DE19535065C2 - Electromechanical locking device, in particular electromechanical lock - Google Patents

Electromechanical locking device, in particular electromechanical lock

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Schließvorrichtung, insbesondere auf ein elektromech­ anisches Schloß gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to an electromechanical Locking device, in particular on an electromechanical device Anic castle according to the preamble of claim 1.

Elektromechanische Schließvorrichtungen, insbesondere elektromechanische Schlösser sind bekannt. Es ist hierbei auch bekannt, zur Erhöhung der Redundanz bzw. der Betriebssicherheit eines solchen Schlosses wenigstens zwei Elektromotoren vorzusehen, die über eine Getriebeein­ richtung auf den Riegel des Schlosses einwirken, um diesen zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung oder umgekehrt zu bewegen. Um beide Motoren unabhängig voneinander sowie auch gemeinsam verwenden zu können, ist die Getriebeeinrichtung bei bekannten elektromechanischen Schlössern dieser Art als eine Art Differenzgetriebe ausgebildet. Die Motoren sind ständig antriebsmäßig mit der Getriebeanordnung verbunden. Weiterhin ist es nicht oder nur mit großem Aufwand möglich, mehr als zwei Motore vorzusehen.Electromechanical locking devices, in particular Electromechanical locks are known. It is here also known to increase redundancy or Operational security of such a lock at least two To provide electric motors that have a gearbox act on the bolt of the lock in order to between a closed position and an open position or vice versa. To make both engines independent to be able to use each other and together the transmission device in known electromechanical Locks of this type as a kind of differential gear educated. The motors are always with the drive connected to the gear arrangement. Furthermore, it is not or only possible with great effort, more than two motors to provide.

Eine Schließvorrichtung gemäß dem vorstehenden Aufbau ist aus der Literaturstelle EP 0582742 A1 bekannt. Aus der Literaturstelle WO 95/24534 A1 ist ein Kfz-Türverschluß mit einem einzelnen elektromotorischen Antrieb und einem Getriebe bekannt, wobei getriebeausgangsseitig eine Fliehkraftkupplung eingerichtet ist. Aus der Literatur­ stelle EP 0287860 A2 ist ein ähnlicher Kfz-Türverschluß bekannt, wobei jedoch eine getriebeeingangsseitige Flieh­ kraftkupplung vorgesehen ist.A locking device according to the above structure is known from the literature EP 0582742 A1. From the Literature reference WO 95/24534 A1 is a motor vehicle door lock with a single electric motor drive and one Gear known, with a transmission output side  Centrifugal clutch is set up. From the literature Place EP 0287860 A2 is a similar motor vehicle door lock known, however, a gear input-side flee power clutch is provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektromechanische Schließvorrichtung aufzuzeigen, mit der eine Trennung der Antriebsmotoren erreicht wird, d. h. die Bewegung des wenigstens einen Riegels durch jeden Elektromotor unbeeinflußt durch die jeweilige Stellung des anderen Elektromotors erfolgen kann.The object of the invention is an electromechanical Show locking device with which a separation of the Drive motors is reached, d. H. the movement of the at least one bolt through each electric motor unaffected by the position of the other Electric motor can be done.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine elektromechanische Schließvorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem is an electromechanical Locking device according to the characteristic part of claim 1 trained.

Im einfachsten Fall weist die erfindungsgemäße Schließvor­ richtung zwei Elektromotoren auf. Es besteht aber die Möglichkeit die Anzahl der Elektromotoren im Bedarfsfalle auch zu erhöhen, ohne daß hierfür eine grundsätzliche Änderung des Antriebsstranges sowie der Getriebeeinrich­ tung erforderlich ist.In the simplest case, the closing device according to the invention towards two electric motors. But there is Possibility of the number of electric motors if necessary also increase without this being a fundamental Modification of the drive train and the gearbox tion is required.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of Subclaims.

Die Erfindung wird in Folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung eine mögliche Ausführungsform wiedergibt, näher erläutert.The invention is described below with reference to the figure, which is a simplified illustration of a reproduces possible embodiment, explained in more detail.

Das in der Figur dargestellte elektromotorische Schloß umfaßt die beiden Elektromotoren 1 und 2, die mit ihrer Motorwelle jeweils mit dem Eingang einer Fliehkraftkupplung verbunden sind, und zwar der Elektromotor 1 mit der Fliehkraftkupplung 3 und der Elektromotor 2 mit der Fliehkraftkupplung 4. Auf der Ausgangswelle jeder Fliehkraftkupplung 3 bzw. 4 sitzt ein Ritzel 5 bzw. 6. Beide Ritzel stehen in Eingriff mit einem gemeinsamen Zahnrad 7, welches an einer Welle 8 vorgesehen ist. Über die Welle 8 und eine in die Figur allgemein mit dem Funktionsblock 9 bezeichnete Getriebeeinrichtung 9 ist ein Riegel 10 des Schlosses zwischen einer sperrenden Stellung und einer nicht sperrenden Stellung (geöffnetes Schloß) bewegbar, und zwar durch entsprechendes Aktivieren wenigstens eines der beiden Elektromotore 1 und 2.The electromotive lock shown in the figure comprises the two electric motors 1 and 2 , each of which is connected by its motor shaft to the input of a centrifugal clutch, namely the electric motor 1 with the centrifugal clutch 3 and the electric motor 2 with the centrifugal clutch 4 . A pinion 5 or 6 is seated on the output shaft of each centrifugal clutch 3 or 4 . Both pinions are in engagement with a common gear 7 , which is provided on a shaft 8 . A lock 10 of the lock can be moved between a locking position and a non-locking position (open lock) via the shaft 8 and a gear device 9, which is generally designated with the functional block 9 in the figure, by appropriately activating at least one of the two electric motors 1 and 2nd

Die Fliehkraftkupplungen 3 und 4 sind so ausgebildet, daß bei nicht eingeschaltetem Elektromotor 1 bzw. 2 die antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Eingang und dem Ausgang der jeweiligen Fliehkraftkupplung 3 und 4 unterbrochen ist und eine antriebsmäßige Kupplung in der jeweiligen Fliehkraftkupplung 3 bzw. 4 selbsttätig durch Fliehkraftwirkung erst dann eintritt, wenn die Welle des entsprechenden Motors 1 bzw. 2 mit einer vorgegebenen Mindestdrehzahl dreht.The centrifugal clutches 3 and 4 are designed so that when the electric motor 1 or 2 is not switched on, the drive connection between the input and the output of the respective centrifugal clutch 3 and 4 is interrupted and a drive clutch in the respective centrifugal clutch 3 or 4 automatically by centrifugal force only occurs when the shaft of the corresponding motor 1 or 2 rotates at a predetermined minimum speed.

Das Getriebe 9 kann die unterschiedlichste Ausbildung aufweisen. Insbesondere sind für die Getriebeanorndung 9 auch Hebel- und/oder Kurbelgetriebe usw. denkbar. Eine einfache Ausbildung der Getriebeanordnung 9 besteht in einem Schneckengetriebe, welches ein antriebsmäßig mit der Welle 9 verbundenes Schneckenrad aufweist, in das z. B. eine Zahnstange an dem Riegel 10 oder an einem mit diesem Riegel zusammenwirkenden Schieber eingreift, wie dies in der Figur mit 11 und 12 angedeutet ist.The gear 9 can have a wide variety of designs. In particular, lever and / or crank gear etc. are also conceivable for the gear arrangement 9 . A simple design of the gear arrangement 9 consists in a worm gear, which has a worm gear connected to the shaft 9 in the drive. B. engages a rack on the bolt 10 or on a cooperating with this bolt slide, as indicated in the figure with 11 and 12 .

Weiterhin kann die Ausbildung insbesondere auch der Getriebeanorndung 9 derart sein, daß der Riegel 10 durch eine Federeinrichtung in eine Stellung, bevorzugt in die Schließstellung vorgespannt und motorisch über die Welle 8 und die Getriebeanordnung 9 geöffnet wird.Furthermore, the design, in particular, of the gear arrangement 9 can be such that the bolt 10 is pretensioned into a position, preferably into the closed position, by a spring device and opened by motor via the shaft 8 and the gear arrangement 9 .

Bei normaler Arbeitsweise wird zum Betätigen des Riegels 10 nur einer der beiden Elektromotoren 1 und 2 eingeschaltet. Die Drehbewegung dieses Motors wird dann über die entsprechende Fliehkraftkupplung 3 bzw. 4 auf die Welle 8 übertragen wobei die andere, nicht aktivierte Fliehkraftkupplung leer mitläuft. Bei auftretenden Störungen kann auf den anderen der beiden Elektromotoren umgeschaltet werden oder aber es ist auch ein Antrieb über beide Elektromotoren möglich.In normal operation, only one of the two electric motors 1 and 2 is switched on to actuate the bolt 10 . The rotary movement of this motor is then transmitted to the shaft 8 via the corresponding centrifugal clutch 3 or 4, the other, not activated centrifugal clutch running idle. In the event of malfunctions, the other of the two electric motors can be switched over, or drive via both electric motors is also possible.

Wie in der Figur dargestellt ist, greifen die Ritzel 6 mit dem kleineren Durchmesser jeweils in das Zahnrad 7 mit dem größeren Durchmesser ein, so daß die Ritzel 6 und das Zahnrad 7 jeweils als Untersetzungsgetriebe drücken.As shown in the figure, the pinions 6 with the smaller diameter each mesh with the gear 7 with the larger diameter, so that the pinions 6 and the gear 7 each press as a reduction gear.

Das Zahnrad 7 und die Welle 8 bilden einen gemeinsamen Antriebsstrang. Es versteht sich, daß dieser gemeinsame Antriebsstrang auch andersartig ausgebildet sein kann, beispielsweise in der Form, daß die an der Ausgangswelle der Fliehkraftkupplungen 3 und 4 vorgesehenen Ritzel oder Zahnräder direkt auf eine Zahnstange einwirken, die an dem Riegel 10 oder aber an einem mit diesem Riegel zusammenwirkenden Schieber vorgesehen sind usw.The gear 7 and the shaft 8 form a common drive train. It is understood that this common drive train can also be designed differently, for example in the form that the pinions or gears provided on the output shaft of the centrifugal clutches 3 and 4 act directly on a toothed rack, which on the bolt 10 or on one with it Latch interacting slides are provided etc.

Ein Vorteil des Schlosses besteht beispielsweise darin, daß für dieses Schloß eine sehr kompakte Bauform möglich ist. Ein weiterer Vorteil besteht auch darin, daß auch mehr als zwei Elektromotoren über eigene Fliehkraftkupplungen auf das Zahnrad 7 einwirken können, so daß ohne grundlegende Änderung der Konstruktion des Schlosses die Anzahl der Elektromotoren im Bedarfsfall erhöht werden kann.One advantage of the lock is, for example, that a very compact design is possible for this lock. Another advantage is that more than two electric motors can act on the gear 7 via their own centrifugal clutches, so that the number of electric motors can be increased if necessary without a fundamental change in the design of the lock.

Weiterhin ist es auch möglich, die Antriebseinheit mit den beiden Motoren 1 und 2, den zugehörigen Fliehkraftkupplungen 3 und 4, dem gemeinsamen Antriebsstrang, d. h. Zahnrad 7 und Welle 8 zweifach vorzusehen, wobei dann die Getriebeeinrichtung 9 ein Differenzialgetriebe ist, welches eine Bewegung des Riegels 10 durch beide Antriebe oder wahlweise durch einen der beiden Antriebe ermöglicht.Furthermore, it is also possible to provide the drive unit with the two motors 1 and 2 , the associated centrifugal clutches 3 and 4 , the common drive train, ie gear 7 and shaft 8 twice, in which case the gear device 9 is a differential gear, which is a movement of the bolt 10 made possible by both drives or optionally by one of the two drives.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It it goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby leaving the inventive concept on which the invention is based.

BezugszeichenlisteReference list

11

, ,

22nd

Elektromotor
Electric motor

33rd

, ,

44th

Fliehkraftkupplung
Centrifugal clutch

55

, ,

66

Ritzel
pinion

77

Zahnrad
gear

88th

Welle
wave

99

Getriebeanordnung
Gear arrangement

1010th

Riegel
bars

1111

Schnecke
slug

1212th

Zahnstange
Rack

Claims (5)

1. Elektromechanische Schließvorrichtung, insbesondere elektromechanisches Schloß, mit wenigstens einem zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbaren Riegel (10) mit wenigstens einem, wenigstens zwei Elektromotoren (1, 2) aufweisenden Antrieb, mit dem der Riegel (10) über eine Getriebeanordnung (9) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) jeweils über eine Fliehkraftkupplung (3, 4) mit einem gemeinsamen Antriebsstrang (7, 8) verbunden sind, der die Getriebeeinrichtung (9) für die Bewegung des wenigstens einen Riegels (10) antreibt.1. Electromechanical locking device, in particular electromechanical lock, with at least one bolt ( 10 ) movable between a closed position and an open position with at least one, at least two, electric motors ( 1 , 2 ) having a drive with which the bolt ( 10 ) via a gear arrangement ( 9 ) can be moved between a closed position and an open position, characterized in that the electric motors ( 1 , 2 ) are each connected via a centrifugal clutch ( 3 , 4 ) to a common drive train ( 7 , 8 ) which controls the transmission device ( 9 ) for the Movement of the at least one bolt ( 10 ) drives. 2. Elektromechanische Schließvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Elektromotor (1, 2) über eine eigene Fliehkraftkupplung (3, 4) auf den gemeinsamen Antriebsstrang (7, 8) einwirkt.2. Electromechanical locking device according to claim 1, characterized in that each electric motor ( 1 , 2 ) via its own centrifugal clutch ( 3 , 4 ) acts on the common drive train ( 7 , 8 ). 3. Elektromechanische Schließvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (1, 2) Gruppen von jeweils wenigstens zwei Motoren bilden, und daß jede Gruppe über eine eigene Fliehkraftkupplung auf den gemeinsamen Antriebsstrang (7, 8) einwirkt.3. Electromechanical locking device according to claim 1, characterized in that the electric motors ( 1 , 2 ) form groups of at least two motors each, and that each group acts via its own centrifugal clutch on the common drive train ( 7 , 8 ). 4. Elektromechanische Schließvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antriebsstrang ein Zahnrad (7) aufweist, in welches Ritzel an den Fliehkraftkupplungen (3, 4) eingreifen.4. Electromechanical locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the common drive train has a gear ( 7 ) in which pinions on the centrifugal clutches ( 3 , 4 ) engage. 5. Elektromechanische Schließvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb wenigstens zweifach vorgesehen ist, daß jeder Antrieb wenigstens zwei Elektromotore (1, 2) aufweist, die über Fliehkraftkupplungen (3, 4) mit einem gemeinsamen Antriebsstrang (7, 8) des jeweiligen Antriebs verbunden sind, und daß die gemeinsamen Antriebsstränge (7, 8) der Antriebe über die als Differenzgetriebe ausgebildete Getriebeanordnung (9) auf den wenigstens einen Riegel (10) einwirken.5. Electromechanical locking device according to one of claims 1-4, characterized in that the drive is provided at least twice, that each drive has at least two electric motors ( 1 , 2 ) which via centrifugal clutches ( 3 , 4 ) with a common drive train ( 7 , 8 ) of the respective drive, and that the common drive trains ( 7 , 8 ) of the drives act on the at least one bolt ( 10 ) via the gear arrangement ( 9 ) designed as a differential gear.
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