DE1580079C

DE1580079C - Actuating device for the drive and the brakes of a four-wheel-drive vehicle

Info

Publication number: DE1580079C
Authority: DE
Inventors: Gustav 5060 Bensberg Refrath BoUmann
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication date: 1971-02-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für den Antrieb und die Bremsen eines vierradangetriebenen Fahrzeuges, insbesondere eines Schaufelladers, wobei im Antrieb ein durch druckmittelbetätigte Schaltkupplungen und/oder Schaltbremsen geschaltetes Wende- und/oder Wechselgetriebe vorgesehen ist und in den Betätigungskreis der Schaltkupplungen und/oder Schaltbremsen ein Ventil eingeschaltet ist, das an den Betätigungskreis für die Bremsen der Treibräder so angeschlossen ist, daß beim Betätigen der Bremsen der Betätigungskreis für die Schaltkupplungen und/oder Schaltbremsen unterbrochen wird und in dem zum Ventil für die Unterbrechung des Betätigungskreises der Schaltkupplungen und/oder Schaltbremsen führenden Zweig des Betätigungskreises der Bremsen ein willkürlich schaltbarer Umschalter vorgesehen ist, durch den der zum Ventil führende Zweig des Betätigungskreises der Bremsen abschaltbar ist und wobei der Antrieb der lenkbaren Treibachse vom Wende- und/ oder Wechselgetriebe aus willkürlich abschaltbar ist.The invention relates to an actuating device for the drive and the brakes of a four-wheel-drive vehicle, in particular a shovel loader, with a pressure medium-actuated drive in the drive Clutches and / or shift brakes switched reversing and / or change gears is provided and in the actuation circuit of the clutches and / or switching brakes The valve is switched on and is connected to the control circuit for the brakes of the drive wheels in such a way that that when the brakes are actuated, the actuation circuit for the clutches and / or shift brakes is interrupted and in which to the valve for the interruption of the operating circuit of the Clutches and / or brakes leading branch of the control circuit of the brakes an arbitrary switchable changeover switch is provided, through which the branch of the actuation circuit of the brakes leading to the valve can be switched off and wherein the Drive of the steerable drive axle from the reversing and / or change gear can be switched off at will.

Es ist eine Betätigungseinrichtung vorgenannter Art bekannt (Betriebsanleitung TL 20 D Allis-Chalmers), bei der der Umschalter willkürlich durch einen Handhebel betätigbar ist. Der Umschalter ermöglicht es dem Bedienungspersonal, bei Straßenfahrt das Ventil für die Unterbrechung des Betätigungskreises der Schaltkupplungen vom Betätigungskreis der Bremsen abzuschalten, so daß nach erfolgter Abschaltung des Ventils bei Betätigung des Bremspedals neben der Radbremsung eine getrennte Motorbremsung erfolgt. Nachteilig bei dieser Betätigungseinrichtung ist, daß beim Überwechseln vom Ladeeinsatz, der, begründet durch die Ladetechnik, in den niedrigen Gangstufen mit Folgeschaltung von Schaltkupplungen und Radbremsen erfolgt, auf Straßenfahrt eine Betätigung des Umschalters unterbleiben kann. Hinzu kommt, daß außer einer Betätigung des Umschalters bei Überwechseln auf Straßenbetrieb eine Abschaltung der lenkbaren Treibachse aus Gründen der Verkehrssicherheit erfolgen soll. Unterbleibt das Umschalten des Umschalters beim Überwechseln auf Straßenfahrt, so stellt dies eine Verkehrsgefährdung dar, da bei einer ausschließlichen Radbremsung in langen abschüssigen Hängen die Antriebsmaschine infolge Trennung des Kraftflusses im Getriebe nicht mehr mit zur Bremsung herangezogen wird. Es besteht somit die Gefahr, daß eine Überhitzung der Bremsen eintritt, da diese die gesamte Bremsleistung über einen sehr langen Zeitraum übernehmen müssen. Dies ist insbesondere dann bedenklich, wenn das Fahrzeug als Zugfahrzeug dient und die aufzubringende Bremsleistung hierdurch wesentlich vergrößert wird. An actuating device of the aforementioned type is known (operating instructions TL 20 D Allis-Chalmers), in which the switch can be operated arbitrarily by a hand lever. The switch enables it to the operating personnel, when driving on the road, the valve for the interruption of the actuation circuit disconnect the clutches from the brake actuation circuit, so that after disconnection has taken place of the valve when the brake pedal is depressed, in addition to wheel braking, separate engine braking is performed he follows. The disadvantage of this actuating device is that when changing over from the loading insert, which, due to the charging technology, is in the low gears with sequential shifting of clutches and wheel brakes are carried out, the switch is not operated when driving on the road can. In addition, apart from actuating the switch when changing over to road operation the steerable driving axle is to be switched off for reasons of traffic safety. Omitted switching over the switch when changing over to road travel represents a traffic hazard because when the wheel is only braked on long sloping slopes, the prime mover no longer used for braking due to the separation of the power flow in the transmission will. There is therefore a risk that the brakes will overheat, as these will affect the entire Have to take over braking power over a very long period of time. This is particularly worrying if if the vehicle is used as a towing vehicle and the braking power to be applied is therefore essential is enlarged.

Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungseinrichtung der vorausgesetzten Gattung unter Anwendung baulich einfacher Mittel dahingehend zu verbessern, daß für den Betrieb des Fahrzeuges im Straßenverkehr eine weitgehende Unfallsichcrheit bei gleichzeitiger Bedienungserleichterung gegeben ist.Based on this known prior art, it is the object of the invention to provide an actuating device of the presupposed genre using structurally simple means to this effect to improve that an extensive accident safety for the operation of the vehicle in traffic is given with simultaneous ease of use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Umschalter an das mechanische oder Druckmittelgestänge zum Abschalten der lenkbaren Treibachse so angeschlossen ist, daß beim Abschalten der lenkbaren Treibachse der Umschalter zwangsweise in die den zum Ventil führenden Zweig des Betätigungskreises der Bremsen abschaltende Stellung geschaltet wird. Bei einer solchen Betätigungseinrichtung ist eine Fehlbedienung des Umschalters beim Betrieb des Fahrzeuges im Straßenverkehr ausgeschlossen, da das Bedienungspersonal bei unterbliebener Abschaltung der lenkbaren Treibachse infolge des unterschiedlichen Lenkverhaltens sofort bemerkt, ob eine Abschaltung der lenkbaren Treibachse vom Antrieb durchgeführt ist. Dabei ist es fürThis object is achieved in that the switch to the mechanical or Pressure medium linkage for switching off the steerable drive axle is connected so that when switching off the steerable drive axis of the switch forcibly into the branch of the leading to the valve Actuating circuit of the brakes is switched off position. With such an actuator incorrect operation of the switch when operating the vehicle in traffic is excluded, because the operating personnel should not switch off the steerable drive axle as a result of the different steering behavior, immediately notices whether the steerable drive axle has been switched off is carried out by the drive. It is for

ίο die Schaffung einer zeitweisen Übersteuerungsmöglichkeit zweckdienlich, wenn in das mechanische Gestänge zwischen dem Umschalter und dem mechanischen Gestänge für die Zu- und Abschaltung der lenkbaren Treibachse ein in beiden Bewegungsrichtungen elastisches Glied eingeschaltet ist. Eine solche Lösung hat zudem den Vorteil, daß eine Sicherung des Stellzeuges gegenüber einer Uberbeanspruchung vorhanden ist.ίο the creation of a temporary override option useful if in the mechanical linkage between the switch and the mechanical Linkage for connecting and disconnecting the steerable drive axle in both directions of movement elastic member is switched on. Such a solution also has the advantage that a fuse of the setting tool is available against overuse.

Erfolgt die Zu- und Abschaltung der lenkbarenIf the steerable ones are switched on and off

ao Treibachse mittels einer druckmittelbetätigten Kupplung, so ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß zum Schalten des Umschalters ein Druckmittelgestänge vorgesehen ist, das an den Betätigungskreis der druckmittelbetätigten Kupplung für das Zu- und Abschalten der lenkbaren Treibachse angeschlossen ist und einen Schließkörper des Umschalters im Öffnungssinne belastet.ao driving axle by means of a pressure medium-actuated clutch, it is provided in a further development of the invention, that a pressure medium linkage is provided for switching the switch, which is connected to the operating circuit the pressure medium-actuated clutch for connecting and disconnecting the steerable drive axle is connected and loads a closing body of the switch in the opening direction.

Zur Schaffung eines im Aufbau einfachen Umschalters ist gemäß der Erfindung ferner vorgesehen, daß der Umschalter zwei im SchlieBsinne von einer Feder belastete und voneinander unabhängig betätigbare Schließkörper aufweist, von denen der eine durch ein mittels eines Handhebels verstellbares Gestänge und der andere durch den das mechanische oder hydraulische Gestänge zum Zu- und Abschalten der lenkbaren Treibachse verstellbaren Handhebel betätigbar ist, wobei die hinter den von den beiden Schließkörpern beherrschten Ventilsitze befindlichen Räume über einen gemeinsamen Kanal mit der zu dem den Druckabfall in den Schaltkupplungen und/ oder Schaltbremsen des Wende- und/oder des Wechselgetriebes steuernden Ventil führenden Leitung verbunden sind. Um bei einer mechanischen Kupplung des Schaltgestänges mit dem diesem zugeordneten Schließkörper einen geringen Öffnungsweg desselben zu erzielen, ist es ferner vorteilhaft, daß in dem an das Gestänge für die Zu- und Abschaltung der lenkbaren Treibachse angeschlossenen Gestänge für die Betätigung des Umschalters ein nur in öffnungsrichtung kraftschlüssiges Glied vorgesehen ist, das nur in Öffnungsrichtung auf den zugeordneten Schließkörper einwirkt.In order to create a switch with a simple structure, the invention also provides that the changeover switch is spring loaded in the closing direction and can be actuated independently of one another Has closing body, one of which is provided by a linkage that can be adjusted by means of a hand lever and the other by the mechanical or hydraulic linkage for switching on and off the steerable drive axis adjustable hand lever is actuated, the behind the of the two Closing bodies dominated valve seats located rooms via a common channel with the to the pressure drop in the clutches and / or shift brakes of the reversing and / or the change gear controlling valve leading line are connected. To with a mechanical clutch of the shift linkage with the closing body assigned to it has a small opening travel of the same to achieve, it is also advantageous that in the one on the linkage for the connection and disconnection of the steerable Drive axis connected rods for actuation of the switch only in the opening direction non-positive member is provided, which only in the opening direction on the associated closing body acts.

In den Zeichnungen sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Betätigungseinrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, exemplary embodiments are explained in more detail in the following description the actuator shown according to the invention. It shows

A b b. 1 eine schematische Darstellung einer Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung mit einem mechanischen Gestänge zwischen dem Gestänge zur Zu- und Abschaltung der lenkbaren Treibachse und dem Umschalter,A b b. 1 shows a schematic representation of an actuating device according to the invention with a mechanical linkage between the linkage for connecting and disconnecting the steerable drive axle and the switch,

A b b. 2 in Abwandlung zu A b b. 1 einen Umschalter in Ventilbauart, der in Öffnungsrichtung der Ventile kraftschlüssig einerseits mit dem Gestänge für die willkürliche Betätigung des Umschalters und andererseits kraftschlüssig mit dem an das Gestänge für das Zu- und Abschalten der lenkbaren Treibachse angeschlossenen Gestänge gekuppelt ist,A b b. 2 as a modification of A b b. 1 is a valve-type changeover switch that operates in the opening direction of the valves frictionally on the one hand with the linkage for the arbitrary actuation of the switch and on the other hand frictionally connected to the linkage for switching the steerable drive axle on and off Linkage is coupled,

Abb. 3 in Abwandlung zu Abb. 2 einen Um- kuppelt ist, der in einer Kulisse 34 geführt ist. DieFig. 3, as a modification of Fig. 2, is a coupling which is guided in a link 34. the

schalter, dessen Betätigung mittels eines Druckmittel- Kulisse 34 weist eine Aussparung 35 auf, in der derswitch, the actuation of which by means of a pressure medium gate 34 has a recess 35 in which the

gestänges erfolgt. Handhebel 33 in seiner linken Endlage verriegelbarlinkage takes place. Hand lever 33 can be locked in its left end position

Die in A b b. 1 schematisch dargestellte Betäti- ist. Der Schieber 31 ist weiterhin über ein Gestänge gungseinrichtung des Antriebes und der Bremsen 5 36 mit einem zweiarmigen, am Gehäuse 6 schwenkeines vierradgetriebenen Schaufelladers weist eine bar gelagerten Hebel 37 gekuppelt, an dessen unterem Antriebsmaschine 1 auf, die mit einem durch hydrau- Ende eine Schaltstange 38 angelenkt ist. Diese greift lisch betätigte Schaltkupplungen oder Schaltbremsen ihrerseits in einen Klauenring 39 ein, der auf einem schaltbaren Wendegetriebe 2 gekuppelt ist. Das Mitnehmerring 40 geführt ist. Der Mitnehmerring 40 Wendegetriebe 2 weist einen bleibend kraftschlüssig io sitzt auf einer einerseits im Gehäuse 6 gelagerten Abmit der Antriebsmaschine verbundenen Nebenantrieb triebswelle 41, die mit der nicht dargestellten hinteauf, von dem eine Ölpumpe 3 angetrieben wird, die ren lenkbaren Reibachse bleibend kraftschlüssig veran einer Stirnwand 4 des Wendegetriebes 2 ange- bunden ist. Die Abtriebswelle 41 lagert andererseits flanscht ist. Dem Wendegetriebe 2 ist ein durch hy- in einer vorderen Abtriebswelle 42, die bleibend draulisch betätigte Schaltkupplungen oder Schalt- 15 kraftschlüssig mit der nicht dargestellten und nicht bremsen schaltbares Wechselgetriebe 5 nachgeschal- lenkbaren vorderen Treibachse des Schaufelladers getet. Am Gehäuse 6 des Wechselgetriebes 5 ist ein der kuppelt ist. Die Abtriebswelle 41 wird über Zahn-Steuerung der hydraulisch-betätigten Schaltkupplun- räder 43 und 43 a des Wechselgetriebes 5 angetrieben, gen oder Schaltbremsen des Wendegetriebes 2 und Die Abtriebswelle 42 weist auf ihrer linken Endseite des Wechselgetriebes5 dienendes Steuergerät? an- so gleichfalls einen Mitnehmerring44 auf, der mittels geflanscht. Das Steuergerät 7 weist einen Steuer- des Klauenringes 39 durch Verlagerung desselben mit schieber 8 zur Steuerung der Schaltkupplungen oder Hilfe der Schaltstange 38 mit dem Mitnehmerring 40 Schaltbremsen des Wechselgetriebes und einen Steuer- gekuppelt wird. Das obere Ende des zweiarmigen schieber 9 zur Steuerung der Schaltkupplungen oder Hebels 37 ist über eine Stange 45 mit einem ortsfest Schaltbremsen des Wendegetriebes auf. Am Steuer- 25 gelagerten Handhebel 46 gekuppelt, der in einer schieber 8 ist eine Schaltstange 10 befestigt, die über Kulisse 47 geführt ist und in dieser sowohl in seiner einen Winkelhebel 11 mit einer Schaltstange 12 ge- rechten als auch linken Endlage verriegelbar ist. In kuppelt ist, welche endseitig an einem Schalthebel 13 das Gestänge 36 zwischen dem Schieber 31 und dem angelenkt ist. Der Schalthebel 13 lagert in einem Hebel 37 ist ein in beiden Richtungen elastisches Schaltrohr 14, welches um seine Längsmittelachse in 30 Glied 48 eingeschaltet, das aus zwei innerhalb eines einem begrenzten Winkel schwenkbar an einer Lenk- Rohres gehaltenen Federn 49 und 50 und einem säule 15 gelagert ist. Das untere Ende des Schalt- zwischen diesen angeordneten Mitnehmer 51 besteht, rohres 14 weist einen einarmigen Hebel 16 auf, an der an den zum Hebel 37 führenden Teil des Gedem eine Schaltstange 17 angelenkt ist, die mit ihrem stänges 36 angeschlossen ist.The in A b b. 1 is shown schematically Actuate. The slide 31 is still on a linkage transmission device of the drive and the brakes 5 36 with a two-armed pivot on the housing 6 four-wheel drive shovel loader has a bar mounted lever 37 coupled to the lower Drive machine 1, which is articulated with a hydraulic end by a shift rod 38. This takes effect cally operated clutches or brakes in turn in a claw ring 39, which is on a switchable reversing gear 2 is coupled. The driver ring 40 is guided. The driver ring 40 Reversing gear 2 has a permanently force-locking io seated on one side in housing 6 mounted Abmit PTO drive shaft 41 connected to the prime mover, which is connected to the rear, not shown, by which an oil pump 3 is driven, the Ren steerable friction axle cause permanent friction an end wall 4 of the reversing gear 2 is connected. On the other hand, the output shaft 41 is supported is flanged. The reversing gear 2 is a through hy- in a front output shaft 42, which remains hydraulically operated clutches or shifting 15 non-positive with the not shown and not brakes switchable gearbox 5 downstream steerable front drive axle of the shovel loader getet. On the housing 6 of the gearbox 5 is one that is coupled. The output shaft 41 is controlled by tooth the hydraulically operated clutch gears 43 and 43 a of the gearbox 5 are driven, gene or switching brakes of the reversing gear 2 and the output shaft 42 has on its left end side the control unit serving the gearbox5? so also on a driver ring44, which by means of flanged. The control device 7 has a control of the claw ring 39 by shifting the same Slide 8 for controlling the clutches or the aid of the shift rod 38 with the driver ring 40 Shift brakes of the gearbox and a control is coupled. The top of the two-armed Slide 9 for controlling the clutches or levers 37 is stationary via a rod 45 with a Shift brakes of the reversing gear. Coupled to the control 25 mounted hand lever 46, which is in a Slide 8 is a shift rod 10 attached, which is guided over gate 47 and in this both in his an angle lever 11 can be locked with a switching rod 12 in the right and left end positions. In is coupled, which ends on a shift lever 13, the linkage 36 between the slide 31 and the is hinged. The shift lever 13 is supported in a lever 37 which is elastic in both directions Switching tube 14, which is switched about its central longitudinal axis in 30 member 48, which consists of two within one a limited angle pivotally held on a steering tube springs 49 and 50 and one column 15 is mounted. The lower end of the switching driver 51 arranged between these consists tube 14 has a one-armed lever 16 on which the part of the Gedem leading to the lever 37 a shift rod 17 is articulated, which is connected to its rod 36.

anderen Ende mit dem Steuerschieber 9 gekuppelt 35 Der Umschalter 30 steht über eine Leitung 51 α mitthe other end is coupled to the control slide 9 35 The changeover switch 30 is via a line 51 with α

ist. Die Schaltung des Steuerschiebers 9 von Vorwärts- einem durch ein Pedal 52 betätigtes Bremsventil 53 in ■is. The switching of the control slide 9 from forward to a brake valve 53 actuated by a pedal 52 in FIG

auf Rückwärtsfahrtstellung des Wendegetriebes er- Verbindung, das mit seinen Anschlüssen 54 und 55on the reverse drive position of the reversing gear connection, which with its connections 54 and 55

folgt durch eine Schwenkung des Schalthebels 13 um an eine Druckluft führende Leitung 56 angeschlossenfollows by pivoting the shift lever 13 to be connected to a line 56 carrying compressed air

die Längsmittelachse der Lenksäule 15 entgegen dem ist. Die Leitung 56 wird von einem fortwährend vonthe longitudinal center axis of the steering column 15 is opposite to that. The line 56 is from a continual of

Uhrzeigersinn. Hiergegen wird die Schaltung der Ge- 40 der Antriebsmaschine 1 angetriebenen KompressorClockwise. Against this, the circuit of the compressor driven by the compressor 40 of the prime mover 1 is activated

schwindigkeitsstufen des Wechselgetriebes 5 durch 57 versorgt. In die Leitung 56 ist ein Speicher 58 undspeed stages of the gearbox 5 supplied by 57. In the line 56 is a memory 58 and

vertikales Schwenken des Schalthebels 13 bewirkt. ein Druckminderventil 59 eingebaut. Vom Brems-vertical pivoting of the shift lever 13 causes. a pressure reducing valve 59 installed. From braking

Die in der Abb. 1 mit I bis III bezeichneten Schalt- ventil 53 wird beim Betätigen des Pedals 52 über denThe switching valve 53 designated in FIG. 1 with I to III is activated when the pedal 52 is operated

Stellungen des Schalthebels 13 zeigen die Geschwin- nicht dargestellten Steuerschieber eine VerbindungPositions of the shift lever 13 show the speed control slide, not shown, a connection

digkeitsstufen des Wechselgetriebes an. 45 zwischen der Leitung 56 und der Leitung 51a sowiespeed levels of the gearbox. 45 between the line 56 and the line 51a as well

Das zur Steuerung des Wechselgetriebes 5 von der einer mit dem Hauptbremszylinder 60 in Verbindung ölpumpe 3 über eine Ansaugleitung 18 geförderte öl stehenden Leitung 61 geschaffen, so daß ih der gewird einem Mengenteiler 19 zugeführt, von dem das zeigten Stellung der Schieber 23 des Ventils 22 mit überschüssige öl über eine Äblaufleitung 20 in den Druckluft beaufschlagt wird. Hierdurch wird die Leiölsumpf des Wendegetriebes 2 zurückfließt. An den 50 rung 21 gegenüber der Leitung 25 durch den Schieber Mengenteiler 19 ist über eine Leitung 21 ein den ge- 23 gesperrt. Dies hat einen" Druckabfall in den einsamten Druckmittelaufbau des Wechselgetriebes 5 be- geschalteten Schaltkupplungen des Wechsel- und des herrschendes Ventil 22 angeschlossen, dessen als Wendegetriebes zur Folge, womit der Kraftfluß zu Kolben ausgebildeter Schieber 23 in seiner Neutral- den Treibachsen unterbrochen wird. Da beim Betätistellung über eine Ringnut 24 die Leitung 21 über 55 gen des Pedals 52 eine gleichzeitige oder nachfolgende eine Leitung 25 mit dem Steuergerät 7 des Wende- Beaufschlagung des Hauptbremszylinders 60 mit und des Wechselgetriebes 2 und 5 verbindet. Der Druckluft erfolgt, wird vom Bremszylinder 62 Brems-Schieber 23 des Ventils 22 ist auf seiner linken Seite flüssigkeit in die Bremsleitungen 63 und 64 verdrängt, von einer Feder 26 belastet, die ihn in Neutralstel- die an Radbremszylinder 65 der Vorderradbremsen lung hält. Der die Feder 26 des Ventils 22 aufneh- 60 und die Zylinder 66 der Hinterradbremsen angemende Ventilraum steht zwecks Entlastung desselben schlossen sind, so daß eine Bremsung des Fahrzeuges über eine Leitung 27 mit der drucklosen Ablauf- bei unterbrochenem Antrieb stattfindet,
leitung 20 in Verbindung, an die ebenfalls eine Ab- Wird bei der vorbeschriebenen Betätigungseinrichlaufleitung 28 des Steuergerätes 7 angeschlossen ist. tung der Handhebel 46 in seine rechte Endlage ge-Der rechte Ventilraum des Ventils 22 steht über eine 65 schwenkt und damit mittels des Klauenringes die hin-Leitung 29 mit einem als Drehschieber ausgebildeten tere lenkbare Treibachse abgeschaltet, was beim Umschalter 30 in Verbindung, dessen Schieber 31 Übergang vom Arbeitseinsatz auf Straßenfahrt geiiber ein Gestänge 32 mit einem Handhebel 33 ge- schieht, so wird über das Gestänge 36 der Schieber 31The line 61 for controlling the gearbox 5 is created by the oil pump 3 in connection with the master brake cylinder 60 via a suction line 18, so that it is fed to a flow divider 19, of which the slide 23 of the valve 22 is shown with the position Excess oil is fed into the compressed air via a drain line 20. This causes the oil sump of the reversing gear 2 to flow back. At the 50 tion 21 opposite the line 25 through the flow divider 19 through a line 21 a closed 23 is blocked. This has connected a pressure drop in the clutch of the changeover valve and the prevailing valve 22, which is connected to the pressure medium structure of the change gearbox 5, which results in its reversing gear, with which the flow of force to the piston 23 in its neutral drive axes is interrupted When actuated via an annular groove 24, the line 21 connects via 55 to the pedal 52 a simultaneous or subsequent line 25 to the control unit 7 of the reversing actuation of the master brake cylinder 60 and the gearbox 2 and 5. The compressed air is provided by the brake cylinder 62 Brake slide 23 of valve 22 is displaced fluid into the brake lines 63 and 64 on its left side, loaded by a spring 26, which holds it in the neutral position on the wheel brake cylinder 65 of the front wheel brakes. 60 and the cylinder 66 of the rear wheel brakes fitting valve chamber is there for the purpose of relieving the same en are closed so that the vehicle is braked via a line 27 with the unpressurized drain when the drive is interrupted,
line 20 in connection, to which a discharge is also connected to the above-described actuating device line 28 of the control unit 7. direction of the hand lever 46 in its right end position ge-The right valve chamber of the valve 22 is about a 65 pivots and thus by means of the claw ring, the outward line 29 is switched off with a tere steerable drive shaft designed as a rotary valve, which is connected to the switch 30, its slide 31 When the transition from work to road travel occurs via a linkage 32 with a hand lever 33, the slide 31 is actuated via the linkage 36

entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, was eine Absperrung der Leitung 39 gegenüber der Leitung 51a zur Folge hat. Dabei wird gleichfalls die Leitung 29 durch den Schieber 31 gegenüber der Atmosphäre entlüftet, so daß sichergestellt ist, daß der Schieber 23 des Ventils 22 von der vorbeschriebenen Abschaltstellung in die Neutralstellung zurückkehrt und das Steuergerät 7 wieder mit der ölpumpe 3 verbindet. Erfolgt in dieser Stellung eine Betätigung des Bremspedals 52, so werden hierbei nur die Radbrems- ι ο zylinder 65' und 66 der Bremsen mit Bremsflüssigkeit beaufschlagt, und der Kraftfluß zwischen der Antriebsmaschine und der vorderen Treibachse bleibt erhalten, da die eingeschalteten Schaltkupplungen des Wende- und des Wechselgetriebes 2 und 5 fortwährend mit Druckmittel versorgt werden.rotated counterclockwise, which closes the line 39 against the line 51a has the consequence. The line 29 through the slide 31 is also exposed to the atmosphere vented, so that it is ensured that the slide 23 of the valve 22 from the above-described switch-off position returns to the neutral position and connects the control unit 7 with the oil pump 3 again. If the brake pedal 52 is actuated in this position, only the wheel brakes are ι ο cylinder 65 'and 66 of the brakes acted upon with brake fluid, and the power flow between the drive machine and the front drive axle is retained, since the clutches of the Reversing and the change gear 2 and 5 are continuously supplied with pressure medium.

In A b b. 2 ist ein in Ventilbauart ausgeführter Umschalter 67 mit seinem Anschluß 68 an die Leitung 51a und mit seinem Anschluß 69 an die Leitung 29 angeschlossen. Der Umschalter 67 weist zwei als Ventilkegel ausgebildete Schließkörper 70 und 71 auf, die mittels einer beide zugleich belastenden Feder 72 in Schließstellung gehalten werden. Die Räume 73 bzw. 74 hinter den von den beiden Schließkörpern 70 und 71 beherrschten Ventilsitzen sind über einen Kanal 75 miteinander verbunden, der mit dem Anschluß 69 in Verbindung steht. An einem Stößel 76 des Schließkörpers 70 liegt kraftschlüssig ein zum Handhebel 33 führendes Gestänge 77 an, durch dessen Verlagerung entgegen dem Uhrzeigersinn ein Abheben des Schließkörpers 70 von seinem Ventilsitz möglich ist und wodurch eine Verbindung zwischen der Leitung 51a und der Leitung 29 hergestellt "wird. Der Schließkörper 71 weist ebenfalls einen Stößel 78 auf und wird bei Verlagerung der Stange 45 mittels des Handhebels 46 zum Einschalten der lenkbaren Treibachse für den Arbeitseinsatz über ein Gestänge 79 von seinem Ventilsitz abgehoben, so daß ebenfalls eine Verbindung zwischen der Leitung 51a und der Leitung 29 eintritt. Dabei ist die Wirkungsweise des Umschalters in bezug auf die Steuerung des Fahrzeugantriebes die gleiche wie zu A b b. 1 bereits beschrieben.In A b b. 2 is a valve-type changeover switch 67 with its connection 68 to the line 51a and with its connection 69 connected to the line 29. The switch 67 has two as Valve cone-shaped closing body 70 and 71, which by means of a spring which both loads at the same time 72 are held in the closed position. The spaces 73 and 74 behind the two closing bodies 70 and 71 dominated valve seats are connected to one another via a channel 75, which is connected to the port 69 is in communication. On a plunger 76 of the closing body 70 is a force fit to Hand lever 33 leading linkage 77, by moving it counterclockwise Lifting the closing body 70 from its valve seat is possible and creating a connection between the line 51a and the line 29 is produced ". The closing body 71 also has a Plunger 78 and is when the rod 45 is displaced by means of the hand lever 46 to switch on the steerable drive axle lifted from its valve seat via a linkage 79 for work, so that a connection between the line 51a and the line 29 also occurs. Here is the mode of action of the switch in relation to the control of the vehicle drive is the same as to A b b. 1 already described.

In Abb. 3 ist an den Umschalter 67 ein hydraulisches Gestänge 80 angeschlossen, das einen Stellzylinder 81 und einen Kolben 82 enthält, der auf den Stößel 78 des Schließkörpers 71 einwirkt. Der Stell-. zylinder 81 des hydraulischen Gestänges 80 ist hierbei über eine Leitung 83 mit einem Steuergerät 84 verbunden, das über eine Leitung 85 unter Umgehung des in A b b. 1 beschriebenen Ventils 22 an die Leitung 21 angeschlossen ist. Dabei ist das Steuergerät 84 mit einem Steuerschieber 86 versehen, der der Steuerung des über die Leitung 85 zufließenden Druckmittels zu einer nicht dargestellten hydraulischbetätigten Lamellenkupplung zur Verbindung der Abtriebswellc 41 mit der Abtriebswelle 42 dient, so daß die Ein- oder Ausschaltung der lenkbaren Treibachse unter Last erfolgen kann. Hierbei ist die Verbindung der Leitung 83 mit der Leitung 85 des Steuergerätes 84 so getroffen, daß bei Straßenfahrt, d. h. ausgeschalteter Lamellenkupplung zwischen den Abtriebswellen 41 und 42 der Stcllzylinder 81 mit der drucklosen Leitung 28 verbunden ist, so daß beim Betätigen des Pedals 52 bei nicht unterbrochenem Antrieb, wobei eine Bremsung durch die Antriebsmaschine möglich ist, eine Radbremsung während der Straiknfahrt stattfindet.In Fig. 3, the switch 67 is a hydraulic Linkage 80 connected, which contains an actuating cylinder 81 and a piston 82, which is on the The plunger 78 of the closing body 71 acts. The Stell-. The cylinder 81 of the hydraulic linkage 80 is connected to a control unit 84 via a line 83 connected, which via a line 85 bypassing the in A b b. 1 described valve 22 the line 21 is connected. The control unit 84 is provided with a control slide 86 which the control of the pressure medium flowing in via line 85 to a hydraulically operated one, not shown Multi-disc clutch is used to connect the output shaft 41 to the output shaft 42, see above that the switching on or off of the steerable drive axle can be done under load. Here is the connection the line 83 with the line 85 of the control unit 84 met so that when driving on the road, d. H. disengaged multi-plate clutch between the output shafts 41 and 42 of the actuating cylinder 81 with the unpressurized line 28 is connected, so that when you press the pedal 52 with uninterrupted Drive, braking by the prime mover being possible, wheel braking during the Road trip takes place.

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for the drive and the brakes of a four-wheel drive vehicle, in particular a shovel loader, with a clutch operated by pressure medium in the drive and / or shift brakes switched reversing and / or change gear is provided and switched on a valve in the actuation circuit of the clutches and / or brakes is, which is connected to the control circuit for the brakes of the drive wheels that when the brakes are actuated, the actuation circuit for the clutches and / or the switching brakes is interrupted and in which to the valve for the interruption of the actuation circuit of the clutches and / or a branch of the brake actuation circuit that carries switching brakes is provided with an arbitrarily switchable switch, through which the branch of the brake actuation circuit leading to the valve can be switched off and wherein the drive of the steerable drive axle from the reversing and / or change gearbox is arbitrary can be switched off, characterized in that that the changeover switch (30 or 67) to the mechanical or pressure medium linkage (lever 37 or hydraulic linkage 80) connected in this way to switch off the steerable drive axle is that when the steerable drive axle is switched off, the switch (30 or 67) is compulsory into the branch of the brake actuation circuit leading to the valve (22) is switched.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that in the mechanical Linkage (36) between the switch (30) and the mechanical linkage (lever 37) for the Activation and deactivation of the steerable drive axle is elastic in both directions of movement Element (48) is switched on.

3. Actuating device according to claim 1, wherein the connection and disconnection of the steerable drive axle takes place by means of a pressure medium-actuated clutch, characterized in that for Switching the switch (67) a pressure medium linkage (hydraulic linkage 80) is provided is that of the actuation circuit of the pressure medium-actuated clutch for switching on and off the steerable drive axle is connected and a closing body (71) of the switch (67) in the Sense of opening burdened.

4. Actuating device according to claims 1 to 3, characterized in that the changeover switch (67) two loaded in the closing direction by a spring (72) and independent of one another has actuatable closing body (70 and 71), one of which (70) through a means a hand lever (33) adjustable mechanical linkage and the other (71) through which the mechanical or hydraulic linkage to switch the steerable drive axle on and off Hand lever (46) can be actuated, the one dominated by the two closing bodies behind Valve seats located spaces (73 and 74) via a common channel (75) with which to the the pressure drop in the clutches and / or the sounding iron of the reversing and /

or the change gear (2 and 5) controlling valve (22) connected line (29) are.

5. Actuating device according to claims 1 to 4, characterized in that in to the linkage for connecting and disconnecting

direction of the steerable drive axle connected rods (78, 79 or 78, 82) for the actuation the changeover switch (67) is provided with a non-positive member (plunger 78) only in the opening direction, which only acts on the associated closing body (71) in the opening direction.

For this purpose i sheet of drawings