DE19523274A1

DE19523274A1 - Machine for tying up packages with especially weldable plastic band - has guide frame with band-conveyor, with drive wheel and two pressure wheels

Info

Publication number: DE19523274A1
Application number: DE1995123274
Authority: DE
Inventors: Peter Luedtke
Original assignee: MOSCA G MASCHF
Current assignee: MOSCA G MASCHF
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-01-09

Abstract

The band (2) is inserted, for forming a loop, by a band-conveyer (6) into a guide frame (7). The band conveyor has a drive wheel (11) driven in two rotary directions by a motor, and has a pressure wheel (12) pressing the band against the drive wheel. The band conveyor has an insertion appliance and a tensioning appliance (15,16). The pressure wheel (16) of the tensioning appliance is movable by a drive mechanism (21) into an operating position in which it presses the band against the drive wheel, and a non-operating position in which the pressure wheel is lifted off the band. A sensor (18) determines the end of the tightening process, and sets the tensioning appliance in motion.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Umschnüren von Pack stücken mit einem Band, insbesondere aus verschweißbarem Kunststoff, das zur Bildung einer Schlaufe mittels einer Bandfördervorrichtung in einen das Packstück umgebenden Führungsrahmen eingeschossen und nach Erfassen des Schlaufenanfangs und Öffnen des Führungsrahmens durch Zurückziehen des Schlaufenendes an das Packstück angelegt und gespannt wird und die unter Spannung stehende Schlaufe mittels einer Schließvorrichtung ge schlossen und vom Bandvorrat getrennt wird, wobei die Bandfördervor richtung ein von einem Motor in zwei Drehrichtungen antreibbares Treibrad und ein das Band gegen das Treibrad drückendes Andrückrad aufweist.The invention relates to a machine for strapping pack pieces with a tape, especially made of weldable plastic, the to form a loop by means of a belt conveyor into one The package surrounding guide frame shot and after detection the beginning of the loop and opening the guide frame by pulling back the loop end is placed on the package and tensioned and the live loop using a locking device ge closed and separated from the tape supply, the belt conveyor direction a driving wheel that can be driven by a motor in two directions of rotation and a pressure wheel pressing the band against the drive wheel.

Bei den bekannten Maschinen dieser Art wird sowohl das Einschießen des Bandes in den Führungsrahmen und das Zuziehen der Bandschlaufe als auch das Spannen der um das Packstück gelegten Schlaufe mit dem gleichen Treibrad und Andrückrad bewirkt. Um die beim Spannen erforderlichen Zugkräfte aufbringen zu können, umschlingt das Band das Treibrad über einen relativ großen Winkelbereich, und der Antriebsmotor hat ein relativ großes Trägheitsmoment.In the known machines of this type, both the shooting in Band in the lead frame and pulling the band loop as well tensioning the loop around the package with the same Driving wheel and pressure wheel causes. To the necessary when tensioning To be able to apply tensile forces, the belt wraps around the drive wheel has a relatively large angular range, and the drive motor has a relative one large moment of inertia.

Bei diesen Umschnürungsmaschinen kann die Einschießgeschwindigkeit des Bandes nicht gesteigert werden, weil das Trägheitsmoment des Antriebs motors und des Treibrades so groß ist, daß ein schnelles und präzises Einschießen des Bandes in den Führungsrahmen nicht möglich ist. Ein Endanschlag, gegen den der Anfang des eingeschossenen Bandes stößt, schaltet den Drehsinn des Motors um, damit nach Beendigung des Ein schießvorganges die Schlaufe zugezogen und gespannt wird. Ist aber das Trägheitsmoment der das Band einschießenden Vorrichtung und die Ein schießgeschwindigkeit groß, dann wird nach Erreichen des Endanschlags zuviel Band nachgeliefert, so daß sich das Band in der Bandführung faltet und es so zu Störungen kommt. Auch wenn dieser Fehler durch Vorverlegen des Endanschlags teilweise kompensiert werden kann, führt diese Nachför derung des Bandes zu Betriebsstörungen.With these strapping machines, the shooting speed of the Band can not be increased because of the moment of inertia of the drive motors and the driving wheel is so large that a quick and precise It is not possible to shoot the tape into the guide frame. On End stop against which the beginning of the band that is shot hits switches the direction of rotation of the motor so that after the end of the on shooting the loop is tightened and tightened. But it is Moment of inertia of the device shooting the tape and the one shooting speed high, then after reaching the end stop Too much tape supplied so that the tape folds in the tape guide and this leads to interference. Even if this mistake is brought forward of the end stop can be partially compensated, this leads to change of the band to malfunctions.

Ferner wird bei den bekannten Maschinen das Andrückrad mit relativ großer Kraft gegen das Band gedrückt, damit beim Spannen der Band schlaufe genügend große Zugkräfte auf das Band ausgeübt werden können. Dies hat zur Folge, daß beim Einschießen des Bandes und Zuziehen der Bandschlaufe mehr Energie aufgebracht werden muß als für diese Vorgänge erforderlich ist.Furthermore, in the known machines the pressure wheel is relative great force pressed against the band so that when the band is tensioned enough large tensile forces can be exerted on the belt. This has the consequence that when the tape is shot in and closed Belt loop more energy must be applied than for these processes is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Umschnürungsmaschine so zu verbessern, daß einerseits das Einschießen des Bandes und das Zuziehen der Schlaufe beschleunigt und so der Umschnürungszyklus verkürzt werden kann und andererseits das Spannen der Schlaufe präziser dosiert werden kann.The invention has for its object the strapping machine to improve that on the one hand the shooting in of the tape and the closing the loop is accelerated, thus shortening the strapping cycle can and on the other hand the tensioning of the loop can be metered more precisely can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bandförder vorrichtung sich zusammensetzt ausThis object is achieved in that the belt conveyor device is composed of

- one just shooting in the band and pulling the band together loop causing, a driving wheel and a first pressure wheel Shooting device and
- a drive wheel that only tensions the belt loop and a clamping device having a second pressure wheel and that the pressure wheel of the clamping device from a drive in a Operating position in which it presses the belt against the drive wheel, and one Rest position, in which it is lifted off the belt, is movable and on Sensor is provided which detects the completion of the closing process and starts the tensioning device.

Weil das Band aus dem Bandmagazin geholt wird, werden beim Einschießen nur geringe Massen von nur wenigen Gramm beschleunigt, und ebenso sind beim zuziehen der Schlaufe nur geringe Kräfte erforderlich. Beim Spannen der Bandschlaufe sind dagegen bei relativ kleinen Förderlängen relativ große Zugkräfte erforderlich.Because the tape is taken out of the tape magazine, when shooting accelerated only small masses of just a few grams, and so are only slight forces are required when pulling the loop. When tensioning the belt loop, on the other hand, is relative with relatively small conveyor lengths large tractive forces required.

Die Umschnürungsmaschine nach der Erfindung hat den Vorteil, daß die Einschießvorrichtung im Hinblick auf das schnelle Einschießen und Zuzie hen der Bandschlaufe optimal ausgelegt werden kann, wobei das Treibrad und sein Antrieb ein möglichst kleines Trägheitsmoment haben, so daß bei Vollendung des Einschießvorganges die Bandförderung sofort eingestellt und das Zuziehen der Bandschlaufe durch Drehrichtungsumkehr des An triebsmotors der Einschießvorrichtung in Gang gesetzt werden kann. Ferner kann die Spannvorrichtung so ausgelegt werden, daß jede für die jeweilige Umschnürung erwünschte Bandspannung möglich ist.The strapping machine according to the invention has the advantage that the Shooter with a view to fast shooting and Zuzie hen the belt loop can be optimally designed, with the drive wheel and its drive have the smallest possible moment of inertia, so that at Completion of the shooting process the conveyor belt stopped immediately and tightening the strap loop by reversing the direction of rotation of the An drive motor of the shooting device can be started. Further can be designed so that each for the respective jig Constriction desired band tension is possible.

Die Spannvorrichtung wird vom Sensor erst in Betrieb gesetzt, wenn am Ende des Zuziehvorganges der Bandschlaufe im Band eine Spannung erzeugt ist, die der von der Einschießvorrichtung auf das Band ausgeübten, kleine ren Zugkraft entspricht. Das Andrückrad der Spannvorrichtung kann mit erhöhter Kraft gegen das Band gedrückt werden, ohne daß dies nachteilige Folgen hinsichtlich Energieverbrauch und Verschleiß der Maschine während des Einschießens des Bandes und Zuziehens der Bandschlaufe hätte.The clamping device is only put into operation by the sensor when At the end of the closing process of the band loop, a tension is generated in the band is the small one exerted on the belt by the launcher ren traction corresponds. The pressure wheel of the tensioning device can be used increased force can be pressed against the tape without this being disadvantageous Consequences regarding energy consumption and wear of the machine during shooting in the band and pulling the band loop.

Vorzugsweise hat die Spannvorrichtung einen eigenen Antriebsmotor und ein eigenes Treibrad, das in Einschießvorrichtung angeordnet ist.The tensioning device preferably has its own drive motor and its own driving wheel, which is arranged in the shooting device.

Es ist aber auch möglich, daß das Andrückrad der Spannvorrichtung mit dem Treibrad der Einschießvorrichtung zusammenarbeitet, wenn zwischen diesem Treibrad und seinem Antriebsmotor ein Schaltgetriebe angeordnet ist, das vom Sensor am Ende des Zuziehvorganges der Bandschlaufe in einen Gang geschaltet wird, der bei kleiner Drehzahl hohe Zugkräfte er möglicht.But it is also possible that the pressure wheel of the tensioning device with the drive wheel of the launcher cooperates when between this drive wheel and its drive motor arranged a manual transmission is that of the sensor at the end of the closing process of the belt loop in a gear is shifted, he high tensile forces at low speed possible.

Das Andrückrad der Einschießvorrichtung und das Andrückrad der Spann vorrichtung sind an den Enden eines zweiarmigen Wipphebels angeordnet, so daß jeweils nur eines der beiden Andrückräder in einer Betriebsstellung und das jeweils andere in einer Ruhestellung gehalten ist.The pressure wheel of the shooting device and the pressure wheel of the instep device are arranged at the ends of a two-armed rocker arm, so that only one of the two pressure wheels in an operating position and the other is held in a rest position.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Zeichnungen zeigen inFurther features of the invention emerge from the subclaims. The drawings show in

Fig. 1 eine Frontansicht der Umschnürungsmaschine nach der Erfin dung, Fig. Dung 1 is a front view of the strapping machine after OF INVENTION,

Fig. 2 eine Ansicht der aus Einschießvorrichtung und Spannvorrich tung bestehenden Bandfördervorrichtung, Fig. 2 is a view of the processing of Einschießvorrichtung and Spannvorrich existing belt conveyor,

Fig. 3 eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a view according to the section line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Frontansicht der Einschießvorrichtung, Fig. 4 is a front view of the Einschießvorrichtung,

Fig. 5 eine Ansicht aus der Blickrichtung X in Fig. 4 auf die Kanal abdeckung, 5 is a view from the direction X in Fig. 4 cover. To the channel,

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht nach der Schnittlinie VI-VI in Fig. 4. Fig. 6 is an enlarged view according to the section line VI-VI in Fig. 4.

Die Umschnürungsmaschine 1 dient zum Umschnüren von Packstücken mit einem Band 2, das von einer Einziehvorrichtung 4 von einer Vorratsrolle 3 abgezogen und einem Bandmagazin 5 zugeführt und von dort mittels einer Bandfördervorrichtung 6 und einer im Bandführungsrahmen 7 befindlichen Bandführung als Schlaufe um das Packstück 20 herumgelegt und gespannt wird und die unter Spannung stehende Schlaufe mittels einer Schließvor richtung 8 geschlossen wird. Das Band 2 besteht vorzugsweise aus einem verschweißbaren Kunststoff, und die Schließvorrichtung 8 verschweißt, versiegelt oder verklebt den Schlaufenanfang mit dem jeweiligen Schlaufen ende. Die Schließvorrichtung 8 ist mit einer Abtrennvorrichtung versehen, welche die um das Packstück 20 gelegte Bandschlaufe vom Bandvorrat abtrennt. Die Bandfördervorrichtung 6 zieht das Band 2 aus dem Bandmaga zin 5, in dem ein Bandvorrat leicht abziehbar gehalten wird, der für einen Einschießvorgang erforderlich ist.The strapping machine 1 is used for strapping packages with a band 2 , which is pulled from a supply roll 3 by a pull-in device 4 and fed to a band magazine 5 and from there by means of a band conveyor 6 and a band guide located in the band guide frame 7 as a loop around the package 20 and is tensioned and the loop under tension is closed by means of a closing device 8 . The band 2 is preferably made of a weldable plastic, and the closing device 8 welds, seals or glues the beginning of the loop to the end of the respective loop. The closing device 8 is provided with a separating device which separates the band loop placed around the package 20 from the band supply. The tape conveyor 6 pulls the tape 2 out of the tape magazin 5 , in which a tape supply is easily removed, which is required for a shooting process.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, setzt sich die Bandfördervorrichtung 6 zu sammen aus einer Einschießvorrichtung mit einem Treibrad 11, das mit einem Andrückrad 12 zusammenarbeitet, und einer Spannvorrichtung mit einem Treibrad 15, das mit einem Andrückrad 16 zusammenarbeitet. Das insbesondere aus Fig. 3 ersichtliche Treibrad 11 wird von einem nicht dargestellten Elektromotor, insbesondere einem Kollektormotor, oder einem elektronisch kommutierten Bürstenmotor, angetrieben, besteht aus Stahl und hat eine polierte Umfangsfläche 22, die an beiden Seiten von radial über stehenden Seitenkränzen 24 begrenzt ist. Bei einem 5 bis 6 mm breiten Umschnürungsband 2 ist der Abstand der überstehenden Seitenkränze 24 etwa 7 mm. Das mit dem Treibrad 11 zusammenarbeitende Andrückrad 12 weist einen Mantel 23 aus gummielastischem Material, insbesondere Poly urethan, auf. Der elastische Mantel 23 ist 3 bis 6 mm dick und bei einer Breite des Umschnürungsbandes 2 von 5 bis 6 mm etwa 3 mm breit.As shown in FIGS. 1 and 2, the belt conveyor device 6 is composed of a shooting device with a drive wheel 11 that works with a pressure wheel 12 and a tensioning device with a drive wheel 15 that works with a pressure wheel 16 . The drive wheel 11 , which can be seen in particular in FIG. 3, is driven by an electric motor (not shown), in particular a collector motor, or an electronically commutated brush motor, is made of steel and has a polished circumferential surface 22 which is delimited on both sides by radially projecting side rims 24 . With a 5 to 6 mm wide strapping band 2 , the distance between the protruding side rims 24 is approximately 7 mm. The cooperating with the drive wheel 11 pressure wheel 12 has a jacket 23 made of rubber-elastic material, in particular poly urethane. The elastic jacket 23 is 3 to 6 mm thick and about 3 mm wide with a width of the strapping band 2 of 5 to 6 mm.

Wie Fig. 2 zeigt, wird dieses Andrückrad 12 von einer Feder 17 gegen das das Treibrad 12 teilweise umschlingende Band 2 gedrückt. Das Andrück rad 12 ist freilaufend in einem um die Achse 13 pendelnden Wipphebel 14 gelagert. Damit stets ein gleichbleibender und genau dosierbarer Anpreß druck erzielt wird, ist ein einstellbarer Anschlag 19 für den Wipphebel 14 vorgesehen, der bewirkt, daß der elastische Mantel 23 nur um ein bestimm tes Maß, z. B. 0,3 mm, eingedrückt wird. Dadurch wird erreicht, daß einerseits die Walkarbeit des aus Polyurethan, z. B. Vulkollan, bestehenden Mantels 23 gering ist und dieser Mantel 23 im Dauerbetrieb nicht zu warm wird, daß Energie gespart wird und daß die Mitnahmekräfte so fein ein reguliert werden können, daß ein schnelles Einschießen des Bandes 2 und ebenso nach Umkehr der Drehrichtung ein schnelles Zuziehen der das Packstück 20 umgebenden Bandschlaufe möglich ist. As shown in FIG. 2, this is against the pressing wheel 12 is pressed by a spring 17, the drive wheel 12 partially wrapping around Band 2. The pressure wheel 12 is freewheel mounted in a rocking lever 14 oscillating about the axis 13 . So that a constant and precisely metered contact pressure is achieved, an adjustable stop 19 is provided for the rocker arm 14 , which causes the elastic jacket 23 only by a certain amount, z. B. 0.3 mm is pressed. This ensures that on the one hand the flexing of the polyurethane, for. B. Vulkollan, existing jacket 23 is low and this jacket 23 is not too warm in continuous operation, that energy is saved and that the driving forces can be regulated so fine that a quick shooting in of the tape 2 and also after reversing the direction of rotation a fast Pulling the band loop surrounding the package 20 is possible.

Wenn die Klemmen den Schlaufenanfang erfaßt haben und der Bandfüh rungsrahmen 7 sich öffnet, wird das Treibrad 11 der Einschießvorrichtung in umgekehrter Drehrichtung angetrieben, so daß die aus dem Bandfüh rungsrahmen 7 herausrutschende Bandschlaufe zugezogen wird, bis das Treibrad 11 infolge der auf das Band 2 wirkenden Spannung durchdreht. Beim Durchdrehen des Treibrades 11 bleibt das Umschnürungsband 2 und damit auch das erste Andrückrad 12 stehen. Dieser Stillstand wird von einem Sensor 18 einem Magnetantrieb 21 gemeldet, der den Wipphebel 14 gegen die Wirkung der Feder 17 so verschwenkt, daß das zweite Andrück rad 16 das stehengebliebene Band 2 gegen das zweite Treibrad 15 preßt. Dieses zweite, im Durchmesser kleinere Treibrad 15, das über Zahnräder mit seinem Andrückrad 16 gekoppelt ist, wird von einem aus Elektromotor und Übersetzungsgetriebe bestehenden Antrieb angetrieben, so daß bei geringer Fördergeschwindigkeit große Zugkräfte auf das Band 2 ausgeübt werden können. Die maximale Zugkraft beziehungsweise die erwünschte Spannung der Bandschlaufe wird über eine einstellbare Rutschkupplung zwischen dem Treibrad 15 und seinem Antrieb bestimmt. Ist die einge stellte Bandspannung erreicht, dann gibt die Spannvorrichtung der Um schnürungsmaschine beziehungsweise der Schließvorrichtung 8 den Befehl, die Bandschlaufe zu schließen und vom Bandvorrat abzutrennen. Gleichzei tig wird der Motor für das Treibrad 15 der Spannvorrichtung abgeschaltet, und der Magnetantrieb 21 gibt den Wipphebel 14 frei, so daß die Feder 17 den Wipphebel 14 mit dem Andrückrad 12 gegen den das Treibrad 11 der Einschießvorrichtung umschlingenden Bandabschnitt drückt.When the clamps have grasped the beginning of the loop and the frame guide frame 7 opens, the drive wheel 11 of the shooting device is driven in the reverse direction of rotation, so that the frame frame 7 slipping out of the guide band is pulled until the drive wheel 11 due to the effect on the tape 2 The tension goes crazy. When the drive wheel 11 is turned , the strapping band 2 and thus also the first pressure wheel 12 remain. This standstill is reported by a sensor 18, a magnetic drive 21 , which pivots the rocker arm 14 against the action of the spring 17 so that the second pressure wheel 16 presses the remaining band 2 against the second drive wheel 15 . This second, smaller in diameter drive wheel 15 , which is coupled via gears to its pressure wheel 16 , is driven by a drive consisting of an electric motor and transmission gear, so that large tensile forces can be exerted on the belt 2 at a low conveying speed. The maximum tensile force or the desired tension of the belt loop is determined via an adjustable slip clutch between the drive wheel 15 and its drive. If the set strap tension is reached, then the tensioning device of the order lacing machine or the closing device 8 gives the command to close the strap loop and to separate it from the strap supply. At the same time, the motor for the drive wheel 15 of the tensioning device is switched off, and the magnetic drive 21 releases the rocker arm 14 , so that the spring 17 presses the rocker arm 14 with the pressure wheel 12 against the belt section which wraps around the drive wheel 11 of the shooting device.

Die Steuerung der Spannvorrichtung 15, 16 kann aber auch dadurch erfol gen, daß ein die Leistung oder Stromstärke des die Spannvorrichtung antreibenden Motors gemessen und bei Erreichen der eingestellten Werte der Spannvorgang beendet wird und die das Schließen und Abschneiden der Bandschlaufe bewirkenden Vorrichtungen in Gang gesetzt werden und der Wipphebel 14 in die Ausgangsposition zurückgeführt wird. The control of the tensioning device 15, 16 can also be carried out by measuring the power or current of the motor driving the tensioning device and terminating the tensioning process when the set values are reached, and initiating the closing and cutting of the belt loop and the rocker arm 14 is returned to the starting position.

Zum Antrieb der Spannvorrichtung 15,16 kann ein gleicher Motor ver wendet werden wie für den Antrieb der Einschießvorrichtung, sofern zwi schen Motor und Treibrad 15 ein Übersetzungsgetriebe angeordnet ist, das die große Drehzahl des Motors auf eine langsame Drehzahl des Treibra des 15 übersetzt.To drive the tensioning device 15 , 16 , the same motor can be used as for the drive of the shooting device, provided that between the engine and drive wheel 15, a transmission gear is arranged, which translates the high speed of the motor to a slow speed of the driver 15 .

Für das Einschießen des Bandes 2 und zum Spannen der Bandschlaufe kann aber auch nur ein relativ großes Treibrad 11 verwendet werden, wenn die beiden Andrückräder 12, 16 des Wipphebels 14 das Band nacheinander bzw. zeitlich versetzt gegen das Treibrad 11 drücken und zwischen dem Antriebs motor und dem Treibrad 11 ein Schaltgetriebe angeordnet ist, das nach Zuziehen der Bandschlaufe und Durchrutschen des Treibrades 11 die für das Spannen erforderliche Übersetzung einschaltet. Das Treibrad 11 und das vom Magnetantrieb 21 gegen das Treibrad 11 gedrückte Andrückrad 16 bewirken dann das Spannen der Bandschlaufe.For shooting in the band 2 and for tensioning the band loop, however, only a relatively large drive wheel 11 can also be used if the two pressure wheels 12, 16 of the rocker arm 14 press the band one after the other or at different times against the drive wheel 11 and between the drive motor and the drive wheel 11 is a manual transmission, which turns on after tightening the belt loop and slipping of the drive wheel 11, the ratio required for tensioning. The drive wheel 11 and the pressure wheel 16 pressed by the magnetic drive 21 against the drive wheel 11 then cause the tensioning of the belt loop.

Wie die Fig. 3 zeigt, hat das Treibrad 11 eine geringe Masse, um sein Trägheitsmoment möglichst klein zu halten.As FIG. 3 shows, the drive wheel 11 has a low mass in order to keep its moment of inertia as small as possible.

Zur Führung des Bandes 2 ist das Treibrad 11 mit radial überstehenden Seitenkränzen 24 versehen. Diese Seitenkränze 24 bilden mit der Lauf fläche 22 einen flachen Kanal zur Aufnahme des Bandes 2. Wie insbesonde re Fig. 4 zeigt, wird dieser flache Kanal von einer gebogenen Abdeck leiste 26 so abgedeckt, daß das beispielsweise nur 0,5 mm dicke Band 2 nicht ausbrechen kann. Die Abdeckleiste 26 hat in dem sich an das Treib rad 11 anschmiegenden Teil eine derart bemessene Ausnehmung 27, daß das Andrückrad 12 durch diese Ausnehmung hindurchgreifen und das Band 2 gegen das Treibrad 11 drücken kann.To guide the belt 2 , the driving wheel 11 is provided with radially projecting side rims 24 . This side rims 24 form with the tread 22 a flat channel for receiving the tape 2nd As shown in Fig. 4 rebesonde, this flat channel is covered by a curved cover strip 26 so that, for example, only 0.5 mm thick tape 2 can not break out. The cover strip 26 has in the part which conforms to the driving wheel 11 has a recess 27 dimensioned such that the pressure wheel 12 reaches through this recess and the band 2 can press against the driving wheel 11 .

Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, ist zwischen dem Treibrad 11 und Andrückrad 12 der Einschießvorrichtung und dem Treibrad 15 und Andrückrad 16 der Spannvorrichtung ein Führungskanalteil 25 angeordnet, dessen flacher Führungskanal 32 von der Abdeckleiste 26 abgedeckt wird.As shown in FIGS . 2 and 4, a guide channel part 25 is arranged between the drive wheel 11 and pressure wheel 12 of the insertion device and the drive wheel 15 and pressure wheel 16 of the tensioning device, the flat guide channel 32 of which is covered by the cover strip 26 .

Diese Teile 25, 26 schließen so an die Treibräder und Andrückräder an, daß kein Spalt entsteht, durch den das Band 2 ausbrechen kann.These parts 25 , 26 connect to the drive wheels and pressure wheels in such a way that there is no gap through which the belt 2 can break out.

Auch in Einschießrichtung hinter der Spannvorrichtung 15, 16 ist eine Füh rungskanalleiste 28 angeordnet, deren Führungskanal 32 von der Abdeck schiene 29 abgedeckt wird. Diese Abdeckschiene 29 wird von einer Feder 30 in Anlage an das Andrückrad 16 gehalten, so daß dort beim Einschießen kein Spalt entsteht, durch den das Band 2 entweichen könnte.Also in the shooting-in direction behind the tensioning device 15 , 16 , a guide channel strip 28 is arranged, the guide channel 32 of which is covered by the cover rail 29 . This cover rail 29 is held by a spring 30 in contact with the pressure wheel 16 , so that there is no gap when shooting in through which the band 2 could escape.

Die Umschnürungsmaschine nach der Erfindung kann so gesteuert werden, daß, je nach Art des umschnürten Gutes, die Bandschlaufe unterschiedlich stark gespannt wird. Der Spannvorgang kann von einer einstellbaren Rutschkupplung gesteuert werden oder vom Betriebszustand des Spann antriebes, indem beispielsweise elektrische Größen des Motors oder das Drehmoment gemessen und in Abhängigkeit von den gemessenen Werten der Spannvorgang beendet und der Schließvorgang eingeleitet wird. Bei man chen Packgütern, z. B. bei einem Stapel Briefumschlägen, kann auf einen Spannvorgang verzichtet werden, so daß unmittelbar nach dem Durchrut schen des ersten Treibrades 11 der Schließ- und Trennvorgang eingeleitet wird.The strapping machine according to the invention can be controlled so that, depending on the type of the strapped goods, the strap loop is tensioned to different degrees. The tensioning process can be controlled by an adjustable slip clutch or the operating state of the tensioning drive, for example by measuring electrical quantities of the motor or the torque and, depending on the measured values, the tensioning process is ended and the closing process is initiated. For some packaging goods, e.g. B. in a stack of envelopes, there is no need for a tensioning process, so that the closing and separating process is initiated immediately after the first driving wheel 11 slips.

BezugszeichenlisteReference list

1 Umschnürungsmaschine
2 Band
3 Vorratsrolle
4 Einziehvorrichtung
5 Bandmagazin
6 Bandfördervorrichtung
7 Führungsrahmen
8 Schließ- und Trennvorrichtung
10 Schalter
11 Treibrad Einschießvorrichtung
12 Andrückrad Einschießvorrichtung
13 Schwenkachse
14 Wipphebel
15 Treibrad Spannvorrichtung
16 Andrückrad Spannvorrichtung
17 Feder
18 Sensor
19 Anschlag
20 Packstück
21 Magnetantrieb
22 polierte Metallfläche
23 elastischer Mantel
24 Seitenkränze
25 Führungskanalteil
26 Kanalabdeckung
27 Ausnehmung
28 Führungskanalleiste
29 Abdeckschiene
30 Feder
31 Ende
32 Führungskanal
33 Ende 1 strapping machine
2 volume
3 supply roll
4 pull-in device
5 tape magazine
6 belt conveyor
7 guide frames
8 closing and separating device
10 switches
11 Driving wheel insertion device
12 pressure wheel insertion device
13 swivel axis
14 rocker arm
15 driving wheel tensioning device
16 Pressure wheel tensioning device
17 spring
18 sensor
19 stop
20 packages
21 magnetic drive
22 polished metal surface
23 elastic jacket
24 side wreaths
25 guide channel part
26 duct cover
27 recess
28 guide channel strip
29 cover rail
30 feather
31 end
32 guide channel
33 end

Claims

1. Machine for strapping packages ( 20 ) with a band ( 2 ), in particular made of weldable plastic, which is formed into a loop by means of a belt conveyor ( 6 ) in a guide frame ( 7 ) surrounding the package ( 20 ) and after detecting the Beginning of the loop and opening of the guide frame ( 7 ) by pulling the end of the loop back onto the package ( 20 ) and tensioned and the loop under tension is closed by means of a locking device ( 8 ) and separated from the tape supply, the tape conveyor device ( 6 ) being one of comprising a motor in two directions of rotation drivable driving wheel (11) and a tape (2) against the drive wheel (11) pressing pressing wheel (12), characterized in that the belt conveyor (6) extending together from mensetzt

- One only the shooting in of the band ( 2 ) and the closing of the band loop causing a drive wheel ( 11 ) and a first pressure wheel ( 12 ) having a shooting device ( 11, 12 ) and
- One causing only the tensioning of the belt loop, a drive wheel ( 11 or 15 ) and a second pressure wheel ( 16 ) having tensioning device ( 15, 16 or 11, 16 )

and that the pressure wheel ( 16 ) of the tensioning device is driven by a drive ( 21 ) into an operating position in which it presses the belt ( 2 ) against the drive wheel ( 11 or 15 ) and a rest position in which it is lifted off the belt ( 2 ) is movable and a sensor ( 18 ) is provided which determines the completion of the closing process and puts the tensioning device ( 15, 16 ) into operation.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pressure wheel ( 12 ) of the shooting device with such a measured force presses the belt ( 2 ) against the drive wheel ( 11 ) that the drive wheel ( 11 ) when a belt tension occurs at the end of the closing process slips and the sensor ( 18 ) detects the resulting standstill of the pressure wheel ( 12 ) or the belt ( 2 ) and puts the tensioning device ( 15 , 16 or 11 , 16 ) into operation.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first pressure wheel ( 12 ) with the second pressure wheel ( 16 ) is coupled in opposite directions so that when a pressure wheel ( 12 or 16 ) moves into the operating position, each other pressure wheel ( 16 or 12 ) moves into the rest position.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the first pressure wheel ( 12 ) of the shooting device and the second pressure wheel ( 16 ) of the clamping device at the ends of a two-armed, about an axis ( 13 ) pivotable rocker arm ( 14 ) are mounted on the the drive ( 21 ) attacks.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping device consists of a in the shooting direction behind the shooting device ( 11, 12 ) arranged second, only drivable in one direction drive wheel ( 15 ) and the second pressure wheel ( 16 ) .

6. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a manual transmission is arranged to form a tensioning device between the drive wheel ( 11 ) and the motor of the shooting device, which at the end of the closing process of the strap loop from the sensor ( 18 ) into a larger one Gear that causes tensile forces is switched.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rocker arm ( 14 ) is under the action of a spring ( 17 ) which the pressure wheel ( 12 ) of the shooting device ( 11 , 12 ) in an operating position and the pressure wheel ( 16 ) of the tensioning device ( 15 , 16 or 11 , 16 ) holds at rest and that on the rocker arm ( 14 ) a magnetic drive ( 21 ) engages, which is activated by the sensor ( 18 ) at the end of the closing process and which acts against the action of Spring ( 17 ) moves the first pressure wheel ( 12 ) into the rest position and the second pressure wheel ( 16 ) into the operating position.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure wheel ( 12 ) of the shooting device ( 11 , 12 ) has a casing ( 23 ) made of rubber-elastic material, in particular polyurethane elastomer, and that the mobility of the pressure wheel ( 12 ) to the driving wheel ( 11 ) by a stop ( 19 ) is limited such that the elastic jacket ( 23 ) only by a certain amount, for. B. 0.3 mm, can be pressed.

9. Machine according to claim 8, characterized by a pivoting the availability of the rocker arm ( 14 ) limiting adjustable stop ( 19 ).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive wheel ( 11 ) consists of metal and has a polished peripheral surface ( 22 ) and side rings ( 24 ) to form a guide channel for the band ( 2 ) and in the area of Wrapping the drive wheel ( 11 ) through the band ( 2 ) a channel cover ( 26 ) is arranged with a Ausneh tion ( 27 ) through which the pressure wheel ( 12 ) engages.

11. Machine according to claim 10, characterized in that the drive wheel ( 15 ) of the clamping device ( 15 , 16 ) has side rims and between the shooting device ( 11 , 12 ) and the clamping device ( 15 , 16 ) a guide channel part ( 25 ) and one Channel cover ( 26 ) are angeord net, the ends ( 33 ) between the side rims ( 24 ) of the drive wheels ( 11 , 15 ) engage.

12. Machine according to claim 11, characterized in that in interleave direction behind the traction wheel (15) of the clamping device (15, 16) has a Füh approximately channel bar (28) and a guide channel (32) covering covering rail are arranged (29) is held by a spring ( 30 ) in contact with the pressure wheel ( 16 ) of the tensioning device ( 15 , 16 ).