The swivel drive 46 enables voneinan the independent pivoting of the drawer 36 and the Wen deplatte 48 above the frame 14 about a parallel to the rear wall 42 pivot axis 50 each by 180 °, as well as a lowering downward.
An einen Seitenholm 52 des Rahmens 14 ist eine Fresnel-Linse 54 so angelenkt, daß sie zwischen einer die Schublade 36 überdeckenden Position und einer aus dem Verschiebeweg der Schublade herausgeschwenkten Position motorisch verschwenk bar ist. Mittig über der - auf die Schublade 36 herabge schwenkten - Fresnel-Linse 54 ist eine Flächen-Videokamera 56 angeordnet, deren Öffnungswinkel die Erfassung der gesam ten Oberfläche der Fresnel-Linse 54 erlaubt. Neben dieser ist mittig über dem Rahmen 14 noch eine hochauflösende Zei len-Videokamera 58 angebracht, deren Öffnungswinkel der Breite der Schublade 36 entspricht. Durch einen nicht darge stellten Manipulator ist eine Applikationseinrichtung 60 für Klebeetiketten und Wertmarken über die gesamte Breite der Schublade 36 in Richtung des Doppelpfeils A bewegbar. Der Manipulator vermag die Applikationseinrichtung 60 in Rich tung des Doppelpfeils B auf die Schublade 36 abzusenken und wieder anzuheben. Die Applikationseinrichtung 60 besteht im wesentlichen aus einem Rohr 62, das an eine nicht darge stellte Vakuumpumpe angeschlossen ist, und dessen unteres Ende von einem elastischen Kissen 64 aus einem geschlossen zelligen Kunststoffschaum umgeben ist. Das Rohr 62 ist zu sammen mit dem Kissen 64 um die Längsachse des Rohres dreh bar.On a side rail 52 of the frame 14 , a Fresnel lens 54 is articulated in such a way that it can be pivoted by a motor between a position covering the drawer 36 and a position pivoted out of the displacement path of the drawer. A surface video camera 56 is arranged in the center above the - pivoted down on the drawer 36 - Fresnel lens 54 , the opening angle of which permits the detection of the entire surface of the Fresnel lens 54 . In addition to this, a high-resolution cell video camera 58 is also attached in the center above the frame 14 , the opening angle of which corresponds to the width of the drawer 36 . By a manipulator, not shown, an application device 60 for adhesive labels and tokens is movable over the entire width of the drawer 36 in the direction of the double arrow A. The manipulator is able to lower and raise the application device 60 in the direction of the double arrow B on the drawer 36 . The application device 60 consists essentially of a tube 62 which is connected to a vacuum pump not shown, and whose lower end is surrounded by an elastic cushion 64 made of a closed-cell plastic foam. The tube 62 is rotatable together with the cushion 64 around the longitudinal axis of the tube.
Alle vorgenannten Bewegungsabläufe erfolgen unter Antrieb nicht dargestellter Elektromotoren. Die Endlagen der Schie betür 18, der Verschlußklappe 26, des Schwenkantriebs 46 und der Fresnel-Linse 54 werden von Endschaltern an eine nicht dargestellte Steuereinrichtung gemeldet, die die Antriebsmo toren abhängig von diesen Meldungen steuert. Die Position der Schublade 36 auf ihrem Verschiebeweg und die Koordinaten der Manipulator-Antriebe werden durch Sensoren an die Steue rung gemeldet. Mit dieser sind auch die Datenausgänge der Waage 22 und der Kameras 56 und 58 sowie die Lichtschranken 32 und 34 verbunden.All of the above-mentioned movements are carried out by driving electric motors, not shown. The end positions of the sliding door 18 , the closure flap 26 , the swivel drive 46 and the Fresnel lens 54 are reported by limit switches to a control device, not shown, which controls the drive motors depending on these messages. The position of the drawer 36 on its displacement and the coordinates of the manipulator drives are reported by sensors to the control. The data outputs of the scale 22 and the cameras 56 and 58 and the light barriers 32 and 34 are also connected to this.
In der Bereitschaftsposition der Vorrichtung 10 ist die Schiebetür in die Position 18a und Verschlußklappe in die Position 26a gefahren. Die Schublade 36 befindet sich im An nahmefach 16. Die genannten Elemente sind in dieser Position verriegelt. Die Fig. 2 bis 5 zeigen die Vorrichtung 10 in verschiedenen Arbeitspositionen. In Fig. 2 ist die Situati on unmittelbar nach dem Ablegen eines Poststücks in der Schublade 36 dargestellt. Die Schiebetür 18 ist geschlossen und die Schublade 36 auf die Wägeplatte 20 abgesenkt. In dieser Position kann die Waage 22 das Gewicht des eingeleg ten Poststücks ermitteln und an die Steuerung melden. Nach dem Wägevorgang wird die Schublade 36 wieder angehoben und aus dem Annahmefach 16 nach hinten herausgefahren. Nach Zu rücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke - im Ausführungsbei spiel sind dies 4 cm - dürfen die Reflexlichtschranken 34 keine an dem Postgut reflektiertes Licht mehr empfangen. Sollte dies doch der Fall sein, so wertet die Steuerung dies als Indiz dafür, daß das Poststück von der Schiebetür einge klemmt worden ist. In diesem Fall wird die Schublade 36 in ihre Ruheposition zurückgefahren und die Schiebetür 18 ge öffnet. Sind hingegen alle Reflexlichtschranken 34 frei, setzt die Schublade ihren Weg fort. Dabei wird die gesamte Schubladenfläche durch die transparenten Seitenwände 40 hin durch von der Lichtschrankenzeile 32 überstrichen. Abhängig von der Höhe des Poststücks wird ein Teil der Lichtschran kenempfänger 32′′ abgedunkelt. Diese Zahl ist ein Maß für die Höhe des Poststücks und wird ebenfalls an die Steuerung ge meldet. Fig. 3 zeigt die Situation nach Beendigung der Dickenmessung.In the standby position of the device 10 , the sliding door is moved into the position 18 a and the closure flap into the position 26 a. The drawer 36 is located in the receiving compartment 16 . The elements mentioned are locked in this position. Figs. 2 to 5 show the apparatus 10 in different working positions. In Fig. 2 the situation is shown immediately after placing a mail item in the drawer 36 . The sliding door 18 is closed and the drawer 36 is lowered onto the weighing plate 20 . In this position, the scale 22 can determine the weight of the inserted mail item and report it to the control. After the weighing process, the drawer 36 is raised again and moved out of the receiving compartment 16 to the rear. After covering a predetermined distance - in the exemplary embodiment this is 4 cm - the reflective light barriers 34 may no longer receive light reflected from the mail item. If this should be the case, the control evaluates this as an indication that the mail item has been jammed by the sliding door. In this case, the drawer 36 is moved back to its rest position and the sliding door 18 opens ge. However, if all reflex light barriers 34 are free, the drawer continues on its way. The entire drawer surface is covered by the transparent side walls 40 through by the light barrier row 32 . Depending on the height of the mail item, part of the light barrier receiver 32 '' is darkened. This number is a measure of the height of the item of mail and is also reported to the controller. Fig. 3 shows the situation after the end of the thickness measurement.
In Fig. 4 hat die Schublade 36 den Erfassungsbereich der Flächenkamera 56 erreicht und ist dort angehalten worden. Die Fresnel-Linse 54 ist auf die Schublade 36 geschwenkt worden. Der opake Boden 38 der Schublade 36 wird von unten diffus beleuchtet. Die Flächenkamera 56 erfaßt die Umrisse des Poststücks, was dank der Parallelisierung der Licht strahlen durch die Fresnel-Linse 54 parallaxenfrei möglich ist. Das Videosignal der Flächenkamera 56 wird zu der Steue rung übertragen und dort abgespeichert. Nun wird die Fres nel-Linse 54 aus dem Erfassungsbereich der Flächenkamera 56 geschwenkt. Die Kamera 56 sendet darauf die Videosignale ei ner exakten Ablichtung des Poststücks, in der nicht nur die Umrisse dieses Poststücks sondern die gesamte Oberfläche mit dem Adressenfeld enthalten ist, an die Steuerung.In FIG. 4 the drawer 36 has reached the detecting area of the surface camera 56 and is stopped there. The Fresnel lens 54 has been pivoted onto the drawer 36 . The opaque bottom 38 of the drawer 36 is diffusely illuminated from below. The area camera 56 detects the outline of the mail piece, which is possible thanks to the parallelization of the light rays through the Fresnel lens 54 without parallax. The video signal from the area camera 56 is transmitted to the control and stored there. Now the Fresnel lens 54 is pivoted out of the detection area of the area camera 56 . The camera 56 then sends the video signals of an exact image of the mail item, in which not only the outline of this mail item but also the entire surface with the address field is contained, to the control.
Der Kunde wird nun aufgefordert die gewünschte Versandart, beispielsweise "Standardbrief", "Eilboten", "Einschreiben" auf einer Tastatur einzugeben. Die Steuerung berechnet nun aufgrund dieser Angaben und des Gewichts, der Dicke, Länge und Breite des Poststücks das zu zahlende Porto und zeigt dieses dem Kunden an. Gleichzeitig wird auf einem Videobild schirm das Poststück in einer normierten Lage, d. h. mit zu den Bildschirmrändern parallelen Kanten, abgebildet. In der rechten oberen Ecke des Poststücks ist ein Freimachungseti kett symbolisch eingeblendet. Stimmt der Kunde der Anordnung dieses Etiketts zu, so entrichtet er das angezeigte Porto an einem Einzahlungsautomaten und betätigt eine Abschlußtaste. Alternativ kann auch eine maschinenlesbare und ggf. elektro nisch entwertbare Briefmarke Verwendung finden. Akzeptiert der Kunde den Anbringungsort des Freimachungsetiketts hinge gen nicht, beispielsweise weil das Etikett das Anschriften feld überdecken würde, so kann er per Tastendruck auf dem Bildschirm das Bild des Poststücks jeweils um 90° drehen, bis er einen ihm genehmen Anbringungsort für das Etikett ge funden hat. Durch Steuertasten kann dem Kunden die Möglich keit gegeben werden, die vorgeschlagene Position zu modifi zieren. Auf dem Bildschirm ist auch zu erkennen, wenn das Poststück mit dem Adressenfeld nach unten in die Schublade 36 gelegt wurde. Der Kunde hat dann die Möglichkeit, durch Betätigen einer Taste "Brief/Wenden" den Brief umzudrehen. Dies geschieht folgendermaßen: Die Wendeplatte 48 wird aus ihrer in Fig. 1 dargestellten aufrechten Stellung auf die Schublade 36 geschwenkt. Anschließend wird die gesamte An ordnung um 180° nach rechts geschwenkt, so daß das Poststück auf der Wendeplatte 48 zu liegen kommt. Anschließend wird die Schublade 36 um 90° zurückgeschwenkt. Nun wird die ge samte Anordnung aus Schublade 36 und Wendeplatte 48 um die Breite der Wendeplatte 48 nach links gefahren, so daß daß Poststück wieder unter der Flächenkamera 56 zu liegen kommt. Diese Situation ist in Fig. 5 dargestellt. Die Kamera 56 ermittelt nun nacheinander noch einmal bei herunterge schwenkter Fresnel-Linse 54 die Lage des Poststücks auf der Wendeplatte 48 und bei herausgeschwenkter Fresnel-Linse 54 das exakte Bild des Poststücks. Der Postkunde hat nun noch einmal die Möglichkeit, den Anbringungsort des Freima chungsetiketts auf dem Poststück zu bestimmen.The customer is now asked to enter the desired shipping method, for example "standard letter", "courier", "registered mail" on a keyboard. The controller now calculates the postage to be paid based on this information and the weight, thickness, length and width of the item of mail and displays this to the customer. At the same time, the mail item is shown on a video screen in a normalized position, ie with edges parallel to the edges of the screen. A franking label is symbolically displayed in the top right corner of the item of mail. If the customer agrees to the arrangement of this label, he pays the displayed postage at a deposit machine and presses a close key. Alternatively, a machine-readable and possibly electronically stampable stamp can also be used. However, if the customer does not accept the location of the franking label, for example because the label would cover the address field, he can rotate the image of the mail piece by 90 ° at the touch of a button on the screen until he finds a convenient location for the label Has. Control buttons can be used to give the customer the option of modifying the proposed position. It can also be seen on the screen when the item of mail has been placed in the drawer 36 with the address field facing downward. The customer then has the option of turning the letter over by pressing a "letter / turn" key. This is done as follows: the turning plate 48 is pivoted out of its upright position shown in FIG. 1 onto the drawer 36 . Then the entire order is pivoted through 180 ° to the right, so that the mail item comes to rest on the insert 48 . The drawer 36 is then pivoted back through 90 °. Now the entire arrangement of drawer 36 and insert 48 is moved to the left by the width of the insert 48 , so that the mail item comes to rest under the area camera 56 . This situation is shown in Fig. 5. The camera 56 now determines the position of the mail item on the indexable insert 48 once again with the Fresnel lens 54 pivoted down and the exact image of the mail item with the Fresnel lens 54 pivoted out. The postal customer now has the opportunity once again to determine the location of the franking label on the postal item.
Alternativ zu der geschilderten Verwendung der Wendeplatte 48 als Dispositionsplatte kann auch, nachdem die Schublade 36 zurückgeschwenkt wurde, die Wendeplatte 48 ihrerseits wieder geschwenkt werden, so daß das Poststück in der umge drehten Stellung in Schublade 36 rutscht und dort weiterbe arbeitet werden kann.As an alternative to the described use of the insert 48 as a disposition plate, after the drawer 36 has been pivoted back, the insert 48 can in turn be pivoted again, so that the mail item slips into the drawer 36 in the reverse position and can be worked on there.
Nach Begleichung des Portos und der Freigabe des Etikettie rungsorts auf dem Poststück wird von einem mit der Steuerung verbundenen Etikettendruckers (nicht dargestellt) ein ent sprechend bedrucktes Etikett bereitgestellt und von der Ap plikationseinrichtung 60 abgeholt. Dies geschieht dadurch, daß der Manipulator das Kissen 64 über das Etikett bringt und auf dieses absenkt. Der in dem Rohr 62 erzeugte Unter druck führt zur Ansaugung des Etiketts an das Kissen 64, wo es festgehalten wird. Die Steuerung errechnet nun aus der tatsächlichen Lage des Poststücks und dem Plazierungswunsch des Kunden den tatsächlichen Anbringungsort des Etiketts und steuert die Applikationseinrichtung 60 über den gewünschten Anbringungsort und drückt das Etikett auf das Poststück. Da durch, daß das Kissen elastisch ist, kann das Etikett auch auf unebene Oberflächen aufgebracht werden.After payment of the postage and the release of the labeling location on the mail piece, a label printed accordingly (not shown) is provided by a controller connected to the controller and is picked up by the application device 60 . This is done by the manipulator bringing the cushion 64 over the label and lowering it. The vacuum generated in the tube 62 leads to the suction of the label on the cushion 64 , where it is held. The controller now calculates the actual location of the label from the actual position of the mail item and the customer's desired placement, and controls the application device 60 via the desired location and presses the label onto the mail item. Since the cushion is elastic, the label can also be applied to uneven surfaces.
Handelte es sich bei dem Poststück beispielsweise um eine Einschreibsendung, so wird mit der hochauflösenden Zeilenka mera 58 ein sehr genaues elektronisches Bild von der Vorder- und Rückseite dieses Poststücks aufgenommen und in einem Re cherchencomputer abgespeichert, von wo es abgerufen und aus gedruckt werden kann, wenn etwa nach einem verlorengegange nen eingeschriebenen Poststück gefahndet werden soll. Es ist auch möglich, ein Bild des Gegenstandes auf einem Einliefe rungsschein abzudrucken, der dann dem Kunden als Quittung ausgehändigt wird.If the mail piece was, for example, a registered mail, the high-resolution Zeilenka mera 58 takes a very precise electronic image of the front and back of this mail piece and stores it in a search computer, from where it can be called up and printed, if, for example, a missing piece of registered mail is to be searched for. It is also possible to print a picture of the item on a delivery slip, which is then given to the customer as a receipt.
Nach endgültiger Abfertigung eines Poststücks wird die Schublade 36 nach unten geschwenkt, so daß das Poststück in einen unter dem Rahmen 14 angeordneten Sammelbehälter glei ten kann. Es ist auch möglich, mehrere Sammelbehälter, bei spielsweise für Standardsendungen oder für eingeschriebene und Eilsendungen, unter dem Rahmen 14 anzuordnen. Die Schub lade muß dann vor dem Abkippen des Poststücks über den ent sprechenden Behälter gefahren werden. Ein hinten liegender Behälter wird erreicht, indem das Poststück von der Wende platte 48 abgekippt wird.After final clearance of a mail item, the drawer 36 is pivoted downward so that the mail item can slide into a collecting container arranged under the frame 14 . It is also possible to arrange several collecting containers, for example for standard items or for registered and urgent items, under the frame 14 . The drawer must then be moved over the appropriate container before tipping the mail item. A container at the back is reached by tipping the mail piece from the insert plate 48 .
An der vorbeschriebenen Einrichtung sind verschiedene Abän derungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu sprengen: Statt der Erfassung der Poststück-Dicke mit Hilfe einer Lichtschrankenzeile ist es möglich, eine parallel zu dem Bo den 38 der Schublade 36 ausgerichtete Andruckplatte von oben auf das Poststück abzusenken. Der Verschiebeweg ist dann ein Maß für die nicke des Poststücks. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß mit der Andruckplatte gewölbte Poststücke flach gedrückt werden können und auch Verknickungen heruntergebo gen werden. Damit ist eine exaktere Dickenermittlung mög lich. Statt einer Applikationseinrichtung für Etiketten kann an dem Manipulator ein Druckkopf, vorzugsweise ein Tinten strahldruckkopf angebracht werden, mit dem ein Freimachungs vermerk direkt auf das Poststück gedruckt werden kann.Various changes are possible to the device described above, without going beyond the scope of the invention: Instead of detecting the thickness of the mail item with the aid of a light barrier line, it is possible to align a pressure plate aligned with the 38 of the drawer 36 from above onto the mail item lower. The displacement path is then a measure of the pitch of the mail item. This arrangement has the advantage that arched mail pieces can be pressed flat with the pressure plate and also buckling conditions are bent down. This enables a more precise thickness determination. Instead of an application device for labels, a print head, preferably an ink jet print head, can be attached to the manipulator, with which an indicium can be printed directly on the mail piece.
Das Umrißbild und die exakte Aufnahme des Poststücks können mit einer einzigen Kamera erzeugt werden. Die Videosignale des hoch aufgelösten Videobildes können einem Handschrif tenerkennungsverfahren unterzogen werden mit dem Ziel, die Postleitzahl aus der Anschrift automatisch zu erfassen. Mit dieser Information kann direkt eine nachgeschaltete Briefsortieranlage gesteuert werden oder aber die Postleit zahl in einer von nachgeordneten Briefsortieranlagen lesba ren Kodierung auf das Poststück oder auf das Freimachungse tikett gedruckt werden. Die so bestimmte Postleitzahl kann dem Kunden zur Überprüfung oder Korrektur angeboten werden.The outline and the exact recording of the mail piece can generated with a single camera. The video signals the high-resolution video image can be handwritten undergo detection processes with the aim of: Automatically record the zip code from the address. With this information can be followed directly by a Letter sorting system can be controlled or the post office number in one of subordinate letter sorting systems lesba ren coding on the mail piece or on the franking label can be printed. The postcode determined in this way can are offered to the customer for review or correction.
Claims (58)
- - ein zu bearbeitendes Poststück ist auf einer sich in einem Annahmefach (16) befindlichen horizontalen Dis positionsplatte (36) ablegbar,
- - mindestens eine Meßeinrichtung (20, 22, 32′, 32′′, 56) für physikalische Eigenschaften des Poststücks ist mit der Dispositionsplatte (36) funktional verbindbar und mit einer Steuerung datenmäßig verbunden,
- - eine elektronische Kamera (56) ist oberhalb einer der Dispositionsplatte (36) zugänglichen Position angeord net und mit der Steuerung verbunden,
- - eine Anzeige für ein mit der Kamera (56) aufgenommenes Oberflächenbild des Poststücks ist mit der Steuerung verbunden und nahe dem Annahmefach (16) angebracht,
- - eine Einrichtung zum Aufbringen einer Markierung auf ein auf der Dispositionsplatte (36) liegendes Post stück ist mit der Steuerung verbunden.
- a mail piece to be processed can be placed on a horizontal disposition plate ( 36 ) located in an acceptance compartment ( 16 ),
- - At least one measuring device ( 20 , 22 , 32 ', 32 '', 56 ) for physical properties of the mail item is functionally connectable to the disposition plate ( 36 ) and data-related to a controller,
- - An electronic camera ( 56 ) is arranged above one of the disposition plate ( 36 ) accessible position and connected to the controller,
- a display for a surface image of the item of mail recorded with the camera ( 56 ) is connected to the control and is attached near the acceptance compartment ( 16 ),
- - A device for applying a marker on a disposition plate ( 36 ) lying post piece is connected to the controller.
- - Der Annahmefach (16) befindet sich im Innern eines Ge häuses mit einer Verschlußvorrichtung (18, 26), welche im geöffneten oder geschlossenen Zustand die Ablage bzw. Entnahme des Poststücks auf bzw. von der im An nahmefach (16) sich befindlichen Dispositionsfläche (36) erlaubt oder verhindert;
- - die Verschlußvorrichtung hat einen Melder für den ge öffneten bzw. geschlossenen Zustand, der mit der Steuerung verbunden ist.
- - The acceptance compartment ( 16 ) is located inside a Ge housing with a closure device ( 18 , 26 ) which, in the open or closed state, the storage or removal of the mail item on or from the disposition compartment ( 16 ) in the disposition area ( 36 ) allowed or prevented;
- - The closure device has a detector for the open or closed state, which is connected to the controller.
- - Ablegen eines Poststücks auf einer horizontalen Dispo sitionsplatte (36) durch einen Kunden;
- - Bestimmen mindestens einer physikalischen Eigenschaft, insbesondere des Gewichts, durch eine mit der Disposi tionsplatte (36) zumindest vorübergehend verbundenen Meßvorrichtung (22, 32′, 32′′),
- - Bestimmung einer auf dem Gegenstand aufzubringenden Markierung aus den durch die Meßvorrichtung (22, 32) bestimmten Meßwerten,
- - Aufnahme eines Oberflächenbildes des auf der Disposi tionsplatte (36) befindlichen Poststücks durch eine elektronische Kamera (56), wobei dieser Schritt mit der Bestimmung der Meßwerte beliebig überlappen kann,
- - Darstellung des Oberflächenbildes auf einer für den Kunden sichtbaren Anzeige zusammen mit der aufzubrin genden Markierung oder die Markierung charakterisieren den Eigenschaften,
- - Betätigen einer Eingabevorrichtung, die es dem Kunden erlaubt, zeitgleich mit der Betrachtung des Oberflä chenbildes der Aufbringung der Markierung zuzustimmen,
- - Aufbringung der Markierung nach Zustimmung des Kunden.
- - Placing a mail piece on a horizontal disposition plate ( 36 ) by a customer;
- - Determining at least one physical property, in particular the weight, by means of a measuring device ( 22 , 32 ', 32 '') which is at least temporarily connected to the disposition plate ( 36 ),
- Determining a marking to be made on the object from the measured values determined by the measuring device ( 22 , 32 ),
- Recording a surface image of the mail item on the disposable plate ( 36 ) by an electronic camera ( 56 ), this step being able to overlap with the determination of the measured values,
- Presentation of the surface image on a display visible to the customer together with the marking to be applied or the marking characterize the properties,
- Actuating an input device which allows the customer to agree to the application of the marking at the same time as the viewing of the surface image,
- - Application of the marking after the customer's consent.
- - Vor dem Ablegen des Poststücks auf der im Innern eines Gehäuses (12) befindlichen Dispositionsplatte (36) wird ein Verschluß (18, 26) geöffnet und nach dem Ab legen geschlossen, so daß das Poststück dem Zugriff des Kunden vorerst entzogen wird;
- - nach dem Aufbringen der Markierung wird das Poststück von der Dispositionsplatte (36) derart entfernt, daß es dem Zugriff des Kunden endgültig entzogen ist;
- - Sofern keine Markierung aufgebracht wurde, wird der Verschluß (18, 26) erneut geöffnet, so daß der Kunde das nicht markierte Poststück entnehmen kann.
- - Before depositing the mail piece on the inside of a housing ( 12 ) disposition plate ( 36 ), a closure ( 18 , 26 ) is opened and closed after laying down, so that the mail piece is initially withdrawn from the customer's access;
- - After the marking has been applied, the item of mail is removed from the disposition plate ( 36 ) in such a way that it is finally removed from the customer's access;
- - If no marking has been applied, the closure ( 18 , 26 ) is opened again so that the customer can remove the unmarked item of mail.
- - die Markierung durch eine Applikationsvorrichtung (60), die sich oberhalb des Poststücks befindet und ein die Markierung übertragendes Kopfstück (64) hat, auf dem Poststück angebracht wird, wozu
- - das Kopfstück (64) so um eine vertikale Achse gedreht wird, daß eine Kante der Markierung ungefähr parallel zu einer Kante des Poststücks ist, und unabhängig da von
- - die Applikationseinrichtung (60) entlang einer ersten horizontalen Achse (A) auf eine erste berechnete Posi tion verfahren wird, und anschließend, zuvor oder gleichzeitig
- - die Dispositionsplatte (36) entlang einer zu der er sten Achse orthogonalen zweiten horizontalen Achse auf eine zweite berechnete Position verfahren wird, und
- - sodann das Kopfstück (64) die Markierung aufbringt.
- - The marking is applied to the mail piece by an application device ( 60 ) which is located above the mail piece and has a head piece ( 64 ) transmitting the mark, for which purpose
- - The head piece ( 64 ) is rotated about a vertical axis so that an edge of the marking is approximately parallel to an edge of the mail piece, and regardless of
- - The application device ( 60 ) is moved along a first horizontal axis (A) to a first calculated position, and then, previously or simultaneously
- - The disposition plate ( 36 ) is moved along a to the first axis orthogonal second horizontal axis to a second calculated position, and
- - Then the head piece ( 64 ) applies the marking.
- - zusätzlich auf das Poststück aufgedruckt wird, oder
- - in die Markierung aufgenommen wird, oder
- - zur Steuerung von Weichen bei der Weiterleitung des Poststücks verwendet wird.
- - is additionally printed on the mail piece, or
- - is included in the marking, or
- - is used to control switches when forwarding the mail item.
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