DE19536857A1 - Vorrichtung zum Stumpfschweißen von Rohren aus thermoplastischem Kunststoff - Google Patents
Vorrichtung zum Stumpfschweißen von Rohren aus thermoplastischem KunststoffInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stumpfschweißen
von Rohren aus thermoplastischem Kunststoff mit zwei rela
tiv zueinander in Flucht ausgerichteten Rohrspanneinheiten,
von denen die eine mit einem darin eingespannten Rohrende
durch einen Elektromotor über mechanische Antriebsorgane in
Fluchtrichtung verfahrbar und mit einer durch eine Meßein
richtung meßbaren Kraft gegen ein in der anderen Rohrspann
einheit eingespanntes Rohrende andrückbar ist.
Es ist bekannt, in einer Werkstatt zwei Kunststoffrohre
miteinander stumpf zu verschweißen, indem das eine auf ei
nem horizontal verfahrbaren Schlitten aufgespannte, am vor
deren Ende auf eine Schweißtemperatur von z. B. 190 bis 225°
erwärmte Rohr durch einen von einer Bedienungsperson steu
erbaren Elektromotor gegen das ebenfalls auf Schweißtempe
ratur erwärmten Ende des anderen Rohres gefahren wird. Bei
der bekannten Vorrichtung ist das zuletzt genannte Rohr un
ter Zwischenschaltung einer Kraftmeßeinrichtung an einem
festen Widerlager abgestützt. Diese Anordnung erlaubt eine
sehr genaue Messung der Anpreßkraft der Rohre, weil die An
preßkraft getrennt von anderen Kräften gemessen wird, ist
aber nur für das Verschweißen einzelner Rohrstücke, nicht
für die Verlegung einer langen Rohrleitung geeignet.
Beim Verlegen z. B. einer Gasleitung durch Verschweißen von
PE-, PP- oder PVDF-Rohren im Feld herrschen andere Bedin
gungen als beim Schweißen einzelner Nähte in einer Werk
statt, und diese Umgebungsbedingungen ändern sich ständig.
Das Ende des bereits verlegten, langen Rohrstrangs liegt
fest, während das weitere, an den Strang anzuschließende
Rohrstück je nach Gelände horizontal, mit Gefälle oder zur
Schweißstelle ansteigend auf wechselndem Untergrund liegt
und dementsprechend mit einer in weitem Maße schwankenden
Zug- oder Stützkraft an die Schweißstelle heranzuführen und
dann mit einem vorbestimmten Kraftverlauf erst gegen eine
Heizeinrichtung sowie anschließend gegen das Ende des Rohr
strangs anzudrücken ist.
Für den Einsatz im Feld verwendet man bisher ausschließlich
Stumpfschweißvorrichtungen mit hydraulischen Spanneinrich
tungen. Hierfür dürfte ausschlaggebend gewesen sein, daß
die zu verschweißenden Rohre normalerweise in einem sehr
schmalen Graben liegen, dessen Querschnitt ein wesentlicher
Kostenfaktor ist. Bei den hydraulischen Spannvorrichtungen
kann das Antriebsaggregat außerhalb des Grabens aufgestellt
werden. Im Graben braucht man lediglich axial zwischen den
die Rohrenden umspannenden Klemmbügeln zwei Kraftzylinder,
die ihre Kraft unmittelbar auf die relativ zueinander zu
bewegenden Teile ausüben, also keine umlaufenden, an ihren
Berührungsflächen schmutzempfindlichen Drehmomentübertra
gungsglieder eines mechanischen Transmissions- oder An
triebsstrangs. Außerdem hat die Spannvorrichtung im wesent
lichen die Funktion, die beiden Rohrenden über längere Zeit
im Ruhezustand gegen die Heizeinrichtung bzw. gegeneinander
zu drücken. Dafür bietet sich ein hydraulischer Druckerzeu
ger eher an als ein elektrischer Bewegungsantrieb. Schließ
lich ist die Druckmessung mittels Manometer oder eines an
deren Druckmeßinstruments an der Auslaßleitung der Pumpe
sehr einfach und zweckmäßig, weil sich dort bei den übli
chen, von Hand gesteuerten Vorrichtungen in unmittelbarer
Nähe auch der Steuerhebel für die Drucksteuerung befindet.
Ebenso wie bei den weiterhin bekannten, programmgeregelten,
hydraulischen Stumpfschweißvorrichtungen, bei denen die
Druckmeßeinrichtung gleichfalls am Pumpenauslaß angeordnet
ist, bedarf es keiner Meßsignal- und Steuerleitungen zwi
schen der Spannvorrichtung im Graben und der Steuer- bzw.
Regeleinrichtung außerhalb des Grabens.
Mangelhaft ist bisher die Genauigkeit der Steuerung und Re
gelung der bekannten Stumpfschweißvorrichtungen. Wegen der
von defekten Schweißnähten ausgehenden Gefahr sind die An
forderungen hoch, wie sich aus der nachstehenden Beschrei
bung der notwendigen Funktionen einer solchen Vorrichtung
ergibt.
Nach dem Ausrichten und Einspannen der zu verschweißenden
Rohrenden in die Schweißvorrichtung muß das an den bereits
vorhandenen Rohrstrang anzuschweißende Rohrstück von zum
Beispiel 6 m oder einer noch größeren Länge normalerweise
mit einer Kraft von mehreren 100 N, bei großen Rohren auch
mehreren 1000 N zum Ende des Rohrstrangs hin gezogen wer
den. An Abhängen kann es aber auch vorkommen, daß das Rohr
stück die Tendenz hat, infolge der Schwerkraft gegen das
Ende des Rohrstrangs zu rutschen. Es muß dann ggf. durch
eine entgegengerichtete Stützkraft gehalten werden.
Zur Vorbereitung der Schweißstelle wird ein motorisch ange
triebener, rotierender Hobel zwischen den Rohrenden axial
verschieblich in die Spannvorrichtung eingesetzt und durch
axiales Andrücken des anzuschweißenden Rohrstücks auch ge
gen das Ende des Rohrstrangs gedrückt. Bei einem bestimmten
Andruck erzeugt der umlaufende Hobel im wesentlichen plan
parallele Stirnflächen an den Rohrenden, es verbleibt aber
zumindest dort, wo der Span zum Schluß aufhört, eine Un
gleichmäßigkeit.
Für den weiteren Arbeitsvorgang sei auf Fig. 9 Bezug genom
men. Nach dem Entfernen des Hobels wird eine scheibenför
mige Heizeinrichtung zwischen den Rohrenden axial ver
schieblich in die Spannvorrichtung eingesetzt und durch
axiales Andrücken des anzuschweißenden Rohrstücks auch ge
gen das Ende des Rohrstrangs gedrückt. Während einer be
stimmten Zeitdauer, die als Angleichzeit bezeichnet wird,
soll die heiße Heizplatte verhältnismäßig stark gegen die
gehobelten Stirnflächen der Rohrenden angepreßt werden, um
mit Sicherheit die am Ende des vorangegangenen spanabheben
den Vorgangs verbliebene Ungleichmäßigkeit zu beseitigen
und die erwärmten Stirnflächen optimal planparallel anzu
gleichen. Der Angleichdruck kann die Größenordnung des
nachfolgend aufzubringenden Fügedrucks, z. B. 0,15 N/mm²
Stirnfläche bei PE-Rohren haben. Wie das Druck/Zeit-Dia
gramm nach Fig. 9 zeigt, muß dann aber der Andruck gegen
die Heizplatte reduziert werden auf den sehr kleinen Wert
von z. B. 0,01-0,02 N/mm², der nur noch die zuverlässige
Anlage an der Heizplatte gewährleisten soll, damit während
einer bestimmten Anwärmzeit das Material bis auf eine be
stimmte Tiefe erwärmt, aber nicht verdrängt wird. Die
Schweißvorschriften verlangen, daß die Abweichungen sowohl
vom vorbestimmten hohen Druck während der Angleichzeit als
auch vom niedrigen Druck während der Anwärmzeit höchstens 7%
betragen dürfen. Diese enge Begrenzung gilt auch nachfol
gend für den Fügedruck, wobei erschwerend hinzukommt, daß
eine bestimmte Vorrichtung zum Verlegen von Rohren mit un
terschiedlichen Dicken und Durchmessern verwendet wird und
die geforderte Genauigkeit im gesamten Arbeitsbereich ein
halten muß.
Um eine unzulässige Abkühlung der auf Schweißtemperatur er
wärmten Rohrenden zu vermeiden, muß nach der Anwärmzeit in
nerhalb einer kurzen. Umstellzeit das anzuschweißende Rohr
stück ein wenig zurückgezogen, die Heizplatte entfernt und
das Rohrstück mit seiner vorderen Stirnfläche gegen die
Endfläche des Rohrstrangs angedrückt werden, wobei gemäß
Fig. 9 der Gradient des Druckanstiegs festgelegt ist. Wenn
der Fügedruck erreicht ist, muß er während der Abkühlzeit
konstant aufrechterhalten werden. Je nach Material, Tempe
ratur und Druck wird beim Fügen mehr oder weniger Material
verdrängt, so daß eine gewisse Relativbewegung zwischen den
zu verschweißenden Rohren stattfindet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur in
der Werkstatt, sondern auch bei der Rohrverlegung im Feld
einsetzbar ist und aufgrund ihres Funktionsprinzips bessere
Voraussetzungen bietet, die für das Erwärmen und Fügen der
Rohrenden vorgegebenen Druckverläufe möglichst genau einzu
halten.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß das Drehmoment des Elektromotors in einem geschlossenen
Regelkreis in Abhängigkeit der Meßwerte einer Kraft-,
Druck- oder Drehmoment-Meßeinrichtung regelbar ist, die an
einem mechanischen Antriebsorgan der verfahrbaren Rohr
spanneinheit angeordnet ist.
Die Anwendbarkeit der neuen Vorrichtung für die Rohrverle
gung im Freien wird dadurch gewonnen, daß, anders als bei
der bekannten Schweißvorrichtung mit elektromechanischem
Antrieb für die Werkstatt, die Meßeinrichtung an einem me
chanischen Antriebsorgan der motorisch verfahrbaren Rohr
spanneinheit angeordnet ist. Sie mißt dort zwar nicht al
lein die zwischen den Rohrenden wirksame Kraft, sondern
überlagert auch die zum Bewegen bzw. Abstützen des an den
Rohrstrang anzuschweißenden Rohrstücks erforderliche Kraft,
aber diese ist von den den Anwärm- und Fügevorgängen voran
gehenden Bewegungen des Rohrstücks bekannt und kann in der
Regeleinrichtung von der gemessenen Gesamtkraft subtrahiert
werden. In unsicheren Situationen kann eine kurze Zwischen
bewegung des Rohrstücks initiiert werden, um noch einmal
die Verschiebekraft zu messen, bevor die zur Erreichung ei
nes bestimmten Andrucks des Rohrstücks gegen die Heizplatte
oder das Ende des Rohrstrangs notwendige Gesamtkraft ermit
telt wird.
Da ein geschlossener Regelkreis vorgesehen ist, spielt es
keine Rolle, daß sich die Meßeinrichtung an der Spannvor
richtung im Graben befindet. Die an einem mechanischen An
triebsorgan, z. B. mittels Dehnungsmeßstreifen, ermittelten
Meßwerte müssen für Regelzwecke ohnehin in elektrische Si
gnale umgewandelt werden und können ohne weiteres zusätz
lich bei der außerhalb des Grabens aufgestellten Regel- und
Steuereinrichtung auf einem Monitor angezeigt werden. Auf
jeden Fall sind sie sehr genau, weil sich zwischen dem Meß
wertaufnehmer und dem eingespannten Rohrstück nur noch me
chanische Antriebselemente und Spannbügel befinden, an
denen keine unvorhersehbaren internen oder äußeren Stör
kräfte auftreten. Vorzugsweise ist der Meßwertaufnehmer so
gar zwischen der verfahrbaren Rohrspanneinheit und dem die
ser unmittelbar vorgeschalteten mechanischen Antriebsorgan
angeordnet, so daß sich zwischen dem Meßwertaufnehmer und
der Rohrspanneinheit keine relativ zueinander beweglichen
Teile befinden.
Im Vergleich zu den bekannten steuer- oder regelbaren hy
draulischen Spannvorrichtungen resultiert der Gewinn an Ge
nauigkeit zu einem wesentlichen Teil daraus, daß dort bis
her das Druckmeßgerät am Pumpenauslaß, in Strömungsrichtung
vor einem Druckausgleichsbehälter und dem Druckschlauch zu
den Kraftzylindern an den Rohrspanneinheiten angeordnet
ist. Das hydraulische System reagiert temperaturabhängig
und träge, so daß es bei der Regelung mit verhältnismäßig
großen Abweichungen um die Sollwerte pendelt. Demgegenüber
ist die Regelung eines Elektromotors temperaturunabhängig
und reagiert sehr schnell auf Abweichungen vom Sollwert.
Der Motor liefert ein bestimmtes Drehmoment über den gesam
ten Arbeitsbereich und wesentlich schnellere Geschwindig
keitsänderungen als eine hydraulische Vorrichtung, so daß
die zur Entfernung der Heizeinrichtung notwendige Umstell
zeit zwischen dem Anwärmen und dem Fügen verkürzt und die
Abkühlung in dieser Phase verringert werden kann. Weitere
Vorteile des elektrischen Antriebs bestehen darin, daß er
wartungs- und ölfrei ist.
Die bisherige, verhältnismäßig grobe Steuerung und Regelung
basierte ausschließlich auf Druck- bzw. Kraftmessungen. In
bevorzugt er Ausführung geht die Erfindung einen Schritt
weiter und registiert zumindest während des Fügens die Re
lativbewegung zwischen den Rohrspanneinheiten, um die Meß
werte mit bestimmten Sollwerten zu vergleichen und dadurch
eventuelle Fehler der Schweißverbindung automatisch zu ent
decken. Die Feststellung des Fügeweges und der Fügege
schwindigkeit mit der notwendigen Genauigkeit bereitet bei
einem elektrischen Antrieb keine Schwierigkeiten, weil ein
mit dem Motor verbundener Inkrementalgeber bzw. Impulsgeber
den Weg in genügend kleine Schritte auflöst. Wenn die Rela
tivbewegung beim Fügen mit dem vorbestimmten Fügedruck zu
schnell oder zu langsam und/oder der Fügeweg zu kurz oder
zu lang ist, kann ggf. noch durch eine angepaßte Druckände
rung das Schweißergebnis korrigiert werden, auf jeden Fall
aber geben solche während des Schweißvorgangs festgestell
ten Unregelmäßigkeiten Veranlassung, die Qualität der
Schweißnaht nach Fertigstellung zu überprüfen oder eventu
ell sogar den Schweißvorgang abzubrechen.
In entsprechender Weise kann auch die Relativbewegung der
Rohrspanneinheiten überwacht werden, während die Rohrenden
durch axialen Andruck gegen die Heizeinrichtung auf
Schweißtemperatur erwärmt werden.
Eine zusätzliche Kontrolle und Sicherheit gegen Meßfehler
erhält man in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfin
dung dadurch, daß die Meßwerte der an einem Antriebsorgan
der verfahrbaren Rohrspanneinheit angeordneten Meßreinrich
tung mit gleichzeitig gemessenen Werten der Stromaufnahme
des elektrischen Antriebsmotors verglichen werden. Da auch
die Stromaufnahme ein Maß für die Vorschubkraft ist, soll
ten die Abweichungen zwischen den am mechanischen Antriebs
strang gemessenen Kraft-Werten und den aus der Stromaufnah
me ermittelten Werten für die Vorschubkraft ein bestimmtes
Maß nicht überschreiten.
Die Stromüberwachung kann auch noch auf den durch einen
Elektromotor angetriebenen, rotierenden Hobel ausgedehnt
werden. Sollte sich in einer der zu verschweißenden Rohr
endflächen eine tiefe Kerbe befinden, so macht sich dies
während der Hobeloperation durch einen unterbrochenen
Schnitt und damit auch in der Stromaufnahmekurve bemerkbar.
Durch Überwachung der Stromaufnahme des Hobels kann zu
nächst festgestellt werden, ob sich Kerben oder andere Un
regelmäßigkeiten in den zu verschweißenden Flächen befin
den, und dann kann der Hobelvorgang automatisch solange
fortgesetzt werden, bis die Unregelmäßigkeiten beseitigt
sind.
Nachstehend werden verschiedene Ausführungsbeispiele der
erfindungsgemäßen Rohrschweißvorrichtung anhand der beilie
genden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung, zum
Teil als Explosionsdarstellung, einer
elektrisch antreibbaren Spannvorrich
tung mit zwei Rohrspanneinheiten, zu
denen jeweils zwei axial fest miteinan
der verbundene Rohr-Spannelemente gehö
ren;
Fig. 2 eine weitere perspektivische Darstel
lung, zum Teil in Explosionsdarstel
lung, der Spannvorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines
Rohrhobels zur Glättung der Endflächen
der zu verschweißenden Rohre;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines
plattenförmigen Heizelements zur Erwär
mung der zu verschweißenden Rohrenden
auf die Schweißtemperatur;
Fig. 5 einen axialen Längsschnitt durch eine
gegenüber Fig. 1 und 2 abgewandelte
Ausführungsform einer elektromotorisch
antreibbaren Spannvorrichtung;
Fig. 6 einen vereinfachten Querschnitt durch
die Spannvorrichtung nach Fig. 5;
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der
Rohr-Spannelemente nach Fig. 1 und 2
mit eingespannten Rohrenden in ver
schiedenen Arbeitsphasen, nämlich A:
beim Hobeln, B: beim Anwärmen und C:
beim Fügen;
Fig. 8 eine schematische Darstellung der Ar
beitsvorgänge, und zwar A: beim Anwär
men, B: beim Fügen, C: der fertigen
Verbindung;
Fig. 9 ein Druck/Zeit-Diagramm des gesamten
Schweißvorgangs.
Fig. 1 zeigt den wesentlichen Teil einer Vorrichtung zum
Stumpfschweißen von Rohren aus thermoplastischen Kunststof
fen, nämlich eine Spannvorrichtung 1, welche zum Spannen
von zwei miteinander zu verbindenden Rohrenden 2, 3 (siehe
Fig. 7) zwei Rohrspanneinheiten aufweist, deren eine aus
zwei axial fest miteinander verbundenen Rohr-Spannelementen
4, 5 und deren andere ebenfalls aus zwei fest miteinander
verbundenen Rohr-Spannelementen 6, 7 besteht. Die Spannele
mente 6, 7 sind fest mit einem Traggerüst verbunden, zu dem
am anderen Ende der Spannvorrichtung 1 ein Element 8 ge
hört. Außerdem gehören zum Traggerüst zwei mit Zwischenab
stand angeordnete Achsen 9, 10, längs derer die Spannele
mente 4, 5 als Einheit relativ zu den Spannelementen 6, 7
verfahrbar sind, wobei die geradlinig hintereinander ausge
richteten Spannelemente 4-7 in axialer Flucht bleiben.
Für die Durchführung des Bewegungsvorgangs sorgen zwei
Elektromotoren 11, 12, die Gewindespindeln 13, 14 rotierend
antreiben, welche parallel zu den Achsen 9, 10 im Tragge
rüst drehbar und axial unverschieblich gelagert sind und
mit an den Spannelementen 4 und/oder 5 undrehbar angebrach
ten Innengewinden zusammenwirken. Im Beispielsfall sind die
Spannelemente 4 und 5 durch Verbindungsbolzen 15, 16 zu ei
ner starren Rohrspanneinheit verbunden, so daß dann, wenn
eines dieser Spannelemente durch die Gewindespindeln 13, 14
axial angetrieben wird, es das andere Spannelement mit
nimmt. Zum Einspannen der Rohrenden 2 und 3 ist jedes im
wesentlichen ringförmige Spannelement 4-7 mittig geteilt,
wobei die eine Hälfte ein mittels Schraubenbolzen und von
Hand betätigbarer Muttern 20, 21 festklemmbares Klemmstück
19 bildet. Zur Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmes
ser lassen sich nicht dargestellte Füllelemente in jedes
Spannelement 4-7 einsetzen.
Die Fig. 2a-c zeigen eine zum Teil demontierte Spann
vorrichtung 1, um deren Aufbau zu verdeutlichen. So zeigt
Fig. 2a eine Endansicht eines Rohr-Spannelements und die
Zusammenstellung der Fig. 2b und 2c in Explosionsdar
stellung die Verbindung des Spannelements 7 mit dem Spann
element 6 durch Verschraubung mittels Bolzen 17, 17′ und
18.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines an sich
bekannten Rohrhobels 22 zum Hobeln der Stirnflächen der zu
verschweißenden Rohrenden 2 und 3. Sein Einsatz ist in Fig. 7A
dargestellt. Der Drehantrieb des mit rotierenden Mes
sern arbeitenden Rohrhobels 22 erfolgt mit Hilfe eines
Elektromotors 23, welcher über eine starre oder auch bieg
same Welle 24 mit dem Getriebe 25 des Hobels verbunden ist.
Fig. 4 zeigt ein plattenförmiges Heizelement 26, dessen
Einsatz in Fig. 5B dargestellt ist. Es kann direkt oder
indirekt über einen Wärmeleiter beheizt sein. Im letzteren
Fall wird die Wärme von eingebetteten elektrischen Heizkör
pern bzw. Wärmeträgern durch einen gut wärmeleitenden Werk
stoff zur Oberfläche des Heizelements übertragen. Bei dem
in Fig. 4 dargestellten, direkt beheizten Element 26 wird
die Wärme durch einen elektrischen Widerstand erzeugt und
direkt an die Rohrenden abgegeben. Hierbei wird der als
Heizband, Heizwendel oder Heizring ausgebildete elektrische
Widerstand selbst als Heizelement genutzt. Das Heizelement
26 muß jeweils in Form und Abmessungen den Fügeflächen der
Rohrenden 2 und 3 angepaßt sein. Die zu verschweißenden
Flächen der Rohrenden müssen innerhalb der gegenüberliegen
den, planparallelen Nutzflächen des Heizelements 26 liegen.
Hierbei gilt als Nutzfläche der Teil des Heizelements, in
dem die Temperatur und die abzugebende Wärmemenge innerhalb
des geforderten Bereiches regelbar sind. Die Oberfläche des
Heizelements 26 ist normalerweise mit einer Beschichtung
oder Bespannung z. B. aus PTFE versehen, poliert oder in an
derer Weise veredelt, um das Anhaften des erwärmten thermo
plastischen Kunststoffs zu vermeiden.
Nicht dargestellt ist bei dem bisher beschriebenen Ausfüh
rungsbeispiel, daß zwischen den relativ zueinander verfahr
baren Rohrspanneinheiten 4, 5 und 6, 7 Druck- und Tempera
tursensoren angeordnet sind, deren Meßwerte einer Steuer- und
Regelvorrichtung zuführbar sind, die mit einem program
mierbaren Rechner verbunden ist, welcher die einzelnen Ar
beitsabläufe für den gesamten Schweißvorgang unter Verwen
dung der von den Sensoren aufgenommenen Werte automatisch
steuert.
Während bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 der Antrieb
der beiden Gewindespindeln 13, 14 jeweils einzeln durch Mo
toren 11, 12 erfolgt, die elektrisch synchron gesteuert
werden müssen, ist in Fig. 5 und 6 ein Ausführungsbeispiel
dargestellt, bei dem beide Gewindespindeln 13, 14 durch
einen einzigen Motor 27 angetrieben werden. Dieser ist mit
samt einem angeflanschten Getriebe 28 in achsparalleler La
ge neben den Gewindespindeln 13, 14 am endseitigen Element 8
des Traggerüsts befestigt und treibt eine Zahnriemen
scheibe 29 an, die das Drehmoment über einen Zahnriemen 30,
der gemäß Fig. 6 über mehrere Umlenk- und Spannrollen 31
läuft, auf drehfest mit den Gewindespindeln 13, 14 verbun
dene Riemenscheiben 32, 33 überträgt.
Bei der Spannvorrichtung nach Fig. 5 und 6 sind die Gewin
despindeln 13, 14 im Spannelement 6 und im Endelement 8 des
Traggerüsts mittels Wälzlagern radial gelagert. Das Axial
lager der Gewindespindeln 13, 14 befindet sich im Spannele
ment 6. Dieses sowie das mit ihm über die Bolzen 17, 18
axial fest verbundene Spannelement 7 sind auf dem mit 3 be
zeichneten Ende des bereits verlegten langen Rohrstrangs
festgeklemmt. Die auf dem Ende 2 eines an den Rohrstrang 3
anzuschweißenden Rohrstücks festgeklemmten Spannelemente 4
und 5 sind durch Distanzbüchsen 15′, 16′ starr miteinander
verbunden, welche koaxial zu den durch sie hindurchgeführ
ten Gewindespindeln 13, 14 angeordnet sind. Der Gewindeab
schnitt der Gewindespindeln 13 und 14 reicht nur soweit wie
der Verfahrweg des Spannelements 4. Das Spannelement 5 ist
lediglich mittels Wälzkörpern axial verschieblich auf einem
nicht mit Gewinde versehenen vorderen Teil der Gewindespin
deln 13, 14 axial verschieblich geführt.
Die Gewindespindeln 13, 14 sind im Ausführungsbeispiel nach
Fig. 5 Kugelumlaufspindeln, die mit drehfest am Spannele
ment 4 befestigten Kugelumlaufmuttern 34, 35 zusammenwir
ken. Letztere übertragen die auf sie durch die Gewindespin
deln 13, 14 ausgeübten Druckkräfte allerdings nicht direkt
auf das Spannelement 4 und das mit diesem über die Distanz
büchsen 15′, 16′ verbundene Spannelement 5, sondern unter
Zwischenschaltung jeweils einer Kraftmeßeinrichtung 36,
welche im Beispielsfall die Form eines Ringes hat, der mit
zwei diametral gegenüberliegend angeordneten Vorsprüngen am
Spannelement 4 und mit zwei um 90° zu diesen Vorsprüngen
versetzten weiteren axialen Vorsprüngen jeweils an einer
Kugelumlaufmutter 34 bzw. 35 abgestützt ist und jeweils
zwischen zwei Vorsprüngen Dehnungsmeßstreifen trägt. Bei
Druckbelastung biegen sich die vier Abschnitte des Ringes
zwischen den Vorsprüngen, und die mittels der Dehnungsmeß
streifen gemessene elastische Verformung des Ringes ist ein
Maß für die von dem Ring auf das Spannelement 4 übertragene
Druckkraft. Die Anordnung von vier Dehnungsmeßstreifen, die
in Form einer Wheatstone-Brücke geschaltet sind, ergibt ein
genaueres Meßergebnis als mit nur einem einzigen Dehnungs
meßstreifen an einem durch die von einer Kugelumlaufmutter
34, 35 auf das Spannelement 4 übertragenen Kraft elastisch
verformbaren Zwischenglied.
Es versteht sich, daß die Meßeinrichtung 36 auch an einem
anderen mechanischen Antriebsorgan der verfahrbaren Rohr
spanneinheit 4, 5 angeordnet und z. B. auch als Druckmeßein
richtung oder Drehmomentmeßeinrichtung funktionieren kann.
In der in Fig. 5 gezeigten Anordnung der Meßeinrichtung 36
unmittelbar zwischen der Rohrspanneinheit 4, 5 und dem di
rekt vorgelagerten Antriebsorgan 34, 35 besteht allerdings
der Vorteil, daß gerade die auf das verschiebliche Rohrende
2 wirkende äußere Kraft gemessen wird, und keine Reibungs
kräfte mehr berücksichtigt werden müssen.
Die getroffene Anordnung der Meßeinrichtung im mechanischen
Antriebsstrang der verfahrbaren Rohrspanneinheit 4, 5 be
rücksichtigt, daß das Rohrende 3 der bereits verlegten lan
gen Rohrleitung unverrückbar festliegt. Man kann also
nicht, wie bei einer nur in einer Werkstatt zur Anwendung
kommenden Spannvorrichtung, die gegenseitige Anpreßkraft
der Rohrenden 2, 3 dadurch messen, daß man zwischen die
Rohrspanneinheit 6, 7 und ein am Boden abgestütztes Tragge
rüst eine Kraftmeßeinrichtung einschaltet. Wegen der norma
lerweise unverrückbar festen Lage des Rohrendes 3 der be
reits verlegten Rohrleitung spielt es prinzipiell auch kei
ne Rolle, ob sich das Traggerüst 8, an welchem der Motor 27
gelagert ist, am Boden oder am Ende 3 der Rohrleitung axial
abstützt. Die zuletzt genannte Ausführung hat lediglich den
Vorteil, daß die Verankerung des Traggerüsts 8 mittels der
fest mit ihr verbundenen Rohrspanneinheit 6, 7 am festlie
genden Rohrende 3 einfach und schnell durchzuführen ist.
Unabhängig davon, ob die einen Teil des Traggerüsts bilden
den Gewindespindeln 13, 14 am Boden oder am Ende des fest
liegenden Rohrstrangs 3 axial abgestützt sind, besteht
selbstverständlich auch die Möglichkeit, mit einer Kraft
meßeinrichtung entsprechend der Meßeinrichtung 36 die am
Axiallager der Gewindespindeln 13, 14 abgestützte Reak
tionskraft zu messen, welche mit der auf die angetriebene
Rohrspanneinheit 4, 5 ausgeübten Vorschubkraft überein
stimmt.
Mit der Meßeinrichtung 36 sind nur Druckkräfte zu messen.
Dies genügt für die Praxis. Wenn damit zu rechnen ist, daß
das Ende 2 des verschiebbaren Rohrstücks an einem Abhang
infolge Schwerkraft die Tendenz hat, gegen das Rohrende 3
zu drücken, könnte zur Messung der dagegen aufzubringenden
Stützkraft zusätzlich jeweils eine weitere Meßeinrichtung
36 auf der mit Bezug auf Fig. 5 rechten Seite des Spannele
ments 4 zwischen diesem und einem rechten Endflansch einer
in diesem Fall sich axial vollständig durch das Spannele
ment 4 erstreckenden Kugelumlaufmutter 34, 35 vorgesehen
werden. Im übrigen hat der bevorzugte Antrieb der Rohr
spanneinheit 4, 5 über Schraubgetriebe 13, 35 und 14, 34
den Vorteil, daß sie bei Ausfall des elektrischen Antriebs
das Rohrende 2 durch Selbsthemmung halten.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist am Elektromotor 27 ein In
krementalgeber 37 angebracht, welcher den Drehweg des Läu
fers des Motors in kleinen Winkelschritten erfaßt, wobei
jedem Winkelschritt ein sehr kleiner Verschiebeweg der
Rohrspanneinheit 4, 5 entspricht. Mit dieser Wegmeßeinrich
tung und ggf. einem Taktgeber in der Steuer- und Regelein
richtung des Motors 27 besteht die Möglichkeit, die Rela
tivbewegung der Rohrenden 2, 3 beim Fügen, d. h., den Füge
weg und die Geschwindigkeit des Ineinanderdringens der Roh
renden, genau zu erfassen und mit vorgegebenen Sollwerten
zu vergleichen. In gleicher Weise kann die Verformung der
Rohrenden 2, 3 beim Anwärmvorgang kontrolliert und, falls
gewünscht, protokolliert werden. Außerdem können Abweichun
gen von den vorgegebenen Weg- und/oder Geschwindigkeits-
Sollwerten in die Regelung des Motordrehmoments einbezogen
werden, mit dem die Vorschubkraft des Rohrendes 2 erzeugt
wird.
Wegen der Abhängigkeit des Drehmoments von der Stromauf
nahme des Motors 27 wird vorzugsweise auch diese von der
Regeleinrichtung erfaßt und mit den Meßwerten der Meßein
richtung 36 verglichen. Abweichungen zwischen den aus der
Stromaufnahme errechneten Drehmoment- bzw. Kraftwerten und
den Meßwerten der Meßeinrichtung 36 am Spannelement 4 sind
auf die ggf. schwankende Reibung im Antriebsstrang der ver
fahrbaren Rohrspanneinheit 4, 5 zurückzuführen.
Die Fig. 7A-C zeigen in Verbindung mit Fig. 8A-C
und Fig. 9 die verschiedenen Verfahrensschritte: Zunächst
werden gemäß Fig. 7A die Rohrenden 2 und 3 mit Hilfe des
Hobels 22 auf ihren Stirnflächen plangehobelt. Hierzu wer
den die Rohrenden 2 und 3 sowie der Hobel 22 in die Spann
einrichtung 1 so eingespannt, daß der axial verschieblich
gelagerte Hobel an beiden Rohrenden anliegt. Dann werden
die Motoren 11, 12 gemäß Fig. 1 bzw. der Motor 27 gemäß
Fig. 5 und der Antriebsmotor 23 des Hobels 22 eingeschal
tet, und mit Hilfe der nicht näher dargestellten Steuervor
richtung wird der gesamte Prozeß gesteuert. Wie oben er
wähnt, läßt hierbei die Überwachung der Stromaufnahme des
Motors 23 erkennen, ob Kerben oder Unregelmäßigkeiten in
den Stirnflächen der Rohrenden 2, 3 vorhanden sind.
Anschließend wird der Hobel 22 entfernt und die Heizein
richtung 26 zwischen den Rohrenden 2, 3 in die Spannein
richtung 1 eingesetzt, wie dies in Fig. 5B dargestellt
ist. Auch die Heizeinrichtung 26 ist axial verschieblich am
Traggerüst gelagert, so daß sie nach dem zum Entfernen des
Hobels 22 zweckmäßigen Zurückziehen des Rohrendes 2 und
dessen anschließendem Vorschieben in Richtung des Rohrendes
3 zwischen beiden Rohrenden 2, 3 eingespannt wird.
Gemäß Fig. 9 werden in einer ersten Phase die Rohrenden 2,
3 während einer bestimmten Angleichzeit mit einem bestimm
ten Angleichdruck gegen die erwärmte Heizplatte angedrückt.
Hierbei soll eine begrenzte Verformung des erwärmten Mate
rials stattfinden, um nach der spanenden Bearbeitung evtl.
vorhandene Ungleichmäßigkeiten zu beseitigen. Nach dieser
begrenzten Verformung, die zur absolut planparallelen An
gleichung der zu verschweißenden Stirnflächen der Rohrenden
2, 3 führt, wird der Druck auf die Rohrenden soweit redu
ziert, daß nur noch eine wärmeübertragende Anlage am Heiz
element gewährleistet ist, aber keine weitere Verformung
mehr stattfindet. Man würde sonst das erwärmte Material
verdrängen und dadurch die Tiefe der erwärmten Zone verrin
gern.
Nach der in Fig. 9 gezeigten Anwärmzeit haben die Rohrenden
2, 3 die zum Verschweißen notwendige Temperatur. Jetzt muß
innerhalb einer kurzen Umstellzeit das Rohrende 2 durch die
Rohrspanneinheit 4, 5 zurückgezogen, die Heizeinrichtung 26
entfernt und dann zum Fügen das Rohrende 2 wieder vorgefah
ren und gegen das Rohrende angedrückt werden. Dabei wird
der Fügedruck mit einem bestimmten Gradienten aufgebaut und
dann während einer bestimmten Abkühlzeit aufrechterhalten,
wie aus Fig. 9 ersichtlich. Das Fügen ist in Fig. 7C und
in Fig. 8B veranschaulicht. Fig. 8C zeigt dann einen
Längsschnitt durch die fertige Schweißverbindung.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Stumpfschweißen von Rohren aus thermo
plastischem Kunststoff mit zwei relativ zueinander in
Flucht ausgerichteten Rohrspanneinheiten (4, 5; 6, 7),
von denen die eine (4, 5< mit einem darin eingespannten
Rohrende (2) durch einen Elektromotor (11, 12; 27< über
mechanische Antriebsorgane (12, 14; 28-35) in Flucht
richtung verfahrbar und mit einer durch eine Meßein
richtung (36) meßbaren Kraft gegen ein in der anderen
Rohrspanneinheit (6, 7) eingespanntes Rohrende (3) an
drückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmo
ment des Elektromotors (11, 12; 27) in einem geschlos
senen Regelkreis in Abhängigkeit der Meßwerte einer
Kraft-, Druck- oder Drehmoment-Meßeinrichtung (36) re
gelbar ist, die an einem mechanischen Antriebsorgan
(34, 35) der verfahrbaren Rohrspanneinheit (4, 5) ange
ordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtung (36) zwischen der verfahrbaren
Rohrspanneinheit (4, 5) und dem dieser unmittelbar vor
geschalteten mechanischen Antriebsorgan (34, 35) ange
ordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reaktionskraft der durch den Elektromotor (11,
12; 27) erzeugten axialen Vorschubkraft über eine der
Rohrspanneinheiten (6, 7) an einem ortsfest liegenden
Rohrende (3) abgestützt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Elektromotor (11, 12; 27) wenig
stens eine Gewindespindel (13, 14) rotierend antreibt,
die an der einen Rohrspanneinheit (6, 7) axial festge
legt ist und mit einer Mutter, insbesondere einer Ku
gelumlaufmutter (34, 35), zusammenwirkt, die drehfest
mit der anderen Rohrspanneinheit (4, 5) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (11, 12; 27) über zwei rotierend
angetriebene Gewindespindeln (13, 14) auf zwei Muttern
(34, 35) wirkt, die an der mit ihnen drehfest verbun
denen Rohrspanneinheit (4, 5) diametral gegenüberlie
gend angeordnet sind und jeweils über eine Meßeinrich
tung (36) eine axiale Kraft auf die Rohrspanneinheit
(4, 5) ausüben.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtungen (36) unter axialer Belastung
der Muttern (34, 35) auf Biegung beanspruchte Glieder
enthalten, an denen Dehnungsmeßstreifen angebracht
sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die auf Biegung beanspruchten Glieder Ringe sind,
die jeweils auf einer axialen Seite über zwei diametral
gegenüberliegende axiale Vorsprünge an der Mutter (34,
35) und auf der anderen Seite über zwei ebenfalls dia
metral gegenüberliegende Vorsprünge, die jeweils am Um
fang um 90° zu den erstgenannten Vorsprüngen versetzt
angeordnet sind, an der Rohrspanneinheit (4, 5) abge
stützt sind, wobei jeweils zwischen den Vorsprüngen am
Ring Dehnungsmeßstreifen angebracht sind.
8. Mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7
ausgeführtes Verfahren zum Stumpfschweißen von Rohren
aus thermoplastischem Kunststoff, deren Enden (2, 3)
auf eine bestimmte Schweißtemperatur erwärmt und dann
durch einen elektrischen Antrieb (11, 12; 27) mit einer
bestimmten Fügekraft gegeneinander angedrückt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß während des gegenseitigen
Andrucks der Rohrenden (2, 3) beim Fügen die Relativbe
wegung der Rohre gemessen und mit vorgegebenen Grenz
werten verglichen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
beim Erwärmen der Rohrenden (2, 3) auf Schweißtempera
tur durch axialen Andruck gegen eine zwischen sie ein
geführte Heizeinrichtung (26) die Relativbewegung der
Rohre (2, 3) gemessen und mit vorgegebenen Grenzwerten
verglichen wird.
10. Mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7
ausgeführtes Verfahren zum Stumpfschweißen von Rohren
aus thermoplastischem Kunststoff, deren zu verschweißen
de Endflächen durch einen elektrisch angetriebenen,
rotierenden Hobel (22) spanend bearbeitet, dann durch
axialen Andruck gegen eine Heizeinrichtung (26) auf ei
ne bestimmte Schweißtemperatur erwärmt und dann mit ei
ner bestimmten Fügekraft gegeneinander gedrückt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stromaufnahme des Ho
bels (22) gemessen und mit vorgegebenen Grenzwerten
verglichen wird.
11. Mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7
ausgeführtes Verfahren zum Stumpfschweißen von Rohren
aus thermoplastischem Kunststoff, deren Enden (2,3)
durch axialen Andruck gegen eine Heizeinrichtung (26)
auf eine bestimmte Schweißtemperatur erwärmt und dann
mit einer bestimmten Fügekraft gegeneinander gedrückt
werden, wobei die auf eine verfahrbare Rohrspanneinheit
(4, 5) ausgeübte Vorschubkraft durch eine an einem me
chanischen Antriebsorgan (34, 35) der Rohrspanneinheit
(4, 5) angeordnete Meßeinrichtung (36) direkt oder in
direkt gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die
Meßwerte der Meßeinrichtung (36) mit gleichzeitig ge
messenen Werten der Stromaufnahme des elektrischen An
triebsmotors (11, 12; 27) verglichen werden.
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