DE19520405A1

DE19520405A1 - Hydraulic rotary piston engine

Info

Publication number: DE19520405A1
Application number: DE1995120405
Authority: DE
Inventors: Rolf Christensen; Ole Falck Soerensen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss Power Solutions Holding ApS
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-12
Anticipated expiration: 2015-06-09
Also published as: AU5997496A; WO1996041951A1; DE19520405C2

Abstract

A hydraulic planetary piston motor (1) is disclosed, having a set of gearwheels (4) comprising an internally toothed annular gear (2) and an externally toothed gearwheel (3) which mesh with one another and form working chambers (5), which chambers are connectable by way of a commutation valve to a suction port and a delivery port (15) respectively in a housing (8), the commutation valve comprising a rotary slide valve (21) which is pressed against a valve plate (19) by a pressure-applying plate (20) that is mounted with an axial extension (39) in a bore (9) in the housing (8). It is desirable for such a motor to be constructed so that it can be operated in two directions of rotation with negligible leakages in the region of the commutation valve. For that purpose, the extension (39) has a pressure face pointing perpendicular to the axial direction. Furthermore, a change-over device (38) is provided, which acts upon this pressure face with the higher of the two pressures at the ports, irrespective of the pressure direction between the two ports (15).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kreiskolben motor mit einem Zahnradsatz aus einem innenverzahnten Zahnkranz und einem außenverzahnten Zahnrad, die mit einander in Eingriff stehen und Arbeitskammern bilden, die über ein Kommutierungsventil mit einem Ein- bzw. einem Ausspeiseanschluß in einem Gehäuse verbindbar sind, wobei das Kommutierungsventil einen Drehschieber aufweist, der von einer Andruckplatte, die mit einem axialen Fortsatz in einer Bohrung im Gehäuse gelagert ist, gegen eine Ventilplatte gedrückt wird.The invention relates to a hydraulic rotary piston motor with a gear set from an internally toothed Sprocket and an externally toothed gearwheel with engage each other and form working chambers, via a commutation valve with an on or an outlet connection can be connected in a housing are, the commutation valve a rotary valve has that of a pressure plate with a axial extension stored in a hole in the housing is pressed against a valve plate.

Ein derartiger Motor ist aus DE 30 29 997 C2 bekannt. Bei dem bekannten Motor wird die Andruckplatte über einen sehr großen Teil ihrer Fläche mit Pumpendruck beaufschlagt. Lediglich ein relativ kleiner Bereich in ihrer Mitte, nämlich der, mit dem ihr Fortsatz in das Gehäuse eingeführt ist, wird nicht unmittelbar von dem Pumpendruck beaufschlagt. Die Andruckplatte preßt unter der Wirkung des Pumpendrucks den Drehschieber gegen die Ventilplatte. Auf diese Weise werden Undichtigkeiten zwischen dem Drehschieber und der Ventilplatte klein gehalten. In der bekannten Ausführungsform ist ferner vorgesehen, daß ein Zuführkanal auch die Andruckplatte durchsetzt. Auch an dieser Stelle werden Undichtigkei ten klein gehalten oder sogar vermieden, weil die An druckplatte mit der notwendigen Kraft gegen den Dreh schieber gedrückt wird. Ferner ist eine Druckfeder vor handen, die den Drehschieber gegen die Ventilplatte drückt.Such a motor is known from DE 30 29 997 C2. In the known motor, the pressure plate is over a very large part of their area with pump pressure acted upon. Only a relatively small area in their middle, namely that with which their extension into the Housing is introduced, is not directly from the Pump pressure applied. The pressure plate presses under the effect of the pump pressure against the rotary valve Valve plate. This way there will be leaks between the rotary valve and the valve plate small held. In the known embodiment is also provided that a feed channel also the pressure plate enforced. At this point there will also be leaks ten kept small or even avoided because the An pressure plate with the necessary force against the rotation slide is pressed. There is also a compression spring act the rotary valve against the valve plate presses.

Wenn nun die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird, müssen die Drücke an den beiden Anschlüssen vertauscht werden. Dies ist zwar problemlos möglich, hat aber zur Folge, daß sich die Druckverhältnisse an der Andruck platte ändern. Die Konstruktion der Andruckplatte ist daher aufwendig, wenn man das hydraulische Kräfte gleichgewicht in beiden Drehrichtungen erhalten will.Now if the direction of rotation of the motor is reversed, the pressures at the two connections must be interchanged will. Although this is possible without any problems, it does Consequence that the pressure conditions at the pressure change plate. The construction of the pressure plate is therefore expensive when you consider the hydraulic forces wants to maintain balance in both directions of rotation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motor so auszugestalten, daß er bei einfachem Aufbau der An druckplatte in zwei Drehrichtungen mit geringen Lecka gen im Bereich des Kommutierungsventils betrieben wer den kann.The invention has for its object a motor To design so that he with a simple structure of the An pressure plate in two directions of rotation with slight leakage who are operated in the area of the commutation valve that can.

Diese Aufgabe wird bei einem Kreiskolbenmotor der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Fortsatz eine Druckfläche aufweist und daß eine Umschalteinrich tung vorgesehen ist, die unabhängig von der Druckrich tung zwischen den beiden Anschlüssen diese Druckfläche mit dem höheren der beiden Drücke an den Anschlüssen beaufschlagt.This task is the one with a rotary piston engine gangs mentioned solved in that the extension has a printing area and that a Umschalteinrich device is provided, which is independent of the printing Rich tion between the two connections this pressure area with the higher of the two pressures at the connections acted upon.

Man stellt also sicher, daß diese Druckfläche, die senkrecht zur Axialrichtung verlaufen oder zumindest eine derartige Komponente aufweisen sollte, immer dazu verwendet wird, die Andruckplatte in Richtung auf den Drehschieber und damit den Drehschieber in Richtung auf die Ventilplatte zu pressen. Man kann nun bei spielsweise wahlweise einen bestimmten Flächenbereich der Andruckplatte vom Druck in einem Anschluß beauf schlagen lassen und einen anderen Flächenanteil der Andruckplatte vom Druck in dem anderen Anschluß. Norma lerweise erfordert eine derartige Ausgestaltung einen erheblichen konstruktiven Aufwand, weil es ausgespro chen schwierig ist, die Flächenbereiche so genau auszu tarieren, daß ein hydraulisches Gleichgewicht in beiden Drehrichtungen vorhanden ist, also die hydraulischen Kräfte, die die Andruckplatte in die eine Richtung drücken, genauso groß sind wie die hydraulischen Kräf te, die den Drehschieber von der Ventilplatte wegdrücken. Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme ist nun eine derartig genaue Bestimmung der entsprechenden Flächen nicht mehr notwendig. Die Druckfläche wird nämlich im mer mit dem Absolutwert der Druckdifferenz zwischen den beiden Anschlüssen beaufschlagt, unabhängig davon, in welche Richtung die Druckdifferenz wirkt. Auf diese Weise kann man in beiden Drehrichtungen ein Gleichge wicht oder sogar ein Übergewicht derjenigen hydrauli schen Kräfte erzielen, die die Andruckplatte dazu bewe gen, den Drehschieber so fest gegen die Ventilplatte zu drücken, daß die Leckagen in diesem Bereich gering bleiben. Dennoch kann ein derartiger Motor relativ klein und kompakt gebaut werden, so daß er beispiels weise als Radmotor für kleine Spezialfahrzeuge, bei spielsweise bei einem Rasenmäher, verwendet werden kann.So you make sure that this printing area, the run perpendicular to the axial direction or at least should have such a component, always to do so is used, the pressure plate towards the Rotary valve and thus the rotary valve in the direction of to press the valve plate. You can now at for example, a certain area of the pressure plate from the pressure in a connection let beat and a different proportion of the area Pressure plate from the pressure in the other connection. Norma Such a configuration may require one considerable design effort because it is spoken it is difficult to define the surface areas so precisely tare that a hydraulic balance in both Direction of rotation is present, i.e. the hydraulic Forces that the pressure plate in one direction are as big as the hydraulic forces that push the rotary valve away from the valve plate. With the measure according to the invention is now a such precise determination of the corresponding areas not necessary anymore. The printing area is namely in always with the absolute value of the pressure difference between the applied to both connections, regardless of, in which direction the pressure difference acts. To this One can equal in both directions of rotation importance or even an overweight of those hydrauli achieve forces that the pressure plate causes against the valve plate so tightly press that the leakages in this area are low stay. Still, such an engine can be relative be built small and compact, so that he example as a wheel motor for small special vehicles for example with a lawn mower can.

Vorzugsweise wirkt die Umschalteinrichtung selbsttätig aufgrund einer Druckdifferenz-Richtung. Man muß also beim Drehrichtungswechsel des Motors keine zusätzlichen Maßnahmen mehr treffen.The switching device preferably acts automatically due to a pressure differential direction. So you have to no additional when changing the direction of rotation of the motor Take action more.

Besonders bevorzugt ist aber auch, daß die Umschaltein richtung auf dem Fortsatz angeordnet ist. Sie befindet sich damit in unmittelbarer Nachbarschaft der Druckflä che, so daß praktisch keine Druckverluste auftreten, die den Druckgewinn wieder verringern könnten.However, it is also particularly preferred that the changeover switch direction is arranged on the extension. It is located thus in the immediate vicinity of the printing area che, so that practically no pressure losses occur, that could reduce the pressure gain again.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vor gesehen, daß der Fortsatz innerhalb der Bohrung eine Stufe aufweist, die die Druckfläche bildet, daß die Bohrung eine Stufe aufweist, daß Gehäuse und Fortsatz einen Dichtungsraum begrenzen, der durch die Stufen gebildet ist und daß in dem Dichtungsraum ein Dichtring angeordnet ist. Mit dieser Ausgestaltung wird auf ein fache Art und Weise die gewünschte Umschaltfunktion erreicht. Die Hydraulikflüssigkeit kann zwar durch Spalte, die aufgrund einer nur endlichen Fertigungsge nauigkeit unvermeidbar sind, zwischen dem Gehäuse und dem Fortsatz vordringen. Dementsprechend kann sie auch einen Druck fortpflanzen bzw. aufbauen. Das Vordringen der Hydraulikflüssigkeit wird aber durch den Dichtring begrenzt. Dieser bildet eine Sperre für die Hydraulik flüssigkeit, so daß auf beiden Seiten des Dichtringes unterschiedliche hydraulische Drücke herrschen. Wenn nun der Druck der Hydraulikflüssigkeit nur auf einer Seite des Dichtringes wirkt, entstehen die Kräfte eben auch nur auf der einen Seite.In a particularly preferred embodiment, there is seen that the extension within the bore a Has stage that forms the printing surface that the Hole has a step that housing and extension delimit a seal space through the steps is formed and that in the sealing space a sealing ring is arranged. With this configuration, a simple way the desired switching function reached. The hydraulic fluid can pass through Column due to a finite manufacturing area accuracy are inevitable between the housing and penetrate the extension. Accordingly, it can propagate or build up a pressure. The advance the hydraulic fluid is through the sealing ring limited. This forms a lock for the hydraulics liquid, so that on both sides of the sealing ring different hydraulic pressures prevail. If now the pressure of the hydraulic fluid on only one Forces on the side of the sealing ring even on one side.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß der Dichtring in Abhängigkeit von der Druckrichtung an einer der beiden durch die Stufen gebildeten axialen Begrenzungsflächen des Dichtungsraums zur Anlage bringbar ist. Der Dicht ring ist also zumindest in begrenztem Umfang im Dich tungsraum in Axialrichtung beweglich. Wenn nun der Druck auf einer Seite des Dichtringes wirkt, wird der Dichtring an die entsprechend gegenüberliegende axiale Begrenzungsfläche des Dichtungsraums zur Anlage ge bracht. Die hydraulischen Kräfte können dann über den Dichtring auf diese Begrenzungsfläche wirken. Die hy draulischen Kräfte versuchen dann, den Dichtungsraum zu vergrößern, also die axiale Entfernung zwischen dem Dichtring und der anderen axialen Begrenzungsfläche des Dichtungsraums zu vergrößern, so daß in jedem Fall der gewünschte Druck auf die Andruckplatte aufgebracht wird. Die axiale Bewegung muß nicht unbedingt durch ein Verschieben des Dichtrings realisiert werden. In vielen Fällen reicht eine kleine Rollbewegung aus.It is particularly preferred that the sealing ring in Depends on the printing direction on one of the two axial boundary surfaces formed by the steps of the seal chamber can be brought to system. The seal So ring is in you at least to a limited extent tion space movable in the axial direction. If the Pressure on one side of the sealing ring, the Sealing ring on the corresponding opposite axial Boundary surface of the seal area to the system brings. The hydraulic forces can then be applied via the Sealing ring act on this boundary surface. The hy Draulic forces then try to seal the space increase, i.e. the axial distance between the Sealing ring and the other axial boundary surface of the Seal room to enlarge, so that in any case desired pressure applied to the pressure plate becomes. The axial movement does not necessarily have to go through Moving the sealing ring can be realized. In many A small rolling movement is sufficient in cases.

Auch ist von Vorteil, daß zwischen dem Gehäuse und dem Fortsatz eine Flüssigkeitsbewegung möglich ist. Dies erlaubt einen relativ schnellen Druckaufbau, so daß bei einem Richtungswechsel die entsprechende Dichtigkeit relativ kurz nach dem Wiederanlaufen bereits wieder hergestellt ist.It is also advantageous that between the housing and the Continued fluid movement is possible. This allows a relatively quick build up of pressure, so that at a change of direction the appropriate tightness relatively soon after restarting is made.

Vorzugsweise ist die Andruckplatte gesintert. Die An druckplatte hat aufgrund der oben beschriebenen Ausge staltung eine relativ einfache Form. Es muß keine Nut mehr für den Dichtring ausgearbeitet werden. Deswegen kann man auch relativ einfache Formgebungsverfahren verwenden, beispielsweise sintern. Beim Sintern hat man den Vorteil, daß man in der Materialwahl relativ frei ist.The pressure plate is preferably sintered. The An pressure plate has due to the above described Ausge design a relatively simple form. It doesn't have a groove more to be worked out for the sealing ring. Because of that you can also use relatively simple shaping processes use, for example sinter. When sintering you have the advantage that one is relatively free in the choice of materials is.

Vorzugsweise weist die Bohrung in eine Richtung von dem Drehschieber weg Durchmesserveränderungen nur zu klei neren Durchmessern hin auf. Dies hat den Vorteil, daß der Motor von einer Seite her zusammengesetzt werden kann. Dies vereinfacht die Fertigung ganz erheblich. Man kann beispielsweise die Abtriebswelle mit den not wendigen Anbauteilen versehen und dann die dadurch ge bildete Einheit komplett in das Gehäuse einsetzen. Ins besondere bei einer automatischen Fertigung kann man hier Vorteile erreichen.Preferably the bore faces in a direction from that Rotary valve away too small changes in diameter diameters. This has the advantage that the engine can be assembled from one side can. This considerably simplifies production. One can, for example, the output shaft with the emergency Provide agile attachments and then the ge Insert the formed unit completely into the housing. Ins you can do this especially with automatic production achieve advantages here.

Mit Vorteil ist zwischen Gehäuse und Andruckplatte eine Druckfeder vorgesehen, die die Andruckplatte in Rich tung auf den Drehschieber drückt. Diese Druckfeder dient beim Anlaufen des Motors zur Erzeugung einer an fänglichen Anpreßkraft, so daß die Undichtigkeiten beim Anlaufen klein gehalten werden. Beim Anlaufen reicht die kleinere Kraft in der Regel aus, weil hier die hy draulischen Kräfte noch nicht so groß sind. Später im Betrieb, wenn die hydraulischen Kräfte angewachsen sind, dient die Druckfeder immer noch zur Unterstützung beim Anpressen des Drehschiebers an die Ventilplatte.There is an advantage between the housing and the pressure plate Compression spring provided which the pressure plate in Rich presses on the rotary valve. This compression spring is used to generate a when the motor starts catchy contact pressure, so that the leaks at Tarnishing can be kept small. When starting up is enough the smaller force usually because the hy draulic forces are not yet so great. Later in Operation when the hydraulic forces have increased the compression spring is still used for support when pressing the rotary valve onto the valve plate.

Vorzugsweise ist in der Bohrung eine Abtriebswelle an geordnet, die aus dem Gehäuse herausragt, wobei die Abtriebswelle mit einer Hochdruckdichtung gegen das Gehäuse abgedichtet ist. Man kann nun auch den Bereich auf der anderen Seite der Andruckplatte mit Pumpendruck oder Hochdruck beaufschlagen, ohne daß die Gefahr be steht, daß die Maschine nennenswerte Mengen von Hydrau likflüssigkeit verliert. Der Aufbau und die Ansteuerung bei einem Drehrichtungswechsel werden dadurch verein facht.An output shaft is preferably on in the bore ordered, which protrudes from the housing, the Output shaft with a high pressure seal against that Housing is sealed. You can now see the area on the other side of the pressure plate with pump pressure or apply high pressure without the danger be stands that the machine has significant amounts of hydrau Liquids lose. The construction and the control in the event of a change in direction of rotation, they are combined fold.

Vorzugsweise durchsetzt die Abtriebswelle die Andruck platte und den Drehschieber und weist auf der der An druckplatte abgewandten Seite des Drehschiebers ein Radiallager auf. Die Abtriebswelle ist also auf beiden Seiten der Andruckplatte und des Drehschiebers radial gelagert. Dadurch läßt sich der Abstand zwischen den beiden Radiallagern vergrößern. Man kann dadurch eine präzisere Führung der Abtriebswelle und der damit ver bundenen Teile, beispielsweise des Zahnradsatzes, er zielen, was die Dichtigkeit der Maschine ebenfalls ver bessert.The output shaft preferably passes through the pressure plate and the rotary valve and points to the on side of the rotary valve facing away from the pressure plate Radial bearing on. The output shaft is on both Radial sides of the pressure plate and the rotary valve stored. This allows the distance between the enlarge both radial bearings. You can make one more precise guidance of the output shaft and the ver bound parts, such as the gear set, he aim, which also ver the tightness of the machine ver improves.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung beschrieben. Hierin zeigen: The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described. Show here:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch einen Mo tor, Fig. 1 is a schematic cross-section through a gate Mo,

Fig. 2 einen Schnitt A-A nach Fig. 1, Fig. 2 shows a section AA of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt B-B nach Fig. 1, Fig. 3 is a section BB of Fig. 1,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 und Fig. 4 is an enlarged section of Fig. 1 and

Fig. 5 den Ausschnitt nach Fig. 4 in einem anderen Be triebszustand. Fig. 5 shows the section of FIG. 4 in a different operating condition.

Ein Motor 1 weist einen aus einem innenverzahnten Zahn ring 2 und einem außenverzahnten Zahnrad 3 bestehenden Zahnradsatz 4 auf. Zahnrad 3 und Zahnring 2 stehen mit einander in Eingriff und bilden Arbeitskammern 5, von denen ein Teil mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt wird, um sie zu expandieren. Bei dieser Expan sion werden Arbeitskammern 5 in anderen Bereichen ver kleinert. Von dort wird Hydraulikflüssigkeit verdrängt. Aufgrund dieser periodischen Vergrößerung und Verklei nerung der Arbeitskammern 5 orbitiert das Zahnrad 3 im Zahnring 2 und dreht sich dabei. Diese Drehbewegung wird über eine Gelenkwelle 6 auf eine Abtriebswelle 7 übertragen, die in einem Gehäuse 8 drehbar gelagert ist.A motor 1 has a ring gear 4 consisting of an internally toothed tooth 2 and an externally toothed gear 3 . Gear 3 and gear ring 2 are in engagement with one another and form working chambers 5 , some of which are supplied with hydraulic fluid under pressure in order to expand them. In this expansion, working chambers 5 are reduced in size in other areas. Hydraulic fluid is displaced from there. Due to this periodic enlargement and narrowing of the working chambers 5, the gear 3 orbits in the toothed ring 2 and rotates. This rotary movement is transmitted via an articulated shaft 6 to an output shaft 7 , which is rotatably mounted in a housing 8 .

Hierzu weist das Gehäuse 8 eine Bohrung 9 auf. An dem Ende, wo die Abtriebswelle 7 aus dem Gehäuse 8 heraus ragt, ist die Abtriebswelle mit Hilfe einer Staubdich tung 10 bzw. einer Achsendichtung 11, die als Hoch druckdichtung ausgebildet ist, gegenüber dem Gehäuse abgedichtet. In diesem Bereich ist auch ein Axiallager 12 angeordnet, das die Abtriebswelle 7 axial gegenüber dem Gehäuse abstützt. Das Axiallager weist zwei Lauf scheiben 13, 14 auf, von denen die dem Gehäuse 8 zuge wandt Laufscheibe 13 stationär ist, während sich die der Abtriebswelle 7 zugewandte Laufscheibe 14 gemeinsam mit dieser drehen kann.For this purpose, the housing 8 has a bore 9 . At the end where the output shaft 7 protrudes from the housing 8 , the output shaft is sealed with the aid of a dust seal device 10 or an axis seal 11 , which is designed as a high pressure seal, against the housing. In this area there is also an axial bearing 12 which axially supports the output shaft 7 with respect to the housing. The thrust bearing has two running disks 13 , 14 , of which the housing 8 facing the rotating disk 13 is stationary, while the output shaft 7 facing the rotating disk 14 can rotate together with it.

Zum Ein- bzw. Ausspeisen der hydraulischen Flüssigkeit sind zwei Anschlüsse 15, 16 vorgesehen. Je nach der gewünschten Drehrichtung der Abtriebswelle 7 wird einer der beiden Anschlüsse 15, 16 mit Pumpendruck P (oder dem Druck aus einer anderen Druckquelle) beaufschlagt, während der andere Anschluß mit Tankdruck T (oder dem Druck einer anderen Drucksenke) beaufschlagt wird. Vom Anschluß 15 gelangt die Flüssigkeit über einen Kanal 17 zu einem Ringkanal 18, der vom Gehäuse 8 einerseits und von einer Ventilplatte 19 andererseits begrenzt ist. Schließlich wird der Ringkanal 18 radial nach innen durch einen Drehschieber 21 begrenzt. Der Drehschieber 21 wird durch eine Andruckplatte 20 in Richtung auf die Ventilplatte 19 gedrückt. In der Ventilplatte 19 sind Kanäle 22 vorhanden, die mit den Arbeitskammern 5 ver bunden sind. Diese Kanäle 22 werden mit Hilfe des Dreh schiebers 21 lagerichtig entweder mit unter Druck ste hender Hydraulikflüssigkeit versorgt oder mit Tankdruck verbunden.Two connections 15 , 16 are provided for feeding the hydraulic fluid in and out. Depending on the desired direction of rotation of the output shaft 7 , one of the two connections 15 , 16 is pressurized with pump pressure P (or the pressure from another pressure source), while the other connection is pressurized with tank pressure T (or the pressure of another pressure sink). From the connection 15 , the liquid passes through a channel 17 to an annular channel 18 which is delimited by the housing 8 on the one hand and by a valve plate 19 on the other. Finally, the ring channel 18 is delimited radially inwards by a rotary slide 21 . The rotary valve 21 is pressed by a pressure plate 20 in the direction of the valve plate 19 . In the valve plate 19 channels 22 are present, which are connected to the working chambers 5 ver. These channels 22 are supplied with the help of the rotary valve 21 in the correct position either with pressurized hydraulic fluid or connected to tank pressure.

Der Aufbau des Drehschiebers 21 ist aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich. Es handelt sich um eine im wesentlichen ebene Platte, die zwischen der Andruckplatte 20 und der Ventilplatte 19 angeordnet ist. Auf der der Ventilplat te 19 zugewandten Seite weist der Drehschieber 21 äuße re Ventiltaschen 23 auf, durch die Hydraulikflüssigkeit aus dem Ringkanal 18 in den Kanal 22 fließen kann, wie dies in Fig. 3 durch den Pfeil 24 dargestellt ist. Die äußere Ventiltaschen 23 sind hierbei so auf die Kanäle 22 und damit auf die Arbeitskammern 5 abgestimmt, daß immer nur gerade expandierende Arbeitskammern 5 mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt werden. The structure of the rotary valve 21 can be seen from FIGS. 1 and 3. It is an essentially flat plate which is arranged between the pressure plate 20 and the valve plate 19 . On the side facing the Ventilplat te 19 , the rotary valve 21 has outer valve pockets 23 through which hydraulic fluid can flow from the annular channel 18 into the channel 22 , as shown in FIG. 3 by the arrow 24 . The outer valve pockets 23 are matched to the channels 22 and thus to the working chambers 5 in such a way that only just expanding working chambers 5 are supplied with hydraulic fluid under pressure.

Flüssigkeit, die aus Arbeitskammern verdrängt wird, die sich gerade verkleinern, wird durch innere Ventilta schen 25 geleitet. Diese inneren Ventiltaschen öffnen sich zu einem Ringspalt 26, der zwischen dem Drehschie ber 21 und der Abtriebswelle 7 gebildet ist, die zu diesem Zweck den Drehschieber mit einem Fortsatz 27 durchsetzt. Hierbei ist der Drehschieber 21 auf dem Fortsatz 27 der Welle mit Hilfe von Vorsprüngen 28 ab gestützt. Diese Vorsprünge sind jeweils in Radialrich tung unter äußeren Ventiltaschen 23 angeordnet.Liquid that is displaced from working chambers, which are just shrinking, is passed through inner valve pockets 25 . These inner valve pockets open into an annular gap 26 , which is formed between the rotary valve 21 and the output shaft 7 , which for this purpose passes through the rotary valve with an extension 27 . Here, the rotary valve 21 is supported on the extension 27 of the shaft by means of projections 28 . These projections are each arranged in the radial direction under outer valve pockets 23 .

Ferner weist der Drehschieber 21 einen Mitnehmer 29 auf, der in einer entsprechenden Aussparung 30 auf dem Fortsatz 27 der Abtriebswelle 7 angeordnet ist. Auf diese Weise wird eine synchrone Bewegung von Drehschie ber 21 und Abtriebswelle 7 zueinander sichergestellt.Furthermore, the rotary valve 21 has a driver 29 , which is arranged in a corresponding recess 30 on the extension 27 of the output shaft 7 . In this way, a synchronous movement of rotary slide 21 and output shaft 7 to each other is ensured.

Auf der der Ventilplatte 19 gegenüberliegenden Seite ist die Andruckplatte 20 stationär im Gehäuse gehalten. Sie ist zu diesem Zweck mit einem Vorsprung 31 verse hen, der in eine entsprechende Ausnehmung 32 im Gehäuse 8 eingreift.On the side opposite the valve plate 19 , the pressure plate 20 is held stationary in the housing. For this purpose, it is hen with a projection 31 which engages in a corresponding recess 32 in the housing 8 .

Das Gehäuse 8, die Ventilplatte 19, der Zahnradsatz 4 und ein Deckel 33 werden durch im wesentlichen axial verlaufende Spannbolzen 34 zusammengehalten, die auf einem Kreis um die Abtriebswelle 7 herum angeordnet sind. Dieser Kreis soll einen möglichst kleinen Radius haben. Aus diesem Grunde durchsetzen die Spannbolzen 34 den Ringkanal 18, was zwar den freien Strömungsquer schnitt etwas verengt, dennoch aber genügend Platz läßt, damit die Hydraulikflüssigkeit in die Arbeitskam mern hinein oder von dort heraus gelangen kann. Man kann nun die Andruckplatte 20 so groß machen, daß sie bis in den Bereich der Spannbolzen 34 gelangt. Wenn die Andruckplatte 20 mit einer entsprechenden Ausnehmung zum Durchgriff der Spannbolzen 34 versehen ist, kann sie auch auf diese Weise gegen Verdrehen gesichert wer den.The housing 8 , the valve plate 19 , the gear set 4 and a cover 33 are held together by substantially axially extending clamping bolts 34 which are arranged in a circle around the output shaft 7 . This circle should have the smallest possible radius. For this reason, the clamping bolts 34 enforce the annular channel 18 , which, although the free flow cross section narrows somewhat, but still leaves enough space for the hydraulic fluid to get into the working chamber or out of there. You can now make the pressure plate 20 so large that it reaches the area of the clamping bolts 34 . If the pressure plate 20 is provided with a corresponding recess for reaching through the clamping bolt 34 , it can also be secured against twisting in this way.

Dadurch, daß die Abtriebswelle 7 mit ihrem Fortsatz 27 durch den Drehschieber 21 hindurchgeführt ist, kann man die Abtriebswelle an zwei entfernt voneinander gelege nen Punkten lagern. Hierzu sind zwei Radiallager 35, 36 vorgesehen, die sich auf entgegengesetzten Seiten des Drehschiebers 21 befinden. Aufgrund des großen Abstan des müssen die beiden Radiallager 35, 36 nur kleinere Momente aufnehmen und können dementsprechend kleiner dimensioniert werden.Characterized in that the output shaft 7 is guided with its extension 27 through the rotary valve 21 , the output shaft can be stored at two points separated from each other. For this purpose, two radial bearings 35 , 36 are provided, which are located on opposite sides of the rotary valve 21 . Because of the large distance, the two radial bearings 35 , 36 only have to absorb smaller moments and can accordingly be dimensioned smaller.

Die Andruckplatte 20 wird mit Hilfe einer Feder 37, die zwischen Andruckplatte 20 und Gehäuse 8 vorgesehen ist, in Richtung auf die Ventilplatte 19 gedrückt und preßt damit den Drehschieber 21 auf die Ventilplatte 19. Dies ergibt eine gewisse Dichtigkeit, insbesondere im Moment des Anfahrens, wo nicht unbedingt die notwendigen hy draulischen Drücke zur Verfügung stehen.The pressure plate 20 is pressed by means of a spring 37 , which is provided between the pressure plate 20 and the housing 8 , in the direction of the valve plate 19 and thus presses the rotary valve 21 onto the valve plate 19 . This results in a certain level of tightness, especially when starting up, where the necessary hydraulic pressures are not necessarily available.

Ferner ist, wie dies aus den Fig. 4 und 5 am besten ersichtlich ist, die Andruckplatte 20 auf eine bestimm te Art und Weise im Gehäuse 8 befestigt und mit Hilfe eines Dichtringes 38 abgedichtet.Furthermore, as can best be seen from FIGS . 4 and 5, the pressure plate 20 is fastened in a certain manner in the housing 8 and sealed with the aid of a sealing ring 38 .

Die Druckplatte 20 weist nämlich einen axialen Fortsatz 39 auf, der von dem Drehschieber 21 weg weist. Dieser axiale Fortsatz 39 ist in die Bohrung 9 des Gehäuses 8 eingeführt. Der Fortsatz 39 weist innerhalb der Bohrung 9 eine Stufe 40 auf, d. h. eine Durchmesserverringerung. In gleicher Weise weist die Bohrung 9 in einem Bereich, der den axialen Fortsatz 39 umgibt, eine Stufe 41 auf, also eine Durchmesservergrößerung. Zwischen den beiden Stufen 40, 41 ist ein Dichtungsraum 42 gebildet, in dem der Dichtring 38 angeordnet ist. Der Dichtungsraum 42 ist hier mit einer übertrieben großen Länge darge stellt. Aus einem Vergleich zwischen den Fig. 4 und 5 ist ersichtlich, daß sich der Dichtring 38 in diesem Dichtungsraum 42 axial bewegen kann. Er kann sich also (Fig. 4) an eine axiale Begrenzungswand anlegen, die durch die Stufe 41 im Gehäuse gebildet ist. Er kann sich aber auch (Fig. 5) an die andere axiale Stirnwand des Dichtungsraumes 42 legen, die durch die Stufe 40 auf dem Fortsatz 39 der Andruckplatte 20 gebildet ist.The pressure plate 20 namely has an axial extension 39 which points away from the rotary slide 21 . This axial extension 39 is inserted into the bore 9 of the housing 8 . The extension 39 has a step 40 within the bore 9 , ie a reduction in diameter. In the same way, the bore 9 has a step 41 in an area which surrounds the axial extension 39 , that is to say an increase in diameter. Between the two stages 40 , 41 , a sealing space 42 is formed, in which the sealing ring 38 is arranged. The seal space 42 is here with an exaggerated length Darge. It can be seen from a comparison between FIGS. 4 and 5 that the sealing ring 38 can move axially in this sealing space 42 . He can therefore ( Fig. 4) create an axial boundary wall, which is formed by the step 41 in the housing. However, it can also ( FIG. 5) lay against the other axial end wall of the sealing space 42 , which is formed by the step 40 on the extension 39 of the pressure plate 20 .

Der Dichtring 38 bildet jeweils eine Drucksperre. Wäh rend zwischen dem Gehäuse 8 und der Andruckplatte 20 Flüssigkeit durch Spalte vordringen kann, die sich auf grund einer begrenzten Genauigkeit bei der Fertigung nicht vermeiden lassen, verhindert der Dichtring 38 das weitere Vordringen von Flüssigkeit. Wenn nun der Pum pendruck P im Ringkanal 18 liegt, legt die Flüssigkeit den Dichtring 38 an die axiale Begrenzungswand des Dichtungsraumes 42, die durch die Stufe 41 gebildet ist. In diesem Fall kann der Pumpendruck auf die Fläche der Andruckplatte 20 wirken, die radial außerhalb einer Linie 43 liegt. Die damit erzeugte Kraft reicht aus, um die zwischen Ventilplatte 19 und Drehschieber 21 gebil deten Gegenkräfte zu überwinden und damit zu einer dichten Anlage des Drehschiebers 21 an der Ventilplatte 19 zu führen.The sealing ring 38 forms a pressure lock. While rend between the housing 8 and the pressure plate 20 liquid can penetrate through gaps that cannot be avoided due to a limited accuracy during manufacture, the sealing ring 38 prevents further penetration of liquid. If the pump pressure P is now in the annular channel 18 , the liquid places the sealing ring 38 on the axial boundary wall of the sealing space 42 , which is formed by the step 41 . In this case, the pump pressure can act on the surface of the pressure plate 20 that lies radially outside a line 43 . The force thus generated is sufficient to overcome the counter forces formed between valve plate 19 and rotary valve 21 and thus to result in tight contact of the rotary valve 21 with the valve plate 19 .

Wird hingegen die Drehrichtung der Maschine umgedreht, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, liegt der Pumpen druck P in der Bohrung 9 an. Im Ringkanal 18 herrscht hingegen Tankdruck. In diesem Fall schiebt der Pumpen druck P den Dichtring 38 an die andere axiale Begren zungswand, die durch die Stufe 40 gebildet ist. Der Pumpendruck P kann dann auf einer Fläche wirken, die radial innerhalb einer Linie 44 liegt. Der Ringbereich zwischen den beiden Linien 43 und 44 wird also immer mit Pumpendruck belastet. Man kann nun die entsprechen den Flächen der Andruckplatte 20, die dem Druck ausge setzt sind, relativ einfach so dimensionieren, daß un ter Berücksichtigung der ständig dem Pumpendruck P aus gesetzten Fläche zwischen den beiden Linien 43 und 44 immer eine ausreichende Kraft zum Andruck des Dreh schiebers 21 an die Ventilplatte 19 zur Verfügung steht. Dies verbessert auf einfache Art und Weise die Dichtigkeit der Maschine. Der Dichtring 38 bildet sozu sagen eine automatische Umschalteinrichtung, die unab hängig von der Druckrichtung zwischen den beiden An schlüssen eine bestimmte Druckfläche mit dem höheren der beiden Drücke an den Anschlüssen beaufschlagt. Ge schaltet wird der Dichtring 38 durch die Druckdiffe renz.However, if the direction of rotation of the machine is reversed, as shown in Fig. 5, the pump pressure P is in the bore 9 . In contrast, tank pressure prevails in the ring channel 18 . In this case, the pump pressure P pushes the sealing ring 38 to the other axial limitation wall, which is formed by the step 40 . The pump pressure P can then act on a surface that lies radially within a line 44 . The ring area between the two lines 43 and 44 is therefore always loaded with pump pressure. You can now the corresponding areas of the pressure plate 20 , the pressure is set out, dimensioned relatively simply so that under consideration of the pump pressure P from the area between the two lines 43 and 44 always sufficient force to press the rotation slide 21 to the valve plate 19 is available. This improves the tightness of the machine in a simple manner. The sealing ring 38 forms, so to speak, an automatic switching device, which acts independently of the pressure direction between the two connections to a certain pressure surface with the higher of the two pressures at the connections. Ge switches the sealing ring 38 through the pressure difference.

Die Abtriebswelle 7 weist noch einen Kanal 46 auf, der dem Axiallager 12, 13, 14 Flüssigkeit zu Schmierungs zwecken zuführen kann. Gleichzeitig kann er Flüssigkeit ableiten, die wegen der inneren Undichtigkeit des Zahn radsatzes 4 in das Innere der Abtriebswelle 7 gelangt. Zumindest innerhalb des Fortsatzes 27 ist ein Hohlraum 147 zur Aufnahme der Gelenkwelle 6 vorgesehen.The output shaft 7 also has a channel 46 which can supply the axial bearing 12 , 13 , 14 with liquid for lubrication purposes. At the same time, he can drain liquid that gets into the interior of the output shaft 7 because of the internal leakage of the gear set 4 . At least within the extension 27 , a cavity 147 is provided for receiving the propeller shaft 6 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Bohrung 9 des Gehäuses 8 von der Andruckplatte 20 ausgehend immer nur kleiner werdende Durchmesser auf. Dementsprechend läßt sich der Motor 1 auch von nur einer Seite her zusammen setzen. Man kann beispielsweise die Abtriebswelle 7 mit den notwendigen Dichtungen und Lagern in das Gehäuse einsetzen. Danach wird die Andruckplatte 20 montiert. Ferner können (immer noch von rechts in Fig. 1) der Drehschieber 21 und die Ventilplatte 19 aufgesetzt wer den. Schließlich wird zusammen mit der Gelenkwelle 6 der Zahnradsatz 4 montiert und alles mit dem Deckel 33 verschlossen. Schließlich werden noch die Spannbolzen 34 befestigt. Maßnahmen von der anderen Seite (Fig. 1 links) sind nicht notwendig.As can be seen from FIG. 1, the bore 9 of the housing 8, starting from the pressure plate 20 , has only ever smaller diameters. Accordingly, the motor 1 can also be assembled from only one side. For example, the output shaft 7 with the necessary seals and bearings can be inserted into the housing. Then the pressure plate 20 is mounted. Furthermore, the rotary valve 21 and the valve plate 19 can be placed (still from the right in FIG. 1). Finally, the gear set 4 is mounted together with the propeller shaft 6 and everything is closed with the cover 33 . Finally, the clamping bolts 34 are attached. Measures from the other side ( Fig. 1 left) are not necessary.

Claims

1.Hydraulic rotary piston engine with a gear set consisting of an internally toothed ring gear and an externally toothed gear, which are in a grip with each other and form working chambers which can be connected via a commutation valve to an inlet or an outlet connection in a housing, the commutation valve being a rotary slide valve has, which is pressed against a valve plate by a pressure plate which is mounted with an axial extension in a bore in the housing, characterized in that the extension ( 39 ) has a pressure surface ( 40 ) and that a switching device ( 38 ) is provided, which is independent of the pressure direction between the two connections ( 15 , 16 ) this pressure surface with the higher ren (P) of the two pressures (P, T) at the connections ( 15 , 16 ).

2. Motor according to claim 1, characterized in that the switching device ( 38 ) acts automatically due to a pressure difference direction.

3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device ( 38 ) on the extension set ( 39 ) is arranged.

4. Motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the extension ( 39 ) within the bore ( 9 ) has a step ( 40 ) which forms the pressure surface that the bore ( 9 ) has a step ( 41 ) that the housing (8), and extension (39) defining a seal space (42) which is formed by the steps (40, 41), and that a sealing ring (38) is disposed in the log processing space (42).

5. Motor according to claim 4, characterized in that the sealing ring ( 38 ) depending on the pressure direction on one of the two through the steps ( 40 , 41 ) formed axial boundary surfaces of the log processing space ( 42 ) can be brought to bear.

6. Motor according to claim 4 or 5, characterized in that between the housing ( 8 ) and the extension ( 39 ) a liquid movement is possible.

7. Motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure plate ( 20 ) is gesin tert.

8. Motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bore ( 9 ) in a rich direction away from the rotary valve has diameter changes only to smaller diameters.

9. Motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the housing ( 8 ) and pressure plate ( 20 ) a compression spring ( 37 ) is provided which presses the pressure plate in the direction of the rotary valve ( 21 ).

10. Motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the bore ( 9 ) from a drive shaft ( 7 ) arranged, which protrudes from the housing ( 8 ), the output shaft ( 7 ) with a high pressure seal ( 11 ) is sealed against the housing ( 8 ).

11. Motor according to claim 10, characterized in that the output shaft ( 7 ) passes through the pressure plate ( 20 ) and the rotary valve ( 21 ) and on the pressure plate ( 20 ) facing away from the rotary valve ( 21 ) has a radial bearing ( 36 ) .