DE19529525A1

DE19529525A1 - Numerically controlled turning machine or lathe for wooden articles

Info

Publication number: DE19529525A1
Application number: DE19529525A
Authority: DE
Inventors: Elmar Unsleber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1995-08-11
Publication date: 1996-02-29
Anticipated expiration: 2015-08-12
Also published as: DE19529525C2

Abstract

The tool carriage is in two parts, a longitudinal carrier (7) and a transverse carriage (8) and these are driven by two spindles (14a, 14b) in ball bearings, connected by the gears (12) and the belt (13) to the step motors (11, 11a, 11b) provided with numerical control (15). The transverse carriage is equipped with a chisel holder (9), in which a chisel (10) can be fixed, and the carriage is dove-tailed in its guides.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Holzdrechselma schine mit einem Spindelstock, einem Reitstock, ei nem Werkzeugschlitten, der in einen Bettschlitten und in einen in dem Bettschlitten geführten Plan schlitten unterteilt ist, jeweils einem Antrieb für den Bettschlitten und für den Planschlitten, wobei der Planschlitten einen Meißelhalter aufweist, auf dem ein Meißel aufgesteckt ist sowie einem Drech selantrieb, mit dem ein zwischen Spindel- und Reit stock eingespanntes Werkstück in Rotation versetz bar ist.The invention relates to a wood turning machine machine with a headstock, tailstock, egg a tool slide that goes into a bed slide and in a plan guided in the bed sled is divided into slides, one drive each the bed sledge and for the cross slide, where the cross slide has a chisel holder with a chisel attached and a turner self-drive, with a between spindle and riding Set the clamped workpiece in rotation is cash.

Aus dem Stand der Technik ist eine Holzdrechselma schine der Firma HAPFO mit der Bezeichnung AP 7000 H bekannt, mit welcher Kopien von Musterwerkstücken gefertigt werden können. Bei dieser sogenannten Holzkopierdrehbank wird das Muster abgetastet und der Meißel entsprechend geführt. Die Abtastung ge schieht hydraulisch, wobei das Muster kein fertig ausgearbeitetes Werkstück sein muß, sondern auch eine flächenhafte Schablone aus Metall sein kann. Als nachteilig ist anzusehen, daß auf jeden Fall ein Muster erforderlich ist. Außerdem muß ein Ein stich in das Werkstück per Hand vorgenommen werden, da aufgrund der kontinuierlichen Vorschubbewegung des Bettschlittens und des abgerundeten Messers ein Einstich in streng axialer Richtung nicht möglich ist. A woodturning machine is from the prior art machine from HAPFO with the designation AP 7000 H known with which copies of sample workpieces can be manufactured. With this so-called Wood copy lathe, the pattern is scanned and the chisel guided accordingly. The scan ge looks hydraulic, with the pattern not finished elaborated workpiece must be, but also can be a flat stencil made of metal. The disadvantage is that in any case a pattern is required. In addition, an on be made into the workpiece by hand, because of the continuous feed movement of the bed sled and the rounded knife Puncture in a strictly axial direction is not possible is.

Es sind weiterhin Holzdrechselmaschinen bekannt, die ähnlich wie die CNC-Drehmaschine für die Me tallbearbeitung aufgebaut sind, die zahlreiche, über reine Drechselarbeiten hinausgehende Funk tione, wie z. B. ein Kanellieren (Herstellung von Wendeln und Spiralen) ermöglicht. Letzteres ent spricht eher einem Fräs- als einem Drechselvorgang. Derartige Maschinen sind relativ teuer und beinhal ten viele Funktionen, die oftmals in der Praxis nicht gebraucht werden.Wood turning machines are also known which is similar to the CNC lathe for the Me built up, the numerous, Radio that goes beyond pure turning work tion, such as B. a channeling (production of Spirals and spirals). The latter ent speaks more of a milling than a turning process. Such machines are relatively expensive and include ten functions that are often used in practice are not needed.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine preisgünstige Holzdrechselmaschine herzustellen, die die Vorteile einer numerischen Steuerung bein haltet.The invention has set itself the task of manufacture inexpensive woodturning machines, which has the advantages of numerical control hold.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Bettschlitten und der Planschlitten über eine Kugelspindel angetrieben werden und daß die Antriebe für Bettschlitten und Planschlitten mit einer numerischen Steuerung ausgerüstet sind.According to the invention, the object is achieved by that the bed sled and the cross sled over a ball screw are driven and that the Drives for bed sledges and cross sledges with are equipped with a numerical control.

Die numerische Steuerung erlaubt eine Fertigung, ohne daß ein Muster notwendig ist. Außerdem braucht ein Werkstück nicht in einem Schritt gefertigt wer den, sondern kann mehrere Arbeitsschritte durchlau fen, was vor allen Dingen bei größeren Werkstücken von Bedeutung ist. Des weiteren erfolgt die Ferti gung schneller, da die Vorschubgeschwindigkeit nicht an die Bearbeitungsgeschwindigkeit an kriti schen Stellen ausgerichtet werden muß, sondern die Geschwindigkeit variabel ist, so daß an unkriti schen Stellen schneller gearbeitet werden kann. The numerical control enables production without a pattern. Also needs a workpiece is not manufactured in one step but can go through several work steps fen, which is especially important for larger workpieces is important. The Ferti is also carried out tion faster because the feed speed not the processing speed at kriti must be aligned, but the Speed is variable so that at unkriti jobs can be worked faster.

Durch die Verwendung von Kugelspindeln wird er reicht, daß die Schlitten praktisch kein Spiel ha ben und somit sehr genau positioniert werden kön nen. Erst die Erfüllung dieser Voraussetzung er laubt den Einsatz numerischer Steuerungen. Ein wei terer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die dem Stand der Technik zugehörenden Drechselmaschi nen leicht zu einer erfindungsgemäßen Drechselma schine umgerüstet werden können.By using ball screws, he will is enough that the sled has practically no play ben and can therefore be positioned very precisely nen. Only when he fulfills this requirement allows the use of numerical controls. A white Another advantage of the invention is that the state-of-the-art woodturning machines NEN easily to a Drechselma invention machine can be converted.

Zweckmäßigerweise wird der Planschlitten in an sich bekannter Weise in einer Schwalbenschwanzführung des Bettschlitten geführt.The cross slide is expediently in itself known way in a dovetail guide out of the bed sled.

Durch die Verwendung von Schrittmotoren als Antrieb wird eine hohe Präzision erreicht. Servomotoren ge statten variable Vorschubgeschwindigkeiten, so daß die Dauer aufeinander folgender unterschiedlicher Bearbeitungsvorgänge in vorteilhafter Weise mini mierbar ist. Beispielsweise kann während der erst maligen Bearbeitung eines Bereiches, also beim Aus nehmen größerer Materialmengen zur Erzeugung grober Strukturen, der Vorschub langsamer erfolgen als bei einer oberflächlichen Nachbearbeitung, das heißt einem Vorgang ohne wesentliche Abtragung des Mate rials. Geeignete Geschwindigkeiten für die einzel nen Arbeitsschritte lassen sich bevorzugt mit der numerischen Steuerung einstellen oder aus gespei cherten Voreinstellungen auswählen.By using stepper motors as drives high precision is achieved. Servomotors provide variable feed speeds so that the duration of successive different Processing operations in an advantageous manner mini can be mated. For example, during the first Editing an area several times, i.e. when switching off take larger amounts of material to produce coarser Structures, the feed is slower than at a superficial post-processing, that is a process without substantial removal of the mate rials. Suitable speeds for the individual Working steps can preferably be carried out with the set numerical control or saved Select saved presets.

Bei numerisch gesteuerten Holzdrechselmaschinen, die nicht zwingend alle Merkmale des Anspruches 1 aufweisen müssen, ist der Meißel in einer horizon talen Ebene verschwenkbar, wodurch sich Formen im rechten Winkel zur- Drehachse problemlos herausdre hen lassen, ohne daß ein Werkzeugwechsel erforder lich wird. Es können also auch komplexere Formen mit ein und dem selben Werkzeug gefertigt werden. Die Spitze des Meißels ist dabei der Mittelpunkt der Drehbewegung, damit keine Verzerrung der Kontur entsteht.With numerically controlled wood turning machines, which do not necessarily have all the features of claim 1 the chisel is in a horizon Valley level pivotable, which forms in the easily remove the right angle to the axis of rotation let hen without a tool change required becomes. So it can also be more complex shapes can be made with one and the same tool. The tip of the chisel is the focal point the rotation, so there is no distortion of the contour arises.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Mei ßelschwenkvorrichtung einen Schwenkantrieb auf, der den Meißelhalter über eine Antriebstange und einen Schwenkarm bewegt. Dabei wirkt die Antriebsstange parallel zur Bewegungsrichtung des Bettschlittens, so daß eine optimale Kraftübertragung vom Schwenk antrieb gewährleistet ist.In a preferred embodiment, the Mei ßelschwenkvorrichtung a swivel drive on the the chisel holder via a drive rod and one Swivel arm moves. The drive rod works parallel to the direction of movement of the bed sled, so that optimal power transmission from the swivel drive is guaranteed.

Alternativ ist der Meißelhalter mit zwei Schwenk antrieben versehen, die parallel zueinander um un terschiedliche Strecken verfahrbar sowie senkrecht der Schwenkebene verlaufende Achsen drehbar sind. Die Verbindung der Schwenkantriebe mit dem Meißel halter erfolgt gleichfalls über Drehgelenke, die unmittelbar am Meißelhalter oder einem Schwenkarm von geeigneter Gestalt, zum Beispiel einer dreiec kigen Platte, angreifen. Die zweckmäßig symmetrisch zur Mittelebene des Meißels angeordneten Drehge lenke sind in tangentialer Richtung voneinander be abstandet. Der Vorteil dieser Ausgestaltung der Meißelverstellung besteht darin, daß bereits durch kleine Verstellungen des Antriebs große Schwenkwin kel erreichbar sind. Alternatively, the chisel holder with two swivels drives provided that are parallel to each other by un Different distances can be moved as well as vertically the axes extending pivot axis are rotatable. The connection of the swivel drives with the chisel holder also takes place via swivel joints, which directly on the chisel holder or a swivel arm of suitable shape, for example a triangle plate, attack. The appropriately symmetrical to the center plane of the chisel Steers are in the tangential direction from each other spaced. The advantage of this design Chisel adjustment is that already through small adjustments of the drive large swivel can be reached.

Bei allen Ausführungen eines schwenkbaren Meißels erfolgt die Verankerung in der Führungsbahn vor zugsweise schwalbenschwanzförmig. In der Regel ist es ausreichend, daß drei unterschiedliche Stellun gen des Meißels einstellbar sind; neben einer zur Drehachse des Werkstücks radialen Mittelstellung ist die Möglichkeit einer Einstellung in zur Mit telstellung entgegengesetzten Winkeln zweckmäßig, um zur Drehachse des Werkstücks senkrechte Ebenen herstellen zu können. Der geeignete Winkel hängt dabei von der Gestalt des Meißels und des Meißel halters ab und ist derart zu wählen, daß in Bear beitungsstellung keine Berührung der aus dem Werk stück ausgenommenen Flächen durch den Halter er folgt.In all versions of a swiveling chisel is anchored in the guideway preferably dovetail-shaped. Usually is it is sufficient that three different positions are adjustable against the chisel; next to one Axis of rotation of the workpiece radial center position is the possibility of a setting in to Mit appropriate opposite angles, about planes perpendicular to the axis of rotation of the workpiece to be able to manufacture. The appropriate angle depends thereby from the shape of the chisel and the chisel holder and is to be chosen such that in Bear processing position no contact from the factory piece of recessed areas by the holder follows.

Der Schwenkantrieb ist vorzugsweise ein Pneumatik zylinder, da dies die kostengünstigere Lösung dar stellt. Ein teurerer Motorantrieb würde keine zu sätzlichen Vorteile bringen.The swivel drive is preferably pneumatic cylinder, as this is the cheaper solution poses. A more expensive motor drive would not be too bring additional benefits.

Sinnvollerweise ist auch der Schwenkantrieb an die numerische Steuerung angeschlossen. Dadurch können alle Bearbeitungsschritte in die Steuerung eingege ben werden, womit ein Anhalten des Bearbeitungsvor ganges zum Verschwenken des Meißels nicht notwendig ist.It also makes sense to use the rotary actuator on the numerical control connected. This allows all processing steps in the control be practiced, stopping the processing not necessary to swivel the chisel is.

Bevorzugt weist die Steuerung eine Schnittstelle auf, an die ein Gerät zur Datenübertragung an schließbar ist. Als Schnittstelle sind dabei belie bige Möglichkeiten zum Datenaustausch zu betrach ten, beispielsweise ein Laufwerk mit einem aus tauschbaren, magnetischen Speichermedium. Zweckmä ßig weist auch die Steuerung selbst oder ein an sie anschließbares Gerät eine Vorrichtung zur Daten speicherung auf. Neben geeigneten Antriebsparame tern für unterschiedliche Werkzeuge und Materialien lassen sich auf diese Weise insbesondere Daten für die Werkzeugsteuerung übertragen, um Werkstücke von vorgegebener Gestalt herzustellen. Gegenüber her kömmlichen Drechselmaschinen mit einer Kopiervor richtung ist keine Vorlage oder Schablone erforder lich, die während des Herstellungsvorgangs abgeta stet wird.The controller preferably has an interface to which a device for data transmission to is closable. The following are the interfaces other options for data exchange ten, for example a drive with one exchangeable, magnetic storage medium. Expedient The control itself or one of them also has a lot to say connectable device a device for data storage on. In addition to suitable drive parameters ters for different tools and materials In this way, data for the tool control transferred to workpieces from to produce a given shape. Opposite conventional turning machines with a copy machine no template or template is required Lich, the dated during the manufacturing process is steady.

Zur Erzeugung des die Gestalt des Drehteils be schreibenden Datensatzes ist ein Gerät zweckmäßig, das die Oberfläche einer Vorlage optisch abtastet, etwa mit einem Laser. Das Gerät wird entweder un mittelbar an der Schnittstelle der Steuerung ange schlossen oder beschreibt ein Speichermedium, das seinerseits von der Steuerung unmittelbar oder über die Schnittstelle auslesbar ist. Damit erübrigt sich die Notwendigkeit, daß ein zu kopierender Ge genstand zur Drechselmaschine zu bringen und zu diesem Zweck etwa aus einem Gegenstand auszubauen ist.To generate the shape of the turned part be a device is useful that optically scans the surface of a template, like with a laser. The device will either un indirectly at the interface of the control closed or describes a storage medium that in turn from the controller directly or via the interface can be read out. So there is no need the need for a Ge to be copied to bring the object to the woodturning machine and to to expand this purpose from an object is.

Es ist bevorzugt, für jeden Antrieb zwei Schrittmo toren einzusetzen, und zwar einen größeren und einen kleineren, die folglich eine unterschiedliche Resonanzfrequenz aufweisen. Diese beiden Schrittmo toren sind über ein Zahnriemen miteinander verbun den. Im Falle der Resonanz tritt bekanntlich eine starke Minderung des Drehmomentes auf. Die vorge schlagene Anordnung garantiert einen Antrieb mit gleichmäßig hohen Drehmomenten über den gesamten Drehzahlbereich.It is preferred to have two stepper motors for each drive use gates, a larger one and a smaller one, hence a different one Have resonance frequency. These two step mo gates are connected to each other via a toothed belt the. As is well known, in the case of resonance strong reduction in torque. The featured striking arrangement guarantees a drive with uniformly high torques over the entire Speed range.

Während ein Drechselvorgang eine hohe Drehzahl des Werkstücks erfordert und der Drechselantrieb eine entsprechende Leistung aufweist, ist beim Kannelie ren eine Drehung um definierte Winkel erforderlich, damit die gewünschte Steigung der Nut erreicht wird. Daher ist entweder eine geeignete Unterset zung oder Feineinstellung des Drechselantriebs not wendig, die jedoch infolge der diametral entgegen gesetzten Anforderungen in beiden Betriebszuständen aufwendig sind. Vorteilhaft ist daher ein Feinan trieb, beispielsweise ein Servo- oder Schrittmotor, mit dem das Werkstück wahlweise alternativ zum Drechselantrieb bewegbar ist und der speziell zu Drehungen um definierte Winkel dient. Der jeweils nicht benötigte Antrieb wird ausgekuppelt oder dreht leer mit.During a turning process a high speed of the Workpiece and the woodturn drive requires one has corresponding performance, is with the cannelie rotation by a defined angle is required so that the desired slope of the groove is reached becomes. Therefore, either a suitable subset adjustment or fine adjustment of the woodturn drive agile, however, due to the diametrically opposed set requirements in both operating states are expensive. A Feinan is therefore advantageous driven, for example a servo or stepper motor, with which the workpiece alternatively to Woodturn drive is movable and specifically to Rotations by defined angles. The each drive that is not required is disengaged or turns empty.

Die beständige Abnutzung des Meißels erfordert seine regelmäßige Schärfung, zu der im allgemeinen spezielle Vorrichtungen notwendig sind. Eine vor teilhafte Alternative besteht darin, daß eine Schleifscheibe auf den Drechselantrieb aufgesetzt wird und die Schneiden des Meißels gegen ihre ro tierende Oberfläche verfahren werden. Damit wird eine einfache Schärfung auf preiswerte Weise er reicht, wobei die beispielsweise oszillierende Be wegung gegen die Schleifscheibe entsprechend dem Verlauf der Schneiden vorzunehmen ist. The constant wear of the chisel requires its regular sharpening, to which in general special devices are necessary. One before partial alternative is that a Grinding wheel placed on the woodturn drive will and cutting the chisel against their ro moving surface. So that will a simple sharpening in an inexpensive way is sufficient, for example the oscillating Be movement against the grinding wheel according to the Course of the cutting is to be made.

Vielfach ist eine Nachbearbeitung der erzeugten Oberflächen zur Verbesserung ihrer Qualität und des Aussehens erwünscht. Aus diesem Grund ist eine Schleifvorrichtung zweckmäßig, die in die gleichen Positionen wie der Meißel verfahrbar ist, um alle erzeugten Oberflächen bearbeiten zu können. Die Schleifvorrichtung kann dabei von der gleichen oder der dem Meißel gegenüberliegenden Seite das Werk stück bearbeiten. Neben einer separaten Führung der Schleifvorrichtung, die in ihrer Ausführung einer der oben beschriebenen Meißelführungen entsprechen kann, lassen sich Meißel und Schleifvorrichtung auf einem gemeinsamen Halter anbringen, der entweder um eine Achse drehbar ist, so daß sich beide Werkzeuge alternativ gegen das Werkstück verfahren lassen oder die nebeneinander angeordnet sind, damit der Schleifvorgang unmittelbar nach Abschluß der Bear beitung mit dem Meißel erfolgt. In allen Fällen be steht der besondere Vorteil neben der Bearbeitung in einer einzelnen Maschine darin, daß die in der Steuervorrichtung gespeicherten Daten des Werk stücks sowohl zur Steuerung des Meißels als auch zur Bewegung der Schleifvorrichtung nutzbar sind. Eine besondere Verkürzung des Bearbeitungszeitrau mes tritt dann ein, wenn der Schleifvorgang während des Zurückfahrens des Meißels in eine Ausgangsposi tion erfolgt.There is often a post-processing of the generated Surfaces to improve their quality and quality Appearance desired. For this reason, one is Grinding device expedient in the same Positions as the chisel is movable to all to be able to edit generated surfaces. The Grinding device can be of the same or the work on the side opposite the chisel edit piece. In addition to a separate tour of the Grinding device, which in its execution a correspond to the chisel guides described above can, chisel and grinder can be opened attach a common holder that either around one axis is rotatable so that both tools alternatively, let it move against the workpiece or which are arranged next to each other so that the Grinding process immediately after completion of the bear processing with the chisel. In all cases be the special advantage is next to the processing in a single machine in that the in the Control device stored data of the factory pieces both to control the chisel as well can be used to move the grinding device. A special reduction in the processing time mes occurs when the grinding process during returning the chisel to an initial position tion takes place.

Eine vorteilhafte Schleifvorrichtung besteht in ei ner lösbar befestigten rotierenden Scheibe, die sich im Stande der Technik bewährt haben. Damit stehen für den Bearbeitungsvorgang eine große Viel zahl unterschiedlicher Schleifwerkzeuge, etwa Bür sten, Lamellenscheiben oder verformbare Profil schleifscheiben zur Verfügung.An advantageous grinding device consists in egg ner releasably attached rotating disc, the have proven themselves in the state of the art. In order to represent a great deal for the machining process number of different grinding tools, such as Bür most, lamellar discs or deformable profile grinding wheels available.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläu tert wird. Es zeigen in schematischer Darstellung:Further details, features and advantages of the Er can be found in the following description Take part of the exercise, in the drawing an embodiment of the invention in more detail is tert. In a schematic representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Holzdrechsel maschine Fig. 1 is a side view of the wood turning machine

Fig. 2 eine Querschnitt durch den Werkzeug schlitten entlang der Verschiebungs richtung des Planschlittens Fig. 2 shows a cross section through the tool slide along the displacement direction of the cross slide

Fig. 3 eine Detaildarstellung der Meißel schwenkvorrichtung Fig. 3 is a detailed view of the chisel swivel device

Fig. 4 eine Darstellung der Meißelschwenk vorrichtung in drei verschiedenen Positionen Fig. 4 is an illustration of the bit pivoting device in three different positions

Fig. 5 alternative Gestaltung der Meißel schwenkvorrichtung. Fig. 5 alternative design of the chisel swivel device.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Holzdrech selmaschine (1), in der zwischen dem mit dem Bett (2) befestigten Spindelstock (3) und dem auf dem Bett (2) geführten Reitstock (4) ein Werkstück (5) eingespannt ist. Der aus dem parallel zur Drehachse (6) des Werkstücks (5) verlaufende Bettschlitten (7) und dem senkrecht zu der Drehachse in einer Schwalbenschwanzführung des Bettschlittens (7) ver laufende Planschlitten (8) bestehende Werkzeug schlitten ist auch in Fig. 2 in einem Schnitt senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 1 dargestellt. Fig. 1 shows a Holzdrech invention Selma machine (1), in which a workpiece (5) is clamped between the fixed to the bed (2) headstock (3) and the guided on the bed (2) tailstock (4). Carriage of the consisting of the extending parallel to the axis of rotation (6) of the workpiece (5) bed carriage (7) and the perpendicular ver to the rotational axis in a dovetail of the bed carriage (7) running cross slide (8) tool is also shown in FIG. 2 in a Section shown perpendicular to the plane of Fig. 1.

Der Planschlitten (8) weist einen Meißelhalter (9) auf, in den der Meißel (10) eingespannt ist und von einem Antrieb, der aus zwei einzelnen Schrittmoto ren (11a, 11b) verschiedener Größe und somit ver schiedener Resonanzfrequenz besteht, über Zahnräder (12), einen Zahnriemen (13) und eine Kugelspindel (14a) angetrieben wird. Der Antrieb des Bett schlittens (7) erfolgt senkrecht zur Bewegungsrich tung des Planschlittens (8) ebenso über eine Kugel spindel (14b) durch zwei verschieden große Schritt motoren (11) (nur schematisch als ein Rechteck dar gestellt). Alle Antriebe werden von einer numeri schen Steuerung (15) gesteuert.The cross slide ( 8 ) has a chisel holder ( 9 ), in which the chisel ( 10 ) is clamped and by a drive that consists of two individual step motors ( 11 a, 11 b) of different sizes and thus different resonance frequencies Gears ( 12 ), a toothed belt ( 13 ) and a ball screw ( 14 a) is driven. The drive of the bed carriage ( 7 ) is perpendicular to the direction of movement of the cross slide ( 8 ) also via a ball screw ( 14 b) by two different size stepper motors ( 11 ) (only shown schematically as a rectangle). All drives are controlled by a numerical control ( 15 ).

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Meißelschwenk vorrichtung (16), welche in Fig. 4 am Werkstück in drei verschiedenen Positionen dargestellt ist. Der Meißelhalter ist entlang einer kreisförmigen Füh rungsbahn (17) verschwenkbar, wobei die Spitze des Meißels (10) den Mittelpunkt dieser Drehbewegung bildet. Die Meißelschwenkvorrichtung (16) wird von einem Schwenkantrieb (18) über eine Antriebstange (19) und einem radial zur Drehbewegung verlaufenden und mit dem Meißelhalter (9) verbundenen Schwenkarm (20) angetrieben. Fig. 3 shows a chisel swivel device ( 16 ) according to the invention, which is shown in Fig. 4 on the workpiece in three different positions. The chisel holder is pivotable along a circular guide path ( 17 ), the tip of the chisel ( 10 ) forming the center of this rotary movement. The chisel swivel device ( 16 ) is driven by a swivel drive ( 18 ) via a drive rod ( 19 ) and a swivel arm ( 20 ) which runs radially to the rotary movement and is connected to the chisel holder ( 9 ).

Die Darstellung in Fig. 5 gibt eine alternative Gestaltung einer Meißelschwenkvorrichtung (16) wie der. Auch in diesem Fall erfolgt die Verschwenkung des in einem Halter (9) befestigten Meißels (10) entlang von Führungsbahnen (17), die zu seiner Spitze konzentrisch sind. Vorteilhaft ist ein Ein griff des Meißelhalters (9) in die Führungsbahnen (17) nach Art einer Schwalbenschwanzführung. Die um eine senkrecht der Bildebene verlaufende Achse drehbaren Schwenkantriebe (18) greifen über Drehge lenke (21) an der Basis einer dreieckigen Platte (22) an, die ihrerseits starr mit dem Meißelhalter (9) verbunden ist. Durch Ausfahren oder Einziehen der Stangen der Schwenkantriebe (18), das um unter schiedliche Beträge zu erfolgen hat, bewegt sich die Meißelhalterung, so daß der Meißel (10) ver schwenkt.The illustration in Fig. 5 gives an alternative design of a chisel swivel device ( 16 ) as that. In this case too, the chisel ( 10 ) fastened in a holder ( 9 ) is pivoted along guide tracks ( 17 ) which are concentric with its tip. A grip of the chisel holder ( 9 ) in the guideways ( 17 ) in the manner of a dovetail guide is advantageous. The swivel drives ( 18 ), which can be rotated about an axis perpendicular to the image plane, engage via rotary joints ( 21 ) on the base of a triangular plate ( 22 ), which in turn is rigidly connected to the bit holder ( 9 ). By extending or retracting the rods of the swivel drives ( 18 ), which has to be done under different amounts, the chisel holder moves so that the chisel ( 10 ) pivots ver.

Im Ergebnis entsteht eine variabel einsetzbare, nu merisch gesteuerte Drechselmaschine, wobei ein schwenkbarer Meißel die Fertigungsmöglichkeiten er heblich erweitert.The result is a variably applicable, nu merically controlled turning machine, one swiveling chisel the manufacturing possibilities he considerably expanded.

Claims

1. Woodturning machine with a headstock, a tailstock, a tool slide which is divided into a bed slide and a cross slide guided in the bed slide, a drive for the bed slide and for the slide, the cross slide having a chisel holder, on which a chisel is attached and a turning drive with which a workpiece clamped between the headstock and tailstock can be set in rotation, characterized in that the bed slide ( 7 ) and the cross slide ( 8 ) via a ball screw ( 14 a, 14 b) driven who and that the drives for bed slides ( 7 ) and cross slide ( 8 ) are equipped with a numerical control ( 15 ).

2. Woodturning machine according to claim 1, characterized in that the cross slide ( 8 ) in a dovetail guide of the bed slide ( 7 ) leads GE.

3. Woodturning machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive for the bed slide ( 7 ) and / or drive for the Pl slide ( 8 ) consists of a stepper motor ( 11 , 11 a, 11 b) or a servo motor .

4. Woodturning machine with a tool slide which is divided into a bed slide and a cross slide guided in the bed, the respective drives of which are numerically controlled, and a bit holder on which a bit is attached, characterized by a bit swivel device ( 16 ), which has a circularly curved guide path ( 17 ) along which the bit holder ( 9 ) can be pivoted in a plane substantially parallel to the direction of displacement of the bed slide ( 7 ) and the cross slide ( 8 ), and which describes a circular arc whose center point is the tip of the chisel ( 10 ) attached to the chisel holder ( 9 ).

5. Woodturning machine according to claim 4, characterized by a pivot drive ( 18 ) which drives a drive rod ( 19 ) parallel to the direction of movement of the bed carriage ( 7 ), which is radial to the center of rotation of the bit pivoting device ( 16 ) and with the bit holder ( 9 ) verbun which swivel arm ( 20 ) is coupled.

6. Woodturning machine according to claim 4, characterized in that the chisel holder ( 9 ) is provided with two swivel drives ( 18 ) which can be moved parallel to one another by different distances and can be rotated about axes perpendicular to the swivel plane and via swivel joints ( 21 ) with the chisel holder ( 9 ) are connected, the rotary joints ( 21 ) being arranged at a distance from one another in the direction tangential to the guideway ( 17 ).

7. Woodturning machine according to claim 5 or 6, characterized in that the pivot drive ( 18 ) is a pneumatic cylinder.

8. Woodturning machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the swivel drive ( 18 ) is controlled independently of the feed movements of the bed slide ( 7 ) and the cross slide ( 8 ) by the numerical control ( 15 ).

9. Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 15 ) has an interface to which a device for data transmission can be connected.

10. Woodturning machine according to claim 9, characterized in that the controller ( 15 ) or a device connectable to it has a device for data storage.

11. Woodturning machine according to claim 9 or 10, characterized in that at the interface a device is connected to the surface a template can be scanned optically.

12. Woodturning machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive for the bed slide ( 7 ) and / or the drive for the cross slide ( 8 ) each have at least two step motors ( 11 , 11 a, 11 b) of different resonance fre contain sequence, which are coupled to one another in particular via a toothed belt ( 13 ).

13. Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the woodturning machine has a fine drive in addition to the woodturn drive, with which a clamped workpiece ( 5 ) is optionally drivable.

14. Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a grinding wheel can be placed on the turning drive and the cutting edges of the chisel ( 10 ) can be pivoted parallel to the surface of the grinding wheel.

15. Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a grinding device is provided which can be moved into the same positions as the chisel ( 10 ) by the controller ( 15 ).

16. Woodturning machine according to claim 15, characterized characterized in that the grinding device a is releasably attached, rotating disc.