DE19523306A1 - Sensor fault detection system for automobile control device - Google Patents
Sensor fault detection system for automobile control deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Fehlfunktions erkennungssysteme und spezieller auf Systeme im Steuerungssy stem eines Autos zur Erkennung von Fehlfunktionen eines Sen sors. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Sy stem für die Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors, das nicht nur bei einer Steuereinrichtung angewandt werden kann, die den Sensor benötigt, um die Steuerung des Fahrzeugs aus zuüben, sondern auch auf eine Steuereinrichtung, die den Sen sor zur Ausübung der Steuerung des Fahrzeugs nicht benötigt.The invention relates generally to malfunction detection systems and more specifically systems in the control system stem of a car to detect malfunctions of a sen sors. In particular, the present invention relates to a Sy stem for the detection of the malfunction of a sensor can not only be applied to a control device, which required the sensor to control the vehicle but also on a control device that the Sen not required to exercise control of the vehicle.
Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu verdeutli chen, werden im folgenden zwei konventionelle Steuereinrich tungen für ein mit Rädern versehenes Motorfahrzeug beschrie ben.To clarify the object of the present invention Chen, are two conventional Steuereinrich in the following described for a wheeled motor vehicle ben.
Eine von ihnen ist in der ersten vorläufigen Veröffent lichung des Japanischen Patents 62-45944 beschrieben, wobei es sich um eine Traktionssteuereinrichtung in Verbindung mit einer Brennkraftmaschine handelt, die erste und zweite Dros selklappen im Ansaugsystem aufweist. Die erste Drosselklappe wird direkt durch ein Gaspedal gesteuert und die zweite Dros selklappe wird durch einen Elektromotor betätigt. Die Trak tionssteuereinrichtung umfaßt allgemein eine erste Vorrich tung zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines nicht angetrie benen Rades, eine zweite Vorrichtung zur Ermittlung der Ge schwindigkeit eines angetriebenen Rades, eine dritte Vorrich tung zur Ableitung eines korrigierten Wertes der Geschwindig keit des angetriebenen Rades, eine vierte Vorrichtung zur Er mittlung eines Rutschzustandes des Fahrzeuges, eine fünfte Vorrichtung zur Steuerung des Rutschens und eine sechste Vor richtung zum Verändern eines wachsenden Maßes des Ausgangs drehmoments der Maschine. Das heißt, basierend auf der von der zweiten Vorrichtung ermittelten Geschwindigkeit und einer von der ermittelten Geschwindigkeit abgeleiteten Beschleuni gung, korrigiert die dritte Vorrichtung die Geschwindigkeit des angetriebenen Rades hin zu einer reduzierten Geschwindig keit, wenn sich das angetriebene Rad im Zustand der Verlang samung befindet. Basierend auf der korrigierten reduzierten Geschwindigkeit und der von der ersten Vorrichtung ermittel ten Geschwindigkeit leitet die vierte Vorrichtung einen Wert her, der einem Rutschzustand entspricht. Die fünfte Vorrich tung stellt das Ausgangsdrehmoment der Maschine ein, indem sie den Elektromotor in einer Art steuert, um den Wert, der den Rutschzustand anzeigt, in einem gewünschten Bereich zu halten. Während dieser Steuerung ändern die sechs Vorrichtun gen das zunehmende Maß des Maschinenausgangsdrehmoments, ba sierend auf einem Geschwindigkeitsunterschied zwischen den nicht angetriebenen und den angetriebenen Rädern. Dadurch wird ein unerwünschtes Rutschen der Räder auf einer rutschi gen Straße verhindert oder mindestens sehr klein gehalten.One of them is in the first preliminary release Lichung of Japanese patent 62-45944 described, wherein it is a traction control device in connection with an internal combustion engine, the first and second Dros selflaps in the intake system. The first throttle is controlled directly by an accelerator and the second Dros Sel flap is operated by an electric motor. The trak tion control device generally comprises a first Vorrich device to determine the speed of a non-driven benen wheel, a second device for determining the Ge speed of a driven wheel, a third Vorrich to derive a corrected value of the speed speed of the driven wheel, a fourth device for Er averaging a slip state of the vehicle, a fifth Device for controlling the slide and a sixth front direction to change a growing measure of output torque of the machine. That is, based on that of the second device determined speed and one accelerations derived from the determined speed the third device corrects the speed of the driven wheel towards a reduced speed speed when the driven wheel is in the state of desire samung located. Based on the corrected reduced Determine speed and that of the first device th speed, the fourth device passes a value forth, which corresponds to a slip state. The fifth preacher device sets the output torque of the machine by it controls the electric motor in a way to the value that indicates the slip state in a desired area hold. The six devices change during this control against the increasing measure of the machine output torque, ba based on a speed difference between the non-driven and driven wheels. Thereby there is an undesirable slipping of the wheels on a slip against the street or at least kept very small.
Die andere konventionelle Steuereinheit ist beschriebe nen in der ersten vorläufigen Veröffentlichung des japani schen Patents 62-215156, wobei es sich dort um eine hydrauli sche Drucksteuereinrichtung eines automatischen Fahrzeugge triebes handelt. Die Steuereinrichtung umfaßt allgemein eine erste Vorrichtung zur Erkennung eines Öffnungswinkels von ei ner der beiden Drosselklappen, die im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine installiert sind, eine zweite Vorrichtung zum Ableiten eines Zielöffnungswinkels der Drosselklappe ge mäß dem Betriebszustand des Fahrzeugs und eine dritte Vor richtung, die durch Vergleich des Zielöffnungswinkels und des aktuellen Öffnungswinkels der Drosselklappe die Drosselklappe so steuert, daß sie den Zielöffnungswinkel annimmt. Dadurch wird das Ausgangsdrehmoment der Maschine in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand des Fahrzeuges gesteuert, um so ein unerwünschtes Rutschen der Räder auf einer rutschigen Straße zu vermeiden oder zumindest sehr klein zu halten. The other conventional control unit is described in the first preliminary publication of the japani cal patents 62-215156, where it is a hydraulic cal pressure control device of an automatic vehicle impulsive acts. The control device generally includes one first device for detecting an opening angle of egg ner of the two throttle valves, one in the intake system Internal combustion engine are installed, a second device to derive a target opening angle of the throttle valve according to the operating condition of the vehicle and a third front direction by comparing the target opening angle and the current throttle valve opening angle the throttle valve controls so that it assumes the target aperture angle. Thereby the output torque of the machine is in agreement controlled with the operating state of the vehicle so as to unwanted slipping of the wheels on a slippery road to avoid or at least to keep it very small.
Die oben erwähnten beiden Steuereinrichtungen weisen je doch keine Vorrichtung zur Erkennung der Fehlfunktion der darin benutzten Sensoreinrichtungen auf. Wenn daher die Steu ereinrichtung nicht korrekt arbeitet, verursacht durch eine Fehlfunktion eines oder mehrerer Sensoren, ist es schwierig, den fehlerhaften Teil der Vorrichtung herauszufinden.The two control devices mentioned above each have but no device for detecting the malfunction of the sensor devices used therein. Therefore, if the tax setup is not working properly, caused by a Malfunction of one or more sensors, it is difficult to find out the faulty part of the device.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors anzu geben, das in den oben erwähnten Steuereinrichtungen verwen det werden kann zur Erkennung der Fehlfunktion eines beliebi gen in den Steuereinrichtungen verwendeten Sensors.It is therefore an object of the present invention a system to detect the malfunction of a sensor give that use in the control devices mentioned above can be used to detect the malfunction of any conditions used in the control devices.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors anzu geben, das in einem Fahrzeugsteuersystem verwendet werden kann, das die Steuerung des Fahrzeugs vornimmt, ohne auf den Sensor angewiesen zu sein.It is another object of the present invention a system to detect the malfunction of a sensor that are used in a vehicle control system can control the vehicle without relying on the Sensor to be instructed.
Entsprechend einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfin dung wird ein System zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors zur Verwendung in einer Fahrzeugsteuereinrichtung an gegeben. Die Fahrzeugsteuereinrichtung hat einen ersten Mo dus, bei der die Steuereinrichtung das Fahrzeug unter Berück sichtigung eines von einem Sensor stammenden Informationssi gnals steuert und einen zweiten Modus, indem die Steuerein richtung das Fahrzeug unabhängig vom Informationssignal steu ert. Das System zur Erkennung der Fehlfunktion umfaßt eine erste Vorrichtung zur Erzeugung eines ersten Signals, wenn der Sensor nicht mehr arbeitet; eine zweite Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Signals, wenn die Fahrzeugsteuerein richtung im ersten Modus arbeitet; und eine dritte Vorrich tung zur Erzeugung eines Informationssignals, das einen De fekt des Sensors nur dann anzeigt, wenn sowohl das erste als auch das zweite Signal empfangen wurden.According to a first aspect of the present invention a system for detecting the malfunction of a Sensors for use in a vehicle control device given. The vehicle control device has a first month dus, in which the control device takes the vehicle under consideration Viewing an information security from a sensor gnals controls and a second mode by the control direction the vehicle independently of the information signal ert. The malfunction detection system includes one first device for generating a first signal if the sensor is no longer working; a second device for Generation of a second signal when vehicle control is on direction works in the first mode; and a third device device for generating an information signal that a De sensor only if both the first and the second signal was also received.
Entsprechend einem zweiten Aspekt der vorliegenden Er findung wird eine Traktionssteuereinrichtung für ein Motor fahrzeug angegeben, das eine Brennkraftmaschine aufweist, die in ihrem Ansaugsystem erste und zweite Drosselklappen auf weist, wobei die erste Drosselklappe direkt vom Gaspedal ge steuert wird und die zweite Drosselklappe durch die Trakti onssteuereinrichtung in Verbindung mit einem Rutschzustand des Fahrzeuges. Die Traktionssteuereinrichtung umfaßt eine Drosselklappensensor für das Messen des Öffnungsgrades der zweiten Drosselklappe; eine erste Vorrichtung zur Erzeugung eines ersten Signals, wenn der Drosselklappensensor nicht mehr arbeitet; eine zweite Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Signals, wenn die zweite Drosselklappe sich unter der Steuerung der Traktionssteuereinrichtung befindet; und eine dritte Vorrichtung zur Erzeugung eines Informationssignals, das einen Defekt des Drosselklappensensors nur dann anzeigt, wenn sowohl das erste als auch das zweite Signal empfangen wurden.According to a second aspect of the present Er Finding a traction control device for an engine Vehicle specified that has an internal combustion engine, the first and second throttle valves in their intake system points, the first throttle valve directly from the accelerator pedal is controlled and the second throttle valve through the tract Control device in connection with a slip condition of the vehicle. The traction control device includes one Throttle valve sensor for measuring the degree of opening of the second throttle valve; a first device for generation a first signal if the throttle sensor is not works more; a second device for generating a second signal when the second throttle valve is under the Control of the traction control device is located; and a third device for generating an information signal, which only indicates a defect in the throttle valve sensor when both the first and the second signal are received were.
Andere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen deutlich, bei denenOther objects and advantages of the present invention are described in conjunction with the following description accompanying drawings clearly where
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Traktionssteuer einrichtung für ein Motorfahrzeug zeigt, auf die das System der vorliegenden Erfindung zur Erkennung der Fehlfunktion ei nes Sensors praktisch angewandt wird; Fig. 1 shows a schematic view of a traction control device for a motor vehicle, to which the system of the present invention for detecting the malfunction of a sensor is practically applied;
Fig. 2 einen Teil einer Schaltung zeigt, bei der eine zweite Drosselklappe und die Steuereinrichtung miteinander verbunden sind; und Fig. 2 shows part of a circuit in which a second throttle valve and the control device are connected to one another; and
Fig. 3 ein Flußdiagramm zeigt, das die programmierten Funktionsschritte zeigt, die in einem Mikroprozessor durchge führt werden zur Erkennung der Fehlfunktion des Sensors der zweiten Drosselklappe. Fig. 3 shows a flow chart showing the programmed functional steps that are carried out in a microprocessor to detect the malfunction of the sensor of the second throttle valve.
Betrachtet man Fig. 1 der Zeichnungen, so ist dort sche matisch eine Automobiltraktionssteuereinrichtung 24 gezeigt, auf die ein System 26 zur Erkennung des Fehlfunktion eines Sensors der vorliegenden Erfindung praktisch angewendet ist.Referring to FIG. 1 of the drawings, there is so specific matically shown an automotive traction control device 24, to which a system 26 is used for detecting the malfunction of a sensor of the present invention practical.
Mit der Bezugszahl 10 ist in der Zeichnung eine Verbren nungsmaschine des Fahrzeugs dargestellt. Die Maschine 10 weist eine automatisches Getriebe auf, das durch eine Steuer einrichtung 30 gesteuert wird.Reference number 10 shows an internal combustion engine of the vehicle in the drawing. The machine 10 has an automatic transmission, which is controlled by a control device 30 .
Im Ansaugsystem der Maschine 10 sind parallel zueinander erste und zweite Drosselklappen 12 und 14 angeordnet. Die er ste Drosselklappe 12 wird direkt durch ein Gaspedal betätigt und die zweite Drosselklappe 14 wird durch einen (nicht ge zeigten) Elektromotor betätigt. Die Öffnungswinkel der ersten und zweiten Drosselklappen 12 und 14 werden durch erste und zweite Drosselklappensensoren 16 beziehungsweise 18 gemessen.First and second throttle valves 12 and 14 are arranged in parallel in the intake system of the machine 10 . He ste throttle valve 12 is operated directly by an accelerator pedal and the second throttle valve 14 is operated by an electric motor (not shown). The opening angles of the first and second throttle valves 12 and 14 are measured by first and second throttle valve sensors 16 and 18, respectively.
Die ersten und zweiten Drosselklappensensoren 16 und 18 besitzen erste beziehungsweise zweite Leitungsbrucherken nungseinrichtungen 20 und 22. Informationssignale der Lei tungsbrucherkennungseinrichtungen 20 und 22 werden an die Traktionssteuereinrichtung 24 gegeben, die ein Befehlssignal zur Steuerung der zweiten Drosselklappe mittels des (nicht gezeigten) Elektromotors erzeugt.The first and second throttle valve sensors 16 and 18 have first and second line break detection devices 20 and 22, respectively. Information signals from the line breakage detection devices 20 and 22 are given to the traction control device 24 , which generates a command signal for controlling the second throttle valve by means of the electric motor (not shown).
Ähnlich der oben erwähnten Traktionssteuereinrichtung der Veröffentlichung 62-45944 umfaßt die erste Traktionssteu ereinrichtung 24 eine erste Vorrichtung zur Messung der Ge schwindigkeit eines nicht angetriebenen Rades, eine zweite Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit eines angetriebe nen Rades, eine dritte Vorrichtung zur Ableitung eines korri gierten Wertes für die Geschwindigkeit des angetriebenen Ra des, eine vierte Vorrichtung zur Erkennung eines Rutschzu stands des Fahrzeugs, eine fünfte Vorrichtung zur Änderung einer ansteigenden Rate des Ausgangsdrehmoments der Maschine.Similar to the above-mentioned traction control device of publication 62-45944, the first traction control device 24 comprises a first device for measuring the speed of a non-driven wheel, a second device for measuring the speed of a driven wheel, and a third device for deriving a corrected value for the speed of the driven wheel, a fourth device for detecting a slip condition of the vehicle, a fifth device for changing an increasing rate of the output torque of the machine.
Dadurch korrigiert, basierend auf der Geschwindigkeit, die durch die zweite Vorrichtung gemessen wurde und einer Be schleunigung, die von der gemessenen Geschwindigkeit abgelei tet wurde, die dritte Vorrichtung die Geschwindigkeit des an getriebenen Rades auf eine reduzierte Geschwindigkeit, wenn das angetriebene Rad sich im Zustand der Verlangsamung befin det. Basierend auf der korrigierten reduzierten Geschwindig keit und der Geschwindigkeit, die durch die erste Vorrichtung gemessen wurde, leitet die vierte Vorrichtung einen den Rutschzustand repräsentierenden Wert ab. Die fünfte Vorrich tung steuert die zweite Drosselklappe 14 durch den (nicht ge zeigten) Elektromotor so, daß der den Rutschzustand repräsen tierende Wert in einen gewünschten Bereich gebracht wird.Thereby, based on the speed measured by the second device and an acceleration derived from the measured speed, the third device corrects the speed of the driven wheel to a reduced speed when the driven wheel is in the state slowing down. Based on the corrected reduced speed and the speed measured by the first device, the fourth device derives a value representing the slip condition. The fifth device controls the second throttle valve 14 by the electric motor (not shown) so that the value representing the slip state is brought into a desired range.
Während der Steuerung der zweiten Drosselklappe 14 ändert die sechste Vorrichtung die ansteigende Rate des Maschinenaus gangsdrehmoments basierend auf einer Geschwindigkeitsdiffe renz zwischen den nicht angetriebenen und den angetriebenen Rädern.During the control of the second throttle valve 14 , the sixth device changes the increasing rate of the engine output torque based on a speed difference between the non-driven and the driven wheels.
Ein System 26 zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sen sors gemäß der vorliegenden Erfindung ist praktisch angewandt auf die Traktionssteuereinrichtung 24. Wie aus der folgenden Beschreibung deutlich wird, kann das System 26 zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors einen Leitungsbruch des zwei ten Drosselklappensensors 18 nur dann erkennen, wenn es so wohl ein den Leitungsbruch repräsentierendes Signal von der zweiten Leitungsbrucherkennungseinrichtung 22 als auch ein Traktionssteuerungsbetriebssignal von der Traktionssteuerein richtung 24 empfängt.A system 26 for detecting the malfunction of a sensor according to the present invention is practically applied to the traction control device 24 . As is clear from the following description, the system 26 for detecting the malfunction of a sensor can detect a line break of the second throttle valve sensor 18 only if it has a signal representing the line break from the second line break detection device 22 as well as a traction control operating signal from the traction control direction 24 receives.
In Fig. 2 ist ein Teil einer Schaltung gezeigt, bei der die Leitungsbrucherkennungseinrichtung 22 und die Traktions steuereinrichtung 24 miteinander verbunden sind. Wie dort ge zeigt ist, erstrecken sich von der zweiten Leitungsbrucher kennungseinrichtung 22 drei (eine erste, eine zweite und eine dritte) Leitungen 22a, 22b, 22c zur Traktionssteuereinrich tung 24. In der Traktionssteuereinrichtung 24 sind die ersten und zweiten Leitungen 22a und 22b durch einen Hochzugswider stand "R" miteinander verbunden. Die erste Leitung 22a ist zu einer elektrischen Spannungsquelle "VCC", die zweite Leitung 22b ist zu einem A/D (Analog/Digital) Wandler geführt und die dritte Leitung 22c ist geerdet. Dieser Zustand entspricht dem Zustand, der dann auftritt, wenn die drei Leitungen 22a, 22b und 22c keine mit ihnen verbundenen elektrischen Elemente aufweisen, das ist eine Zustand, der dann auftritt, wenn keine Traktionssteuerung auf das Fahrzeug ausgeübt wird. Da her kann nur die Information über die Gleichheit zwischen der an den A/D Wandler gelegten Spannung und der an der Span nungsquelle liegenden Spannung "VCC" allein nicht unterschei den zwischen einem Zustand, bei dem der zweite Drosselklap pensensor 18 gebrochen ist und dem anderen Zustand, bei dem eine Steuerung in einem Motorfahrzeug durchgeführt wird, das kein Traktionssteuerungssystem aufweist.In Fig. 2, a part of a circuit is shown in which the line break detection device 22 and the traction control device 24 are connected to each other. As is shown there, three (a first, a second and a third) lines 22 a, 22 b, 22 c extend from the second line break detection device 22 to the traction control device 24 . In the traction control device 24 , the first and second lines 22 a and 22 b are connected by a pull-up resistor "R". The first line 22 a leads to an electrical voltage source "VCC", the second line 22 b leads to an A / D (analog / digital) converter and the third line 22 c is grounded. This state corresponds to the state that occurs when the three lines 22 a, 22 b and 22 c have no electrical elements connected to them, that is a state that occurs when no traction control is exerted on the vehicle. Therefore, only the information about the equality between the voltage applied to the A / D converter and the voltage "VCC" at the voltage source alone cannot differentiate between a state in which the second throttle valve sensor 18 is broken and the other State in which control is performed in a motor vehicle that does not have a traction control system.
Im Hinblick darauf wird in der vorliegenden Erfindung eine Fehlerkennungsvorrichtung im System 26 zur Erkennung ei ner Fehlfunktion eines Sensors verwendet. Mit der Erkennungs vorrichtung können die oben erwähnten zwei Zustände klar von einander unterschieden werden aus den Gründen, die im folgen den beschrieben werden.In view of this, an error detection device is used in the system 26 for detecting a sensor malfunction in the present invention. With the detection device, the above two states can be clearly distinguished from each other for the reasons described in the following.
Betrachtet man nun Fig. 3, so ist dort ein Flußdiagramm gezeigt, das programmierte Funktionsschritte zur Durchführung der Sensorfehlfunktionserkennungsroutine zeigt.Referring now to a flowchart of Fig. 3, so there is shown the programmed function showing steps for performing the sensor malfunction detection routine.
In Schritt S-52 wird festgestellt, ob der zweite Dros selklappensensor 18 einen Kurzschluß zur Erde aufweist oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn der zweite Drosselklappensen sor einen Kurzschluß zur Erde aufweist, geht die Ausführung weiter zu einem später erwähnten Schritt S-58. Wenn NEIN, das heißt, wenn der zweite Drosselklappensensor keinen Kurzschluß zur Erde aufweist, dann geht die Ausführung weiter zu Schritt S-54. In diesen Schritt wird festgestellt, ob ein Traktions steuersignal von der Traktionssteuereinrichtung 24 erzeugt wird oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn das Signal nicht erzeugt wird, geht die Ausführung weiter zu ENDE, um die Sen sorfehlfunktionserkennungsroutine zu verlassen. Wenn JA, das heißt, wenn das Signal von der Traktionssteuereinrichtung 24 erzeugt wird, geht die Ausführung weiter zu Schritt S-56. In diesem Schritt wird festgestellt, ob ein, einen Leitungs bruch repräsentierendes Signal von der zweiten Leitungsbru cherkennungseinrichtung 22 erzeugt wird oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn das einen Leitungsbruch repräsentieren de Signal nicht erzeugt wird, geht die Ausführung zu ENDE, um die Sensorfehlfunktionserkennungsroutine zu verlassen. Wäh rend, wenn JA, das heißt, wenn das einen Leitungsbruch reprä sentierende Signal von der Erkennungseinrichtung 22 erzeugt wird, die Ausführung weiter zu Schritt S-58 geht und eine In formation erzeugt, daß der zweite Drosselklappensensor 18 ge brochen ist oder daß bei ihm ein Leitungsbruch vorliegt.In step S-52, it is determined whether or not the second throttle valve sensor 18 has a short to ground. If YES, that is, if the second throttle valve sor is shorted to ground, execution proceeds to a step S-58 mentioned later. If NO, that is, if the second throttle sensor is not shorted to ground, execution continues to step S-54. In this step, it is determined whether or not a traction control signal is generated by the traction control device 24 . If NO, that is, if the signal is not generated, execution continues to END to exit the sensor malfunction detection routine. If YES, that is, when the signal is generated by the traction controller 24 , execution proceeds to step S-56. In this step, it is determined whether or not a signal representing a line break is generated by the second line break detection device 22 . If NO, that is, if the line break signal is not generated, execution proceeds to END to exit the sensor malfunction detection routine. While if YES, that is, if the line representative signal is generated by the detector 22 , execution proceeds to step S-58 and generates information that the second throttle sensor 18 is broken or that it is broken there is a line break.
Wie aus obigen verständlich wird, wird in der vorliegen den Erfindung die Information über eine Fehlfunktion des zweiten Drosselklappensensors 18 nur erzeugt, wenn das einen Leitungsbruch repräsentierende Signal von der zweiten Lei tungsbrucherkennungseinrichtung 22 erzeugt wird und das Trak tionssteuerbetriebssignal von der Traktionssteuereinrichtung 24 erzeugt wird.As can be understood from the above, in the present invention, the malfunction of the second throttle sensor 18 is generated only when the signal representing a line break is generated by the second line break detection device 22 and the traction control operation signal is generated by the traction control device 24 .
Wenn die oben erwähnte Traktionssteuereinrichtung 24 bei einem Motorfahrzeug angewandt wird, das keine Vorrichtung zur Ausführung einer Traktionssteuerung besitzt, so wird daher die Information über eine Fehlfunktion des zweiten Drossel klappensensors nicht erzeugt, weil das Traktionssteuerungsbe triebssignal von der Steuereinrichtung 24 nicht erzeugt wird.Therefore, when the above-mentioned traction control device 24 is applied to a motor vehicle that does not have a device for executing a traction control, the malfunction information of the second throttle valve sensor is not generated because the traction control operation signal is not generated by the control device 24 .
Das heißt, daß das einen Leitungsbruch repräsentierende Si gnal, das wegen des Fehlens eines zweiten Drosselklappensen sors 18 im Fahrzeug erzeugt werden kann, keinen Einfluß auf den Betrieb des Motorfahrzeuges hat.This means that the signal representing a line break that can be generated in the vehicle due to the lack of a second throttle valve sensor 18 has no influence on the operation of the motor vehicle.
Wenn es gewünscht wird, kann die vorliegende Erfindung auf einen anderen Typ einer Fahrzeugtraktionssteuereinrich tung angewandt werden. In dieser Traktionssteuereinrichtung, wird, basierend auf dem Geschwindigkeitssignal, das von einem Rotationsgeschwindigkeitssensor eines angetriebenen Rades er zeugt wird, ein Rutschzustand des angetriebenen Rades erkannt und wenn, basierend auf dieser Erkennung, festgestellt wird, daß das angetriebene Rad im Rutschzustand ist, so steuert oder reduziert die Traktionssteuereinrichtung die Geschwin digkeit des angetriebenen Rades in der Art, daß die Reibung zwischen dem angetriebenen Rad und der Straßenoberfläche er höht wird. Das heißt, es wird eine Leitungsbrucherkennungs einrichtung mit einem Rotationsgeschwindigkeitssensor verbun den, der ein einen Leitungsbruch repräsentierendes Signal er zeugt, wenn der Rotationsgeschwindigkeitssensor gebrochen ist und es ist ein System zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors in die Traktionssteuereinrichtung eingefügt. In die sem Fall wird die Information über eine Fehlfunktion des Ro tationsgeschwindigkeitssensors nur erzeugt, wenn das einen Leitungsbruch repräsentierende Signal von der Leitungs brucherkennungseinrichtung erzeugt wird und das Traktions steuerungsbetriebssignal von der Traktionssteuereinrichtung erzeugt wird.If desired, the present invention can to another type of vehicle traction control device tion can be applied. In this traction control device, is based on the speed signal from a Rotation speed sensor of a driven wheel testifies, a slipping condition of the driven wheel is recognized and if, based on this detection, it is determined controls that the driven wheel is in the slip state or the traction control device reduces the speed speed of the driven wheel in such a way that the friction between the driven wheel and the road surface is increased. That is, it becomes a wire break detection device with a rotation speed sensor the one that represents a line break signal testifies when the rotation speed sensor is broken and it is a malfunction detection system Sensor inserted into the traction control device. In the In this case, information about a malfunction of the Ro tion speed sensor only generated if one Line break representing signal from the line breakage detection device is generated and the traction control operating signal from the traction control device is produced.
Claims (3)
eine erste Vorrichtung zur Erzeugung eines ersten Si gnals, wenn der Sensor nicht arbeitet;
eine zweite Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Si gnals, wenn sich die Steuereinrichtung des Automobils im er sten Modus befindet; und
eine dritte Vorrichtung zur Erzeugung eines Informa tionssignals, das den Bruch des Sensors repräsentiert, nur dann, wenn sie sowohl das erste und das zweite Signal em pfängt.1. A system for detecting the malfunction of a sensor in the control device of an automobile, which has a first mode in which the control device controls the vehicle taking into account an information signal from a sensor and a second mode in which the control device controls the vehicle controls without taking into account the information signal, includes:
a first device for generating a first signal when the sensor is not operating;
a second device for generating a second signal when the control device of the automobile is in the first mode; and
a third device for generating an information signal, which represents the breakage of the sensor, only if it receives both the first and the second signal em.
einen Drosselklappensensor zur Messung des Öffnungsgra des der zweiten Drosselklappe;
eine erste Vorrichtung zur Erzeugung eines ersten Si gnals, wenn der Drosselklappensensor nicht arbeitet;
eine zweite Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Si gnals, wenn die zweite Drosselklappe von der Traktionssteuer einrichtung gesteuert wird; und
eine dritte Vorrichtung, zur Erzeugung eines Informa tionssignals, das den Bruch des Drosselklappensensors reprä sentiert, nur wenn sowohl das erste als auch das zweite Si gnal empfangen wird. 2. Traction control device for a motor vehicle with an internal combustion engine, which has first and second throttle valves in its intake system, wherein the first throttle valve is controlled directly by an accelerator pedal and the second throttle valve is controlled by the traction control device in accordance with a slip state of the vehicle, the traction device following includes:
a throttle sensor for measuring the opening degree of the second throttle valve;
a first device for generating a first signal when the throttle sensor is not operating;
a second device for generating a second signal when the second throttle valve is controlled by the traction control device; and
a third device for generating an information signal representing the breakage of the throttle sensor only when both the first and the second signal is received.
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| JPS62215156A (en) * | 1986-03-12 | 1987-09-21 | Toyota Motor Corp | Oil pressure controlling device for automatic transmission |
| DE3836690C1 (en) * | 1988-10-28 | 1990-01-18 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Device for the interrogation of a sensor in a motor vehicle |
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Also Published As
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| R016 | Response to examination communication | ||
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