DE19535509A1

DE19535509A1 - Packaging device

Info

Publication number: DE19535509A1
Application number: DE1995135509
Authority: DE
Inventors: Dieter Keim; Rudolf Hofmann; Dieter Kundt; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1995-09-25
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2015-09-26
Also published as: DE19535509B4

Abstract

The device has a part which acts against the product to be packaged, the packaging or a part of the packaging. An electromagnetic linear drive (3) has a movable part (4) and a driving part (5), whereby the movable part is connected to the part which acts against the product or packaging. The part which acts against the product or packaging consists of a device which can accelerate the product etc. There is a device which guides the moving product, etc. and the moving part of the electromagnetic linear drive is connected to a ram (6) which acts directly upon the product.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verpackung, bestehend aus einer Einrichtung zur Beschleunigung eines zu verpackenden Produkts und einer Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts.The invention relates to a device for packaging, consisting of a Device for accelerating a product to be packaged and a device to guide the moving product.

Es sind Vorrichtungen bekannt, an denen ein zu verpackendes Produkt mittels eines elektromotorisch angetriebenen Transportbandes taktweise beschleunigt und derart einer Verpackungsmaschine zugeführt wird. Des weiteren sind als Vorrichtungen vertikale Schlauchbeutelmaschinen bekannt, bei denen das zu verpackende Produkt dadurch beschleunigt wird, daß es in einem Füllrohr dem freien Fall ausgesetzt wird. Als Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts dienen beim Transportband das Transportband selbst bzw. Teile des Transportbandes und dient bei der vertikalen Schlauchbeutelmaschine das Füllrohr.Devices are known on which a product to be packaged by means of a electromotively driven conveyor belt is cyclically accelerated and such is fed to a packaging machine. Furthermore, as devices Vertical tubular bag machines are known, in which the product to be packaged is accelerated in that it is exposed to free fall in a filling tube. This serves as a device for guiding the moving product on the conveyor belt Conveyor belt itself or parts of the conveyor belt and serves the vertical Flow pack machine the filling tube.

Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die Beschleunigung des zu verpackenden Produkts für Hochleistungsverpackungsmaschinen zu gering ist. Zudem wären viele der bekannten mechanischen Verbindungen für die Übertragung extrem großer Beschleunigungen ungeeignet, da sie relativ große Massenträgheitsmomente haben. Und schließlich wären große Geschwindigkeiten, die aus großen Beschleunigungen resultieren, mit den bekannten Elektromotoren nicht in ausreichendem Maße verzögerbar.The known devices have the disadvantage that the acceleration of the packaging product for high-performance packaging machines is too low. In addition many of the known mechanical connections for transmission would be extreme large accelerations are unsuitable because they have relatively large moments of inertia to have. And finally, great speeds would be great Accelerations do not result in the known electric motors sufficient delay.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Beschleunigung eines zu verpackenden Produkts und einer Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts derart auszugestalten, so daß einerseits extrem hohe Beschleunigungswerte und andererseits entsprechend hohe Verzögerungswerte des Produkts erzielt werden können. Dabei sollen die mechanischen Verbindungen der Übertragung der hohen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte angepaßt werden.The invention is based on the object of a device with a device for Accelerate a product to be packaged and a facility for guidance to design the moving product so that on the one hand extremely high Acceleration values and on the other hand correspondingly high deceleration values of the Product can be achieved. The mechanical connections of the Transmission of the high acceleration and deceleration forces can be adjusted.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist als Einrichtung zur Beschleunigung ein elektromagnetischer Linearantrieb (Linearmotor) mit einem beweglichen Teil und einem das bewegliche Teil antreibendem Teil vorgesehen, und das bewegliche Teil ist mit einem Stempel verbunden. The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that as a device for acceleration an electromagnetic linear drive (Linear motor) with a moving part and a driving part that drives the moving part Part provided, and the movable part is connected to a stamp.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß Beschleunigungs- und Verzögerungswerte bis zum Zwanzigfachen der Erdbeschleunigung realisiert werden können. Diese Beschleunigung erfährt das bewegliche Teil an einem elektromagnetischen Linearantriebs gegenüber einem antreibenden Teil des Linearantriebs bzw. ein angetriebenes Teil gegenüber dem Linearantrieb. Das bewegliche Teil bewegt einen Stempel und dieser wiederum beschleunigt das zu verpackende Produkt indirekt über die Einrichtung zur Führung des Produkts oder direkt durch direkten Kontakt mit dem Produkt. In jedem Fall wird aber der Stempel vom Linearantrieb beschleunigt und der Stempel beschleunigt das Produkt. Der Stempel ist einfach ausgestaltet und wird ortsgenau zum Beschleunigungszweck angesetzt und wieder zurückgestellt. Beim direkten Stempelkontakt mit dem Produkt entfällt eine träge mechanische Verbindung gänzlich, beim indirekten Kontakt dagegen besteht sie nur aus dem Stempel und einer Angriffsfläche für den Stempel an der Führung des bewegten Produkts, und ist somit ohne großes Massenträgheitsmoment realisiert. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Hochleistungsverpackungs maschinen realisiert werden.The device according to the invention has the advantage that acceleration and Deceleration values up to twenty times the acceleration due to gravity can be realized can. The moving part experiences this acceleration on one electromagnetic linear actuator opposite a driving part of the Linear drive or a driven part compared to the linear drive. The moving part moves a stamp and this in turn accelerates it packaging product indirectly via the device for guiding the product or directly through direct contact with the product. In any case, the stamp accelerated by the linear drive and the stamp accelerates the product. Of the Stamp is simply designed and is used for acceleration purposes scheduled and reset. With direct stamp contact with the product A sluggish mechanical connection is completely eliminated, but with indirect contact it only consists of the stamp and a contact surface for the stamp on the Guiding the moving product, and is therefore without a large moment of inertia realized. With the device according to the invention high-performance packaging machines can be realized.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 17 näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the device according to the invention are in the Claims 2 to 17 described in more detail.

Wirkt der Stempel direkt gegen das Produkt (Anspruch 2), so ist eine maximale Produktbeschleunigung erreichbar, da die zu beschleunigende Masse minimiert ist. Wirkt der Stempel indirekt über die Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts auf das Produkt (Anspruch 3), so kann eine Gesamtheit von Produkten, die sich auf oder an der Einrichtung befinden, die Beschleunigung erfahren. Eine derartige Einrichtung kann ein Transportband sein (Anspruch 4). Das Transportband kann z. B. eine Reihe von offenen Leerbeuteln an eine Füllstation und weiter zu einer Beutelverschließstation transportieren. Der gesamte getaktete Transportvorgang kann hierbei mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs erfolgen.If the stamp acts directly against the product (claim 2), there is a maximum Product acceleration achievable because the mass to be accelerated is minimized. The stamp acts indirectly via the device for guiding the moving product the product (claim 3), can be a set of products that are based on or are at the facility experiencing acceleration. Such a facility can be a conveyor belt (claim 4). The conveyor belt can e.g. B. a number from open empty bags to a filling station and on to a bag closing station transport. The entire clocked transport process can be done using a electromagnetic linear drive.

Eine Kombination zweier senkrecht zueinander verlaufender Beschleunigungen ist bei einer Kombination zweier elektromagnetischer Linearantriebe gemäß Anspruch 5 erreicht. Hierbei ist das antreibende Teil des einen Linearantriebs mit dem beweglichen Teil des anderen Linearantriebs verbunden, und die beweglichen Teile der Linearantriebe werden in Richtungen verschoben, die in einer Ebene und senkrecht zueinander verlaufen. Somit kann bei einer Auslenkung durch den einen Linearantrieb der andere Linearantrieb komplett um diesen Auslenkungsbetrag parallel verschoben werden. Die Gesamtheit der beiden Linearantriebe kann somit einen Stempel entlang eines durch die maximalen Verschiebungswege der Linearantriebe begrenzten, ansonsten beliebigen Weges verschoben werden, z. B. entlang eines Parallelogramms, einer Kreisbahn oder einer Ellipsenbahn.A combination of two accelerations running perpendicular to each other is at a combination of two electromagnetic linear drives according to claim 5 reached. Here, the driving part of a linear drive with the movable Part of the other linear actuator connected, and the moving parts of the Linear drives are moved in directions that are in one plane and perpendicular to each other. Thus, a deflection by the one linear drive the other linear actuator is completely shifted in parallel by this amount of deflection will. The entirety of the two linear drives can thus run along one stamp one limited by the maximum displacement paths of the linear drives, otherwise move any way, z. B. along a parallelogram, a circular path or an elliptical path.

Ist die Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts das Füllrohr einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine (Anspruch 6), so können dem freien Fall im Füllrohr preisgegebenes Füllgut, Füllgutportionen oder Beuteleinlagen in ihrer Bewegung nach unten zusätzlich zur Erdbeschleunigung weiter beschleunigt werden.The device for guiding the moving product is the filling pipe of a vertical Tubular bag machine (claim 6), so the free fall in the filling tube in their movement further accelerated below in addition to gravitational acceleration.

Es können Kartonzuschnitte, die als Einsatz in Beutel eingelegt werden, um den Beuteln eine verbesserte Stabilität oder Standfestigkeit zu geben, durch das Füllrohr einer Schlauchbeutelmaschine in die zu erzeugenden Beutel mittels eines Stempels eingeführt werden, wenn analog Anspruch 7 der Stempel von oben axial in das Füllrohr bewegbar ist, und direkt oberhalb des Füllrohres eine Ablegestation für einzelne Kartonzuschnitte vorgesehen ist. Die Kartonzuschnitte können vorgefaltet sein und durch den Widerstand des oberen Füllrohrendes umgefaltet werden.Cardboard blanks can be inserted into the bag as an insert Bags give improved stability or stability through the fill tube a tubular bag machine into the bags to be produced by means of a stamp be introduced if, analogously to claim 7, the stamp is axially from above into the filling tube is movable, and a placement station for individuals directly above the filling tube Cardboard blanks is provided. The cardboard blanks can be pre-folded and can be folded over by the resistance of the upper filling pipe end.

Es ist möglich, daß der Stempel an einer Produkt zum freien Fall abgebenden Einrichtung vorgesehen ist, und daß der Stempel nach unten im vom Produkt durchfallenen Raum wirkt (Anspruch 8). Diese Einrichtung kann z. B. eine Klappe sein, die eine abgemessene Produktportion nach unten freigibt. Der Stempel eilt dann z. B. der fallenden Produktportion nach und beschleunigt sie weiter entlang eines Wegs nach unten. Der Stempel kann aber auch von oben in eine Dosiereinrichtung wirken (Anspruch 9) und die in der Dosiereinrichtung bereitgestellte Produktportion aus dieser herausstoßen und bei bereits geöffneter Dosiereinrichtung (Anspruch 10) die Produktportion weiter bis zum unteren Ende des Füllrohres bringen. Ist der Stempelquerschnitt dem lichten Querschnitt des Füllrohres paßgenau und dicht angepaßt (Anspruch 11), so können auch Produktschwärme vollständig vom Stempel erfaßt werden.It is possible that the stamp on a product will drop off for free fall Device is provided and that the stamp is down in the product falling-through space acts (claim 8). This facility can e.g. B. be a flap which releases a measured portion of the product downwards. The stamp then hurries z. B. the falling portion of the product and accelerate it further along a path downward. The stamp can also act from above in a metering device (Claim 9) and the product portion provided in the dosing device from this push out and with the metering device already open (claim 10) Bring the product portion to the lower end of the filling tube. Is the The cross-section of the stamp fits the tight cross-section of the filling pipe precisely and tightly adapted (claim 11), so product swarms can completely from the stamp be recorded.

Eine Alternative zu einem von oben in das Füllrohr eingeführten und wieder herausgezogenen Stempel ist ein Stempel, der radial in ein Füllrohr eingeführt und aus diesem wieder entfernt wird (Anspruch 12). Das Füllrohr ist kein Füllrohr einer herkömmlichen vertikalen Schlauchbeutelmaschine, da bei einem derartigen Füllrohr die Schlauchführung auf dem Füllrohr erfolgt. Das Füllrohr, in das der Stempel radial eingeführt werden kann, ist ein Füllrohr zur Befüllung vorgefertigter Behälter. Ein Linearantrieb ist parallel zum Füllrohr ausgerichtet, und der andere Linearantrieb ist radial zum Füllrohr ausgerichtet. Das Füllrohr weist einen axial verlaufenden Schlitz auf. An den Enden des Schlitzes ist jeweils eine tangentiale Aussparung im Füllrohr vorgesehen. Durch die obere Aussparung wird der Stempel in das Füllrohr eingeführt, beschleunigt dann das Produkt nach unten, wobei eine Stange, mit welcher der Stempel mit dem beweglichen Teil des Linearantriebs verbunden ist, im Schlitz nach unten bewegt wird, und schließlich wird der Stempel durch die untere Aussparung wieder aus dem Füllrohr entfernt. Eine diesbezügliche Realisierung an einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine wäre möglich, wenn unterhalb der unteren Aussparung die Formschulter für die Schlauchbeutelformung vorgesehen wäre. Ist der Stempel als Sieb ausgestaltet (Anspruch 13), so wird ein Luftstau unterhalb des Stempels vermieden und die Luft kann durch die Sieböffnung nach oben ausströmen.An alternative to one inserted into the filling tube from above and again Pulled out punch is a punch that is inserted radially into and out of a fill tube this is removed again (claim 12). The fill pipe is not a fill pipe conventional vertical form, fill and seal machine since such a filling tube the hose is guided on the filling pipe. The filling tube into which the punch is radial can be introduced is a filling tube for filling prefabricated containers. On The linear drive is aligned parallel to the filling pipe, and the other linear drive is aligned radially to the filling pipe. The fill tube has an axially extending slot on. At the ends of the slot there is a tangential recess in the filling tube intended. The punch is inserted into the filling tube through the upper recess, then accelerates the product downwards, using a rod with which the Stamp is connected to the movable part of the linear drive, in the slot after is moved down, and finally the stamp passes through the lower recess removed from the filling tube again. A related realization on a vertical Flow pack machine would be possible if the Form shoulder for the tubular bag formation would be provided. Is the stamp as Sieve designed (claim 13), so there is an air jam below the stamp avoided and the air can flow out through the sieve opening.

Ist als Einrichtung zur Führung des bewegten Produkts die Oberfläche eines horizontal verlaufenden Transportbandes vorgesehen, ist der Stempel in horizontaler Richtung quer zum Transportband vorgesehen, und wirkt der Stempel in Richtung einer vertikal ausgerichteten Begrenzung des Transportbandes (Anspruch 14), so kann z. B. bei stillstehendem Transportband jeweils ein Beutel in eine Schachtel geschoben werden, wenn die Schachteln an der Begrenzung anliegen, und sich die Beutel jeweils vor einer Öffnung einer Schachtel befinden. Ein derartiger Beuteleinschub kann auch bei einem kontinuierlich bewegten Förderband erfolgen. Da der Beuteleinschub extrem schnell abläuft, ist hierbei ein ortsfester antreibender Teil des Linearantriebs möglich. Ist die Geschwindigkeit des Förderbandes relativ groß, so kann der die Beutel einschiebende Linearantrieb auf einem zweiten Linearantrieb befestigt werden, wobei der zweite Linearantrieb stets den ersten Linearantrieb parallel zur Transporteinrichtung und in Transportrichtung eine gewisse Strecke verschiebt und wieder zurückstellt. Während einer Verschiebung des ersten Linearantriebs in Transportrichtung erfolgt stets ein Beuteleinschub. Nach einer Zurückstellung wird der nächste Beutel eingeschoben.Is the surface of a horizontal as a device for guiding the moving product provided conveyor belt, the stamp is in the horizontal direction provided transversely to the conveyor belt, and the stamp acts in the direction of a vertical aligned limit of the conveyor belt (claim 14), z. B. at a stationary conveyor belt, one bag is pushed into a box, when the boxes are against the boundary and the bags are in front of each Opening of a box. Such a bag insert can also be used for one continuously moving conveyor belt. Because the bag insertion is extremely fast expires, a stationary driving part of the linear drive is possible. Is the Speed of the conveyor belt is relatively high, so that the bag inserting Linear actuator to be attached to a second linear actuator, the second Linear drive always the first linear drive parallel to the transport device and in Transport direction shifts a certain distance and resets. While the first linear drive is always displaced in the transport direction Bag insert. After a reset, the next bag is inserted.

Der Stempel kann auch fehlerhafte Produkte von einem Transportband schieben. Die fehlerhaften Produkte werden von einem Sensor erkannt (Anspruch 15). Die Meßwerte des Sensors dienen sodann der Ansteuerung des Linearantriebs, der den Stempel auslenkt. The stamp can also push defective products off a conveyor belt. The defective products are recognized by a sensor (claim 15). The measured values The sensor then serves to control the linear drive, which is the stamp deflects.

Ist ein in horizontaler Richtung verschiebbarer Stempel in eine Produktfallstrecke bewegbar, und ist an der Produktfallstrecke ein Sensor zur Erkennung von fehlerhaftem Produkt vorgesehen (Anspruch 16), so können fehlerhafte Produkte im freien Fall erkannt und aus dem Produktstrom herausgeworfen werden.Is a stamp that can be moved horizontally into a product drop distance movable, and is on the product drop distance a sensor for the detection of defective product provided (claim 16), so defective products in the free fall can be recognized and thrown out of the product stream.

Der Stempel kann auch dazu genutzt werden, Prospekte oder andere stabile Beigaben in Faltschachteln einzuschießen. Dazu ist der Stempel als Kopf eines Prospekteinschießers ausgestaltet und quer zum Transportband und gegen eine Prospektablegestelle bewegbar (Anspruch 17).The stamp can also be used for brochures or other stable items to be shot in folding boxes. The stamp is the head of one Brochure shooter designed and across the conveyor belt and against one Brochure shelf movable (claim 17).

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht ein getaktet umlaufendes Transportband, welches mittels eines Stempels eines elektromagnetischen Linearantriebs angetrieben wird; Figure 1 is a side view of a clocked rotating conveyor belt which is driven by means of a stamp of an electromagnetic linear drive.

Fig. 2 in einer Seitenansicht einen Teil einer Schlauchbeutelmaschine, darüber eine Ablegestation für Kartonzuschnitte und darüber einen mittels eines Linearantriebs in das Füllrohr der Schlauchbeutelmaschine beweglichen Stempel; Figure 2 is a side view of a portion of a tubular bag machine, above a laying-off station for carton blanks and above a movable by means of a linear drive in the filling tube of the tubular bag machine stamp.

Fig. 3 in einer Seitenansicht den Gegenstand der Fig. 2, jedoch mit in das Füllrohr eingeschobenem Stempel, mit eingeschobenem Kartonzuschnitt im Folienschlauch, sowie mit einem produzierten Beutel; Fig. 3 is a side view of the object of FIG 2, but with the filling tube inserted in rubber stamp, with the inserted carton blank in the film tube, as well as with a produced bag.

Fig. 4 in einer perspektivischen Ansicht einen Stempel, der von oben in eine Dosier einrichtung geschoben werden kann, sowie mit einer Füllrohrverlängerung unterhalb der Dosiereinrichtung; Figure 4 is a perspective view of a stamp that can be pushed from above into a metering device, and with a filler tube extension below the metering device.

Fig. 5 in einer Seitenansicht mit teilweisem Vertikalschnitt ein Füllrohr mit fallenden Produktportionen, sowie mit einem Stempel zur Beschleunigung der Produktportionen während des Falls, wobei der Stempel in einer unteren Position (unterbrochene Linien) dargestellt ist; Figure 5 is a side view with a partial vertical section of a filling tube with falling product portions, as well as with a punch to accelerate the product portions during the event, wherein the plunger in a downward position (broken lines) is shown.

Fig. 6 in einer Seitenansicht einen als Beuteleinschieber wirkenden Stempel, der von zwei um 90 Grad zueinander versetzten Linearantrieben angetrieben ist, und der einen Beutel in eine offene Faltschachtel einschiebt; Fig. 6 is a side view, and the inserts acting as a Beuteleinschieber plunger which is driven by two 90 ° offset from each other linear drives a bag in an open folded box;

Fig. 7 in einer Seitenansicht das Prinzip einer Erkennung von fehlerhaftem Produkt mittels eines Sensors, sowie der Auslenkung dieses Produktes aus einem Produktstrom mittels eines Stempels bei frei fallendem Produkt; Figure 7 is a side view of the principle of a recognition of defective product by a sensor, and the displacement of this product from a product stream by means of a punch at free-falling product.

Fig. 8 in einer Draufsicht das Prinzip einer Erkennung von fehlerhaftem Produkt mittels eines Sensors, sowie des Abwurfs dieses Produkts von einem Förderband mittels eines Stempels eines Ausscheiders, sowie Fig. 8 in a top view the principle of a recognition of defective product by a sensor, and the shedding of this product from a conveyor belt by means of a punch of a Ausscheiders and

Fig. 9 in einer perspektivischen Ansicht das Prinzip einer Erkennung von offenen Faltschachteln mittels eines Sensors, einem Ausscheider für offene Faltschachteln, und einem Prospekteinschießer. Fig. 9 is a perspective view of the principle of detection of open folding boxes by means of a sensor, a separator for open folding boxes, and a brochure shooter.

Bei einer Vorrichtung 1 zur Verpackung ist als Einrichtung 2 zur Beschleunigung eines zur verpackenden Produkts 8 ein elektromagnetischer Linearantrieb 3 vorgesehen (Fig. 1). Der elektromagnetische Linearantrieb 3 besteht aus einem beweglichen Teil 4 und einem das bewegliche Teil 4 antreibendem Teil 5. Das bewegliche Teil 4, das von dem antreibenden Teil 5 in entgegengesetzte Richtung mittels elektromagnetischer Kräfte beschleunigt, gleichförmig bewegt und abgebremst werden kann, ist starr mit einem Stempel 6 verbunden. Bei der Vorrichtung 1 ist als Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 ein Transportband 9 vorgesehen. Das Transportband 9 läuft um Räder 10, 11 um. Es trägt eine Vielzahl von Produktaufnehmern 12. Auf jedem Produktaufnehmer 12 wird ein Schlauchbeutel 13 transportiert. Die Produktaufnehmer haben bodenseitig jeweils einen Dorn 14. Der Stempel 6 ist geschlitzt ausgestaltet, ergreift jeweils einen Dorn 14 und schiebt das Transportband 9 um eine Taktlänge weiter. Neben dem einen elektromagnetischen Linearantrieb 3 ist noch ein zweiter elektromagnetischer Linearantrieb 15 vorgesehen. Der zweite Linearantrieb 15 besteht im wesentlichen aus dem beweglichen Teil 16 und dem antreibenden Teil 17. Die beiden Linearantriebe 3, 15 sind derart starr miteinander verbunden, daß der antreibende Teil 5 des ersten Linearantriebs 3 mit dem beweglichen Teil 16 des zweiten Linearantriebs 15 verbunden ist. Dadurch bewegt der zweite Linearantrieb 15 den ersten Linearantrieb 3 gegen das Transportband 9 bzw. von diesem wieder weg, so daß der Stempel 6 den Dom 14 ergreift bzw. den Dorn 14 wieder freigibt. Der Stempel 6 am Linearantrieb 3 bewegt sich folglich entlang einer Bahnkurve, die ein Parallelogramm beschreibt. Hat der Linearantrieb 3 das Transportband 9 um einen Takt weiterbewegt, so wird der Linearantrieb 3 durch eine Bewegung des zweiten Linearantriebs 15 soweit vom Förderband 9 zurückgestellt, daß der Stempel 6 den Dom 14 freigibt. Dann wird das bewegliche Teil 4 des Linearantriebs 3 unter den nächsten Dorn 14 verschoben und vom zweiten Linearantrieb 15 in Eingriff mit diesem Dom 14 gebracht, worauf die nächste Taktbewegung des Transportbandes 9 erfolgt. Bei dieser Ausgestaltung wirkt der Stempel 6 indirekt über die Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 auf das Produkt 8.In a device 1 for packaging, an electromagnetic linear drive 3 is provided as a device 2 for accelerating a product 8 to be packaged ( FIG. 1). The electromagnetic linear drive 3 consists of a movable part 4 and a part 5 driving the movable part 4 . The movable part 4 , which can be accelerated, moved uniformly and braked by the driving part 5 in the opposite direction by means of electromagnetic forces, is rigidly connected to a plunger 6 . In the device 1 , a conveyor belt 9 is provided as a device 7 for guiding the moving product 8 . The conveyor belt 9 runs around wheels 10 , 11 . It carries a large number of product receptacles 12 . A tubular bag 13 is transported on each product receiver 12 . The product receivers each have a mandrel 14 on the bottom. The stamp 6 is slit, grips a mandrel 14 and pushes the conveyor belt 9 forward by one cycle. In addition to the one electromagnetic linear drive 3 , a second electromagnetic linear drive 15 is also provided. The second linear drive 15 essentially consists of the movable part 16 and the driving part 17 . The two linear drives 3 , 15 are rigidly connected to one another in such a way that the driving part 5 of the first linear drive 3 is connected to the movable part 16 of the second linear drive 15 . As a result, the second linear drive 15 moves the first linear drive 3 against the conveyor belt 9 or away from it again, so that the plunger 6 grips the dome 14 or releases the mandrel 14 again. The stamp 6 on the linear drive 3 consequently moves along a path curve that describes a parallelogram. If the linear actuator 3, the conveyor belt 9 moved by one clock, the linear actuator 3 by a movement of the second linear actuator 15 is doubled back from the conveyor belt 9 provided that the punch 6 releases the Dom fourteenth Then the movable part 4 of the linear drive 3 is moved under the next mandrel 14 and brought into engagement with this dome 14 by the second linear drive 15 , whereupon the next cycle movement of the conveyor belt 9 takes place. In this embodiment, the stamp 6 acts indirectly on the product 8 via the device 7 for guiding the moving product 8 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3 wirkt der Stempel 6 direkt gegen das zu verpackende Produkt 8. Die Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 ist hier das Füllrohr 18 einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine 19. Der Stempel 6 ist über eine Stange 20 mit dem beweglichen Teil 3 eines Linearantriebs 3 verbunden und ist somit von oben axial in das Füllrohr 18 bewegbar. Direkt oberhalb des Füllrohres 18 befindet sich eine Ablegestation 21 für einzelne Kartonzuschnitte 22 (Fig. 2). Der Stempel 6 nimmt den Kartonzuschnitt 22 mit, drückt ihn mittels Einfaltung in das Füllrohr 18 und setzt ihn bodenseitig in den das Füllrohr 18 umgebenden Folienschlauch 23 (Fig. 3). Der Folienschlauch 23 wird mittels eines Stechmessers 24 durchtrennt, so daß offene Beutel 25 mit versteifendem Kartonzuschnitt 22 erzeugt werden. Der Boden 26 der Beutel 25 wird von Quersiegelbacken 27 verschweißt. Die Längsverschweißung des Folienschlauches 23 erfolgt mittels einer Längssiegelbacke 28. Der Folientransport wird von Folienabzügen 29 erreicht. Die Umformung der ebenen Folienbahn 30 zu einem Folienschlauch 23 geschieht mittels einer Formschulter 31.In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the stamp 6 acts directly against the product 8 to be packaged. The device 7 for guiding the moving product 8 is here the filling tube 18 of a vertical tubular bag machine 19 . The plunger 6 is connected to the movable part 3 of a linear drive 3 via a rod 20 and can thus be moved axially into the filling tube 18 from above. A placement station 21 for individual cardboard blanks 22 ( FIG. 2) is located directly above the filling tube 18 . The stamp 6 takes the cardboard blank 22 with it, presses it into the filling tube 18 by folding it in and places it on the bottom side in the film tube 23 surrounding the filling tube 18 ( FIG. 3). The film tube 23 is cut by means of a piercing knife 24 , so that open bags 25 with a stiffening cardboard blank 22 are produced. The bottom 26 of the bag 25 is welded by transverse sealing jaws 27 . The longitudinal sealing of the film tube 23 takes place by means of a longitudinal sealing jaw 28 . The film transport is achieved by film deductions 29 . The flat film web 30 is formed into a film tube 23 by means of a shaped shoulder 31 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist der Stempel 6 von oben in eine Dosiereinrichtung 32 bewegbar. Der Linearantrieb 3 treibt als bewegliches Teil 4 eine Stange 20 des Stempels 6 an. Die Dosiereinrichtung 33 hat mehrere Dosierkammern 33. Durch das Öffnen einer Einrichtung 34 mittels eines Linearantriebs 35 wird das in der Dosierkammer 33a vorhandene Produkt 8 dem freien Fall ausgesetzt. Das Produkt 8 fällt durch einen Trichter 36 in das Füllrohr 18. Der Stempel 6 wirkt durch die offene Dosierkammer 33a bis in das Füllrohr 18, also im gesamten vom Produkt 8 durchfallenen Raum 37. Weitere Linearantriebe 38, 39 drehen die Dosiereinrichtung 32 taktweise weiter bzw. öffnen und schließen Rückhalteklappen 40 zur Verhinderung eines Nachrieselns von Produkt 8 aus dem Füllrohr 18.In the exemplary embodiment in FIG. 4, the stamp 6 can be moved from above into a metering device 32 . The linear drive 3 drives a rod 20 of the stamp 6 as a movable part 4 . The metering device 33 has a plurality of metering chambers 33 . By opening a device 34 by means of a linear drive 35 , the product 8 present in the metering chamber 33 a is exposed to free fall. The product 8 falls through a funnel 36 into the filling tube 18 . The plunger 6 acts through the open metering chamber 33 a as far as into the filling tube 18 , that is to say in the entire space 37 that the product 8 has fallen through. Additional linear drives 38 , 39 rotate the metering device 32 in cycles or open and close retaining flaps 40 to prevent product 8 from trickling down from the filling tube 18 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 wirkt ein als Sieb 41 ausgestalteter Stempel 6 paßgenau im Füllrohr 18 einer Verpackungsanlage. Der Stempel 6 komprimiert und beschleunigt Produktschwärme 42 während deren freien Falls. Die Bewegung des Stempels 6 wird dabei mittels zweier elektromagnetischer Linearantriebe 43, 44 realisiert. Ein Linearantrieb 43 ist parallel zum Füllrohr 18 ausgerichtet. Der andere Linearantrieb 44 ist radial zum Füllrohr 18 ausgerichtet. Das Füllrohr 18 weist einen axial verlaufenden Schlitz 45 auf. Am Anfang des Schlitzes 45 und am Ende des Schlitzes 45 ist jeweils eine tangentiale Aussparung 46, 47 im Füllrohr 18 vorgesehen. Der Stempel 6 ist über eine im Schlitz 45 geführte Stange 48 mit dem beweglichen Teil 49 des radial zum Füllrohr 18 ausgerichteten Linearantriebs 44 verbunden. Nach einer Abwärtsbewegung wird der Stempel 6 durch Betrieb des Linearantriebs 44 aus der unteren Aussparung 47 radial aus dem Füllrohr 18 entfernt, durch Betrieb des Linearantriebs 43 nach oben bewegt, und durch Betrieb des Linearantriebs 44 in die obere Aussparung 46 eingeführt, um den nächsten Produktschwarm 42 zu komprimieren und zu beschleunigen. Die Komprimierung der Produktschwärme 42 hat den Vorteil, daß das Produkt schneller und sicherer verpackt werden kann.In the embodiment of FIG. 5, a stamp 6 designed as a sieve 41 acts in a precise fit in the filling tube 18 of a packaging system. The stamp 6 compresses and accelerates product swarms 42 during their free fall. The movement of the stamp 6 is realized by means of two electromagnetic linear drives 43 , 44 . A linear drive 43 is aligned parallel to the filling tube 18 . The other linear drive 44 is aligned radially with respect to the filling tube 18 . The fill tube 18 has an axially extending slot 45 . At the beginning of the slot 45 and at the end of the slot 45 , a tangential recess 46 , 47 is provided in the filling tube 18 . The punch 6 is connected via a rod 48 guided in the slot 45 to the movable part 49 of the linear drive 44 aligned radially to the filling tube 18 . After a downward movement, the plunger 6 is removed radially from the filler tube 18 by operating the linear drive 44 from the lower recess 47 , moved upwards by operating the linear drive 43 , and inserted into the upper recess 46 by operating the linear drive 44 in order to swarm the next product swarm 42 to compress and accelerate. Compression of the product swarms 42 has the advantage that the product can be packaged faster and more securely.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist als Einrichtung 7 zur Führung des bewegten Produkts 8 die Oberfläche eines horizontal verlaufenden Transportbandes 50 vorgesehen. Der Stempel 6 ist mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs 51 in horizontaler Richtung und quer zur Bewegungsrichtung des Transportbandes 50 bewegbar. Der Stempel 6 wirkt in Richtung auf eine vertikal ausgerichtete Begrenzung 52 des Transportbandes 50. Der Linearantrieb 51 wird mittels eines weiteren Linearantriebs 53 parallel zur Förderrichtung verschoben. Dabei schiebt der vom Linearantrieb 51 angetriebene Stempel 6 das als Schlauchbeutel 54 ausgestaltete Produkt 8 in eine offene Faltschachtel 55 ein. Die Begrenzung 52 dient dabei als Anschlag für die Faltschachtel 55. Der Linearantrieb 53 bewegt den Stempel 6 während des Einschubvorganges mit dem Transportband 50 mit und stellt den Stempel 6 mitsamt dem Linearantrieb 51 für den Einschub des nächsten Schlauchbeutels 54 entgegen der Transportrichtung zurück. In the embodiment of FIG. 6, the surface of a horizontally running conveyor belt 50 is provided as a device 7 for guiding the moving product 8 . The stamp 6 can be moved in the horizontal direction and transverse to the direction of movement of the conveyor belt 50 by means of an electromagnetic linear drive 51 . The stamp 6 acts in the direction of a vertically oriented boundary 52 of the conveyor belt 50 . The linear drive 51 is displaced parallel to the conveying direction by means of a further linear drive 53 . The plunger 6 driven by the linear drive 51 pushes the product 8 configured as a tubular bag 54 into an open folding box 55 . The boundary 52 serves as a stop for the folding box 55 . The linear drive 53 moves the plunger 6 with the conveyor belt 50 during the insertion process and resets the plunger 6 together with the linear drive 51 for the insertion of the next tubular bag 54 against the transport direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist ein in horizontaler Richtung verschiebbarer Stempel 6 in eine Produktfallstrecke 56 bewegbar und wirft dadurch ein fehlerhaftes Produkt 57 aus einem Strom frei fällender Produkte heraus und in einen Trichter 58 eines Entsorgungsbehälters 59. Der Linearantrieb 60 reagiert auf Impulse eines Sensors 61. Der Sensor 61 detektiert fehlerhaftes Produkt 57 mittels eines Meßstrahls 62. Die Produktfallstrecke ist hierbei die Führung des bewegten und zu verpackenden Produkts 8.In the exemplary embodiment in FIG. 7, a stamp 6 which can be displaced in the horizontal direction can be moved into a product drop section 56 and thereby throws a defective product 57 out of a stream of freely falling products and into a funnel 58 of a disposal container 59 . The linear drive 60 reacts to pulses from a sensor 61 . The sensor 61 detects defective product 57 by means of a measuring beam 62 . The product drop distance is the guide of the moving and packaged product 8 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist ein mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs 63 in horizontaler Richtung quer zu einem Transportband 64 verschiebbarer Stempel 6 vorgesehen, um fehlerhaftes Produkt 57 vom Transportband 64 in einen Entsorgungsbehälter 59 zu stoßen. Das fehlerhafte Produkt 57 wird vom Meßstrahl 62 eines Sensors 61 erkannt.In the embodiment of FIG. 8, a stamp 6 , which can be displaced in the horizontal direction transversely to a conveyor belt 64 by means of an electromagnetic linear drive 63, is provided in order to push defective product 57 from the conveyor belt 64 into a disposal container 59 . The defective product 57 is recognized by the measuring beam 62 of a sensor 61 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 9 sind zwei quer zu einem Transportband 65 wirkende, horizontal ausgerichtete elektromagnetische Linearantriebe 66, 67 vorgesehen. Der Stempel 6 des einen Linearantriebs 66 ist als Kopf 68 eines Prospekteinschießers 69 ausgestaltet und schießt Prospekte 70, die an einer Prospektablegestelle 71 abgelegt sind, einzeln in offene Faltschachteln 55. Die mit Prospekten 70 versehenen Faltschachteln 55 werden vom Transportband 65 einer Verschließstation (zeichnerisch nicht dargestellt) zugeführt und dort verschlossen. Faltschachteln 55, die die Verschließstation durchlaufen haben und trotzdem unverschlossen blieben, werden vom Meßstrahl 62 eines Sensors 61 erkannt und vom Linearantrieb 67 vom Transportband 65 gestoßen.In the embodiment of Fig. 9, two acting transversely to a conveyor belt 65, horizontally oriented electromagnetic linear actuators 66, 67 are provided. The stamp 6 of the one linear drive 66 is designed as the head 68 of a prospectus shooter 69 and shoots prospectuses 70 , which are stored at a prospectus depositing point 71 , individually into open folding boxes 55 . The folding boxes 55 provided with brochures 70 are fed from the conveyor belt 65 to a closing station (not shown in the drawing) and closed there. Folding boxes 55 , which have passed through the closing station and still remained unlocked, are recognized by the measuring beam 62 of a sensor 61 and pushed by the conveyor belt 65 by the linear drive 67 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Vorrichtung
2 Einrichtung zur Beschleunigung
3 elektromagnetischer Linearantrieb
4 bewegliches Teil
5 antreibendes Teil
6 Stempel
7 Einrichtung zur Führung
8 Produkt
9 Transportband
10, 11 Rad
12 Produktaufnehmer
13 Schlauchbeutel
14 Dom
15 elektromagnetischer Linearantrieb
16 bewegliches Teil
17 antreibendes Teil
18 Füllrohr
19 vertikale Schlauchbeutelmaschine
20 Stange
21 Ablegestation
22 Kartonzuschnitt
23 Folienschlauch
24 Stechmesser
25 Beutel
26 Boden
27 Quersiegelbacke
28 Längssiegelbacke
29 Folienabzug
30 ebene Folienbahn
31 Formschulter
32 Dosiereinrichtung
33, 33a Dosierkammer
34 Einrichtung, die Produkt zum freien Fall abgibt
35 elektromagnetischer Linearantrieb
36 Trichter
37 durchfallener Raum
38, 39 elektromagnetischer Linearantrieb
40 Rückhalteklappe
41 Sieb
42 Produktschwarm
43, 44 elektromagnetischer Linearantrieb
45 Schlitz
46, 47 Aussparung
46 Stange
49 bewegliches Teil
50 Transportband
51 elektromagnetischer Linearantrieb
52 Begrenzung
53 Linearantrieb
54 Schlauchbeutel
55 Faltschachtel
56 Produktfallstrecke
57 fehlerhaftes Produkt
58 Trichter
59 Entsorgungsbehälter
60 elektromagnetischer Linearantrieb
61 Sensor
62 Meßstrahl
63 elektromagnetischer Linearantrieb
64 Transportband
65 Transportband
66, 67 elektromagnetischer Linearantrieb
68 Kopf
69 Prospekteinschießer
70 Prospekt
71 Prospektablegestation 1 device
2 device for acceleration
3 electromagnetic linear drive
4 moving part
5 driving part
6 stamps
7 Guidance facility
8 product
9 conveyor belt
10 , 11 wheel
12 product sensors
13 tubular bags
14 dom
15 electromagnetic linear drive
16 moving part
17 driving part
18 filling tube
19 vertical form, fill and seal machine
20 bars
21 depositing station
22 cardboard blank
23 film tube
24 stab knives
25 bags
26 bottom
27 cross sealing jaw
28 longitudinal sealing jaw
29 film deduction
30 flat film web
31 shape shoulder
32 dosing device
33 , 33 a dosing chamber
34 facility that releases product to free fall
35 electromagnetic linear actuator
36 funnels
37 failed room
38 , 39 electromagnetic linear drive
40 retaining flap
41 sieve
42 Swarm of products
43 , 44 electromagnetic linear actuator
45 slot
46 , 47 recess
46 rod
49 moving part
50 conveyor belt
51 electromagnetic linear actuator
52 limitation
53 linear actuator
54 tubular bags
55 folding box
56 Product drop distance
57 defective product
58 funnels
59 disposal container
60 electromagnetic linear actuator
61 sensor
62 measuring beam
63 electromagnetic linear actuator
64 conveyor belt
65 conveyor belt
66 , 67 electromagnetic linear actuator
68 head
69 prospect shooters
70 prospectus
71 Brochure display station

Claims

1. A device for packaging, consisting of a device for acceleration of a product to be packaged product and a means for guiding the moving product, characterized in that the means (2) for accelerating an electromagnetic linear drive (3, 44, 51, 60, 53, 66 , 67 ) is provided with a movable part ( 4 ) and a part ( 5 ) driving the movable part ( 4 ), and in that the movable part ( 4 ) is connected with a stamp ( 6 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the stamp ( 6 ) acts directly against the product ( 8 ).

3. Device according to one of claim 1, characterized in that the stamp ( 6 ) acts indirectly via the device ( 7 ) for guiding the moving product ( 8 ) on the product ( 8 ).

4. Device according to claims 1 or 3, characterized in that the A direction ( 7 ) for guiding the moving product ( 8 ) is a conveyor belt ( 9 ).

5. Apparatus according to claim 1 or claim 4, characterized in that two linear drives ( 3 , 15 ) are provided, the driving part ( 5 ) of a linear drive ( 3 ) with the movable part ( 16 ) of the other linear drive ( 15 ) is connected, and wherein the movable parts ( 4 , 16 ) of the linear drives ( 3 , 15 ) are displaceable in directions which run in a plane and perpendicular to one another.

6. The device according to claim 1 or claim 3, characterized in that the device ( 7 ) for guiding the moving product ( 8 ) is the filling tube ( 18 ) of a vertical tubular bag machine ( 19 ).

7. Apparatus according to claim 1 and claim 6, characterized in that the stamp ( 6 ) is axially movable from above into the filling tube ( 18 ), and that directly above the filling tube ( 18 ) a depositing station ( 21 ) for individual cardboard blanks ( 22nd ) is provided.

8. The device according to claim 1 or claim 6, characterized in that the stamp ( 6 ) is provided on a device ( 34 ) which releases product ( 8 ) for free fall, and that the stamp ( 6 ) down and in from the product ( 8 ) through which space ( 37 ) acts.

9. The device according to claim 8, characterized in that the stamp ( 6 ) is movable from above into a metering device ( 32 ).

10. The device according to claim 8 and claim 9, characterized in that the plunger ( 6 ) is axially movable from above into the filling tube ( 18 ), that directly above the filling tube ( 18 ), the device ( 34 ), the product ( 8 ) releases to free fall, is provided and that the stamp ( 6 ) through the open device ( 34 ) is movable.

11. The device according to claim 6 and claim 8, characterized in that the stamp ( 6 ) acts with a precise fit in the filling tube ( 18 ).

12. The apparatus according to claim 5, characterized in that a linear drive ( 43 ) parallel to the filling tube ( 18 ) has an axially extending slot ( 45 ) that at the beginning of the slot ( 45 ) and at the ends of the slot ( 45 ) each have tangential recess ( 46 , 47 ) is provided in the filling tube ( 18 ), and that the punch ( 6 ) via a rod ( 48 ) guided in the slot ( 45 ) with the movable part ( 49 ) of the linear drive aligned radially to the filling tube ( 18 ) ( 44 ) is connected.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the stamp ( 6 ) is designed as a sieve ( 41 ).

14. The apparatus according to claim 4, characterized in that the surface of a horizontally extending conveyor belt ( 50 ) is provided as means ( 7 ) for guiding the moving product ( 8 ) that the stamp ( 6 ) in the horizontal direction transverse to the conveyor belt ( 50 ) is movable, and that the stamp ( 6 ) acts in the direction of a vertically oriented boundary ( 52 ) of the conveyor belt ( 50 ).

15. The apparatus according to claim 4, characterized in that a horizontally displaceable punch ( 6 ) is provided transversely to a conveyor belt ( 64 ) acting closely above the conveyor belt ( 64 ), and that on the conveyor belt ( 64 ) a sensor ( 61 ) is provided for the detection of defective product ( 57 ).

16. The apparatus according to claim 1, characterized in that a displaceable in the horizontal direction stamp ( 6 ) in a product drop distance ( 56 ) is movable, and that on the product drop distance ( 56 ) a sensor ( 61 ) for detecting defective product ( 57 ) is provided.

17. The apparatus according to claim 1, characterized in that the stamp ( 6 ) is designed as a head ( 68 ) of a prospectus shooter ( 69 ), and is movable transversely to a conveyor belt ( 65 ) and against a prospectus shelf ( 71 ).