DE19531491C2

DE19531491C2 - Seat belt retractor with inclination compensation for the vehicle-sensitive sensor

Info

Publication number: DE19531491C2
Application number: DE1995131491
Authority: DE
Inventors: Hans-Helmut Ernst
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 1995-08-26
Filing date: 1995-08-26
Publication date: 1997-08-07
Anticipated expiration: 2015-08-27
Also published as: DE19531491A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurtaufroller mit Neigungsausgleich, wobei ein den Sicherheitsgurtaufroller tragender Teil des Fahrzeugsitzes wie Rückenlehne oder Sitzteil in der Neigung zu einer zum Erdmittelpunkt gerichteten Achse verstellbar sind, wobei der Sicherheitsgurtaufroller einen jeweils zum Erdmittelpunkt auszurichtenden fahrzeugsensitiven Beschleunigungssensor sowie eine Pendeleinrichtung mit einer den Beschleunigungssensor bei Neigungsänderung in seine Sollage nachführenden Pendelmasse aufweist, und eine aufgrund von einwirkenden Beschleunigungen ansprechende und die Pendeleinrichtung in ihrer durch die Neigung des den Sicherheitsgurtaufroller aufnehmenden Teils bestimmten Lage mittels eines an ihr angeordneten und mit einer gehäusefesten Verzahnung in Eingriff zu bringenden Sperrgliedes festlegende Trägheitsmasse vorgesehen ist, wobei der Beschleunigungssensor an der in ihrem Schwerpunkt gelagerten Trägheitsmasse angeordnet ist. The invention relates to a seat belt retractor Incline compensation, being a seat belt retractor load-bearing part of the vehicle seat such as the backrest or Seat part inclined to one towards the center of the earth directional axis are adjustable, the Seat belt retractor one each to the center of the earth vehicle-sensitive acceleration sensor to be aligned as well as a pendulum device with a Acceleration sensor when the incline changes to its target position has tracking pendulum mass, and one due to acting accelerations responsive and the Pendulum device in its by the inclination of the Seat belt retractor receiving part specific location by means of one arranged on it and with one toothing fixed to the housing Blocking element defining inertia mass is provided, with the accelerometer at the center of gravity stored inertial mass is arranged.

Ein Sicherheitsgurtaufroller mit den vorgenannten Merkmalen ist aus der US 41 64 337 bekannt; bei diesem Sicherheitsgurtaufroller ist der Neigungsausgleich für den Fahrzeugsensor dadurch verwirklicht, daß der nach Art eines Pendels ausgebildete Fahrzeugsensor seinerseits in einer indifferent gelagerten und ein Ausgleichsgewicht als Trägheitsmasse aufweisenden Pendeleinrichtung angeordnet ist, wobei die Pendeleinrichtung mit Trägheitsmasse in dem Schwerpunkt der Trägheitsmasse gelagert ist. Bei einer Änderung der Neigung einer den Gurtaufroller tragenden Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes ist eine Ausrichtung der Pendeleinrichtung mit daran gehaltertem Fahrzeugsensor zum Erdmittelpunkt gegeben, wobei bei Auftreten von Fahrzeugbeschleunigungen über das an der Pendeleinrichtung angeordnete und von dem Fahrzeugsensor ausgelenkte Sperrglied dann die Sperrung sowohl der Pendeleinrichtung als Ganzer als auch der zugeordneten Gurtaufwickelwelle erfolgt. Dieser bekannte Gurtaufroller ist in seinem Aufbau kompliziert und in seinem Ansprechverhalten nicht ausreichend.A seat belt retractor with the aforementioned features is known from US 41 64 337; at this Seat belt retractor is the incline compensation for the Vehicle sensor realized in that in the manner of a Pendulum trained vehicle sensor in turn in one stored indifferently and a balance weight as Pendulum device having inertial mass arranged is, the pendulum device with inertial mass in the Center of gravity is stored. At a Changing the inclination of a belt retractor Backrest of a vehicle seat is an orientation of the Pendulum device with vehicle sensor attached to it Given the center of the earth, whereby when Vehicle accelerations over that on the pendulum device arranged and deflected by the vehicle sensor Locking element then locking both the pendulum device as a whole as well as the associated belt winding shaft he follows. This known belt retractor is in its construction complicated and not responsive sufficient.

Weiterhin ist aus der GB 15 99 188 ein Sicherheitsgurtaufroller mit Neigungsausgleich bekannt, bei welchem an der Pendeleinrichtung ein zusätzlicher und mit einer Sperreinrichtung für die Pendeleinrichtung gekoppelter Fahrzeugsensor angebracht ist, der bei einer beschleunigungsbedingten Auslenkung die Pendeleinrichtung in ihrer Lage sperrt und festlegt. Mit dieser bekannten Ausgestaltung eines Sicherheitsgurtaufrollers mit Neigungsausgleich ist der Nachteil verbunden, daß die Sperrung der Pendeleinrichtung nur mit einer vergleichsweise größeren Verzögerung erfolgt; ferner ist auch diese bekannte Anordnung kompliziert aufgebaut.Furthermore, from GB 15 99 188 a Seat belt retractor with inclination compensation known, at which on the pendulum device an additional and with a locking device for the pendulum device coupled Vehicle sensor is attached to a acceleration-related deflection in the pendulum locks and fixes their location. With this known Design of a seat belt retractor with Inclination compensation has the disadvantage that the Locking the pendulum device only with a comparatively greater delay occurs; furthermore this is also known arrangement complicated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Sicherheitsgurtaufroller ein schnelleres Ansprechen der Sperrung der den Neigungsausgleich vornehmenden Pendeleinrichtung zu erreichen und im übrigen eine konstruktiv einfache und funktionssichere Ausbildung des Neigungsausgleichs vorzunehmen.The invention is therefore based on the object generic seat belt retractor a faster Address the lock of the slope compensation noble pendulum device to achieve and otherwise a structurally simple and reliable training the slope compensation.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Hauptanspruch; vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution to this problem results from the main claim; advantageous refinements and developments of Invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, daß die Pendelmasse in der Drehachse der als Trägheitsscheibe ausgebildeten Trägheitsmasse gelagert ist und an dem ihrem Schwerpunkt gegenüberliegenden Ende einen Betätigungsansatz zur Auslenkung des Sperrgliedes in die Verzahnung aufweist. Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß die aus zwei Teilen wie Trägheitsscheibe und Pendelmasse bestehende Pendeleinrichtung die Pendelfunktion, das heißt das Ausrichten des fahrzeugsensitiven Sensors auf den Erdmittelpunkt gemäß der Erdbeschleunigung als geschlossene Einheit ohne Relativbewegung der Teile zueinander ausführt; erst bei Auftreten von horizontalen Beschleunigungen kommt es zu Relativbewegungen der Teile zueinander, wobei diese Relativbewegung in eine Sperrung der Pendeleinrichtung in der jeweiligen Lage umgesetzt wird. Da die Trägheitsscheibe ausgewuchtet ist, ist sie gegen Beschleunigungen aus allen Richtungen unempfindlich, insbesondere gegen horizontale Beschleunigungen, wie sie bei Bremsvorgängen des Kraftfahrzeuges auftreten. Da die Trägheitsscheibe also auf Beschleunigungen nicht reagiert, die Pendelmasse aber bei auftretenden Beschleunigungen ausgelenkt wird, ergibt sich zwischen diesen beiden Teilen zwangsläufig eine Relativbewegung, die in eine Sperrbewegung für das Sperrglied umgesetzt wird. Somit führt jeder Pendelausschlag in Folge horizontaler Beschleunigungen zwangsläufig zu einer Fixierung der Pendeleinrichtung in ihrer momentanen Lage.The basic idea of the invention is that the Pendulum mass in the axis of rotation as an inertial disc trained inertial mass is stored and on their Focus opposite end of an actuation approach for deflecting the locking member in the toothing. The advantage of the invention is that the two parts such as inertia disc and pendulum mass existing Pendulum device the pendulum function, that means that Align the vehicle-sensitive sensor the center of the earth according to the acceleration of gravity as closed unit without relative movement of the parts executes to each other; only when horizontal occurs Accelerations lead to relative movements of the parts to each other, this relative movement in blocking the Pendulum device is implemented in the respective location. There the inertial disc is balanced, it is against Accelerations insensitive from all directions, especially against horizontal accelerations, as in Braking of the motor vehicle occur. Since the Inertial disc does not react to accelerations, the pendulum mass when accelerations occur is deflected results between these two parts inevitably a relative movement that results in a locking movement is implemented for the locking member. So everyone leads Pendulum deflection as a result of horizontal accelerations inevitably to fix the pendulum in their current location.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Pendelmasse an der Trägheitsscheibe selbst gelagert ist, wobei die Masse der Trägheitsscheibe gegenüber der Pendelmasse nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung dominant ausgebildet sein kann; dies ist grundsätzlich in der gattungsbildenden US 41 64 337 bereits so vorgeschlagen.According to an embodiment of the invention, that the pendulum mass is mounted on the inertial disc itself is, the mass of the inertial disc compared to the Pendulum mass according to a further embodiment of the Invention can be dominant; This is basically already in the generic US 41 64 337 so suggested.

Es ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß das Sperrglied in einer an der Trägheitsscheibe angeordneten Führung linear beweglich geführt ist, wobei das Sperrglied an seinem der Pendelmasse zugewandten Ende gabelförmig ausgebildet sein kann und die Gabelschenkel den Betätigungsansatz der Pendelmasse zwischen sich einschließen.It is according to an embodiment of the invention provided that the locking member in one at the Inertial washer arranged linearly movable is performed, the locking member on his the pendulum mass facing end can be fork-shaped and the Fork leg the actuation approach of the pendulum mass between to lock myself in.

Die Übertragung der Pendelbewegung in eine Längsverschiebung des Sperrgliedes kann dadurch verbessert sein, daß die Gabelschenkel zur Längsachse der Pendelmasse mit Betätigungsansatz winklig angeordnete Gleitflächen ausbilden derart, daß eine seitliche Auslenkung des Betätigungs ansatzes der Pendelmasse zu einer Linearverschiebung des Sperrgliedes führt. The transfer of the pendulum movement into a longitudinal displacement the locking member can be improved in that the Fork leg to the longitudinal axis of the pendulum mass with Form the actuating shoulder at angled sliding surfaces such that a lateral deflection of the actuation approach of the pendulum mass to a linear displacement of the Locking member leads.

Eine vergleichbare Konstruktion zur Betätigung eines Sperrgliedes ist aus der US 37 70 224 bekannt; dabei wird eine Auslenkung der Massekugel des Fahrzeugsensors in eine lineare Verschiebung einer Betätigungsstange umgesetzt, welche ihrerseits über an ihrem Ende winklig angeordnete Gleitflächen eine lineare Bewegung des senkrecht zur Bewegungsachse der Betätigungsstange linear verschiebbaren Sperrglieds herbei führt.A comparable construction for actuating a Locking member is known from US 37 70 224; doing so a deflection of the mass ball of the vehicle sensor in a linear displacement of an actuating rod implemented, which in turn is arranged at an angle at its end Sliding surfaces a linear movement of perpendicular to the Movement axis of the actuating rod can be moved linearly Locking element leads.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß der fahrzeugsensitive Sensor unmittelbar an der Trägheitsscheibe festgelegt und die Hebelspitze des die Blockierung des Sicherheitsgurtaufrollers einleitenden Impulshebels in der Schwenkachse der Pendelmasse und dem Schwerpunkt der Trägheitsscheibe liegt, womit der Vorteil verbunden ist, daß bei Verschwenkungen der Pendeleinrichtung die Position des Impulshebels nicht beeinträchtigt wird. Hierzu ist die Anbringung eines fahrzeugsensitiven Sensors unmittelbar an einer Pendelmasse eines entsprechend ausgebildeten Sicherheitsgurtaufrollers aus der US-PS 5 289 986 bekannt.According to an embodiment of the invention, that the vehicle sensitive sensor directly on the Inertia disc set and the lever tip of the Preliminary locking of the seat belt retractor Impulse lever in the pivot axis of the pendulum mass and The focus of the inertial disc is, which is the advantage is connected that when the pendulum device is pivoted the position of the pulse lever is not affected. For this is the attachment of a vehicle sensitive sensor directly on a pendulum mass accordingly trained seat belt retractor from the US PS 5,289,986.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Pendeleinrichtung mit Pendelmasse und Gegenpendeln in der Abdeckkappe des Gurtaufrollers angeordnet ist und die Abdeckkappe innenseitig die Sperrverzahnung für das zugeordnete Sperrglied aufweist; hiermit ist der Vorteil verbunden, daß die Pendeleinrichtung in platzsparender Weise an dem Gurtaufroller angebracht werden kann, wie dies auch für den in der US-PS 35 52 676 beschriebenen Sicherheitsgurtaufroller gilt.According to an embodiment of the invention, that the pendulum device with pendulum mass and counter pendulums is arranged in the cap of the belt retractor and the Cover cap inside the locking teeth for the has associated locking member; this is the advantage connected that the pendulum device in a space-saving manner can be attached to the belt retractor, as well for that described in US Pat. No. 3,552,676 Seat belt retractor applies.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention reproduced, which is described below. It demonstrate:

Fig. 1 einen Gurtaufroller mit einer eine Tragheitsscheibe und eine Pendelmasse aufweisenden Pendeleinrichtung in einer seitlichen Ansicht, Fig. 1 a belt retractor with an inertial disk and a pendulous mass having shuttle in a lateral view,

Fig. 2 die Pendeleinrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt, Fig. 2 shows the shuttle of FIG. 1 in section,

Fig. 3 in einer ausschnittsweise vergrößerten Darstellung das Sperrglied der Pendeleinrichtung mit zugehöriger Verzahnung des Gurtaufrollers, Fig. 3 in a partial enlarged view of the locking member of the shuttle with corresponding toothing of the belt retractor,

Fig. 4 den Gegenstand der Fig. 3 in einer anderen Ausführungsform. Fig. 4 shows the subject of Fig. 3 in another embodiment.

Wie sich aus einer Zusammenschau der Fig. 1 und 2 ergibt, ist die Pendeleinrichtung 10 an der Abdeckkappe 11 eines Gurtaufrollers angebracht, wobei die Abdeckkappe 11 einen Lagerzapfen 12 aufweist, auf welchem eine gegenüber dieser Lagerstelle ausgewuchtete Trägheitsscheibe 13 gelagert ist. Die Tragheitsscheibe 13 weist ihrerseits einen Lagerzapfen 17 auf, auf welchem eine Pendelmasse 15 derart gelagert ist, daß die Schwenkachse 16 der Pendelmasse 15 der Drehachse der Trägheitsscheibe 13 entspricht, deren Schwerpunkt 14 in der Schwenkachse 16 der Pendelmasse 15 liegt. Der Zapfen 17 für die Lagerung der Pendelmasse 15 ist vergleichsweise dünn ausgeführt, um den Reibungswiderstand für die Schwenkbewegung der Pendelmasse 15 herabzusetzen.As is apparent from a comparison of FIGS. 1 and 2, the shuttle 10 is attached to the cap 11 of a belt retractor, wherein the cover cap 11 has a bearing pin 12 is mounted on which a relative to this bearing point balanced inertia disc 13. The inertial disc 13 in turn has a bearing pin 17 on which a pendulum mass 15 is mounted such that the pivot axis 16 of the pendulum mass 15 corresponds to the axis of rotation of the inertia disc 13 , the center of gravity 14 of which lies in the pivot axis 16 of the pendulum mass 15 . The pin 17 for the bearing of the pendulum mass 15 is made comparatively thin in order to reduce the frictional resistance for the pivoting movement of the pendulum mass 15 .

Der Schwerpunkt 18 der Pendelmasse 15 liegt so weit unterhalb der Schwenkachse 16 der Pendelmasse 15, daß sich der Pendeleffekt hinreichend ergibt; gleichzeitig ist die Masse der Trägheitsscheibe 13 gegenüber der Masse der Pendelmasse 15 dominant ausgebildet, so daß sich ein vergleichsweise nahe an der Schwenkachse 16 liegender Gesamtschwerpunkt 32 der Pendeleinrichtung 10 ergibt.The center of gravity 18 of the pendulum mass 15 is so far below the pivot axis 16 of the pendulum mass 15 that the pendulum effect is sufficient; at the same time, the mass of the inertia disc 13 is dominant over the mass of the pendulum mass 15 , so that the overall center of gravity 32 of the pendulum device 10 is comparatively close to the pivot axis 16 .

Die Pendelmasse 15 hat ihrem Schwerpunkt 18 gegenüberliegend einen Betätigungsansatz 19, der mit einem Sperrglied 20 derart zusammenwirkt, daß seitliche Schwenkbewegungen des Betätigungsansatzes 19 in eine Linearverschiebung des Sperrgliedes 20 umgesetzt werden. Hierzu weist das Sperrglied 20 seitlich abstehende Gabelschenkel 21 auf, die den Betätigungsansatz 19 der Pendelmasse 15 zwischen sich einfassen und in dem Einfassungsbereich schräge Gleitflächen 22 ausbilden. Die Gabelschenkel 21 wie auch die Spitze 23 des Sperrgliedes 20 sind jeweils in an der Trägheitsscheibe 13 vorgesehenen Führungen 24 linear verschieblich geführt. Der Hebelspitze 23 des Sperrgliedes 20 ist eine an der Innenseite der Abdeckkappe 11 angeordnete Verzahnung 25 zugeordnet, so daß bei einer Linearverschiebung des Sperrgliedes 20 die Hebelspitze 23 in die Verzahnung 25 eingreift und somit die Pendeleinrichtung 10 festgelegt ist.The pendulum mass 15 has its center of gravity 18 opposite an actuating projection 19 which cooperates with a locking member 20 such that lateral pivoting movements of the actuating projection 19 are converted into a linear displacement of the locking member 20 . For this purpose, the locking member 20 has laterally protruding fork legs 21 which enclose the actuating projection 19 of the pendulum mass 15 between them and form inclined sliding surfaces 22 in the border region. The fork legs 21 as well as the tip 23 of the locking member 20 are each guided linearly displaceably in guides 24 provided on the inertia disk 13 . The lever tip 23 of the locking member 20 is associated with a toothing 25 arranged on the inside of the cover cap 11 , so that when the locking member 20 is linearly displaced, the lever tip 23 engages in the toothing 25 and the pendulum device 10 is thus fixed.

Mit 26 ist der als Kugelsensor ausgebildete fahrzeugsensitive Sensor bezeichnet, der einen Impulshebel 27 aufweist, dessen Auslenkung einen nicht dargestellten Steuerhebel des fahrzeugsensitiven Steuerungssystem des Gurtaufrollers beaufschlagt. Der fahrzeugsensitive Sensor 26 ist an der Trägheitsscheibe 13 selbst derart befestigt, daß die Hebelspitze 28 des Impulshebels 27 in der Schwenkachse 16 der Pendelmasse 15 liegt, so daß bei Bewegungen der Pendeleinrichtung die Position des von dem Impulshebel beaufschlagten Steuerhebels des Gurtaufrollers nicht beeinträchtigt wird. The vehicle-sensitive sensor, which is designed as a ball sensor, is designated by 26 and has a pulse lever 27 , the deflection of which acts on a control lever, not shown, of the vehicle-sensitive control system of the belt retractor. The vehicle-sensitive sensor 26 is attached to the inertia disc 13 itself in such a way that the lever tip 28 of the pulse lever 27 lies in the pivot axis 16 of the pendulum mass 15 , so that the position of the control lever of the belt retractor acted upon by the pulse lever is not impaired when the pendulum device moves.

In der in Fig. 1 dargestellten Position übt die Pendeleinrichtung 10 ihre eigentliche Funktion als Nachführpendel für den fahrzeugsensitiven Sensor 26 aus; die in Fig. 1 dargestellte Position wird in der Praxis der üblichen durchschnittlichen Einstellung der Rückenlehne von etwa 20 Grad gegenüber der Senkrechten entsprechen. Die zugeordneten Anschläge 30 sind mit den Winkeln α1 und α2 von je 20 Grad von den an der Abdeckkappe 11 angeordneten Anschlagflächen 31 entfernt, so daß die Rückenlehne aus dieser Lage heraus um 20 Grad nach vorne (= aufrechte 0 Grad-Stellung) und 20 Grad nach hinten (= 40 Grad-Schrägstellung) verstellt werden kann. Während der Verstellung der Rückenlehne verharrt die Pendeleinrichtung 10 unverändert in ihrer Lage, und zwar einerseits, weil die träge Masse der Trägheitsscheibe 13 in ihrer Lage verharren will, und andererseits, weil der Gesamtschwerpunkt 32 unterhalb der Schwenkachse 16 der Pendelmasse 15 liegt. Bei der Verschwenkung der Rückenlehne dreht in Relation zu der in Fig. 1 dargestellten Pendeleinrichtung 10 der Gurtaufroller also um die Schwenkachse 16, wobei aufgrund der drehbaren Anordnung der Trägheitsscheibe 13 an der Abdeckkappe 11 die Trägheitsscheibe 13 und die daran gelagerte Pendelmasse 15 in ihrer Ausgangslage verbleiben. Der nicht dargestellte Steuerhebel des Gurtaufrollers, der auf der Hebelspitze 28 des Impulshebels 27 aufliegt, bleibt in seiner Lage unverändert; der fahrzeugsensitive Sensor 26 ist auf den Erdmittelpunkt ausgerichtet, verändert seinen Ansprechwert durch die Verstellung der Rückenlehne also nicht.In the position shown in FIG. 1, the pendulum device 10 performs its actual function as a tracking pendulum for the vehicle-sensitive sensor 26 ; the position shown in Fig. 1 will correspond in practice to the usual average backrest adjustment of approximately 20 degrees from the vertical. The associated stops 30 are at angles α1 and α2 of 20 degrees each from the stop surfaces 31 arranged on the covering cap 11 , so that the backrest is 20 degrees forward from this position (= upright 0 degree position) and 20 degrees can be adjusted backwards (= 40 degrees inclination). During the adjustment of the backrest, the pendulum device 10 remains unchanged in its position, on the one hand because the inertial mass of the inertia disc 13 wants to remain in its position and on the other hand because the overall center of gravity 32 lies below the pivot axis 16 of the pendulum mass 15 . When the backrest is pivoted in relation to the pendulum device 10 shown in FIG. 1, the belt retractor thus rotates about the pivot axis 16 , the inertial disc 13 and the pendulum mass 15 attached to it remaining in their initial position due to the rotatable arrangement of the inertia disc 13 on the cover cap 11 . The control lever, not shown, of the belt retractor, which rests on the lever tip 28 of the pulse lever 27 , remains unchanged in its position; The vehicle-sensitive sensor 26 is aligned with the center of the earth, so it does not change its response value by adjusting the backrest.

Kommt es nun zu einer horizontalen Beschleunigung bei einem Bremsvorgang, so schwenkt die Pendelmasse 15 aus, und es kommt zu einer Relativbewegung zwischen Pendelmasse 15 und Trägheitsscheibe 13; die Auslenkung der Pendelmasse 15 mit ihrem Betätigungsansatz 19 führt zu einer Beaufschlagung der Gleitflächen 22 des Sperrgliedes 20, so daß das Sperrglied 20 in den Führungen 24 der Trägheitsscheibe 13 linear verschoben wird, bis die Hebelspitze 23 des Sperrgliedes 20 in Eingriff mit der Verzahnung 25 der Abdeckkappe 11 kommt; bei Verzahnungseingriff ist die Pendeleinrichtung 10 in ihrer Lage festgelegt.If there is now a horizontal acceleration during a braking operation, the pendulum mass 15 swings out and there is a relative movement between the pendulum mass 15 and the inertia disc 13 ; the deflection of the pendulum mass 15 with its actuating shoulder 19 leads to an action on the sliding surfaces 22 of the locking member 20 , so that the locking member 20 is linearly displaced in the guides 24 of the inertia disk 13 until the lever tip 23 of the locking member 20 in engagement with the toothing 25 of the Cap 11 comes; when meshing, the pendulum device 10 is fixed in its position.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hebelspitze 23 des Sperrgliedes 20 mehrere Zähne mit niedrigen Zahnhöhen auf, so daß ein geringer Sperrhub realisierbar ist.In the embodiment shown in FIG. 3, the lever tip 23 of the locking member 20 has a plurality of teeth with low tooth heights, so that a small locking stroke can be achieved.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sperrglied 20 von einer an der zugehörigen Führung 24 abgestützten Druckfeder 29 in seiner Ausgangslage beaufschlagt, so daß nach der Linearverschiebung des Sperrgliedes 20 aufgrund einer Auslenkung der Pendelmasse 15 eine Rückkehr des Systems in die Ausgangslage gewährleistet ist.In the embodiment shown in FIG. 4, the locking member 20 is acted upon by a compression spring 29 supported on the associated guide 24 in its initial position, so that after the linear displacement of the locking member 20 due to a deflection of the pendulum mass 15, a return of the system to the initial position is ensured .

Claims

1. Seat belt retractor with inclination compensation, wherein a part of the vehicle seat carrying the seat belt retractor, such as the backrest or seat part, can be adjusted in the inclination to an axis directed towards the center of the earth, the seat belt retractor being provided with a vehicle-sensitive acceleration sensor to be aligned with the center of the earth as well as a pendulum device with an acceleration sensor when the inclination changes has its pendulum mass following its target position, and an inertia mass which is responsive due to acting accelerations and which determines the pendulum device in its position determined by the inclination of the part receiving the seat belt retractor by means of a locking member arranged thereon and to be brought into engagement with a housing-fixed toothing, the Acceleration sensor is arranged on the inertial mass mounted in its center of gravity, characterized in that the pendulum mass ( 15 ) in the axis of rotation of the inertial mass designed as an inertial disc ( 13 ) is mounted and at the end opposite its center of gravity ( 18 ) has an actuating projection ( 19 ) for deflecting the locking member ( 20 ) into the toothing ( 25 ).

2. Seat belt arrangement according to claim 1, characterized in that the pendulum mass ( 15 ) is mounted on the inertia disc ( 13 ).

3. Seat belt arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the mass of the inertia disc ( 13 ) relative to the pendulum mass ( 15 ) is dominant.

4. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking member ( 20 ) is guided in a linearly movable manner in a guide ( 24 ) arranged on the inertia disc ( 13 ).

5. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking member ( 20 ) is fork-shaped at its end facing the pendulum mass ( 15 ) and the fork leg ( 21 ) the actuating approach ( 19 ) of the pendulum mass ( 15 ) between them lock in.

6. Seat belt arrangement according to claim 5, characterized in that the fork legs ( 21 ) to the longitudinal axis of the pendulum mass ( 15 ) with actuating approach ( 19 ) angularly arranged sliding surfaces ( 22 ) form such that a lateral deflection of the actuating approach ( 19 ) of the pendulum mass ( 15 ) leads to a linear displacement of the locking member ( 20 ).

7. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle-sensitive sensor ( 26 ) is fixed directly to the inertia disc ( 13 ) and the lever tip ( 28 ) of the blocking of the seat belt retractor initiating lever ( 27 ) in the pivot axis ( 16 ) of the pendulum mass ( 15 ) and the center of gravity ( 14 ) of the inertia disc ( 13 ).

8. Seat belt arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pendulum device ( 10 ) with an inertia disc ( 13 ) and pendulum mass ( 15 ) is arranged in the cover cap ( 11 ) of the belt retractor and the cover cap ( 11 ) on the inside the locking teeth ( 25 ) for the associated locking member ( 20 ).