DE1953635B2 - DEVICE FOR DETERMINING OPTICALLY DETECTABLE DEFECTS IN A MOVING, OPTICALLY TRANSPARENT MATERIAL TRAIL - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING OPTICALLY DETECTABLE DEFECTS IN A MOVING, OPTICALLY TRANSPARENT MATERIAL TRAILInfo
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Description
synchron zum ersten bewegten Lichtleiters das Bild des Abtastfleckes, das durch die Bahn hindurchtritt, it if einen photoelektrischen Empfänger geleitet wird (GB-PS 11 46 373).synchronously with the first moving light guide the image of the scanning spot that passes through the web, it if a photoelectric receiver is passed (GB-PS 11 46 373).
Die Anwendung der beschriebenen Methoden zur Fehlersuche in Transmission ist mit üner Reihe von Nachteilen behaftet. Verfahren, die zur Durchcuahlung einen Abtastlichtfleck benutzen, sind im allgemeinen zwar schnell genug, die bewegte Materialbahn lückenlos pbzutasten, doch reicht die Lichtintensität nicnt aus, um auch in dickeren Materialbahnen, wie z. B. in mehrschichtigen photographischen Filmen, insbesondere Colorfilmen, Fehlstellen mit genügender Sicherheit zu finden. Bei den Methoden, die gleichmäßig durchleuchtete Filmbahn von der anderen Seite her mittels quer zu ihrer Längsrichtung bewegte Photoempfänger abzufragen, reicht die Abfragegeschwindigkeit nicht aus, um auch sehr schnell bewegte Materialbahnen vollständig und lückenlos auf Fehlstellen zu prüfen. Die Benutzung eines oszillierenden Planspiegels zur Abfrage der durchleuchteten Bahnfläche (US-PS 3410 643) bringt zwar eine gewisse Verbesserung, jedoch sind auch hier der Abfragegeschwindigkeit bedingt durch die frequenzmäßige Begrenzung des Oszillatorsystems Grenzen gesetzt, so daß die lückenlose Abtastung sehr schnell bewegter Bahnen kaum möglich ist, zumal die Detektion auch sehr kleiner Fehler, d. h. eine hohe Flächenauflösung, in Betracht gezogen werden muß. Ein weiterer Nachteil für die Fehlererkennung ist die Änderung des Winkels zwischen dem von der Bahnoberfläche emittierten und auf den Spiegel fallenden Lichtes und der Bahnoberfläche während der Abtastung.The use of the methods described for troubleshooting in transmission has a number of disadvantages. Processes that use a scanning light spot for c uahlung are generally fast enough to scan the moving web of material without gaps, but the light intensity is not sufficient to also work in thicker webs of material, e.g. B. in multilayer photographic films, especially color films, to find defects with sufficient certainty. With the methods of interrogating the evenly illuminated film web from the other side by means of photo receivers moving transversely to its longitudinal direction, the interrogation speed is not sufficient to check completely and seamlessly even very fast moving material webs for defects. The use of an oscillating plane mirror to query the illuminated web surface (US-PS 3410 643) brings a certain improvement, but here, too, the query speed is limited due to the frequency limitation of the oscillator system, so that the seamless scanning of very fast moving webs is hardly possible is, especially since the detection of even very small errors, ie a high surface resolution, must be taken into account. Another disadvantage for error detection is the change in the angle between the light emitted by the web surface and falling on the mirror and the web surface during the scanning.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der sowohl parallel zur Bewegungsrichtung der Materialbahn verlaufende Längsfehler, wie Streifen, Kratzer usw., als auch statistisch verteilte punktförmige Fehler, wie Löcher oder Bläschen mit sehr kleinen Abmessungen auf und innerhalb einer schnell bewegten, gegebenenfalls beschichteten Materialbahn sicher und lückenlos gefunden werden können.The invention is based on the object of developing a device with which both parallel Longitudinal defects such as stripes, scratches, etc., which run along the direction of movement of the material web, as well as statistical errors distributed point-like defects such as holes or bubbles with very small dimensions and found safely and seamlessly within a fast moving, possibly coated web of material can be.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs beschriebenen Transmissionsanordnung erfindungogemäß dadurch gelöst, dab die Spiegelanordnung ein Spiegelrad darstellt, das so drehbar angeordnet ist, daß sich seine Peripherie im Brennpunkt eines Parabolspiegels bewegt, dessen Symmetrieebene senkrecht zur Materialbahn verläuft und daß das Spiegelrad das Licht über eine Konvexlinse und einen in Breite und Höhe verstellbaren Spalt dem Lichtempfänger zuführt.This object is achieved according to the invention in the case of the transmission arrangement described at the outset solved that the mirror assembly is a mirror wheel which is rotatably arranged that its periphery moves at the focal point of a parabolic mirror, the plane of symmetry of which is perpendicular to the material web runs and that the mirror wheel the light through a convex lens and one in width and height adjustable gap feeds the light receiver.
Der Lichtempfänger besteht zweckmäßig aus einer Sammellinse und dem eigentlichen Photodetektor und ist feststehend hinler dem verstellbaren Spalt angeordnet.The light receiver expediently consists of a collecting lens and the actual photodetector and is fixed behind the adjustable gap.
Zur Weiterleitung der vom Photodetektor abgegebenen elektrischen Impulse ist der Photodetektor vorteilhaft an mindestens zwei parallelgeschaltete diskriminierende Fehlerimpulsverstärker angeschlossen, die sich in ihrem selektiven Frequenzverhalten voneinander unterscheiden. Auf diese Weise wird eine automatische Klassifizierung der gefundenen Fehlstellen ermöglicht.The photodetector is used to forward the electrical impulses emitted by the photodetector advantageously connected to at least two discriminating error pulse amplifiers connected in parallel, which differ from one another in their selective frequency behavior. That way will enables automatic classification of the defects found.
Für die Untersuchung photographischer Filme wird das Licht in bekannter Weise durch ein vorgeschaltetes Infrarot-Filter ausgefiltert.For the investigation of photographic films, the light is passed in a known manner through an upstream Infrared filter filtered out.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bringt eine Reihe von Vorteilen gegenüber dem Stand der Technik: Durch Wahl der Umdrehungszahl des Spiegelrades oder/und durch Wahl der Spiegelzahl auf dem Radumfang kann die Abtastgeschwindigkeit so festgelegt werden, daß bei vorgegebener Spaitlänge und (auch hoher) Bahngeschwindigkeit die Abtastung lückenlos erfolgt. Fehlstellen in der Materiaibahn gelangen als Intensitätsunterschiede auf den Photoempfänger und erzeugen don. einen elektrischenThe device according to the invention has a number of advantages over the prior art: By choosing the number of revolutions of the mirror wheel and / or by choosing the number of mirrors on the Wheel circumference, the scanning speed can be set so that with a given gap length and (even at high) path speeds, the scanning is carried out without gaps. Defects in the material path as intensity differences on the photoreceiver and generate don. an electric one
ίο Fehlerimpuls, der zur Fehlermeldung, Speicherung oder Steuerung peripheier Geräte, wie Schneide- und Soriiervorrichtungen, dient. Über die Spaltbreite ist die Empfindlichkeit der Anordnung einstellbar. Wegen der relativ kleinen öffnungswinkel ist die Tiefenschärfe der Anordnung so groß, daß auch ein unruhiger Lauf der bewegten Bahn, z. B. bei Flatterbewegungen keinen störenden Einfluß hat. Die Optik der Bestrahlungseinrichtung gewährleistet es, die Lichtintensität über die gesamte Länge des Licht-ίο Error pulse that leads to the error message, storage or control of peripheral devices, such as cutting and sorting devices. About the gap width is the sensitivity of the arrangement adjustable. Because of the relatively small opening angle, the The depth of focus of the arrangement is so great that even a restless run of the moving web, e.g. B. with flutter movements has no disturbing influence. The optics of the irradiation facility ensure that the Light intensity over the entire length of the light
bandes (z. B. bis ca. 30 cm) gleichzuhalren und durch die Verwendung leistungsfähiger Lampen so zu steigern, daß auch dickere Materialbahnen, z. B. vielschichtige photographische Filme, mühelos durchstrahlt und nach Fehlern abgetastet werden können.band (e.g. up to approx. 30 cm) and so by using powerful lamps to increase that even thicker webs of material, z. B. multi-layered photographic films, easily irradiated and can be scanned for errors.
as Die Fifeur zeigt eine vereinfachte perspektivische Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.he fifeur shows a simplified perspective Schematic representation of an embodiment of the invention.
Die Lichtquelle 1 ist hier eine nahezu punktförmige Jod-Quarzlampe. Zur Vermeidung von Streustrahlung ist diese Quelle von einem ortsfesten, nach der Strahlungsseite 2 hin offenen Abschirmgebäuse 3 umgeben. Die Strahlungsquelle 1 selbst befindet sich im Brennpunkt eines Parabolspiegels 4, von dessen Vorderseite 5 die von der Quelle 1 emittierte Strahlung als paralleles Bündel 6 reflektiert wird. Durch die parallel zum Parabolspiegel 4 angebrachte Zylinderlinse 7 wird das breite parallele Strahlenbündel 6 zu einem schmalen, gleichförmigen Band 8 hoher Intensität mit einer durch dia Linse 7 einzustellenden Breite auf der sich in der Pfeilrichtung senkrecht zur Strahleneinfallsrichtung (Mittelstrahl) und parallel zur Zylinderlinse 7 bewegende Materialbahn 9 zusammengezogen, so daß die Materialbahn 9 auf der Fläche des Lichtbandes 8 mit gleicher Intensität durchstrahlt wird. Da sich die Strahlungsquelle 1 unterhalb der Bündelebene 6 im Brennpunkt des Parabolspiegels 4 befindet, ist zur Erzielung eines von der Zylinderoberfläche 5 reflektierten, senkrecht auf die Bahn 9 auftreffenden Strahlenbündels (Mittelstrahl) der Parabolspiegel 4 entsprechend geneigt.The light source 1 is here an almost punctiform iodine quartz lamp. To avoid Scattered radiation is this source from a stationary shielding housing that is open on the radiation side 2 3 surrounded. The radiation source 1 itself is located at the focal point of a parabolic mirror 4, the radiation emitted by the source 1 is reflected as a parallel bundle 6 from its front side 5 will. Due to the cylindrical lens 7 attached parallel to the parabolic mirror 4, the wide, parallel Beam 6 to form a narrow, uniform band 8 of high intensity with a through-lens 7 The width to be set on the direction of the arrow perpendicular to the direction of incidence of the rays (central ray) and pulled together parallel to the cylinder lens 7 moving material web 9, so that the Material web 9 is irradiated on the surface of the light band 8 with the same intensity. Since the Radiation source 1 located below the bundle plane 6 at the focal point of the parabolic mirror 4 is for Achievement of one that is reflected by the cylinder surface 5 and impinging perpendicularly on the web 9 The bundle of rays (central ray) of the parabolic mirror 4 is inclined accordingly.
Zwischen Zylinderachse 7 und Filmbahn 9 ist ein das sichtbare Spektrum absorbierendes Infrarotfilter 10 eingeschaltet.Between the cylinder axis 7 and the film web 9 is an infrared filter that absorbs the visible spectrum 10 switched on.
Die auf diese Weise gleichmäßig durchstrahlte Materialbahn 9 wird auf der anderen Seite der Bahn von einem System, bestehend aus einem zweiten, ebenfalls parallel zur Materialbahn 9 angebrachten Parabolspiegel 11, einem mit Planspiegeln 12 bestucktes Spiegelrad 13, einer Konvexlinsc 14 und einem in Breite und Höhe verstellbaren Spalt 15 abgelastet. Das Spiegelrad 13 ist so drehbar angeordnet, daß sich seine Peripherie, d. h. die Spiegel 12, bei Rotation des Rades im Brennpunkt des Parabolspiegeis 11 bewegen. Die Linse 14 bildet den Spalt 15 über die Spiegel 12 des Spiegelrades 13 und die Spiegeloberfläche des Parabolspiegels 11 auf den durchstrahlten Teil 8 der Materialbahn 9 ab, so daßThe material web 9 through which it is uniformly irradiated in this way is on the other side of the web of a system consisting of a second, also attached parallel to the material web 9 Parabolic mirror 11, one equipped with plane mirrors 12 Mirror wheel 13, a convex lens 14 and a gap 15 adjustable in width and height. The mirror wheel 13 is rotatably arranged so that its periphery, i. H. the mirrors 12, move when the wheel rotates in the focal point of the parabolic mirror 11. The lens 14 forms the gap 15 on the mirror 12 of the mirror wheel 13 and the mirror surface of the parabolic mirror 11 on the irradiated part 8 of the web of material 9, so that
das Bild 16 des Spaltes 15 als Eintrittsluke für das optische System wirkt. Spiegelrad 13 und Parabolspiegel 11 stehen, da das Spiegelrad 13 unterhalb vom Parabolspiegel 11 angebracht ist, aus strahlenoptischen Gründen etwas verkantet zueinander. Die Länge des Spaltbildes 16 ist kleiner oder gleich der Breite des Lichtbandes 8. Mittels der Sammellinse 17 wird der Spalt 15 auf den Photodetektor 18, der z. B. eine schnelle, hochempfindliche und möglichst rauscharme Photodiode, Phototransistor od. dgl. sein kann, abgebildet. Rotiert das Spiegelrad 13 im angezeigten Drehsinn, so verschiebt sich der vom Parabolspiegel 11 reflektierte Strahl in der angezeigten Richtung parallel, wobei das Spaltbild 16 die durchstrahlte Bahn 9 abtastet. Die Anordnung ist so gewählt, daß für eine Abtastung nur jeweils ein Spiegel 12 des Spiegelrades 13 benutzt wird, so daß benachbarte Spiegel keinen störenden Einfluß haben. Bei in Pfeilrichtung bewegter Materialbahn 9 erfolgt so eine zellenförmige, lückenlose Abtastung der Bahn auf voller Bahnbreite.the image 16 of the gap 15 as an entry hatch for the optical system works. Mirror wheel 13 and parabolic mirror 11 are there, as the mirror wheel 13 is below from the parabolic mirror 11 is attached, somewhat canted to each other for optical reasons. the The length of the slit image 16 is less than or equal to the width of the light band 8. By means of the converging lens 17, the gap 15 on the photodetector 18, the z. B. a fast, highly sensitive and possible Low-noise photodiode, phototransistor or the like. Be mapped. Rotates the mirror wheel 13 in indicated direction of rotation, the beam reflected by the parabolic mirror 11 shifts in the indicated direction Parallel direction, the slit image 16 scanning the irradiated web 9. The arrangement is like this selected that only one mirror 12 of the mirror wheel 13 is used for a scan, so that neighboring mirrors have no disruptive influence. When the material web 9 is moved in the direction of the arrow such a cell-shaped, gapless scanning of the web over the full web width.
Fehlstellen in der Materialbahn, die in der Durchstrahlung als Intensitätsänderungen auftreten, werden vom Abtastspaltbild 16 erfaßt und gelangen über Parabolspiegel 11, Spiegelrad 13, Linse 14, Spalt 15 und Linse 17 auf den Photodetektor 18, der sie in elektrische Fehlerimpulse umsetzt, die dann in einem Fehlereingangsverstärker verstärkt, anschließend umgeformt und zur weiteren digitalen Verarbeitung, wie Registrierung oder Steuerung peripherer Anlagen, weitergeleitet werden.Defects in the material web, which occur in the radiation as changes in intensity, are detected by the scanning slit image 16 and arrive via parabolic mirror 11, mirror wheel 13, lens 14, slit 15 and lens 17 on the photodetector 18, which converts them into electrical error pulses, which are then in a Error input amplifier amplified, then reshaped and used for further digital processing, such as Registration or control of peripheral systems.
An den Enden des Parabolspiegels 11 entstehen durch Herein- bzw. Herauslaufen des Abtaststrahls Störimpulse. In bekannter Weise (DT-AS 12 70 083, weitere Literatur dort) werden mittels einer zusätzlichen, hier nicht näher erläuterten optoelektrischen Austastvorrichtung diese Störimpulse unterdrückt und die Abtastbreite auf der Materialbahn definiert festgelegt.At the ends of the parabolic mirror 11 arise when the scanning beam runs in and out Glitches. In a known way (DT-AS 12 70 083, further literature there) are by means of an additional, The opto-electrical blanking device, which is not explained in more detail here, suppresses these glitches and the scanning width on the material web is set in a defined manner.
In dem Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine auf 7 cm Breite abtastende Vorrichtung beträgt die Drehzahl des Spiegelrades 13 z. B. 2700 U/min. Bei einer Anzahl von 16 Spiegeln 12 ist demnach die Abtastfrequenz 720 Hz und damit die Gesamtdurchlaufzeit für einen Spiegel, das ist die Summe aus der eigentlichen Abtastzeit auf der Bahn 9 und einer gewissen, durch die Geometrie und die Spiegelanzahl bestimmten Totzeit zwischen zwei Spiegeldurchgängen, 1,4 ms. Bei einer Bahngeschwindigkeit von z. B. 40 m/min erhält die Bahn 9 in dieser Zeit (1,4 ms) einen Vorschub von 0,93 mm. Da die Länge des Abtastfiecks 16 in diesem Beispiel 2 mm beträgt, ist die zellenförmige Abtastung der Bahn also lückenlos. Bei höheren Bahngeschwindigkeiten kann zur lükkenlose Abtastung die Drehzahl des Spiegelrades 13 erhöht, die Anzahl der Spiegel 12 oder die LängeIn the exemplary embodiment of the invention for a device that scans over a width of 7 cm, this is Speed of the mirror wheel 13 z. B. 2700 RPM. With a number of 16 mirrors 12 is accordingly the Sampling frequency 720 Hz and thus the total throughput time for a mirror, that is the sum of the actual scanning time on the path 9 and a certain, due to the geometry and the number of mirrors certain dead time between two mirror passes, 1.4 ms. At a web speed of z. B. 40 m / min, the web 9 receives a feed rate of 0.93 mm in this time (1.4 ms). Since the length of the Sampling triangle 16 is 2 mm in this example the cellular scanning of the web without gaps. At higher web speeds there can be gapless Scanning increases the speed of the mirror wheel 13, the number of mirrors 12 or the length
ao des Spaltbildes 16 durch Verlängerung des Eintrittsspaltes 15 vergrößert werden. ao of the slit image 16 can be enlarged by lengthening the entry slit 15.
Fehlstellen verschiedener Größe (Breite) werden vom Spaltbild 16, dessen Breite genügend klein, etwa 0,1 bis 1 mm gewählt wird, in verschiedenen ZeitenDefects of various sizes (width) are made by the gap image 16, the width of which is sufficiently small, for example 0.1 to 1 mm is chosen at different times
as durchlaufen und liefern demzufolge verschieden steile und in der Form unterschiedliche Fehlerimpulse. Durch paralleles Zuschalten mehrerer, sich in ihrem selektiven Frequenzverhalten voneinander unterscheidender und diskriminierender Fehlerimpulsverstärker an den Photodetektor lassen sich somit Fehler ihrer Größe und Art nach unterscheiden. as run through and therefore deliver differently steep and different shape error impulses. By connecting several in parallel, yourself Error pulse amplifiers that distinguish and discriminate from one another in their selective frequency behavior on the photodetector, errors can thus be differentiated according to their size and type.
Anstelle des mit Planspiegeln 12 bestückten Spie gelrades 13 kann auch ein Spiegelrad mit sphärischerInstead of the mirror fitted with planar mirrors 12 gelrades 13 can also be a mirror wheel with spherical
Spiegeln, die dann unter Fortfall der Linse 14 dei Eintrittsspalt 15 auf die Bahn 9 abbilden, verwende werden.Use mirrors which then image the entrance slit 15 onto the web 9 with the omission of the lens 14 will.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
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BHN | Withdrawal |