DE19528696A1

DE19528696A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19528696A1
Application number: DE19528696A
Authority: DE
Inventors: Gerhad Dipl Ing Engel; Manfred Dipl Ing Birk; Peter Dipl Ing Rupp; Christopher Dipl Ing Huber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1997-02-06
Also published as: EP0757168A3; DE59608534D1; JPH09105352A; EP0757168B1; EP0757168A2

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegrif fen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to control an internal combustion engine according to the general concept of the independent claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Steue rung einer Brennkraftmaschine ist beispielsweise aus der DE-OS 41 05 740 (US 315,976) bekannt. Dort wird ein Verfah ren zur additiven und multiplikativen Korrektur eines Kenn feldes beschrieben. Ein erstes Abweichungssignal repräsen tiert einen additiven und ein zweites Abweichungssignal ei nen multiplikativen Fehler. Diese additiven und multiplika tiven Fehler werden durch additive und multiplikative Kor rekturfaktoren im gesamten Kennfeldbereich berücksichtigt.Such a method and such a device for control tion of an internal combustion engine is, for example, from the DE-OS 41 05 740 (US 315,976) known. There is a procedure for additive and multiplicative correction of a characteristic field described. Represent a first deviation signal tiert an additive and a second deviation signal egg a multiplicative error. These additive and multiples additive and multiplicative cor correction factors taken into account in the entire map area.

Eine solche als globale Korrektur bezeichnete Korrektur von Kennfeldern liefert nur dann ausreichend genaue Korrektur werte, wenn das Kennfeld in Bereiche aufgeteilt wird, in de nen die additiven Fehler dominieren, und in solche Bereiche, in denen multiplikative Fehler dominieren. Such a correction of global correction Characteristic maps only provide sufficiently precise correction values if the map is divided into areas in which additive errors dominate, and in such areas, in which multiplicative errors dominate.

Desweiteren sind auch lokale Korrekturen eines Kennfeldes bekannt, in dem zu jedem Kennfeldstützpunkt ein Korrektur wert gelernt wird. Diese Korrekturen sind genauer, weisen aber den Nachteil auf, daß Unstetigkeiten auftreten, weil bestimmte Punkte in einem Fahrzyklus bereits gelernt werden konnten, während in benachbarten Punkten hierfür noch keine Gelegenheit war. So dauert es beispielsweise sehr lange, bis nach einem Tankvorgang die geänderten Kraftstoffeigenschaf ten im gesamten Kennfeld berücksichtigt sind. Da bestimmte Betriebspunkte nur selten angefahren werden, tritt bei die sen beim erstmaligen Anfahren zunächst eine funktionale Be einträchtigung auf. Beispielsweise eine Drehmomentschwäche oder eine unzulässige Rußemission. Dies erfolgt solange, bis die Adaption auch in diesem Betriebspunkt erfolgt ist.Furthermore, there are also local corrections to a map known in which a correction for each map base worth learning. These corrections are more precise, point out but the disadvantage that discontinuities occur because certain points in a driving cycle are already learned could, while in neighboring points for this yet Opportunity was. For example, it takes a long time to the changed fuel properties after a refueling process are taken into account in the entire map. Because certain Operating points are only rarely approached When starting up for the first time, you need a functional chair impairment. For example a weak torque or an inadmissible soot emission. This continues until the adaptation has also taken place at this operating point.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfah ren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftma schine der eingangs genannten Art, eine möglichst einfache und genaue Adaption eines Kennfeldes zu erzielen.The invention is based, to a method ren and a device for controlling an internal combustion engine machine of the type mentioned, the simplest possible and to achieve exact adaptation of a map.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.This task is accomplished by the in the independent claims marked features solved.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise bietet den Vorteil, daß eine einfache Adaption des Kennfeldes möglich ist, die dort sehr genau ist, wo es für die Funktionalität benötigt wird.The procedure according to the invention has the advantage that a simple adaptation of the map is possible there is very precise where it is needed for functionality.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbil dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet. Advantageous and practical refinements and training The invention is characterized in the subclaims draws.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. Show it

Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 das Korrekturkennfeld und Fig. 3 verschiedene Arbeitsberei che. Fig. 1 is a block diagram of the device according to the invention, Fig. 2, the correction map and Fig. 3 che various work areas.

Description of the embodiments

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel eines Pumpenkennfeldes einer Dieselbrennkraftma schine beschrieben. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Anwendung beschränkt. Sie kann durch geringe Abänderungen auch auf andere Brennkraftmaschine oder andere Kennfelder angewendet werden. Es ist auch möglich, daß anstelle des Pumpenkennfeldes bei anderen Kennfeldern beispielsweise ei nem Abgasrückführkennfeld eine entsprechende Korrektur er folgt.The procedure according to the invention is described below on Example of a pump map of a diesel internal combustion engine described. However, the invention is not based on this Application limited. You can by making minor changes also on other internal combustion engines or other maps be applied. It is also possible that instead of Pump map for other maps, for example a corresponding correction he nem exhaust gas recirculation map follows.

Mit 100 ist ein erster Steller bezeichnet, der abhängig von dem ihm zugeführten Ansteuersignal US einer nicht darge stellten Brennkraftmaschine eine bestimmte Kraftstoffmenge zumißt. Der mengenbestimmende Steller 100 wird von einem so genannten Pumpenkennfeld 105 mit dem Signal US beaufschlagt. Dem Pumpenkennfeld 105 wird als Eingangsgröße das Ausgangs signal des Verknüpfungspunktes 110 zugeleitet. Am ersten Eingang des Verknüpfungspunktes 110 steht mit positiven Vor zeichen ein Ausgangssignal MKS einer Minimalauswahl 120 an. 100 denotes a first actuator which, depending on the control signal US supplied to it, measures a certain amount of fuel in an internal combustion engine (not shown). The quantity-determining actuator 100 is acted upon by the so-called pump map 105 with the signal US. The pump map 105 , the output signal of the node 110 is fed as an input variable. At the first input of node 110 there is an output signal MCS of a minimum selection 120 with positive signs.

Der Minimalauswahl 120 wird zum einen das Ausgangssignal MKW einer Mengenvorgabe 142, die beispielsweise ein Signal FP eines Fahrpedalstellungsgeber 144 auswertet, zugeführt. Als zweite Größe wird der Minimalauswahl 120 das Ausgangssignal einer Rauchbegrenzung 122 und das Ausgangssignal einer Drehmomentbegrenzung 124 zugeführt. Die Rauchbegrenzung 122 wertet beispielsweise das Ausgangssignal λ eines Lambdasen sors 130, der die Sauerstoffkonzentration des Abgases er faßt, und/oder das Ausgangssignal ML eines Luftmengensensors 133 aus. Der Drehmomentbegrenzung 124 wird insbesondere ein Drehzahlsignal N 136 zugeleitet.On the one hand, the minimum selection 120 is supplied with the output signal MKW of a quantity specification 142 , which evaluates, for example, a signal FP from an accelerator pedal position sensor 144 . As a second variable, the minimum selection 120 is supplied with the output signal of a smoke limitation 122 and the output signal of a torque limitation 124 . The smoke limiter 122 evaluates, for example, the output signal λ of a lambda sensor 130 , which it detects the oxygen concentration of the exhaust gas, and / or the output signal ML of an air quantity sensor 133 . A torque signal N 136 is fed in particular to the torque limiter 124 .

Das Ausgangssignal der Minimalauswahl 120 kann noch weiteren Regelkreisen zugeführt werden. So wird es beispielsweise ei nem Spritzbeginnregler 140 zugeleitet, der abhängig von die sem Mengensignal MKS den gewünschten Einspritzbeginn ein stellt. Desweiteren kann es einem Abgasrückführregler 145 bzw. einem Luftmengenregler zugeleitet werden. Dieser Regler umfaßt ebenfalls ein Kennfeld, in dem abhängig von Betriebs kenngrößen ein Ansteuersignal zur Ansteuerung eines zweiten Stellers 148 abgelegt ist. Dieser zweite Steller beeinflußt beispielsweise die angesaugte Luftmenge über eine Abgasrück führklappe. Der Abgasrückführregler 145 verarbeitet das Aus gangssignal des Drehzahlsensors 136 und des Lambdasensors 130 und/oder eines Luftmassenmessers. Eine solche Anordnung ist im wesentlichen bekannt.The output signal of the minimum selection 120 can also be fed to further control loops. For example, it is fed to a start of injection controller 140 , which sets the desired start of injection as a function of this quantity signal MKS. Furthermore, it can be fed to an exhaust gas recirculation controller 145 or an air quantity controller. This controller also includes a map in which a control signal for controlling a second actuator 148 is stored as a function of operating parameters. This second actuator influences, for example, the amount of air sucked in via an exhaust gas recirculation flap. The exhaust gas recirculation controller 145 processes the output signal from the speed sensor 136 and the lambda sensor 130 and / or an air mass meter. Such an arrangement is essentially known.

Dem zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 110 wird mit ne gativen Vorzeichen das Ausgangssignal K einer Adaption 115 zugeleitet. Die Adaption verarbeitet das Ausgangssignal ei nes Verknüpfungspunktes 155 sowie das Drehzahlsignal N des Drehzahlgebers 136 sowie ein Kraftstoffmengensignal MK, das von einem Block 157 bereitgestellt wird. Dem Additionspunkt 155 wird zum einen mit negativen Vorzeichen das Ausgangs signal MKS der Minimalauswahl und mit positiven Vorzeichen ein Signal MKI einer Mengenberechnung 150 zugeleitet. Der Mengenberechnung 150 werden als Eingangsgrößen das Lambda signal λ des Lambdasensors 130 und ein Luftmengensignal MLV einer Luftmengenvorgabe 152 bzw. des Luftmassensensors 133 zugeleitet. The second input of the node 110 is fed with a negative sign, the output signal K of an adaptation 115 . The adaptation processes the output signal of a node 155 as well as the speed signal N of the speed sensor 136 and a fuel quantity signal MK, which is provided by a block 157 . The output point MKS of the minimum selection is fed to the addition point 155 on the one hand with a negative sign and a signal MKI of a quantity calculation 150 with a positive sign. The quantity calculation 150 is supplied with the lambda signal λ of the lambda sensor 130 and an air quantity signal MLV of an air quantity specification 152 or of the air mass sensor 133 as input variables.

Das Ausgangssignal K der Adaption 115 wird von einem Korrek turkennfeld 180 bereitgestellt. Dem Korrekturkennfeld 180 wird das Ausgangssignal eines ersten Reglers 170, eines zweiten Reglers 172 und eines dritten Reglers 174 zugelei tet. Der erste Regler 170 steht über ein erstes Schaltmittel 160, der zweite Regler 172 über ein zweites Schaltmittel 162 und der dritte Regler 174 über ein drittes Schaltmittel 164 mit dem Verknüpfungspunkt 155 in Verbindung. Die Schaltmit tel 160, 162 und 164 werden von einer Adaptionssteuerung 166 abhängig von Betriebskenngrößen angesteuert. Als Betriebs kenngrößen werden beispielsweise das Drehzahlsignal N und ein Mengensignal MK verwendet.The output signal K of the adaptation 115 is provided by a correction map 180 . The correction map 180 , the output signal of a first controller 170 , a second controller 172 and a third controller 174 is supplied. The first regulator 170 is connected via a first switching means 160, the second controller 172 via a second switching means 162 and the third controller 174 via a third switching means 164 to the node 155 in communication. The Schaltmit tel 160 , 162 and 164 are controlled by an adaptation control 166 depending on operating parameters. For example, the speed signal N and a quantity signal MK are used as operating parameters.

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt:
Abhängig von einem Fahrerwunschsignal FP, das beispielsweise mit einem Fahrpedalsensor 144 erfaßt wird, gibt der Block 142 eine Wunschmenge MKW vor, die dem Fahrerwunsch ent spricht. Diese Wunschmenge wird abhängig von dem Ausgangs signal der Rauchbegrenzung 122 und der Drehmomentbegrenzung 124 auf höchstzulässige Werte begrenzt. Die Rauchbegrenzung 122 ist beispielsweise abhängig von der der Brennkraftma schine zugeführten Luftmenge ML und dem Lambdawert λ, das heißt der Sauerstoffkonzentration des Abgases.This facility now works as follows:
Depending on a driver request signal FP, which is detected, for example, with an accelerator pedal sensor 144 , block 142 specifies a desired quantity MKW that speaks to the driver request. This desired amount is limited to the maximum permissible values depending on the output signal of the smoke limiter 122 and the torque limiter 124 . The smoke limitation 122 depends, for example, on the air quantity ML supplied to the internal combustion engine and the lambda value λ, that is to say the oxygen concentration of the exhaust gas.

Die Drehmomentbegrenzung 124 ist im wesentlichen abhängig von der Drehzahl. Am Ausgang der Minimalauswahl 120 steht der Sollwert MKS für die einzuspritzende Kraftstoffmenge MKS an. Diese Größe kann verschiedenen Reglern zugeführt werden, die abhängig von dieser Größe beispielsweise den Spritzbe ginn bzw. die Abgasrückführrate einstellen. Desweiteren wird diese Größe MKS dem sogenannten Pumpenkennfeld 105 zugelei tet. Das Pumpenkennfeld setzt das Signal MKS bezüglich der einzuspritzenden Kraftstoffmenge in ein Ansteuersignal US für den Steller 100 um, der die einzuspritzende Kraftstoff menge festlegt.The torque limit 124 is essentially dependent on the speed. At the output of the minimum selection 120 , the setpoint MKS for the fuel quantity MKS to be injected is present. This variable can be supplied to various controllers which, depending on this variable, set the start of the spray or the exhaust gas recirculation rate, for example. Furthermore, this size MKS is fed to the so-called pump map 105 . The pump map converts the signal MKS with respect to the amount of fuel to be injected into a control signal US for the actuator 100 , which defines the amount of fuel to be injected.

Aufgrund von Fehlern und Ungenauigkeiten im Bereich der Kraftstoffzumessung insbesondere des Stellers kann der Fall eintreten, daß die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge von der gewünschten Kraftstoffmenge MKS abweicht. Ist die tatsächliche Menge kleiner als der Sollwert MKS, so liefert die Brennkraftmaschine nicht das gewünschte Drehmoment. Ist die Menge zu groß, so treten möglicherweise unzulässige Ab gasemissionen auf.Due to errors and inaccuracies in the area of Fuel metering, in particular of the actuator, can be the case occur that the amount of fuel actually injected deviates from the desired amount of MKS. Is the actual quantity less than the setpoint MKS, so delivers the internal combustion engine does not have the desired torque. Is If the quantity is too large, inadmissible exemptions may occur gas emissions on.

Um diese Effekte zu vermeiden, wird mittels einer Mengenbe rechnung 150 die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge MKI bestimmt und im Vergleichspunkt 155 mit der Sollmenge MKS verglichen. Abhängig von diesem Vergleichsergebnis wird dann eine Korrekturgröße K bestimmt, die auch als Korrektur menge K bezeichnet wird. Mit dieser Korrekturgröße wird im Additionspunkt 110 der Sollwert für die Menge MKS korri giert.In order to avoid these effects, the quantity of fuel MKI actually injected is determined by means of a quantity calculation 150 and compared in comparison point 155 with the target quantity MKS. A correction quantity K, which is also referred to as correction quantity K, is then determined as a function of this comparison result. With this correction variable, the setpoint for the quantity MKS is corrected in addition point 110 .

Zur Mengenberechnung 150 wird in dem beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel die angesaugte Luftmenge MLV und der Lambda wert λI des Abgases verwendet. Die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge MKI ergibt sich gemäß der folgenden Formel:For the calculation of the amount 150 , the intake air quantity MLV and the lambda value λI of the exhaust gas are used in the exemplary embodiment described. The actual amount of fuel MKI injected is calculated using the following formula:

Als Luftmengensignal MLV kann eine Luftmenge, die mit einem Sensor unmittelbar erfaßt wird, verwendet werden, bzw. das Luftmengensignal MLV kann ausgehend von verschiedenen Be triebskenngrößen wie beispielsweise der Temperatur und dem Druck der angesaugten Luftmenge berechnet werden. The air volume signal MLV can be an air volume that corresponds to a Sensor is detected immediately, are used, or that Air volume signal MLV can be based on different loading drive parameters such as temperature and Pressure of the intake air volume can be calculated.

Anstelle Berechnung der Istmenge MKI ausgehend von der Luft menge MLV und dem Lambdasignal können auch noch andere Men gen bzw. Mengenersatzsignale verwendet werden. Beispielswei se kann der Nadelhub, bzw. die Spritzdauer, der Druck in der Kraftstoffleitung, das Drehmoment, die Abgastemperatur bzw. das Ausgangssignal eines NOX- bzw. eines HC-Sensors verwen det werden. Der Lambdawert λI des Abgases wird üblicherweise mit einer Lambdasonde unmittelbar gemessen.Instead of calculating the actual quantity MKI from the air quantity MLV and the lambda signal can also other menus gene or quantity replacement signals are used. For example The needle stroke, or the spray duration, the pressure in the Fuel line, torque, exhaust gas temperature or use the output signal of a NOX or HC sensor be det. The lambda value λI of the exhaust gas is usually measured directly with a lambda probe.

Durch Vergleich der Sollmenge MKS im Verknüpfungspunkt 155 mit der Istmenge MKI ergibt sich ein Abweichungssignal DMK. Alternativ kann als Abweichungssignal das Ausgangssignal ei nes Lambda-Reglers verwendet werden.By comparing the target quantity MKS at node 155 with the actual quantity MKI, a deviation signal DMK results. Alternatively, the output signal of a lambda controller can be used as the deviation signal.

Die Adaptionssteuerung 166 stellt sicher, daß die Regler 170, 172 und 174 nur dann ein Signal erhalten, wenn be stimmte Betriebsparameter vorliegen. Als Betriebsparameter werden die Drehzahl N und die Kraftstoffmenge MK berücksich tigt. Bei der Kraftstoffmenge MK handelt es sich um einen in der Steuereinrichtung vorliegenden Kraftstoffmengenwert, wie beispielsweise die Sollkraftstoffmenge MKS. Alternativ kön nen auch andere Mengensignale, wie beispielsweise die Menge MKI, verwendet werden.The adaptation controller 166 ensures that the controllers 170 , 172 and 174 only receive a signal if certain operating parameters are present. The speed N and the fuel quantity MK are taken into account as operating parameters. The fuel quantity MK is a fuel quantity value present in the control device, such as, for example, the target fuel quantity MKS. Alternatively, other quantity signals, such as the quantity MKI, can also be used.

Bei Vorliegen bestimmter Betriebsparameter wird wahlweise einer der Schalter 160, 162 bzw. 164 geschlossen und das Ab weichungssignal DMK dem entsprechenden Regler 170, 172 bzw. 174 zugeführt. Diese Regler sind vorzugsweise als Integral regler realisiert. Hierbei handelt es sich um einen langsa men Regelkreis, welcher die festgestellte Mengendifferenz zwischen der Sollmenge MKS und der berechneten Istmenge MKI in einem bestimmten Betriebspunkt zu 0 regelt.If certain operating parameters are present, one of the switches 160 , 162 or 164 is optionally closed and the deviation signal DMK is fed to the corresponding controller 170 , 172 or 174 . These controllers are preferably implemented as integral controllers. This is a slow control loop, which regulates the determined difference in quantity between the target quantity MKS and the calculated actual quantity MKI to 0 at a certain operating point.

Dadurch, daß die Istmenge MKI, die der eingespritzten Kraft stoffmenge entspricht, und die Sollkraftstoffmenge MKS glei che Werte annehmen, können alle mit dem Mengenwert MKS ar beitende Funktionen wie beispielsweise der Spritzbeginnreg ler oder die Abgasrückführregelung verbessert oder verein facht werden.Because the actual quantity MKI, that of the injected force corresponds to the quantity of fuel, and the target quantity of MKS is the same can assume all values with the quantity value MKS ar processing functions such as spray start or improved or combined the exhaust gas recirculation control be fanned.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Abweichungssignal DMK lediglich in der Umgebung von drei Betriebspunkten, die durch Drehzahl und Kraftstoffmenge MK definiert sind, ermit telt werden. Ausgehend von diesen drei Abweichungswerten werden drei Korrekturwerte für diese drei Betriebspunkte be stimmt. Diese drei Korrekturwerte an drei Betriebspunkten definieren eine sogenannte Korrekturebene. Diese Korrektur ebene ordnet jedem Betriebspunkt, der durch ein Kraftstoff mengenwert MK ein Drehzahlwert N definiert ist, eine Kor rekturmenge K zu.According to the invention it is provided that the deviation signal DMK only in the vicinity of three operating points are defined by engine speed and fuel quantity MK be communicated. Based on these three deviation values are three correction values for these three operating points Right. These three correction values at three operating points define a so-called correction level. This correction level maps each operating point by a fuel quantity value MK a speed value N is defined, a cor amount of correction K to.

Erfindungsgemäß werden diese drei Punkte so gewählt, daß in jedem funktional wichtigen Arbeitsbereich der Brennkraftma schine ein Betriebspunkt zu liegen kommt. Ein erster Ar beitsbereich ist bei kleinen Drehzahlen und kleinen Kraft stoffmengen gegeben. In diesem Betriebsbereich ist die Ab gasrückführung aktiv. In einem zweiten Arbeitsbereich bei kleinen Drehzahlen und großen Kraftstoffmengen ist die Rauchbegrenzung aktiv. In einem dritten Arbeitsbereich bei großen Drehzahlen und großen Kraftstoffmengen erfolgt eine Drehmomentbegrenzung.According to the invention, these three points are chosen so that in every functionally important working area of the internal combustion engine seems to be an operating point. A first ar working range is at low speeds and small force given amounts of substance. In this operating area, the Ab gas recirculation active. In a second work area at low speeds and large amounts of fuel Smoke control active. In a third work area at high speeds and large amounts of fuel Torque limitation.

In jedem dieser Betriebsbereiche wird jeweils ein Korrektur wert gelernt. Ausgehend von diesen drei Korrekturwerten wird dann die Korrekturebene berechnet, über die schließlich eine globale Korrektur des Pumpenkennfeldes erfolgt.A correction is made in each of these operating areas learned well. Based on these three correction values then the correction plane is calculated, over which finally one global correction of the pump map is carried out.

In Fig. 2 sind die drei Betriebspunkte, bei denen die Kor rekturwerte ermittelt werden, mit Kreuzen gekennzeichnet. Über eine erste Achse ist die Drehzahl N aufgetragen. Über eine zweite Achse ist die Kraftstoffmenge MK aufgetragen und in über eine dritte Achse ist die Korrekturmenge K aufgetra gen.In Fig. 2, the three operating points at which the correction values are determined are marked with crosses. The speed N is plotted on a first axis. The fuel quantity MK is plotted on a second axis and the correction quantity K is plotted on a third axis.

Im ersten Betriebspunkt, der durch die Drehzahl N1 und die Kraftstoffmenge MK1 bestimmt wird, ergibt sich ein erster Korrekturwert K1. Im zweiten Betriebspunkt, definiert durch die Drehzahl N2 und die Kraftstoffmenge MK3 wird ein zweiter Korrekturwert K2 bestimmt. Bei dem dargestellten Beispiel sind die Drehzahlwerte N1 und N2 gleich.In the first operating point, which is determined by the speed N1 and If the amount of fuel MK1 is determined, a first one results Correction value K1. In the second operating point, defined by the speed N2 and the fuel quantity MK3 become a second Correction value K2 determined. In the example shown the speed values N1 and N2 are the same.

Entsprechend wird am dritten Betriebspunkt, definiert durch die Drehzahl N3 und die Menge MK3 ein dritter Korrekturwert K3 bestimmt.Correspondingly, at the third operating point, is defined by the speed N3 and the quantity MK3 a third correction value K3 determined.

Die Drehzahl N1 nimmt beispielsweise einen Wert von 1000 min^-1 und die Drehzahl N2 einen Wert von 4000 min^-1 an.The speed N1 takes for example a value of 1000 min ^-1 and the speed N2 a value of 4000 min ^-1 .

Durch diese drei Betriebspunkte, die auch als Stützpunkte einer Korrekturebene bezeichnet werden können, und die drei Korrekturwerte K1, K2 und K3 wird eine Ebene definiert, die durch eine strich-punktierte Linie angedeutet ist. Jedem be liebigen Betriebspunkt, das heißt jeder beliebigen Kombina tion aus Drehzahlwert N und Kraftstoffmengenwert MK, wird ein Punkt der Ebene und damit ein bestimmte Korrekturmenge K zugeordnet.Through these three operating points, which are also called bases one correction level, and the three Correction values K1, K2 and K3 define a level that is indicated by a dash-dotted line. Everyone be any operating point, that means any Kombina tion from speed value N and fuel quantity value MK, is a point on the plane and thus a certain correction quantity K assigned.

Die Regler 170, 172 und 174 stellen die Korrekturwerte K1, K2 und K3 zur Verfügung. Ausgehend von diesen Korrekturwer ten und den bekannten Betriebspunkten, die diesen Werten zu geordnet sind, ergibt sich eine Korrekturebene, die im Kor rekturkennfeld 180 abgelegt ist. Aus diesem Korrekturkenn feld 180 kann zu jedem Betriebspunkt eine Korrekturmenge K ausgelesen werden. The controllers 170 , 172 and 174 provide the correction values K1, K2 and K3. On the basis of these correction values and the known operating points, which are assigned to these values, a correction level results which is stored in the correction map 180 . A correction quantity K can be read out from this correction characteristic field 180 for each operating point.

In jedem der Arbeitsbereiche wird ein Korrekturwert gelernt. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um den Mittelwert über mehrere Messungen des Abweichungssignals DMK. Ausgehend von den drei Korrekturwerten K1, K2 und K3 wird dann eine Kor rekturebene berechnet, über die eine globale Korrektur des Pumpenkennfeldes erfolgt. Die hohe Genauigkeit der globalen Korrektur liegt genau dort, wo sie für die Funktionalität benötigt wird.A correction value is learned in each of the work areas. This is preferably the mean over several measurements of the deviation signal DMK. Starting from The three correction values K1, K2 and K3 are then corrected calculation level, over which a global correction of the Pump map is done. The high accuracy of the global Correction is right there for functionality is needed.

Mit dieser Vorgehensweise werden sowohl multiplikative als auch additive Fehler korrigiert. Bereiche zur separaten Er fassung von multiplikativen oder additiven Fehlern werden nicht unterschieden, was das Verfahren in der Anwendung ver einfacht. Durch die globale Korrektur können die Fehler schnell gelernt und damit im gesamten Kennfeldbereich ohne Unstetigkeiten schnell kompensiert werden.With this approach, both multiplicative and also corrected additive errors. Areas for separate Er of multiplicative or additive errors did not differentiate what the method ver in application simple. Global errors can correct the errors learned quickly and thus in the entire map area without Discrepancies can be quickly compensated.

Die ausgewählten gültigen Abweichungssignale DMK werden von den für den jeweiligen Arbeitsbereich zuständigen Regler 170, 172 bzw. 174 laufend gemittelt. Solange kein brauchba res Signal für die Adaption vorliegt, das heißt der entspre chende Betriebspunkt wurde noch nicht angefahren, nimmt das Ausgangssignal des entsprechenden Reglers den Wert 0 an. Al le Abweichungssignale, welche bei einem Betriebspunkt inner halb eines Arbeitsbereichs gemessen und für gültig erachtet werden, gelangen über die Schaltmittel 160, 162 bzw. 164 zu dem zugehörigen Regler 170, 172 bzw. 174, der eine große In tegrationszeit besitzt.The selected valid deviation signals DMK are continuously averaged by the controllers 170 , 172 and 174 responsible for the respective work area. As long as there is no usable signal for the adaptation, i.e. the corresponding operating point has not yet been reached, the output signal of the corresponding controller assumes the value 0. All deviation signals, which are measured at an operating point within a working range and are considered to be valid, pass via the switching means 160 , 162 or 164 to the associated controller 170 , 172 or 174 , which has a large integration time.

Die fortlaufend gemittelten Mengenfehler lassen sich als Korrekturkennfeld für das Pumpenkennfeld darstellen. Die Stützstellen, bei denen die Korrekturwerte berechnet werden, werden vorzugsweise in die Mitte des Arbeitsbereichs oder in den Bereich des Arbeitsbereichs gelegt, dessen Werte am häu figsten auftreten. Die zwischen diese drei Korrekturwerte aufgespannte Ebene nähert sich global nach relativ kurzer Meßzeit einem vollständig gemessenen Korrekturkennfeld an. Da zur Berechnung der Ebene lediglich drei Korrekturwerte erforderlich sind, stehen alle Zwischenwerte mit ausreichen der Genauigkeit sehr schnell zur Verfügung.The continuously averaged quantity errors can be as Display the correction map for the pump map. The Support points at which the correction values are calculated are preferably in the middle of the work area or in the area of the work area, the values of which are most common figsten occur. The between these three correction values spanned level approaches globally after a relatively short time Measurement time on a completely measured correction map. Since only three correction values are used to calculate the level all intermediate values are sufficient accuracy very quickly.

Durch diese Vorgehensweise ergeben sich die Vorteile, daß in jedem Betriebspunkt nach kurzer Meßzeit ein in seiner Nähe gemessener additiver Korrekturwert vorhanden ist. Multipli kative Fehleranteile werden indirekt über die durch die drei Korrekturwerte definierte Ebenengleichung mitberücksichtigt. Durch die Berechnung der Ebene über den gesamten Betriebsbe reich erfaßt die Korrektur mit ausreichender Genauigkeit auch Betriebspunkte, die selten angefahren werden. Unstetig keiten, wie bei einem punktweise adaptierten Pumpenkennfeld, treten nicht auf. Der Applikationsaufwand kann stark verrin gert werden.This procedure has the advantages that in every operating point after a short measuring time in its vicinity measured additive correction value is present. Multiplication cative errors are indirectly determined by the three Correction values defined plane equation also taken into account. By calculating the level over the entire operating area rich captures the correction with sufficient accuracy also operating points that are rarely used. Discontinuous like a point-by-point pump map, do not occur. The application effort can be greatly reduced be tied.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung wird der Lernbereich auf die nähere Umgebung der Stütz punkte begrenzt. Dies erfolgt vor dem Hintergrund, daß Be triebspunkte, die relativ weit entfernt vom Stützpunkt lie gen und längere Zeit stationär gefahren werden, bezogen auf den Stützpunkt fehlerhaft gelernt werden können. Die einge grenzten Lernbereiche müssen für schnelles Lernen zu funktional wichtigen Punkten, die möglichst häufig gefahren werden, gelegt werden.In a particularly advantageous embodiment of the Erfin The learning area will be based on the immediate vicinity of the support limited points. This takes place against the background that Be drive points that are relatively far away from the base and stationary for a long time, based on the base can be learned incorrectly. The turned limited learning areas need for quick learning too functionally important points that are driven as often as possible will be laid.

Stationär über längere Zeit gefahrene Betriebspunkte werden nach einer eingestellten Zeit nicht mehr gelernt.Operating points that are driven over a long period of time are stationary not learned after a set time.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Korrekturebene be grenzt wird. Dies bedeutet, daß ein Schwellwert für den Be trag der Korrekturwerte K1, K2, K3 vorgebbar ist. Desweite ren kann vorgesehen sein, daß der Gradient, das heißt die Steigung der Ebene begrenzt wird. Dies bedeutet, daß die Differenz zwischen zwei Korrekturwerten einen Schwellwert nicht übersteigen darf. Diese Begrenzung schützt vor fehler haften Extrapolationen z. B. nach dem Start.It is particularly advantageous if the correction plane be is bordered. This means that a threshold for the Be Correction values K1, K2, K3 can be specified. Furthermore Ren can be provided that the gradient, that is Slope of the plane is limited. This means that the Difference between two correction values a threshold must not exceed. This limitation protects against errors stick extrapolations z. B. after the start.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Stützpunkte mit möglichst großem Abstand voneinander gewählt werden.It is particularly advantageous if these bases with the largest possible distance from each other.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn mehrere Korrekturebenen vorgegeben werden. Besonders vor teilhaft ist es, wenn für die drei Funktionalbereiche (Abgasrückführung, Vollast und Drehmomentbegrenzung) jeweils eine Teilkorrekturebene vorgebbar ist. Die Zahl der Ebenen kann beliebige Werte annehmen. Durch die erhöhte Zahl der Teilebenen ergeben sich mehr Stützpunkte und damit eine grö ßere Flexibilität, insbesondere in den Randzonen. Bei den Übergängen zwischen den Teilebenen dürfen keine Sprünge auf treten. Vorzugsweise wird zwischen den Ebenen eine Schnitt gerade definiert bzw. es erfolgt eine Minimal- und/oder eine Maximalauswahl zwischen jeweils zwei Ebenen, bzw. es erfolgt eine Mittelwertbildung der Ebenenpunkte im Betriebspunkt.A particularly advantageous embodiment results if several correction levels can be specified. Especially before it is partial if for the three functional areas (Exhaust gas recirculation, full load and torque limitation) each a partial correction level can be specified. The number of levels can take any value. Due to the increased number of Sub-levels result in more bases and thus a larger one Greater flexibility, especially in the peripheral areas. Both Transitions between the sub-levels must not have any jumps to step. A cut is preferably made between the levels just defined or there is a minimum and / or Maximum selection between two levels, or it is done an averaging of the level points at the operating point.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Verminderung des Einflusses von Sensorfehlern möglich. Bei kleinen Lambdawerten ist die Lambdasonde genauer und bei großen Lambdawerten ist der Luftmassenmesser genauer. Daraus wird beispielsweise bei eingeregelter Lambdavollast ge schlossen, daß eine vorhandene gemittelte Differenz der bei den Luftsignale zum größeren Teil auf einem Sensorfehler des Luftmassenmessers beruht. Der Mittelwert dieser Abweichung bei eingeregelter Vollast ermöglicht eine globale Korrektur des Luftmassensensors. Der Mittelwert der Abweichung bei eingeregelter Abgasrückführung, beispielsweise im Leerlauf ermöglicht eine globale Korrektur der Lambdasonde. In a particularly advantageous embodiment, a Possible to reduce the influence of sensor errors. At the lambda probe is more accurate and at low lambda values The air mass meter is more accurate for large lambda values. Out of it is ge, for example, with regulated lambda full load concluded that an existing averaged difference in the the air signals for the most part on a sensor error of the Air mass meter is based. The mean of this deviation when the full load is adjusted, global correction is possible of the air mass sensor. The mean of the deviation at regulated exhaust gas recirculation, for example when idling enables global correction of the lambda probe.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehzahlwerte N1 und N2 für den ersten und zweiten Betriebspunkt gleich gewählt werden. Entsprechend werden die Mengenwerte MK2 und MK3 gleich gewählt. Mit diesen paarweisen gleichen Koordinaten läßt sich die Korrekturebene sehr leicht berechnen. Die Kor rekturmenge K eines durch die Werte MK und N definierten Be triebspunktes ergibt sich gemäß der folgenden Gleichung:It is particularly advantageous if the speed values N1 and N2 selected the same for the first and second operating point will. The quantity values MK2 and MK3 are correspondingly chosen immediately. With these same coordinates in pairs the correction plane can be calculated very easily. The Cor correction quantity K of a Be defined by the values MK and N driving point results from the following equation:

In Fig. 3 sind die Arbeitsbereiche 1, 2 und 3 für die ver schiedenen Teilebenen mittels einer durchgezogenen bzw. ei ner strichpunktierten Linie voneinander getrennt. Mit Kreu zen sind die Stützpunkte, bei denen die Korrekturwerte Kn bestimmt werden, bezeichnet. Um einen sprungfreien Übergang zwischen den Arbeitsbereichen 2 und 3 und zwischen den Ar beitsbereichen 2 und 1 zu erreichen, wird jeweils eine Schnittgerade definiert. Der Übergang von der Teilebene 3 auf die Teilebene 1 erfolgt im Bereich der strichpunktierten Linie durch eine Minimalauswahl. Es werden die Korrekturmen gen der beiden Ebenen ausgelesen und der kleinere der beiden Korrekturmenge wird verwendet.In Fig. 3, the work areas 1 , 2 and 3 are separated from each other for the different sub-levels by means of a solid or egg dash-dot line. The reference points at which the correction values Kn are determined are identified by crosses. In order to achieve a smooth transition between work areas 2 and 3 and between work areas 2 and 1, a straight line is defined. The transition from sub-level 3 to sub-level 1 takes place in the area of the dash-dotted line by means of a minimum selection. The correction quantities of the two levels are read out and the smaller of the two correction quantities is used.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Stützpunkte des zweiten Arbeitsbereichs auf den Schnittgeraden zwischen der zweiten und dritten Korrekturebene und der Schnittgeraden zwischen der zweiten und ersten Korrekturebene liegen. Dabei liegt ein Stützpunkt auf dem Schnittpunkt der beiden Schnittgera den. Somit haben die Korrekturebenen 1 und 2 sowie die Kor rekturebenen 2 und 3 jeweils zwei gemeinsame Stützpunkte auf der jeweiligen Schnittgeraden. Innerhalb der 1 und 3 Korrekturebene liegt ein weiterer Stützpunkt.It is preferably provided that the support points of the second work area lie on the intersection line between the second and third correction planes and the intersection line between the second and first correction plane. There is a base on the intersection of the two intersection. Thus, the correction planes 1 and 2 and the correction planes 2 and 3 each have two common reference points on the respective intersection line. Another base lies within the 1 and 3 correction levels.

Claims

1. A method for controlling an internal combustion engine, in which a control signal is stored in a map depending on at least two operating parameters, that correction values for correcting the characteristic field can be determined at at least three operating points, the correction values being based on the deviation between a desired value and an actual value of an operating parameter can be determined, characterized in that at least one correction level is defined by at least three operating points and the associated correction values and each point of this correction level serves as a correction variable.

2. The method according to claim 1, characterized in that as Operating parameter a fuel quantity signal is used where at the actual amount of fuel based on air quantity signal and a lambda signal (λ) can be determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the map is the pump map of a self-igniting ends the internal combustion engine in which a drive signal for a quantity-determining actuator depending on a speed signal and a fuel quantity signal is filed.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that at least three work areas are provided are, and that in each work area at least one company point at which a correction value is determined.

5. The method according to claim 4, characterized in that for a correction level can be specified for each work area.

6. The method according to any one of claims 4 or 5, characterized records that a first work area at low speeds and small amounts of fuel is given.

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized ge indicates that a second work area for small Speeds and large amounts of fuel is given.

8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized ge indicates that a third work area for large Speeds and large amounts of fuel is given.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the correction values and / or the correction door sizes can be limited.

10. Device for controlling an internal combustion engine, at that in a map depends on at least two operations parameters a control signal is stored, with means that Correction values for correction at at least three operating points Determine the correction of the map, using the correction values based on the deviation between a desired value and an actual value of an operational parameter are tunable, characterized in that means are provided are by at least three operating points and the assigned correction values to at least one correction level kidneys and each point of this correction level as a correction use size.