DE19544722C1 - Theft protection system for motor vehicle - Google Patents
Theft protection system for motor vehicleInfo
- Publication number
- DE19544722C1 DE19544722C1 DE1995144722 DE19544722A DE19544722C1 DE 19544722 C1 DE19544722 C1 DE 19544722C1 DE 1995144722 DE1995144722 DE 1995144722 DE 19544722 A DE19544722 A DE 19544722A DE 19544722 C1 DE19544722 C1 DE 19544722C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- modulated
- code information
- oscillation
- phase angle
- transponder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
- G07C2009/00777—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by induction
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/61—Signal comprising different frequencies, e.g. frequency hopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug. Sie betrifft insbesondere ein Schließsystem für Türen eines Kraftfahrzeugs und eine Wegfahrsperre, durch die bei Berechtigung ein Starten des Motors möglich ist.The invention relates to an anti-theft system for a Motor vehicle. It particularly concerns a locking system for doors of a motor vehicle and an immobilizer, by which is possible to start the engine with authorization.
Ein bekanntes Diebstahlschutzsystem (US 4,918,955) weist ein Zündschloß mit einer Sendeantenne in Form einer Spule auf. Durch einen Oszillator wird die Spule erregt. Der Zündschlüs sel weist einen Schwingkreis auf, der mit der Spule induktiv zusammenwirkt. Sobald der Zündschlüssel in das Zündschloß eingeführt ist, wird eine codierte Information von dem Zünd schlüssel auf das Schloß übertragen. Wenn die codierte Infor mation mit einer Sollcodeinformation übereinstimmt, wird eine Wegfahrsperre im Kraftfahrzeug freigegeben, so daß das Kraft fahrzeug gestartet werden kann.A known anti-theft system (US 4,918,955) has Ignition lock with a transmission antenna in the form of a coil. The coil is excited by an oscillator. The ignition switch sel has an oscillating circuit that is inductive with the coil cooperates. Once the ignition key in the ignition lock is coded information from the ignition key transferred to the lock. If the encoded Infor mation with a target code information, a Immobilizer released in the motor vehicle, so that the force vehicle can be started.
Bei solchen Systemen kann es jedoch passieren, daß trotz ein gesteckten und gut funktionierenden Zündschlüssel keine Codeinformation von einem Empfangskreis erkannt wird. Dies ist dadurch bedingt, daß sich infolge von Bauelementetoleran zen oder Temperatureinfluß ein Arbeitspunkt des Systems so weit verschiebt, daß in diesem Arbeitspunkt eine zu kleine Amplitude der codierten Information erfaßt wird.In such systems, however, it can happen that despite a inserted and well functioning ignition key none Code information is recognized by a receiving group. This is due to the fact that due to component tolerance zen or temperature influence a working point of the system so shifts far that a too small at this working point Amplitude of the encoded information is detected.
Bei einem weiteren bekannten Diebstahlschutzsystem (DE 44 30 360 C1) wird dieses Problem dadurch gelöst, daß die Erreger frequenz oder die Resonanzfrequenz des Empfangskreises geän dert werden.In another known theft protection system (DE 44 30 360 C1) this problem is solved in that the pathogen frequency or the resonance frequency of the receiving circuit be changed.
Bei einer nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung (EP 0 710 756 A1) wird vorgeschlagen, die modulierte Schwingung im Emp fangskreis dann phasenverschoben nochmals abzutasten, falls beim ersten Abtastvorgang keine auswertbarer Wert der modu lierten Schwingung erfaßt wurde. Die modulierte Schwingung kann auch zweimal innerhalb einer Periodendauer abgetastet werden. Wenn dann aus dem ersten Abtastwert keine auswertba ren Werte erhalten werden, so wird auf die nächsten Ab tastwerte zurückgegriffen.In a not previously published patent application (EP 0 710 756 A1) it is proposed that the modulated vibration in the Emp then scan the catch circuit out of phase again, if no evaluable value of the modu gated vibration was detected. The modulated vibration can also be sampled twice within a period will. If then no evaluable from the first sample values are obtained, the next Ab touch values used.
Des weiteren ist ein anderes Diebstahlschutzsystem (EP 0 301 127 B1) bekannt, bei dem ebenfalls die modulierte Schwingung abgetastet wird. Bei diesem Diebstahlschutzsystem wird jedoch die Frequenz der modulierten Schwingung erfaßt, da die von dem tragbaren Codegeber abgestrahlte Codeinformation fre quenzmoduliert ist.Another anti-theft system (EP 0 301 127 B1) is known, in which also the modulated vibration is scanned. With this anti-theft system, however the frequency of the modulated vibration is detected since that of code information emitted from the portable code transmitter is sequence modulated.
Das Problem der Erfindung ist es, ein Diebstahlschutzsystem zu schaffen, durch das trotz Bauelementetoleranzen und Tempe ratureinflüssen ein sicheres Betätigen von Türen oder ein Starten des Kraftfahrzeugs möglich ist.The problem of the invention is an anti-theft system to create through the despite component tolerances and tempe influences a safe operation of doors or a Starting the motor vehicle is possible.
Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Pa tentanspruch 1 gelöst. Dabei weist ein stationärer Sender in einem Schloß einen Schwingkreis auf, der mit einem Schwing kreis eines tragbaren Transponders in einem Schlüssel gekop pelt ist. Im Sender wird eine Schwingung erzwungen, deren Energie zu dem Transponder übertragen wird, der seinerseits codierte Daten auf den Sender zurücküberträgt. Die Codeinfor mation des Transponders moduliert dabei die Schwingung des Senderschwingkreises in ihrer Amplitude. Ein Demodulator ge winnt die Codeinformation aus der modulierte Schwingung, ver gleicht sie mit einer Sollcodeinformation und bei Überein stimmung wird ein Freigabesignal erzeugt.The problem is solved according to the invention by the features of Pa Claim 1 solved. A stationary transmitter points in an oscillating circuit on a lock, an oscillating circuit circle of a portable transponder in a key pelt is. An oscillation is forced in the transmitter Energy is transmitted to the transponder, which in turn transmits coded data back to the transmitter. The Codeinfor tion of the transponder modulates the vibration of the Transmitter resonant circuit in its amplitude. A demodulator wins the code information from the modulated vibration, ver matches it with a target code information and if they match an enable signal is generated.
Damit eine möglichst große auswertbare Amplitude der modu lierten Schwingung erfaßt wird, wird die modulierte Schwin gung innerhalb einer Schwingungsperiode zweimal abgetastet. Die Abtastzeitpunkte sind dabei um einen vorbestimmten Pha senwinkel zueinander verschoben, so daß sowohl eine positive als auch eine negative Amplitude erfaßt werden kann.The greatest possible evaluable amplitude of the modu gated vibration is detected, the modulated vibration tion scanned twice within one oscillation period. The sampling times are around a predetermined Pha Senwinkel shifted to each other, so that both a positive as well as a negative amplitude can be detected.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Un marked claims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an hand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zei gen:An embodiment of the invention will follow hand of the schematic drawings explained in more detail. It shows gene:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild des erfindungsgemä ßen Diebstahlschutzsystems, Fig. 1 is a schematic block diagram of the inventive SEN anti-theft system,
Fig. 2 eine modulierte Schwingung in einem Empfänger des Diebstahlschutzsystems, Fig. 2 is a modulated wave in a receiver of the anti-theft system,
Fig. 3 zwei Schwingungsperioden einer modulierten Schwin gung, Fig. 3, two oscillation periods of a modulated supply oscillations,
Fig. 4 ein Ersatzschaltbild einer Schaltungsanordnung zum Erfassen der modulierten Schwingung und Fig. 4 is an equivalent circuit diagram of a circuit arrangement for detecting the modulated vibration and
Fig. 5 ein detailliertes Blockschaltbild des Diebstahl schutzsystems. Fig. 5 is a detailed block diagram of the theft protection system.
Ein erfindungsgemäßes Diebstahlschutzsystem weist einen sta tionären Transceiver 1 (Fig. 1) in einem Schloß auf, der mit einem tragbaren Transponder 2 über eine transformatorische Kopplung zusammenwirkt, wenn sich der Transponder 2 in der Nähe des Transceivers 1 befindet. Der Transceiver 1 überträgt Energiesignale zu dem Transponder 2 (aus diesem Grunde wird der Transceiver 1 im folgenden als Sender bezeichnet). In dem Transponder 2 gespeicherte Codeinformationen werden zu dem Sender zurückübertragen (Energieübertragung und Datenrück übertragung sind durch einen gestrichelt gezeichneten Doppel pfeil dargestellt).An anti-theft system according to the invention has a sta tionary transceiver 1 ( Fig. 1) in a lock, which interacts with a portable transponder 2 via a transformer coupling when the transponder 2 is in the vicinity of the transceiver 1 . The transceiver 1 transmits energy signals to the transponder 2 (for this reason the transceiver 1 is referred to below as the transmitter). Code information stored in the transponder 2 is transmitted back to the transmitter (energy transmission and data retransmission are represented by a dashed double arrow).
Zur Energie- und Datenübertragung weist der Sender eine Sen derspule 11 auf, die beispielsweise um das Zündschloß oder um das Türschloß gewickelt ist. Die Senderspule 11 bildet zusam men mit einem Senderkondensator 12 einen Senderschwingkreis. Der Senderschwingkreis 11, 12 wird von einem Generator oder einem Oszillator 13 mit einer Wechselspannung oder einem Wechselstrom im Takte seiner Oszillatorfrequenz gespeist und zu einer Schwingung angeregt. Das von der Senderspule 11 er regte Feld induziert in einer Transponderspule 21 eine Span nung, falls diese mit der Senderspule 11 induktiv gekoppelt ist. Dies ist z. B. dann der Fall, wenn sich der Transponder 2 auf einem Schlüssel befindet und der Schlüssel in das Schloß eingeführt ist.For energy and data transmission, the transmitter has a Sen derspule 11 , which is wound, for example, around the ignition lock or around the door lock. The transmitter coil 11 together with a transmitter capacitor 12 forms a transmitter resonant circuit. The transmitter oscillating circuit 11 , 12 is fed by an alternator or an oscillator 13 with an alternating voltage or an alternating current in time with its oscillator frequency and excited to oscillate. The field excited by the transmitter coil 11 induces a voltage in a transponder coil 21 if this is inductively coupled to the transmitter coil 11 . This is e.g. B. the case when the transponder 2 is on a key and the key is inserted into the lock.
Die Transponderspule 21 bildet zusammen mit einem Transpon derkondensator einen Transponderschwingkreis. Der Transponder 2 weist einen Lastschalter auf, der im Takte einer vorbe stimmten und im Transponder 2 gespeicherten Codeinformation zwischen zwei verschiedenen Lastwiderständen hin- und herge schaltet wird. Dadurch wird der Transponderschwingkreis ver stimmt. Es handelt sich hierbei um eine Belastungs- oder Amplitudenmodulation.The transponder coil 21 forms a transponder resonant circuit together with a transponder capacitor. The transponder 2 has a load switch, which is switched back and forth between two different load resistances in time with a pre-determined code information stored in the transponder 2 . This detects the transponder resonant circuit. It is a load or amplitude modulation.
Falls die beiden Spulen 11, 21 induktiv miteinander gekoppelt sind, wird dementsprechend der Senderschwingkreis 11, 12 durch den Transponderschwingkreis 21, 25 im Rhythmus der Codeinformation belastet. Folglich wird die Codeinformation auf den Sender zurückübertragen. Dort wird sie durch eine Auswerteeinheit 3 erfaßt und ausgewertet.If the two coils 11 , 21 are inductively coupled to one another, the transmitter resonant circuit 11 , 12 is accordingly loaded by the transponder resonant circuit 21 , 25 in the rhythm of the code information. As a result, the code information is transmitted back to the transmitter. There it is detected and evaluated by an evaluation unit 3 .
Hierzu weist die Auswerteeinheit 3 ein Abtasthalteglied 31 auf, das die Spannung zwischen der Senderspule 11 und dem Senderkondensator 12 abgreift und einem Demodulator, beste hend aus Frequenzfiltern 32 und Signalformern 33, zuleitet. Wenn die Codeinformation aus der abgegriffenen Spannung (der modulierten Schwingung) demoduliert ist, wird sie an eine nicht dargestellte Vergleichseinheit weitergegeben, wo sie mit einer Sollcodeinformation verglichen wird.For this purpose, the evaluation unit 3 has a sample and hold element 31 , which taps the voltage between the transmitter coil 11 and the transmitter capacitor 12 and feeds a demodulator consisting of frequency filters 32 and signal formers 33 . If the code information is demodulated from the tapped voltage (the modulated oscillation), it is passed on to a comparison unit, not shown, where it is compared with a target code information.
Der Senderschwingkreis 11, 12 schwingt mit der Erregerfre quenz, die durch den Oszillator 13 vorgegeben wird. Wenn der Schlüssel mit dem Transponder 2 in das Schloß eingeführt wird, so befinden sich die Senderspule 11 und die Transpon derspule 21 in unmittelbarer Nähe zueinander. Dadurch wird die Schwingung des Senderschwingkreises 11, 12 mit der Codeinformation beeinflußt (Fig. 2).The transmitter resonant circuit 11 , 12 oscillates at the excitation frequency which is predetermined by the oscillator 13 . If the key with the transponder 2 is inserted into the lock, the transmitter coil 11 and the transponder derspule 21 are in close proximity to one another. As a result, the oscillation of the transmitter resonant circuit 11 , 12 is influenced by the code information ( FIG. 2).
Bei der Amplitudenmodulation ändert sich nicht die Frequenz der Schwingung, sondern nur die Amplitude infolge der Bela stung durch zwei Lastwiderstände 23, 24. Im ersten Schwin gungsabschnitt A belastet der erste Lastwiderstand 23 den Senderschwingkreis 11, 12 und im darauf folgenden Abschnitt B belastet der andere Lastwiderstand 24 den Senderschwingkreis 11, 12.In the case of amplitude modulation, the frequency of the oscillation does not change, but only the amplitude as a result of the load caused by two load resistors 23 , 24 . In the first oscillation section A, the first load resistor 23 loads the transmitter resonant circuit 11 , 12 and in the following section B the other load resistor 24 loads the transmitter resonant circuit 11 , 12 .
Ein Schwingungsabschnitt A oder B besteht dabei aus mehreren Perioden mit jeweils identischen, hintereinanderfolgenden Schwingungszügen mit jeweils gleicher Periodendauer T und gleicher Amplitude. Nach jeweils einem Abschnitt A oder B än dert sich die Amplitude und abhängig von den verwendeten Bau elementen auch die Phase der Schwingung. Stellvertretend für die gesamte Schwingung werden daher im folgenden eine Schwin gung A während einer Periodendauer im Abschnitt A und eine Schwingung B während einer Periodendauer im Abschnitt B be trachtet.A vibration section A or B consists of several Periods with identical, successive periods Vibration trains with the same period T and same amplitude. After each section A or B än the amplitude changes and depends on the construction used elements also the phase of the vibration. Representative of the entire vibration will therefore become a vibration in the following A during a period in section A and a Vibration B during a period in section B be seeks.
In der Hüllkurve (in der Fig. 2 durch die gestrichelte Linie dargestellt) der modulierten Schwingung ist die Codeinforma tion des Transponders 2 enthalten. Die Auswerteeinheit 3 fil tert jetzt diese Codeinformation aus der modulierten Schwin gung heraus, d. h. die Amplituden der modulierten Schwingung werden gemessen und ausgewertet.The code information of the transponder 2 is contained in the envelope curve (represented by the broken line in FIG. 2) of the modulated oscillation. The evaluation unit 3 now filters this code information from the modulated oscillation, ie the amplitudes of the modulated oscillation are measured and evaluated.
Diese Codeinformation wird mit Hilfe des Abtasthalteglieds 31, den Frequenzfiltern 32 und den Signalformern 33 digitali siert und in der Vergleichseinheit mit einer gespeicherten Sollcodeinformation verglichen. Wenn die beiden Codeinforma tionen übereinstimmen, wird ein Freigabesignal an ein Sicher heitsaggregat geschickt, wodurch das Aggregat aktiviert wird. Dabei kann das Aggregat ein Türschloß sein, das ver- oder entriegelt wird, oder ein Wegfahrsperrensteuergerät, durch das ein Starten des Motors ermöglicht wird.This code information is digitized using the sample and hold element 31 , the frequency filters 32 and the signal formers 33 and compared in the comparison unit with a stored target code information. If the two code information match, an enable signal is sent to a security unit, which activates the unit. The unit can be a door lock that is locked or unlocked, or an immobilizer control unit that enables the engine to be started.
In der Fig. 3 ist die modulierte Schwingung in den Abschnit ten A und B während jeweils einer Periodendauer T darge stellt. Die beiden Schwingungen A und B treten in Wirklich keit nicht gleichzeitig auf, sondern befinden sich in zeit lich aufeinanderfolgenden Abschnitten, wie in Fig. 2 darge stellt. Zur besseren Veranschaulichung sind die Schwingungen A und B in der Fig. 3 übereinander dargestellt, wobei sich die beiden Schwingungen A und B in ihren Amplituden Û unter scheiden und um den Phasenwinkel ϕ zueinander phasenverscho ben sind.In Fig. 3, the modulated vibration in the sections A and B during each period T represents Darge. In reality, the two vibrations A and B do not occur simultaneously, but are located in successive sections, as shown in FIG. 2. For a better illustration, the vibrations A and B are shown one above the other in FIG. 3, the two vibrations A and B differing in their amplitudes Û and being phase-shifted to one another by the phase angle ϕ.
Die jeweilige Amplitude der Schwingungen A und B entspricht entweder einer logischen "0" oder einer logischen "1" des di gitalen Codeinformationssignals. Mit Δ ist der Unterschied in den Amplituden Û bezeichnet. The respective amplitude of the vibrations A and B corresponds either a logical "0" or a logical "1" of the di gital code information signal. With Δ the difference is in denotes the amplitudes Û.
Um die Amplituden Û der modulierten Schwingung und damit die Codeinformation zu erhalten, wird die Schwingung zu äquidi stanten Zeitpunkten t₁ und t₂ oder t₃ und t₄ abgetastet (vgl. auch Fig. 2). Die modulierte Schwingung wird dabei erfin dungsgemäß mindestens zweimal innerhalb einer Periodendauer T abgetastet.In order to obtain the amplitudes Û of the modulated oscillation and thus the code information, the oscillation is scanned at equidistant times t 1 and t 2 or t 3 and t 3 (cf. also FIG. 2). The modulated vibration is scanned at least twice within a period T according to the invention.
Die beiden Abtastzeitpunkte t₁ und t₂ sind dabei so festge legt, daß einmal eine positive und einmal eine negative Amplitude ±Û erfaßt wird. Vorteilhafterweise entspricht der Abstand zwischen den beiden Abtastzeitpunkten t₁ und t₂ genau einer halben Periodendauer, d. h. einem Phasenwinkel ρ₁ von 180°= π/2. Die größte Genauigkeit wird erreicht, wenn der er ste Abtastzeitpunkt t₁ (oder auch als Arbeitspunkt bezeich net) so gelegt wird, daß die Schwingungen A und B möglichst bei ihrem Maximum abgetastet werden, wie in Fig. 3 darge stellt ist. Dort liegt der Abtastzeitpunkt t1 bei π/2 in Be zug auf den Referenzpunkt 0 und die Schwingung A. Der Ab tastzeitpunkt t₂ liegt dann genau um den Phasenwinkel (ϕ₁ = π verschoben bei dem negativen Maximum der Schwingung A.The two sampling times t₁ and t₂ are so festge that once a positive and a negative amplitude ± wird is detected. The distance between the two sampling times t 1 and t 2 advantageously corresponds exactly to half a period, ie a phase angle ρ 1 of 180 ° = π / 2. The greatest accuracy is achieved if he the most sampling time t 1 (or also referred to as the operating point) is placed so that the vibrations A and B are sampled as much as possible, as shown in Fig. 3 Darge. There the sampling time t1 is at π / 2 with reference to the reference point 0 and the vibration A. The sampling time t₂ is then exactly by the phase angle (ϕ₁ = π shifted at the negative maximum of vibration A.
Der Abtastzeitpunkt t₁ wird durch entsprechende Dimensionie rung aller beteiligten Bauelemente des Senderschwingkreises 11, 12 und des Transponderschwingkreises 21, 25 festgelegt und unterliegt daher gewissen Schwankungen, die durch Bauele mentetoleranzen oder Temperaturänderungen verursacht werden.The sampling time t₁ is determined by appropriate dimensioning tion of all components involved in the transmitter resonant circuit 11 , 12 and the transponder resonant circuit 21 , 25 and is therefore subject to certain fluctuations caused by component tolerances or temperature changes.
Wird die modulierte Schwingung immer zu zwei konstanten Zeit punkten t₁ und t₂ innerhalb jeweils einer Periodendauer T ab getastet, beispielsweise bei t₁ = 90°= π/2 und t₂ = 270°= 3π/2, so erhält man von der Schwingung A die maximale Ampli tude. Da die Schwingung B um den Phasenwinkel ϕ phasenver schoben ist, erhält man zum Zeitpunkt t₁ zwar nicht die maxi male Amplitude, aber dennoch eine gut verwertbare Amplitude, die sich von derjenigen der Schwingung A dann deutlich unter scheidet (vorausgesetzt es handelt sich dabei um unterschied liche logische Pegel in der Schwingung A und der Schwingung B). Die Differenzen Δ₁ und Δ₂ der beiden Amplituden in den Abtastzeitpunkten t₁ bzw. t₂ stehen zum Auswerten der Codein formation zur Verfügung.The modulated vibration is always at two constant times score t₁ and t₂ within a period T from keyed, for example at t₁ = 90 ° = π / 2 and t₂ = 270 ° = 3π / 2, you get the maximum ampli from the vibration A. tude. Since the vibration B by the phase angle ϕ phase ver is pushed, one does not get the maxi at the time t 1 male amplitude, but still a usable amplitude, which then differs significantly from that of vibration A. separates (provided there is a difference Liche logical levels in the vibration A and the vibration B). The differences Δ₁ and Δ₂ of the two amplitudes in the Sampling times t 1 and t 2 are available for evaluating the codeine formation available.
Infolge von Bauelementetoleranzen und Temperatureinflüssen kann es nun passieren, daß sich einerseits die Abtastzeit punkte t₁ und t₂ verschieben oder andererseits sich der Pha senwinkel ϕ zwischen den beiden Schwingungen A und B vergrö ßert oder verkleinert. Wenn beispielsweise zu den Zeitpunkten t₃ und t₄ abgetastet würde, so sind in diesen Zeitpunkten t₃ und t₄ die beiden Amplituden gleich (Δ₁ = Δ₂ =0), und dies über die gesamte Länge der Codeinformation. Die Auswerteein heit 3 erfaßt dann keine Codeinformation, obwohl die modu lierte Schwingung eine Codeinformation enthält.As a result of component tolerances and temperature influences, it can happen that on the one hand the sampling points t 1 and t 2 shift or on the other hand the phase angle ϕ between the two vibrations A and B increases or decreases. If, for example, at times t₃ and t₄ would be scanned, then at these times t₃ and t₄ the two amplitudes are the same (Δ₁ = Δ₂ = 0), and this over the entire length of the code information. The evaluation unit 3 then detects no code information, although the modulated vibration contains code information.
In diesem Fall können dann, wenn alle Bits der Codeinformati on ausgewertet sind und keine Codeinformation erhalten wurde, die Abtastzeitpunkte t₂ und t₄ um einen fest vorgegebenen Phasenwinkel ϕ₂ verschoben werden, wobei der Phasenwinkel ϕ₂ beispielsweise 90° betragen kann. Aus der Fig. 3 ist er sichtlich, daß bei einem erneuten Abtasten der modulierten Schwingung bereits ein Verschiebung der Abtastzeitpunkte um einen kleine Phasenwinkel ϕ₂ genügt, damit wieder sicher eine auswertbare Amplitude der modulierten Schwingung erfaßt wird.In this case, when all bits of the code information have been evaluated and no code information has been received, the sampling times t₂ and t₄ can be shifted by a predetermined phase angle ϕ₂, the phase angle ϕ₂ being 90 °, for example. From Fig. 3 it is clear that when the modulated vibration is sampled again, a shift of the sampling times by a small phase angle ϕ₂ is sufficient to reliably detect an evaluable amplitude of the modulated vibration.
Bei dem erfindungsgemäßen Diebstahlschutzsystem wird die mo dulierte Schwingung innerhalb einer Periodendauer T zweimal abgetastet, und zwar derart, daß eine positive und eine nega tive Amplitude ±Û der modulierten Schwingung erfaßt wird. Die beiden Amplituden und die Amplitudenunterschiede Δ₁ und Δ₂ werden dann betragsmäßig addiert, so daß sich ein doppelt so großes Nutzsignal der modulierten Schwingung ergibt. Dadurch wird die Empfindlichkeit des Diebstahlschutzsystems um den Faktor 2 verbessert.In the anti-theft system according to the invention, the mo dulated oscillation within a period T twice scanned, in such a way that a positive and a nega tive amplitude ± Û of the modulated vibration is detected. The two amplitudes and the amplitude differences Δ₁ and Δ₂ are then added in terms of amount, so that there is a double large useful signal of the modulated vibration results. Thereby is the sensitivity of the anti-theft protection system around the Improved factor 2.
In der Fig. 4 ist ein Ersatzschaltbild dargestellt, das eine Schaltungsanordnung zum Addieren, insbesondere zum Verdoppeln des Nutzsignals zeigt. Durch einen Sinusgenerator wird eine sinusförmige Schwingung mit einer Amplitude ±Û erzeugt. Zu einem Zeitpunkt t₁ wird ein Schalter S₁ kurzzeitig geschlos sen. Wenn der Zeitpunkt t₁ innerhalb der positiven Halbwelle des Sinussignals liegt, so lädt sich ein Kondensator C₁ auf die Spannung +Û₁ auf.In FIG. 4 is an equivalent circuit diagram is illustrated which shows a circuit arrangement for adding, in particular for doubling the useful signal. A sinusoidal oscillation with an amplitude ± Û is generated by a sine generator. At a time t 1, a switch S 1 is briefly closed. If the time t 1 is within the positive half-wave of the sine signal, a capacitor C 1 charges to the voltage + + 1.
Innerhalb der zweiten Halbwelle, d. h. wenn die Amplitude des Sinussignals negativ ist, wird zu einem Zeitpunkt t₂ ein Schalter S₂ kurzzeitig geschlossen. Somit steht an dem Kon densator C₂ einerseits die Spannung +Û₁ (da der Kondensator C₁ auf +Û₁ aufgeladen ist) und andererseits die Spannung -Û₁ (da die negative Halbwelle der Schwingung an dem Kondensator C₂ anliegt) an. Somit ergibt sich an dem Kondensator C₂ die Spannungsdifferenz [+Û₁ - (-Û₁)] = 2Û₁, d. h. ein doppelt so großes Nutzsignal.Within the second half wave, i.e. H. if the amplitude of the Sinus signal is negative, is at a time t₂ Switch S₂ briefly closed. So at the Kon capacitor C₂ on the one hand the voltage + Û₁ (since the capacitor C₁ is charged to + Û₁) and on the other hand the voltage -Û₁ (da the negative half wave of the vibration on the capacitor C₂ is present). This results in the capacitor C₂ Voltage difference [+ Û₁ - (-Û₁)] = 2Û₁, d. H. a double large useful signal.
Dieses Prinzip wird bei dem erfindungsgemäßen Diebstahl schutzsystem ausgenutzt, um die Amplituden der modulierten Schwingung in der Auswerteeinheit 3 zu vergrößern. Mit zwei Abtastzeitpunkten t₁ und t₂ innerhalb einer Periodendauer T kann das Nutzsignal um den Faktor 1 bis 2 vergrößert werden. Nur bei dem Phasenwinkel ϕ₁ = 180° wird das Nutzsignal ver doppelt.This principle is used in the theft protection system according to the invention in order to increase the amplitudes of the modulated vibration in the evaluation unit 3 . With two sampling times t 1 and t 2 within a period T, the useful signal can be increased by a factor of 1 to 2. Only at the phase angle ϕ₁ = 180 °, the useful signal is doubled ver.
In der Fig. 5 ist ein detailliertes Blockschaltbild der Aus werteeinheit 3 dargestellt. Der Senderschwingkreis 11, 12 schwingt beispielsweise mit einer Frequenz von 125 kHz. Die Amplituden Û der Spannung liegen dabei in einer Größenordnung von etwa 70 V oder größer. Infolge der Amplitudenmodulation oder auch Phasenmodulation ändert sich diese Schwingung. Ein Spannungsteiler 34 teilt diese Spannung auf eine Amplitude von etwa 1 V herunter. Das so erhaltene Signal (proportional zu der modulierten Schwingung) wird durch die Schalter S₁ und S₂ zweimal in jeder Periodendauer T abgetastet, und zwar zu den Zeitpunkten t₁ und t₂. Dadurch wird das Nutzsignal wie vorher beschrieben verdoppelt. Damit die Schalter S₁ und S₂ immer im aktiven Bereich ihrer Kennlinie arbeiten, wird über eine Offset-Spannungsquelle 35 eine Offset-Spannung zu der modulierten Schwingung hinzugefügt. Die Offset-Spannung legt den Arbeitspunkt für den Schalter S₁ und den ersten Ab tastzeitpunkt t₁ fest.In FIG. 5 is a detailed block diagram of the evaluation unit 3 is shown. The transmitter oscillating circuit 11 , 12 oscillates, for example, at a frequency of 125 kHz. The amplitudes Û of the voltage are of the order of magnitude of approximately 70 V or greater. This oscillation changes as a result of the amplitude modulation or also phase modulation. A voltage divider 34 divides this voltage down to an amplitude of approximately 1 V. The signal thus obtained (proportional to the modulated vibration) is sampled twice by the switches S₁ and S₂ in each period T, at times t₁ and t₂. As a result, the useful signal is doubled as previously described. So that the switches S₁ and S₂ always work in the active area of their characteristic curve, an offset voltage is added to the modulated oscillation via an offset voltage source 35 . The offset voltage defines the operating point for the switch S 1 and the first sampling time t 1.
Das abgetastete Signal wird den Frequenzfiltern 32, wie z. B. einem Tiefpaß und einem anschließenden Hochpaß, sowie einem Begrenzungsverstärker 36 zugeführt. Da die Amplituden des Nutzsignals sehr gering sind, müssen sie in diesem Begrenzer verstärker auf ein weiterverarbeitbares Maß verstärkt werden. Damit das abgetastete Nutzsignal in ein Rechtecksignal umge wandelt werden kann, wird in zwei Spitzenwertbildnern 37 der obere und der untere Spitzenwert des Nutzsignals gebildet.The sampled signal is the frequency filters 32 , such as. B. a low pass and a subsequent high pass, and a limiting amplifier 36 is supplied. Since the amplitudes of the useful signal are very low, they have to be amplified in this limiter to a level that can be further processed. So that the sampled useful signal can be converted into a square-wave signal, the upper and lower peak values of the useful signal are formed in two peak value formers 37 .
Ein Schwellwert, der in etwa in der Mitte zwischen den beiden Spitzenwerte liegt, wird einem Komparator 38 zugeführt. Das abgetastete Nutzsignal wird ebenfalls dem Komparator 38 zuge führt. Am Ausgang des Komparators 38 steht somit ein sauberes Rechtecksignal zur Verfügung. Da die Spitzenwerte bereits beim Hochlaufen der Schaltung erzeugt werden, ist eine lange Einschwingzeit für den Spitzenwertbildner 37 eingespart.A threshold value which lies approximately in the middle between the two peak values is fed to a comparator 38 . The sampled useful signal is also supplied to the comparator 38 . A clean square-wave signal is thus available at the output of the comparator 38 . Since the peak values are generated when the circuit starts up, a long settling time for the peak value generator 37 is saved.
Der optimale Abtastzeitpunkt t₁, d. h. die möglichst größte erfaßbare Amplitude, hängt von dem Senderschwingkreis 11, 12 und seiner Abstimmung ab. Der optimale Zeitpunkt t₁ kann in mehreren Vorversuchen gemessen werden und in einem Register gespeichert werden. Der Zeitpunkt der maximalen Amplitude kann auch immer wieder neu gemessen und als Abtastzeitpunkt t₁ festgelegt werden. Somit kann der Arbeitspunkt, d. h. der Zeitpunkt t₁, an die sich verändernde Temperaturbedingungen angepaßt werden.The optimal sampling time t 1, ie the largest possible detectable amplitude depends on the transmitter resonant circuit 11 , 12 and its tuning. The optimal time t 1 can be measured in several preliminary tests and stored in a register. The time of the maximum amplitude can also be measured again and again and determined as the sampling time t 1. Thus, the working point, ie the time t₁, can be adapted to the changing temperature conditions.
Die modulierte Schwingung kann in jeder Schwingungsdauer T zweimal abgetastet werden oder auch nur in jeder n-ten (mit n = 2, 3, 4, . . . ) Schwingung zweimal, d. h. in jeder zweiten, dritten, vierten, usw. Schwingung. Die modulierte Schwingung kann auch mehr als zweimal innerhalb einer Schwingungsdauer T abgetastet werden. Dadurch wird ein noch größeres Nutzsignal erzielt.The modulated oscillation can occur in any oscillation period T can be scanned twice or only in every nth (with n = 2, 3, 4,. . . ) Vibration twice, d. H. in every second, third, fourth, etc. vibration. The modulated vibration can also more than twice within an oscillation period T be scanned. This makes an even larger useful signal achieved.
Claims (4)
- - einem tragbaren Transponder (2), der eine Codeinformation trägt,
- - einem stationären Transceiver (1), der einen Schwingkreis (11, 12) aufweist, der durch einen Oszillator (13) zum Schwingen angeregt wird und dessen Schwingung durch den Transponder (2) im Takte der Codeinformation moduliert wird, und
- - einem Demodulator (31), dem die modulierte Schwingung des Schwingkreises zugeführt wird,
- - wobei die Codeinformation aus der modulierten Schwingung durch Abtasten erhalten, in einer Recheneinheit (37) mit einer Sollcodeinformation verglichen wird und bei Überein stimmung ein Freigabesignal an ein Sicherheitsaggregat (38) gesendet wird, und
- - wobei die modulierte Schwingung innerhalb einer Schwin gungsperiode (T) zumindest zu zwei vorbestimmten Abtast zeitpunkten (t₁ und t₂) abgetastet wird, die um einen vor bestimmten Phasenwinkel (ϕ) zueinander phasenverschoben sind, wobei der Phasenwinkel (ϕ₁) derart gewählt ist, daß sowohl eine positive als auch eine negative Amplitude der modulierten Schwingung erfaßt werden, danach die erfaßten Amplituden betragsmäßig addiert sowie dann ausgewertet wer den.
- a portable transponder ( 2 ) which carries code information,
- - A stationary transceiver ( 1 ) which has an oscillating circuit ( 11 , 12 ) which is excited to oscillate by an oscillator ( 13 ) and whose oscillation is modulated by the transponder ( 2 ) in time with the code information, and
- - a demodulator ( 31 ), to which the modulated oscillation of the oscillating circuit is fed,
- - Wherein the code information obtained from the modulated oscillation by scanning, is compared in a computing unit ( 37 ) with a target code information and, if there is agreement, a release signal is sent to a security unit ( 38 ), and
- - Wherein the modulated oscillation within a period of oscillation (T) is sampled at least at two predetermined sampling times (t₁ and t₂) which are phase-shifted from one another by a predetermined phase angle (ϕ), the phase angle (ϕ₁) being chosen such that both a positive and a negative amplitude of the modulated oscillation are detected, then the detected amplitudes are added in terms of amount and then evaluated who.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995144722 DE19544722C1 (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Theft protection system for motor vehicle |
| FR9614688A FR2741850B1 (en) | 1995-11-30 | 1996-11-29 | ANTI-THEFT SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995144722 DE19544722C1 (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Theft protection system for motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19544722C1 true DE19544722C1 (en) | 1997-04-17 |
Family
ID=7778861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1995144722 Expired - Fee Related DE19544722C1 (en) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Theft protection system for motor vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19544722C1 (en) |
| FR (1) | FR2741850B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19636574C1 (en) * | 1996-09-09 | 1998-01-08 | Siemens Ag | Access monitoring/control system esp. immobiliser for motor vehicle |
| DE19800565C2 (en) * | 1998-01-09 | 2000-06-29 | Siemens Ag | Data transmission system with a movable transponder and a base station |
| EP2113887A1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Key switch |
| WO2016034410A1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Wireless inductive power transfer |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2923334A1 (en) | 2007-11-02 | 2009-05-08 | Johnson Controls Tech Co | Transmitter-receiver circuit for collecting digital code of remote transponder in anti-theft system of motor vehicle, has demodulator electrically connected to measuring point that connects resistors together |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918955A (en) * | 1986-10-07 | 1990-04-24 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Vehicle key device |
| EP0301127B1 (en) * | 1987-07-31 | 1993-12-01 | Texas Instruments Deutschland Gmbh | Transponder arrangement |
| DE4430360C1 (en) * | 1994-08-26 | 1995-10-05 | Siemens Ag | Anti-theft system for automobile |
| EP0710756A1 (en) * | 1994-11-07 | 1996-05-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Antiteft system for a motor vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1212806B (en) * | 1983-12-30 | 1989-11-30 | Ates Componenti Elettron | SYNCHRONOUS DEMODULATOR FOR MODULATED SIGNALS IN AMPLITUDE. |
-
1995
- 1995-11-30 DE DE1995144722 patent/DE19544722C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-29 FR FR9614688A patent/FR2741850B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918955A (en) * | 1986-10-07 | 1990-04-24 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Vehicle key device |
| EP0301127B1 (en) * | 1987-07-31 | 1993-12-01 | Texas Instruments Deutschland Gmbh | Transponder arrangement |
| DE4430360C1 (en) * | 1994-08-26 | 1995-10-05 | Siemens Ag | Anti-theft system for automobile |
| EP0710756A1 (en) * | 1994-11-07 | 1996-05-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Antiteft system for a motor vehicle |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19636574C1 (en) * | 1996-09-09 | 1998-01-08 | Siemens Ag | Access monitoring/control system esp. immobiliser for motor vehicle |
| DE19800565C2 (en) * | 1998-01-09 | 2000-06-29 | Siemens Ag | Data transmission system with a movable transponder and a base station |
| EP2113887A1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Key switch |
| WO2016034410A1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Wireless inductive power transfer |
| CN107078554A (en) * | 2014-09-03 | 2017-08-18 | 皇家飞利浦有限公司 | Wireless induction power transmission |
| JP2017530674A (en) * | 2014-09-03 | 2017-10-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | Wireless inductive power transmission |
| US10170943B2 (en) | 2014-09-03 | 2019-01-01 | Koninklijke Philips N.V. | Wireless inductive power transfer |
| CN107078554B (en) * | 2014-09-03 | 2020-02-14 | 皇家飞利浦有限公司 | Power transmitter and method of operating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2741850A1 (en) | 1997-06-06 |
| FR2741850B1 (en) | 2002-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0710756B1 (en) | Antitheft system for a motor vehicle | |
| DE2658669C2 (en) | Object identification device | |
| DE19836957C1 (en) | Theft protection arrangement for motor vehicle | |
| DE10148830B4 (en) | Method and system for authenticating a first transceiver to a remotely located second transceiver | |
| DE10310158B4 (en) | Access control system with entangled evaluation of code and distance information | |
| DE19752029A1 (en) | Anti-theft system for a motor vehicle | |
| DE19610116C2 (en) | Anti-theft system for a motor vehicle | |
| EP1723575A2 (en) | Method for recognizing identification media | |
| EP0840832B1 (en) | Vehicle anti-theft system | |
| DE19605836C1 (en) | Vehicle anti-theft device operation method | |
| DE19850176C1 (en) | Anti-theft device for motor vehicle with protection against mis-use | |
| DE102005039562B4 (en) | A method for preventing unauthorized access to a passive conditional access system of a motor vehicle | |
| DE19544722C1 (en) | Theft protection system for motor vehicle | |
| DE10019277A1 (en) | Security procedure and interrogation unit as well as security system for carrying out the security procedure | |
| EP0730071A1 (en) | Anti-theft system for a motor vehicle | |
| DE19634486C2 (en) | Circuit arrangement for generating an amplitude-modulated oscillation | |
| EP1185879A1 (en) | Method for determining the distance between two devices in an identification system | |
| DE19612452C1 (en) | Motor vehicle theft protection system | |
| DE19941350A1 (en) | Device and method for releasing a safety device, in particular a access device for a motor vehicle | |
| DE2750863C2 (en) | ||
| DE19624846C1 (en) | Anti-theft system for a motor vehicle | |
| DE19911459C2 (en) | Motor vehicle control system and method for controlling at least two motor vehicle functions | |
| EP1761420B1 (en) | Locking system, especially for a motor vehicle | |
| EP3640896B1 (en) | Vehicle door handle with near field communication electronics | |
| DE10331059B4 (en) | transceiver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |