DE19529365A1 - Arrangement for treating waste water in round settling tank with traversing mechanism - Google Patents

Arrangement for treating waste water in round settling tank with traversing mechanism

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Abstract

Appts. for treating waste water comprises a round tank (3) in which a freely projecting suspension (7) is provided for the treatment device (5,10) in the region of the tank edge (3) on a traversing gear (4). The traversing gear (4) is moved by a drive (2), partic. for circulation, aeration, and removal of settled sludge and floating sludge. Pref. the traversing gear has \- 2 projecting suspensions. The mechanism is pref. driven by a motor (2) mounted on it and driving a friction wheel (8) on the tank edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine im Bereich des Beckenrandes eines Rundbeckens an einem mittels eines Fahrantriebs verfahrbaren Fahrwerk geführte Behandlungsvorrichtung zum Behandeln von Abwasser in dem Rundbecken, insbesondere zum Umwälzen, zum Belüften, zum Räumen von Absetzschlamm oder von Schwimmschlamm.The invention relates to one in the area of the pool edge a round pool on one by means of a travel drive movable chassis guided treatment device for Treating waste water in the round pool, in particular for circulation, for aeration, for clearing settling sludge or from swimming mud.

Derartige nach oben offene Rundbecken sind in vielfälti­ gen Ausführungsformen, z. B. als Absetzbecken, bei der Ab­ wasserreinigung in Kläranlagen bekannt. Bekannte Rundbec­ ken weisen ein tragendes Mittelbauwerk auf, auf dem sich die Räumerbrücke abstützt. Insgesamt sind relativ schwere Fahrwerke, insbesondere Räumerbrücken, mit den damit ver­ bundenen Laufstegen, Geländern etc. gebräuchlich.Such upward open round pools are in diverse gene embodiments, e.g. B. as a settling tank, in the Ab Water purification in sewage plants known. Known Rundbec ken have a load-bearing central structure on which supports the scraper bridge. Overall, are relatively severe Trolleys, in particular clearing bridges, with the ver tied catwalks, railings etc. in use.

Wegen des hohen konstruktiven Aufwandes erscheinen die bekannten Fahrwerke von Behandlungsvorrichtungen nachtei­ lig, da ein hoher technischer Aufwand erforderlich ist, um die jeweilige Behandlungsfunktion auszuführen. Bei­ spielsweise erscheint bei einem Räumvorgang mittels einer Räumvorrichtung der technische Aufwand dann unangemessen, wenn nur eine geringe Menge an Klärschlamm, beispiels­ weise im Bereich weniger Kilogramm, in dem Rundbecken zu bewegen ist.Because of the high design effort, the appear known chassis of treatment devices nachtei lig, because a high technical effort is required to perform the respective treatment function. At for example, appears during a clearing process using a Clearing device the technical effort then inappropriate, if only a small amount of sewage sludge, for example  assign in the area of a few kilograms in the round pool is moving.

Der Erfindung liegt unter Berücksichtigung dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Behandlungsvor­ richtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß der konstruktive Aufwand wesentlich verringert ist.The present invention takes this state into account the technology is based on the task of a treatment to further develop the direction of the type mentioned at the beginning, that the design effort is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, daß am Fahrwerk eine in Richtung auf die Beckenmittelachse frei auskra­ gende Aufhängung für die Behandlungsvorrichtung angeord­ net ist. Die frei auskragende Aufhängung für die Behand­ lungsvorrichtung hat den Vorteil, daß auf ein tragendes Mittelbauwerk in dem Rundbecken und auf eine beidseitig abgestützte Räumerbrücke verzichtet werden kann. Damit ist eine bedeutende Kostenreduzierung erzielbar. Die Behandlungsvorrichtung oder das Fahrwerk können sich erforderlichenfalls zusätzlich auf dem Grund des Rundbec­ kens abstützen, sofern ohne eine solche Abstützung das Kippmoment nicht anderweitig, beispielsweise am Becken­ rand, kompensierbar ist. Bei einer den Grund des Rundbec­ kens behandelnden Bodenschlamm-Räumvorrichtung ist die Abstützung in naheliegender Weise durch das Aufliegen der Räumvorrichtung, z. B. mittels Rollen oder Rädern, auf dem Grund möglich.This object is according to the invention at the beginning mentioned device solved in that on the chassis one out freely in the direction of the pelvic central axis arrangement for the treatment device is not. The freely projecting suspension for the treatment lungsvorrichtung has the advantage that on a load-bearing Middle structure in the round pool and on both sides supported scraper bridge can be dispensed with. In order to a significant cost reduction can be achieved. The Treatment device or the chassis can itself if necessary, additionally on the bottom of the Rundbec support kens, provided that without such a support Tipping moment not otherwise, for example at the pelvis edge that can be compensated. At the bottom of the Rundbec Ken's treating soil sludge clearing device is the Support in an obvious manner by resting on the Clearing device, e.g. B. by means of rollers or wheels on the Reason possible.

Vorteilhafterweise kann ferner vorgesehen sein, daß das Fahrwerk mindestens zwei auskragende Aufhängungen auf­ weist, die im Bereich des Beckenrandes in einem Abstand an dem Fahrwerk angelenkt sind und in Richtung auf die Beckenmittelachse zusammenlaufen. Auf diese Weise ergibt sich eine Verstrebung des Fahrwerks, die in der Lage ist, auch größere, beim Fahren des Fahrwerks auftretende Kräfte und Momente, die der Fahrbewegung entgegenwirken, aufzunehmen. Besonders vorteilhaft sind wegen ihrer Ver­ windungsfestigkeit Verstrebungsformen, die in der Auf­ sicht auf das Rundbecken dreieckig sind.Advantageously, it can also be provided that the Chassis on at least two cantilevered suspensions points in the area of the pool edge at a distance are hinged to the chassis and towards the Central pelvis axis converge. This way a strut of the chassis that is able to also larger ones that occur when driving the chassis Forces and moments that counteract the driving movement  to record. Are particularly advantageous because of their Ver Winding strength bracing forms used in the on are triangular.

Das Verfahren des Fahrwerks erfolgt vorteilhafterweise mittels eines Antriebsmotors, vorzugsweise eines elektri­ schen. Mit diesem kann die zum Verfahren des Fahrwerks erforderliche, zwischen Fahrwerk und dem Beckenrand wir­ kende Verfahrkraft erzeugt werden.The chassis is advantageously moved by means of a drive motor, preferably an electri . This can be used to move the chassis required between the landing gear and the edge of the pool kend traversing force are generated.

Eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Antriebsmotor an dem Fahrwerk angeordnet ist. Da­ durch ergibt sich der Vorteil, daß beim Verfahren des Fahrwerks der Antriebsmotor mit dem Fahrwerk mitfährt, wodurch sich insgesamt eine technisch einfache Lösung für den Fahrantrieb ergibt. In manchen Ausführungsformen könnte es aber auch zweckmäßig sein, wenn der Antriebsmo­ tor im Bereich des Beckenrandes stationär angeordnet ist, wobei beispielsweise ein von dem Antriebsmotor angetrie­ benes Ringteil vorgesehen ist, auf dem das Fahrwerk läuft.A preferred embodiment of the invention consists in that the drive motor is arranged on the chassis. There by there is the advantage that in the process of Undercarriage the drive motor moves with the undercarriage, which is a technically simple solution for gives the drive. In some embodiments but it could also be useful if the drive mo gate is stationary in the area of the pool edge, where, for example, a driven by the drive motor ben ring part is provided on which the chassis running.

Eine weitere, besonders bevorzugte Ausbildung kann darin bestehen, daß der Fahrantrieb ein von dem Antriebsmotor antreibbares Reibrad umfaßt, das sich im Bereich des Bec­ kenrandes abstützt. Die mittels eines Reibradantriebs er­ folgende Übertragung der Verfahrkraft von dem Fahrwerk auf den Bereich des Beckenrandes, d. h. das Becken selbst, die Behälterkrone oder den das Becken umgebenden Bereich, ist technisch besonders einfach und von daher anderen Fahrantrieben, beispielsweise mittels Seilzugkonstruktio­ nen oder Zahnradantrieben, vorzuziehen.A further, particularly preferred training can be in it exist that the travel drive one of the drive motor drivable friction wheel includes, which is in the area of Bec supports the edge. The means of a friction wheel drive following transfer of the traction from the chassis to the area of the pool edge, d. H. the basin itself, the container crown or the area surrounding the basin, is technically particularly simple and therefore different Driving drives, for example by means of cable construction or gear drives.

Im Rahmen der Erfindung können bei einem Rundbecken meh­ rere Behandlungsvorrichtungen vorgesehen sein. Es ist beispielsweise bekannt, Schlammräumvorrichtungen mit Be­ lüftungsvorrichtungen zu kombinieren und gemeinsam in einer Lagerung am Beckenrand zu verfahren. Die Behand­ lungsvorrichtungen können an einem einzigen Fahrwerk an­ geordnet sein. Es kann aber vorteilhafterweise auch vor­ gesehen sein, daß mindestens zwei Fahrwerke mit jeweils einer in Richtung auf die Beckenmittelachse frei auskra­ genden Aufhängung für eine zugeordnete Behandlungsvor­ richtung vorgesehen sind. Die Behandlungsvorrichtungen können dabei von gleicher oder unterschiedlicher Art sein.Within the scope of the invention, meh rere treatment devices may be provided. It is  known for example, mud clearing devices with Be to combine ventilation devices and together in storage at the edge of the pool. The treatment lungs devices can on a single chassis be ordered. However, it can also advantageously be used be seen that at least two trolleys with each one freely out towards the central axis of the pelvis suspension for an assigned treatment direction are provided. The treatment devices can be of the same or different types his.

Das Verfahren mehrerer Behandlungsvorrichtungen, z. B. der Räum- und Belüftungsvorrichtungen, kann in voneinander unabhängigen Schwenk- bzw. Sektorbereichen erfolgen, wozu mehrere Fahrwerke unabhängig voneinander mittels eines zugeordneten Fahrantriebs fahrbar sind.The process of multiple treatment devices, e.g. B. the Clearing and ventilation devices, can be in one another independent swivel or sector areas take place for what several trolleys independently of one another using one assigned drive are mobile.

Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal wird vorgeschla­ gen, daß mindestens ein Fahrwerk zum Verfahren an ein Hauptfahrwerk ankoppelbar und aneinandergekoppelt gemein­ sam mittels des Fahrantriebs des Hauptfahrwerks verfahr­ bar ist. Auf diese Weise läßt sich eine weitere bedeu­ tende Kostenersparnis durch die Verringerung der Anzahl der erforderlichen Fahrantriebe erzielen.Another preferred feature proposes conditions that at least one undercarriage to move to Main chassis connectable and coupled together sam traversed by the drive of the main landing gear is cash. In this way, another can be meaningful cost savings by reducing the number of the required travel drives.

Das Ankoppeln der einzelnen Fahrwerke aneinander kann, wenn von Fahrwerk zu Fahrwerk ausschließlich Druckkräfte zu übertragen sind, durch einfaches Aneinanderstoßen der Fahrwerke erfolgen. Es erscheint im Hinblick auf das wohl zumeist bestehende Bedürfnis, die Bewegungsrichtung der Fahrwerke auch umkehren zu können, zweckmäßig, wenn die Koppelmittel zwischen den Fahrwerken auch auf Zug bean­ spruchbar sind. Coupling the individual trolleys to one another can if only pressure forces from chassis to chassis are to be transmitted by simply colliding the Landing gear take place. It seems well in view of that mostly existing need, the direction of movement of the To also be able to reverse undercarriages, useful if the Coupling means between the trolleys also on train bean are spoken.  

Eine zusätzliche vorteilhafte Besonderheit kann darin be­ stehen, daß mindestens ein Fahrwerk zum Verfahren an ein anderes, an das Hauptfahrwerk angekoppeltes Fahrwerk an­ koppelbar und aneinandergekoppelt gemeinsam mittels des Fahrantriebs des Hauptfahrwerks verfahrbar ist. Die in dieser Weise hintereinandergekoppelten Fahrwerke können ebenfalls mittels eines einzigen Fahrantriebs verfahren werden.An additional advantageous special feature can be stand that at least one undercarriage to move to other landing gear coupled to the main landing gear can be coupled and coupled together by means of the Travel drive of the main landing gear is movable. In the this way coupled trolleys can also move using a single travel drive will.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung bestehen in einer bedeutenden Kostenersparnis, da ver­ zichtbare Anlagenteile entfallen und nur die zur Ausfüh­ rung der Behandlungsfunktion unmittelbar erforderlichen Komponenten erstellt werden müssen. Ferner können die An­ lagenteile standardisiert werden, wodurch die Kosten ge­ genüber bekannten Vorrichtungen, insbesondere bei Räumer­ konstruktionen, weiter erheblich gesenkt werden.The advantages of the treatment device according to the invention consist in a significant cost saving because ver essential parts of the system are omitted and only those for execution tion of the treatment function immediately required Components need to be created. Furthermore, the An layer parts are standardized, thereby reducing the costs compared to known devices, in particular with clearers constructions, can be further reduced significantly.

Die folgenden Ausführungsbeispiele der Erfindung lassen weitere vorteilhafte Merkmale und Besonderheiten erken­ nen, die anhand der schematischen Darstellung in den Zeichnungen im folgenden näher beschrieben und erläutert werden. Es zeigen:Let the following embodiments of the invention Recognize further advantageous features and special features nen, based on the schematic representation in the Drawings described and explained in more detail below will. Show it:

Fig. 1 einen Durchmesserquerschnitt durch ein kreisför­ miges Absetzbecken zur Abwasserreinigung in Klär­ anlagen mit einer Räumvorrichtung, Fig. 1 is a diametric cross section through a settling tank for waste water purification kreisför Miges in wastewater treatment plants with a clearing device,

Fig. 2 eine Aufsicht auf ein Rundbecken entsprechend Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of a circular pool corresponding to Fig. 1 and

Fig. 3 eine Abwandlung zu Fig. 2. Fig. 3 shows a modification to FIG. 2.

Bei der Ausführung nach den Fig. 1 bis 3 ist als Rund­ becken 1 ein in die Erde eingelassenes Absetzbecken in Form eines Kreisbeckens dargestellt.In the embodiment according to FIGS . 1 to 3, a sedimentation basin embedded in the ground is shown as a circular basin as a round basin 1 .

Die Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch das Rundbec­ ken 1. Das Becken 1 ist mit zu behandelndem Abwasser ge­ füllt. Fig. 1 shows a cross section through the Rundbec ken 1st The basin 1 is filled with wastewater to be treated.

Die Zuführung des zu reinigenden Abwassers erfolgt über eine Zuführungsleitung 13 und eine zentrale Eintrittsöff­ nung 14 im Bodenbereich des Beckens 1. Am Grund des Bec­ kens 1 befindet sich eine als Bodenschlammräumer 10 aus­ gebildete Behandlungsvorrichtung 5. Ein zentral vorgese­ hener Schlammabsetzraum 15 übernimmt den vom Boden­ schlammräumer 10 abgeräumten Schlamm, von wo aus er mit­ tels einer Schlammabzugsleitung 16 zu einer in der Zeich­ nung nicht dargestellten Abgabestelle transportiert wer­ den kann.The wastewater to be cleaned is supplied via a supply line 13 and a central inlet opening 14 in the bottom region of the basin 1 . At the bottom of the Bec kens 1 is a treatment device 5 formed as a soil sludge clearer 10 . A centrally provided sludge settling space 15 takes over the sludge clearer 10 from the ground, from where it can be transported by means of a sludge discharge line 16 to a delivery point, not shown in the drawing, who can.

Der Bodenschlammräumer 10 ist mittels einer Halterung 9 an einer Aufhängung 7 angeordnet, die von dem Fahrwerk 4 am Beckenrand 3 in Richtung auf die Beckenmittelachse 6 frei auskragt. Das Fahrwerk 4 stützt sich auf dem Becken­ rand 3 ab. Es weist einen Fahrantrieb 2 auf, mittels des­ sen das Fahrwerk 4 mit der daran angeordneten Behand­ lungsvorrichtung 5 verfahrbar ist. Der Antriebsmotor des Fahrantriebs 2 ist in dem Fahrwerk 4 angeordnet und treibt ein Reibrad 8 an, das auf dem Beckenrand 3 oder im Bereich des Beckenrandes 3 abrollt.The soil sludge clearer 10 is arranged by means of a holder 9 on a suspension 7 , which projects freely from the chassis 4 at the pool edge 3 in the direction of the pool center axis 6 . The chassis 4 is based on the pool edge 3 . It has a travel drive 2 , by means of which the chassis 4 with the treatment device 5 arranged thereon can be moved. The drive motor of the travel drive 2 is arranged in the chassis 4 and drives a friction wheel 8 which rolls on the pool edge 3 or in the area of the pool edge 3 .

Die Fig. 2 zeigt eine Aufsicht zu dem Rundbecken der Fig. 1. Man erkennt das Fahrwerk 4 auf dem Beckenrand 3, die in Richtung auf die Beckenmittelachse 6 auskragende Aufhängung 7 und den daran gehalterten Bodenschlammräumer 10. Die Aufhängung 7 umfaßt zwei Aufhängungsstreben 7a und 7b, die in einem Abstand an dem Fahrwerk 4 angelenkt sind. Aufgrund der sich dadurch in Aufsicht auf das Rund­ becken 1 ergebenden Dreiecksform der Aufhängung 7a, 7b mit dem Fahrwerk 4 ist die Aufhängung 7 stabil genug, die beim Räumen des Bodenschlammes auftretenden Kräfte aufzu­ nehmen. Das Fahrwerk 4 ist im Bereich des Beckenrandes 3 so geführt, daß es das Becken 1 umlaufen kann und dabei an jeder Stelle des Beckenrandes 3 verdrehsicher gelagert ist. Fig. 2 shows a plan view on the circular tank of Fig. 1. It is the chassis 4 on the edge of the pool 3, the cantilevered in the direction of the central axis 6 Beck suspension 7 and retained thereon ground sludge 10 recognizes. The suspension 7 comprises two suspension struts 7 a and 7 b, which are hinged at a distance to the chassis 4 . Due to the characterized in plan view of the round 1 triangular shape resulting pool of the suspension 7 a, 7 b to the chassis 4, the suspension 7 stable enough to take the forces occurring during aufzu spaces of the soil sludge. The undercarriage 4 is guided in the area of the pool edge 3 in such a way that it can circulate around the pool 1 and is non-rotatably mounted at every point of the pool edge 3 .

In Fig. 3 ist eine Abwandlung zu Fig. 2 dargestellt. Es sind insgesamt drei Fahrwerke 4a, 4b und 4c vorgesehen, die aneinandergekoppelt sind. Das Hauptfahrwerk 4a weist einen Antriebsmotor mit einem Reibrad 8 auf. Die Fahr­ werke 4b und 4c sind nicht mit einem Fahrantrieb versehen und werden, da sie an das Hauptfahrwerk 4a angekoppelt sind, durch dessen Fahrantrieb mitverfahren. FIG. 3 shows a modification to FIG. 2. A total of three trolleys 4 a, 4 b and 4 c are provided which are coupled to one another. The main chassis 4 a has a drive motor with a friction wheel 8 . The drives 4 b and 4 c are not provided with a travel drive and, since they are coupled to the main travel gear 4 a, are also moved by the travel drive.

Claims (10)

1. Im Bereich des Beckenrandes (3) eines Rundbeckens (1) an einem mittels eines Fahrantriebs (2) verfahrbaren Fahrwerk (4) geführte Behandlungsvorrichtung (5, 10) zum Behandeln von Abwasser in dem Rundbecken (1), insbesondere zum Umwälzen, zum Belüften, zum Räumen von Absetzschlamm oder von Schwimmschlamm, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrwerk (4) eine in Richtung auf die Beckenmit­ telachse (6) frei auskragende Aufhängung (7) für die Behandlungsvorrichtung (5, 10) angeordnet ist.1. In the area of the pool edge ( 3 ) of a round pool ( 1 ) on a running gear ( 2 ) movable undercarriage ( 4 ) guided treatment device ( 5 , 10 ) for treating waste water in the round pool ( 1 ), in particular for circulation, for Aeration, for clearing sedimentation sludge or floating sludge, characterized in that a suspension ( 7 ) for the treatment device ( 5 , 10 ), which projects freely in the direction of the pool axis ( 6 ), is arranged on the undercarriage ( 4 ). 2. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Fahrwerk (4) mindestens zwei auskragende Aufhängungen (7a, 7b) aufweist, die im Bereich des Beckenrandes (3) in einem Abstand an dem Fahrwerk (4) angelenkt sind und in Richtung auf die Beckenmittelachse (6) zusammenlaufen.2. Treatment device according to claim 1, characterized in that the undercarriage ( 4 ) has at least two projecting suspensions ( 7 a, 7 b) which are articulated at a distance to the undercarriage ( 4 ) in the region of the pool edge ( 3 ) and converge towards the pelvic central axis ( 6 ). 3. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb (2) einen Antriebsmotor aufweist.3. Treatment device according to claim 1 or 2, characterized in that the travel drive ( 2 ) has a drive motor. 4. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Antriebsmotor an dem Fahrwerk (4) angeordnet ist.4. Treatment device according to claim 3, characterized in that the drive motor is arranged on the chassis ( 4 ). 5. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Fahrantrieb (2) ein von dem An­ triebsmotor antreibbares Reibrad (8) aufweist, das sich im Bereich des Beckenrandes (3) abstützt.5. Treatment device according to claim 4, characterized in that the travel drive ( 2 ) has a driven by the drive motor to the friction wheel ( 8 ), which is supported in the region of the pool edge ( 3 ). 6. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Reibrad (8) auf oder an dem Beckenrand (3) abstützt.6. Treatment device according to claim 5, characterized in that the friction wheel ( 8 ) is supported on or on the pool edge ( 3 ). 7. Behandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens zwei Fahrwerke (4a, 4b, 4c) mit jeweils einer in Richtung auf die Beckenmittelachse (6) frei auskragenden Auf­ hängung (7) für eine zugeordnete Behandlungsvorrich­ tung (5) aufweist.7. Treatment device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has at least two trolleys ( 4 a, 4 b, 4 c), each with a cantilever in the direction of the central axis of the pool ( 6 ) on suspension ( 7 ) for an associated Treatment device ( 5 ). 8. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mehrere Fahrwerke unabhängig von­ einander mittels eines jeweils zugeordneten Fahran­ triebs (2) verfahrbar sind.8. Treatment device according to claim 7, characterized in that a plurality of trolleys independently of one another by means of an associated drive drive ( 2 ) can be moved. 9. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein Fahrwerk (4b) zum Verfahren an ein Hauptfahrwerk (4a) ankoppelbar und aneinandergekoppelt gemeinsam mittels des Fahran­ triebs (2) des Hauptfahrwerks (4a) verfahrbar ist.9. Treatment device according to claim 7, characterized in that at least one undercarriage ( 4 b) for moving to a main undercarriage ( 4 a) can be coupled and coupled together by means of the drive drive ( 2 ) of the main undercarriage ( 4 a). 10. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Fahrwerk (4c) zum Verfahren an ein anderes, an das Hauptfahrwerk (4a) angekoppeltes Fahrwerk (4b) ankoppelbar und aneinan­ dergekoppelt gemeinsam mittels des Fahrantriebs (2) des Hauptfahrwerks (4a) verfahrbar ist.10. Treatment device according to claim 9, characterized in that at least one undercarriage ( 4 c) for moving to another, coupled to the main undercarriage ( 4 a) undercarriage ( 4 b) and aneinan coupled together by means of the travel drive ( 2 ) of the main undercarriage ( 4 a) is movable.
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