DE19530242C2

DE19530242C2 - Method and device for printing on surfaces

Info

Publication number: DE19530242C2
Application number: DE1995130242
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Hemberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-08-17
Filing date: 1995-08-17
Publication date: 1997-10-16
Anticipated expiration: 2015-08-18
Also published as: DE19530242A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gestalterischen Auftragen einer Flüssigkeit, insbe sondere einer Farbe, eines Lackes oder eines Klebstoffes, auf die Oberfläche eines Bedruckstoffs, wobei sich die auf die Oberfläche aufgetragene Flüssigkeit unter Bildung einer Beschriftung oder einer anderen, die Oberfläche op tisch gestaltenden Deckschicht verfestigt.The invention relates to a method and a device for creative application of a liquid, esp especially a paint, a varnish or an adhesive, on the surface of a printing material, the liquid applied to the surface to form a label or another, the surface op solidified table top layer.

Zu den Bedruckstoffen, die gemäß der Erfindung mit einer vorgegebenen Gestaltung der Oberfläche versehen werden können, zählen insbesondere solche, die entweder nicht oder nur mit unverhältnismäßig hohem Aufwand portabel sind und deshalb vor Ort gestaltet werden müssen, und solche, deren Oberfläche bisher nicht oder nur mit Schwierigkeiten und einem hohen technischem Aufwand ge staltet werden konnten. Die Erfindung richtet sich ins besondere auf die Gestaltung von Schaufensterflächen. Sie kann aber auch für das Gestalten anderer Bedruckstoffe, beispielsweise Wände, Mauern, Oberflächen von Kraftfahr zeugen oder verlegte Fußbodenbeläge wie Teppichböden, PVC usw., vorteilhaft verwendet werden. To the substrates that according to the invention with a given surface design can, especially those that either don't or only portable with disproportionate effort are and must therefore be designed on site, and those whose surface has so far not or only with Difficulties and high technical complexity could be designed. The invention is aimed at special on the design of shop window surfaces. she but can also be used to design other substrates, for example walls, walls, surfaces of motor vehicles testify or laid floor coverings such as carpets, PVC etc., can be used advantageously.

Unter Gestaltung wird dabei das Aufbringen von mit dem Auge wahrnehmbaren, insbesondere einen Informationsgehalt vermittelnden Motiven, beispielsweise Beschriftungen, Zeichnungen oder Bilder, verstanden. Aber auch der Auf trag von anderen Flüssigkeiten, die dünnflüssig oder vis kos sein können, kann in Betracht kommen; so kann bei spielsweise Klebstoff aufgetragen werden, in den an schließend Partikel eingestreut und beim Aushärten des Klebstoffs mit eingebettet werden. Dadurch können beson dere Gestaltungen, beispielsweise Glitzereffekte, erzielt werden.Under design is the application of with the Eye-perceptible, especially an informational content mediating motifs, such as lettering, Drawings or pictures, understood. But also the up other liquids that are thin or vis can be kos can be considered; so at for example, adhesive can be applied to the particles are then sprinkled in and when the Glue can be embedded. As a result, their designs, such as glitter effects will.

Nach dem Stand der Technik erfolgen derartige Oberflä chengestaltungen in Abhängigkeit von dem Einsatzzweck auf verschiedene Weise.According to the prior art, such surfaces occur design depending on the application different ways.

Eine erste bekannte Möglichkeit besteht darin, daß eine Folie auf den Bedruckstoff aufgeklebt wird. Hierzu wird zunächst das Motiv für die Folie entworfen und die Folie entsprechend hergestellt. Bei der Herstellung werden die einzelnen Folien aus einem großformatigen Bogen mittels einer elektronisch gesteuerten Maschine ausgeschnitten. Die ausgeschnittenen Folien werden dann vor Ort an die Oberfläche geklebt und geglättet. Dieses bekannte Verfah ren, das insbesondere bei der Gestaltung von Schaufen sterscheiben verbreitet ist, weist mehrere Nachteile auf.A first known possibility is that a Film is glued to the substrate. To do this first designed the motif for the film and the film made accordingly. In the manufacture of the individual foils from a large format sheet cut out of an electronically controlled machine. The cut foils are then sent to the site Glued and smoothed surface. This well-known procedure ren, especially when designing shop windows is common, has several disadvantages.

Zum einen fällt bei der Herstellung der Folien eine rela tiv große Menge an Verschnitt an. Zum anderen ist die ge samte Fertigungsdauer von dem Entwurf bis zum Anbringen an dem Bedruckstoff recht lang, so daß, falls sich die Gestaltung beim Anbringen der Folie als nicht geeignet erweisen sollte oder aus anderen Gründen im nachhinein abgewandelt werden soll, viel Zeit vergeht, bis nach ei nem erneuten, langwierigen Arbeitsablauf eine geänderte Folie zur Verfügung steht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß bei den Folien keine farbigen Verlaufseffekte, wie beispielsweise bei Photographien, erzielt werden kön nen. Ferner ist es nachteilig, daß sich die Folien durch Temperatureinflüsse, insbesondere durch Temperaturwechsel wie Tag-Nacht oder Sommer-Winter, zusammenziehen und aus dehnen. Dadurch bilden sich unschöne Klebstoffränder um die Folien, oder in den Folien treten Falten oder Risse auf.On the one hand, a rela falls in the production of the films tiv large amount of waste. On the other hand, the ge entire production time from design to installation on the substrate quite long, so that if the Design when attaching the film as unsuitable should prove or for other reasons in retrospect to be modified, a lot of time passes until after egg a renewed, lengthy workflow a changed one Slide is available. Another disadvantage is in the fact that there are no colored gradient effects in the foils, such as photographs nen. It is also disadvantageous that the films through Temperature influences, especially through temperature changes like day-night or summer-winter, move in and out stretch. As a result, unsightly adhesive edges form the foils or folds or tears appear in the foils on.

Ein zweites bekanntes Verfahren ist der Siebdruck. Beim einfarbigen Siebdruck muß auf photographischem Weg ein dem Motiv entsprechendes Sieb angefertigt werden. Bei mehrfarbigen Drucken, beispielsweise im Vierfarbendruck, sind mehrere Siebe in den jeweiligen Grundfarben erfor derlich. Diese Siebe werden dann vor Ort auf der Oberflä che fixiert und das Motiv wird durch das Auftragen von Farbe auf den Bedruckstoff übertragen. Beim mehrfarbigen Drucken ist dabei die genaue Fixierung der Siebe zueinan der Voraussetzung, was in der praktischen Anwendung, bei spielsweise bei Schaufensterscheiben, kaum möglich ist. Auch dieses Verfahren weist den Nachteil vieler, zeitauf wendiger Arbeitsschritte auf und erfordert einen hohen technischen Aufwand. In der Praxis werden daher zumeist nur einfarbige Siebdrucke an Schaufensterscheiben ausge führt.A second known method is screen printing. At the monochrome screen printing must be done photographically sieve corresponding to the motif can be made. At multicolor printing, for example in four-color printing, several screens in the respective primary colors are required such. These screens are then placed on the surface che fixed and the motif is by applying Transfer ink to the substrate. With multi-colored Printing is the exact fixation of the screens to each other the premise of what is in practical use when for example with window panes, is hardly possible. This method also has the disadvantage of many, time agile work steps and requires a high technical effort. In practice, therefore, mostly only single-color screen prints on window panes leads.

Ein weiteres Anwendungsgebiet, auf das sich die Erfindung richtet, betrifft die Gestaltung von Bodenbelägen, bei spielsweise durch das Aufbringen von Firmenkennzeichen. Bei großen, noch nicht verlegten zu gestaltenden Flächen durchläuft der Bodenbelag zum Auftragen der Farbe eine Druckmaschine. Für das Gestalten kleinerer Mengen Boden belags ist dieses Verfahren zu aufwendig. Für Gestal tungsmaßnahmen an bereits verlegten Bodenbelägen, bei spielsweise auch auf kleineren Flächen, ist dieses Ver fahren nicht anwendbar.Another area of application to which the invention relates judges, concerns the design of floor coverings for example, by applying company labels. For large areas that are not yet laid the floor covering passes through to apply the paint Printing press. For creating smaller amounts of soil this process is too complex. For Gestal measures on already installed floor coverings for example even on smaller areas, this is Ver drive not applicable.

Aus dem Dokument EP 0317219 A2 ist eine Vorrichtung zum automatischen Drucken eines vergrößerten Bildes auf eine Gebäudewand bekannt. Der Druckkopf wird dabei in einem Rahmen geführt, der die erforderlichen Führungsvorrich tungen und Antriebsmittel umfaßt und mittels Fußteilen auf dem Boden abgestellt ist. Bei dieser bekannten Vor richtung ist es in der Praxis schwierig, den Rahmen in einer bestimmten Position relativ zu der Wand anzuordnen und die Einhaltung dieser Position zu gewährleisten. Ferner ist zur Erzielung einer guten Positioniergenauig keit und Stabilität ein aufwendiges Gestell erforderlich, wobei der apparative Aufwand und der erforderliche Platz bedarf mit zunehmender Höhe über dem Boden und den mit der Bodenbeschaffenheit verbundenen Schwierigkeiten zu nehmen.Document EP 0317219 A2 describes a device for automatic printing of an enlarged image on a Building wall known. The printhead is in one Framework led by the necessary leadership tion and drive means includes and by means of foot parts is parked on the floor. With this well-known before In practice it is difficult to get the frame in a certain position relative to the wall and to ensure compliance with this position. It is also accurate to achieve good positioning an elaborate frame is required with the equipment and the space required needs with increasing height above the ground and with difficulties associated with soil conditions to take.

Aus dem Dokument DE-PS 11 09 564 ist eine Einrichtung zum Strichziehen, Vermaßen und Beschriften von auf einer Zeichenunterlage angeordneten Zeichnungen bekannt. Zum präzisen und stabilen Positionieren wird vorgeschlagen, die Unterlage unter der Zeichnung magnetisch leitend auszubilden und die Vorrichtung zum Zeichnen mittels Magneten daran zu befestigen. Eine magnetische Befesti gung ist aber nicht auf allen Untergründen, die bear beitet werden sollen, möglich.From document DE-PS 11 09 564 is a device for Drawing, measuring and labeling from one Drawing pad arranged drawings known. To the precise and stable positioning is suggested the pad under the drawing is magnetically conductive train and the device for drawing by means of To attach magnets to it. A magnetic fastener However, not all substrates that bear should be processed, possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, mit denen die angesprochenen Gestaltungsarbeiten zum Aufbringen einer Flüssigkeit auf Glasflächen, insbesondere Schau fensterflächen oder Fußbodenbelägen, einfach, schnell, flexibel, vielseitig positionsgenau und an beliebiger Stelle des Bedruckstoffs durchführbar sind.The invention has for its object a method and to create a corresponding device with which the addressed artwork to apply a liquid on glass surfaces, especially show window surfaces or floor coverings, simple, fast, flexible, versatile positional and on any Are feasible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merk malen des Anspruchs 12 gelöst.This task is accomplished by a method with the characteristics of claim 1 and by a device with the Merk paint the claim 12 solved.

Zum Auftragen der Flüssigkeit wird eine Führungsvorrich tung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mittels lösbarer Haltemittel an der Oberfläche des Bedruckstoffs verschie befest angebracht und die Flüssigkeit aus einem Druckkopf in Richtung auf die Oberfläche ausgestoßen. Dabei wird der Druckkopf mittels der Führungsvorrichtung entlang zweier quer zu der Oberfläche verlaufender Achsen in ei nem geringen Abstand von der Oberfläche geführt und mit tels steuerbarer, elektromechanischer Antriebsmittel ent lang der beiden Achsen unabhängig voneinander verschoben. Der Druckkopf und die Antriebsmittel sind an eine elek tronische Steuereinheit angeschlossen, die das Ausstoßen der Flüssigkeit aus dem Druckkopf und die Verschiebung des Druckkopfes mittels der Antriebsmittel steuert.A guide device is used to apply the liquid device of the invention by means of releasable Various holding agents on the surface of the substrate attached attached and the liquid from a printhead ejected towards the surface. Doing so along the print head by means of the guide device two axes running across the surface in egg led a short distance from the surface and with Controllable, electromechanical drive means ent along the two axes independently. The print head and the drive means are connected to an elec tronic control unit connected to the ejection the fluid from the printhead and the shift controls the print head by means of the drive means.

Die graphische Gestaltung der Oberfläche wird auf der elektronischen Steuereinheit in Form von Bilddaten be reitgestellt. Das Motiv kann dabei auf der elektronischen Steuereinheit mittels eines geeigneten Programms erstellt und vor dem Auftragen auf den Bedruckstoff auf einem Mo nitor überprüft und gegebenenfalls geändert werden. Falls das an dem Monitor überprüfte Motiv oder die fertig ge staltete Oberfläche nicht den gewünschten optischen Ein druck vermitteln, kann das Motiv mittels der elektroni schen Steuereinheit leicht, kurzfristig und auch vor Ort abgewandelt werden und gegebenenfalls sofort ein neuer Ausdruck auf den Bedruckstoff erfolgen.The graphic design of the surface is on the electronic control unit in the form of image data provided. The motif can be on the electronic Control unit created using a suitable program and on a Mo before applying to the substrate nitor checked and changed if necessary. If the subject checked on the monitor or the finished one designed surface not the desired optical on The motif can convey pressure using the electronic control unit easily, at short notice and also on site be modified and, if necessary, a new one immediately Print on the substrate.

Die Bilddaten oder Daten zu Bildteilen oder Bildelemen ten, Motiven oder Motivelementen können aber auch in an derer Weise auf die elektronische Steuereinheit übertra gen werden, beispielsweise durch Einlesen von einem Da tenträger oder durch Einscannen von einer Vorlage. Auch Mischformen sind möglich, so daß eine hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an die jeweiligen Erfordernisse ermöglicht wird. Um einen ortsungebundenen Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu ermöglichen, ist die elektronische Steuereinheit vorzugsweise transportabel; sie kann insbesondere ein Personalcomputer, z. B. ein Lap top, sein. Die elektronische Steuereinheit setzt die Bilddaten der geplanten Oberflächengestaltung in Steuer befehle für den Flüssigkeitsausstoß aus dem Druckkopf und die elektromechanischen Antriebsmittel für die Bewegungen des Druckkopfes um.The image data or data on image parts or image elements However, motifs or motif elements can also be in transferred to the electronic control unit be, for example by reading from a Da carrier or by scanning an original. Also Mixed forms are possible, so that a high degree of flexibility and adaptability to the respective requirements is made possible. To use the To enable device according to the invention is electronic control unit preferably portable; in particular, it can be a personal computer, e.g. B. a lap great, be. The electronic control unit sets the Image data of the planned surface design in tax commands for ejecting fluid from the printhead and the electromechanical drive means for the movements the printhead.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Ober fläche des Bedruckstoffs somit gemäß den Bilddaten ge staltet. Hierzu wird die Flüssigkeit, die in den häufig sten Anwendungsfällen eine Farbe ist, von dem sich hin und her bewegenden Druckkopf auf den Bedruckstoff aufge bracht. Je nach Art des Bedruckstoffs, beispielsweise Glas, Metall, Holz, Stein, Putz, Tapete, Papier, natürli cher oder synthetischer Textilstoff, Bodenbelag usw. kann eine dafür geeignete Farbe und ein geeigneter Druckkopf ausgewählt werden.By means of the device according to the invention, the upper surface of the printing material according to the image data shapes. To do this, the liquid that is in the frequent Most use cases is a color from which to go and forth moving print head on the substrate brings. Depending on the type of substrate, for example Glass, metal, wood, stone, plaster, wallpaper, paper, natural cher or synthetic textile, flooring, etc. a suitable color and a suitable printhead to be chosen.

Grundsätzlich kommen alle bekannten, Flüssigkeit aus stoßenden Druckköpfe in Betracht. Besonders geeignet sind in vielen Anwendungsfällen die von Tintenstrahldruckern (Ink-Jet) bekannten Druckköpfe. Diese arbeiten beispielsweise mit Gasbläschen (Bubble-Jet) oder Ventilsteuerungen.Basically all known, liquid come out bumping printheads. Are particularly suitable in many applications that of inkjet printers (ink-jet) known printheads. These work with, for example Gas bubbles (bubble jet) or valve controls.

Die Gestaltung des Druckkopfes, insbesondere der Spritz düsen, aus denen die Farbe ausgestoßen wird, richtet sich nach der Konsistenz der aufzutragenden Flüssigkeit. Der Auftrag erfolgt vorteilhafterweise in Form kleiner Punk te. Die Farbwirkung kann, ähnlich wie bei Tintenstrahl druckern oder beim Vierfarbendruck, vorteilhafterweise durch optisches Mischen von Grundfarben erreicht werden. Dabei werden die jeweiligen Grundfarben in ihrer Intensi tät punktförmig nebeneinander aufgetragen und der jewei lige Farbton entsteht durch die Gesamtbetrachtung.The design of the print head, especially the spray nozzles from which the paint is ejected aligns itself according to the consistency of the liquid to be applied. Of the Application is advantageously in the form of small punk te. The color effect can, similar to inkjet printer or four-color printing, advantageously can be achieved by optically mixing basic colors. The respective basic colors are in their intensity dotted next to each other and the respective The hue is the result of the overall view.

Der Druckkopf enthält mindestens eine Spritzdüse, bei farbigen Gestaltungen für jede Grundfarbe mindestens eine. Bevorzugte Grundfarben sind Gelb, Magenta und Cyan. Die Düsenauslässe liegen dicht nebeneinander und können zur Erhöhung der Druckgeschwindigkeit in Reihen bzw. in einer Matrix angeordnet sein. Die Auflösung, mit welcher der Bedruckstoff gestaltet werden kann, richtet sich nach der Größe der zu gestaltenden Oberfläche und nach den in dividuellen Wünschen. Die Auflösung hat auch einen Ein fluß auf die Düsenform.The print head contains at least one spray nozzle, at colored designs for each basic color at least a. Preferred primary colors are yellow, magenta and cyan. The nozzle outlets are close together and can to increase the printing speed in rows or in be arranged in a matrix. The resolution with which the substrate can be designed depends on the size of the surface to be designed and according to the in individual wishes. The resolution also has an on flow on the nozzle shape.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Druckkopf auch schwarze und/oder weiße Farbe als Grundfarbe auftra gen. Auf diese Weise kann allgemein ein deutlich sichtba rer Kontrast erzielt oder ein weißer bzw. schwarzer Un tergrund schnell und gleichmäßig aufgetragen werden.In a preferred embodiment, the printhead also apply black and / or white color as the base color gen. In this way, a clearly visible contrast or a white or black un can be applied quickly and evenly.

Die Auswahl der Flüssigkeiten bzw. Farben richtet sich nach dem jeweiligen Einzelfall. In Betracht kommen die gebräuchlichen Farben und Tinten, beispielsweise lösemit telhaltige Farben, strahlenhärtende Farben, lufttrock nende Farben, oder ölige Farben, die durch Wegschlagen, d. h. die Adsorption der Farbzubereitung oder ihrer flüs sig mobilen Bestandteile an dem Bedruckstoff, durch Ge lieren der an mobilen Bestandteilen verarmten aufgetrage nen Schicht, durch oxidative Trocknung oder eine Kombina tion hieraus trocknen. Auch spezielle Farbzubereitungen können vorteilhaft sein. Die Farben können deckend oder transparent sein.The choice of liquids or colors is determined according to the individual case. They come into consideration common colors and inks, for example solvent-free Tel-containing colors, radiation-curing colors, air dry named colors, or oily colors that are caused by knocking away, d. H. the adsorption of the paint preparation or its rivers sig mobile components on the substrate, by Ge the orders impoverished on mobile components layer, by oxidative drying or a combination dry it from here. Also special color preparations can be beneficial. The colors can be opaque or be transparent.

Die Vorrichtung wird an der zu gestal tenden Oberfläche angebracht. Dazu sind Haltemittel vor gesehen, die an der Oberfläche des Bedruckstoffs ange bracht werden. Die Haltemittel sind so ausgebildet, daß sie leicht und fest haftend an dem Be druckstoff anbringbar und leicht lösbar sind. The device is designed to attached surface. There are holding devices for this seen that is attached to the surface of the substrate be brought. The holding means are like this trained to adhere easily and firmly to the loading printable and easily removable.

Für glatte oder relativ glatte Oberflächen, wie beispielsweise Glas oder Stein, kommen dazu elastisch gedichtete, durch Vakuumkräfte befestigbare Un terdrucksauger in Betracht. Auf einer nicht glatten Ober fläche, beispielsweise einem Teppichboden, kann die Vor richtung mittels Haltemitteln, die krallenförmige Halte elemente aufweisen, fixiert werden.For smooth or relatively smooth surfaces, such as for example glass or stone elastic sealed, attachable by vacuum forces Un vacuum cleaner into consideration. On a not smooth surface surface, for example a carpet, the front direction by means of holding means, the claw-shaped holding have elements that are fixed.

Für eine hohe Qualität der Oberflächengestaltung ist es vorteilhaft, wenn der Druckkopf in einem gleichmäßigen Abstand zu der Oberfläche geführt wird. Zum Ausrichten der Führungsvorrichtung zu der Oberfläche kann es daher vorteilhaft sein, wenn bei mindestens einem Haltemittel der Abstand der Führungsvorrichtung zu der Oberfläche einstellbar ist. Die Einstellung kann durch Verändern der Länge des Haltemittels selbst, durch Verstellmaßnahmen an der Befestigungsvorrichtung, mittels der das Haltemittel mit der Führungsvorrichtung verbunden ist, oder durch Einstellelemente in der Führungsvorrichtung selbst, bei spielsweis abwinkelbare Teile, erfolgen.It is for a high quality of surface design advantageous if the print head is in a uniform Distance to the surface is performed. To align the guide device to the surface it can therefore be advantageous if at least one holding means the distance of the guide device to the surface is adjustable. The setting can be changed by changing the Length of the holding means itself, through adjustment measures the fastening device by means of which the holding means is connected to the guide device, or by Adjustment elements in the guide device itself, at parts that can be angled, for example.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung kann darin bestehen, daß der Abstand des Druckkopfes zu der Oberfläche des Be druckstoffs veränderlich einstellbar ist. Damit kann der Abstand des Druckkopfes justiert werden, wenn die Füh rungsvorrichtung zu der Oberfläche ausgerichtet ist.Another advantageous training can consist in that the distance of the print head to the surface of the loading printable is variably adjustable. So that the Distance of the print head can be adjusted when the guide is aligned to the surface.

Bei nicht ebenen Oberflächen kann es vorteilhaft sein, wenn bei mindestens einem Haltemittel der Neigungswinkel zu der Oberfläche veränderbar ist. Entsprechend kann auch der Neigungswinkel des Druckkopfes veränderbar sein.In the case of non-flat surfaces, it can be advantageous if the inclination angle for at least one holding device is changeable to the surface. Accordingly, too the angle of inclination of the printhead can be changed.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal, insbesondere zum Ge stalten nicht ebener Oberflächen, kann darin bestehen, daß eine Hubvorrichtung für den Druckkopf vorgesehen ist, mittels welcher der Druckkopf entlang einer auf die Ober fläche des Bedruckstoffs gerichteten Hubachse verschieb bar geführt ist, die Hubvorrichtung ein steuerbares, elektromechanisches Antriebselement umfaßt, mit dem der Druckkopf entlang der Hubachse unabhängig von den Achsen der Führungsvorrichtung verschiebbar ist, und das An triebselement an eine elektronische Steuerung anschließ bar ist, mittels der die Hubbewegung des Druckkopfes mit tels des Antriebselements steuerbar ist. Die Hubbewegung kann dabei von der elektronischen Steuereinheit, die den Druckvorgang steuert, oder von einer gesonderten Steue rung, insbesondere automatisch und unabhängig von der Querbewegung des Druckkopfes, gesteuert werden.Another advantageous feature, especially for Ge shape non-flat surfaces, can consist in that a lifting device is provided for the print head, by means of which the printhead along one on the upper Surface of the printing material is directed towards the lifting axis bar is guided, the lifting device is a controllable, Includes electromechanical drive element with which the Printhead along the stroke axis regardless of the axes the guide device is displaceable, and the Connect the drive element to an electronic control bar, by means of which the stroke movement of the printhead means of the drive element is controllable. The lifting movement can be from the electronic control unit that the Controls printing process, or by a separate tax tion, in particular automatically and independently of the Transverse movement of the print head can be controlled.

Die Führungsvorrichtung sollte bei ebenen Oberflächen so ausgerichtet werden, daß die Achsen im wesentlichen par allel zu der Oberfläche verlaufen. Im wesentlichen bedeu tet dabei, daß die für die jeweilige Gestaltungsaufgabe zulässigen Toleranzen eingehalten werden. In diesem Fall ist keine Hubvorrichtung erforderlich. Bei nicht ebenen Oberflächen oder wenn sich das Ausrichten der Führungs vorrichtung zu der Oberfläche schwierig gestaltet, werden die Achsen der Führungsvorrichtung in eine geeignete, quer zur Oberfläche orientierte Lage gebracht, und der Druckkopf wird entlang der Hubachse nachgeführt. Auf diese Weise kann die Hubbewegung des Druckkopfes eine Fehljustage der Führungsvorrichtung oder Unebenheiten und Krümmungen der Oberfläche des Bedruckstoffes ausgleichen.The guide device should be like this on flat surfaces aligned that the axes are essentially par allel to the surface. Essentially meaningful tet that the for the respective design task permissible tolerances are observed. In this case no lifting device is required. At not level Surfaces or when aligning the guide device to the surface are difficult to be designed the axes of the guide device in a suitable, placed transversely to the surface, and the Printhead is tracked along the stroke axis. On in this way the stroke movement of the print head can be a Misalignment of the guide device or bumps and Compensate for curvatures in the surface of the substrate.

Ein zusätzliches, vorteilhaftes Merkmal kann darin beste hen, daß der Druckkopf mittels einer Kippvorrichtung, die einen von einer elektronischen Steuereinheit steuerbaren Kippantrieb aufweist, senkrecht zu der Oberfläche des Be druckstoffs ausrichtbar ist. An additional, advantageous feature can be the best hen that the print head by means of a tilting device, the one controllable by an electronic control unit Has tilt drive, perpendicular to the surface of the Be printable is alignable.

Nach einem anderen, vorteilhaften Ausbildungsmerkmal kann eine an eine elektronische Steuereinheit anschließbare Abstandsmeßeinrichtung zum Messen des Abstandes zwischen dem Druckkopf und der Oberfläche des Bedruckstoffs vorge sehen sein. Die Abstandsmessung kann mechanisch, optisch oder auf andere Weise erfolgen. Mittels der Abstandsmes sung kann der Druckkopf in einem gleichmäßigen Abstand und senkrecht zur Oberfläche geführt werden.According to another, advantageous training feature a connectable to an electronic control unit Distance measuring device for measuring the distance between the print head and the surface of the substrate to be seen. The distance measurement can be mechanical, optical or done in another way. Using the distance measurement the printhead can be evenly spaced and run perpendicular to the surface.

Eine vorteilhafte weitere Ausbildung kann darin bestehen, daß vor dem Auftragen der Flüssigkeit mittels der Ab standsmeßeinrichtung das Oberflächenprofil des Bedruck stoffs ausgemessen wird. Wenn die Abstandsmeßeinrichtung mit dem Druckkopf verbunden ist, also den Bewegungen des Druckkopfes folgt, kann dies beispielsweise durch Verfah ren des Druckkopfes entlang einer oder mehrerer, parallel und/oder senkrechter Linien erfolgen, wobei die Ortskur ven des gemessenen Abstands aufgezeichnet werden. Das Oberflächenprofil kann dann beim Auftragen der Flüssig keit zum Steuern der Hubbewegung des Druckkopfes berück sichtigt werden, so daß eine präzise Ausrichtung der Füh rungsvorrichtung zu der Oberfläche entbehrlich sein kann.An advantageous further training can consist in that before applying the liquid by means of the Ab level measuring device the surface profile of the printing material is measured. If the distance measuring device is connected to the print head, i.e. the movements of the Printhead follows, this can be done for example by procedure the printhead along one or more, parallel and / or vertical lines, the local course of the measured distance can be recorded. The Surface profile can then when applying the liquid speed to control the stroke movement of the print head be viewed so that a precise alignment of the Füh can be dispensable to the surface.

Das Oberflächenprofil kann ferner beim Erstellen der Bilddaten berücksichtigt werden. Insbesondere kann das Oberflächenprofil des Bedruckstoffs mittels eines von der elektronischen Steuereinheit durchgeführten rechnerischen Korrekturverfahrens berücksichtigt werden und auf diese Weise das Motiv entzerrt oder für eine oder mehrere Be trachtungsrichtungen optimiert werden.The surface profile can also be used when creating the Image data are taken into account. In particular, it can Surface profile of the substrate using one of the electronic control unit performed computational Correction procedures are considered and on this Way rectified the motif or for one or more loading directions are optimized.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Verfahrens und der Vorrichtung wird eine erleichterte und verbesserte Gestaltung von Oberflächen ermöglicht. Through the inventive design of the method and the device is facilitated and improved Design of surfaces enables.

Andere vorteilhafte Merkmale und Besonderheiten sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.Other advantageous features and special features are in the dependent subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine eine erste Ausführung einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 shows a first embodiment of an apparatus according to the invention,

Fig. 2 eine zweite Ausführung einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 shows a second embodiment of an apparatus according to the invention,

Fig. 3 eine Einzelheit zu einer dritten Ausführung einer Vorrichtung nach der Erfindung und Fig. 3 shows a detail of a third embodiment of a device according to the invention and

Fig. 4 eine Einzelheit zu Fig. 1. Fig. 4 shows a detail of Fig. 1,.

Die in Fig. 1 in einer Aufsicht auf die Oberfläche 1 des Bedruckstoffs dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Führungsvorrichtung 2 umfaßt zwei sich linear erstreckende Tragschienen 3, 4. Die erste Tragschiene 3 ist mittels zweier Haltemittel 7, die in ihren Endberei chen angeordnet sind, an der Oberfläche 1 des Bedruck stoffs befestigt. Die Haltemittel 7 sind in dem darge stellten Beispiel Vakuumsauger bzw. Saugnäpfe, die mit tels eines mauell bedienbaren Hebels verschiebefest auf dem Bedruckstoff, bei dem es sich um eine Schaufenster scheibe handelt, befestigt und wieder gelöst werden kön nen.The device according to the invention shown in FIG. 1 in a top view of the surface 1 of the printing material with a guide device 2 comprises two linearly extending support rails 3 , 4 . The first mounting rail 3 is fastened to the surface 1 of the printing material by means of two holding means 7 , which are arranged in their end regions. The holding means 7 are in the Darge example vacuum suction cups or suction cups, which can be moved and fixed with a means of a lever that can be operated by means of displacement on the printing material, which is a shop window pane, and can be released again.

Entlang der ersten Tragschiene 3 ist ein Fahrwerk 5 ver fahrbar angeordnet, das von einem ersten elektromechani schen Antriebsmittel, beispielsweise einem Stellmotor, verfahren wird. Das Fahrwerk 5 wird durch geeignete Füh rungselemente, beispielsweise Rollen oder Führungsstege und -nuten, entlang der ersten Tragschiene 3 geführt. Es trägt eine zweite, quer zu der ersten Tragschiene 3 ver laufende Tragschiene 4. Die zweite Tragschiene 4 ist ent lang der ersten Achse 10 verfahrbar. Der Druckkopf 6 ist mittels eines zweiten Antriebsmittels entlang der zweiten Tragschiene 4, d. h. der zweiten Achse 11 verfahrbar.Along the first mounting rail 3 , a chassis 5 is arranged ver movable, which is moved by a first electromechanical drive means, for example a servomotor. The undercarriage 5 is guided by suitable guide elements, for example rollers or guide webs and grooves, along the first mounting rail 3 . It carries a second, transverse to the first mounting rail 3 running mounting rail 4th The second mounting rail 4 can be moved along the first axis 10 ent. The print head 6 can be moved along the second mounting rail 4 , ie the second axis 11 , by means of a second drive means.

Die Größe der Vorrichtung, insbesondere die Länge der Tragschienen 3, 4, richtet sich in diesem Fall, in dem die Führungsvorrichtung 2 T-förmig ausgebildet ist, wie auch in allen anderen Fällen, beispielsweise bei winkli ger oder rahmenförmiger Ausbildung, nach dem jeweiligen Anwendungsfall. Die Größe der Tragschienen 3, 4 kann da bei auch veränderlich ausgebildet sein, so daß sie an die jeweiligen Erfordernisse anpaßbar ist.The size of the device, in particular the length of the mounting rails 3 , 4 , is based in this case, in which the guide device 2 is T-shaped, as in all other cases, for example in the case of angular or frame-shaped training, depending on the particular application . The size of the mounting rails 3 , 4 can also be made variable so that it can be adapted to the respective requirements.

Die zweite Tragschiene 4 weist an dem von dem Druckkopf 6 aus gesehen von dem Fahrwerk 5 abgelegenen Enden ein Ab standselement 8 auf, das mittels Rollen oder Rädern auf dem Bedruckstoff abrollt. In dem Fahrwerk 5 ist eine zwi schen der ersten 3 und zweiten 4 Tragschiene wirkende Fe der untergebracht, welche auf die zweite Tragschiene eine Schwenkkraft ausübt, so daß das Abstandselement an die Oberfläche 1 des Bedruckstoffs angedrückt wird. Auf diese Weise wird die korrekte Ausrichtung der Führungsvorrich tung 2, insbesondere der zweiten Tragschiene 4, zu der Oberfläche 1 gewährleistet. Insbesondere ist die Vorrich tung auch auf Oberflächen 1, die nicht exakt senkrecht ausgerichtet sind, einsetzbar.The second mounting rail 4 has at the ends seen from the print head 6 from the chassis 5 remote ends from a stand-up element 8 , which rolls on the substrate by means of rollers or wheels. In the undercarriage 5 , an inter mediate of the first 3 and second 4 mounting rail is accommodated, which exerts a pivoting force on the second mounting rail, so that the spacer element is pressed onto the surface 1 of the printing material. In this way, the correct alignment of the guide device 2 , in particular the second mounting rail 4 , to the surface 1 is ensured. In particular, the device can also be used on surfaces 1 which are not aligned exactly vertically.

In der elektronischen Steuereinheit 9 stehen die Bildda ten, die von dem Druckkopf 6 auf die Oberfläche 1 des Be druckstoffs übertragen werden sollen, zur Verfügung. Das Motiv kann zunächst auf der elektronischen Steuereinheit 9 entworfen oder verändert werden, wobei es auf dem Moni tor 12 kontrolliert wird. Wenn die Bilddaten fertigge stellt sind, wird die elektronische Steuereinheit 9 mit den Antriebsmitteln und dem Druckkopf 6 verbunden und steuert den Druckvorgang. Anschließend wird die Führungs vorrichtung durch Lösen der Haltemittel 7 von der Ober fläche 1 abgenommen.In the electronic control unit 9 , the image data that are to be transferred from the print head 6 to the surface 1 of the printing material are available. The motif can first be designed or changed on the electronic control unit 9 , it being controlled on the monitor 12 . When the image data is completed, the electronic control unit 9 is connected to the drive means and the print head 6 and controls the printing process. Then the guide device is removed from the upper surface 1 by releasing the holding means 7 .

Die Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die erste Trag schiene 3, die als Rohrprofil ausgebildet ist. Fig. 4 shows a cross section through the first support rail 3 , which is designed as a tubular profile.

Die Fig. 2 zeigt eine abgewandelte Ausbildung der Füh rungsvorrichtung 2. Sie umfaßt einen rechteckigen Grund rahmen 22, in dessen Eckpunkten die Haltemittel 7 ange ordnet sind, und eine Brücke 21. Die Brücke 21 ist an zwei gegenüberliegenden Längsseiten 20 des Grundrahmens 22 geführt und verläuft senkrecht zu den Längsseiten 20. Sie ist mittels eines ersten Antriebsmittels entlang der ersten Achse 10 verfahrbar. Die Brücke 21 trägt den Druckkopf 6, der mittels zweiter Antriebsmittel entlang der zweiten Achse 11 verfahrbar ist. Diese Führungsvor richtung 2 ist, da sie vier Haltemittel 7 aufweist, be sonders für große oder weit von der senkrechten Orientie rung abweichende Oberflächen 1 geeignet. Die elektroni sche Steuereinheit ist in Fig. 2 nicht dargestellt. Fig. 2 shows a modified embodiment of the device Füh approximately 2. It comprises a rectangular base frame 22 , in the corners of which the holding means 7 are arranged, and a bridge 21st The bridge 21 is guided on two opposite long sides 20 of the base frame 22 and extends perpendicular to the long sides 20 . It can be moved along the first axis 10 by means of a first drive means. The bridge 21 carries the print head 6 , which can be moved along the second axis 11 by means of second drive means. This leadership device 2 is, since it has four holding means 7 , be particularly suitable for large or widely differing surfaces 1 from the vertical orientation. The electronic control unit is not shown in Fig. 2.

Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht auf eine Führungs vorrichtung 2, beispielsweise der Führungsvorrichtung 2 von Fig. 2, die für das Bedrucken einer nicht ebenen, sondern gekrümmten Oberfläche 1 eines Bedruckstoffs aus gebildet und auf dieser befestigt ist. Die Halteelemente 7 können um einen Neigungswinkel α verstellt werden, damit sie flächig an der Oberfläche 1 anlegbar sind. Der Druck kopf 6 kann ebenfalls in seinem Neigungswinkel nach der gerade bedruckten Stelle der Oberfläche 1 ausgerichtet werden. Der Neigungswinkel des Druckkopfes 6 zu der Ober fläche 1 wird vorteilhafterweise mittels einer steuerba ren Kippvorrichtung automatisch gesteuert. Fig. 3 shows a side view of a guide device 2, for example the guiding device 2 of Fig. 2, the a non-planar for printing, but the curved surface 1 of a printing material is formed and is fixed thereon. The holding elements 7 can be adjusted by an angle of inclination α so that they can be placed flat on the surface 1 . The print head 6 can also be aligned in its angle of inclination according to the point of the surface 1 just printed. The angle of inclination of the print head 6 to the upper surface 1 is advantageously controlled automatically by means of a controllable tilting device.

Die Führungsvorrichtung 2 und die Brücke 21 sind nach der Oberfläche 1 ausgerichtet. Beim Verfahren des Druckkopfes 1 muß jedoch nicht nur der Neigungswinkel dem lokalen Krümmungsverlauf der Oberfläche 1 angepaßt und nachge führt werden, sondern auch der Abstand A des Druckkopfes 1 zu der Oberfläche 1 sollte konstant gehalten werden. Hierzu ist eine Hubvorrichtung 15 vorgesehen, die mittels eines von der elektronischen Steuereinheit 9 oder von einer separaten, beispielsweise automatischen elektroni schen Steuerung steuerbaren Antriebselementes den Druck kopf 6 entlang einer Hubachse B verfährt.The guide device 2 and the bridge 21 are aligned with the surface 1 . When moving the print head 1 , not only the angle of inclination must be adapted to the local curvature of the surface 1 and nachge leads, but also the distance A of the print head 1 to the surface 1 should be kept constant. For this purpose, a lifting device 15 is provided which moves the pressure head 6 along a lifting axis B by means of a drive element which can be controlled by the electronic control unit 9 or by a separate, for example automatic electronic control.

Claims

1. A method for the creative application of a liquid, in particular a paint, a varnish or an adhesive, on the surface ( 1 ) of a glass surface, in particular a shop window, or a floor covering as a printing material, the applied to the surface ( 1 ) Liquid is solidified to form a label or another cover layer that visually shapes the surface ( 1 ),
wherein the liquid is ejected from a print head ( 6 ) in the direction of the surface ( 1 ), which is guided by a guide device ( 2 ) along two axes ( 10 , 11 ) running transversely to the surface ( 1 ) at a short distance (A) guided by the surface ( 1 ) and displaced independently of one another by means of controllable, electromechanical drive means along the two axes ( 10 , 11 ), and
the print head ( 6 ) and the drive means are connected to an electronic control unit ( 9 ) which controls the ejection of the liquid from the print head ( 6 ) and the displacement of the print head ( 6 ) by means of the drive means,
characterized in that
the guide device ( 2 ) by means of holding means ( 7 ) on the surface ( 1 ) of the printing material move is firmly attached, that the holding means ( 7 ) are held by vacuum suction or suction cups or by means of krallenför shaped holding elements on the surface ( 1 ) of the printing material and that the holding means ( 7 ) are released from the surface ( 1 ) of the printing material.

2. The method according to claim 1, characterized in that the liquid is expelled from a plurality of separately controlled th nozzles of the print head ( 6 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that the print head ( 6 ) ejects several colors.

4. The method according to claim 3, characterized in that the print head ( 6 ) also applies black color.

5. The method according to claim 3, characterized in that the print head ( 6 ) also applies white color.

6. The method according to claim 1, characterized in that the print head ( 6 ) by means of a lifting device ( 15 ) along a surface ( 1 ) of the loading material directed lifting axis (B) is guided, the print head ( 6 ) by means of a controllable , Electromechanical drive elements along the stroke axis (B) regardless of the axes ( 10 , 11 ) of the guide device ( 2 ) shifted and to control the stroke movement of the print head ( 6 ) the drive element is controlled by an electronic control.

7. The method according to claim 1, characterized in that the print head ( 6 ) is aligned perpendicular to the surface ( 1 ) of the printing material.

8. The method according to claim 1, characterized in that the distance (A) between the print head ( 6 ) and the surface ( 1 ) of the printing material is measured by means of a distance measuring device connected to the electronic control unit ( 9 ).

9. The method according to claim 8, characterized in that before applying the liquid by means of the Ab level measuring device the surface profile of the Be pressure material is measured.

10. The method according to claim 1, characterized in that when designing a motif formed by the liquid, the surface profile of the printing material is taken into account by means of a computational correction method carried out by the electronic control unit ( 9 ).

11. The method according to claim 10, characterized in that the motif is checked before application by means of a to the electronic control unit ( 9 ) connected Moni tors ( 12 ).

12. Device for the creative application of a liquid, in particular a paint, a varnish or an adhesive, on the surface ( 1 ) of a glass surface, in particular a shop window surface, or a floor covering as a printing material, the applied to the surface ( 1 ) Liquid is solidified to form a label or another cover layer that visually shapes the surface ( 1 ),
a printhead ( 6 ) for ejecting the liquid towards the surface ( 1 ) and
has a guide device ( 2 ) for the print head ( 6 ), by means of which the print head ( 6 ) along two axes ( 10 , 11 ) running transversely to the surface ( 1 ) at a short distance (A) from the upper surface ( 1 ) is slidably guided,
the guide device ( 2 ) comprising controllable, electromechanical drive means with which the print head ( 6 ) can be displaced independently of one another along the two axes ( 10 , 11 ),
and the print head ( 6 ) and the drive means can be connected to an electronic control unit ( 9 ) by means of which the ejection of the liquid from the print head ( 6 ) and the displacement of the print head ( 6 ) can be controlled by means of the drive means,
characterized in that
on the guide device ( 2 ) holding means ( 7 ) be fastened, by means of which the guide device ( 2 ) on the surface ( 1 ) of the printing substrate can be fastened in various ways, and that the holding means ( 7 ) as elastically sealed on the surface ( 1 ) releasable vacuum suction cups or suction cups or claw-shaped holding elements of the printing material are formed.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that with at least one holding means ( 7 ) the distance (A) of the guide device ( 2 ) to the surface ( 1 ) of the printing material is variably adjustable.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the guide device ( 2 ) has a rectangular base frame ( 22 ) and one on two opposite longitudinal sides ( 20 ) of the base frame ( 22 ), arranged perpendicular to the two longitudinal sides ( 20 ), the print head ( 6 ) carrying bridge ( 21 ), a first drive means acting between the base frame ( 22 ) and the bridge ( 21 ), by means of which the bridge ( 21 ) can be moved along the two longitudinal sides ( 20 ), and a second, between the print head ( 6 ) and the bridge ( 21 ) acting drive means, by means of which the print head ( 6 ) can be moved along the bridge ( 21 ), are provided.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the holding means ( 7 ) are arranged in the corner points of the base frame ( 22 ).

16. The apparatus according to claim 12, characterized in that the guide device ( 2 ) comprises two linearly extending, transversely arranged support rails ( 3 , 4 ), the second support rail ( 4 ) by means of one of a first drive means verfahrba ren, (3) controlled travel of the first support rail unit (5) traversing along the first carrier rail (3) bar and the print head (6) is arranged by means of a second drive means along the second carrier rail (4) movable on the second support rail (4) .

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that one holding means ( 7 ) is arranged in each of the two end regions of the first mounting rail ( 3 ).

18. The apparatus according to claim 16, characterized in that the second mounting rail ( 4 ) in at least one of its end areas has a second mounting rail ( 4 ) on the substrate supporting spacer element ( 8 ) which rolls on the printing material by means of a rolling device.

19. The apparatus according to claim 16, characterized in that the guide device ( 2 ) between the most ( 3 ) and second ( 4 ) mounting rail acting spring means, the one of the second mounting rail ( 4 ) pivoting about a transverse axis, an end region the second mounting rail ( 4 ) in the direction of the printing material pressing force.

20. The apparatus according to claim 12, characterized in that the distance (A) of the print head ( 6 ) to the upper surface ( 1 ) of the printing material is variably adjustable.

21. The apparatus according to claim 12, in particular according to claim 20, characterized in that with at least one holding means ( 7 ) the angle of inclination (α) to the surface ( 1 ) of the printing material is variable.

22. The apparatus according to claim 12, in particular according to claim 20, characterized in that the inclination angle of the print head ( 6 ) to the surface ( 1 ) of the printing material is variable.

23. The device according to claim 12, characterized in that it comprises a lifting device ( 15 ) for the print head ( 6 ), by means of which the print head ( 6 ) along a directed towards the surface ( 1 ) of the printing material lifting axis (B) slidably guided is, the lifting device comprises a controllable, electromechanical drive element with which the print head ( 6 ) along the lifting axis (B) independently of the axes sen ( 10 , 11 ) of the guide device ( 2 ) is displaceable, and the drive element to an electronic control can be connected, by means of which the stroke movement of the print head ( 6 ) can be controlled by means of the drive element.

24. The device according to claim 23, characterized in that the print head ( 6 ) can be aligned perpendicular to the surface ( 1 ) of the printing material by means of a tilting device which has a tilting drive which can be controlled by an electronic control unit.

25. The device according to claim 12, characterized in that it has a closable to an electronic control to distance measuring device for measuring the position from (A) between the print head ( 6 ) and the upper surface ( 1 ) of the printing material.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that by means of the distance measuring device, the surface Chenprofil of the substrate is measurable.

27. The apparatus according to claim 12, characterized in that it comprises an electronic control unit ( 9 ) connected to the print head ( 6 ) and the drive means.

28. The device according to claim 12, characterized in that the electronic control unit ( 9 ) transporta bel, in particular a personal computer.

29. The device according to claim 12, characterized in that the print head ( 6 ) has a plurality of separately controllable nozzles for ejecting the liquid.

30. The device according to claim 12, characterized in that the print head ( 6 ) is formed out as a multi-color print head.

31. The device according to claim 30, characterized in that that black paint can also be applied with it.

32. Device according to claim 30, characterized in that that white paint can also be applied with it.