DE1634856C3

DE1634856C3 - Actuator of an earth moving machine

Info

Publication number: DE1634856C3
Application number: DE19661634856
Authority: DE
Inventors: Gustav Bollmann; Wilhelm Jansen
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1966-07-21
Filing date: 1966-07-21
Publication date: 1974-11-21
Also published as: DE1634856B2; DE1634856A1

Description

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ßenfahrt eine ungewollte Betätigung erfolgen kann, Schaltrohr 14, welches um seine Längsmittelachse in wodurch wiederum ein Unfall ausgelöst werden einem begrenzten Winkel schwenkbar an einer Lenkkann, säule 15 lagert. Das untere Ende des Schaltrohres 14ßenfahrt an unintentional actuation can take place, switching tube 14, which around its longitudinal center axis in which in turn can trigger an accident pivotable at a limited angle on a steering, column 15 stores. The lower end of the switching tube 14

Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand weist einen Hebel 16 auf, an dem eine Schaltstange der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine Beta- 5 17 angelenkt ist, die mit ihrem anderen Ende mit tigungseinrichtung der eingangs genannten Art unter dem Steuerschieber 9 gekuppelt ist. Die Schaltung Anwendung baulich einfacher Mittel dahingehend zu des Steuerschiebers 9 von Vorwärts- auf Rückwärtsverbessern, daß bei gleichzeitiger Bedienungserleich- fahrtstellung des Wendegetriebes 2 erfolgt durch ein terung derselben für den Betrieb des Erdbewegungs- Verschwenken des Schalthebels 13 um die Längsmitfahrzeuges sowohl im Straßenverkehr als auch beim *° telachse der Lenksäule 13 entgegen dem Uhrzeiger-Arbeitseinsatz eine größtmögliche Unfallsicherheit sinn. Hiergegen wird die Schaltung der Schaltstufen gegeben ist. des Wechselgetriebes 4 durch das vertikale Ver-Based on this state that has become known has a lever 16 on which a shift rod the technology, it is the object of the invention a beta 5 17 is articulated, which with its other end with processing device of the type mentioned is coupled under the control slide 9. The circuit Use of structurally simple means to improve the control slide 9 from forward to backward, that with simultaneous operator equal travel position of the reversing gear 2 takes place through a The same for the operation of the earthmoving pivoting of the shift lever 13 around the longitudinal vehicle both in road traffic and at the * ° central axis of the steering column 13 counter-clockwise work the greatest possible accident safety makes sense. Against this is the switching of the switching stages given is. of the gearbox 4 through the vertical

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- schwenken des Schalthebels 13 bewirkt. Die in der löst, daß die Folgeschaltung einen zwischen das Un- F i g. 1 mit I bis III bezeichneten Schaltstellungen des terbrecherventil und den Bremsdruckgeber geschalte- 15 Schalthebels 13 zeigen die Schaltstufen des Wechselten und im Sinne ihrer Außerbetriebsetzung durch getriebes 4 an.According to the invention, this object is achieved by pivoting the shift lever 13. The one in the solves that the sequential circuit a between the Un- F i g. 1 with I to III designated switch positions of the The breaker valve and the brake pressure transducer switched 15 shift lever 13 show the switching stages of the change and in the sense of their decommissioning by transmission 4.

ein der Verriegelung des Steuergliedes des Steuerge- Das zur Steuerung des Wechselgetriebes 4 von derone of the locking of the control member of the control unit for controlling the change gear 4 from the

rates des hydraulischen Werkzeugantriebs dienendes ölpumpe 3 über eine Ansaugleitung 18 geförderte Ölrates of the hydraulic tool drive serving oil pump 3 via a suction line 18 oil delivered

Glied betätigbaren Umschalter aufweist. Hierdurch wird einem Mengenteiler 19 zugeführt, von dem dasHas member actuatable changeover switch. As a result, a flow divider 19 is supplied from which the

wird sichergestellt, daß die Möglichkeit der Ver- 20 überschüssige öl über eine Ablaufleitung 20 in denit is ensured that the possibility of the 20 excess oil via a drain line 20 into the

wechslung zwischen zwei Pedalen ausgeschlossen Ölsumpf des Wendegetriebes 2 zurückfließt. An denchange between two pedals excluded Oil sump of the reversing gear 2 flows back. To the

wird, da ein das eigentliche Bremspedal überlagern- Mengenteiler 19 ist über eine Leitung 21 ein den ge-is, since a flow divider 19 is superimposed on the actual brake pedal, via a line 21 a

des Kupplungspedal entfällt, womit die voneinander samten Druckmittelaufbau des Wechselgetriebes 4of the clutch pedal is omitted, so that the pressure medium build-up of the gearbox 4

getrennte Rad- und Motorbremsung beim Straßenbe- beherrschendes Unterbrecherventil 22 angeschlossen,Separate wheel and engine braking connected to the road-dominating interrupter valve 22,

trieb sichergestellt ist. 25 dessen als Kolben ausgebildeter Schieber 23 in seinerdrive is ensured. 25 of which designed as a piston slide 23 in his

Wenn das Steuerglied des Steuergerätes des Werk- Neutralstellung über eine Ringnut die Leitung 21If the control element of the control unit of the factory is in neutral position via an annular groove, line 21

zeugantriebs als teleskopartiger Steuerhebel ausge- über eine Leitung 25 mit dem Schaltsteuergerät 7 destool drive as a telescopic control lever via a line 25 to the switching control device 7 of the

führt ist, der durch Einschieben eines seiner Enden Wechselgetriebes 4 verbindet. Der Schieber 23 desleads is that connects change gear 4 by inserting one of its ends. The slide 23 of the

in ein Sperrglied verriegelbar ist, ergibt sich eine be- Unterbrecherventils 22 ist auf seiner linken Endseitecan be locked in a locking member, the result is an interrupter valve 22 is on its left end side

sonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung 30 von einer Feder 26 belastet, die ihn in Neutralstel-particularly expedient further development of the invention 30 is loaded by a spring 26, which puts it in neutral

dadurch, daß der Steuerhebel in seiner Verriege- lung hält. Der die Feder 26 des Unterbrecherventilsin that the control lever holds in its lock. The spring 26 of the interrupter valve

lungsstellung den Umschalter betätigt. 22 aufnehmende Ventilraum steht zwecks Entlastungthe changeover switch is actuated. 22 receiving valve chamber is available for the purpose of relief

Ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungseinrich- desselben über eine Leitung 27 mit der AblaufleitungAn embodiment of an actuating device of the same via a line 27 to the drain line

tung nach der Erfindung wird an Hand der Zeich- 20 in Verbindung, an die ebenfalls eine Absteuerlei-device according to the invention is based on the drawing in connection, to which also a discharge line

nung erläutert. Es zeigt 35 tung 28 des Schaltsteuergerätes 7 angeschlossen ist.explained. It shows 35 device 28 of the switching control device 7 is connected.

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Betäti- Der rechte Ventilraum des Unterbrecherventils 22F i g. 1 shows a schematic representation of the actuation The right valve chamber of the interrupter valve 22

gungseinrichtung einer Erdbewegungsmaschine, steht über eine Leitung 29 mit einem in Fig. 2 ver-transmission device of an earthmoving machine, is connected via a line 29 to a

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Um- größert dargestellten Umschalter 30 in Verbindung,2 shows an enlarged illustration of a changeover switch 30 shown enlarged in connection,

schalters einer Folgeschaltung in Fig. 1 und Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist der Umschalterswitch of a sequential circuit in Fig. 1 and As can be seen from Fig. 2, the changeover switch

F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Steuer- 40 30 einen als Schieber ausgebildeten Schließkörper 31F i g. 3 shows an enlarged illustration of a control element 31 designed as a slide valve

hebeis mit Verriegelung in F i g. 1. und einen als Ventilkegel ausgebildeten Schließkör-hebeis with locking in FIG. 1. and a closing body designed as a valve cone

Eine in Fig. 1 dargestellte, als Schaufellader 68 per 32 auf. Beide werden zugleich von einer Feder ausgebildete Erdbewegungsmaschine weist eine An- 33 belastet, und zwar der Schließkörper 31 im öfftriebsmaschine 1 auf, die mit einem durch hydrauli- nungssinn sowie der Schließkörper 32 im Schließsche Kupplungen oder Bremsen schaltbaren Wende- 45 sinn. Die von den beiden Schließkörpern 31 und 32 getriebe 2 gekuppelt ist, das einen bleibend kraft- beherrschten Querschnitte 34 bzw. 35 sind einerseits schlüssig mit der Antriebsmaschine 1 verbundenen über einen Kanal 36 an die Leitung 29 und anderer-Nebenantrieb aufweist, von dem eine ölpumpe 3 an- seits an eine gemeinsame Kammer 37 angeschlossen, getrieben wird. Dem Wendegetriebe 2 ist ein durch Der Schließkörper 32 weist einen Stößel 38 auf, der hydraulisch betätigte Kupplungen oder Bremsen 5° an einer keilförmigen Fläche 39 eines quer zum Stöschaltbares Wechselgetriebe 4 nachgeschaltet, das ßel 38 zwecks wahlweiser Umschaltung verschwenk-Abtriebswellen 5 und 6 aufweist, von denen die Ab- baren Handhebels 40 anliegt. Die Kammer 37 ist triebswelle 5 mit der nicht dargestellten vorderen mittels einer Leitung 41 mit einem durch ein Brems-Treibachse des Schaufelladers und die Abtriebs- pedal 42 betätigbaren Bremsdruckgeber 43 verbunwelle 6 mit der ebenfalls nicht dargestellten hinteren 55 den, das mit Anschlüssen 45 und 45 α an eine Drucklenkbaren Treibachse gekuppelt ist, über die der An- luftleitung 46 angeschlossen ist. Die Druckluftleitung trieb des Schaufelladers erfolgt. Die Steuerung der 46 wird von einem fortwährend von der Antriebsmahydraulisch betätigten Kupplungen oder Bremsen des schine 1 angetriebenen Kompressor 47 mit Druckluft Wendegetriebes 2 und des Wechselgetriebes 4 erfolgt versorgt. In die Druckluftleitung 46 ist ein Speicher durch ein Schaltsteuergerät 7. Das Schaltsteuerge- 60 48 und ein Druckminderventil 49 eingebaut. Vom rät 7 weist einen Steuerschieber 8 zur Steuerung der Bremsdruckgeber 43 wird beim Betätigen des Brems-Kupplungen oder Bremsen des Wechselgetriebes 4 pedals 42 über einen nicht dargestellten Steuerschie- und einen Steuerschieber 9 zur Steuerung der Kupp- ber eine Verbindung zwischen der Druckluftleitung lungen oder Bremsen des Wendegetriebes 2 auf. Am 46 und einer mit einem Hauptbremszylinder 50 in Steuerschieber 8 ist eine Schaltstange 10 befestigt, die 65 Verbindung stehenden Leitung 51 sowie der Leitung über einen Winkelhebel 11 mit einer Schaltstange 12 41 geschaffen, so daß bei der in F i g. 2 gezeigten gekuppelt ist, welche endseitig an einem Schalthebel Stellung des Umschalters 30 über den Schließkörper 13 angelenkt ist. Der Schalthebel 13 lagert in einem 31 eine Verbindung mit dem Schieber 23 des Unter-One shown in FIG. 1 as a shovel loader 68 per 32. Both are loaded at the same time by a spring earth moving machine has a contact 33, namely the closing body 31 in the propulsion machine 1, which has a reversing direction that can be switched by the hydraulic direction and the closing body 32 in the closing direction of clutches or brakes. The gear 2 is coupled by the two closing bodies 31 and 32, which has a constant force-controlled cross-section 34 and 35 are on the one hand connected to the prime mover 1 via a channel 36 to the line 29 and the other power take-off, of which an oil pump 3 on the other hand connected to a common chamber 37, is driven. The reversing gear 2 is followed by a tappet 38, which is followed by hydraulically operated clutches or brakes 5 ° on a wedge-shaped surface 39 of a change gear 4 which can be switched transversely to the malfunctioning gearbox 4, which has pivoting output shafts 5 and 6 for the purpose of optional switching, of which the removable hand lever 40 rests. The chamber 37 is the drive shaft 5 with the front, not shown, by means of a line 41 with a brake pressure transducer 43, which can be actuated by a brake drive axle of the shovel loader and the output pedal 42, connecting shaft 6 with the rear 55 den, also not shown, with connections 45 and 45 α is coupled to a pressure-steerable drive axle via which the inlet air line 46 is connected. The compressed air line drove the shovel loader. The control of 46 is supplied by a compressor 47 with compressed air reversing gear 2 and the change gear 4, which is continuously operated by the drive hydraulically operated clutches or brakes of the machine 1. A memory through a switch control device 7 is built into the compressed air line 46. The switch control unit 60 48 and a pressure reducing valve 49 are installed. From the advises 7 has a control slide 8 for controlling the brake pressure transducer 43, when the brake clutches or braking of the gearbox 4 pedal 42 is actuated via a control slide (not shown) and a control slide 9 for controlling the clutch via a connection between the compressed air line or brakes of the reversing gear 2. On 46 and one with a master brake cylinder 50 in the control slide 8, a switching rod 10 is attached, the 65 connecting line 51 and the line via an angle lever 11 with a switching rod 12 41 is created so that in the case of FIG. 2 is coupled, which is articulated at the end of a switching lever position of the switch 30 via the closing body 13. The shift lever 13 is located in a 31 a connection with the slide 23 of the lower

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brecherventils 22 besteht und dieses mit Druckluft ist über ein in Fig. 3 dargestelltes Gestänge 74 mitbreaker valve 22 and this with compressed air via a linkage 74 shown in Fig. 3 with

beaufschlagt wird. Hierdurch wird die Leitung 21 .ge- einem Zapfen 75 eines Gelenks 76 gekuppelt, wobeiis applied. As a result, the line 21 is coupled to a pin 75 of a joint 76, with

genüber der Leitung 25 durch den Schieber 23 ge- an das Gelenk 76 über einen nicht dargestellten Zap-opposite the line 25 through the slide 23 to the joint 76 via a not shown pivot

sperrt. Dies hat einen Druckabfall in den eingeschal- fen gleichfalls eine Schaltstange 77 angelenkt ist, dielocks. This has a pressure drop in which a switching rod 77 is also articulated, which

teten Kupplungen des Wechsel- und Wendegetriebes 5 mit dem Steuerschieber 73 in Verbindung steht. Dasended clutches of the change and reversing gear 5 with the control slide 73 is in connection. The

zur Folge, wodurch der Kraftfluß zu den Treibach- Gelenk 76 lagert mit einer kugeligen Lagerung 78as a result, whereby the power flow to the Treibach joint 76 is superimposed with a spherical bearing 78

sen unterbrochen wird. Da beim Betätigen des Brems- auf einem mit einer Querbohrung 79 versehenen Ku-sen is interrupted. Since when the brake is actuated on a piston provided with a transverse hole 79

pedals 42 eine gleichzeitige oder nachfolgende Be- gelzapfen 80, der ortsfest an einem Führerstand 81Pedals 42 a simultaneous or subsequent lever peg 80, which is stationary on a driver's cab 81

aufschlagung des Hauptbremszylinders 50 mit befestigt ist. Im Gelenk 76 sitzt ein der Steuerung desimpact of the master cylinder 50 is attached. In the joint 76 sits a control of the

Druckluft erfolgt, wird von einem Bremszylinder 52 ίο Steuergeräts 58 dienendes Steuerglied 82, das alsCompressed air takes place, is from a brake cylinder 52 ίο control device 58 serving control member 82, which as

Bremsflüssigkeit in Bremsleitungen 53 und 54 ver- teleskopartiger Steuerhebel ausgeführt ist und axialBrake fluid is executed in brake lines 53 and 54 telescopic control lever and axially

drängt, die an Zylinder 55 der Vorderradbremsen in einem überdrückbaren Gesperre 83 gehalten ist.urges, which is held in a lock 83 on cylinder 55 of the front wheel brakes.

und Zylinder 56 der Hinterradbremsen angeschlos- Ein Verschwenken des Steuerhebels in Querrichtungand cylinder 56 of the rear wheel brakes connected. Swiveling of the control lever in the transverse direction

sen sind, so daß eine Bremsung des Fahrzeugs bei gemäß der strichpunktierten Darstellungen bewirktare sen, so that a braking of the vehicle caused in accordance with the dash-dotted representations

unterbrochenem Antrieb stattfindet. 15 eine Verlagerung des Steuerschiebers 72, währendinterrupted drive takes place. 15 a displacement of the control slide 72, while

An die das Wende- und Wechselgetriebe 2,4 des ein Verschwenken des Steuerhebels in Längsrichtung Antriebes mit Druckmittel versorgende Leitung 21 eine Verlagerung des Steuerschiebers 73 bewirkt, ist weiterhin über eine Leitung 57 ein Steuergerät 58 Unterhalb des Gelenks 76 befindet sich eine ortsfeste für einen hydraulischen Werkzeugantrieb angeschlos- Scheide 84, durch die der Steuerhebel zwecks Verriesen. Das Steuergerät 58 steht seinerseits über eine ao gelung bei Straßenfahrt durch axiales Verschieben Abflußleitung 59 mit dem ölsumpf des Wendegetrie- nach unten hindurchgestoßen werden kann. Nach bes 2 in Verbindung. Darüber hinaus ist das Steuer- dem Hindurchstoßen durch die Scheide 84 trifft der gerät 58 mit Hilfe von Leitungen 60 und 61 mit Steuerhebel unterhalb der Scheide 84 auf eine Rolle Hubzylindern 62 bzw. 63 und ferner durch Leitun- 85, die an einem Hebel 86 sitzt, welcher seinerseits gen 64 und 65 mit Kippzylindern 66 bzw. 67 des 35 gelenkig mit dem Stößel 87 vom Schließkörper 31 Schaufelladers 68 verbunden. Der Schaufellader 68 des Umschalters 30 in Verbindung steht. Der Steuerweist ein Hubgestänge 69 und eine Ladeschaufel 70 hebel verlagert hierbei die Rolle 85 und versetzt daauf. Die Kippzylinder 66 und 67 sind einenends mit den Schließkörper 31 in seine Schließstellung, schwenkbar an der Ladeschaufel 70 und anderen- Hierdurch wird die Leitung 29 gegenüber der Leiends an Schwingen 71 des Hubgestänges 69 ange- 30 tung 41 gesperrt, so daß bei verriegeltem Werkzeugschlossen, antrieb beim Betätigen des Bremspedals 42 nur dieTo which the reversing and change gears 2, 4 of the line 21 supplying pressure medium supplying the control lever in the longitudinal direction of the drive causes a displacement of the control slide 73, a control unit 58 is also via a line 57 Tool drive connected- sheath 84, through which the control lever for the purpose of locking. The control unit 58 is in turn available via an ao gelation when driving on the road by axially displacing the discharge line 59 with the oil sump of the reversing gear which can be pushed down through it. After bes 2 in connection. In addition, the control is the pushing through the sheath 84, the device 58 with the help of lines 60 and 61 with control lever below the sheath 84 hits a roller of lifting cylinders 62 and 63 and also through lines 85, which sits on a lever 86 , which in turn is connected to the tipping cylinders 66 and 67 of the 35 articulated to the plunger 87 of the closing body 31 of the shovel loader 68. The shovel loader 68 of the switch 30 is in communication. The control has a lifting linkage 69 and a loading shovel 70 lever displaces the roller 85 and moves thereon. The tilt cylinders 66 and 67 are at one end with the closure member 31 in its closed position, pivotally attached to the loader bucket 70 and other- a result, the line of the lifting rod lock 29 relative to the Leiends to swing 71 69 reasonable 30 tung 41, so that in the locked tool concluded drive when pressing the brake pedal 42 only the

Das Steuergerät 58 weist einen Steuerschieber 72 Zylinder 55 und 56 der Bremsen mit Bremsflüssig-The control unit 58 has a control slide 72 cylinders 55 and 56 of the brakes with brake fluid

zur Steuerung der beiden Hubzylinder 62 und 63 so- keit beaufschlagt werden. Es erfolgt somit in diesemto control the two lifting cylinders 62 and 63 are acted upon in this way. It takes place in this one

wie einen Steuerschieber 73 zur Steuerung der beiden Fall neben einer getrennten Radbremsung unabhän-like a control slide 73 to control the two cases in addition to a separate wheel braking

Kippzylinder 66 und 67 auf. Der Steuerschieber 72 35 gig eine Motorbremsung.Tilt cylinder 66 and 67 on. The control slide 72 35 gig an engine braking.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

circuit enables the operating personnel to do so

1. Actuating device for the change gear to be carried out, as well as optionally by actuation drives, the hydraulic tool drive and 5 of the other pedal first the power flow of the to interrupt the wheel brakes of a self-propelled earth moving gearbox and then a transmission machine, in particular to perform a shovel loader or wheel braking. With this actuation leveler, In the case of the change gear by device, however, there is the possibility of a Verdruckmittelbetätigte Switching elements, for example changing the two pedals, which can be switched when driving on clutches and / or switching brakes, io of roads, in particular at a relatively high travel level is, which over a with a between speed, represents a traffic hazard and one shift control device for the gearbox to the other can lead to accidents when charging, and a brake pressure transducer switched under- Will namely when driving on the road through the actuation Sequence circuit formed by the breaker valve by moving the pedal coupled to the breaker valve actuate the brake pressure transducer in the sense of an Un- 15 made a wheel braking, so must at Interruption of the drive force transmission to the resulting interruption of the drive wheels are actuated, and in which the control force transmission the wheel brakes the entire advises of the tool drive a control element to take over braking power. This means that has that for the transport trip to shut off faster road trips and especially for longer ones the tool drive can be locked, so there is a risk of the brakes overheating, characterized by the fact that this is particularly problematic if the circuit an earth moving vehicle between the interrupter valve as a towing vehicle (22) and the brake pressure transducer (43) connected loaded trailer is used and the one to be applied and is therefore relatively large in terms of its being put out of operation by braking power.

one of the locking of the control member (82) of the as is also an actuator for

Control unit (58) of the hydraulic tool to a shovel loader has become known, which is a pressure

drive serving member actuatable changeover switch has medium-actuated change gear, its

(30). Switching elements with the acting on the drive wheels

2. Actuating device according to claim 1, when braking by a sequential circuit in the sense of a that controls the control element of the control unit of the plant can be used as a telescopic control lever. The shovel loader has a hydraulic system is that by inserting one of its hydraulic tool drives with a control unit The ends can be locked in a locking member, characterized in that it has two control levers which are not locked that the control lever are gelable in one. The sequential circuit for the hydraulic In the locked position, actuate the changeover switch (30) and the wheel brakes are off does. a pedal operated brake pressure transducer

formed, on which, in addition to the individual wheel brake cylinders, a pressure build-up that controls

interrupter valve in slide design

40 is connected and this one through a Hand lever adjustable switch is connected upstream. This switch enables the operator

The invention relates to an actuating device for road users, the adjusting cylinder for the change gear, the hydraulic work of the interrupter valve from the brake pressure transducer and the wheel brakes of a self-propelled 45 switch, so that when it is switched off, earth moving machine, in particular shovel positions of the pedal for the Brake pressure transducer in addition to the or grading device, in which the change gear wheel braking takes place a separate engine braking, by pressure medium-actuated switching elements, for example between 50 working hours, which is due to the charging technology, a shift control unit for the gearbox and in the lower gears with sequential switching from a brake pressure transducer switched interrupter switching elements and wheel brakes, on S Road valve formed sequential circuit by pressing the drive an actuation of the switch omit brake pressure transducer in the sense of an interruption of the can. If the switchover is not carried out, this represents a drive force transmission to the wheels that can be actuated 55 traffic hazard, since it is excluded, and the control unit of the tool has wheel braking when driving fast on the road and driving has a control element that is used for transport, especially on long slopes When the approach to shutting off the tool drive, the locking drive motor cannot be used for braking. . _] will. It thus exists with this one that has become known

It is an actuating device of the aforementioned 60 actuating device also the risk of a Genus for a shovel loader has become known, overheating of the brakes, as this occurs in the event of a failure which the sequential circuit for the switching elements of the actuation of the switch also has a very Gearbox and the wheel brakes from one. the entire wheel braking is carried out for a long period of time a pedal operated brake pressure transducer and men must. In addition, these are known another pedal bridging this with an actuating device for actuating the hydraulic unit The tool drive has two special hand levers for this actuated interrupter valve stands that the pressure build-up of the entire Schaltor- required, which cannot be locked, so that infolgane mastered the gearbox. This consequence there is a risk that during the road