DE19539796C2

DE19539796C2 - Safety device for passenger conveyor systems

Info

Publication number: DE19539796C2
Application number: DE1995139796
Authority: DE
Inventors: Klaus Schoeneweis; Alfred Thiel
Original assignee: O&K Rolltreppen GmbH and Co KG
Current assignee: O & K ROLLTREPPEN GMBH & CO. KG, 45525 HATTINGEN,
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: CN1200709A; WO1997015521A1; EP0857157A1; DE19539796A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für Personenförderanlagen, insbesondere für Rolltreppen und Rollsteige gemäß gattungsbildendem Teil des ersten Patentanspruches.The invention relates to a safety device for passenger conveyor systems, in particular for escalators and escalators according to the generic part of the first Claim.

Der EP-A 605 256 ist eine Einrichtung zur Unterbrechung des Handlaufantriebes bei Unfäl len zu entnehmen. Die Einrichtung beinhaltet ein mit dem jeweiligen Handlauf reibschlüssig verbundenes vorgespanntes Antriebselement in Form eines Riemens oder dgl., der mit ei nem Sicherheitsschalter, der im Einlaufbereich des Handlaufes vorgesehen ist, zusammen wirkt. Bei Eindringen von Gegenständen oder Körperteilen wird der Sicherheitsschalter betätigt und löst die Einrichtung dahingehend aus, daß die Vorspannkraft des Riemens aufgehoben wird. Da nun kein Reibschluß zwischen dem Riemen und dem Handlauf mehr gegeben ist, wird dieser automatisch stillgesetzt. Auch wenn hier bereits eine Möglichkeit vorgesehen ist, den Antrieb des Handlaufes unabhängig vom Stufenbandantrieb stillzusetzen, so ist es dennoch als nachteilig anzusehen, daß die Mitnahmeeinrichtung als bauintensiv anzusehen ist. Bei jedem Not-Stop muß erst wieder eine entsprechende Vorspannung hergestellt werden, damit die Mitnahme des Handlaufes gewährleistet ist. Zu diesem Zweck müssen weitere Kolben-Zylinder-Einrichtungen vorgesehen sein. Problematisch erscheint auch die ausschließlich reibschlüssige Mitnahme des Handlaufes, wobei hier auch mit stärkerem Verschleiß zu rechnen ist, zumal nicht ausgeschlossen werden kann, daß durch am Handlauf anhaftende Gegenstände, die nicht durch die im Einlaufbereich des Handlaufes vorgesehenen Bürsten oder dgl. abgestreift werden, Schäden am Riemen hervorgerufen werden.EP-A 605 256 is a device for interrupting the handrail drive in the event of an accident len. The facility includes a frictional connection with the respective handrail connected pretensioned drive element in the form of a belt or the like., With a egg nem safety switch, which is provided in the inlet area of the handrail acts. If objects or body parts penetrate, the safety switch actuates and triggers the device in such a way that the pretensioning force of the belt will be annulled. Now there is no more friction between the belt and the handrail is given, it is automatically stopped. Even if there is already a possibility it is provided that the handrail is driven independently of the step belt drive shutdown, it is still considered disadvantageous that the drive device as is construction intensive to look at. With each emergency stop, a corresponding one must first be used again Preload are made so that the handrail can be carried along. To for this purpose, additional piston-cylinder devices must be provided. It also seems problematic to take the handrail only by friction, although stronger wear is to be expected here, especially not excluded can be that by objects adhering to the handrail that are not caused by the im Brushes or the like provided in the inlet area of the handrail are stripped off, Damage to the belt.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, die im gattungsbildenden Teil des ersten Patentan spruches beschriebene Sicherheitseinrichtung dahingehend weiterzubilden, daß bei Anord nung im Bereich der Handlaufumlenkung und bei einfachem Aufbau ein problemloser Wie deranlauf des jeweiligen Handlaufes nach Auslösen des Sicherheitsschalters gewährleistet wird. Der Handlaufantrieb soll hierbei unabhängig vom Stufenbandantrieb vorgesehen wer den, so daß bei Eindringen von Gegenständen oder Körperteilen in den Einlaufschacht die sem eine höhere Abschaltpriorität als dem Stufenbandantrieb zukommt.The aim of the subject matter of the invention is that in the generic part of the first patent to further develop the safety device described that in the case of an arrangement in the area of the handrail deflection and with a simple structure a problem-free how the start of the respective handrail is guaranteed after the safety switch has been triggered becomes. The handrail drive should be provided independently of the step belt drive the so that when objects or body parts penetrate into the inlet shaft This has a higher switch-off priority than the stepped belt drive.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patent anspruches erreicht. This aim is achieved according to the invention by the characterizing features of the first patent claim reached.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu ent nehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention can be found in the subclaims to take.

Abweichend vom St. d. T. wird der Antrieb somit nicht reibschlüssig sondern kraftschlüssig vor gesehen, wobei das Kupplungselement, das vorzugsweise durch eine elektrisch betätigbare Kupplung gebildet ist, das Handlaufantriebsrad bei Betätigung des Sicherheitsschalters vom Antrieb trennt und automatisch wieder bei abgeschaltetem Handlaufantrieb mit dem Hand laufantriebsrad kuppelbar ist, so daß ein problemloses erneutes Anfahren bzw. Anlaufen des zugehörigen Handlaufes sichergestellt wird. Dadurch, daß der Bremsweg des Stufenbandes infolge der zu bewegenden Massen wesentlich länger ist, als der des Handlaufes, können Be schädigungen an der Rolltreppe bzw. Gefahr für in den Einlaufschacht eingedrungene Körper teile auf ein Minimum reduziert werden, da der Nachlaufweg des Handlaufes wesentlich gerin ger ist, als der des Stufenbandes.Deviating from St. d. T. the drive is thus not frictional but non-positive seen, the coupling element, which is preferably by an electrically actuated Coupling is formed, the handrail drive wheel when the safety switch is actuated Drive disconnects and automatically again with the handrail drive switched off by hand Laufantriebsrad can be coupled, so that a problem-free restart or start of the associated handrail is ensured. Because the braking distance of the step belt due to the mass to be moved is much longer than that of the handrail, Be Damage to the escalator or danger to bodies that have penetrated the inlet shaft parts can be reduced to a minimum, since the overrun of the handrail is significantly reduced is longer than that of the step band.

Der Stillsetzung des Handlaufantriebes kommt somit eine höhere Priorität zu, als der Stillset zung des Stufenbandantriebes. Inwieweit ein Stillsetzen des Stufenbandantriebes dennoch notwendig ist, muß den jeweiligen Sicherheitsvorkehrungen des jeweiligen Landes entnommen werden.Stopping the handrail drive is therefore a higher priority than the stop set stepping belt drive. To what extent a stopping of the step belt drive nevertheless necessary, must be taken from the respective safety precautions of the respective country become.

Vorzugsweise kommt beim Erfindungsgegenstand eine elektro-magnetisch betätigbare Kupp lung zum Einsatz, die mit Schleifringkörpern zur Stromzufuhr versehen ist. Alternativ können natürlich auch mechanisch schaltbare Kupplungen, z. B. Rutschkupplungen oder dgl. vorgese hen werden. Die jeweilige Auswahl der Kupplung sollte dem Anwendungsfall angepaßt werden.An electro-magnetically actuatable coupling preferably comes in the subject matter of the invention used, which is provided with slip ring bodies for power supply. Alternatively, you can naturally also mechanically switchable couplings, e.g. B. slip clutches or the like will be. The respective selection of the coupling should be adapted to the application.

Bei Einsatz einer elektromagnetischen Kupplung wird die ständige Verbindung durch Feder kraft herbeigeführt. In diesem Zustand ist die Kupplung dann stromlos. Bei Eindringen von Gegenständen oder Körperteilen in den Bereich des Handlaufeinlaufes wird ein Sicherheits schalter betätigt, wobei dann Strom auf die Kupplung gegeben und die Verzahnung zwischen den Verbindungselementen aufgehoben wird. Infolge der hohen Reibung des Handlaufes in Verbindung mit - wie bereits dargelegt - reduzierten umlaufenden Massen, bleibt der Handlauf verhältnismäßig schnell stehen. Sollte die ganze Personenförderanlage durch unvorhersehbare Maßnahmen stromlos werden, kann ein im Bereich der Kupplung vorgesehener Kondensator für die Betätigung des Auslösemechanismus derselben dienen. Die Kupplung fällt durch Feder kraft nach Stehenbleiben des Handlaufes automatisch wieder ein, so daß ein gemeinsames Anlaufen von Stufenband und Handlauf nach Beseitigung des Schadens oder Aufhebens des Not-Stops erfolgen kann. When using an electromagnetic clutch, the permanent connection is by spring brought about by force. In this state, the clutch is then de-energized. When intrusion occurs Objects or body parts in the area of the handrail inlet become a security switch operated, then current is applied to the clutch and the toothing between the connecting elements is lifted. Due to the high friction of the handrail in The handrail remains connected with - as already explained - reduced circumferential masses stand relatively quickly. Should the entire passenger conveyor system be unpredictable A capacitor provided in the area of the coupling can be de-energized serve to actuate the trigger mechanism thereof. The clutch falls through spring force automatically after the handrail stops, so that a common Start of step belt and handrail after removal of the damage or removal of the Emergency stops can be made.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben.The invention is illustrated using an exemplary embodiment in the drawing and is how described below.

Die einzige Figur zeigt als Prinzipskizze lediglich den Bereich der Handlaufumlenkung 1 einer nicht weiter dargestellten Rolltreppe. Erkennbar sind folgende Bauteile:The only figure shows as a schematic diagram only the area of the handrail deflection 1 of an escalator, not shown. The following components can be seen:

eine Antriebswelle 2, ein den Handlauf 3 führendes Handlaufantriebsrad 4, sowie eine elek trisch betätigbare Kupplung 5. Im Bereich der Kupplung 5 sind Spulen 6 sowie Federn 7 ange ordnet, wobei die Stromzufuhr zu den Spulen über am Außenumfang der Kupplung 5 vorgese hene Schleifringkörper 8 erfolgt. Die Kupplung 5 ist mittels Spannelementen 9 auf der An triebswelle 2 starr befestigt. Das Handlaufantriebsrad 4 sitzt nicht unmittelbar auf der Antriebs welle 2, sondern wirkt über Lager 10, 11 mit einem verlängerten Bereich 12 der Kupplung 5 zusammen. Sowohl die Kupplung 5 als auch das Handlaufantriebsrad 4 weisen im Bereich ihrer einander zugewandten Stirnflächen 13, 14 Mitnahmeeinrichtungen in Form von Verzahnungen 15, 16 auf. Die Kupplung ist im Ausführungsbeispiel in ausgerückter Position dargestellt, die durch einen Schaden oder das Eindringen eines Körperteiles in den nicht weiter dargestellten Einlaufschacht des Handlaufes 3 sich eingestellt hat. Bei Drehen der Antriebswelle 2 findet somit keine Kraftübertragung mehr über die Kupplung 5 auf das Handlaufantriebsrad 4 statt, so daß dieses stillsteht. Die Verbindung zwischen der Kupplung 5 und dem Handlaufantriebsrad 4 wird unmittelbar nach dem Stillsetzen des Antriebes dadurch wieder hergestellt, daß die Federn 7 nunmehr wirksam werden und die Verzahnungen 15, 16 wieder in Eingriff gebracht werden.a drive shaft 2 , a handrail 3 leading handrail drive wheel 4 , and an electrically operable clutch 5th In the area of the clutch 5 , coils 6 and springs 7 are arranged, the current supply to the coils via the outer circumference of the clutch 5 is provided with a slip ring body 8 . The coupling 5 is rigidly attached to the drive shaft 2 by means of clamping elements 9 . The handrail drive wheel 4 is not seated directly on the drive shaft 2 , but interacts via bearings 10 , 11 with an extended area 12 of the clutch 5 . Both the clutch 5 and the handrail drive wheel 4 have driving devices in the form of toothings 15 , 16 in the region of their mutually facing end faces 13 , 14 . In the exemplary embodiment, the coupling is shown in a disengaged position, which has arisen as a result of damage or the penetration of a body part into the inlet shaft of the handrail 3 , which is not shown in any more detail. When the drive shaft 2 is rotated, there is no longer any power transmission via the clutch 5 to the handrail drive wheel 4 , so that the latter stops. The connection between the coupling 5 and the handrail drive wheel 4 is restored immediately after the drive is stopped by the springs 7 now taking effect and the toothings 15 , 16 being brought back into engagement.

Claims

1.Safety device for passenger conveyor systems, in particular for escalators and moving walks, with drivable handrails ( 3 ) and at least one when objects or body parts penetrate into the inlet shaft of the respective handrail ( 3 ) by a safety switch or the like.Couplable coupling element for separating the respective handrail ( 3 ) of the associated drive, characterized by a coupling element ( 5 ) provided in the area of the handrail drive shaft ( 2 ) and in the operating state with the handrail drive wheel ( 4 ) in the engaged position, which acts in the axial direction and which, when the safety switch is actuated, moves into a handrail drive wheel ( 4 ) from the drive shaft ( 2 ) separating position is feasible.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the respective handrail drive wheel ( 4 ) is provided on a drive shaft ( 2 ), that the hitch be element ( 5 ) at the free end of the drive shaft ( 2 ) is arranged, and that the coupling element ( 5th ) in its handrail drive wheel ( 4 ) facing the end area ( 13 ) with an operating surface with the corresponding end face ( 14 ) of the handrail drive wheel ( 4 ) in active connection Mitnahmein direction ( 15 , 16 ) is provided.

3. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that the driving device is formed by a toothing ( 15 , 16 ).

4. Safety device according to claims 1 to 3, characterized in that the coupling element is formed by an electrically actuated coupling.

5. Safety device according to claims 1 to 4, characterized in that the coupling ( 5 ) by means of clamping elements ( 9 ) on the drive shaft ( 2 ) is attached.

6. Safety device according to claims 1 to 5, characterized in that the handrail drive wheel ( 4 ) via bearings ( 10 , 11 ) with an axially extended region ( 12 ) of the coupling ( 5 ) is connected.

7. Safety device according to claims 1 to 6, characterized in that the coupling ( 5 ) or its driving device ( 15 ) in the operating state by the force of at least one spring element ( 7 ) in operative connection with the corresponding components ( 16 ) of the associated handrail drive wheel ( 4 ) is held.

8. Safety device according to claims 1 to 7, characterized by at least one optionally in operative connection with a capacitor coil ( 6 ) for separating the toothed areas ( 15 , 16 ) when the safety switch is actuated.

9. Safety device according to claims 1 to 7, characterized by at least one in the area of the clutch ( 5 ) provided, the power supply of the clutch ( 5 ) or its electrical components ( 6 ) serving slip ring body ( 8 ).