DE19520242A1

DE19520242A1 - Opto-electric sensor for detecting movement in monitored space

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Publication number: DE19520242A1
Application number: DE19520242A
Authority: DE
Inventors: Rainer Dr Ing Rosch; Guenter Prof Dr Hofmann; Volkmar Dr Ing Norkus; Jens-Olaf Dipl Ing Lang; Manfred Dr Ing Zimmerhackl
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1995-06-02
Publication date: 1996-12-05
Anticipated expiration: 2015-06-03
Also published as: DE19520242C2

Abstract

An optoelectrical sensor (S) for indicating movements within a room area by converting the interception of light beams (LS) emitted from a sender (SE) into electrical signals uses an additional optical system (OM) to produce monitor beams (K1, K2) of equal size and form. The signals returned from these to the receiver (EM) are evaluated to establish a base level caused by the static background reflections present in the room. These can be offset against other signals received, caused by changes to the rays emitted from the sender, so that the difference indicates real movement within the area under supervision. There is no loss of sensitivity in the system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsmeldung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for motion detection according to the preamble of claim 1.

Zur Personenerfassung geeignete Bewegungsmelder kann man als passive oder aktive Bewegungsmelder aufbauen. Passive Bewe gungsmelder haben den Vorteil, daß kein spezieller Sender benö tigt wird, da die sich bewegenden Personen selbst als Sender dienen, und ihre Wärmeemission durch einen Empfänger erfaßt wird und bei Bewegungen zu einem Schaltsignal führt.Motion detectors suitable for people detection can be used as Build passive or active motion detectors. Passive Mov Delivery detectors have the advantage that no special transmitter is required is done because the moving people themselves as transmitters serve, and their heat emission is detected by a receiver and leads to a switching signal when moving.

Im vorliegenden Fall geht es jedoch um einen aktiven Bewegungs melder, der seiner Art entsprechend, in der Regel mindestens einen optischen Sender benötigt, der eine modulierte Strahlung aussendet. Als Sender können z. B. lichtemittierende Dioden ver wendet werden. Die modulierte Lichtstrahlung wird dann von mindestens einem optischen Empfänger selektiv ausgewählt. Über entsprechende optische Anordnungen werden Strahlungskeulen er zeugt, durch die ein Wechsel zwischen Hell- und Dunkelbereichen geschaffen wird, so daß in diesem Strahlungsfeld sich bewegende Objekte meßbare Signaländerungen hervorrufen. Die Strahlungskeu len können sowohl vom Sender als auch vom Empfänger oder von beiden gemeinsam erzeugt werden.In the present case, however, it is about active movement detectors of their type, usually at least an optical transmitter that needs modulated radiation sends out. As a transmitter z. B. light emitting diodes ver be applied. The modulated light radiation is then from selectively selected at least one optical receiver. about corresponding optical arrangements will be radiation lobes testifies by a change between light and dark areas is created so that moving in this radiation field Objects cause measurable signal changes. The radiation keu len can be from both the sender and the receiver or from both are generated together.

Die Qualität eines derartigen Bewegungsmelders wird wesentlich durch seinen Erfassungsbereich und seine Empfindlichkeit be stimmt. The quality of such a motion detector becomes essential due to its detection range and sensitivity Right.

Gerade die Empfindlichkeit läßt sich aber nicht beliebig stei gern, da ein zu überwachender Raum im allgemeinen keinen homoge nen Hintergrund bildet, sondern bestimmte Gegenstände oder Wände für eine ungleichmäßige Reflexion der vom Sender ausgehenden Strahlung sorgen. Es kann somit ohne die Bewegung eines Objektes allein durch die stationär reflektierte Strahlung zu einer Über steuerung empfindlicher Empfänger kommen. Es besteht zwar die Möglichkeit durch Regelschaltungen diesem Mangel entgegenzuwir ken, doch läßt sich ein Übersteuern nur durch Zurückregeln der Empfindlichkeit beheben. Eine Herabsetzung der Empfindlichkeit des Empfängers vermindert aber auch seine Möglichkeiten, bewegte Objekte, insbesondere bei geringem Kontrast zum Hintergrund, si cher zu detektieren.However, the sensitivity cannot be increased arbitrarily gladly, since a room to be monitored is generally not homogeneous forms a background, but certain objects or walls for an uneven reflection of the emitted by the transmitter Radiation. It can therefore be done without moving an object solely through the stationary reflected radiation to an over control of sensitive receivers. There is indeed Possibility to counteract this deficiency by means of control circuits oversteer can only be overridden by adjusting the Eliminate sensitivity. A decrease in sensitivity the recipient also diminishes his possibilities, moving Objects, especially when there is little contrast to the background, si to detect.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, statische Hintergrundre flexionen weitgehend unschädlich zu machen, ohne daß hierdurch die Empfindlichkeit des Empfängers gegenüber Strahlungsänderun gen, wie sie von bewegten Objekten hervorgerufen werden, sinkt.The object of the invention is therefore static background To make inflections largely harmless, without this the sensitivity of the receiver to radiation changes conditions caused by moving objects decreases.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt.This object is characterized by those in claim 1 Features resolved. Appropriate refinements and training of the subject matter of the invention are mentioned in the subclaims.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß bereits ein wesentlicher Teil des durch die Hinter grundreflexionen ausgelösten Signals kompensiert wird, bevor dieses den Verstärkereingang erreicht. Hierzu sind optische Mit tel vorgesehen, die innerhalb des zu überwachenden Raumbereiches mindestens zwei Strahlungskeulen bilden, die nach Form und Größe etwa gleich sind. Solange sich kein bewegtes Objekt im Strah lungsfeld befindet, wird das am optoelektrischen Sensor erzeugte Empfangssignal nur einen Signalgrundpegel besitzen. Dieser wird auch bei einem inhomogenen reflektierenden Hintergrund bei zwei benachbarten Strahlungskeulen mit einem wesentlichen Anteil übereinstimmen. Erfindungsgemäß wird nun dafür gesorgt, daß die Empfangssignale von mindestens zwei benachbarten Strahlungskeu len einer dem Sensor nachgeschalteten Auswerteelektronik gegen phasig zugeführt werden. Hierdurch wird eine weitgehende Kompen sation des Signalgrundpegels erreicht und an der Auswerteelek tronik verbleibt nur ein Differenzsignal.The decisive advantage of the solution according to the invention is in the fact that a substantial part of that through the back basic reflections triggered signal is compensated before this reaches the amplifier input. For this purpose, optical with tel provided within the area to be monitored form at least two radiation lobes, according to shape and size are about the same. As long as there is no moving object in the beam tion field is generated on the optoelectric sensor Receive signal only have a basic signal level. This will even with an inhomogeneous reflective background with two neighboring lobes with a significant proportion to match. According to the invention it is now ensured that the Receive signals from at least two neighboring radiation beams len an evaluation electronics downstream of the sensor be supplied in phase. As a result, there will be extensive compensation sation of the basic signal level is reached and at the evaluation elec tronics only a differential signal remains.

Da es sich um einen aktiven Bewegungsmelder handelt, ist ein be stimmtes Zusammenspiel zwischen Sender und Empfängern erforder lich. Eine Möglichkeit besteht darin, daß die optischen Mittel zur Bildung von mindestens zwei Strahlungskeulen in einem Emp fänger angeordnet sind. Dabei müssen diese Strahlungskeulen so ausgerichtet sein, daß sie in den Bereich mindestens einer Strahlungskeule eines Senders fallen.Since it is an active motion detector, a be correct interaction between sender and receiver is required Lich. One possibility is that the optical means to form at least two radiation lobes in one emp are arranged catchers. These radiation lobes must be like this be aligned in the area of at least one Beam of radiation from a transmitter falling.

Da eine weitgehende Kompensation der Signalgrundpegel noch vor dem Verstärkereingang, also bereits im optoelektrischen Sensor erfolgen soll, muß dieser entsprechend aufgebaut sein. Hierzu ist vorgesehen, den optoelektrischen Sensor mit Hilfe von zwei in Reihe liegenden lichtempfindlichen Baueinheiten und einem eingangsseitig mit dem Mittelabgriff der Reihenschaltung verbun denen Verstärker so aufzubauen, daß in Verbindung mit den beiden Teilen der Reihenschaltung ein Differenzsignal am Ausgang des Verstärkers gebildet wird. Die lichtempfindlichen Baueinheiten können auch aus einer jeweils gleichen Anzahl parallelgeschalte ter Einzelelemente bestehen.Since extensive compensation of the basic signal level is still ahead the amplifier input, i.e. already in the optoelectric sensor to take place, it must be constructed accordingly. For this is intended to use two optoelectric sensors series of light-sensitive units and one connected on the input side to the center tap of the series connection to build those amplifiers so that in connection with the two Share the series circuit a differential signal at the output of the Amplifier is formed. The light-sensitive units can also be connected in parallel from an equal number ter individual elements exist.

Ein wesentlicher Vorteil der empfängerseitigen Ausbildung von Strahlungskeulen besteht darin, daß ggf. die Raumbeleuchtung als Sender dienen kann. In diesem Fall kann auf spezielle dem Bewe gungsmelder zugeordnete Sender verzichtet werden.A major advantage of receiving training from Radiation lobes is that, if necessary, the room lighting as Transmitter can serve. In this case it is possible to move to the special assigned to transmitters are dispensed with.

Bisweilen kann es jedoch zweckmäßig sein, die einander benach barten Strahlungskeulen mit Hilfe von Sendern zu erzeugen, die zur Kompensation der Signalgrundpegel im Gegentakt arbeiten. Die von einem bewegten Objekt verursachten Strahlungsänderungen be wirken ein weiterverarbeitbares Wechselsignal.At times, however, it can be useful to have the neighboring beard to generate beams with the help of transmitters that work in push-pull to compensate for the basic signal levels. The radiation changes caused by a moving object act a further processable alternating signal.

Zur Anpassung an bestimmte Randbedingungen können die Teile des Bewegungsmelders also Sender und/oder Empfänger im infraroten und oder sichtbaren und/oder ultravioletten Frequenzbereich des Lichtes arbeiten. Die als Sender dienenden Strahlungsquellen können entweder mit Gleichlicht oder mit einer geeigneten Modulationsfrequenz betrieben werden.To adapt to certain boundary conditions, the parts of the Motion detector so transmitter and / or receiver in the infrared and or visible and / or ultraviolet frequency range of the Work light. The radiation sources serving as transmitters can either with constant light or with a suitable Modulation frequency are operated.

Auch die Zahl der Sender und Empfänger kann entsprechend der ge stellten Überwachungsaufgabe angepaßt werden.The number of transmitters and receivers can be according to the ge posed monitoring task to be adjusted.

Zur Bildung der Strahlungskeulen kann man in an sich bekannter Weise Linsen, und/oder Spiegel und/oder Blenden verwenden, wobei diese dann so zu gestalten sind, daß die gewünschte Form und Größe der Strahlungskeulen realisiert wird. In bestimmten Fällen kann es auch von Vorteil sein, daß die Sender und Empfänger mit einer gemeinsamen Optik arbeiten, also sowohl die emittierten Lichtstrahlen als auch die reflektierten Lichtstrahlen durch eine gemeinsame Sammellinse hindurchgeführt werden.To form the radiation lobes can be known in a conventional manner Wise use lenses, and / or mirrors and / or diaphragms, whereby these must then be designed so that the desired shape and Size of the radiation lobes is realized. In certain cases it may also be advantageous that the transmitter and receiver with work in common optics, both the emitted Rays of light as well as the reflected rays of light a common converging lens can be put through.

Der Verlauf der Strahlungskeulen läßt sich auch so ausrichten, daß die von ihnen erzeugten Hell-/Dunkel-Bereiche als Licht schranke wirken. Zur Erzielung bestimmter Effekte ist es auch möglich, die zum gegenphasigen Strahlungsempfang eingesetzten lichtempfindlichen Baueinheiten mehrfach, z. B. als Zeile oder Matrix anzuordnen. Die Signale der optoelektrischen Sensoren können in verschiedenen Frequenzbereichen selektiv verstärkt und ausgewertet werden. Gleichzeitig oder wahlweise kann die Auswer tung auch synchron zur Netzfrequenz erfolgen, wobei die Kopplung zur Netzfrequenz vorzugsweise über einen optischen Kanal zu verwirklichen ist.The course of the radiation lobes can also be aligned that the light / dark areas generated by them as light act barrier. It is also to achieve certain effects possible to use the radiation in phase opposition photosensitive units multiple, z. B. as a line or Arrange matrix. The signals from the optoelectric sensors can be selectively amplified and in different frequency ranges be evaluated. The Auswer tion also take place synchronously with the network frequency, with the coupling to the network frequency, preferably via an optical channel is realized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dar gestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipschaltung für einen Empfänger mit zwei Strahlungskeulen (oder einem Vielfachen davon über optische Mittel), Fig. 1 shows a basic circuit for a receiver with two beams (or a multiple thereof via optical means)

Fig. 2 eine Prinzipschaltung für einen Empfänger mit meh reren Strahlungskeulen (oder einem Vielfachen da von über optische Mittel), Fig. 2 shows a schematic circuit for a receiver containing more reren lobes (or a multiple there of over optical means),

Fig. 3 eine Prinzipschaltung für einen Gegentaktsender mit zwei Strahlungskeulen (oder einem Vielfachen davon über optische Mittel), Fig. 3 shows a schematic circuit for a balanced transmitter with two beams (or a multiple thereof via optical means)

Fig. 4 eine schematische Darstellung mit Sender und Emp fänger eines Bewegungsmelders, bei der der Empfän ger zwei benachbarte Strahlungskeulen erzeugt, Fig. 4 is a schematic illustration of transmitter and Emp catcher of a motion detector, wherein the receptions and seminars ger two adjacent beams generated

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Anordnung, bei der der Sender zwei benachbarte Strahlungskeulen er zeugt, Fig. 5 is a Fig. 4 corresponding arrangement, in which the transmitter two adjacent lobes he witnesses,

Fig. 6 ein mit der Anordnung nach Fig. 5 erzeugtes Si gnaldiagramm, Figure 6 is a 5 produced Si gnaldiagramm. With the arrangement of FIG.

Fig. 7 ein durch ein bewegtes Objekt verursachtes Wech selsignal, wenn ein phasenempfindlicher Gleich richter eingesetzt wird, Fig. 7, a problem caused by a moving object Wech selsignal when a phase-sensitive rectifiers DC is used,

Fig. 8 einen den Anordnungen nach Fig. 4 und 5 entsprechenden Aufbau, bei dem Sender und Empfän ger mindestens teilweise mit derselben Optik ar beiten. Fig. 8 a structure corresponding to the arrangements of FIGS. 4 and 5, in which transmitter and receiver work at least partially with the same optics.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Variante eines Empfängers EM mit einem Sensor S zeigt eine Reihenschaltung gleichpolig hintereinander liegender lichtempfindlicher Baueinheiten LE1, LE2. Die Reihenschaltung wird über eine Versorgungsspannung gespeist und besitzt einen Mittelabgriff M, der an einen Strom- Spannungswandler V angeschlossen ist. Dieser hält den Arbeits punkt der Lichtelemente stabil und verstärkt nur die Stromdiffe renz von beiden. Die durch Hintergrundreflexion erzeugten Si gnalgrundpegel werden dadurch weitgehend kompensiert, so daß nur die durch Bewegungen hervorgerufenen Wechselsignale über einen Kondensator c weitergegeben werden. Eine erhöhte Anzahl Strah lungskeulen läßt sich dadurch erreichen, daß die beiden licht empfindlichen Baueinheiten LE1 und LE2 aus einer gleichen Zahl von mindestens zwei parallelgeschalteten Einzelelementen LE1a bis LE1n und LE2a bis LE2n aufgebaut ist.The variant of a receiver EM with a sensor S shown in FIGS . 1 and 2 shows a series connection of light-sensitive components LE1, LE2 lying one behind the other with the same poles. The series connection is fed via a supply voltage and has a center tap M, which is connected to a current-voltage converter V. This keeps the working point of the light elements stable and only increases the current difference between the two. The signal signal levels generated by background reflection are largely compensated for, so that only the alternating signals caused by movements are passed on via a capacitor c. An increased number of radiation lobes can be achieved in that the two light-sensitive units LE1 and LE2 are constructed from an equal number of at least two individual elements LE1a to LE1n and LE2a to LE2n connected in parallel.

Fig. 3 zeigt noch einen Sender SE mit lichtemittierenden Bauein heiten LE3 und LE4, die im Gegentakt über einen Impedanzwandler V angesteuert werden. Fig. 3 shows a transmitter SE with light-emitting units LE3 and LE4, which are controlled in push-pull via an impedance converter V.

Die in Fig. 4 dargestellte Schemazeichnung zur Erzeugung von Strahlungskeulen läßt einen Sender SE erkennen, der durch Emis sion von Lichtstrahlen LS eine senderseitige Strahlungskeule KS erzeugt. Innerhalb des von der Strahlungskeule KS umschlossenen Bereiches werden zwei empfängerseitige Strahlungskeulen K1, K2 ausgebildet, die benachbart angeordnet und etwa gleichgroß sind. Diese aus reflektierten Lichtstrahlen LS bestehenden Strah lungskeulen K1, K2 werden durch geeignete, in einem Empfänger EM vorgesehene optische Mittel OM erfaßt. Als optische Mittel OM stehen übliche Sammellinsen, die auch als Fresnellinsen gestal tet sein können, ggf. ergänzt durch entsprechende Spiegelanord nungen, zur Verfügung. Zu den optischen Mittel OM gehört auch ein Sensor, der unter anderem, wie bereits vorstehend beschrie ben, ausgebildet sein kann. Wird die Strahlungskeule K1 auf das Lichtelement LE1 und die Strahlungskeule K2 auf das Lichtelement LE2 fokussiert, so sorgt die Gegenpoligkeit der beiden Lichtele mente LE1, LE2 des Sensors S dafür, daß sich die Signalgrundpe gel der beiden Empfänger-Strahlungskeulen K1, K2 zumindest teil weise kompensieren. Übrig bleibt ein Differenzsignal, das im we sentlichen durch Änderungen verursacht wird, die durch ein in den überwachten Raum K1, K2 eindringendes Objekt hervorgerufen werden.The schematic drawing shown in Fig. 4 for generating radiation lobes shows a transmitter SE, which generates a transmitter-side radiation lobe KS by emitting light beams LS. Within the area enclosed by the radiation lobe KS, two radiation lobes K1, K2 on the receiver side are formed, which are arranged adjacent and are approximately the same size. These radiation lobes K1, K2 consisting of reflected light beams LS are detected by suitable optical means OM provided in a receiver EM. Conventional converging lenses, which can also be designed as Fresnel lenses, optionally supplemented by corresponding mirror arrangements, are available as optical means OM. The optical means OM also include a sensor, which, among other things, can be designed as already described above. If the radiation lobe K1 is focused on the light element LE1 and the radiation lobe K2 on the light element LE2, the opposite polarity of the two light elements LE1, LE2 of the sensor S ensures that the signal base gel of the two receiver radiation lobes K1, K2 at least partially compensate. What remains is a difference signal, which is essentially caused by changes caused by an object entering the monitored space K1, K2.

Ähnliche Verhältnisse ergeben sich bei einem Aufbau wie er in Fig. 5 dargestellt ist, bei dem jedoch mit zwei Senderstrah lungskeulen K1′, K2′ im Gegentakt gearbeitet wird. In diesem Fall muß die empfängerseitig gebildete Strahlenkeule KE die sen derseitigen Strahlenkeulen K1′, K2′ umfassen. Diese Anordnung sorgt dafür, daß sich die Signalgrundpegel der von den Sender keulen K1′, K2′ ausgehenden Gegentaktsignale weitgehend kom pensieren, während die von einem bewegten Objekt ausgehenden Än derungen der reflektierten Lichtstrahlen LS als Wechselsignal erhalten bleiben.Similar conditions result in a structure as shown in Fig. 5, but in which two transmitter beams K1 ', K2' is used in push-pull. In this case, the beam lobe KE formed on the receiver side must encompass the beam lobes K1 ', K2'. This arrangement ensures that the basic signal level of the transmitter clubs K1 ', K2' outgoing push-pull signals largely compensate for com, while the changes emanating from a moving object of the reflected light beams LS are retained as an alternating signal.

Die vorbeschriebenen Verhältnisse werden in den Signaldiagrammen der Fig. 6 und 7 nochmals verdeutlicht. So wird das Signal SK1′ in Fig. 6 durch die erste Strahlungskeule K1′ und das Signal SKII′ durch die zweite Strahlungskeule K2′ erzeugt. Beide Si gnale ergeben unter SKE ein Gleichsignal, das unterdrückt wird. Bewegt sich jedoch ein Objekt z. B. von links nach rechts durch den Strahlengang mit einem vom Hintergrund verschiedenen Refle xionsgrad, ergibt sich am Empfänger zunächst ein Signal mit der Phasenlage I, das phasenempfindlich gleichgerichtet zu einer po sitiven Spannung führt, die beim Übergang in die nächste Strah lungskeule durch Null geht und in der Phasenlage II einen nega tiven Spannungswert erreicht. Die in Fig. 7 dargestellte Wech selspannung U zeigt diese Verhältnisse in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung B eines sich bewegenden Objektes. Mit dieser Maßnahme gelingt es, die Hintergrundstrahlung weitgehend zu kom pensieren und die Signalamplitude im Vergleich zu normalen Hell- /Dunkelübergängen zu verdoppeln. Da in der Regel der Hintergrund nicht homogen reflektiert, kann auch der statische Signalgrund pegel nicht völlig kompensiert werden. Praktische Erfahrungen zeigen jedoch, daß bei Einsatz mehrerer Strahlungskeulen sich bereits durch die statistische Verteilung eine ausreichend gute Kompensation ergibt. Eine völlige Kompensation kann darüber hinaus jederzeit durch Abgleich erreicht werden.The relationships described above are illustrated again in the signal diagrams in FIGS. 6 and 7. Thus, the signal SK1 'in Fig. 6 is generated by the first radiation lobe K1' and the signal SKII 'by the second radiation lobe K2'. Both signals give a DC signal under SKE, which is suppressed. However, an object moves e.g. B. from left to right through the beam path with a different from the background Refle xionsgrad, there is first a signal with the phase position I, the phase-sensitive rectified leads to a po sive voltage that goes through the transition into the next radiation beam through zero and reached a negative voltage value in phase II. The alternating voltage U shown in FIG. 7 shows these relationships as a function of the direction of movement B of a moving object. With this measure, it is possible to largely compensate for the background radiation and to double the signal amplitude compared to normal light / dark transitions. Since the background usually does not reflect homogeneously, the static signal level cannot be fully compensated. Practical experience shows, however, that when using multiple radiation lobes, the statistical distribution already results in a sufficiently good compensation. A complete compensation can also be achieved at any time by adjustment.

Ein bisweilen vorteilhafter Aufbau des Bewegungsmelders ist in Fig. 8 dargestellt. Bei diesem Aufbau sind die zum Erzeugen von Strahlungskeulen erforderlichen optischen Mitteln OM einer dem Empfänger EM und dem Sender gemeinsamen Optik zugeordnet. Ein solcher mit einem gemeinsamen Aufbau auskommender Bewegungsmel der kann sowohl nach dem Prinzip der Fig. 4 als auch dem Prinzip der Fig. 5 arbeiten.A sometimes advantageous construction of the motion detector is shown in FIG. 8. With this construction, the optical means OM required for generating radiation lobes are assigned to an optical system common to the receiver EM and the transmitter. Such a movement detector that works with a common structure can work both according to the principle of FIG. 4 and the principle of FIG. 5.

Claims

1. Device for motion detection with at least one op toelectric sensor (S) for detecting light beams (LS) from a room area to be monitored and for converting the light energy into a corresponding electrical signal, characterized in that optical means (OM) are provided which form at least two radiation lobes (K1, K2; K1 ', K2') within the area to be monitored, which are roughly the same in shape and size and which cause receive signals with a basic signal level at the optoelectric sensor (S) and that the receive signals from at least two neighboring ones Radiation lobes (K1, K2; K1 ', K2') of an evaluation electronics (E) connected downstream of the sensor (S) are supplied in phase opposition in such a way that the basic signal levels at least partially compensate and only one difference signal remains.

2. Device according to claim 1, characterized in that the optical means (OM) to form at least two Radiation lobes (K1, K2) are located in a receiver (EM) and these lobes are aligned so that they are in the loading rich at least one radiation lobe (KS) of a transmitter (SE) fall.

3. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that a normal room lighting as Sen the (SE) serves.

4. The device according to claim 1, characterized in that the optical means (OM) to form at least two Radiation lobes (K1 ', K2') are in a transmitter and that the transmitter lobes (K1 ′, K2 ′) are aligned so that they are in the area of at least one receiver-side beam lobe (KE) fall.

5. Device according to one of the preceding claims 1 or 7, characterized in that two adjacent ones Radiation lobes (K1 ', K2') generating transmitters (SE1, SE2) in Ge Genakt work and the Emp received by the recipient (EM) start signals a phase-dependent rectifier (GL) are fed.

6. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the transmitter (SE) and / or receiver (EM) in the frequency range of the infrared and / or visible and / or ultraviolet light.

7. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that one or more as a transmitter (SE) radiation sources with constant light or a suitable one Modulation frequency work.

8. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the number of transmitters (SE) and receivers (EM) is adapted to the respective monitoring task.

9. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that to form the radiation lobes (K1, K2) lenses, and / or mirrors and / or diaphragms serve and these are designed so that one meets the requirements The shape and size of the radiation lobes (K1, K2) can be realized is.

10. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that transmitter (SE) and receiver (EM) with egg ner optics (OP) work.

11. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the radiation lobes (K1, K2) so out are directed that they act as light barriers.

12. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the to the anti-phase radiation temp start used optoelectric sensors (S) several times preferably arranged as a line or matrix.

13. Device according to one of the preceding claims, there characterized in that the signals of the optoelectric Sen sensors (S) selectively amplified in different frequency ranges and evaluated and / or an evaluation synchronously to Network frequency is realized via an optical channel.