DE19539249A1 - Rotary tool for digging trenches - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fräse mit Abstützbuchse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a milling cutter with support bushing according to the Preamble of claim 1.
Eine derartige Fräse wird insbesondere bei der Herstellung von Trennwänden eingesetzt, um Fundamente und Wände zu errichten. Die Fräse kann dabei in verhältnismäßig weichem Gelände und auch in felsigem Grund bis zu einer Tiefe von 100 Metern und mehr eingesetzt werden, wobei sie an Arbeitsmaschinen angebaut ist, mit deren Hilfe sie bewegt wird, beispielsweise Bagger oder Kräne.Such a milling machine is used in particular in the production of Partitions used to build foundations and walls. The router can be in relatively soft terrain and also in rocky ground to a depth of 100 meters and more be used, it is attached to work machines, with the help of which it is moved, for example excavators or Cranes.
Es sind Arbeitsmaschinen zum Graben bekannt, die eingesetzt wer den, um Löcher in den Boden zu bohren und Gräben auszuheben, da mit die Errichtung von Wänden und Fundamenten vorbereitet werden kann. Bei diesen Arbeitsmaschinen werden im allgemeinen drehbare Halbtrommeln in Form von Fräsen eingesetzt, die paarweise ko axial zueinander angeordnet sind, wobei in den meisten Fällen zwei gegenläufige Fräserpaare mit parallelen Achsen vorliegen. Die rotierenden Halbtrommeln tragen an ihrem Außenumfang die Grabwerkzeuge und sind koaxial zueinander in einer Mittelstütze gelagert. Zwischen den beiden Halbtrommeln kann zusätzlich eine Fräserkette vorgesehen sein, die im wesentlichen mittig ange ordnet ist. Mit Hilfe der Halbtrommeln wird in das Gelände ge graben, wobei das Erdreich und die anfallenden Steine über eine Pumpe abgesaugt werden. Die Konstruktion der Fräswerkzeuge hängt von der Beschaffenheit des Geländes ab. There are known digging machines that are used to drill holes in the ground and dig trenches there with the preparation of walls and foundations can. These machines are generally rotatable Half-drums used in the form of milling cutters, which knock out in pairs are arranged axially to each other, in most cases there are two opposing cutter pairs with parallel axes. The rotating half drums carry the on their outer circumference Digging tools and are coaxial to each other in a central support stored. There can be an additional one between the two half drums Milling cutter chain should be provided, which is essentially centered is arranged. With the help of the half drums is ge in the area dig, with the soil and the resulting stones over a Pump can be sucked off. The design of the milling tools hangs on the nature of the site.
Die Halbtrommeln werden von der Welle wenigstens eines Motors in Drehung versetzt, wobei ein Elektromotor oder vorzugsweise ein Hydraulikmotor eingesetzt wird, der sich durch große Zuverlässigkeit auszeichnet.The half drums are driven by the shaft of at least one motor Rotation offset, with an electric motor or preferably a Hydraulic motor is used, which is characterized by large Reliability.
Von Seiten der Anwender derartiger Maschinen ergibt sich die Forderung nach einer möglichst kompakten Bauweise der Fräse und einer möglichst kurzen Länge, um die Grabbreite einschränken zu können, was sich günstig auf die Arbeitskosten und die Kosten für die nachfolgende Füllung auswirkt. Zu diesen Zweck ist es bekannt, den oder die Motoren in das Innere der Halbtrommelpaare zu verlegen.On the part of the users of such machines, this results Demand for a compact design of the milling machine and as short a length as possible to limit the digging width can what is favorable on labor costs and costs for the subsequent filling. For that purpose it is known, the motor or motors in the interior of the half-drum pairs relocate.
Ein Problem bei diesen Maschinen besteht darin, daß die Mittel stütze eine möglichst geringe Dicke aufweisen muß, um zu vermei den, daß beim Graben ein kompakter, rippenförmiger Erdstreifen oder Fels zurückbleibt, der von den Fräsen, welche die koaxialen Fräserpaare bilden, nicht erfaßt wurde. Wenn sich ein derar tiger, streifenförmiger Felsvorsprung bildet, stellt dieser ein Hindernis für die weitere Vorwärtsbewegung der Fräse dar, weil sich der nicht fräsende Teil (die Mittelstütze oder vertikale Stützwand) auf diesem festen, nicht gefrästen Geländeteil ab stützt, was einer Vorwärtsbewegung entgegenwirkt.A problem with these machines is that the means Support must have the smallest possible thickness to avoid that when digging a compact, rib-shaped strip of earth or rock left by the cutters that coaxial Form cutter pairs, was not recorded. If a derar tiger, strip-shaped rocky outcrop, this sets Obstacle to the forward movement of the milling machine because the non-milling part (the center support or vertical Retaining wall) on this solid, not milled terrain part supports what counteracts a forward movement.
Ein weiteres Problem der bekannten Maschinen besteht darin, daß die Halbtrommeln während des Grabens erheblichen Belastungen und Schwingungen ausgesetzt sind, die sich auf die Motoren übertra gen und dadurch deren Lebensdauer verkürzen.Another problem with the known machines is that the half drums during the digging considerable loads and Are exposed to vibrations that are transmitted to the motors conditions and thereby shorten their lifespan.
Aus der US-A 3 894 587 ist eine Mittelstütze in Form einer ver tikalen Platte bekannt, an der der Motor für den Drehantrieb der beiden Halbtrommeln befestigt ist. Diese Lösung erlaubt es, alle Belastungen von den Halbtrommeln über die Motoren unmittelbar auf die Mittelstütze zu übertragen, die mit den Motoren einen einheitlichen Körper bildet und während des Einsatzes die von den Halbtrommeln verursachten Belastungen und Schwingungen auf nimmt. Allerdings wird bei dieser bekannten Konstruktion die Aufgabe nur unvollständig gelöst, während des Einsatzes größere Belastungen der Motorwellen zu vermeiden, weil die Motoren eben falls sehr starken Belastungen ausgesetzt sind, insbesondere in schwierigem Gelände, wo stoßartige Kräfte auftreten. Dies liegt daran, daß die Halbtrommeln unmittelbar an der Welle der Motoren befestigt sind.From US-A 3 894 587 a central support in the form of a ver tical plate known on which the motor for the rotary drive of the two half drums is attached. This solution allows everyone Loads from the half drums via the motors directly transfer to the center support, which with the motors one forms uniform body and during use that of loads and vibrations caused on the half drums takes. However, in this known construction Task only incompletely solved, larger during use Avoid loads on the motor shafts because the motors are flat if exposed to very heavy loads, especially in difficult terrain, where sudden forces occur. This is because remember that the half drums are directly on the shaft of the motors are attached.
Die EP-B 262 050 beschreibt eine Möglichkeit zur Verlängerung der Standzeit der Motoren, gemäß der die auf die Halbtrommeln einwirkenden Kräfte unmittelbar auf die Mittelstütze übertragen werden. Diese besteht aus einer vertikalen Platte, durch die eine rohrförmige Buchse hindurchläuft - für jedes Halbtrommelpaar ist eine Buchse vorgesehen -, in deren Innerem sich der Motor zum Antrieb der Halbtrommel befindet. Dieser Motor ist koaxial zu den Halbtrommeln angeordnet, wobei das Motorgehäuse an der rohrförmigen Buchse befestigt ist. Die Buchse hat an ihren Enden jeweils einen Flansch zur Aufnahme von Lagern für die Halbtrommeln. Der Motor kann als Hydraulikmotor oder Elektromotor ausgebildet sein. Um das Motorgehäuse an der Buchse zu fixieren, ist dabei der Motor fest mit der Buchse und nicht mit der als vertikale Platte ausgebildeten Mittelstütze verbunden, wodurch der Motor und die Buchse einen einheitlichen Körper bilden.EP-B 262 050 describes a possibility for extension the service life of the motors, according to which on the half drums forces acting directly on the center support will. This consists of a vertical plate through which a tubular bushing runs through - for each Half-drum pair is provided a socket - inside it the motor for driving the half drum is located. This Motor is arranged coaxially to the half drums, the Motor housing is attached to the tubular socket. The The socket has a flange at its ends to accommodate Bearings for the half drums. The motor can be used as a hydraulic motor or electric motor. To the motor housing on the To fix the socket, the motor is fixed to the socket and not with the central support designed as a vertical plate connected, which makes the motor and the socket a unified Form body.
Mit dieser bekannten Lösung ist es somit möglich, die Belastun gen von den Halbtrommeln nicht nur über die Motoren, sondern auch über die Buchse auf die Mittelstütze zu übertragen. Da je doch die Halbtrommeln an den mit der Buchse verbundenen Flan schen befestigt sind, erzeugen sie an der Buchse eine Druckkraft ähnlich wie bei einem Kragträger, wobei die Belastung jenseits des Motors liegt. Das führt zu einer Übertragung der Belastungen und dynamischen Kräfte auf die Motoren; obwohl diese nicht un mittelbar mit den Halbtrommeln verbunden sind, sind sie es im Ergebnis über die Buchse dennoch. With this known solution it is thus possible to reduce the stress from the half drums not only via the motors, but also can also be transferred to the center support via the socket. Since ever but the half drums on the flange connected to the socket are attached, they generate a compressive force on the socket Similar to a cantilever, with the load beyond of the engine. This leads to a transfer of the burdens and dynamic forces on the motors; although these are not un indirectly connected to the half drums, they are in the Result via the jack anyway.
Bei der bekannten Konstruktion ist überdies nicht ersichtlich, wie die Stärke der Mittelstütze in Form der vertikalen Platte reduziert werden kann, weil hierzu keinerlei Angaben gemacht sind und die konstruktive Lösung ähnlich derjenigen der US-A 3 894 587 zu sein scheint. Bei der Konstruktion gemäß EP-B 262 050 müssen die Flansche mit Hilfe von Schrauben oder ähnlichen Ele menten an den Buchsen befestigt werden, woraus sich weitere Pro bleme hinsichtlich der mechanischen Festigkeit, der Montage und der Wartung ergeben. Zudem befindet sich das Lager für die Halbtrommel an einer Stelle jenseits des Motors, so daß die Halbwelle - wie beim Gegenstand de US-A 3 894 587 - nach Art ei ner fliegenden Lagerung belastet wird. Da sich das Lager jenseits des Motors befindet, muß es zur Erzielung einer kleinen Grabbreite im wesentlichen asymmetrisch angeordnet und sehr klein sein, so daß es verhältnismäßig schwach ist. Auch die Organe zur hydraulischen Abdichtung müssen notwendigerweise re duzierte Dimensionen haben, wodurch sie in ihrer Wirksamkeit eingeschränkt werden, was sich auf die Lebensdauer der Lager und der Motoren nachteilig auswirkt.In the known construction, moreover, it is not apparent like the thickness of the central support in the form of the vertical plate can be reduced because no information is given and the constructive solution is similar to that of US-A 3 894 587 seems to be. In the construction according to EP-B 262 050 the flanges using screws or similar ele elements to be attached to the sockets, resulting in further Pro problems with mechanical strength, assembly and of maintenance. There is also a warehouse for the Half drum at a point beyond the engine, so that the Half wave - as with the subject of US-A 3 894 587 - according to Art ner flying storage is loaded. Because the camp located beyond the engine, it needs to achieve a small one Grave width essentially asymmetrical and very be small so that it is relatively weak. Also the Organs for hydraulic sealing must necessarily re have reduced dimensions, making them effective be limited, which affects the life of the bearings and which adversely affects motors.
Ferner ist darauf hinzuweisen, daß die Motoren bei ihrer Positionierung und bei der Ausrichtung der Lagerbohrung in der Buchse und des Flansches eine hohe Präzision erfordern, was mit erheblichem Zeitaufwand, Schwierigkeiten bei Wartung und Reparatur sowie zusätzlichen Kosten und weiteren Nachteilen verbunden ist. Da bei der Lösung gemäß EP-B 262 050 die Lager nur mit dem Flansch zusammenwirken, verursachen die Kräfte, die in der Nähe der Mittelstütze auf die Halbtrommel wirken, eine Torsionsbeanspruchung, die zu den Grabkräften hinzukommt und zu einer anomalen Belastung auf den Flansch und das Lager führt.It should also be noted that the engines at their Positioning and aligning the bearing bore in the Bushing and flange require high precision, what with considerable expenditure of time, difficulties in maintenance and Repair as well as additional costs and other disadvantages connected is. As with the solution according to EP-B 262 050, the bearings only interact with the flange, cause the forces that act on the half drum near the center support, one Torsional stress that adds to the digging forces and abnormal load on the flange and the bearing.
Bei einer Konstruktion gemäß US-A 4 098 539 ist nicht vorgesehen, daß sich der Motor im Innenraum zwischen den beiden Halbtrommeln befindet. Dennoch ist eine Mittelstütze mit durchgehender Buchse vorhanden, die über die Lager die beiden Halbtrommeln aufnimmt. Ferner ist wenigstens ein ringförmiger Flansch vorgesehen, der mit den Enden der Buchse verbunden ist, welche die Lager trägt. Diese Konstruktion hat somit dieselben Nachteile wie diejenige gemäß EP-B 262 050.In a construction according to US-A 4 098 539 is not provided that the engine in the interior between the two Half drums is located. Nevertheless, a middle support is included through socket available, the two over the bearing Records half drums. Furthermore, at least one is annular Provided flange which is connected to the ends of the socket, which carries the bearings. This construction therefore has the same Disadvantages like that according to EP-B 262 050.
In ähnlicher Weise ist auch bei einer Konstruktion nach der US-A 4 785 559 eine Mittelstütze in Form einer vertikalen Platte vorgesehen, durch die eine hohle, rohrförmige Buchse mit horizontaler Achse hindurchläuft, die koaxial zu den Halbtrommeln verläuft und in ihrem Innenraum einen Motor für den Antrieb der Halbtrommeln aufnimmt. Die hohle, rohrförmige Buchse trägt über Lager die Halbtrommeln, und zwar unter Zwischenschaltung von Naben, die fest mit den Halbtrommeln verbunden und einer gemeinsamen Welle zugeordnet sind, die koaxial zu den Halbtrommeln verläuft. Die mit den Halbtrommeln verbundenen Naben sind über Nuten auf der gemeinsamen Welle angebracht, so daß sie die Drehbewegung von einer Halbtrommel auf die andere übertragen können, wodurch diese gleichzeitig und koordiniert rotieren.In a similar manner, a construction according to the US-A 4,785,559 a central support in the form of a vertical plate provided through which a hollow tubular socket with horizontal axis that coaxial to the Half drums runs and in their interior a motor for the Drives the half drums. The hollow tubular socket carries the half drums over bearings, and under Interposition of hubs that are fixed to the half drums connected and associated with a common shaft that runs coaxially to the half drums. The one with the half drums connected hubs are over grooves on the common shaft attached so that it rotates from a half drum can be transferred to the other, making them simultaneous and rotate coordinated.
Auch bei den Konstruktionen gemäß FR-A 1 545 629 und FR-A 2 221 027 sind Mittelstützen vorgesehen, die die beiden rotierenden Halbtrommeln tragen.Also in the constructions according to FR-A 1 545 629 and FR-A 2 221 027 center supports are provided, which rotate the two Wear half drums.
Alle genannten Dokumente zeigen keine wirkungsvolle Lösung des Problems auf, die Kräfte in Form von Belastungen und Schwingun gen aufzunehmen, welche sich beim Graben von den rotierenden Halbtrommeln auf die Stützkonstruktion der Motoren übertragen. In vielen Fällen ist außerdem die Konstruktion zur Lagerung der Halbtrommeln verhältnismäßig schwach und nicht in der Lage, die notwendige Steifigkeit für die Halbtrommeln zu garantieren, ins besondere bei einem rauhen Betrieb in felsigem Gelände oder bei Auftreten von Hindernissen im Grabungsbereich.All documents mentioned do not show an effective solution of the Problem, the forces in the form of loads and vibrations conditions, which differ from the rotating ones when digging Transfer half drums to the support structure of the motors. In many cases, the construction for storing the Half-drums relatively weak and unable to to guarantee necessary rigidity for the half drums, ins especially with rough operation in rocky terrain or with Obstacles in the excavation area.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Fräse zur Verfügung zu stellen, mit deren Hilfe Gräben zur Herstellung von Fundamenten und Wänden erzeugt werden können, ohne daß die erläuterten Nachteile der bekannten Konstruktionen in Kauf genommen werden müssen.The invention is therefore based on the task of a milling machine To make available trenches for the production of Foundations and walls can be created without the explained disadvantages of the known constructions in purchase must be taken.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich bei der gattungsgemäßen Fräse aus dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem arises with the generic Milling machine from the characterizing part of claim 1. Advantageous Further training is the subject of the subclaims.
Bei der Fräse gemäß der Erfindung sind als Fräswerkzeuge ausge bildete Halbtrommeln paarweise koaxial zueinander angeordnet, wobei zwei gegenläufig rotierende Paare mit parallelen Achsen vorhanden sind. Zum Drehantrieb der Halbtrommeln dient eine Welle, die mit zwei zueinander koaxialen Motoren verbunden ist, welche vorzugsweise hydraulisch arbeiten. Am Außenumfang der Halbwellen sind die Grabwerkzeuge in Form eines Fräsrades und/oder einer Fräskette angebracht und im allgemeinen an einem Tragring für die Fräswerkzeuge befestigt.In the milling machine according to the invention, milling tools are used formed half-drums arranged in pairs coaxially to each other, two pairs rotating in opposite directions with parallel axes available. One is used to turn the half drums Shaft connected to two coaxial motors which preferably work hydraulically. On the outer circumference of the Half-waves are the digging tools in the form of a milling wheel and / or a milling chain and generally attached to one Support ring for the milling tools attached.
Die Mittelstütze besteht im wesentlichen aus einer vertikalen Platte, die sich über die gesamte Höhe der Halbtrommeln er streckt und an ihrem oberen Ende Verbindungsorgane zum Anbau an eine Arbeitsmaschine aufweist. An dieser vertikalen Platte sind die beiden Motoren für die Halbtrommeln einander gegenüberlie gend befestigt und mit den Halbtrommeln nur durch die Welle ver bunden.The center support consists essentially of a vertical one Plate that extends over the entire height of the half-drums stretches and at its upper end connecting elements for cultivation has a work machine. On this vertical plate are the two motors for the half drums faced each other adequately fastened and only with the half drums through the shaft bound.
Auf diese Weise sind die Motoren nur in sehr geringem Maße von den Belastungen und Schwingungen beaufschlagt, die sich beim Einsatz der Fräswerkzeuge ergeben, wobei Restbelastungen vollständig auf die vertikale Platte der Mittelstütze übertragen werden, an der sie angebracht sind.In this way, the engines are only of very low the loads and vibrations that occur during Use of milling tools result in residual loads completely transferred to the vertical plate of the center support where they are attached.
Bei der Erfindung hat die vertikale Platte auf jeder Seite für die Lagerung der Halbtrommeln Stützelemente, die einstückig mit der Platte aufgebildet sind. Diese Stützelemente können die Form eines ringförmigen Kranz es haben und erstrecken sich zu beiden Seiten der vertikalen Platte rechtwinklig zu dieser und koaxial zueinander, im wesentlichen über die gesamte Breite der Halbtrommel, wodurch sie die Motoren wenigstens teilweise überdecken. Die Stützelemente nehmen über Lager und Lastverteilungselemente die Tragringe auf, an denen die Fräswerkzeuge befestigt sind.In the invention, the vertical plate has on each side for the storage of the half-drums supporting elements that are integral with the plate are formed. These support elements can shape have an annular wreath and extend to both Sides of the vertical plate perpendicular to this and coaxial to each other, essentially across the entire width of the Half drum, which makes them at least partially the motors cover up. The support elements take over bearings and Load distribution elements on the support rings on which the Milling tools are attached.
Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Lager konzentrisch und an der Außenseite der Stützelemente angebracht, die einstückig mit der vertikalen Platte ausgebildet sind; dabei wirken sie im wesentlichen unmittelbar mit den Tragringen für die Fräswerkzeuge zusammen.In a first embodiment of the invention, the bearings concentric and attached to the outside of the support elements, which are integrally formed with the vertical plate; there they act essentially directly with the support rings for the milling tools together.
Bei einer Variante der Erfindung sind die Lager innerhalb der Stützelemente und konzentrisch zu diesen angeordnet, wobei sie zwischen den Stützelementen und rohrförmigen Tragelementen angebracht sind, welche kinematisch mit der Motorwelle und dem Tragring für die Fräswerkzeuge verbunden sind. Die rohrförmigen Tragelemente erstrecken sich über den jeweiligen Motor hinaus und schließen diesen ein. Bei dieser Variante werden die Bela stungen während des Betriebes von den Fräswerkzeugen nicht un mittelbar auf die Lager übertragen, sondern wenigstens teilweise von den rohrförmigen Tragelementen aufgenommen.In a variant of the invention, the bearings are within the Support elements and arranged concentrically to them, being between the support elements and tubular support elements are attached, which kinematically with the motor shaft and Support ring for the milling tools are connected. The tubular Support elements extend beyond the respective motor and include it. In this variant, the Bela the milling tools during operation indirectly transferred to the warehouse, but at least partially taken up by the tubular support elements.
Die einstückige Ausbildung der Stützelemente mit der vertikalen Platte erlaubt es, sehr große Lager einzubauen, die in der Lage sind, ihre Funktion mit großer Zuverlässigkeit auszuführen.The one-piece design of the support elements with the vertical Plate allows to build very large bearings that are able are to perform their function with great reliability.
Gemäß der Erfindung kann zwischen dem Tragring für die Fräswerk zeuge und dem rohrförmigen Tragelement wenigstens ein Stoßdämp fungselement vorgesehen sein, das die Stöße und Belastungen während des Betriebes aufnimmt. Ferner sind wenigstens zwischen den rohrförmigen Tragelementen und dem Tragring für die Fräswerkzeuge Dichtelemente eingebaut.According to the invention can between the support ring for the milling machine witness and the tubular support member at least one shock absorber tion element should be provided, the shocks and loads records during operation. Furthermore, at least between the tubular support elements and the support ring for the Milling tools sealing elements installed.
Die Erfindung ist nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen er läutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:The invention is he based on two embodiments refines, which are shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Teil einer ersten Ausfüh rungsform der Erfindung und Fig. 1 shows a longitudinal section through part of a first embodiment of the invention and Ausfüh
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Variante. Fig. 2 shows a longitudinal section through a variant.
In den Figuren ist teilweise eine Fräse 10 gemäß der Erfindung dargestellt, die wenigstens ein Paar koaxial zueinander angeord neter Halbtrommeln 11a, 11b aufweist, die an einer vertikalen Platte 12 gelagert sind. Die Fräse 10 hat im allgemeinen ein zweites Paar von Halbtrommeln, die ebenfalls koaxial zueinander angeordnet sind und deren Achse parallel zur Achse des ersten Halbtrommelpaares verläuft.In the figures, a milling cutter 10 according to the invention is partially shown, which has at least one pair of coaxially arranged half-drums 11 a, 11 b, which are mounted on a vertical plate 12 . The mill 10 generally has a second pair of half drums which are also arranged coaxially with one another and whose axis runs parallel to the axis of the first pair of half drums.
Die vertikale Platte 12 dient als Mittelstütze für die beiden Halbtrommeln 11a und 11b und hat an ihrem oberen Ende ein Ver bindungsorgan 13 für den Anbau an einer Arbeitsmaschine, beispielsweise einem Bagger oder einem Kran. In der Platte 12 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel zentrale Kanäle 14 ausgebildet, durch welche hydraulische und elektrische Leitungen und andere Organe für die Funktion der Fräse 10 geführt sind.The vertical plate 12 serves as a central support for the two half drums 11 a and 11 b and has at its upper end a connecting element 13 for attachment to a machine, for example an excavator or a crane. In the illustrated embodiment, central channels 14 are formed in the plate 12 , through which hydraulic and electrical lines and other organs for the function of the milling cutter 10 are guided.
Im Mittelbereich der vertikalen Platte 12 sind über jeweils eine Stirnseite Motoren 15 fest angebracht, wobei für jede Halbtrom mel 11a bzw. 11b ein Motor 15 vorgesehen ist. Vorzugsweise han delt es sich hierbei um Hydraulikmotoren. Die Motoren 15 arbei ten auf eine Welle 16, die in eine Bohrung 29 der vertikalen Platte 12 eingesetzt ist und an der für jede Halbtrommel 11a, 11b ein Drehmomentübertragungsglied 17 befestigt ist.In the middle area of the vertical plate 12 via a respective end face motors 15 are fixedly attached, wherein for each Halbtrom mel 11 a and 11 b, a motor 15 is provided. It is preferably hydraulic motors. The motors 15 work on a shaft 16 which is inserted into a bore 29 of the vertical plate 12 and to which a torque transmission member 17 is fastened for each half-drum 11 a, 11 b.
Einstückig mit der vertikalen Platte 12 sind Stützelemente 20 ausgebildet, die sich rechtwinklig von der Platte über einen großen Breitenbereich der Halbtrommeln 11a und 11b erstrecken. Die beiden Stützelemente 20 haben die Form kreisförmiger Kränze und sind koaxial zueinander zu beiden Seiten der Platte 12 aus gebildet. Sie dienen zur Aufnahme und Lagerung der Halbtrommeln 11a und 11b und insbesondere eines Tragrings 23 für die Fräs werkzeuge 24.Support elements 20 are formed in one piece with the vertical plate 12 and extend at right angles from the plate over a large width range of the half drums 11 a and 11 b. The two support elements 20 have the shape of circular rings and are formed coaxially to one another on both sides of the plate 12 . They are used to hold and support the half drums 11 a and 11 b and in particular a support ring 23 for the milling tools 24 .
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist an der Außen seite jedes ringförmigen Stützelementes 20 ein Lager 19 koaxial zu diesem angebracht. Die Lager 19 überdecken wenigstens teil weise die seitliche Ausdehnung der zugehörigen Motoren 15 und stellen dabei eine große Lagerfläche für die zugehörige Halb trommel 11a bzw. 11b dar.In the embodiment shown in Fig. 1, a bearing 19 is mounted coaxially to this on the outer side of each annular support member 20 . The bearing 19 cover at least partially the lateral extent of the associated motors 15 and thereby represent a large bearing surface for the associated half drum 11 a and 11 b.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 stützen die Lager 19 den zugehörigen Tragring 23 für die Fräswerkzeuge 24 praktisch unmittelbar ab, weil im wesentlichen nur ein rohrförmiges Ele ment 18 zwischen beide eingesetzt ist, welches kinematisch mit der Motorwelle 16 verbunden ist. Zwischen das rohrförmige Ele ment 18 und den Tragring 23 ist ein Zwischenring 25 eingesetzt.In the embodiment of FIG. 1, the bearings 19 support the associated support ring 23 for the milling tools 24 practically immediately because essentially only one tubular element 18 is inserted between the two, which is kinematically connected to the motor shaft 16 . Between the tubular element 18 and the support ring 23 , an intermediate ring 25 is inserted.
Bei einer Variante kann das rohrförmige Element 18 einstückig mit dem Zwischenring 25 oder auch mit dem Tragring 23 ausgebildet sein.In a variant, the tubular element 18 can be formed in one piece with the intermediate ring 25 or also with the support ring 23 .
Fig. 2 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform, bei der die La ger 19 an der Innenseite der rohrförmigen Stützelemente 20 ange ordnet sind, wobei die koaxiale Ausrichtung zwischen beiden er halten bleibt. Die Lager 19 arbeiten mit einem rohrförmigen Ele ment 118 zusammen, welches die Motorwelle 16 kinematisch mit dem Tragring 23 für die Fräswerkzeuge 24 verbindet. Fig. 2 shows a modified embodiment in which the La ger 19 are arranged on the inside of the tubular support members 20 , wherein the coaxial alignment between the two remains. The bearings 19 work with a tubular element 118 , which kinematically connects the motor shaft 16 to the support ring 23 for the milling tools 24 .
Bei dieser Lösungsmöglichkeit erstreckt sich das rohrförmige Element 118 über den Motoren 15 und um diese herum, wobei die Lager 19 zwischen das jeweilige rohrförmige Element 118 und das zugehörige Stützelement 20 eingesetzt sind, welches einstückig mit der vertikalen Platte 12 ausgebildet ist. Bei dieser Lösung können sich alle im Betrieb erzeugten Kräfte auf die Lager 19 verteilen, nicht jedoch direkt, sondern über das rohrförmige Element 118. Auf diese Weise werden die Lager 19 vor einem vor zeitigen Verschleiß und ovalen Formveränderungen geschützt, was ihre Funktion stark beeinträchtigen würde.In this possible solution, the tubular element 118 extends over and around the motors 15 , the bearings 19 being inserted between the respective tubular element 118 and the associated support element 20 , which is formed in one piece with the vertical plate 12 . With this solution, all forces generated during operation can be distributed to the bearings 19 , but not directly, but rather via the tubular element 118 . In this way, the bearings 19 are protected from wear and tear and oval shape changes, which would greatly impair their function.
Das Zusammenwirken zwischen dem rohrförmigen Element 118 und der vertikalen Platte 12 unter Zwischenschaltung des Stützelementes 20 erlaubt mit Hilfe der breiten Lager 19 eine einwandfreie Übertragung und Verteilung der dynamischen Kräfte und Belastungen von den Halbtrommeln 11a und 11b auf die vertikale Platte 12. An der Übertragung der Belastungen sind die Motoren 15 nicht beteiligt, da sie nicht direkt mit der Lagerungsstruktur der Halbtrommeln 11a und 11b verbunden sind.The interaction between the tubular element 118 and the vertical plate 12 with the interposition of the support element 20 allows, with the help of the wide bearing 19, a perfect transmission and distribution of the dynamic forces and loads from the half drums 11 a and 11 b to the vertical plate 12 . The motors 15 are not involved in the transmission of the loads, since they are not directly connected to the bearing structure of the half drums 11 a and 11 b.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwischen das rohrför mige Element 118 und das freie Ende des jeweiligen Stützelemen tes 20 erste Dichtungen 21 eingesetzt. Zweite Dichtungen 22 be finden sich zwischen dem rohrförmigen Element 118 und der verti kalen Platte 12. Die Dichtungen 21 und 22 dienen dazu, die Lager 12 vor dem Eintritt von Wasser und anderen Fremdkörpern wie Sand, Kies, Steine u. dgl. zu schützen.In the illustrated embodiment, first seals 21 are inserted between the tubular element 118 and the free end of the respective support element 20 . Second seals 22 be found between the tubular element 118 and the verti cal plate 12th The seals 21 and 22 serve to prevent the bearings 12 from entering water and other foreign bodies such as sand, gravel, stones and the like. To protect.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Mo toren 15 nach außen hin geschützt, im dargestellten Ausführungs beispiel von jeweils einem Deckel 31 und Dichtringen 30. Die Dichtringe 30 gestatten die Montage des Deckels 31 und dessen Befestigung an dem Drehmomentübertragungsglied 17.According to a further embodiment of the invention, the motors 15 are protected to the outside, in the illustrated embodiment example of a cover 31 and sealing rings 30 . The sealing rings 30 allow the cover 31 to be installed and fastened to the torque transmission element 17 .
Im Ausführungsbeispiel ist zwischen den Zwischenring 25 und den Tragring 23 für die Fräswerkzeuge 24 ein Stoßdämpfungselement 26 eingesetzt. Von dem Zwischenring 25 stehen Finger 125 nach außen ab, die in Langlöcher eingreifen, welche in den Tragring 23 für die Fräswerkzeuge 24 eingearbeitet sind; auf diese Finger 125 sind die Stoßdämpfungselemente 26 aufgesetzt.In the exemplary embodiment, a shock absorbing element 26 is inserted between the intermediate ring 25 and the support ring 23 for the milling tools 24 . From the intermediate ring 25 fingers 125 protrude outwards, which engage in elongated holes which are incorporated in the support ring 23 for the milling tools 24 ; the shock absorbing elements 26 are placed on these fingers 125 .
Das gezeigte Ausführungsbeispiel begrenzt die Winkelverformung aufgrund der einwirkenden Grabkräfte, die auf die Struktur der Fräswerkzeuge 24 übertragen werden. Ferner ist zu erkennen, daß die Fräse 10 zwischen den Fräswerkzeugen 24 ein weiteres Grabwerkzeug aufweist, das aus einer Fräserkette 28 besteht. Diese stützt sich über einen Stützschuh 27 auf wenigstens einem Umfangsabschnitt der vertikalen Platte 12 ab.The exemplary embodiment shown limits the angular deformation due to the acting digging forces which are transmitted to the structure of the milling tools 24 . It can also be seen that the milling cutter 10 has a further digging tool between the milling tools 24 , which consists of a milling cutter chain 28 . This is supported by a support shoe 27 on at least a peripheral portion of the vertical plate 12 .
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