DE1953940A1 - Target-controlled, electric motor-driven transport trolleys, guided in guide tracks arranged under the floor, the latter designed with branch lines and devices for elevation conveyance over several floors - Google Patents
Target-controlled, electric motor-driven transport trolleys, guided in guide tracks arranged under the floor, the latter designed with branch lines and devices for elevation conveyance over several floorsInfo
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- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
Description
Fa. Curt Rudolph KG mit staatlicher Beteiligung Transprotanlagen, 701 Leipzig, Gustav-Adolf-Str. 17 Zielgesteuerte, elektromotorisch angetriebene Transportwagens geführt in unter Flur angeordneten Führungsbahnen, letztere ausgebildet mit Abzweigstrecken und Einrichtungen zur Höhenförderung über mehrere Etagen.Curt Rudolph KG with state participation in transport systems, 701 Leipzig, Gustav-Adolf-Str. 17 Target-controlled, electric motor-driven Trolley guided in guideways arranged under the floor, the latter designed with branch lines and facilities for elevation conveyance over several floors.
Vordringlich, für eine rentable Wirtschaft in den Produktionsstätten aller Betriebszweige, ist der Einsatt innerbetrieblicher Transportmittel.First and foremost, for a profitable economy in the production facilities of all branches of business, is the use of internal means of transport.
Für den innerbetrieblichen Transport in det Schwerindustrie bzw. zum Transport sperriger Stückgüter ist das Problem insofern, daß neuerdings vorwiegend unter Flur angeordnete Schleppkettenförderer eingesetzt werden, Einige strukturbedingte Betriebe lassen den Einsatz von Schleppkettenförderein nicht zu und werden großtenteils ersetzt durch den Einsatz selbstfahrender Transp9rtmittel, wie Gabelstapler, Elektrokarren usw.For internal transport in the heavy industry or to Transporting bulky piece goods is the problem insofar that recently predominantly Drag chain conveyors arranged under the floor are used, some structure-related Companies do not allow the use of drag chain conveyors and are largely replaced by the use of self-propelled means of transport, such as forklifts, electric carts etc.
Der Einsatz von Schleppkettenförderern setzt voraus, daß in der Tiefe genügend Flurfläohe vorhanden ist, um entsprechende Kanäle für die Montage der Schleppkettenförderer ausheben zu können, Derartige Möglichkeiten sind nicht gegebene wenn es nich um Produktionsstätten handelt, deren Produktion auf Etagen verteilt ist und jeweils durch die eingebauten Geschoßdecken, die nur eine minimale Höhe haben, begrenzt sind.The use of drag chain conveyors assumes that in the depth There is enough corridor area to create appropriate channels for the assembly of the drag chain conveyor to be able to dig, Such possibilities are not given if it is not about Acts production facilities, the production of which is distributed on floors and each limited by the built-in floor ceilings, which have only a minimal height are.
In ualohen Produktionsstätten kommt man nicht umhin, vorerwäirnte innerbetriebliche Transportmittel einzusetzen.In ualohen production facilities there is no avoiding the aforementioned use in-house means of transport.
Um in solchen Produktionsstutten die Rentabilität zu erhollen, wird teilweise dazu übergegangen, Takt straßen oder Fließbandanlagen auf Flurebene anzuordnen. Oftmals nissen derartige Pördereinrichtungen durch Anordnen von Höhenförderern, wie z,B. Kreisförderer, ergnzt werden.In order to increase profitability in such production mares, partially switched to arranging cycle streets or assembly line systems on corridor level. Often, such conveying devices are nissen by arranging height conveyors, such as. District conveyor.
Transporteinrichtungen, wie beschrieben, hemmen durchweg den Produktionsablauf, da in jedem Falle erhebliche Grundfläche zum Befahren der Transportwagen bzw. zur Montage von Taktstraßen oder Fließbandanlagen bereitgestellt werden muß. Soweit selbstfahrende Transporteinrichtungen zum Einsatz kommen, beeinträchtigen Selbstanschaffungskosten die Rentabilität und werden darüber hinaus manuelle Arbeitskräfte gebunden, die der eigentlichen Produktion entzogen werden.Transport facilities, as described, consistently inhibit the production process, because in each case there is a considerable area for driving on the trolley or for Assembly of cycle lines or assembly line systems must be provided. So far self-propelled transport devices are used, affect self-acquisition costs profitability and, moreover, are tied to manual labor can be withdrawn from the actual production.
Stationär angeordnete Taktstraßen oder Fließbandanlagen, wofür durchweg noch Zubringerleistungen anderer Transporteinrichtungen zu bringen sind behindern andere, nicht auszuschließende, zusätzliche Transportmittel und stören den Produktionsablauf erheblich, falls Funktionsstörungen eintreten.Stationary assembly lines or assembly line systems, for which consistently Bringing feeder services from other transport facilities are hindered other, not ruled out, additional means of transport and disrupt the production process significant if malfunctions occur.
Besonders nachteilig würden sich die beschriebenen Transporteinrichtungen in Lager- oder Versändhäusern erweisen, die in mehrere Etagen unterteilt sind. Abgesehen davon, daß der Aufwand an selbstfahrenden Transport einrichtungen erhebliche Kosten verursacht, ist der einbau bekannter Unterflur-Schleppkettenförderer bei der Sttirke vorhandener Decken nicht möglich Zweck der Erfindung ist es, insbesondere mehrgeschossige Lager- oder Versandhäuser mit innerbetrieblichen Transportmitteln auszustatten, die geeignet sind, die Arbeitsproduktivität zu steigertn, eine bessere Ausnutzung der vorhandenen Produktionsräume zu gewährleisten, wodurch im Zusammenhang gesehen die größtmöglichste Rentabilität erreicht werden soll.The transport devices described would prove to be particularly disadvantageous in warehouses or mail order houses that are divided into several floors. Apart from that from the fact that the cost of self-propelled transport facilities is considerable The cause is the installation of the well-known underground drag chain conveyor at the Sttirke existing ceilings not possible The purpose of the invention is, in particular multi-storey warehouses or mail order houses with internal means of transport to equip that are capable of increasing labor productivity, a better one Ensure utilization of the existing production space, thereby making related the greatest possible profitability should be achieved.
Der Erfindung wird die Aufgabe zugrunde gelegt, den einzelnen Industriezweigen Fördereinrichtungen zur Verfügung zu stellen, die gceigiiet sind, in Etagen einzubauen, keine Arbeitskräfte binden und deren Bedienung vollautomatisch erfolgt.The invention is based on the object of the individual branches of industry To provide conveying facilities that can be built into floors, do not tie up any workers and are operated fully automatically.
Die Einsatzmöglichkeit muß insbesondere innerhalb meherer Etagen möglich sein, ohne daß durch den Einbau der Hauptanlage der Bereich in Fußbodenhöhe beengt oder gar völlig versperrt wird. Auf Flurebene fahrende Transportwagen müssen zielgesteuert ihren Be- und Entladeplatz anlaufen können, wobei auch das Durchfahren von l.ebenstrecken sowie die Beförderung der Transportwagen von der einen in die andere Etage gewährleistet sein muß.The possibility of use must be possible in particular within several floors without the area at floor level being restricted by the installation of the main system or even completely blocked. Transport trolleys moving at floor level must be targeted can start their loading and unloading area, including driving through l and the transport of the trolleys from one floor to the other is guaranteed have to be.
Konstruktiv sind die Transportwagen derart auszubilden, daß die Be- und Entladung der Wagen z.B. vom Gabelstapler durchgeführt werden kann und die Möglichkeiten vorgesehen sind, daß durch entsprechende Mechanik die Ladefläche der Transport augen derart veränderlich ist, daß eine selbsttätige Sntladun£; möglich ist.The transport trolleys are to be designed in such a way that the loading and unloading of the car can be carried out e.g. from a forklift and the possibilities are provided that the loading area of the transport eyes through appropriate mechanics is so changeable that an automatic sntladun £; is possible.
Die Aufgabe wird wie folgt gelöst: Die Streckenführung der Transportwagen wird gewährleistet durch die Anordnung von Pührungsbahnen, die unter Plur fest verankert sind. Der Querschnitt der Führungsbahn ist scharfkantig U-formig ausgebildet, ilire Flächen sind aus Kunststoff oder sonstigem Isoliermaterial. Zur Gewahrleistung fester An- oder Auflage im Montagekanal ist die aus Isoliermaterial ausgeführte Führungsbahn in Streckenabschnitte unterteilt, die in einem Stahlprofil verschraubt sind. Mit Verankerungen ausgebildet wird das Stahlprofil, abschneidend mit Flurebene, im Montagekanal vergossen.The task is solved as follows: The routing of the transport trolleys is guaranteed by the arrangement of guiding tracks, which under Plur are firmly anchored. The cross-section of the guideway is sharp-edged, U-shaped formed, the surfaces are made of plastic or other insulating material. To the The guarantee of firm contact or support in the assembly channel is made of insulating material Executed guideway divided into sections, which are in a steel profile are screwed. The steel profile is formed with anchoring, cutting off with corridor level, encapsulated in the assembly channel.
Jeweils dem Zweck entsprechend, sind an den Innenflächen der Führungsbahn auswechselbare Stromschienen angeordnet. Um Nebenstrecken befaJiren zu können, sind Weichen oder Abzweigstrecken angeordnet, de elektrisch betätigt werden, ansonsten gleich wie die geraden Führungsbahnen ausgebildet sind.Depending on the purpose, are on the inner surfaces of the guideway exchangeable busbars arranged. In order to be able to use secondary lines Switches or branches are arranged that are electrically operated, otherwise the same as the straight guideways are designed.
Die Änderung der Fahrrichtung der Transportwagen wird bewirkt durch eine zielgesteuerte Zunge, die in der Abzweigstrecke oder Weiche eingebaut ist.The change in the direction of travel of the trolleys is caused by a targeted tongue built into the branch line or switch.
Der zum Lösungsweg der Erfindung vorgesehene Transportwagen ist wahlweise mit einer flach- oder kstenförmigen Ladefläche ausgebildet, die mittels bekannter Mechanik in der Höhe verstellbar ist bzw. zur selbsttätigen Entladung in Schräglage gebracht werden kann.The trolley provided for the solution of the invention is optional formed with a flat or box-shaped loading area, which by means of known Mechanism is adjustable in height or for automatic unloading in an inclined position can be brought.
Der Antrieb des Transportwagens erfolgt durch einen unter der Ladefläche angeordneten Elektromotor, mit zweckentspre chenden ubersetzungen ausgebildet, wobei der Stromkreis bei eingeschalteten Motor infolge Derührung des Stromabnehmers mit der Stromschiene geschlossen wird.The transport trolley is driven by an under the loading area arranged electric motor, designed with appropriate translations, wherein the circuit at switched on motor due to the lead of the pantograph is closed with the power rail.
Die ihrung des Transportwagens innerhalb der Führungsbahn übernimmt die Spurstange, vertikal beweglich verbunden mit einem an der Vorderachse des Transportwagens angeordneten Dreilkranz, an der Stroniabneiimer und Kontaktleiste angeordnet sind. iRir den Hall, dat3 der Transportwagen mit hand verfahr ren werden muß, ist die Spurstange zusätzlich mit einen Handgriff ausgebildet. Zu diesem Zwecke sind die angetriebenen Minterräder des Transportwagens mit einen Freilauf ausgebildet.The direction of the transport carriage within the guideway takes over the tie rod, vertically movably connected to one on the front axle of the transport vehicle arranged three-part wreath, on which Stroniabneiimer and contact strip are arranged. iRir den Hall that the trolley has to be moved by hand is that Tie rod also designed with a handle. For this purpose, the Driven Minter wheels of the trolley formed with a freewheel.
Die Erfindung sieht vor, gegebenenfalls zwischen der Ladefl£iche und dem Rahmen des Transportwagens eine geeignete Hebemechanik anzuordnen, die einseitig wirkend die Ladefläche in eine Schräglage bringt oder aber bei gleichzeitiger Funktion aller Einrichtungen die Höhenverstellung der Ladefläche ermöglicht.The invention provides, if necessary, between the loading platform and to arrange a suitable lifting mechanism on the frame of the transport trolley, the one-sided effectively brings the loading area into an inclined position or with simultaneous function of all facilities enables the height adjustment of the loading area.
Die Inbetriebnahme der zielgesteuerten Transportwagen, geführt in den unter Flur angeordneten Führungsbahnen, geschieht wie folgt; Jeder der Transportwagen, wahlweise in seiner Vielzahl angeordnet, wird durch einen Elektromotor angetrieben, der ilber den an der Spurstange angeordneten Stromabnehmer, die in der Führungsbahn angeordneten Stromschienen, Schützkontakt und Wandler mit Schutzspannung gespeist wird, wobei eine Anderung der Fahrgeschwindigkeit der Transportwagen durch Dreh@ahlatellung der Antriebsmotors bei @edarf durch.The commissioning of the targeted transport trolleys, led in the guideways arranged under the floor, happens as follows; Each of the trolleys optionally arranged in its multitude, is driven by an electric motor, the over the pantograph arranged on the tie rod, which is in the guideway arranged busbars, contactor contact and converter supplied with protective voltage is, whereby a change in the travel speed of the trolleys by rotation @ ahlatellung the drive motor if required.
Durch die Unterteilung der Führungsbahn in einzelne ilber Schütze getrennt gespeiste Streckenabschnitte wird ein Streckenabschnitt nur dann mit Spannung gespeist, wenn auf dem in Fahrtrichtung davorliegenden Streckenabschnitt kein Transportwagen steht oder fährt, jener Streckenabschnitt folglich stromlos ist. Fährt nun ein Transportwagen in einen Streckenabschnitt ein und befindet sich auf den in Fahrtrichtung davorliegenden Streckenabschnitt kein Transportwagen, so wird der antriebsmotor des in den Streckenabschnitt eingefahrenen Transportwagen mit Spannung gespeist und der fließende Motorstrom über ein geeignetes Meßglied zur Ansteuerung eines Relais verwendet, das dann das den zurückliegenden Streckenabschnitt speisende Schütz abfallen läßt, die ser also nicht mehr gespeist wird, so daß ein auf dei zurückliegenden Streckenabschnitt eingefahrener Transportwagen nicht weiterfahren kann.By dividing the guideway into individual silver contactors Separately fed route sections only become a route section with tension fed when there is no transport vehicle on the section of the route in front of it stands or drives, that section of the route is consequently de-energized. A trolley is now driving into a route section and is located on the one in front of it in the direction of travel Route section does not have a transport trolley, so the drive motor of the in the route section The retracted trolley is fed with voltage and the flowing motor current used via a suitable measuring element to control a relay, which then the the previous section of the route feeding contactor can drop, so the ser is no longer fed, so that a retracted on the previous stretch of road The transport trolley cannot continue.
Soll ein Transportwagen iii eine Abzweigstelle einfahren, dann muß eine Weiche durch einen Elektromagnet gestellt werden, der entweder durch Anfahren des vor der Weiche liegenden Betätigungskontaktes, durch die an der Spurstange angebrachte Kontaktleiste oder durch ein anderes Betätigunsglied, wie z.B. Taster, Schalter, Relais, wahlweise oder im Rahmen einer Ziel- oder Programmsteuerung angesteuert wird.Should a trolley iii drive into a junction, then it must a switch can be set by an electromagnet, either by starting of the actuating contact located in front of the switch, through the one attached to the tie rod Contact strip or by another actuating element, such as a button, switch, Relay, controlled either or as part of a target or program control will.
Soll es sein, daß einer der Transportwagen mittels Fahrstuhls über Etagen befördert werden soll, dann wird der Transportherausgenommen und auf einer iebenstrecke in einen Fahrstuhl eingefahren. Zur Gewährleistung einer Vollautomatisierung ist der Fahrsthl in der Ein- und Ausfahrt mit Türen ausgestattet, die sich selbsttätig durch Kontaktberührung des Transportwagens öffnen und sclllieI3en.Should it be that one of the trolleys by means of an elevator over Floors are to be moved, then the transport is removed and drove into an elevator on a tramway. To ensure a The elevator is fully automated in the entrance and exit with doors, which open and close automatically when the trolley comes into contact with one another.
Angeordnete Meßglieder, gleicher Art, wie bei den Führungsbahnen, zur Stromversorgung des Antriebsmotores, bestehend aus Wändler, Diode, Glättungskondensator, Relais und Schütz, bewirken das Öffnen und Schließen der Fahrstuhltüren, die Fahrt richtung auf- bzw. abwärts des Fahrstuhles, sowie den Stillctand des im Fahrstuhl eingefahrenen Transportwagens und seinen Antrieb beim Ausfahren aus dem Fahrstuhl.Arranged measuring elements of the same type as with the guideways, for the power supply of the drive motor, consisting of converter, diode, smoothing capacitor, Relay and contactor, cause the elevator doors to open and close, the journey direction up or down of the elevator, as well as the stillctand of the in the elevator retracted transport trolley and its drive when leaving the elevator.
Um zu vermeiden, daß die Führungsbahn verschmutzt wird, wodurch Funktionsstörungen eintreten könnten, ist der Schlitz über die gesamte Führungsbahn mit einem Weichgummi staubdicht abgedekt. bie Spurstange des Transportwagens wird durch die Nachgiebigkeit des eingesetzten Abdeckungsmaterials in ihrer Nrnktion nicht behindert. In Fahrtrichtung des Transportwagens wird sich zwangsläufig die Abdeckung so weit, als es die Spurstange esfordert, öffnen, während sich die Abdeckung hinter der Spurstange sofort zwangsläufig wieder schließt.To avoid that the guideway becomes dirty, causing malfunctions could occur, the slot is over the entire guide track with a soft rubber dustproof covered. The tie rod of the transport trolley is made by the flexibility The number of the covering material used is not hindered. In the direction of travel the trolley will inevitably extend the cover as far as the tie rod it asks to open while the cover behind the tie rod is inevitably immediately closes again.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawings.
bs zeigen: Fig. 1: Stromschluß und Schalteinrichtungen im Schema, Fig. 2s Draufsicht einer Führungsbahn, mit Weichen und Nebenstrecken, Fig. 3: Sdhnitt A-A, Fig. 4: Draufsicht einer Zweigstrecke, Fig. 5: Schnitt B-B, Fig. 6: Längschnitt einer Halle mit Fahrstuhl, -Fig. 7: Seitenansicht eines Transportwagens, Fig. 8: Ansicht A, Fig. 9: Schnitt B-B.bs show: Fig. 1: Current circuit and switching devices in the scheme, Fig. 2s plan view of a guideway, with switches and branch lines, Fig. 3: Section A-A, Fig. 4: Top view of a branch line, Fig. 5: Section B-B, Fig. 6: Longitudinal section of a hall with elevator, -Fig. 7: side view of a transport trolley, Fig. 8: View A, Fig. 9: Section B-B.
Die Streckenführung der Transportwagen 3 ist festgelegt durch unter Flur angeordnete Führungsbahnen 1, die in mehreren Streckenabschnitten 2 unterteilt ist. Zum Zwecke der Isolation kommt Plastematerial zum Einsatz, der Querschnitt der Führungsbahn 1 ist U-förmig gehalten. Aus Grilnden der lialtbarkeit und einer besseren Montage ist die geeamte Führungsbahn 1 in einem Stahlmantel 14 angeordnet und wird in den Befestigungslöchern 15 mit dem Stahlmantel 14 verschraubt.The routing of the trolleys 3 is determined by below Guideways 1 arranged in the corridor, which are divided into several route sections 2 is. For the purpose of insulation, plastic material is used, the cross-section the guideway 1 is U-shaped. For reasons of availability and one For better assembly, the entire guideway 1 is arranged in a steel jacket 14 and is screwed to the steel jacket 14 in the fastening holes 15.
Am Stahlmantel 14 angeordnete Anker 16 arretieren die gesamte Führungsbahn 1 nach dem Vergießen des Montagekanals.Anchors 16 arranged on the steel jacket 14 lock the entire guideway 1 after potting the assembly channel.
Auswechselbar in den Seitenwänden der Führungsbalin 1 angeordnet sind die Stromschienen 4.Are interchangeably arranged in the side walls of the guide balin 1 the busbars 4.
Zum Befahren von Nebenstrecken, außerhalb der FUhrungebahn angeordnet, sind entsprechende Abzweigstrecken 6 vorgesehen, wobei die Weiche 11, bei Betätigung der zielgesteuerten Zunge 31, die Forderrichtung der Transportwagen 3 bestimmt.For driving on branch lines, arranged outside the guide rail, Corresponding branch lines 6 are provided, the switch 11 when actuated the targeted tongue 31, which determines the forward direction of the trolley 3.
Der Transportwagen 3, elektromotorisch angetrieben, auf Lplurebene laufend, wird innerhalb der Führungsbahn 3 mit seiner Spurstange 7 auf den Führungsschienen 13 geführt. Hierbei wird die erforderliche Bewegungsfreiheit der Spurstange 7 gewährleistet durch den Drehkranz 27 und den Spurstangenbolzen 32, die zur Lagerung der Spurstange 7 dienen.The transport trolley 3, driven by an electric motor, on Lplur level running, is within the guide track 3 with its tie rod 7 on the guide rails 13 led. Here, the required freedom of movement of the tie rod 7 is guaranteed through the turntable 27 and the tie rod bolts 32, which are used to support the tie rod 7 serve.
Für die Schließung des Stromkreises ist an der Spurstange 7 der Stromabnehmer 8 und für mögliche Zielsteuerungen die Kontaktleiste lo angeordnet.To complete the circuit, the pantograph is on the tie rod 7 8 and arranged the contact strip lo for possible target controls.
Als Antriebsaggregat des Transportwagens 3 dient ein mit Vorgelege ausgestatteter Antriebsmotor 19 mit Schutzspannung.As the drive unit of the trolley 3, a back gear is used equipped drive motor 19 with protective voltage.
Um die Möglichkeit zu haben, den Transportwagen 3 außerhalb der EttShrungsbahn 1 mit hand verfahren zu können, sind die angetriebenen Wagenräder 33 mit einem Freilauf 25 ausgebildet.In order to have the opportunity to use the trolley 3 outside the EttShrungsbahn 1 to be able to move by hand, the driven wagon wheels 33 are free-wheeling 25 trained.
Zum Schutz der Fi.ihrungsbahn 1, insbesondere der stromführenden Teile, ist der auf Plurebene offene Kanal 34 mit einer elastiachen Abdeckung 18 abgedeckt. Die Nachgiebigkeit der Abdeckung 18 gewtihrlelstet eine betriebsichere Führung der Spurstange 7, ohne daß die Abdeckung bei Fortbewegung des Transportwagens 3 unterbrochen wird.To protect the guide track 1, in particular the current-carrying parts, the channel 34, which is open at the plur plane, is covered with an elastic cover 18. The resilience of the cover 18 ensures reliable guidance of the Tie rod 7 without the cover being interrupted when the trolley 3 moves will.
Zum Zwecke einer besseren Be- und entladung der Transportwagen 3 ist die Ladefläche 24 in der IIöhe mittels bekannter Mechanik verstellbar, auch kann die Ladefläche 24 durch einseiteiges Anheben der Hebemechanik 35 in Schräglage gebracht werdon, wodurch eine selbsttätige Entladung bewirkt werden kann.For the purpose of better loading and unloading of the trolley 3 is the loading area 24 can also be adjusted in height by means of known mechanics the loading area 24 is brought into an inclined position by lifting the lifting mechanism 35 on one side werdon, whereby an automatic discharge can be effected.
PUr das senkrechte Anheben der Ladefläche 24 sind Führungsbahnen 28 an den Stirnwänden 29 der Transportwagen 3 angeordnet.Guide tracks are used for the vertical lifting of the loading area 24 28 arranged on the end walls 29 of the trolleys 3.
Bie Inbetriebnahme der zielgesteuerten Transportwagen 3, geführt in den unter Flur angeordneten Führungsbahnen 1, geschieht wie folgt: Jeder der Transportwagen 3, wahlweise in seiner Vielzahl angeordnet, wird durch den Antriebsmotor 19 angetrieben, der über den an der Spurstange 7 angeordneten Stromabnehmer 8, die in der Führungsbahn 1 an geordneten Stromschienen 4, elektrisch betriebene Einrichtungen, Meßglied 36 und Wandler f mit Schutzspannung gespeist wird, wobei eine Anderung der Faurgeschwindigkeit der Transportwagen 3 durch 1)relizalileinstelling der Antriebsmotore 19 bei Bedarf durchgeführt werden kann.When the targeted transport trolleys 3, guided in the guideways 1 arranged under the floor happens as follows: Each of the trolleys 3, optionally arranged in its multiplicity, is driven by the drive motor 19, the over the arranged on the tie rod 7 current collector 8, which in the guide way 1 on ordered busbars 4, electrically operated devices, measuring element 36 and converter f is fed with protective voltage, with a change in the Faur speed the trolley 3 by 1) relizalileinstelling the drive motors 19 if necessary can be carried out.
Durch die Unterteilung der Führungsbahnl in einzelne über Schütze 36 getrennt gespeiste Streckenabschnitte la; Ib wird ein Streckenabsciinitt nur dann mit Spannung gespeist, wenn auf dem in Fahrtrichtung darvorliegenden Streckenabschnitt kein Transportwagen 3 steht oder fährt, seiner Streckenabschnitt folglich stromlos ist.By dividing the guideway into individual contactors 36 separately fed route sections la; Ib only becomes a segment of the route then fed with voltage when on the route section in front of it in the direction of travel no trolley 3 is standing or moving, its route section consequently de-energized is.
Fährt der Transportwagen 3 in den Streckenabsc.lnitt la ein iuid befindet sich auf dem in Fahrtrichtung darvorliegenden Streckenabschnitt ib kein Transportwagen 3, so wird der Antriebsmotor 19 des in den Streckonabechnitt 1a eingefahrenen Transportwagen 3 mit Spannung gespeist und der fließende Motorstrom iiber ein geeignetes Meßglied 36 zur Absteuerung des Relais d verwendet, das dann das den zurückliegenden Streckenabschnitt la speisende Schütz c abfallen läßt, dieser also nicht mehr gespeist wird, so daß ein auf dem zurückliegenden Streckenabschnitt lc eingefahrener Transportwagen 3 weiterfahren kann.If the trolley 3 travels in the route section la an iuid is located there is no transport vehicle on the route section ib in front of it in the direction of travel 3, the drive motor 19 of the transport carriage that has been driven into the stretch zone 1a 3 is supplied with voltage and the flowing motor current via a suitable measuring element 36 used to control the relay d, which then the the previous route section la feeding contactor c drops, so this is no longer fed, so that a Drive on the trolley 3 that has been retracted on the previous section of the route lc can.
Soll ein Transportwagen 3 in eine Abzweigstrecke 6 einfahren, dann muß die Weiche 11 durch einen Elektromagnet gestellt werden, der entweder durch Anfahren des vor der Weiche 11 liegenden Betätigungskontaktes 21, durch die an der Spurstange 7 angebrachten Kontaktleiste lo oder durch ein anderes Betätigungsglied, wie z.B. Taster, Schalter oder Relais, wahlweise oder im Rahmen einer Ziel- oder Programmsteuerung angesteuert wird.If a trolley 3 is to drive into a branch line 6, then the switch 11 must be set by an electromagnet, either by Approaching the operating contact 21 located in front of the switch 11, through which the Tie rod 7 attached contact strip lo or by another actuator, such as buttons, switches or relays, optionally or as part of a target or Program control is controlled.
Falls vorgesehen, daß einer der Transportwagen 3 mittels Etagenaufzug 22 in ein höher gelegenes Stockwerk befördert werden soll, dann wird der Transportwagen 3 über eine dafür angeordnete Abzweigstrecke 6 aus der Führungsbahn 1 herausgeführt und über eine Nebenstrecke in den Etagenaufzug 22 eingefahren.If provided that one of the trolleys 3 by means of a floor elevator 22 is to be transported to a higher floor, then the transport trolley 3 led out of the guideway 1 via a branch section 6 arranged for this purpose and entered the elevator 22 via a branch line.
Zur Gewährleistung einer Voll automatisierung ist der Etagenaufzug 22 in seiner Bin- und Ausfahrt mit Türen ausgestattet, die sich selbsttätig durch Kontaktberührung des Transportwagens 3 öffnen und schließen.The floor elevator is to ensure full automation 22 is equipped with doors in its entrance and exit that open automatically Open and close contact contact of the transport carriage 3.
Angeordnete Meßglieder 36, gleicher Art wie bei den Fiihrungs bahnen 1, zur Stromversorgung der Antriebsmotore 19, bestehend aus Wandler f, Diode h, Glättungskondensator k, lielais d und Schütz c, bewirken das Öffnen und Schließen der Türen, die Fahrtrichtung auf- bzw. abwärts des iftagenaufzuges 22 sowie den Stillstand des im Etagenaufzug 22 eingefahrenen Transportwagens 3 und das Wiederinschalten des Antriebsmotores 19 beim Ausfahren aus dem Etagenaufzug 22.Arranged measuring members 36, of the same type as in the guide tracks 1, for the power supply of the drive motors 19, consisting of converter f, diode h, Smoothing capacitor k, lielais d and contactor c, cause the opening and closing the doors, the direction of travel up or down the floor elevator 22 as well as the standstill of the trolley 3 and the restart of the drive motor 19 when pulling out of the floor elevator 22nd
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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| DD13955369 | 1969-04-30 |
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| DE1953940A1 true DE1953940A1 (en) | 1970-12-17 |
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|---|---|---|---|
| DE19691953940 Pending DE1953940A1 (en) | 1969-04-30 | 1969-10-27 | Target-controlled, electric motor-driven transport trolleys, guided in guide tracks arranged under the floor, the latter designed with branch lines and devices for elevation conveyance over several floors |
Country Status (2)
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| DE (1) | DE1953940A1 (en) |
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| WO1996017740A3 (en) * | 1994-12-07 | 1996-08-22 | Rosenau Viktor | Floor conveying system with individual drive vehicles and electrolyte capacitor-type storage battery |
| DE102007033119A1 (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-15 | Wilfried Boldt | Power strip and guide rail for rail-mounted mobile wall elements |
| WO2018087564A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | Algret Yannick | Electricity collector device |
| US20210276369A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Tire |
| US11691459B2 (en) * | 2020-03-06 | 2023-07-04 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Tire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| YU32571B (en) | 1975-02-28 |
| YU32570A (en) | 1974-06-30 |
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