DE19520242C2

DE19520242C2 - Device for motion detection with at least one optoelectric sensor for detecting light rays from a room area to be monitored

Info

Publication number: DE19520242C2
Application number: DE19520242A
Authority: DE
Inventors: Rainer Rosch; Guenter Hofmann; Volkmar Norkus; Jens-Olaf Lang; Manfred Zimmerhackl
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1995-06-02
Filing date: 1995-06-02
Publication date: 2002-07-18
Anticipated expiration: 2015-06-03
Also published as: DE19520242A1

Description

Die Erfindung betrifft einen aktiven Bewegungsmelder.The invention relates to an active motion detector.

Zur Personenerfassung geeignete Bewegungsmelder kann man als passive oder aktive Bewegungsmelder aufbauen. Passive Bewegungsmelder haben den Vorteil, da kein spezieller Sender benötigt wird, da die sich bewegenden Personen selbst als Sender dienen, und ihre Wärmeemission durch einen Empfänger erfaßt wird und bei Bewegun gen zu einem Schaltsignal führt.Suitable motion detectors for people detection can be passive or active Set up motion detectors. Passive motion detectors have the advantage that none special transmitter is needed because the moving people themselves as transmitters serve, and their heat emission is detected by a receiver and during movement leads to a switching signal.

Im vorliegenden Fall geht es jedoch um einen aktiven Bewegungsmelder, der seiner Art entsprechend, in der Regel mindestens einen optischen Sender benötigt, der eine mo dulierte Strahlung aussendet. Als Sender können z. B. lichtemittierende Dioden ver wendet werden. Die modulierte Lichtstrahlung wird dann von mindestens einem opti schen Empfänger selektiv ausgewählt. Über entsprechende optische Anordnungen werden Strahlungskeulen erzeugt, durch die ein Wechsel zwischen Hell- und Dunkelbe reichen geschaffen wird, so daß in diesem Strahlungsfeld sich bewegende Objekte meßbare Signaländerungen hervorrufen. Die Strahlungskeulen können sowohl vom Sender als auch vom Empfänger oder von beiden gemeinsam erzeugt werden. Die Qualität eines derartigen Bewegungsmelders wird wesentlich durch seinen Erfas sungsbereich und seine Empfindlichkeit bestimmt. In the present case, however, it is an active motion detector of its kind accordingly, usually requires at least one optical transmitter that has a mo emitted radiation. As a transmitter z. B. light emitting diodes ver be applied. The modulated light radiation is then emitted by at least one opti selected recipient selectively. Via appropriate optical arrangements radiation lobes are generated by which a change between light and dark range is created, so that moving objects in this radiation field cause measurable signal changes. The lobes can be from Sender as well as generated by the receiver or by both. The quality of such a motion detector becomes essential through its detection range and its sensitivity.

Gerade die Empfindlichkeit läßt sich aber nicht beliebig steigern, da ein zu überwa chender Raum im allgemeinen keinen homogenen Hintergrund bildet, sondern be stimmte Gegenstände oder Wände für eine ungleichmäßige Reflexion der vom Sender ausgehenden Strahlung sorgen. Es kann somit ohne die Bewegung eines Objektes al lein durch die stationär reflektierte Strahlung zu einer Übersteuerung empfindlicher Empfänger kommen. Es besteht zwar die Möglichkeit, durch Regelschaltungen diesem Mangel entgegenzuwirken, doch läßt sich ein Übersteuern nur durch Zurückregeln der Empfindlichkeit beheben. Eine Herabsetzung der Empfindlichkeit des Empfängers ver mindert aber auch seine Möglichkeiten, bewegte Objekte, insbesondere bei geringem Kontrast zum Hintergrund, sicher zu detektieren.The sensitivity, however, cannot be increased arbitrarily, since too much space generally does not form a homogeneous background, but be tuned objects or walls for uneven reflection from the transmitter outgoing radiation. It can thus al. Without the movement of an object no more sensitive to overdrive due to the stationary reflected radiation Recipients are coming. There is the possibility of this through control circuits Counteract deficiency, but oversteering can only be done by adjusting the Eliminate sensitivity. A reduction in the sensitivity of the receiver ver but also diminishes its ability to move objects, especially with small ones Contrast to the background, safe to detect.

DE 31 37 835 C2 beschreibt einen aktiven Bewegungsmelder mit zwei sendeseitigen Leuchtdioden, mit denen ein besonders großer Winkelbereich erreicht werden soll. Eine Unterdrückung von Änderungen der Hintergrundstrahlung erfolgt nicht.DE 31 37 835 C2 describes an active motion detector with two transmitting ends LEDs with which a particularly large angular range is to be achieved. A Changes in the background radiation are not suppressed.

DE-PS 663 931 geht von einem beliebig beleuchteten Gesichtsfeld aus und nutzt durch ein Raster intermittierend beeinflußte Photodioden zur Unterdrückung von Hinter grundstrahlung. Es wird kein modulierter Lichtsender verwendet.DE-PS 663 931 is based on an arbitrarily illuminated field of view and uses intermittently influenced by a grid photodiodes to suppress rear background radiation. No modulated light transmitter is used.

Aufgabe der Erfindung ist es, statische Hintergrundreflexionen weitgehend unschädlich zu machen, ohne daß hierdurch die Empfindlichkeit des Empfängers gegenüber Strahlungsänderungen, wie sie von bewegten Objekten hervorgerufen werden, sinkt.The object of the invention is largely harmless to static background reflections to make, without thereby the sensitivity of the receiver to Changes in radiation, such as those caused by moving objects, decrease.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Bewegungsmeldung gelöst, die die im Anspruch 1 bzw. Anspruch 2 angegebenen Merkmale aufweist. Zweckmäßige Ausge staltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprü chen genannt.This object is achieved by a device for motion detection, which in the Features claim 1 or claim 2 specified. Appropriate Ausge Events and developments of the subject matter of the invention are in the dependent claims called chen.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß bereits ein wesentlicher Teil des durch die Hintergrundreflexionen ausgelösten Signals kom pensiert wird, bevor dieses den Verstärkereingang erreicht. Hierzu sind optische Mittel vorgesehen, die innerhalb des zu überwachenden Raumbereiches mindestens zwei Strahlungskeulen bilden, die nach Form und Größe etwa gleich sind. Solange sich kein bewegtes Objekt im Strahlungsfeld befindet, wird das am optoelektrischen Sensor erzeugte Empfangssignal nur einen Signalgrundpegel besitzen. Dieser wird auch bei ei nem inhomogenen reflektierenden Hintergrund bei zwei benachbarten Strahlungskeulen mit einem wesentlichen Anteil übereinstimmen. Erfindungsgemäß wird nun dafür ge sorgt, daß die Empfangssignale von mindestens zwei benachbarten Strahlungskeulen einer dem Sensor nachgeschalteten Auswerteelektronik gegenphasig zugeführt wer den. Hierdurch wird eine weitgehende Kompensation des Signalgrundpegels erreicht und an der Auswerteelek tronik verbleibt nur ein Differenzsignal.The decisive advantage of the solution according to the invention is that already a substantial part of the signal triggered by the background reflections kom is pensed before it reaches the amplifier input. There are optical means for this provided that at least two within the area to be monitored Form radiation lobes that are approximately the same in shape and size. As long as none moving object in the radiation field, the one generated on the optoelectric sensor Receive signal only have a basic signal level. This is also at ei an inhomogeneous reflective background with two neighboring lobes agree with a substantial portion. According to the invention is now ge ensures that the received signals from at least two adjacent lobes an evaluation electronics connected downstream of the sensor who supplied the. This provides extensive compensation of the basic signal level is reached and at the evaluation elec tronics only a differential signal remains.

Da es sich um einen aktiven Bewegungsmelder handelt, ist ein be stimmtes Zusammenspiel zwischen Sender und Empfängern erforder lich. Eine Möglichkeit besteht darin, daß die optischen Mittel zur Bildung von mindestens zwei Strahlungskeulen in einem Emp fänger angeordnet sind. Dabei müssen diese Strahlungskeulen so ausgerichtet sein, daß sie in den Bereich mindestens einer Strahlungskeule eines Senders fallen.Since it is an active motion detector, a be correct interaction between sender and receiver is required Lich. One possibility is that the optical means to form at least two radiation lobes in one emp arranged catcher. These radiation lobes must be like this be aligned in the area of at least one Beam of radiation from a transmitter falling.

Da eine weitgehende Kompensation der Signalgrundpegel noch vor dem Verstärkereingang, also bereits im optoelektrischen Sensor erfolgen soll, muß dieser entsprechend aufgebaut sein. Hierzu ist vorgesehen, den optoelektrischen Sensor mit Hilfe von zwei in Reihe liegenden lichtempfindlichen Baueinheiten und einem eingangsseitig mit dem Mittelabgriff der Reihenschaltung verbun denen Verstärker so aufzubauen, daß in Verbindung mit den beiden Teilen der Reihenschaltung ein Differenzsignal am Ausgang des Verstärkers gebildet wird. Die lichtempfindlichen Baueinheiten können auch aus einer jeweils gleichen Anzahl parallelgeschalte ter Einzelelemente bestehen.There is still extensive compensation for the basic signal level the amplifier input, i.e. already in the optoelectric sensor to take place, it must be constructed accordingly. For this is provided the optoelectric sensor with the help of two series of light-sensitive units and one connected on the input side to the center tap of the series connection to build those amplifiers so that in connection with the two Share the series circuit a differential signal at the output of the Amplifier is formed. The light-sensitive units can also be connected in parallel from an equal number ter individual elements exist.

Ein wesentlicher Vorteil der empfängerseitigen Ausbildung von Strahlungskeulen besteht darin, daß ggf. die Raumbeleuchtung als Sender dienen kann. In diesem Fall kann auf spezielle dem Bewe gungsmelder zugeordnete Sender verzichtet werden.A major advantage of receiving training from Radiation lobes is that, if necessary, the room lighting as Transmitter can serve. In this case it is possible to move to the special assigned to transmitters are dispensed with.

Bisweilen kann es jedoch zweckmäßig sein, die einander benach barten Strahlungskeulen mit Hilfe von Sendern zu erzeugen, die zur Kompensation der Signalgrundpegel im Gegentakt arbeiten. Die von einem bewegten Objekt verursachten Strahlungsänderungen be wirken ein weiterverarbeitbares Wechselsignal.At times, however, it can be useful to have the neighboring beard to generate beams with the help of transmitters that work in push-pull to compensate for the basic signal levels. The radiation changes caused by a moving object act a further processable alternating signal.

Zur Anpassung an bestimmte Randbedingungen können die Teile des Bewegungsmelders also Sender und/oder Empfänger im infraroten und/oder sichtbaren und/oder ultravioletten Frequenzbereich des Lichtes arbeiten. Die als Sender dienenden Strahlungsquellen können entweder mit Gleichlicht oder mit einer geeigneten Modulationsfrequenz betrieben werden.To adapt to certain boundary conditions, the parts of the Motion detector so transmitter and / or receiver in the infrared and / or visible and / or ultraviolet frequency range of the Work light. The radiation sources serving as transmitters can either with constant light or with a suitable Modulation frequency are operated.

Auch die Zahl der Sender und Empfänger kann entsprechend der ge stellten Überwachungsaufgabe angepaßt werden.The number of transmitters and receivers can be according to the ge posed monitoring task to be adjusted.

Zur Bildung der Strahlungskeulen kann man in an sich bekannter Weise Linsen, und/oder Spiegel und/oder Blenden verwenden, wobei diese dann so zu gestalten sind, daß die gewünschte Form und Größe der Strahlungskeulen realisiert wird. In bestimmten Fällen kann es auch von Vorteil sein, daß die Sender und Empfänger mit einer gemeinsamen Optik arbeiten, also sowohl die emittierten Lichtstrahlen als auch die reflektierten Lichtstrahlen durch eine gemeinsame Sammellinse hindurchgeführt werden.To form the radiation lobes can be known in a conventional manner Wise use lenses, and / or mirrors and / or diaphragms, whereby these must then be designed so that the desired shape and Size of the radiation lobes is realized. In certain cases it may also be advantageous that the transmitter and receiver with work in common optics, i.e. both the emitted Rays of light as well as the reflected rays of light a common converging lens can be put through.

Der Verlauf der Strahlungskeulen läßt sich auch so ausrichten, daß die von ihnen erzeugten Hell-/Dunkel-Bereiche als Licht schranke wirken. Zur Erzielung bestimmter Effekte ist es auch möglich, die zum gegenphasigen Strahlungsempfang eingesetzten lichtempfindlichen Baueinheiten mehrfach, z. B. als Zeile oder Matrix anzuordnen. Die Signale der optoelektrischen Sensoren können in verschiedenen Frequenzbereichen selektiv verstärkt und ausgewertet werden. Gleichzeitig oder wahlweise kann die Auswer tung auch synchron zur Netzfrequenz erfolgen, wobei die Kopplung zur Netzfrequenz vorzugsweise über einen optischen Kanal zu verwirklichen ist.The course of the radiation lobes can also be aligned that the light / dark areas generated by them as light barrier act. It is also to achieve certain effects possible to use the radiation in phase opposition photosensitive units multiple, z. B. as a line or Arrange matrix. The signals from the optoelectric sensors can be selectively amplified and in different frequency ranges be evaluated. The Auswer tion also take place synchronously with the network frequency, the coupling to the network frequency, preferably via an optical channel is realized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dar gestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipschaltung für einen Empfänger mit zwei Strahlungskeulen (oder einem Vielfachen davon über optische Mittel), Fig. 1 shows a basic circuit for a receiver with two beams (or a multiple thereof via optical means)

Fig. 2 eine Prinzipschaltung für einen Empfänger mit meh reren Strahlungskeulen (oder einem Vielfachen da von über optische Mittel), Fig. 2 shows a schematic circuit for a receiver containing more reren lobes (or a multiple there of over optical means),

Fig. 3 eine Prinzipschaltung für einen Gegentaktsender mit zwei Strahlungskeulen (oder einem Vielfachen davon über optische Mittel), Fig. 3 shows a schematic circuit for a balanced transmitter with two beams (or a multiple thereof via optical means)

Fig. 4 eine schematische Darstellung mit Sender und Emp fänger eines Bewegungsmelders, bei der der Empfän ger zwei benachbarte Strahlungskeulen erzeugt, Fig. 4 is a schematic illustration of transmitter and Emp catcher of a motion detector, wherein the receptions and seminars ger two adjacent beams generated

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Anordnung, bei der der Sender zwei benachbarte Strahlungskeulen er zeugt, Fig. 5 is a Fig. 4 corresponding arrangement, in which the transmitter two adjacent lobes he witnesses,

Fig. 6 ein mit der Anordnung nach Fig. 5 erzeugtes Si gnaldiagramm, Figure 6 is a 5 produced Si gnaldiagramm. With the arrangement of FIG.

Fig. 7 ein durch ein bewegtes Objekt verursachtes Wech selsignal, wenn ein phasenempfindlicher Gleich richter eingesetzt wird, Fig. 7, a problem caused by a moving object Wech selsignal when a phase-sensitive rectifiers DC is used,

Fig. 8 einen den Anordnungen nach Fig. 4 und 5 entsprechenden Aufbau, bei dem Sender und Empfän ger mindestens teilweise mit derselben Optik ar beiten. Fig. 8 a structure corresponding to the arrangements of FIGS. 4 and 5, in which transmitter and receiver work at least partially with the same optics.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Variante eines Empfängers EM mit einem Sensor S zeigt eine Reihenschaltung gleichpolig hintereinander liegender lichtempfindlicher Baueinheiten LE1, LE2. Die Reihenschaltung wird über eine Versorgungsspannung gespeist und besitzt einen Mittelabgriff M, der an einen Strom- Spannungswandler V angeschlossen ist. Dieser hält den Arbeits punkt der Lichtelemente stabil und verstärkt nur die Stromdiffe renz von beiden. Die durch Hintergrundreflexion erzeugten Si gnalgrundpegel werden dadurch weitgehend kompensiert, so daß nur die durch Bewegungen hervorgerufenen Wechselsignale über einen Kondensator C weitergegeben werden. Eine erhöhte Anzahl Strah lungskeulen läßt sich dadurch erreichen, daß die beiden licht empfindlichen Baueinheiten LE1 und LE2 aus einer gleichen Zahl von mindestens zwei parallelgeschalteten Einzelelementen LE1a bis LE1n und LE2a bis LE2n aufgebaut ist.The variant of a receiver EM with a sensor S shown in FIGS . 1 and 2 shows a series connection of light-sensitive components LE1, LE2 which are located at the same pole one behind the other. The series circuit is fed via a supply voltage and has a center tap M, which is connected to a current-voltage converter V. This keeps the working point of the light elements stable and only increases the current difference between them. The signal signal levels generated by background reflection are largely compensated for, so that only the alternating signals caused by movements are passed on via a capacitor C. An increased number of radiation lobes can be achieved in that the two light-sensitive units LE1 and LE2 are constructed from an equal number of at least two individual elements LE1a to LE1n and LE2a to LE2n connected in parallel.

Fig. 3 zeigt noch einen Sender SE mit lichtemittierenden Bauein heiten LE3 und LE4, die im Gegentakt über einen Impedanzwandler V angesteuert werden. Fig. 3 shows a transmitter SE with light-emitting units LE3 and LE4, which are driven in push-pull via an impedance converter V.

Die in Fig. 4 dargestellte Schemazeichnung zur Erzeugung von Strahlungskeulen läßt einen Sender SE erkennen, der durch Emis sion von Lichtstrahlen LS eine senderseitige Strahlungskeule KS erzeugt. Innerhalb des von der Strahlungskeule KS umschlossenen Bereiches werden zwei empfängerseitige Strahlungskeulen K1, K2 ausgebildet, die benachbart angeordnet und etwa gleichgroß sind. Diese aus reflektierten Lichtstrahlen LS bestehenden Strah lungskeulen K1, K2 werden durch geeignete, in einem Empfänger EM vorgesehene optische Mittel OM erfaßt. Als optische Mittel OM stehen übliche Sammellinsen, die auch als Fresnellinsen gestal tet sein können, ggf. ergänzt durch entsprechende Spiegelanord nungen, zur Verfügung. Zu den optischen Mittel OM gehört auch ein Sensor, der unter anderem, wie bereits vorstehend beschrie ben, ausgebildet sein kann. Wird die Strahlungskeule K1 auf das Lichtelement LE1 und die Strahlungskeule K2 auf das Lichtelement LE2 fokussiert, so sorgt die Gegenpoligkeit der beiden Lichtele mente LE1, LE2 des Sensors S dafür, daß sich die Signalgrundpe gel der beiden Empfänger-Strahlungskeulem K1, K2 zumindest teil weise kompensieren. Übrig bleibt ein Differenzsignal, das im we sentlichen durch Änderungen verursacht wird, die durch ein in den überwachten Raum K1, K2 eindringendes Objekt hervorgerufen werden.The schematic drawing shown in FIG. 4 for generating radiation lobes shows a transmitter SE, which generates a transmitter-side radiation lobe KS by emitting light beams LS. Within the area enclosed by the radiation lobe KS, two radiation lobes K1, K2 on the receiver side are formed, which are arranged adjacent and are approximately the same size. These radiation lobes K1, K2 consisting of reflected light beams LS are detected by suitable optical means OM provided in a receiver EM. Conventional converging lenses, which can also be designed as Fresnel lenses, optionally supplemented by corresponding mirror arrangements, are available as optical means OM. The optical means OM also include a sensor which, among other things, can be designed as already described above. If the radiation lobe K1 is focused on the light element LE1 and the radiation lobe K2 on the light element LE2, the opposite polarity of the two light elements LE1, LE2 of the sensor S ensures that the signal base gel of the two receiver radiation lobes K1, K2 at least partially compensate. What remains is a difference signal which is essentially caused by changes caused by an object penetrating into the monitored space K1, K2.

Ähnliche Verhältnisse ergeben sich bei einem Aufbau wie er in Fig. 5 dargestellt ist, bei dem jedoch mit zwei Senderstrah lungskeulen K1', K2' im Gegentakt gearbeitet wird. In diesem Fall muß die empfängerseitig gebildete Strahlenkeule KE die sen derseitigen Strahlenkeulen K1', K2' umfassen. Diese Anordnung sorgt dafür, daß sich die Signalgrundpegel der von den Sender keulen K1', K2' ausgehenden Gegentaktsignale weitgehend kom pensieren, während die von einem bewegten Objekt ausgehenden Än derungen der reflektierten Lichtstrahlen LS als Wechselsignal erhalten bleiben.Similar conditions result in a structure as shown in Fig. 5, but in which two transmitter beams K1 ', K2' is used in push-pull. In this case, the beam lobe KE formed on the receiver side must include the beam lobes K1 ', K2' on the side. This arrangement ensures that the basic signal level of the push-pull signals emanating from the transmitter clubs K1 ', K2' largely compensate for the changes in the reflected light beams LS which are emitted by a moving object are retained as an alternating signal.

Die vorbeschriebenen Verhältnisse werden in den Signaldiagrammen der Fig. 6 und 7 nochmals verdeutlicht. So wird das Signal SKI' in Fig. 6 durch die erste Strahlungskeule K1' und das Signal SKII' durch die zweite Strahlungskeule K2' erzeugt. Beide Si gnale ergeben unter SKE ein Gleichsignal, das unterdrückt wird. Bewegt sich jedoch ein Objekt z. B. von links nach rechts durch den Strahlengang mit einem vom Hintergrund verschiedenen Refle xionsgrad, ergibt sich am Empfänger zunächst ein Signal mit der Phasenlage I, das phasenempfindlich gleichgerichtet zu einer po sitiven Spannung führt, die beim Übergang in die nächste Strah lungskeule durch Null geht und in der Phasenlage II einen nega tiven Spannungswert erreicht. Die in Fig. 7 dargestellte Wech selspannung U zeigt diese Verhältnisse in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung B eines sich bewegenden Objektes. Mit dieser Maßnahme gelingt es, die Hintergrundstrahlung weitgehend zu kom pensieren und die Signalamplitude im Vergleich zu normalen Hell- /Dunkelübergängen zu verdoppeln. Da in der Regel der Hintergrund nicht homogen reflektiert, kann auch der statische Signalgrund pegel nicht völlig kompensiert werden. Praktische Erfahrungen zeigen jedoch, daß bei Einsatz mehrerer Strahlungskeulen sich bereits durch die statistische Verteilung eine ausreichend gute Kompensation ergibt. Eine völlige Kompensation kann darüber hinaus jederzeit durch Abgleich erreicht werden.The relationships described above are illustrated again in the signal diagrams in FIGS. 6 and 7. The signal SKI 'in FIG. 6 is generated by the first radiation lobe K1' and the signal SKII 'by the second radiation lobe K2'. Both signals give a DC signal under SKE, which is suppressed. However, an object moves e.g. B. from left to right through the beam path with a different from the background Refle xionsgrad, there is initially a signal with the phase position I, the phase-sensitive rectified leads to a po sive voltage that goes through the transition into the next radiation beam through zero and reached a negative voltage value in phase II. The alternating voltage U shown in FIG. 7 shows these relationships as a function of the direction of movement B of a moving object. With this measure, it is possible to largely compensate for the background radiation and to double the signal amplitude in comparison to normal light / dark transitions. Since the background usually does not reflect homogeneously, the static signal level cannot be fully compensated. Practical experience shows, however, that if several radiation lobes are used, the statistical distribution already results in a sufficiently good compensation. A complete compensation can also be achieved at any time by adjustment.

Ein bisweilen vorteilhafter Aufbau des Bewegungsmelders ist in Fig. 8 dargestellt. Bei diesem Aufbau sind die zum Erzeugen von Strahlungskeulen erforderlichen optischen Mitteln OM einer dem Empfänger EM und dem Sender gemeinsamen Optik zugeordnet. Ein solcher mit einem gemeinsamen Aufbau auskommender Bewegungsmel der kann sowohl nach dem Prinzip der Fig. 4 als auch dem Prinzip der Fig. 5 arbeiten.A sometimes advantageous construction of the motion detector is shown in FIG. 8. With this construction, the optical means OM required for generating radiation lobes are assigned to an optical system common to the receiver EM and the transmitter. Such a movement detector that works with a common structure can work both according to the principle of FIG. 4 and the principle of FIG. 5.

Claims

1. Device for motion detection, which contains a transmitter (SE) and a receiver (EM) with an optoelectric sensor (S) with downstream evaluation electronics, with two counter-polarized light elements (LE1, LE2), whereby

a) the transmitter (SE) is set up to form at least one transmitting radiation lobe (KS) by means of light beams (LS), and
b) the receiver (EM) with sensor (S) for detecting light beams (LS) in the range Be two receiving radiation lobes (K1, K2), both of which fall within the range of one of the transmitting radiation lobes (KS), and for converting received light energy is set up in electrical signals, a differential signal being formed by means of the light elements (LE1, LE2) connected in opposite polarity, which is evaluated from.

2. Device for motion detection, which contains a transmitter (SE) and a receiver (EM) with an optoelectric sensor (S) with downstream evaluation electronics, wherein

a) the transmitter (SE) is set up to form two transmitting radiation lobes (K1 ', K2') in push-pull operation, and
b) the receiver (EM) with sensor (S) for detecting light beams (LS) of the two transmitting radiation lobes (K1 ', K2') in the region of its receiving radiation lobe (KE) and for converting received light energy into electrical signals, the receiver (EM) being set up to largely compensate for the reception of the radiation lobes (K1 ', K2') generated by push-pull operation, whereby changes in reflected light beams (LS) caused by a moving object are detected.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized net that the transmitter (SE) and / or receiver (EM) in the frequency range of the infra red and / or visible and / or ultraviolet light.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more radiation sources serving as transmitters (SE) are present, the work with constant light or a suitable modulation frequency.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized net that for sender (SE) and receiver (EM) common optical means (OM) available.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized net that the radiation lobes (KS, K1 '; K2') are aligned so that they as light barriers act.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized net that it is set up to receive the signals from the optoelectric sensors (S) to selectively amplify and evaluate different frequency ranges, and / or carry out an evaluation synchronous to the network frequency via an optical channel ren.