DE19538416A1 - Method and device for load-dependent automatic switching of traction motors - Google Patents

Method and device for load-dependent automatic switching of traction motors

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Abstract

The invention concerns a method for the load-dependent automatic change-over of at least one hydraulic travelling motor for a mobile building or working machine, in particular for a crawler or mobile excavator. The change-over from first gear to second gear and vice versa is carried out hydraulically as a function of the travelling pressure or braking pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur lastabhängigen automatischen Umschaltung minde­ stens eines mehrstufigen hydraulischen Fahrmotors für eine mobile Bau- oder Arbeitsmaschi­ ne, insbesondere für einen Raupen- oder Mobilbagger.The invention relates to a method for load-dependent automatic switchover At least a multi-stage hydraulic drive motor for a mobile construction or work machine ne, especially for a crawler or mobile excavator.

Vielfach kann im allgemeinen St. d. T., insbesondere bei auf Raupen verfahrbaren Hydraulik­ baggern, Bohrgeräten oder dgl., die jeweils gewünschte Fahrstellung des bzw. der Fahrmotoren nur manuell vorgewählt werden. Fährt ein Bagger beispielsweise auf steilem Gefälle bergab, so stützt er sich hydraulisch auf einem zugehörigen Fahrbremsventil ab, bis der maximal zulässi­ ge Druck einer Sekundärabsicherung (z. B. Druckbegrenzungsventil) erreicht wird. Wenn der Baggerführer dann nicht eingreift und z. B. manuell in den ersten Gang zurückschaltet, fährt der Bagger infolge einer sich zwangsläufig einstellenden Geschwindigkeitserhöhung unkontrolliert bergab, was dann auch zur Zerstörung des/der Fahrmotoren führen kann. Im umgekehrten Fall, d. h. wenn der Bagger bergauf fährt, kann es unter bestimmten Fahrbedingungen vorkommen, daß bei ansteigendem Fahrwiderstand ein Stillstand einer oder beider Fahrketten eintritt, ob­ wohl im ersten Gang noch Zugkraftreserven vorhanden wären. Dieses Problem kann ebenfalls beim Wenden des Hydraulikbaggers auftreten, was sich negativ auf den Fahrkomfort auswirkt.In general, St. d. T., especially in the case of hydraulics movable on caterpillars excavators, drills or the like., the desired driving position of the driving motor or motors can only be selected manually. For example, if an excavator is driving downhill on a steep slope it is hydraulically supported on an associated travel brake valve until the maximum permissible pressure of a secondary safety device (e.g. pressure relief valve) is reached. If the Excavator operator does not intervene and z. B. manually switches back to first gear, the Excavator uncontrolled due to an inevitable increase in speed downhill, which can also lead to the destruction of the drive motor (s). In the opposite case, d. H. when the excavator is going uphill, it can happen under certain driving conditions, that with increasing driving resistance one or both driving chains come to a standstill, whether traction reserves would still be available in first gear. This problem can also occur when turning the hydraulic excavator, which has a negative impact on driving comfort.

Gleiches gilt auch für am Hang stehende Geräte, die z. B. durch Lamellenbremsen im Stand gehalten werden. Infolge von naturgemäß gegebenen Leckagen im Hydrauliksystem ist auch hier nicht auszuschließen, daß sich die Bau- oder Arbeitsmaschine - über die Zeit gesehen - von der Stelle hangabwärts bewegt. Durch die sich dann zwangsläufig einstellende Drehbewe­ gung der Raupenfahrwerke wird der Fahrmotor zur Pumpe, woraus sich eine unerwünschte Eigendynamik bezüglich der Abwärtsdrift der Bau- oder Arbeitsmaschine einstellt.The same also applies to devices on a slope, e.g. B. by multi-disc brakes in the state being held. As a result of naturally occurring leaks in the hydraulic system, too not to be excluded here that the construction or work machine - seen over time - of moved down the slope. Due to the inevitably occurring rotation movement The crawler tracks become the drive motor to the pump, which results in an undesirable Set momentum with regard to the downward drift of the construction or work machine.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zur lastabhängigen automatischen Umschaltung mindestens eines hydraulischen Fahrmotors einer mobilen Bau- oder Arbeitsmaschine dahingehend weiterzubilden, daß zur Vermeidung von Beschädigungen bzw. Zerstörungen des/der Fahrmotoren der Schaltvorgang vom zweiten in den ersten Gang bzw. vom ersten in den zweiten Gang automatisch herbeigeführt werden kann, so daß ein ma­ nuelles Eingreifen des Baggerfahrers entbehrlich wird.The object of the invention is a method and a device for load-dependent automatic switching of at least one hydraulic drive motor of a mobile To further develop the construction or work machine in order to avoid damage or destruction of the traction motor (s) from switching from second to first gear or can be brought about automatically from first to second gear, so that a ma manual intervention by the excavator driver becomes unnecessary.

Dieses Ziel wird bei einem Verfahren zur lastabhängigen automatischen Umschaltung minde­ stens eines mehrstufigen hydraulischen Fahrmotors für eine mobile Bau- oder Arbeitsmaschi­ ne, insbesondere für einen Raupen- oder Mobilbagger, erreicht, indem der Schaltvorgang vom ersten in den zweiten Gang bzw. umgekehrt, vom Fahrdruck bzw. vom Bremsdruck abhängig, hydraulisch durchgeführt wird.This goal is at least in a procedure for load-dependent automatic switching At least a multi-stage hydraulic drive motor for a mobile construction or work machine ne, especially for a crawler or mobile excavator, achieved by the switching process from  first to second gear or vice versa, depending on the driving pressure or the brake pressure, is carried out hydraulically.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen Un­ teransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the method according to the invention are the associated Un claims.

Dieses Ziel wird ebenfalls erreicht durch eine Einrichtung zur lastabhängigen automatischen Umschaltung mindestens eines mehrstufigen hydraulischen Fahrmotors für eine mobile Bau- oder Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Raupen- oder Mobilbagger, mit einem Fahr­ bremsventil, das in Wirkverbindung mit einem als Sekundärsicherung dienenden Ventil steht, wobei dem Fahrbremsventil/Ventil ein Selbsthalteventil zugeordnet ist, das mit dem sekundär­ seitigen Druck im Bereich des Fahrmotors beaufschlagbar ist.This goal is also achieved by a device for load-dependent automatic Switching over at least one multi-stage hydraulic drive motor for a mobile one Construction or work machine, in particular for a crawler or mobile excavator, with one drive brake valve which is operatively connected to a valve serving as a secondary fuse, a self-holding valve is associated with the driving brake valve / valve, which is connected to the secondary side pressure in the area of the drive motor can be applied.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind den zugehörigen Un­ teransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the device according to the invention are the associated Un claims.

Erreicht der Fahrdruck (Fahrt bergauf) bzw. der Bremsdruck (Fahrt bergab) eines oder beider Fahrmotore den am Selbsthalteventil eingestellten Druck, schaltet dieses und geht in Selbsthal­ tung, wobei dann der Fahrmotor (bzw. die Fahrmotoren) mittels eines oder mehrerer Schalt­ ventile vom zweiten in den ersten Gang zurückgeschaltet wird bzw. werden. Sinkt der Druck unter den für die Selbsthaltung erforderlichen Druck, schaltet das Selbsthalteventil in seine Ausgangsstellung zurück und der bzw. die Fahrmotore werden mittels des bzw. der angespro­ chenen Schaltventile wieder in den zweiten Gang geschaltet.Reaches the driving pressure (driving uphill) or the braking pressure (driving downhill) of one or both Traction motors switches the pressure set on the self-holding valve and switches to self-holding device, then the traction motor (or traction motors) by means of one or more switching valves are switched from second to first gear. The pressure drops under the pressure required for self-holding, the self-holding valve switches into its Starting position back and the driving motor (s) are addressed by means of the Switching valves switched back to second gear.

Der Schaltvorgang vom zweiten in den ersten Gang bzw. umgekehrt wird somit unter Zuhilfe­ nahme der ohnehin vorhandenen Hydraulik rein hydraulisch durchgeführt, wobei lediglich das Selbsthalteventil in den Hydraulikkreislauf integriert werden muß. Die übrigen Komponenten sind vielfach bereits vorhanden und werden auf den Bedarfsfall des Selbsthalteventils einge­ stellt. Eine Beschädigung des/der Fahrmotoren ist durch diese Ansteuerung nunmehr ausge­ schlossen. Der Betrieb der Bau- oder Arbeitsmaschine wird für die Bedienperson somit weiter erleichtert, d. h. sie kann sich anderen Aufgaben intensiver widmen.The shift from second to first gear or vice versa is thus assisted Take the already existing hydraulics performed purely hydraulic, only that Self-holding valve must be integrated in the hydraulic circuit. The other components are often already available and are adapted to the need for the self-holding valve poses. Damage to the drive motor (s) is now eliminated by this control closed. The operation of the construction or work machine thus continues for the operator relieved, d. H. it can devote itself more intensively to other tasks.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt und wird wie folgt beschrieben.The object of the invention is illustrated using an exemplary embodiment and is how described below.

Die einzige Figur zeigt anhand einer Prinzipskizze den Fahrantrieb eines nicht weiter darge­ stellten Hydraulikraupenbaggers, wobei die Ketten durch die Pfeile 1 und 2 angedeutet sind. The single figure shows, based on a schematic diagram, the travel drive of a hydraulic crawler excavator, not further shown, the chains being indicated by the arrows 1 and 2 .

Jede Kette 1, 2 wird mittels eines ihr zugeordneten hydraulisch beaufschlagbaren Fahrmotors 3, 4 angetrieben. Jedem Fahrmotor 3, 4 ist ein Fahrbremsventil 5, 6 zugeordnet, auf welchem sich der jeweilige Fahrmotor 3, 4 im Betriebszustand hydraulisch abstützt. Das Fahrbremsventil 5, 6 dient dem Zweck, daß der Fahrmotor 3, 4 in Bezug auf den Ölstrom der Arbeitspumpe nicht voreilen kann. Dadurch ist sichergestellt, daß der Fahrmotor stets ausreichend mit Öl versorgt wird. Das Fahrbremsventil 5, 6 steht in Wirkverbindung mit jeweils einer Sekundärabsicherung 7, 5 in Form eines Druckbegrenzungsventils einerseits für das Vorwärts- und andererseits für das Rückwärtsfahren.Each chain 1 , 2 is driven by means of an associated hydraulic motor 3 , 4 which can be acted upon. Each driving motor 3 , 4 is assigned a driving brake valve 5 , 6 , on which the respective driving motor 3 , 4 is hydraulically supported in the operating state. The travel brake valve 5 , 6 serves the purpose that the travel motor 3 , 4 cannot advance in relation to the oil flow of the working pump. This ensures that the drive motor is always adequately supplied with oil. The driving brake valve 5 , 6 is operatively connected to a secondary safety device 7 , 5 in the form of a pressure relief valve on the one hand for the forward and on the other hand for the reverse.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Vorwärtsfahren beschrieben, wobei der Fluß des Hydraulikmediums sowie die Ansteuerung der einzelnen Bauteile soweit möglich durch Pfeile hervorgehoben ist.In the present embodiment, the forward driving is described, the flow of the Hydraulic medium and the control of the individual components as far as possible by arrows is highlighted.

Fährt der Hydraulikbagger beispielsweise nun vorwärts ein Gefälle hinab und befindet sich der Fahrmotor 3, 4 noch im zweiten Gang (geringes Schluckvolumen ≅ geringem Drehmoment) - wie im folgenden beschrieben -, würde sich eine Druckerhöhung am Fahrbremsventil 5, 6 ein­ stellen, die unter Umständen das zugehörige Sekundärventil 7 bei Überschreiten eines vorge­ gebenen Maximaldruckes (beispielsweise 360 bar) zum Öffnen bewegen würde, was letztend­ lich infolge Geschwindigkeitserhöhung zum unkontrollierten Bergabfahren des Baggers führt, sofern nicht der Baggerführer rechtzeitig manuell den ersten Gang einlegen würde.If, for example, the hydraulic excavator now travels down a slope and the drive motor 3 , 4 is still in second gear (low swallowing volume ≅ low torque) - as described below - an increase in pressure on the travel brake valve 5 , 6 would occur , which may be the case the associated secondary valve 7 would (bar, for example, 360) move on exceeding a pre-given maximum pressure for opening, which letztend Lich due to speed increase leads to uncontrolled downhill of the excavator, if the excavator operator would not be inserted in time manually the first gear.

Mit dem Bezugszeichen 19 ist die Drehdurchführung (Rotor) vom nicht dargestellten Ober- in den Bereich des ebenfalls nicht dargestellten Unterwagens angedeutet. Über die Hochdrucklei­ tungen 20, 21 (Primärseite) wird in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Hydraulikbaggers Hydraulikmedium den Fahrmotoren 3, 4 zugeleitet. Sekundärseitig stützt sich der jeweilige Fahrmotor 3, 4 auf dem bereits angesprochenen Fahrbremsventil 5, 6 ab, und zwar über die Leitungen 22, 23.Reference number 19 indicates the rotary feedthrough (rotor) from the upper carriage (not shown) into the region of the lower carriage (also not shown). Via the high pressure lines 20 , 21 (primary side), depending on the direction of travel of the hydraulic excavator, hydraulic medium is fed to the traction motors 3 , 4 . On the secondary side, the respective driving motor 3 , 4 is supported on the driving brake valve 5 , 6 already mentioned, specifically via the lines 22 , 23 .

Der auf der Sekundärseite in der Leitung 22 anstehende Druck steht auch über die Leitung 24 an dem für das Vorwärtsfahren zuständigen Druckbegrenzungsventil 8 an. Als weiteres Bauteil ist im Hydraulikschaltplan jeweils ein Schaltventil 25, 26 vorgesehen, das bei Betätigung den Verstellmechanismus 27, 28 des zugehörigen Fahrmotors 3, 4 betätigt, dahingehend, daß eine Umschaltung desselben vom hohen auf geringes Schluckvolumen bzw. umgekehrt herbeige­ führt wird. Ein großes Schluckvolumen verdeutlichet hierbei ein hohes Drehmoment, das zum Anfahren bzw. Langsamfahren der Bau- und Arbeitsmaschine (entsprechend dem 1. Gang) benötigt wird. The pressure on the secondary side in line 22 is also present via line 24 at the pressure limiting valve 8 which is responsible for driving forward. As a further component, a switching valve 25 , 26 is provided in the hydraulic circuit diagram, which actuates the adjusting mechanism 27 , 28 of the associated traction motor 3 , 4 when actuated, to the effect that switching the same from high to low swallowing volume or vice versa leads to it. A large swallowing volume indicates a high torque that is required to start up or slow down the construction and working machine (corresponding to 1st gear).

Wird der Verstellmechanismus 27, 28 über das Schaltventil 25, 26 erneut betätigt, schaltet der Fahrmotor 3, 4 vom hohen auf geringes Schluckvolumen um, wodurch sich geringere Drehmo­ mente ergeben, da bei zügigerer Fahrweise keine hohen Drehmomente wie beim Anfahren mehr benötigt werden. Desweiteren ist im Hydraulikschaltplan jeweils ein Wechselventil 29, 30 vorgesehen, das über die Leitung 31 mit den Hochdruckleitungen 20, 21 verbunden ist. Je nachdem, ob der Hydraulikbagger vorwärts oder rückwärts fährt, wird das Wechselventil 29, 30 von der zugehörigen Druckseite 20 oder 21, in diesem Beispiel von der Leitung 20, mit dem sekundärseitigen Druck beaufschlagt und gibt den Weg zum zugehörigen Schaltventil 25, 26 frei.If the adjusting mechanism 27 , 28 is actuated again via the switching valve 25 , 26 , the traction motor 3 , 4 switches from high to low swallowing volume, which results in lower torques, since with a brisk driving style no high torques are required as when starting off. Furthermore, a shuttle valve 29 , 30 is provided in the hydraulic circuit diagram, which is connected via line 31 to high-pressure lines 20 , 21 . Depending on whether the hydraulic excavator travels forward or backward, the shuttle valve 29 , 30 is acted upon by the associated pressure side 20 or 21 , in this example line 20 , with the secondary-side pressure and opens the way to the associated switching valve 25 , 26 .

Um hier einen Automatismus herbeizuführen, ist den Fahrbremsventilen 5, 6 sowie den Druck­ begrenzungsventilen 7, 8 ein einzelnes Selbsthalteventil 9 zugeordnet. Eine unmittelbare Ver­ bindung der Fahrbremsventile 5, 6 bzw. Druckbegrenzungsventile 7, 8 mit dem Selbsthalteventil 9 ist jedoch nicht gegeben, wobei lediglich der sekundärseitige Druck vor dem Fahrbremsventil 5, 6 in den Bereichen 10, 11 abgegriffen und über die Leitungen 12, 13 in den Bereich des Selbsthalteventils 9 übergeleitet wird. Vor dem Selbsthalteventil 9 ist ein weiteres Wechsel­ ventil 32 vorgesehen, über welches der jeweils höhere Druck in den Leitungen 12 oder 13 an das Selbsthalteventil 9 gemeldet wird. Das Selbsthalteventil 9 ist in diesem Beispiel als Ventil mit einem Mehrstufenkolben 14 ausgebildet, wobei der in der Leitung 33 anstehende Druck zunächst auf die kleinere Fläche 15 des Mehrstufenkolbens 14 einwirkt. Der Mehrstufenkolben 14 wirkt mit einer Gegenhaltefeder 16 zusammen. Ist der Druck auf der kleineren Fläche 15 des Mehrstufenkolbens 14 größer als die Gegenhaltekraft der Feder 16, wird der Mehrstufen­ kolben 14 in eine Position geführt,in welcher der Druck nun über die Leitung 17 auf die größe­ re Kolbenfläche 18 gebracht wird, wodurch das Ventil 14 in Selbsthaltung geht und den oder die Fahrmotoren 3, 4 in den ersten Gang zurückschaltet. Die Feder 16 bleibt in diesem Zustand zusammengedrückt, zumal sie nun durch die wesentlich größere Kraftkomponente des Kolbens 14 mit der größeren Kolbenfläche beaufschlagt wird. Würde beispielsweise das Druckbegren­ zungsventil 8 bei 360 bar öffnen, so müßte - um Beschädigungen an dem bzw. den Fahrmoto­ ren 3, 4 zu vermeiden - das Selbsthalteventil 14 bei beispielsweise 350 bar bereits in den Zu­ stand der Selbsthaltung geführt werden. In diesem Zustand ist das Selbsthalteventil 9 derge­ stalt geschaltet, daß das über eine Schaltsteuerleitung 34 zugeführte Hydraulikmedium über die Leitungen 35, 36 dem jeweiligen Schaltventil 25, 26 zugeführt wird.To bring about an automatism here, the driving brake valves 5 , 6 and the pressure limiting valves 7 , 8 are assigned a single self-holding valve 9 . However, there is no direct connection of the driving brake valves 5 , 6 or pressure limiting valves 7 , 8 with the self-holding valve 9 , only the secondary-side pressure in front of the driving brake valve 5 , 6 being tapped in the areas 10 , 11 and via the lines 12 , 13 in the area of the self-holding valve 9 is transferred. Before the self-holding valve 9 , a further changeover valve 32 is provided, via which the respective higher pressure in the lines 12 or 13 is reported to the self-holding valve 9 . In this example, the self-holding valve 9 is designed as a valve with a multi-stage piston 14 , the pressure present in the line 33 initially acting on the smaller area 15 of the multi-stage piston 14 . The multi-stage piston 14 interacts with a counter spring 16 . If the pressure on the smaller area 15 of the multi-stage piston 14 is greater than the counter-retaining force of the spring 16, the multi-stage is butt to a position 14, in which the pressure brought now via line 17 to the size of re piston surface 18, whereby the valve 14 goes into self-holding and switches the drive motor (s ) 3 , 4 back into first gear. The spring 16 remains compressed in this state, especially since it is now acted upon by the much larger force component of the piston 14 with the larger piston area. If, for example, the pressure limiter valve 8 opened at 360 bar, the self-holding valve 14 at 350 bar, for example, would have to be guided into the state of self-retention in order to avoid damage to the motor (s ) 3 or 4 . In this state, the self-holding valve 9 is switched Dege Stalt that the supplied through a switching control line 34, hydraulic medium via the lines 35, 36 of each switching valve 25, is supplied to 26th

In umgekehrter Weise könnte die Selbsthaltung dann bei beispielsweise 150 bis 200 bar wieder aufgehoben und der bisher beschriebene Vorgang in umgekehrter Weise durchlaufen werden, d. h. die Fahrmotoren 3, 4 würden dann vom ersten wieder in den zweiten Gang geschaltet wer­ den.Conversely, the self-holding could then be canceled at, for example, 150 to 200 bar and the process described so far could be carried out in the reverse manner, ie the traction motors 3 , 4 would then be switched from the first to the second gear again.

Claims (9)

1. Verfahren zur lastabhängigen automatischen Umschaltung mindestens eines mehrstufi­ gen hydraulischen Fahrmotors (3, 4) für eine mobile Bau- oder Arbeitsmaschine, insbe­ sondere für einen Raupen- oder Mobilbagger, indem der Schaltvorgang vom ersten in den zweiten Gang bzw. umgekehrt, vom Fahrdruck bzw. vom Bremsdruck abhängig, hy­ draulisch durchgeführt wird.1. A method for load-dependent automatic switching of at least one multi-stage hydraulic driving motor ( 3 , 4 ) for a mobile construction or work machine, in particular for a crawler or mobile excavator, by switching from first to second gear or vice versa, from the driving pressure or depending on the brake pressure, hy draulic is carried out. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Erreichen des ma­ ximal zulässigen, an einem Sekundärventil (7, 8) anstehenden Druckes ein Ventil (9) in den Zustand der Selbsthaltung geführt und der Fahrmotor (3, 4) vom zweiten in den er­ sten Gang zurückgeschaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that before reaching the maximum permissible, at a secondary valve ( 7 , 8 ) pressure present a valve ( 9 ) in the state of self-holding and the drive motor ( 3 , 4 ) from the second in which he is shifted down first gear. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Absinken des sekundärseitigen Druckes unter einen für die Selbsthaltung erforderlichen Wert das Selbsthalteventil (9) zurückgeschaltet und der Fahrmotor (3, 4) vom ersten in den zweiten Gang geschaltet wird.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that when the secondary-side pressure drops below a value required for self-holding, the self-holding valve ( 9 ) is switched back and the drive motor ( 3 , 4 ) is switched from first to second gear. 4. Einrichtung zur lastabhängigen automatischen Umschaltung mindestens eines mehrstu­ figen hydraulischen Fahrmotors (3, 4) für eine mobile Bau- oder Arbeitsmaschine, insbe­ sondere für einen Raupen- oder Mobilbagger, mit einem Fahrbremsventil (5, 6), das in Wirkverbindung mit einem als Sekundärsicherung dienenden Ventil (7, 8) steht, wobei dem Fahrbremsventil (5, 6)/Ventil (7, 8) ein Selbsthalteventil (9) zugeordnet ist, das mit dem sekundärseitigen Druck im Bereich des Fahrmotors (3, 4) beaufschlagbar ist.4. Device for load-dependent automatic switchover of at least one multi-stage hydraulic drive motor ( 3 , 4 ) for a mobile construction or work machine, in particular for a crawler or mobile excavator, with a travel brake valve ( 5 , 6 ), which is in operative connection with a Valve ( 7 , 8 ) serving as secondary safety device, wherein the driving brake valve ( 5 , 6 ) / valve ( 7 , 8 ) is assigned a self-holding valve ( 9 ) which can be acted upon by the secondary-side pressure in the area of the driving motor ( 3 , 4 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Selbsthalteventil (9) einen mehrstufigen Kolben (14) beinhaltet.5. Device according to claim 4, characterized in that the self-holding valve ( 9 ) includes a multi-stage piston ( 14 ). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckbe­ aufschlagung des Selbsthalteventils (9) zunächst der Kolbenbereich des Mehrstufenkol­ bens (14) mit der geringeren Fläche (15) beaufschlagt wird und zwar solange, bis eine vorgegebene Federkraft überwunden und der Weg für das Hydraulikmedium in Richtung auf die größere Kolbenfläche (18) des Mehrstufenkolbens (14) freigegeben wird.6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that when pressure is applied to the self-holding valve ( 9 ), the piston area of the multi-stage piston ( 14 ) with the smaller area ( 15 ) is acted on until a predetermined spring force is overcome and the path for the hydraulic medium in the direction of the larger piston surface ( 18 ) of the multi-stage piston ( 14 ) is released. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung des Selbsthalteventils (9) bei Werten von ca. 350 bar (zweiter in den ersten Gang) und ca. 150 bis 200 bar (erster in den zweiten Gang) erfolgt. 7. Device according to claims 4 to 6, characterized in that the switching of the self-holding valve ( 9 ) at values of about 350 bar (second in the first gear) and about 150 to 200 bar (first in the second gear) . 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Selbsthal­ teventil (9) schaltet, ehe der am Sekundärventil (7, 8) eingestellte Maximaldruck erreicht ist.8. Device according to claims 4 to 7, characterized in that the Selbsthal teventil ( 9 ) switches before the maximum pressure set on the secondary valve ( 7 , 8 ) is reached. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Venti­ le im Unterwagen, insbesondere des Raupen- oder Mobilbaggers vorgesehen sind und der Druckabgriff vor dem Sekundärventil erfolgt.9. Device according to claims 4 to 8, characterized in that all venti le are provided in the undercarriage, in particular the crawler or mobile excavator and the pressure is tapped before the secondary valve.
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