DE19528016A1 - Hydraulic motor using toothed rotor and ring plus pressure and return chambers - uses control-ported controls in pressure chamber-limiting component in side part containing return lines - Google Patents

Hydraulic motor using toothed rotor and ring plus pressure and return chambers - uses control-ported controls in pressure chamber-limiting component in side part containing return lines

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Abstract

The connecting channel (55) should be contained entirely, or in its section containing the pressure control port (54b), in a housing in the component responsible for limiting the pressure chambers, specifically channel or channel section specified to be housed in the control disc (12) containing the return lines (55). Two second pressure control devices in the rotor ring as well as three or four control-ported (54a) channels are so spread round the periphery of the rotor ring as to produce a flow link between the space round the ring and one of the pressure chambers. The interval space round the rotor ring is connected by channel or gap from the interval round the side guide (12) to the return. A third control-ported device is provided in the channel connecting one or more pressure spaces to the interior of one or more side guides (12), the device held in the housing, again in the component used to limit the pressure chambers. It is possible to have several second and third control devices all held in the rotor ring so their control ports remain constant or adjust proportionally to one another.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 4, 12 oder 13.The invention relates to a hydraulic machine according to the preamble of claim 1, 4, 12 or 13.

Eine vorliegende hydraulische Maschine ist von einfacher Bauweise, wobei sie sich mit einer geringen Anzahl von Bauteilen realisieren läßt, und sie zeichnet sich durch Störungsunanfälligkeit, Robustheit und lange Lebensdauer aus. Sie funktioniert auch mit wahlweiser Drehrichtungsumkehr und auch mit Motor - sowie Pumpenbetrieb.A present hydraulic machine is simpler Construction, with a small number of Components can be realized, and it is characterized by Immunity to interference, robustness and long service life out. It also works with optional Reversal of direction of rotation and also with motor - as well Pump operation.

Eine hydraulische Maschine der vorliegenden Art ist in der DE 42 02 466 C2 beschrieben. Bei dieser bekannten Maschine sind der Rotor und der Rotorring zwischen zwei Seitenführungsscheiben geführt, die vom anstehenden hydraulischen Innendruck gegen den Rotor und den Rotorring beaufschlagt sind. Zusätzlich sind die Seitenführungsscheiben durch Federn gegen den Rotor und den Rotorring vorgespannt. Hierdurch ist eine erste Drucksteuervorrichtung gebildet, deren Seitenführungs­ scheiben eine Ventilfunktion ausführen. Außerdem ist dieser bekannten hydraulischen Maschine eine zweite Drucksteuervorrichtung mit einer Steueröffnung in einem Kanal des Gehäuses zugeordnet, der den den anstehenden hydraulischen Druck enthaltenden Innenraum mit dem Auslaß der Maschine verbindet. Die Steueröffnung ist durch ein Ventil gebildet, das in Strömungsrichtung zum Auslaß hin gegen die Rückstellkraft der Feder öffnet. Durch diese Drucksteuervorrichtung wird der anstehende hydraulische Druck ebenfalls gesteuert. Hierdurch werden schädliche Anpresskräfte der Seitenführungsscheiben vermieden und die Funktionseigenschaften der Maschine verbessert, z. B. beim Starten und im niedrigen Lastbereich.A hydraulic machine of the present type is in DE 42 02 466 C2. In this known The machine is the rotor and the rotor ring between two Lateral guide discs guided by the upcoming hydraulic internal pressure against the rotor and the Rotor ring are applied. In addition, they are Lateral guide discs by springs against the rotor and preloaded the rotor ring. This is a first Pressure control device formed, the side guide perform a valve function. Besides, is this known hydraulic machine a second Pressure control device with a control opening in one Channel of the housing assigned to the pending hydraulic pressure containing interior with the outlet the machine connects. The control opening is through a Valve formed, the flow direction towards the outlet opens against the restoring force of the spring. Through this Pressure control device is the upcoming hydraulic Pressure also controlled. This will be harmful Contact forces of the side guide plates avoided and improved the functional properties of the machine, e.g. B.  when starting and in the low load range.

Zwecks wahlweisem Funktionsbetrieb dieser hydraulischen Maschine im Links- und Rechtslauf sind zwei zweite spiegelbildlich angeordnete Drucksteuervorrichtungen vorhanden, von denen der eine Kanal mit dem Einlaß und der andere Kanal mit dem Auslaß verbunden ist, wobei die Steueröffnungen durch Rückschlagventile gebildet sind, die in der Gehäuseumwandung nach außen münden und durch von außen zugängliche Schraubstopfen verschlossen sind.For the optional functional operation of this hydraulic Left and right hand machines are two second Printing control devices arranged in mirror image present, one of which is a channel with the inlet and the other channel is connected to the outlet, the Control openings are formed by check valves, that open out into the housing wall and through screw plugs accessible from the outside are closed.

In der DE 33 42 131 A1 ist eine Ringkolben-Maschine beschrieben, bei der in einem den Innenraum des Gehäuses und dessen Einlaß verbindenden Kanal ein hydrostatisch wirkendes Entlastungsventil in Form eines Rückschlag­ ventils angeordnet ist. Desweiteren sind der Rotor und der Rotorring zwischen einer Ventilscheibe und einer Steuerscheibe geführt, von denen in der Steuerscheibe und in einer nebengeordneten Gehäusewand Rückschlagventile in Bohrungen vorgesehen sind, die mit den Zu- und Rück­ laufleitungen in Verbindung stehen, wobei die Rückschlag­ ventile jeweils in Strömungsrichtung zu den Druck­ kammern hin öffnen und in die umgekehrte Richtung schlie­ ßen.DE 33 42 131 A1 describes an annular piston machine described, in which the interior of the housing and its inlet connecting channel a hydrostatic acting relief valve in the form of a check valve is arranged. Furthermore, the rotor and the rotor ring between a valve disc and one Control disc guided, of which in the control disc and check valves in an adjacent housing wall are provided in holes with the back and forth Run lines are connected, with the setback valves in the flow direction to the pressure Open the chambers and close in the opposite direction eat.

An eine hydraulische Maschine der vorliegenden Art sind mehrere Forderungen gestellt. Neben einer guten Funktion und einer einfachen, stabilen und funktionssicheren Bauweise langer Lebensdauer besteht auch die Forderung nach einer einfachen und kostengünstigen Herstellung, so daß eine preiswerte Herstellung möglich ist.Are on a hydraulic machine of the present type made several demands. In addition to a good function and a simple, stable and reliable A long service life is also required after a simple and inexpensive production, so that inexpensive production is possible.

Außerdem sollen bedeutende Funktionen der Maschine von außen nicht zugänglich sein, um eine falsche Einstellung durch Unbefugte zu verhindern. In addition, important functions of the machine from not be accessible from the outside to an incorrect setting prevent by unauthorized persons.  

Es ist der Zweck der Erfindung, wenigstens eine dieser Forderungen zu erfüllen.It is the purpose of the invention, at least one of them To meet demands.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 1 ist die zweite Drucksteuervorrichtung in ein die Druck- und Rücklaufkammern begrenzendes Bauteil im Gehäuse integriert. Hierdurch wird eine einfache und kostengünstig herstellbare Bauweise erreicht. Die Druck­ steuervorrichtung kann vorzugsweise vollständig in das Bauteil integriert werden und somit bei der Fertigung des Bauteils ausgebildet werden, wobei es besonderer Ausbildungsmaßnahmen am Gehäuse nicht bedarf. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Drucksteuervorrichtung von außen nicht zugänglich ist und außerdem die Gehäusewandung nicht geschwächt wird, was zur Stabilität beiträgt. Ist z. B. bei einer Ausführung der Drucksteuervorrichtung mittels eines Ventils der Ventilsitz verschlissen, dann bedarf es lediglich eines Austausches des Bauteils, wobei das Gehäuse weiter benutzt werden kann.In the embodiment according to the invention according to claim 1 is the second pressure control device in a the pressure and component that limits the return chambers in the housing integrated. This makes a simple and Achieved inexpensive construction. The pressure control device can preferably completely into the Component are integrated and thus in the manufacture of the Component are formed, it being special Training measures on the housing are not required. On Another advantage is that the Pressure control device is not accessible from the outside and moreover the housing wall is not weakened what contributes to stability. Is z. B. in one execution the pressure control device by means of a valve If the valve seat is worn, then only one is required Replacement of the component, the housing continues can be used.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 4 eine dritte Drucksteuervorrichtung vorgesehen, die als die erste Drucksteuereinrichtung ergänzende oder diese ersetzende Drucksteuer­ vorrichtung funktioniert. Hierdurch werden Verluste der Maschine vermindert und somit die Leistungsfähigkeit vergrößert. Die Verluste entstehen bei den bekannten Ausgestaltungen dadurch, daß beim Abheben des Ventil- Seitenführungsteils durch den dabei entstehenden Kurzschluß zwischen der Hochdruckseite und der Rücklaufseite der Maschine hydraulisches Medium durch den Spalt direkt zu den Rücklaufkammern gelangt. In the embodiment according to the invention according to claim 4 a third pressure control device is provided, which as supplementing the first pressure control device or these substitute print tax device works. This will reduce losses Machine diminishes and thus the performance enlarged. The losses arise with the known Embodiments in that when lifting the valve Lateral guide part by the resulting Short circuit between the high pressure side and the Return side of the machine through the hydraulic medium Gap reached directly to the return chambers.  

Außerdem wird die Steuerbarkeit und die Funktion verbessert.It will also control and function improved.

Bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 12 und 13 wird ebenfalls hydraulisch, jedoch auf andere Funktionsweisen auf das wenigstens eine axial verschiebbare Seitenführungsteil im Sinne einer axialen Beaufschlagung eingewirkt, um einem schädlichen Andruck des Seitenführungsteils entgegenzuwirken.In the embodiments according to the Claims 12 and 13 is also hydraulic, however on other functions on the at least one axially sliding side guide part in the sense of an axial Acted upon to a harmful pressure to counteract the corner guide part.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die im weiteren zu kleinen, kostengünstig herstellbaren und einfach montier- bzw. demontierbaren Bauweisen guter Funktion führen.Features are contained in the subclaims, which in further too small, inexpensive to manufacture and easy to assemble and disassemble construction good Function.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von mehreren Ausgestaltungen beschrieben. Es zeigtIn the following the invention and others by it achievable advantages based on several configurations described. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine im axialen Schnitt; FIG. 1 shows a hydraulic machine of the invention in axial section;

Fig. 2 den Schnitt II-II in Fig. 1; Figure 2 shows the section II-II in Fig. 1.

Fig. 3 eine Steuerscheibe der hydraulischen Maschine in axialer Unteransicht; Fig. 3 is a control disk of the hydraulic machine in the axial bottom view;

Fig. 4 die Ventilsteuerscheibe nach Fig. 3 im Halb­ schnitt; Fig. 4 shows the valve control disk of Figure 3 in half.

Fig. 5 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine im axialen Schnitt in abgewandelter Ausgestaltung;5 shows a hydraulic machine of the invention in axial section, in a modified configuration.

Fig. 6 den Schnitt VI-VI in Fig. 5; Fig. 6 shows the section VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine im axialen Schnitt in weiter abgewandelter Ausge­ staltung; Figure 7 staltung a hydraulic machine according to the invention in axial section in a further modified Substituted.

Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 8 shows the section VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine im axialen Schnitt in weiter abgewandelter Ausge­ staltung; Figure 9 staltung a hydraulic machine according to the invention in axial section in a further modified Substituted.

Fig. 10 eine erfindungsgemäße hydraulische Maschine in weiter abgewandelter Ausgestaltung. Fig. 10 shows a hydraulic machine of the invention in a further modified embodiment.

Die Hauptteile der hydraulischen Maschine 1 sind ein Gehäuse 2, eine im Gehäuse 2 drehbar gelagerte Welle 3, ein vom Gehäuse umgebener und die Welle umgebender Ringraum 4, ein die Welle 3 umgebender und mit dieser drehfest verbundener Rotor 5 mit einer Außenverzahnung 6, ein im Ringraum 4 angeordnet er und den Rotor 5 umgebender Rotorring 7, der eine Innenverzahnung 8 aufweist, die mit der Außenverzahnung 6 des Rotors 5 zusammenwirkt und eine Außenverzahnung 9 aufweist, die mit einer Innenverzahnung 11 am Gehäuse 2 zusammenwirkt, eine den Ringraum 4 auf einer Seite begrenzende Seitenscheibe in Form einer Steuerscheibe 12, eine den Ringraum 4 auf der gegenüberliegenden Seite begrenzende Seitenscheibe 13 und im einzelnen noch zu beschreibende Zu- und Abführungslei­ tungen für ein hydraulisches Medium, insbesondere Hydrauliköl, die mit dem Ringraum in Verbindung stehen.The main parts of the hydraulic machine 1 are a housing 2 , a shaft 3 rotatably mounted in the housing 2 , an annular space 4 surrounded by the housing and surrounding the shaft, a rotor 5 surrounding the shaft 3 and rotatably connected thereto with an external toothing 6 , an in Annular space 4 he and the rotor 5 surrounding rotor ring 7 , which has an internal toothing 8 , which cooperates with the external toothing 6 of the rotor 5 and has an external toothing 9 , which cooperates with an internal toothing 11 on the housing 2 , one the annular space 4 on one side defining side window in the form of a control disc 12, an annular space 4 delimits on the opposite side side plate 13 and in the individual to be described supply and Abführungslei obligations for a hydraulic medium, in particular hydraulic oil, communicating with the annular space in communication.

Die Welle 3 durchsetzt das im Querschnitt vorzugsweise kreisrunde Gehäuse 2 einseitig oder beidseitig jeweils in einer Durchführungsbohrung 14 nach außen, in der sie durch wenigstens einen geeigneten Sichtungsring abgedichtet ist.The shaft 3 penetrates the housing 2 , which is preferably circular in cross section, on one side or on both sides in a through-bore 14 in which it is sealed by at least one suitable sighting ring.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung besteht das Gehäuse 2 aus drei Gehäuseteilen 2a, 2b, 2c, von denen das Gehäusemittelteil 2b durch einen Ring in der Breite des Ringraums 4 gebildet ist, der an seiner Innenmantelfläche die Innenverzahnung 11 aufweist und durch Zapfenverbindungen konzentrisch an den Gehäuseteilen 2a, 2c zentriert ist. Die Zapfenverbindungen werden bei der vorliegenden Ausgestaltung durch von den äußeren Gehäuseteilen 2a, 2c an deren Außenumfang vorspringenden Ringstegen 15 gebildet, die in passenden Ringnuten 16, hier an der Peripherie des Gehäuseteils 2b, schließend einfassen. Die Gehäuseteile 2a, 2b, 2c sind durch mehrere, auf dem Umfang verteilt angeordnete, sich parallel zur Mittelachse 17 des Gehäuses 2 erstreckende, andeutungsweise dargestellte Schrauben 18 miteinander verschraubt.In the present embodiment, the housing 2 consists of three housing parts 2 a, 2 b, 2 c, of which the housing middle part 2 b is formed by a ring in the width of the annular space 4, which has the internal toothing 11 on its inner circumferential surface and concentrically by pin connections is centered on the housing parts 2 a, 2 c. The mortise and tenon joints, in the present embodiment by the outer housing parts 2 a, 2 c on the outer peripheral projecting annular webs 15 formed, the b in appropriate annular grooves 16, here at the periphery of the housing part 2, border closing. The housing parts 2 a, 2 b, 2 c are screwed to one another by a plurality of screws 18, which are shown distributed over the circumference and extend parallel to the central axis 17 of the housing 2 and are shown.

Zu beiden Seiten des Ringraumes 4 sind in den Gehäuseteilen 2a, 2c zylindrische Stufenausnehmungen 19, 21 angeordnet, in denen die Steuerscheibe 12 und die Seitenscheibe 13 angeordnet sind. Außenseitig von den Stufenausnehmungen 19, 21 sind in den Gehäuseteilen 2a, 2c außerdem Lagerstufenausnehmungen 22, 23 angeordnet, in denen die Welle 3 mittels zwei geeigneten Lagern gelagert ist, hier zwei Wälzlagern 24, 25, bei denen es sich bei der vorliegenden Ausgestaltung um zwei einander entgegengesetzt angeordnete Schrägwalzenlager handelt, die relativ hohe axiale Kräfte aufnehmen können. Die Steuerscheibe 12 ist durch eine Drehsicherung 20 im Gehäuse 2 drehgesichert, hier durch einen achsparallelen Stift 20a.On both sides of the annular space 4 are a in the housing parts 2, 2 c arranged cylindrical Stufenausnehmungen 19, 21, in which the control disc 12 and the side window are arranged. 13 Outside of the step recesses 19 , 21 , bearing step recesses 22 , 23 are also arranged in the housing parts 2 a, 2 c, in which the shaft 3 is mounted by means of two suitable bearings, here two roller bearings 24 , 25 , which are in the present embodiment are two opposing diagonal roller bearings that can absorb relatively high axial forces. The control disk 12 is secured against rotation by a rotation lock 20 in the housing 2 , here by an axially parallel pin 20 a.

Der Rotor 5 ist durch eine Drehmitnahmeverbindung, z. B. Keilnutverbindung 26, drehfest mit dem von ihm umgebenen Abschnitt der Welle 3 verbunden. Vorzugsweise ist die Passung der Keilnutver­ bindung 26 so leichtgängig, daß der Rotor 5 auf der Welle 3 axial leicht verschiebbar ist. Ferner ist die Keilnutverbindung 26 z. B. durch geeignete Spalte S so ausgebildet, daß ein Durchgang für das hydraulische Medium zwischen den Lagerstufenausnehmungen 22, 23 gewährleistet ist.The rotor 5 is by a rotary driving connection, for. B. keyway connection 26 , rotatably connected to the portion of the shaft 3 surrounded by it. Preferably, the fit of the keyway connection 26 is so smooth that the rotor 5 on the shaft 3 is axially easily displaceable. Furthermore, the keyway connection 26 z. B. formed by suitable column S so that a passage for the hydraulic medium between the bearing step recesses 22 , 23 is ensured.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, weist die jeweils durch gerundete Zähne und Zahnlücken gebildete Außenverzahnung 6 am Rotor 5 und die Innenverzahnung 8 am Rotorring 7 eine unterschiedliche Zähnezahl auf, wobei die Innenverzahnung 8 vorzugsweise einen Zahn mehr aufweist. Hierdurch werden zwischen zugehörigen Zähnen und Zahnlücken der Außenverzahnung 6 und der Innenverzahnung 8 Arbeitskammern gebildet, die durch Anlage zugehöriger Zähne bei 27 voneinander getrennt und im wesentlichen abgedichtet sind. Es ergeben sich jeweils auf einer Seitenhälfte einer sich im Betrieb der Maschine 1 stetig ändernden Längsmittelebene 28 Druckkammern 29 und auf der anderen Seitenhälfte Rücklaufkammern 31. Dabei wirken die Zähne der Außenverzahnung 6 mit in der Steuerscheibe 12 angeordneten und mit den Druckkammern 29 korrespondierenden Zuführungsöffnungen 32 und mit den Rücklaufkammern 31 korrespondierenden Abführungsöffnungen 33 für das hydraulische Medium so durch Abdeckung und Freigabe in bekannter Weise zusammen, daß die an sich bekannte Funktion der hydraulischen Maschine 1 gewährleistet ist und die Welle 3 eine Rotation ausführt. Bei dieser Rotation in der einen Umfangsrichtung, siehe z. B. Pfeil 34, führt der Rotorring 7 durch die Verzahnungen herbeigeführten exzentrische Bewegungen bzw. Taumelbewegungen in radialer Richtung und in Umfangsrichtung aus, die durch unterschiedliche Zähnezahl der inneren Verzahnung Vi und durch eine unterschiedliche Querschnittsbemessung der vorzugsweise gleiche Zähnezahlen aufweisenden Außenverzahnung Va gewährleistet ist. Diese Funktion einer vorliegenden hydraulischen Maschine 1 ist bekannt und braucht in soweit nicht weiter beschrieben zu werden.As shown in FIG. 2 in particular, the external toothing 6 formed on the rotor 5 and the internal toothing 8 on the rotor ring 7, each formed by rounded teeth and tooth gaps, has a different number of teeth, the internal toothing 8 preferably having one more tooth. As a result, working chambers are formed between associated teeth and tooth gaps of the external toothing 6 and the internal toothing 8 , which are separated from one another by contacting associated teeth at 27 and are essentially sealed. This results in pressure chambers 29 on one side half of a longitudinal center plane 28, which continuously changes during operation of the machine 1, and return chambers 31 on the other side half. The teeth of the external toothing 6 cooperate with supply openings 32 arranged in the control disk 12 and corresponding to the pressure chambers 29 and discharge openings 33 corresponding to the return chambers 31 for the hydraulic medium in such a way by covering and releasing in a known manner that the function known per se hydraulic machine 1 is guaranteed and the shaft 3 performs a rotation. With this rotation in one circumferential direction, see e.g. B. arrow 34 , the rotor ring 7 performs eccentric movements or wobble movements in the radial direction and in the circumferential direction caused by the toothings, which is ensured by different number of teeth of the inner toothing Vi and by a different cross-sectional dimensioning of the preferably identical number of teeth Va. This function of a hydraulic machine 1 is known and does not need to be described further.

Die Steuerscheibe 12 ist vorzugsweise im kappenförmigen Gehäuseteil 2c angeordnet.The control disc 12 is preferably arranged in the cap-shaped housing part 2 c.

Die in Umfangsrichtung abwechselnd angeordneten Zu- und Abführungsöffnungen 32, 33 stehen jeweils mit sich vorzugsweise axial und radial erstreckenden Kanälen 35, 36 mit axial voneinander beabstandeten, abgedichteten Umfangsnuten 37, 38 in der Steuerscheibe 12 in Verbindung, in die jeweils ein radialer Zu- und Abführungskanal 39, 41 im Gehäuse 2 mündet. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind einander diametral gegenüberliegend Einschraublöcher 42, 43 für Leitungsarmaturen angeordnet, die durch vorzugsweise als Drosseln ausgebildeten Zu- und Abführungskanäle 39, 41 mit den Umfangsnuten 37, 38 verbunden sind.The inlet and outlet openings 32 , 33, which are alternately arranged in the circumferential direction, are each connected to the axially and radially extending channels 35 , 36 with axially spaced, sealed circumferential grooves 37 , 38 in the control disk 12 , into each of which a radial inlet and outlet Discharge channel 39 , 41 opens into the housing 2 . In the present embodiment, screw holes 42 , 43 for line fittings are arranged diametrically opposite one another, which are connected to the circumferential grooves 37 , 38 by feed and discharge channels 39 , 41 which are preferably designed as throttles.

Im Betrieb der Maschine 1 sind nicht nur die Druck- und Rücklaufkammern 29, 31 mit dem hydraulischen Medium gefüllt, sondern es füllen sich aufgrund vorhandener Spalte S und des Durchgangs von Lecköl, z. B. an den Dichtungsflächen 44, 45 zwischen dem Rotor 5 und den Seitenscheiben, auch die Lagerräume 46, 47 mit dem hydraulischen Medium, insbesondere Hydrauliköl, was zwecks der Schmierung der Lager erwünscht ist. Desgleichen füllt sich auch der ringförmige Zwischenraum 48 zwischen der Außenverzahnung 9 und der Innenverzahnung 11, was ebenfalls aus Gründen der Schmierung der Gleitflächen im Bereich der Dichtungsflächen 44, 45 und im Bereich der Gleitflächen der äußeren Verzahnung Va erwünscht ist.In operation of the machine 1 , not only are the pressure and return chambers 29 , 31 filled with the hydraulic medium, but it is filled due to the existing column S and the passage of leakage oil, e.g. B. on the sealing surfaces 44 , 45 between the rotor 5 and the side windows, also the storage spaces 46 , 47 with the hydraulic medium, in particular hydraulic oil, which is desirable for the purpose of lubricating the bearings. Likewise, the annular space 48 fills between the outer toothing 9 and the inner toothing 11 , which is also desirable for reasons of lubrication of the sliding surfaces in the area of the sealing surfaces 44 , 45 and in the area of the sliding surfaces of the outer toothing Va.

Es ist vorteilhaft, eine oder beide vorhandenen Seitenscheiben, hier die Seitenscheibe 13 und/oder die Seitenscheibe 12 axial verschiebbar anzuordnen und durch eine axiale Schubkraft gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 zu beaufschlagen. Hierzu kann jeweils eine Feder und/oder der hydraulische Druck in den Lagerräumen 46, 47 dienen. Bei einer längs gerichteten Verschiebbarkeit ist darauf zu achten, daß die Steuerscheibe 12 in der Drehsicherung 20 längs verschiebbar ist, was durch ein entsprechendes Bewegungsspiel in einem der beiden Löcher für den Sicherungsstift 20a in einfacher Weise erreichbar ist. Außerdem sind die Umfangsnuten 37, 38 wegen der Mediumzuführung breiter zu bemessen.It is advantageous to arrange one or both of the existing side disks, here the side disk 13 and / or the side disk 12, in an axially displaceable manner and to apply an axial thrust force against the rotor 5 and the rotor ring 7 . A spring and / or the hydraulic pressure in the storage spaces 46 , 47 can serve this purpose. In the case of a longitudinal displaceability, care must be taken that the control disk 12 can be displaced longitudinally in the rotation lock 20 , which can be achieved in a simple manner by a corresponding movement play in one of the two holes for the locking pin 20 a. In addition, the circumferential grooves 37 , 38 are dimensioned wider because of the medium supply.

Bei der vorliegenden, mit durchgehenden Linien dargestellten Ausgestaltung ist die Steuerscheibe 12 axial unverschiebbar im Gehäuse 2 gelagert, während die Seitenscheibe 13 axial verschiebbar in der Stufenausneh­ mung 19 gelagert und durch eine Feder 52, hier eine Tellerfeder, gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 beaufschlagt ist. Die an der Seitenscheibe 13 wirksame, mechanische und hydraulische Beaufschlagungskraft F1 soll dabei gleich oder etwas größer sein, als die entgegen gerichtete Beaufschlagungskraft F2, die der Arbeitsdruck in den Druckkammern 29 und ein in den Rücklaufkammern 31 vorhandener Druck an der Seitenscheibe 13 erzeugen. Die Maschine 1 kann jedoch auch für einen gewünschten Benutzungsfall so eingestellt sein oder werden, daß die Beaufschlagungskraft F2 geringer ist als F1. Entsprechend ist die Größe der äußeren Ringfläche 53 unter Berücksichtigung der Schubkraft der Feder 52 zu bemessen. Der Überschuß der Beaufschlagungskraft F1 soll zwecks Abdichtung einen gewissen Andruck erzeugen und nur so groß sein, daß keine schädliche Reibung und ein erhöhter Verschleiß an den Dichtungsflächen 44, 45 auftritt.In the present embodiment, shown with solid lines, the control disc 12 is axially immovably mounted in the housing 2 , while the side disc 13 is axially displaceably mounted in the recess 19 and 19 by a spring 52 , here a plate spring, against the rotor 5 and the rotor ring 7 is acted upon. The mechanical and hydraulic loading force F1 effective on the side window 13 should be equal to or slightly greater than the opposing loading force F2 which the working pressure in the pressure chambers 29 and a pressure in the return chambers 31 generate on the side window 13 . However, the machine 1 can also be set for a desired application in such a way that the application force F2 is less than F1. The size of the outer ring surface 53 must be dimensioned accordingly, taking into account the thrust of the spring 52 . The excess of the force F1 is intended to produce a certain pressure for the purpose of sealing and should only be so great that no harmful friction and increased wear on the sealing surfaces 44 , 45 occur.

Dies gilt auch für die Steuerscheibe 12, wenn diese allein oder zusätzlich zur Seitenscheibe 13 axial verschiebbar und entsprechend beaufschlagt ist, was strichpunktiert angedeutet ist. Bei der letzten Ausgestaltung sind die Steuerscheibe 12 und die Seitenscheibe 13 durch die vorhandenen Federn 52, 52a mittenzentriert.This also applies to the control disc 12 if it is axially displaceable or acted upon accordingly, in addition to the side disc 13 , which is indicated by dash-dotted lines. In the last embodiment, the control disc 12 and the side disc 13 are centered by the existing springs 52 , 52 a.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung mit einer oder zwei axial verschiebbaren Seitenscheiben 12, 13 ist die Breite des Ringraums 4 etwas größer bemessen, als die Breite des Rotorrings 7 und des Rotors 5, so daß letztere im Ringraum 4 geringfügig axial verschiebbar sind.In the present embodiment with one or two axially displaceable side disks 12 , 13 , the width of the annular space 4 is dimensioned somewhat larger than the width of the rotor ring 7 and the rotor 5 , so that the latter are slightly axially displaceable in the annular space 4 .

Der Durchmesser der Seitenscheiben, hier der Steuerscheibe 12 und der Seitenscheibe 13, ist kleiner bemessen, als der zwischen den Zähnen gemessene Innendurchmesser der Innenverzahnung 11, so daß die Steuerscheibe 12 und die Seitenscheibe 13 nicht an den Seitenflächen der Innenverzahnung 11 bzw. dem Gehäuseteil 2b, sondern an den Seitenflächen des Rotorrings 7 anliegen.The diameter of the side disks, here the control disk 12 and the side disk 13 , is dimensioned smaller than the inner diameter of the internal toothing 11 measured between the teeth, so that the control disk 12 and the side disk 13 are not on the side surfaces of the internal toothing 11 or the housing part 2 b, but rest on the side surfaces of the rotor ring 7 .

Die wenigstens eine axial verschiebbare Seitenscheibe 13 übt somit eine Ventilfunktion aus und ist Teil einer ersten Drucksteuervorrichtung 49, die den an der Außenseite der wenigstens einen Seitenscheibe 13 anstehenden hydraulischen Druck p1 steuert. Wenn der Arbeitsdruck pA steigt, wird die Seitenscheibe 13 etwas gegen die Kraft der Feder 52 gespreizt, so daß das Ventil 49a etwas öffnet und es zu einem Druckausgleich unter Berücksichtigung des genannten Kräfteverhältnisses F1 zu F2 kommt.The at least one axially displaceable side plate 13 thus performs a valve function and is part of a first pressure control device 49 which controls the hydraulic pressure p1 present on the outside of the at least one side plate 13 . If the working pressure pA increases, the side window 13 is spread slightly against the force of the spring 52 , so that the valve 49 a opens somewhat and there is a pressure equalization taking into account the force ratio F1 to F2 mentioned.

Der hydraulischen Maschine 1 ist eine zweite Druck­ steuervorrichtung 54 mit einer Drucksteueröffnung 54a zugeordnet, die in einem Verbindungskanal 55 angeordnet ist, der den Innenraum des Gehäuses 2 mit der Abfüh­ rungsseite bzw. dem Rücklauf der Maschine 1 verbindet. Es ist der Zweck der zweiten Drucksteuervorrichtung 54, die Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsdruck pA und dem anstehenden Druck p1 unter Berücksichtigung des vorbe­ schriebenen Kräfteverhältnises F1/F2 im wesentlichen über den gesamten Arbeitsdruckbereich (geringer Lastbetrieb bis Vollast) etwa konstant zu steuern und somit einen schädlichen Anstieg des anstehenden Druckes p1 und einen schädlichen starken Andruck der Seitenscheibe 13 zu ver­ hindern. Dies läßt sich durch eine Druckentlastung des Druckes p1 durch die Steueröffnung 54a zum Rücklauf hin erreichen und kann durch eine Drucksteueröffnung 54a in Form einer konstanten oder verstellbaren Drossel oder eines Steuerventil 54b mit einem gegen eine Federkraft zu öffnenden Schließkörper erreicht werden. Durch eine Ver­ größerung der Drossel bzw. der Drucksteueröffnung 74b oder der
Federkraft, läßt sich der Druck p1 und die Anpreßkraft F1 einstellen, auch sehr gut im niedrigen Lastbereich.The hydraulic machine 1 is a second pressure control device 54 having a pressure control orifice 54 associated with a arranged in a connecting channel 55, the side approximately the interior of the housing 2 with the Abfüh and connects to the return of the machine. 1 It is the purpose of the second pressure control device 54 to control the pressure difference between the working pressure pA and the pressure p1 taking into account the force ratio F1 / F2 described above substantially over the entire working pressure range (low load operation to full load) and thus a harmful increase to prevent the pending pressure p1 and a damaging strong pressure of the side window 13 . This can be achieved towards the return flow through a pressure relief of the pressure p1 through the control opening 54 a and b can by means of a pressure control port 54 a in the form of a constant or variable throttle or control valve 54 are achieved by a counter to a spring force to be opened closing body. By enlarging the throttle or the pressure control opening 74 b or
Spring force, the pressure p1 and the contact pressure F1 can be set, also very well in the low load range.

Entsprechend ist der Querschnitt der Drucksteueröffnung 54b bemessen und die Federkraft eingestellt oder einstellbar. Dabei hat sich ein Ventil 54b, das bereits bei einem niedrigen Druck p1 öffnet, als besonders vorteilhaft erwiesen. Bei hydraulischen Maschinen 1, die mit veränderlicher Drehrichtung oder im Motor- oder Pumpenbetrieb betreibbar sind, und deshalb zwei Drucksteuervorrichtungen 54 vorgesehen sind, von denen die eine mit dem Einlaß und die andere mit dem Auslaß verbunden ist, empfehlen sich Ventile 54b in Form von Rückschlagventilen 54c, die die jeweilige Einlaßverbin­ dung sperren. Die erste und die zweite Drucksteuer­ vorrichtung 49, 54 sind bezüglich ihrer auf den Druck p1 Einfluß nehmenden Wirkungen so aufeinander abgestimmt, daß das angestrebte Kräfteverhältnis erreicht wird.The cross section of the pressure control opening 54b is dimensioned accordingly and the spring force is set or adjustable. A valve 54 b, which opens at a low pressure p1, has proven to be particularly advantageous. In hydraulic machines 1 , which can be operated with a variable direction of rotation or in motor or pump operation, and therefore two pressure control devices 54 are provided, one of which is connected to the inlet and the other to the outlet, valves 54 b in the form of are recommended Check valves 54 c, which block the respective inlet connection. The first and the second pressure control devices 49 , 54 are so coordinated with one another with respect to their effects on the pressure p1 that the desired force ratio is achieved.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 befindet sich zumindest der die Drucksteueröffnung 54a aufweisende Abschnitt des Verbindungskanals 55, vorzugsweise der Verbindungskanal 55 insgesamt, in der Steuerscheibe 12, wobei der Verbindungskanal 56 in die zugehörige Umfangs­ nut 37, 38 mündet. Es ist eine Stufenbohrung mit unter­ schiedlichen Bohrungsabschnitten 56a, 56b in vorzugsweise etwa achsparalleler Anordnung vorgesehen, gegen deren die Drucksteueröffnung 54a bildende Stufe der Schließkörper 57 durch eine Feder 58 beaufschlagt ist, die sich an einem den Bohrungsabschnitt innenseitig verschließenden Schraubstopfen 59 abstützt. Von dem größeren Bohrungs­ abschnitt 56b erstreckt sich radial ein Kanalabschnitt 60 zur zugehörigen Umfangsnut 37, 38. Die beiden vorhandenen zweiten Drucksteuervorrichtungen 54.1, 54.2 sind der Einlaß- und Auslaßseite einander diametral gegenüberlie­ gend in der Steuerscheibe 12 angeordnet. Wenn das Ein­ schraubloch 42 die Druckseite ist, dann befindet sich die Drucksteuervorrichtung 54.2 in Funktion und umgekehrt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, at least the section of the connecting channel 55 having the pressure control opening 54 a, preferably the connecting channel 55 as a whole, is located in the control disk 12 , the connecting channel 56 opening into the associated circumferential groove 37 , 38 . There is a stepped bore with different bore sections 56 a, 56 b in a preferably approximately axially parallel arrangement, against the step of which forms the pressure control opening 54 a, the closing body 57 is acted upon by a spring 58 , which is supported on a screw plug 59 closing the inside of the bore section. From the larger bore section 56 b, a channel section 60 extends radially to the associated circumferential groove 37 , 38 . The two existing second pressure control devices 54.1 , 54.2 are the inlet and outlet side diametrically opposite each other in the control disc 12 . If the one screw hole 42 is the pressure side, then the pressure control device 54.2 is in operation and vice versa.

Vorzugsweise sind dem Eingang und Ausgang der Maschine 1, hier den gedrosselten Zuführungs- und Abführungskanälen 39, 41, Bypaß-Sperrventile in Form von Rückschlagventilen so zugeordnet, daß der Schließkörper den Bypaß 62 in Eingangsrichtung sperrt und in Ausgangsrichtung öffnet. Hierdurch ist im jeweiligen Funktionsbetrieb der Maschine 1 ein forcierter Auslaß und somit eine forcierte Entspannung zum jeweiligen Auslaß hin gewährleistet.Bypass check valves in the form of check valves are preferably assigned to the input and output of machine 1 , here the throttled feed and discharge channels 39 , 41 , in such a way that the closing body blocks bypass 62 in the input direction and opens in the output direction. As a result, a forced outlet and thus forced expansion toward the respective outlet is ensured in the respective functional operation of the machine 1 .

Die Bypaß-Sperrventile 61 sind von außen zugänglich in die Zuführungs- und Abführungskanäle 39, 41 oder die Umfangsnuten 37, 38 und die Einschraublöcher 42, 43 schneidenden, hier schräg verlaufenden Bohrungen 63 mit einer Ventilöffnung 64a angeordnet, gegen die ein Ventilkörper 64b durch eine Feder 64c vorgespannt ist, die sich an einem von außen zugänglichen Schraubstutzen abstützt. Die Bypaß-Sperrventile 61 können auch von außen unzugänglich im Gehäuse 2 angeordnet sein.The bypass check valves 61 are accessible from the outside into the feed and discharge channels 39 , 41 or the circumferential grooves 37 , 38 and the screw holes 42 , 43 intersecting, here obliquely running bores 63 with a valve opening 64 a, against which a valve body 64 b is biased by a spring 64 c, which is supported on an externally accessible screw socket. The bypass shut-off valves 61 can also be arranged in the housing 2 inaccessible from the outside.

Bei der Ausgestaltung nach den Fig. 5 und 6 sind mehrere zweite Drucksteuervorrichtungen 54 so in den Rotorring 7 integriert, daß in jeder Drehstellung des Rotorrings 7 eine Strömungsverbindung zwischen wenigstens einer Rücklaufkammer 31 im Bereich der Rücklaufzone und dem Zwischenraum 48 besteht, wobei jeder Drucksteuervor­ richtung 54 eine Drucksteueröffnung 54a in einem den Rotorring 7 von innen nach außen durchsetzenden, vorzugsweise radialen Verbindungskanal 65 angeordnet ist.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, a second plurality of pressure control devices 54 are integrated into the rotor ring 7 that a flow connection between at least one return chamber 31 in the region of the return zone and the intermediate space is in each rotational position of the rotor ring 7 48, wherein each Drucksteuervor direction 54 is a pressure control port 54 a disposed in a rotor ring 7 from the inside to the outside passing through, preferably radial connecting channel 65th

Für eine solche Ausgestaltung gibt es mehrere Ausgestal­ tungsmöglichkeiten, die auch zu unterschiedlichen Funktionen führen.There are several configurations for such a configuration  opportunities that also lead to different Perform functions.

Zunächst ist zu bemerken, daß zwei einander diametral gegenüberliegende Verbindungskanäle 65 im Rotorring 7 ausreichen, um die Strömungsverbindung 48 zu gewährleisten. Um jedoch eine Beeinträchtigung der Strömungsverbindung im Übergangsbereich zwischen der Rücklaufseite und der Druckseite zu verhindern, ist es vorteilhaft, drei oder mehr, z. B. vier Drucksteuervorrichtungen 54 mit Verbindungskanälen 65 auf dem Umfang verteilt anzuordnen.First of all, it should be noted that two diametrically opposite connecting channels 65 in the rotor ring 7 are sufficient to ensure the flow connection 48 . However, in order to prevent impairment of the flow connection in the transition region between the return side and the pressure side, it is advantageous to use three or more, e.g. B. to arrange four pressure control devices 54 with connecting channels 65 distributed over the circumference.

Im Rahmen der Erfindung ist es im weiteren möglich, die Drucksteuervorrichtungen 54 lediglich durch jeweils einen Verbindungskanal 65 mit einer Drucksteueröffnung 54a zu bilden, die im Sinne einer Drossel den Strö­ mungsdurchgang steuert. Dabei findet dann, wenn sich wenigstens ein Verbindungskanal 65 im Bereich der Druckzone befindet, ein Strömungsdurchgang von der Druckzone nach außen zum Zwischenraum 48 hin statt, während dann, wenn sich wenigsten ein Verbindungskanal 65 im Bereich der Rücklaufzone befindet, ein Strömungsdurchgang vom Zwischenraum 48 nach innen zur Rücklaufzone und weiter über eine oder mehrere Rücklaufkammern 31 und die Abführungsleitungen 35, 36 zum Rücklauf hin stattfindet. Auch bei einer solchen Ausgestaltung ist die Funktion gewährleistet, weil eine durch eine Drucksteueröffnung 54a bzw. Drossel gesteuerte Strömungsverbindung zwischen dem Raum 46, 47, der den auf die wenigstens eine Seitenscheibe 13 wirkenden Druck p1 enthält, und dem Rücklauf besteht. Hierdurch ist sowohl die grundsätzliche Funktion der axialen Verschiebbarkeit der wenigstens einen Seitenscheibe 13 als auch eine funktionierende Drucksteuerung des an ihr anstehenden und die Kraft F1 mitbestimmenden Druckes gewährleistet.In the context of the invention, it is further possible to form the pressure control devices 54 only through a respective connecting channel 65 with a pressure control opening 54 a which controls the flow passage in the sense of a throttle. When at least one connecting channel 65 is located in the area of the pressure zone, there is a flow passage from the pressure zone outwards to the intermediate space 48 , while when at least one connecting channel 65 is located in the area of the return zone, a flow passage from the intermediate space 48 occurs inside to the return zone and further via one or more return chambers 31 and the discharge lines 35 , 36 to the return takes place. Also in such a configuration, the function is guaranteed because a controlled by a pressure control orifice 54 a or throttle flow communication between the space 46, 47, including the forces acting on the at least one side window 13 pressure p1, and the return is made. This ensures both the basic function of the axial displaceability of the at least one side window 13 and a functioning pressure control of the pressure applied to it and also determining the force F1.

Vorzugsweise sind jedoch in die Verbindungskanäle 65 Ventile 54b integriert bzw. zugeordnet, deren jeweils durch die Drucksteueröffnung 54a gebildete Ventilöffnung durch einen Schließkörper gegen die Kraft einer Feder geöffnet oder geschlossen bzw. gesteuert werden. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist jeweils der Verbindungskanal 65 durch eine radial von außen nach innen in den Rotorring 7 eingearbeitete Stufenbohrung 66 mit Bohrungsabschnitten 66a, 66b gebildet, wobei die kleine Stufenbohrung 66a innen liegt. Außen ist in die große Stufenbohrung 66b ein Widerlagerteil 67 mit einem die Drucksteueröffnung 54a bildendem Längskanal 68 dicht eingesetzt, hier eingeschraubt, wobei ein Schließkörper 69 durch eine sich an der Bohrungsstufe abstützende Feder 71 gegen die Drucksteueröffnung 54a am inneren Ende des Längskanals 68 vorgespannt ist. Hierdurch sind Rückschlagventile 54c gebildet, die in der Druckzone unter der Wirkung des Arbeitsdrucks pA geschlossen sind und in der Rücklaufzone durch den im Zwischenraum 48 vorhandenen Druck p1 öffnen und einen gesteuerten Strömungsdurchgang freigeben, der sich über die Rücklaufkammern 31 zum Rücklauf fortsetzt. Aufgrund des Vorhandenseins mehrerer solcher auf dem Umfang verteilt angeordneter Drucksteuervorrichtungen 54 kann ein Strömungsdurchgang auf der Rücklaufseite zum Rücklauf hin ständig stattfinden.Preferably, however, valves 54 b are integrated or assigned in the connecting channels 65 , the valve openings formed in each case by the pressure control opening 54 a being opened or closed or controlled by a closing body against the force of a spring. In the present embodiment, each of the connecting channel 65 by a radial incorporated from the outside inwards in the rotor ring 7 stepped bore 66 with bore portions 66 a, 66 b formed, wherein the small stepped bore located inside a 66th Outside, an abutment part 67 with a longitudinal channel 68 forming the pressure control opening 54 a is inserted tightly into the large stepped bore 66 b, screwed here, a closing body 69 being supported by a spring 71 supported on the bore step against the pressure control opening 54 a at the inner end of the longitudinal channel 68 is biased. As a result, check valves 54 c are formed which are closed in the pressure zone under the effect of the working pressure pA and open in the return zone by the pressure p1 present in the intermediate space 48 and release a controlled flow passage which continues to the return via the return chambers 31 . Due to the presence of several such pressure control devices 54 distributed around the circumference, a flow passage on the return side towards the return can take place continuously.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 und 8, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile ebenfalls mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, ist eine dritte Drucksteuervorrichtung 74 in den Rotorring 7 integriert, die eine Drucksteueröffnung 74a in einem den Rotorring 7 von innen nach außen durchsetzenden Verbindungskanal 75 aufweist. Es ist der Zweck dieser Drucksteuervorrichtung 74 einen gesteuerten Strömungsdurchgang zwischen wenig­ stens einer Druckkammer 29 und dem Zwischenraum 48 zu ge­ währleisten. Hierzu eignet sich eine Drucksteueröffnung 74a in Form einer konstanten oder verstellbaren Drossel oder eines Ventils 74b mit einem gegen eine Federkraft zu öffnenden Schließkörper. Theoretisch könnten auch hier zwei einander diametral gegenüberliegende Drucksteuervor­ richtungen 74 einen Strömungsdurchgang zwischen der Druckseite und dem Zwischenraum 48 gewährleisten. Um Be­ einträchtigungen dieses Strömungsdurchgangs im Übergangs­ bereich zwischen der Druckseite und der Rücklaufseite auszuschließen, sind auf dem Umfang verteilt mehrere, z. B. drei oder vier dritte Drucksteuervorrichtungen 74 vor­ gesehen, so daß ständig der vorgenannte Strömungs­ durchgang stattfinden kann. Wie die Fig. 7 zeigt, sind die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 axial neben den zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 des Ausführungsbei­ spiels nach Fig. 5 und 6 angeordnet. Die Drucksteuer­ vorrichtungen 74 können jedoch auch gegenüber letzteren in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sein.Are referred to in the embodiment according to FIG. 7 and 8, in which identical or comparable parts are also the same reference numerals, a third pressure control device 74 is integrated into the rotor ring 7, a pressure control port 74 a in a rotor ring 7 from the inside to the outside passing through connecting channel 75 having. It is the purpose of this pressure control device 74 to ensure a controlled flow passage between at least one pressure chamber 29 and the intermediate space 48 . For this purpose, a pressure control opening 74 in a form suitable a constant or variable restrictor or valve 74 b with a force against a spring to be opened closing body. Theoretically, two diametrically opposite pressure control devices 74 could also ensure a flow passage between the pressure side and the intermediate space 48 here . In order to exclude impairments of this flow passage in the transition area between the pressure side and the return side, several, z. B. seen three or four third pressure control devices 74 before, so that the aforementioned flow passage can take place continuously. As FIG. 7, the third pressure control devices 74 are axially adjacent to the second pressure control means 54 of the Ausführungsbei game according to Fig. 5 and 6 disposed. However, the pressure control devices 74 can also be arranged offset with respect to the latter in the circumferential direction.

Es ist der Zweck der dritten Drucksteuervorrichtungen 74, vorzugsweise in dessen im wesentlichen gesamten Druckbereich in Abhängigkeit des jeweils herrschenden Arbeitsdrucks pA einen Druckausgleich im Zwischenraum 48 und somit auch an der Außenseite der wenigstens einen Seitenscheibe 13 für den anstehenden Druck p1 herbei­ zuführen, der das angestrebte Kräfteverhältnis zwischen den Beaufschlagungskräften F1 und F2 und somit den angestrebten Andruck gewährleistet. Der von den dritten Drucksteuervorrichtungen 74 herbeigeführte Druckausgleich erfolgt, bevor die erste Drucksteuervorrichtung 49 der wenigstens einen Ventilseitenscheibe 13 reagiert. Infol­ gedessen ermöglichen die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 den angestrebten Druckausgleich, bevor die wenigstens eine Seitenscheibe 13 in Ventilfunktion treten und geringfügig abheben würde. Mit einer entsprechend niedri­ geren Ansprechgröße als das Drucksteuerventil 49a sind die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 eingestellt. Infolgedessen wird beim Vorhandensein der dritten Drucksteuervorrichtungen 74 ein Abheben der Ventil­ seitenscheibe 13 verhindert oder zumindest vermindert. Dies läßt sich durch einen Druckausgleich zwischen wenigstens einer Druckkammer 29 und dem den anstehenden Druck p1 enthaltenden Innenraum 46, 47 oder durch eine Druckentlastung zum Rücklauf hin durch das oder die sich auf der Druckseite befindlichen Drucksteuervorrichtungen 74 hindurch erreichen. Hierzu kann die zugehörige Drucksteuervorrichtung 74 eine konstante oder verstell­ bare Drossel oder ein Steuerventil 74b oder Rück­ schlagventil 74c mit einem gegen eine Federkraft öffnenden Schließkörper 69 aufweisen. Dabei hat sich ein Ventil 74b als vorteilhaft erwiesen, das bereits bei einem niedrigen Arbeitsdruck pA öffnet. Besonders vorteilhaft ist eine proportional arbeitende Drucksteuer­ vorrichtung 74, insbesondere ein Proportionalventil 74b. Durch eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Drossel, bzw. der Drucksteueröffnung 74a oder der Federkraft, läßt sich der Druck p1 und die Anpreßkraft F1 einstellen, auch im niedrigen Lastbereich. Entsprechend ist der Querschnitt der Drucksteueröffnung 54b bemessen und die Federkraft einstellbar oder eingestellt. Die Einstell­ barkeit ist bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen durch ein unterschiedlich tiefes Einschrauben der Schraubstopfen 59 oder Widerlagerteile 67 gewährleistet. Im weiteren ermöglichen die dritten Drucksteuervor­ richtungen 74 eine feinfühligere und genauere Steuerung des Druckausgleichs, da mit geringeren Federkräften und bei besseren Steuerbedingungen gearbeitet werden kann. It is the purpose of the third pressure control devices 74 , preferably in its essentially entire pressure range, depending on the prevailing working pressure pA, to bring about a pressure equalization in the intermediate space 48 and thus also on the outside of the at least one side plate 13 for the pending pressure p1, which the desired Force ratio between the forces F1 and F2 and thus the desired pressure guaranteed. The pressure compensation brought about by the third pressure control devices 74 takes place before the first pressure control device 49 of the at least one valve side window 13 reacts. Infol gedessen the third pressure control devices 74 enable the desired pressure equalization, before the at least one side plate 13 enter into the valve function and would stand out slightly. With a correspondingly lower response value than the pressure control valve 49 a, the third pressure control devices 74 are set. As a result, in the presence of the third pressure control devices 74 , lifting of the valve side window 13 is prevented or at least reduced. This can be achieved by pressure equalization between at least one pressure chamber 29 and the interior 46 , 47 containing the pressure p1 present, or by relieving pressure for the return flow through the pressure control device (s) 74 located on the pressure side. For this purpose, the associated pressure control device 74 may be a constant or adjustable choke or a bare control valve 74 b or c-return valve 74 with an opening against a spring force closing body 69 have. Here, a valve 74 b has proven to be advantageous which opens at a low working pressure pA. A proportional pressure control device 74 is particularly advantageous, in particular a proportional valve 74 b. By increasing or decreasing the throttle or the pressure control opening 74 a or the spring force, the pressure p1 and the contact force F1 can be set, even in the low load range. The cross section of the pressure control opening 54b is dimensioned accordingly and the spring force is adjustable or set. The adjustability is ensured in the present exemplary embodiments by screwing in the screw plug 59 or abutment parts 67 to a different depth. Furthermore, the third Drucksteuervor devices 74 allow a more sensitive and precise control of the pressure compensation, since you can work with lower spring forces and better control conditions.

Die zweiten und dritten Drucksteuervorrichtungen bzw. -ventile arbeiten proportional zu Druckveränderungen des Arbeitsdrucks pA.The second and third pressure control devices and -valves work in proportion to pressure changes in the Working pressure pA.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 und 8 sind die Drucksteueröffnungen 74a in vergleichbaren, den Rotorring 7 von innen nach außen durchsetzenden Verbindungskanälen 65 ausgebildet, wie es für die Drucksteuervorrichtungen 54 gemäß Fig. 5 und 6 beschrieben worden ist. Infolge­ dessen sind auch die zugehörigen Ventile 74b und Rück­ schlagventile 74c entsprechend ausgebildet. Ein wesent­ licher Unterschied besteht jedoch darin, daß die Drucksteuervorrichtungen 74 mit einem entgegengesetzten Strömungsdurchgang arbeiten, daß heißt die Ventile 74b bzw. Rückschlagventile 74c öffnen nach außen und schließen nach innen. Bei den dritten Drucksteuer­ vorrichtungen 74 sind somit die Drucksteueröffnungen 74a an den Innenrändern der kleinen Stufenbohrungen 66a gebildet, gegen die die Schließkörper 69 beaufschlagt sind. Ergänzend wird noch hinzugefügt, daß im Gegensatz zu den zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 bis 8 die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 in der Rücklaufzone unter dem anstehenden Druck p1 im Zwischenraum 48 schließen und nur in der Druckzone unter der Wirkung des Arbeitsdrucks pA öffnen. Im Funktionsbetrieb arbeiten die zweiten und dritten Drucksteuervorrichtungen 54, 74 wechselseitlich und deshalb gewährleistet die Kombination der zweiten Drucksteuervorrichtungen 74 und der zweiten Drucksteuer­ vorrichtungen 54 einen ständigen Strömungsdurchgang zum Rücklauf hin.In the exemplary embodiment according to FIGS. 7 and 8, the pressure control openings 74 a are formed in comparable connecting channels 65 which penetrate the rotor ring 7 from the inside to the outside, as has been described for the pressure control devices 54 according to FIGS. 5 and 6. As a result, the associated valves 74 b and check valves 74 c are formed accordingly. A major difference, however, is that the pressure control devices 74 work with an opposite flow passage, that is, the valves 74 b and check valves 74 c open to the outside and close to the inside. In the third pressure control devices 74, the pressure control openings 74 a at the inner edges of the small stepped bores 66 a are thus formed, against which the closing bodies are subjected 69th In addition, it is added that, in contrast to the second pressure control devices 54 in the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 8, the third pressure control devices 74 close in the return zone under the pressure p1 present in the space 48 and only open in the pressure zone under the effect of the working pressure pA. In operation, the second and third pressure control devices 54 , 74 work alternately and therefore the combination of the second pressure control devices 74 and the second pressure control devices 54 ensures a constant flow passage to the return.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 sind die Druck­ steuervorrichtungen 74 in Kombination mit Drucksteuer­ vorrichtungen 54 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 bis 4 kombiniert. In the exemplary embodiment according to FIG. 9, the pressure control devices 74 are combined in combination with pressure control devices 54 of the exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 4.

Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, die dritten Drucksteuervorrichtungen 74 in Kombination mit zweiten Drucksteuervorrichtungen 54 zu kombinieren, wie sie bei der gattungsgemäßen Maschine gemäß DE 42 02 466 C2 zu entnehmen ist. Bei dieser an sich bekannten Drucksteuer­ vorrichtung 54 ist die Drucksteueröffnung 54a von außen zugänglich in Kanälen des Gehäuses 2 angeordnet, wobei ein den vorbeschriebenen zweiten Drucksteuervorrichtungen entsprechendes Ventil 54b bzw. Rückschlagventil 54c in einem die Lagerräume 46, 47 mit dem zugehörigen Rücklauf, hier ein Schraubloch 42, 43, verbindenden Kanal 55 ange­ ordnet ist, wobei die Ventilfeder 58 den Schließkörper 57 entgegen der Strömungsrichtung gegen die Drucksteueröff­ nung 54a beaufschlagt. Die Funktion dieser zweiten Druck­ steuervorrichtung 54 entspricht jeweils der Funktion der anderen zweiten Drucksteuervorrichtungen 54.It is also possible within the scope of the invention to combine the third pressure control devices 74 in combination with second pressure control devices 54 , as can be seen in the generic machine according to DE 42 02 466 C2. In this known pressure control device 54, the pressure control opening is accessible arranged 54 a from the outside in channels of the housing 2, wherein a the above-described second pressure control devices corresponding valve 54 b and check valve 54 c in the storage rooms 46, 47, with the associated return here a screw hole 42 , 43 , connecting channel 55 is arranged, the valve spring 58 acts on the closing body 57 against the flow direction against the Drucksteueröff opening 54 a. The function of this second pressure control device 54 corresponds in each case to the function of the other second pressure control devices 54 .

Die zweiten und/oder dritten Drucksteuervorrichtungen 54, 74 können auch in den Rotor 5 etwa radial und/oder in eine oder beide Seitenscheiben 12, 13 achsparallel durchsetzenden Kanälen angeordnet sein. Die Drucksteuer­ vorrichtungen 54, 74 eignen sich auch zur Vermeidung von Schwierigkeiten, die bei konstant hohem Rückstaudruck oder plötzlich auftretenden Rückstaudruckerhöhungen auftreten, wie es z. B. bei langen Rücklaufleitungen der Fall ist. Nachfolgend werden noch zwei Besonderheiten der hydraulischen Maschine 1 beschrieben. Die erste Besonder­ heit umfaßt eine allgemein mit 81a und 81b bezeichnete hydraulische Beaufschlagungsvorrichtung für die wenig­ stens eine axial verschiebbar gelagerte Seitenscheibe 13, um diese vor einem schädlichen Andruck gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 zu schützen.The second and / or third pressure control devices 54 , 74 can also be arranged in the rotor 5 approximately radially and / or in one or both side disks 12 , 13 through axially parallel channels. The pressure control devices 54 , 74 are also suitable for avoiding difficulties that occur with constantly high back pressure or suddenly occurring back pressure increases, such as z. B. is the case with long return lines. Two special features of the hydraulic machine 1 are described below. The first special unit comprises a generally designated 81 a and 81 b hydraulic loading device for the least least an axially displaceably mounted side window 13 in order to protect it from harmful pressure against the rotor 5 and the rotor ring 7 .

Die hydraulische Beaufschlagungsvorrichtung 81 besteht aus einem inneren Vorrichtungsteil 81a und einem äußeren Vorrichtungsteil 81b, die eine gemeinsame hydraulische Beaufschlagungsvorrichtung 81 bilden können oder auch jeweils für sich funktionsfähig sein können.The hydraulic impact device 81 consists of an inner part of the device 81 a and an external device part 81 b, a common hydraulic impact device 81 can form or can be functional for each.

Der Vorrichtungsteil 81a ist durch eine Mehrzahl etwa achsparalleler Durchgangskanäle 82 in den Zähnen des Rotors 5 gebildet, die mit ihren der Steuerscheibe 12 zugewandten Enden mit den Zuführungsöffnungen 32, 33 korrespondieren und an ihren gegenüberliegenden Enden mit Kanalöffnungen 83 an der zugewandten Innenfläche der wenigstens einen Seitenscheibe 13 dicht anliegen. Die Querschnittsgröße der Kanalöffnungen 83 kann größer sein, als die Querschnittsgröße der Kanäle 82. Die Anzahl der Kanäle 82 ist nach Bedarf zu bestimmen. Vorteilhaft ist es, in jedem Zahn des Rotors 5 einen Kanal 82 anzuordnen.The device part 81 a is formed by a plurality of approximately axially parallel through channels 82 in the teeth of the rotor 5 , which correspond with their ends facing the control disk 12 to the feed openings 32 , 33 and at their opposite ends to channel openings 83 on the facing inner surface of the at least one Close side window 13 . The cross-sectional size of the channel openings 83 can be larger than the cross-sectional size of the channels 82 . The number of channels 82 is to be determined as required. It is advantageous to arrange a channel 82 in each tooth of the rotor 5 .

Der Vorrichtungsteil 81b umfaßt ebenfalls mehrere, auf dem Umfang verteilt angeordnete, etwa achsparallele Kanäle 84 im Rotorring 7 oder vorzugsweise in dessen Zähnen, die mit Kanalöffnungen 85 an den Innenseiten der Seitenführungsteile 12, 13 dicht anliegen. Auch diese Kanalöffnungen 85 können im Querschnitt größer bemessen sein als der übrige Kanalquerschnitt. Außerdem sind diese Kanäle 84 durch einen hier quer bzw. radial verlaufenden Kanal 86 mit dem Zwischenraum 48 verbunden.The device part 81 b also comprises a plurality of circumferentially arranged, approximately axially parallel channels 84 in the rotor ring 7 or preferably in its teeth, which lie tightly with channel openings 85 on the inner sides of the side guide parts 12 , 13 . These channel openings 85 can also have a larger cross section than the rest of the channel cross section. In addition, these channels 84 are connected to the intermediate space 48 by a channel 86 running transversely or radially here.

Im Funktionsbetrieb der Maschine 1 wirkt an den Kanalöffnungen 83 der Arbeitsdruck pA und an den Kanalöffnungen 85 der in den Lagerräumen 46, 47 und im Zwischenraum 48 vorhandene Druck p1. Durch diese hydraulische Beaufschlagung werden an der Seitenscheibe 13 oder den Seitenscheiben 12, 13 nach außen wirksame Kräfte erzeugt, die dem Andruck der jeweiligen Seitenscheibe entgegenwirken und somit bei entsprechender Bemessung der Kanalöffnungsquerschnitte einen schädlichen Andruck der Seitenscheibe oder der Seitenscheiben verhindern können. In the functional mode of the machine 1, the working pressure pA acts on the channel openings 83 and the pressure p1 present in the storage spaces 46 , 47 and in the intermediate space 48 acts on the channel openings 85 . As a result of this hydraulic loading, external forces are generated on the side window 13 or the side windows 12 , 13 , which counteract the pressure of the respective side window and can thus prevent harmful pressure on the side window or the side windows if the channel opening cross sections are dimensioned accordingly.

Darüber hinaus werden durch das an den Kanalöffnungen 83, 85 anstehende hydraulische Medium, insbesondere Hydrau­ liköl, die Gleitflächen zwischen den Seitenscheiben 12, 13 und dem Rotor 5 sowie dem Rotorring 7 forciert geschmiert und somit Reibung und Verschleiß verringert.In addition, by the hydraulic medium, in particular hydraulic oil, at the channel openings 83 , 85 , the sliding surfaces between the side disks 12 , 13 and the rotor 5 and the rotor ring 7 are forced to be lubricated, thus reducing friction and wear.

Bei der Bestimmung des Kräfteverhältnises F1/F2 sind die hydraulischen Kräfte der Beaufschlagungsvorrichtungen 81a, 81b zu berücksichtigen.When determining the force ratio F1 / F2, the hydraulic forces of the loading devices 81 a, 81 b must be taken into account.

Die zweite Besonderheit bezieht sich auf ein Widerlager 91 für die die wenigstens eine Seitenscheibe 13 gegen den Rotor 5 und den Rotorring 7 beaufschlagende Federan­ ordnung 92, die bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 durch eine gemeinsame Tellerfeder 52 gebildet ist oder auch durch mehrere Einzelfedern gebildet sein kann, z. B. mehrere auf dem Umfang verteilt angeordnete Druckfedern 52.1 gemäß Fig 5. Wesentlich ist, daß das Widerlager 91 an der Welle 3 angeordnet ist bzw. daran abgestützt ist.The second peculiarity relates to an abutment 91 for the Federan arrangement 92 which acts on the at least one side disk 13 against the rotor 5 and the rotor ring 7 , which in the embodiment according to FIG. 1 is formed by a common plate spring 52 or also by several individual springs can be, e.g. B. several compression springs 52.1 arranged distributed around the circumference according to FIG. 5 . It is essential that the abutment 91 is arranged on the shaft 3 or is supported thereon.

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 ist die Federanordnung 92 durch die Tellerfeder 52 gebildet, die mit ihrem äußeren Rand an der zugehörigen Seitenscheibe 13 anliegt und mit ihrem inneren Rand an einer das Widerlager 91 bildenden Schulterfläche 93 der Welle 3 abgestützt ist. Die Schulterfläche 93 kann durch einen Ringansatz der Welle 3 gebildet sein. Bei der vorliegenden Ausgestaltung wird die Schulterfläche 93 durch den Innenring 24a des zugehörigen Wälzlagers 24 gebildet. Der Durchgang des hydraulischen Mediums im Bereich der Tellerfeder 52 ist durch nicht dargestellte Löcher in der Tellerfeder 52 oder an deren inneren und/oder äußeren Rand gewährleistet.In the embodiment according to FIG. 1, the spring assembly 92 is formed by the belleville spring 52 which bears with its outer edge on the associated side plate 13 and forming with its inner edge to an abutment 91 shoulder surface is supported 93 of the shaft 3. The shoulder surface 93 can be formed by an annular shoulder of the shaft 3 . In the present embodiment, the shoulder surface 93 is formed by the inner ring 24 a of the associated roller bearing 24 . The passage of the hydraulic medium in the area of the plate spring 52 is ensured by holes (not shown) in the plate spring 52 or on its inner and / or outer edge.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 5 ist das Widerlager 91 für die Mehrzahl auf dem Umfang verteilt angeordneten Druckfedern 52a ebenfalls mittelbar oder unmittelbar an der Welle 3 abgestützt. Im einzelnen ist hierzu eine Widerlagerscheibe 94 vorgesehen, die einstückig mit der Welle 3 ausgebildet sein kann oder als separates Bauteil an einer rückseitigen Schulterfläche 93 anliegen kann, die ebenfalls durch den Innenring 24a des Wellenlagers 24 gebildet sein kann. Zur Positionierung der Druckfedern 52a können in der Widerlagerscheibe 94 auf deren Innen­ seite Aufnahmelöcher 95 vorgesehen sein, in denen die Druckfedern 92a teilweise aufgenommen und somit gegen eine ungewollte Verlagerung gesichert sind.In the embodiment according to FIG. 5, the abutment 91 is also indirectly or directly supported on the shaft 3 for the plurality of compression springs 52 a distributed over the circumference. In particular, an abutment disk 94 is provided for this purpose, which can be formed in one piece with the shaft 3 or can rest as a separate component on a rear shoulder surface 93 , which can also be formed by the inner ring 24 a of the shaft bearing 24 . To position the compression springs 52 a, receiving holes 95 can be provided in the abutment disk 94 on the inner side thereof, in which the compression springs 92 a are partially accommodated and are thus secured against unwanted displacement.

Im Gegensatz zu den bekannten Ausgestaltungen, bei denen die Seitenscheibe 13 mitdreht und deshalb ständig eine Reibung zwischen der Seitenscheibe 13 und der daran anliegenden Federanordnung 92 stattfindet, sind bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen die Federanordnung 92 und das Widerlager 91 mit der Welle 3 drehende Teile, die aufgrund einer Drehmitnahmeverbindung mit der Welle 3 oder dem Rotor 5 eine Dreheinheit bilden. Es entfällt deshalb der Verschleiß zwischen der Federanordnung 92 und der zugehörigen Seitenscheibe 13. Die aufgrund der Reibung bedingte Verlustleistung wird bei der erfindungs­ gemäßen Ausgestaltung eingespart.In contrast to the known configurations, in which the side window 13 rotates and therefore there is constant friction between the side window 13 and the spring arrangement 92 lying thereon, in the configurations according to the invention the spring arrangement 92 and the abutment 91 with the shaft 3 are rotating parts which form a rotating unit due to a rotary driving connection with the shaft 3 or the rotor 5 . There is therefore no wear between the spring arrangement 92 and the associated side window 13 . The power loss due to the friction is saved in the inventive design.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme besteht darin, den ringförmigen Rotor 5 und die Seitenscheibe 13 fest miteinander zu verbinden. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Seitenscheibe 13 mit dem Rotor 5 einstückig ausgebildet wird oder bei zweistückiger Ausbildung diese Teile fest miteinander verbunden werden, bei der vorliegenden Ausgestaltung durch Schrauben 101, die auf dem Umfang verteilt angeordnet sind. Es ist vorteilhaft, im Bereich jedes Zahnes des Rotors 5 eine Schraube 101 vorzusehen. Dabei können die mit Gewinde ergänzten Kanäle 82 als Schraubenlöcher dienen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind die Schrauben 101 von der Außenseite der zugehörigen Seitenscheibe 13 durch darin befindliche Löcher 102 eingeschraubt. Hierbei kann es sich um Senk­ kopfschrauben handeln. Bei dieser Ausgestaltung bildet die Seitenscheibe 13 mit dem Rotor 5 eine Bau- und Bewe­ gungseinheit, so daß der Rotor 5 an den Ventilbewegungen der Seitenscheibe 13 teilnimmt. Es kann deshalb da­ zwischen weder Reibung noch Verschleiß stattfinden. Zwischen dem Rotor 5 und der Steuerscheibe 12 ist dagegen Reibung und Verschleiß wegen der dort vorhandenen Schmierung durch die Zuführungsöffnungen 32 gering.Another advantageous measure consists in firmly connecting the ring-shaped rotor 5 and the side disk 13 to one another. This can be achieved in that the side plate is formed integrally with the rotor 5, 13 or be connected fixedly in two-piece embodiment, these parts together, in the present embodiment by screws 101, which are arranged distributed on the circumference. It is advantageous to provide a screw 101 in the area of each tooth of the rotor 5 . The threaded channels 82 can serve as screw holes. In the present embodiment, the screws 101 are screwed in from the outside of the associated side window 13 through holes 102 located therein. This can be countersunk head screws. In this embodiment, the side window 13 forms a construction and movement unit with the rotor 5 , so that the rotor 5 participates in the valve movements of the side window 13 . Therefore, there can be no friction or wear. In contrast, friction and wear between the rotor 5 and the control disk 12 is low because of the lubrication present there through the feed openings 32 .

Die erfindungsgemäße Abstützung der Federanordnung 92 eignet sich auch sehr gut in Kombination mit der hydrau­ lischen Beaufschlagungsvorrichtung 81b und/oder einer Drehmitnahmeverbindung zwischen dem Rotor 5 und der Seitenventilscheibe 13.The support of the spring assembly 92 according to the invention is also very suitable in combination with the hydraulic loading device 81 b and / or a rotary driving connection between the rotor 5 and the side valve disk 13 .

Wie aus den Schnittzeichnungen zu entnehmen ist, befinden sich die Drucksteuerventile 54b, 74b in den Außenzähnen des Rotorrings 7. Sie können jedoch auch in den Innen­ zähnen des Rotorrings 7 angeordnet sein.As can be seen from the sectional drawings, the pressure control valves 54 b, 74 b are located in the external teeth of the rotor ring 7 . However, they can also be arranged in the inner teeth of the rotor ring 7 .

Claims (22)

1. Hydraulische Maschine (1) der Zahnring-Bauart, ins­ besondere hydraulischer Motor, bestehend aus
  • - einem Gehäuse (2),
  • - einer im Innenraum des Gehäuses (2) drehbar gela­ gerten Welle (3), die mit wenigstens einem Wellen­ ende die Wandung des Gehäuses (2) in einem Loch ab­ gedichtet durchsetzt,
  • - einem im Gehäuse (2) drehfest auf der Welle (3) an­ geordneten Rotor (5), der eine Außenverzahnung (6) aufweist,
  • - einem den Rotor (5) umgebenden Rotorring (7) mit einer Innenverzahnung (8), die mit der Außenverzah­ nung (6) des Rotors (5) zusammenwirkt,
  • - wobei der Rotor (5) und der Rotorring (7) zwischen seitlichen Führungsflächen (44, 45) von Seitenfüh­ rungsteilen (12, 13) geführt sind,
  • - wobei zwischen den Verzahnungen (6, 8) des Rotors (5) und des Rotorrings (7) in einander diametral ge­ genüberliegenden Zonen Druckkammern (29) und Rück­ laufkammern (31) gebildet sind,
  • - die mit in wenigstens einer der Führungsflächen (44) angeordneten Druck- und Rücklauföffnungen (32, 33) von Druck- und Rücklaufleitungen (35, 36) im Rota­ tionsbetrieb korrespondieren,
  • - wobei vorzugsweise zumindest bei Motorbetrieb der Rotorring (7) eine Außenverzahnung (9) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (11) am Gehäuse (2) kämmt,
  • - wobei vorzugsweise ein Seitenführungsteil oder beide Seitenführungsteile (12, 13) axial verschiebbar ge­ lagert und durch den im zugehörigen Innenraum (46, 47) anstehenden hydraulischen Druck und/oder durch Federkraft (58) gegen den Rotor (5) und den Rotor­ ring (7) beaufschlagt ist bzw. sind und eine erste Drucksteuervorrichtung bilden,
  • - und wobei eine zweite Drucksteuervorrichtung (54 mit wenigstens einer Steueröffnung (54a) in einem Verbindungskanal (55, 65) vorgesehen ist zur Steuer­ ung des anstehenden hydraulischen Drucks (p1),
1. Hydraulic machine ( 1 ) of the toothed ring type, in particular hydraulic motor, consisting of
  • - a housing ( 2 ),
  • - In the interior of the housing ( 2 ) rotatably gela shaft ( 3 ), which ends with at least one shaft seals the wall of the housing ( 2 ) in a hole,
  • - In the housing ( 2 ) rotatably on the shaft ( 3 ) on the ordered rotor ( 5 ), which has an external toothing ( 6 ),
  • Cooperates a rotor (5) surrounding the rotor ring (7) with an internal toothing (8), the voltage with the Außenverzah (6) of the rotor (5), -
  • - The rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) between lateral guide surfaces ( 44 , 45 ) of Seitenfüh tion parts ( 12 , 13 ) are guided,
  • - Where between the teeth ( 6 , 8 ) of the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) in mutually diametrically opposed zones GE pressure chambers ( 29 ) and return run chambers ( 31 ) are formed,
  • - Which correspond to pressure and return openings ( 32 , 33 ) of pressure and return lines ( 35 , 36 ) arranged in at least one of the guide surfaces ( 44 ) in rotary operation,
  • - Preferably, at least during motor operation, the rotor ring ( 7 ) has an external toothing ( 9 ) which meshes with an internal toothing ( 11 ) on the housing ( 2 ),
  • - Preferably one side guide part or both side guide parts ( 12 , 13 ) are axially displaceable and supported by the hydraulic pressure in the associated interior ( 46 , 47 ) and / or by spring force ( 58 ) against the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) is or are acted upon and form a first pressure control device,
  • - and wherein a second pressure control device ( 54 with at least one control opening ( 54 a) is provided in a connecting channel ( 55 , 65 ) for controlling the hydraulic pressure (p1) present,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens ein die Drucksteueröffnung (54b) ent­ haltender Abschnitt des Verbindungskanals (55; 65) der zweiten Drucksteuervorrichtung (54), vorzugsweise der Verbindungskanal (55; 65) insgesamt, in einem die Druckkammern (29) begrenzenden Bauteil im Gehäuse (2) angeordnet ist. characterized,
that at least one section of the connection channel ( 55 ; 65 ) of the second pressure control device ( 54 ) containing the pressure control opening ( 54 b), preferably the connection channel ( 55 ; 65 ) as a whole, in a component in the housing ( 2 ) delimiting the pressure chambers ( 29 ) is arranged. 2. Hydraulische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Drucksteueröffnung (54b) enthaltende Ab­ schnitt des Verbindungskanals (55), vorzugsweise der Verbindungskanal (55) insgesamt, in dem die Rücklauf­ leitungen (55, 36) enthaltenden Seitenführungsteil (Steuerscheibe 12) angeordnet ist.2. Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the pressure control orifice (54 b) Ab-containing section of the connecting channel (55), the connecting channel (55) preferably in total in which the return lines (55, 36) side guide member (control disc containing 12) is arranged. 3. Hydraulische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, insbesondere zwei zweite Drucksteuervor­ richtungen (54) im Rotorring (7) angeordnet sind, wo­ bei mehrere, vorzugsweise drei oder vier Verbindungs­ kanäle (65) mit Steueröffnungen (54a) so im Rotorring (7) auf dem Umfang verteilt angeordnet sind, daß eine Strömungsverbindung zwischen wenigstens einer Druckkammer (29) und dem den Umfangsbereich des Rotor­ rings (7) umgebenden Zwischenraum (48) stattfinden kann, wobei vorzugsweise der Zwischenraum (48) mit dem außenseitig von dem oder den Seitenführungsteilen (12) vorhandenen Innenraum (46, 47) durch einen Kanal oder einen Spalt (S) oder dergleichen oder mit dem Rücklauf verbunden ist. 3. Hydraulic machine according to claim 1, characterized in that several, in particular two second Drucksteuervor directions ( 54 ) in the rotor ring ( 7 ) are arranged, where with several, preferably three or four connecting channels ( 65 ) with control openings ( 54 a) so are arranged distributed in the rotor ring ( 7 ) on the circumference such that a flow connection can take place between at least one pressure chamber ( 29 ) and the intermediate space ( 48 ) surrounding the peripheral region of the rotor ring ( 7 ), preferably the intermediate space ( 48 ) with the outside of the side guide part (s) ( 12 ) present interior ( 46 , 47 ) through a channel or a gap (S) or the like or connected to the return. 4. Hydraulische Maschine (1) der Zahnring-Bauart, ins­ besondere hydraulischer Motor, bestehend aus
  • - einem Gehäuse (2),
  • - einer im Innenraum des Gehäuses (2) drehbar gela­ gerten Welle (3), die mit wenigstens einem Wellen­ ende die Wandung des Gehäuses (2) in einem Loch ab­ gedichtet durchsetzt,
  • - einem im Gehäuse (2) drehfest auf der Welle (3) an­ geordneten Rotor (5), der eine Außenverzahnung (6) aufweist,
  • - einem den Rotor (5) umgebenden Rotorring (7) mit einer Innenverzahnung (8), die mit der Außenverzah­ nung (6) des Rotors (5) zusammenwirkt.
  • - wobei der Rotor (5) und der Rotorring (7) zwischen seitlichen Führungsflächen (44, 45) von Seitenfüh­ rungsteilen (12, 13) geführt sind,
  • - wobei zwischen den Verzahnungen (6, 8) des Rotors (5) und des Rotorrings (7) in einander diametral ge­ genüberliegende Zonen Druckkammern (29) und Rück­ laufkammern (31) gebildet sind,
  • - die mit in wenigstens einer der Führungsflächen (44) angeordneten Druck- und Rücklauföffnungen (32, 33) von Druck- und Rücklaufleitungen (35, 36) im Rotationsbetrieb korrespondieren,
  • - wobei vorzugsweise zumindest für Motorbetrieb der Rotorring (7) eine Außenverzahnung (9) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (11) am Gehäuse (2) kämmt,
  • - wobei vorzugsweise ein Seitenführungsteil oder beide Seitenführungsteile (12, 13) axial verschiebbar gela­ gert und durch den im zugehörigen Innenraum (46, 47) anstehenden hydraulischen Druck und/oder durch Fe­ derkraft (58) gegen den Rotor (5) und den Rotorring (7) beaufschlagt ist bzw. sind und eine erste Druck­ steuervorrichtung bilden,
  • - und wobei eine zweite Drucksteuervorrichtung (54) mit wenigstens einer Steueröffnung (54a) in einem Verbindungskanal (55, 65) vorgesehen ist zur Steuer­ ung des anstehenden hydraulischen Drucks (p1),
  • - oder Maschine (1) nach einem der vorhergehenden An­ sprüche,
4. Hydraulic machine ( 1 ) of the gear ring type, in particular hydraulic motor, consisting of
  • - a housing ( 2 ),
  • - In the interior of the housing ( 2 ) rotatably gela shaft ( 3 ), which ends with at least one shaft seals the wall of the housing ( 2 ) in a hole,
  • - In the housing ( 2 ) rotatably on the shaft ( 3 ) on the ordered rotor ( 5 ), which has an external toothing ( 6 ),
  • - A rotor ( 5 ) surrounding the rotor ring ( 7 ) with an internal toothing ( 8 ) which cooperates with the external toothing ( 6 ) of the rotor ( 5 ).
  • - The rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) between lateral guide surfaces ( 44 , 45 ) of Seitenfüh tion parts ( 12 , 13 ) are guided,
  • - Wherein between the toothing ( 6 , 8 ) of the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) in mutually diametrically opposed zones GE pressure chambers ( 29 ) and return chambers ( 31 ) are formed,
  • - which correspond to pressure and return openings ( 32 , 33 ) of pressure and return lines ( 35 , 36 ) arranged in at least one of the guide surfaces ( 44 ) in rotation,
  • - Preferably, at least for motor operation, the rotor ring ( 7 ) has an external toothing ( 9 ) which meshes with an internal toothing ( 11 ) on the housing ( 2 ),
  • - Preferably one side guide part or both side guide parts ( 12 , 13 ) axially displaceable gela and by the hydraulic pressure in the associated interior ( 46 , 47 ) and / or by Fe derkraft ( 58 ) against the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) is or are acted upon and form a first pressure control device,
  • - And wherein a second pressure control device ( 54 ) is provided with at least one control opening ( 54 a) in a connecting channel ( 55 , 65 ) for controlling the hydraulic pressure (p1) present,
  • - or machine ( 1 ) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine dritte Drucksteuervorrichtung (74) mit einer Drucksteueröffnung (74a) in einem Verbindungskanal (65) vorgesehen ist, durch den eine Strömungsverbin­ dung zwischen wenigstens einer Druckkammer (29) und dem außenseitig an einer oder beiden Seitenführungs­ teilen (12) vorhandenen Innenraum (46, 47) stattfinden kann.characterized,
that a third pressure control device ( 74 ) with a pressure control opening ( 74 a) is provided in a connecting channel ( 65 ) through which a flow connection between at least one pressure chamber ( 29 ) and the outside on one or both side guides share ( 12 ) existing interior ( 46 , 47 ) can take place. 5. Hydraulische Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Drucksteueröffnung (74a) enthaltender Ab­ schnitt des Verbindungskanals (65) der dritten Druck­ steuervorrichtung (74), vorzugsweise der Verbindungs­ kanal (65) insgesamt, in einem die Druckräume (29) be­ grenzenden Bauteil im Gehäuse (2) angeordnet ist.5. A hydraulic machine according to claim 4, characterized in that a pressure control port (74 a) containing from section of the connecting channel (65) of the third pressure control device (74), preferably of the connecting channel (65) in total, in a the pressure chambers (29 ) Be limiting component in the housing ( 2 ) is arranged. 6. Hydraulische Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere dritte Drucksteuervorrichtungen (74) im Rotorring (7) angeordnet sind, wobei mehrere Verbin­ dungskanäle (65) mit Drucksteueröffnungen (74a) so im Rotorring (7) auf dem Umfang verteilt angeordnet sind, daß eine Strömungsverbindung zwischen wenigstens einer Druckkammer (29) und dem den Rotorring (7) umgebenden Zwischenraum (48) möglich ist, wobei vorzugsweise der Zwischenraum (48) durch einen Kanal oder einen Spalt (s) mit dem außenseitig an einer oder beiden Führungs­ teilen (12) vorhandenen Innenraum (46, 47) in Verbin­ dung steht.6. Hydraulic machine according to claim 4 or 5, characterized in that a plurality of third pressure control devices ( 74 ) in the rotor ring ( 7 ) are arranged, wherein a plurality of connec tion channels ( 65 ) with pressure control openings ( 74 a) so in the rotor ring ( 7 ) on the circumference are arranged so that a flow connection between at least one pressure chamber ( 29 ) and the intermediate space ( 48 ) surrounding the rotor ring ( 7 ) is possible, the intermediate space ( 48 ) preferably being connected to the outside by a channel or a gap (s) or share two leadership ( 12 ) existing interior ( 46, 47 ) in connec tion. 7. Hydraulische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zweite Drucksteuervorrichtungen (54) und mehrere dritte Drucksteuervorrichtungen (74) zugleich im Rotorring (7) angeordnet sind.7. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of second pressure control devices ( 54 ) and a plurality of third pressure control devices ( 74 ) are arranged simultaneously in the rotor ring ( 7 ). 8. Hydraulische Maschine nach einem der vorliegenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueröffnung oder die Steueröffnungen (54b, 74b) der zweiten und/oder dritten Drucksteuervorrich­ tung (54, 74) konstant ist oder verstellbar, insbeson­ dere proportional verstellbar ist.8. Hydraulic machine according to one of the present claims, characterized in that the control opening or the control openings ( 54 b, 74 b) of the second and / or third Drucksteuervorrich device ( 54 , 74 ) is constant or adjustable, in particular proportionally adjustable . 9. Hydraulische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteueröffnung oder die Drucksteueröff­ nungen (54a, 74a) der zweiten und/oder dritten Druck­ steuervorrichtung (54, 74) durch Ventile (54b, 74b) mit jeweils einem Schließkörper (57, 69) gebildet ist bzw. sind, der in der Strömungsrichtung gegen eine Fe­ derkraft öffnet.9. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure control opening or the Drucksteueröff openings ( 54 a, 74 a) of the second and / or third pressure control device ( 54 , 74 ) by valves ( 54 b, 74 b) with a closing body ( 57 , 69 ) is or are formed, which opens in the flow direction against a spring force. 10. Hydraulische Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Ventile (54b, 74b) jeweils durch ein Rückschlagventil (54c, 74c) gebildet ist bzw. sind.10. Hydraulic machine according to claim 9, characterized in that the one or more valves ( 54 b, 74 b) are each formed by a check valve ( 54 c, 74 c). 11. Hydraulische Maschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (54b, 74b) jeweils in einer Stufenboh­ rung (55, 66) angeordnet ist.11. Hydraulic machine according to claim 9 or 10, characterized in that the valve ( 54 b, 74 b) in each case in aufenboh tion ( 55 , 66 ) is arranged. 12. Hydraulische Maschine (1) der Zahnring-Bauart, ins­ besondere hydraulischer Motor, bestehend aus
  • - einem Gehäuse (2),
  • - einer im Innenraum des Gehäuses (2) drehbar gelager­ ten Welle (3), die mit wenigstens einem Wellenende die Wandung des Gehäuses (2) in einem Loch abgedich­ tet durchsetzt,
  • - einem im Gehäuse (2) drehfest auf der Welle (3) an­ geordneten Rotor (5), der eine Außenverzahnung (6) aufweist,
  • - einem den Rotor (5) umgebenden Rotorring (7) mit ei­ ner Innenverzahnung (8), die mit der Außenverzahnung (6) des Rotors (5) zusammenwirkt,
  • - wobei der Rotor (5) und der Rotorring (7) zwischen seitlichen Führungsflächen (44, 55) von Seitenfüh­ rungsteilen (12, 13) geführt wird,
  • - wobei zwischen den Verzahnungen (6, 8) des Rotors (5) und des Rotorrings (7) in einander diametral ge­ genüberliegende Zonen Druckkammern (29) und Rück­ laufkammern (31) gebildet sind,
  • - die mit in wenigstens einer der Führungsflächen (44) angeordneten Druck- und Rücklauföffnungen (32, 33) von Druck- und Rücklaufleitungen (35, 36) im Rota­ tionsbetrieb korrespondieren,
  • - wobei vorzugsweise zumindest für Motorbetrieb der Rotorring (7) eine Außenverzahnung (9) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (11) am Gehäuse (2) kämmt,
  • - wobei vorzugsweise ein Seitenführungsteil oder beide Seitenführungsteile (12, 13) axial verschiebbar ge­ lagert und durch den im zugehörigen Innenraum (46, 47) anstehenden hydraulischen Druck und/oder durch Federkraft (52) gegen den Rotor (5) und den Rotor­ ring (7) beaufschlagt ist bzw. sind und eine erste Drucksteuervorrichtung (49) bilden,
  • - und wobei vorzugsweise eine zweite Drucksteuervor­ richtung (54) mit wenigstens einer Steueröffnung (54a) in einem Verbindungskanal (55, 56) vorgesehen ist zur Steuerung des anstehenden hydraulischen Druck (p1),
  • - oder Maschine (1) nach einem der vorhergehenden An­ sprüche,
12. Hydraulic machine ( 1 ) of the gear ring type, in particular hydraulic motor, consisting of
  • - a housing ( 2 ),
  • - In the interior of the housing ( 2 ) rotatably mounted th shaft ( 3 ), which penetrates the wall of the housing ( 2 ) in a hole with at least one shaft end,
  • - In the housing ( 2 ) rotatably on the shaft ( 3 ) on the ordered rotor ( 5 ), which has an external toothing ( 6 ),
  • - A rotor ring ( 7 ) surrounding the rotor ( 5 ) with an internal toothing ( 8 ) which interacts with the external toothing ( 6 ) of the rotor ( 5 ),
  • - The rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) between lateral guide surfaces ( 44 , 55 ) of Seitenfüh tion parts ( 12 , 13 ) is guided,
  • - Wherein between the toothing ( 6 , 8 ) of the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) in mutually diametrically opposed zones GE pressure chambers ( 29 ) and return chambers ( 31 ) are formed,
  • - Which correspond to pressure and return openings ( 32 , 33 ) of pressure and return lines ( 35 , 36 ) arranged in at least one of the guide surfaces ( 44 ) in rotary operation,
  • - The rotor ring ( 7 ) preferably has an external toothing ( 9 ) which meshes with an internal toothing ( 11 ) on the housing ( 2 ), at least for motor operation,
  • - Preferably one side guide part or both side guide parts ( 12 , 13 ) are axially displaceable and supported by the hydraulic pressure in the associated interior ( 46 , 47 ) and / or by spring force ( 52 ) against the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) is or are acted upon and form a first pressure control device ( 49 ),
  • - And wherein preferably a second Drucksteuervor direction ( 54 ) with at least one control opening ( 54 a) in a connecting channel ( 55 , 56 ) is provided for controlling the hydraulic pressure (p1),
  • - or machine ( 1 ) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Rotor (5) mehrere auf dem Umfang verteilt etwa achsparallele Durchgangskanäle (82) angeordnet sind, die auf einer Seite des Rotors (5) mit den Zu­ führungsöffnungen (32) in einem Seitenführungsteil (12) korrespondieren.characterized,
that in the rotor ( 5 ) a plurality of axially parallel through-channels ( 82 ) are arranged on the circumference, which correspond on one side of the rotor ( 5 ) with the guide openings ( 32 ) in a side guide part ( 12 ). 13. Hydraulische Maschine (1) nach Zahnring-Bauart, ins­ besondere hydraulischer Motor, bestehend aus
  • - einem Gehäuse (2),
  • - einer im Innenraum des Gehäuses (2) drehbar gelager­ ten Welle (3), die mit wenigstens einem Wellenende die Wandung des Gehäuses (2) in einem Loch abgedich­ tet durchsetzt,
  • - einem im Gehäuse (2) drehfest auf der Welle (3) an­ geordneten Rotor (5), der eine Außenverzahnung (6) aufweist,
  • - einen den Rotor (5) umgebenden Rotorring (7) mit ei­ ner Innenverzahnung (8), die mit der Außenverzahnung (6) des Rotors (5) zusammenwirkt,
  • - wobei der Rotor (5) und der Rotorring (7) zwischen seitlichen Führungsflächen (44, 45) von Seitenfüh­ rungsteilen (12, 13) geführt sind,
  • - wobei zwischen den Verzahnungen (6, 8) des Rotors (5) und des Rotorrings (7) in einander diametral ge­ genüberliegende Zonen Druckkammern (29) und Rück­ laufkammern (31) gebildet sind,
  • - die mit in wenigstens einer der Führungsflächen (44) angeordneten Druck- und Rücklauföffnungen (32, 33) von Druck- und Rücklaufleitungen (35, 36) im Rota­ tionsbetrieb korrespondieren,
  • - wobei vorzugsweise zumindest für Motorbetrieb der Rotorring (7) eine Außenverzahnung (9) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (11) am Gehäuse (2) kämmt,
  • - wobei vorzugsweise ein Seitenführungsteil oder beide Seitenführungsteile (12, 13) axial verschiebbar ge­ lagert und durch den im zugehörigen Innenraum (46, 47) anstehenden hydraulischen Druck und/oder durch Federkraft gegen den Rotor (5) und den Rotorring (7) beaufschlagt ist bzw. sind und eine erste Druck­ steuervorrichtung (49) bilden,
  • - und wobei vorzugsweise eine zweite Drucksteuervor­ richtung (54) mit wenigstens einer Steueröffnung (54a) in einem Verbindungskanal (55, 65) vorgesehen ist zur Steuerung des anstehenden hydraulischen Drucks (p1),
  • - oder Maschine (1) nach einem der vorherigen An­ sprüche,
13. Hydraulic machine ( 1 ) according to the toothed ring type, in particular a hydraulic motor consisting of
  • - a housing ( 2 ),
  • - In the interior of the housing ( 2 ) rotatably mounted th shaft ( 3 ), which penetrates the wall of the housing ( 2 ) in a hole with at least one shaft end,
  • - In the housing ( 2 ) rotatably on the shaft ( 3 ) on the ordered rotor ( 5 ), which has an external toothing ( 6 ),
  • - a rotor (5) surrounding the rotor ring (7) with egg ner internal toothing (8) which cooperates with the external toothing (6) of the rotor (5),
  • - The rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) between lateral guide surfaces ( 44 , 45 ) of Seitenfüh tion parts ( 12 , 13 ) are guided,
  • - Wherein between the toothing ( 6 , 8 ) of the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) in mutually diametrically opposed zones GE pressure chambers ( 29 ) and return chambers ( 31 ) are formed,
  • - Which correspond to pressure and return openings ( 32 , 33 ) of pressure and return lines ( 35 , 36 ) arranged in at least one of the guide surfaces ( 44 ) in rotary operation,
  • - Preferably, at least for motor operation, the rotor ring ( 7 ) has an external toothing ( 9 ) which meshes with an internal toothing ( 11 ) on the housing ( 2 ),
  • - Preferably, one side guide part or both side guide parts ( 12 , 13 ) axially displaceably supported and acted upon by the hydraulic pressure and / or spring force against the rotor ( 5 ) and the rotor ring ( 7 ) in the associated interior space ( 46 , 47 ) or are and form a first pressure control device ( 49 ),
  • - And wherein preferably a second Drucksteuervor direction ( 54 ) with at least one control opening ( 54 a) is provided in a connecting channel ( 55 , 65 ) for controlling the hydraulic pressure (p1),
  • - or machine ( 1 ) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Rotorring (7) mehrere etwa achsparallele Durch­ gangskanäle (84) vorgesehen sind, die durch abzweigen­ de Kanäle (86) mit dem den Rotorring (7) gegebenen­ falls auch seitlich umgebenden Zwischenraum (48) ver­ bunden sind.characterized,
that in the rotor ring ( 7 ) a plurality of axially parallel through passage channels ( 84 ) are provided, which are connected by branching de channels ( 86 ) with the rotor ring ( 7 ), if necessary, also surrounding space ( 48 ). 14. Hydraulische Maschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum (48) durch wenigstens einen Kanal oder einen Spalt (S) mit dem an der Außenseite des Seitenführungsteils (13) vorhandenen Innenraum (46, 47) verbunden ist.14. Hydraulic machine according to claim 12 or 13, characterized in that the intermediate space ( 48 ) is connected by at least one channel or a gap (S) with the interior ( 46 , 47 ) provided on the outside of the side guide part ( 13 ). 15. Hydraulische Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsgröße der Kanalöffnungen (85) grö­ ßer ist als die Querschnittsgröße der Kanäle (82, 84).15. Hydraulic machine according to one of claims 12 to 14, characterized in that the cross-sectional size of the channel openings ( 85 ) is larger than the cross-sectional size of the channels ( 82 , 84 ). 16. Hydraulische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der in dem Seitenführungsteil (12) angeordnete, die zweite Drucksteuervorrichtung (54) enthaltende Verbindungskanal (55) mit einer Umfangsnut (37, 38) verbunden ist, die mit der Zuführungsleitung (39) bzw. Rücklaufleitung (41) verbunden ist.16. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, characterized in that the in the side guide part ( 12 ), the second pressure control device ( 54 ) containing the connecting channel ( 55 ) is connected to a circumferential groove ( 37 , 38 ) which is connected to the feed line ( 39 ) or return line ( 41 ) is connected. 17. Hydraulische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Drucksteuerventile (54b) der zweiten Drucksteuervorrichtung (54) in einem etwa achsparalle­ len Sackloch (56a, 56b) des Seitenführungsteils (12) angeordnet sind.17. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, characterized in that the or the pressure control valves ( 54 b) of the second pressure control device ( 54 ) in an approximately axially parallel len blind hole ( 56 a, 56 b) of the side guide part ( 12 ) are arranged. 18. Hydraulische Maschine nach einem der vorherigen An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die zweite und/oder dritte Drucksteuervorrich­ tung (54, 74) bildenden Verbindungskanäle (65) im Ro­ torring (7) radial verlaufen, vorzugsweise in äußeren Zähnen des Rotorrings (7).18. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, characterized in that the second and / or third pressure control device ( 54 , 74 ) forming connecting channels ( 65 ) in the ro torring ( 7 ) extend radially, preferably in outer teeth of the rotor ring ( 7 ).
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