Die
Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.The
The invention relates to an optoelectronic device according to the preamble
of claim 1.
Eine
derartige optoelektronische Vorrichtung ist aus der DE 196 21 120 C1 bekannt.
Die Vorrichtung umfasst einen Sender, einen ersten und einen zweiten
Empfänger,
welche an einem Rand des Überwachungsbereichs
angeordnet sind, sowie einen Reflektor, welcher am gegenüberliegenden Rand
des Überwachungsbereichs
angeordnet ist.Such an optoelectronic device is known from DE 196 21 120 C1 known. The device comprises a transmitter, a first and a second receiver, which are arranged on an edge of the surveillance area, and a reflector which is arranged on the opposite edge of the surveillance area.
Bei
freiem Strahlengang sind die vom Sender emittierten Sendelichtstrahlen über den
Reflektor auf die Empfänger
geführt.
Eine Schwellwerteinheit bewertet am ersten Empfänger die Lichtmenge der auftreffenden
Empfangslichtstrahlen.at
free beam path are emitted by the transmitter transmitted light rays over the
Reflector on the receiver
guided.
A threshold unit evaluates the amount of light of the impinging at the first receiver
Receiving light rays.
Der
zweite Empfänger
ist von einem orstauflösenden
Detektor gebildet, welcher ein Maß für die Länge des Lichtwegs vom Sender über ein
Objekt im Überwachungsbereich
oder über
den Reflektor zum zweiten Empfänger
ermittelt.Of the
second receiver
is from a food-dissolving
Detector formed, which is a measure of the length of the light path from the transmitter via a
Object in the surveillance area
or over
the reflector to the second receiver
determined.
In
einer Auswerteinheit werden die an den Ausgängen der Empfänger anstehenden
Empfangssignale zur Bewertung, ob ein Objekt im Überwachungsbereich vorhanden
ist, und zur Überwachung der
Anordnung des Senders, der Empfänger
und des Reflektors, logisch verknüpft.In
An evaluation unit will be the pending at the outputs of the receiver
Receive signals for evaluating whether an object exists in the surveillance area
is, and to monitor the
Arrangement of the transmitter, the receiver
and the reflector, logically linked.
Der
ortsauflösende
Detektor kann insbesondere von zwei Empfangselementen gebildet sein, welche
ein Nah- und ein Fernelement bilden. In diesem Fall wird das Verhältnis der
Ausgangssignale des Nahelements und des Fernelements als Maß für die Objektdistanz
ermittelt.Of the
spatially resolving
Detector may be formed in particular by two receiving elements, which
form a near and a remote element. In this case, the ratio of
Output signals of the Nahelements and the remote element as a measure of the object distance
determined.
Eine
weitere optoelektronische Vorrichtung ist aus der DE 41 19 797 A1 bekannt.
Diese Vorrichtung ist als Distanzsensor ausgebildet und weist einen
Sendelichtstrahlen emittierenden Sender sowie einen Empfangslichtstrahlen
empfangenden Empfänger
auf. Während
eines Einlernvorgangs wird die Distanz zu einer den Überwachungsbereich
begrenzenden Referenzfläche
ermittelt und als erster Referenzwert abgespeichert. Zudem wird
die dabei erhaltene Amplitude des Empfangssignals am Ausgang des
Empfängers
erfasst und als zweiter Referenzwert abgespeichert. Während der
auf den Einlernvorgang folgenden Betriebsphase werden fortlaufend die
aktuellen Distanzwerte und Amplituden der Empfangssignale mit den
jeweiligen Referenzwerten verglichen. Stimmen die Distanzwerte oder
Amplituden nicht innerhalb vorgegebener Toleranzbänder mit den
Referenzwerten überein,
so wird eine Objektmeldung generiert.Another optoelectronic device is known from DE 41 19 797 A1 known. This device is designed as a distance sensor and has a transmitting light beam emitting transmitter and a receiving light beams receiving receiver. During a teach-in process, the distance to a reference area bounding the monitoring area is determined and stored as a first reference value. In addition, the resulting amplitude of the received signal is detected at the output of the receiver and stored as a second reference value. During the operating phase following the teach-in process, the current distance values and amplitudes of the received signals are continuously compared with the respective reference values. If the distance values or amplitudes do not match the reference values within specified tolerance bands, an object message is generated.
Nachteilig
hierbei ist zum einen, dass die Verwendung eines Distanzsensors
zur Objekterfassung relativ aufwendig ist und daher einen unerwünschten
Kostenaufwand bedeutet.adversely
On the one hand, this is the use of a distance sensor
for object detection is relatively expensive and therefore an undesirable
Cost means.
Weiterhin
ist nachteilig, dass es beim Eindringen eines Objekts in den Überwachungsbereich zu
einem Messfehler bei der Distanzmessung kommen kann. Dies beruht
darauf, dass beim Eindringen des Objekts in den Überwachungsbereich nur ein
Teil der Sendelichtstrahlen auf das Objekt trifft, während der
an dere Teil der Sendelichtstrahlen am Objekt vorbei verläuft und
auf die Referenzfläche
trifft. Auf diese Weise wird im Empfänger nicht allein die Distanz
zum Objekt ermittelt, sondern ein Mittelwert aus den Distanzen des
Objekts und der Referenzfläche.
Das Objekt erscheint somit weiter entfernt als es tatsächlich der
Fall ist. Ist diese Messwertverschiebung derart, dass der so ermittelte
Distanzwert innerhalb des Toleranzbandes liegt, so wird keine Objektmeldung ausgelöst, obwohl
sich tatsächlich
ein Objekt im Überwachungsbereich
befindet. Verbleibt das Objekt in dieser Position, so kann es zu
dauerhaften Fehldetektionen kommen.Farther
is disadvantageous that it is when an object enters the surveillance area
a measurement error in the distance measurement can come. This is based
on the fact that when the object enters the surveillance area only one
Part of the transmitted light rays hits the object while the
at the other part of the transmitted light rays passing the object and
on the reference surface
meets. In this way, the receiver is not alone in the distance
to the object, but an average of the distances of the
Object and the reference surface.
The object thus appears farther away than it actually is
Case is. Is this measured value shift such that the determined
Distance value is within the tolerance band, so no object message is triggered, although
actually
an object in the surveillance area
located. If the object remains in this position, it may be too
permanent misdetections come.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art so auszubilden, dass mit möglichst geringem baulichen
Aufwand eine sichere Erfassung von Objekten ermöglicht wird.Of the
Invention is the object of a device of the initially
mentioned type so that with the least possible structural
Effort a secure capture of objects is possible.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte
Ausführungsformen
und zweckmäßige Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to
solution
This object, the features of claim 1 are provided. advantageous
embodiments
and appropriate training
The invention are described in the subclaims.
Die
erfindungsgemäße optoelektronische Vorrichtung
ist als Lichttaster ausgebildet, deren Empfänger ein Nah- und Fernelement
aufweist, wobei die aus großen
Distanzen von Objekten zurückreflektierten
Empfangslichtstrahlen vorwiegend auf das Fernelement und die aus
geringen Distanzen von Objekten zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen vorwiegend
auf das Nahelement geführt
sind.The
Optoelectronic device according to the invention
is designed as a light sensor whose receiver is a near and far element
which, from the large
Reflected distances from objects
Receiving light beams mainly on the remote element and off
small distances of objects back reflected reflected light beams predominantly
led to the Nahelement
are.
Während des
Einlernvorgangs sind die vom Sender emittierten Sendelichtstrahlen
auf die Referenzfläche
gerichtet. Dabei erfolgt eine Einstellung der Differenz und/oder
der Summe der Empfangssignale an den Ausgängen des Nah- und Fernelements auf
einen Referenzwert oder auf Referenzwerte Urda, Ursa, welche innerhalb
vorgegebener Toleranzbänder
liegen.During the
Einlernvorgangs are emitted by the transmitter transmitted light beams
on the reference surface
directed. In this case, a setting of the difference and / or
the sum of the received signals at the outputs of the near and far elements
a reference value or reference values Urda, Ursa, which within
predetermined tolerance bands
lie.
Nach
Beendigung des Einlesevorgangs wird bei einem Abweichen der aktuellen
Differenzen Uda und/oder der Summen Usa der Empfangssignale an den
Ausgängen
des Nah- und Fernelements von dem Referenzwert oder den jeweiligen
Referenzwerten Ursa, Urda eine Objektmeldung generiert.After completion of the read-in Uda and / or the sum Usa of the received signals at the outputs of the near and far element of the reference value or the respective reference values Ursa, Urda generates an object message.
Der
wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin,
dass durch den Vergleich der Differenz und/oder der Summe der Empfangssignale
an den Ausgängen
des Nah- und Fernelements mit dem jeweiligen Referenzwert oder den jeweiligen
Referenzwerten Objekte im Überwachungsbereich
sicher erfasst werden können,
da sich die entsprechenden Signalwerte von den Referenzwerten signifikant
unterscheiden. Besonders vorteilhaft dabei ist, dass die Referenzwerte
in geeigneter Weise einstellbar sind, um eine entsprechend hohe Nachweisempfindlichkeit
zu erreichen. Dabei können insbesondere
auch Objekte sehr dicht vor der Vorrichtung und dicht vor der Referenzfläche erfasst werden,
und zwar unabhängig
von deren Reflexionsgrad. Desweiteren ist vorteilhaft, dass die
Objekte bereits beim Eindringen in den Überwachungsbereich sicher erfasst
werden. Ist beispielsweise das Objekt so angeordnet, dass nur ein
Teil der Sendelichtstrahlen auf das Objekt trifft und der restliche
Teil am Objekt vorbei auf die Referenzfläche geführt ist, so wird dabei insbesondere
eine Differenz der Empfangssignale am Nah- und Fernelement erhalten,
welche vom zugehörigen
Referenzwert abweicht, so dass eine Objektmeldung generiert wird.
Dadurch wird auch eine Objektkante sicher erfasst.Of the
essential advantage of the device according to the invention is
that by comparing the difference and / or the sum of the received signals
at the exits
of the near and far element with the respective reference value or the respective one
Reference values Objects in the surveillance area
can be safely detected
since the corresponding signal values of the reference values are significant
differ. It is particularly advantageous that the reference values
are suitably adjustable to a correspondingly high detection sensitivity
to reach. It can in particular
even objects are detected very close to the device and close to the reference surface,
and independently
of their reflectance. Furthermore, it is advantageous that the
Objects already detected when entering the surveillance area
become. For example, if the object is arranged so that only one
Part of the transmitted light rays hits the object and the rest
Part is guided past the object on the reference surface, it is in particular
receive a difference of the received signals at the near and far element,
which of the associated
Reference value deviates so that an object message is generated.
As a result, an object edge is also reliably detected.
Schließlich ist
vorteilhaft, dass der Lichttaster einen einfachen und kostengünstigen
Aufbau aufweist. Zur Auswertung müssen lediglich die Summen und/oder
Differenzen der Empfangssignale am Nah- und Fernelement ausgewertet
werden, was ohne großen
Rechenaufwand möglich
ist.Finally is
advantageous that the light sensor is a simple and inexpensive
Structure has. For evaluation, only the sums and / or
Differences of the received signals at the near and far element evaluated
be what without big
Calculation costs possible
is.
In
einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist
zwischen dem Sender und dem Empfänger
ein weiterer Sender vorgesehen. Die beiden Sender werden vorzugsweise
alternierend im Pulsbetrieb betrieben. Die dabei erhaltenen Empfangssignale
können
in eindeutiger Weise einem Objekt zuge ordnet werden, welches sich
an einer beliebigen Position im Überwachungsbereich aufhält. Mit
dem zweiten Sender ist daher eine besonders sichere Objekterfassung
gewährleistet.In
a particularly advantageous embodiment of the invention
between the sender and the receiver
another transmitter provided. The two transmitters are preferably
alternately operated in pulse mode. The received signals received thereby
can
be uniquely associated with an object which is itself
at any position in the surveillance area. With
The second transmitter is therefore a particularly secure object detection
guaranteed.
Die
Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es
zeigen:The
The invention will be explained below with reference to the drawings. It
demonstrate:
1: Schematische Darstellung
eines Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mit zwei
Sendelichtimpulsen emittierenden Sendern. 1 : Schematic representation of an embodiment of the device according to the invention for detecting objects in a surveillance area with transmitters emitting two transmitted light pulses.
2: Lage der Sendelichtflecke
auf einem im Überwachungsbereich
angeordneten Objekt. 2 : Location of the transmitted light spots on an object arranged in the surveillance area.
3: Impulsdiagramme der von
den Sendern der Vorrichtung gemäß 1 emittierten Sendelichtimpulse. 3 : Timing diagrams of the transmitters of the device according to 1 emitted transmitted light pulses.
4: Blockschaltbild mit den
optoelektronischen Komponenten der Vorrichtung gemäß 1. 4 : Block diagram with the optoelectronic components of the device according to 1 ,
5: Diagramm der Empfangssignalpegel am
Empfänger
der Vorrichtung gemäß 1 in Abhängigkeit der Objektdistanz. 5 : Diagram of the received signal levels at the receiver of the device according to FIG 1 depending on the object distance.
6: Ausschnitt des Diagramms
gemäß 5 mit den Toleranzgrenzen
für die
während
eines Einlernvorgangs eingestellten Referenzwerte. 6 : Section of the diagram according to 5 with the tolerance limits for the reference values set during a teach-in process.
7: Diagramm gemäß 5 mit einem Beispiel für die Änderung
der Empfangssignalpegel bei einem Objekteingriff. 7 : Diagram according to 5 with an example of the change of received signal levels in an object intervention.
8: Diagramm gemäß 5 mit einem Beispiel für die Änderung
der Empfangssignalpegel bei einer Veränderung des Reflexionsgrads
eines Objekts. 8th : Diagram according to 5 with an example of the change of the received signal levels with a change in the reflectance of an object.
9: Flussdiagramm für die Einstellung und Überwachung
der Referenzwerte bei der Vorrichtung gemäß 1. 9 : Flowchart for setting and monitoring the reference values in the device according to 1 ,
10: Erstes Anwendungsbeispiel
für die Vorrichtung
gemäß 1. 10 : First application example of the device according to 1 ,
11: Zweites Anwendungsbeispiel
für die Vorrichtung
gemäß 1. 11 Second example of use of the device according to 1 ,
12: Drittes Anwendungsbeispiel
für die Vorrichtung
gemäß 1. 12 : Third application example of the device according to 1 ,
13: Viertes Anwendungsbeispiel
für die Vorrichtung
gemäß 1. 13 Fourth example of use of the device according to FIG 1 ,
1 zeigt den Aufbau eines
Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1.
Die optoelektronische Vorrichtung 1 ist als Lichttaster ausgebildet
und weist einen Sendelichtstrahlen 2 emittierenden Sender 3 sowie
einen Empfangslichtstrahlen 4 empfangenden Empfänger 5 auf.
Der Sender 3 und der Empfänger 5 sind in Abstand
nebeneinander liegend angeordnet. Zwischen dem ersten Sender 3 und
dem Empfänger 5 ist
ein zweiter Sendelichtstrahlen 6 emittierender Sender 7 angeordnet. Die
Sender 3, 7 bestehen vorzugsweise aus Leuchtdioden.
Der Empfänger 5 weist
ein Nahelement 8 und ein Fernelement 9 auf und
ist beispielsweise von einer Doppel-Photodiode gebildet. 1 shows the structure of an embodiment of the device according to the invention 1 , The optoelectronic device 1 is designed as a light sensor and has a transmitted light beams 2 emissive transmitter 3 and a receiving light beams 4 receiving recipient 5 on. The transmitter 3 and the receiver 5 are arranged at a distance next to each other. Between the first transmitter 3 and the receiver 5 is a second transmitted light beam 6 emitting transmitter 7 arranged. The transmitters 3 . 7 are preferably made of LEDs. The recipient 5 has a near element 8th and a remote element 9 on and is formed for example by a double photodiode.
Dabei
treffen Empfangslichtstrahlen 4, die aus großen Distanzen
zum Empfänger 5 zurückreflektiert
werden, vorwiegend auf das Fernelement 9. Entsprechend
treffen Empfangslichtstrahlen 4, die aus geringen Distanzen
zum Empfänger 5 zurückreflektiert
werden, vorwiegend auf das Nahelement 8.In this case, receive light beams 4 from long distances to the receiver 5 zurückre be inflected, mainly on the remote element 9 , Accordingly, receive light beams 4 , from small distances to the receiver 5 be reflected back, mainly on the Nahelement 8th ,
Somit
wird für
verschiedene Objektdistanzen eine unterschiedliche Verteilung der
auf das Nah- 8 und Fernelement 9 auftreffenden
Lichtmengen erhalten. Diese Verteilung kann durch ein Verschieben
des Empfängers 5 in
Längsrich tung
verändert
werden. Zur Einstellung der Position des Empfängers 5 ist eine nicht
dargestellte Stellvorrichtung vorgesehen.Thus, for different object distances a different distribution of the 8th and remote element 9 received incident light quantities. This distribution can be achieved by moving the recipient 5 be changed in the longitudinal direction. To adjust the position of the receiver 5 an adjusting device, not shown, is provided.
Den
Sendern 3, 7 ist im Strahlengang der Sendelichtstrahlen 2, 6 jeweils
eine Sendeoptik 10, 11 nachgeordnet. Dem Empfänger 5 ist
im Strahlengang der Empfangslichtstrahlen 4 eine Empfangsoptik 12 vorgeordnet.
Die Sendeoptiken 10, 11 und die Empfangsoptik 12 sind
jeweils von einer Linse gebildet, welche in Abstand nebeneinander
liegend in der Frontwand eines Gehäuses 13 angeordnet
sind.The transmitters 3 . 7 is in the beam path of the transmitted light rays 2 . 6 each a transmission optics 10 . 11 downstream. The receiver 5 is in the beam path of the received light beams 4 a receiving optics 12 upstream. The transmission optics 10 . 11 and the receiving optics 12 are each formed by a lens, which at a distance next to each other in the front wall of a housing 13 are arranged.
Mit
den Sendelichtstrahlen 2, 6 wird ein Überwachungsbereich überwacht,
welcher von der Referenzfläche 141 eines Referenzobjekts 14 begrenzt
ist. Dabei werden mit den Sendelichtstrahlen 2, 6 Objekte 15 erfasst,
welche in den Überwachungsbereich
zwischen dem Lichttaster und der Referenzfläche 141 eindringen.With the transmitted light rays 2 . 6 a monitoring area is monitored, which of the reference area 14 1 a reference object 14 is limited. It will be with the transmitted light beams 2 . 6 objects 15 which enters the surveillance area between the light sensor and the reference surface 14 1 penetration.
Die
Strahlachsen der Sendelichtstrahlen 2, 6 verlaufen
innerhalb des Überwachungsbereichs
parallel in Abstand zueinander. Dementsprechend ergeben sich auf
einem Objekt 15 im Überwachungsbereich
die in 2 dargestellten
Sendelichtflecke. Die Strahldurchmesser der Sendelichtstrahlen 2, 6 sowie deren
Abstand d zueinander sind so gewählt,
dass sich die Sendelichtflecke nicht überlappen. Dadurch ist gewährleistet,
dass bei seitlichem Eintauchen eines Objekts 15 in den Überwachungsbereich
das Objekt 15 zuerst von den Sendelichtstrahlen 2 eines Senders 3 erfasst
wird, während
die Sendelichtstrahlen 6 des anderen Senders 7 noch
auf die Referenzfläche 141 treffen.The beam axes of the transmitted light beams 2 . 6 run parallel within the surveillance area at a distance from each other. Accordingly, arise on an object 15 in the surveillance area the in 2 illustrated transmitted light spots. The beam diameter of the transmitted light rays 2 . 6 as well as their distance d from each other are chosen so that the transmitted light spots do not overlap. This ensures that when side dipping an object 15 in the surveillance area the object 15 first from the transmitted light rays 2 a transmitter 3 is detected while the transmitted light beams 6 of the other station 7 still on the reference surface 14 1 to meet.
Die
Sender 3, 7 werden vorzugsweise im Pulsbetrieb
betrieben und emittieren jeweils Sendelichtimpulse mit einem vorgegebenen
Puls-Pausen-Verhältnis.
Dabei werden, wie in 3 dargestellt,
jeweils von einem Sender 3 oder 7 Sendelichtimpulse
in den Sendepausen des jeweils anderen Senders 7 oder 3 emittiert.
Dadurch können
im Empfänger 5 die
von den einzelnen Sendern 3, 7 emittierten Sendelichtstrahlen 2, 6 die
als Empfangslichtstrahlen 4 auf den Empfänger 5 zurückreflektiert werden,
separat ausgewertet werden.The transmitters 3 . 7 are preferably operated in pulse mode and emit each transmit light pulses with a predetermined pulse-pause ratio. In doing so, as in 3 represented, each by a transmitter 3 or 7 Transmitted light pulses in the transmission pauses of the other transmitter 7 or 3 emitted. This can be done in the receiver 5 from the individual channels 3 . 7 emitted transmitted light rays 2 . 6 as receiving light beams 4 on the receiver 5 be reflected back, evaluated separately.
Zur
Einstellung der Pegel der Sendelichtstrahlen 2, 6 und
damit auch der Pegel der auf den Empfänger 5 auftreffenden
Empfangslichtstrahlen 4 sind die Pulsbreiten der von den
einzelnen Sendern 3, 7 emittierten Sendelichtimpulse
einstellbar.For adjusting the levels of transmitted light beams 2 . 6 and therefore the level of the receiver 5 incident receiving light beams 4 are the pulse widths of the individual transmitters 3 . 7 emitted transmitted light pulses adjustable.
4 zeigt ein Blockschaltbild
der optoelektronischen Komponenten der Vorrichtung 1 gemäß 1. Die von den Sendern 3, 7 emittierten
Sendelichtstrahlen 2, 6 werden von der Referenzfläche 141 oder von einem Objekt 15 als
Empfangslichtstrahlen 4 auf den Empfänger 5 zurückreflektiert.
Die Empfangslichtstrahlen 4 werden in dem Nahelement 8 und
dem Fernelement 9 in elektrische Empfangssignale umgesetzt
und anschließend
in jeweils einem Verstärker 16, 161 verstärkt. Zur Weiterverarbeitung werden
die Empfangssignale an den Ausgängen
des Nah- 8 und Fernelements 9 einem Subtrahierer 17 und
einem Summierer 18 zugeführt. Die Signale an den Ausgängen des
Subtrahierers 17 und Summierers 18 werden über weitere
Verstärker 19, 191 in eine Auswerteeinheit 20 eingelesen.
Dabei besteht die Auswerteeinheit 20 vorzugsweise aus einem
Microcontroller mit integriertem Analog-Digital-Wandler, mittels
dessen die eingelesenen Signale digitalisiert werden. In der Auswerteeinheit 20 wird
ermittelt, ob sich ein Objekt 15 im Überwachungsbereich befindet oder
nicht. In Abhängigkeit
hiervon wird eine Objektmeldung generiert, die als binäres Schaltsignal über einen
an die Auswerteeinheit 20 angeschlossenen Schaltausgang 21 ausgegeben
wird. Zur Ausgabe von Stör-
und Warnmeldungen ist ein Warnausgang 22 an die Auswerteeinheit 20 angeschlossen.
Zur Parametrierung bzw. Aktivierung der Vorrichtung 1 werden über einen
ebenfalls an die Auswerteeinheit 20 angeschlossenen Parametriereingang 23 Daten
eingespeist und in einem Parameterspeicher 24 abgelegt.
Zudem kann der Gerätestatus über den
Parametriereingang 23 ausgelesen werden. 4 shows a block diagram of the optoelectronic components of the device 1 according to 1 , The one from the broadcasters 3 . 7 emitted transmitted light rays 2 . 6 be from the reference surface 14 1 or from an object 15 as received light beams 4 on the receiver 5 reflected back. The received light beams 4 become in the near element 8th and the remote element 9 converted into electrical received signals and then in each case an amplifier 16 . 16 1 strengthened. For further processing, the received signals at the outputs of the local 8th and remote element 9 a subtractor 17 and a summer 18 fed. The signals at the outputs of the subtractor 17 and summier 18 Beyond more amplifiers 19 . 19 1 in an evaluation unit 20 read. There is the evaluation unit 20 preferably from a microcontroller with integrated analog-to-digital converter, by means of which the read signals are digitized. In the evaluation unit 20 it is determined if an object 15 located in the surveillance area or not. Depending on this, an object message is generated, which as a binary switching signal via a to the evaluation 20 connected switching output 21 is issued. The output of fault and warning messages is a warning output 22 to the evaluation unit 20 connected. For parameterization or activation of the device 1 are also sent to the evaluation unit 20 connected parameter input 23 Data is fed in and stored in a parameter memory 24 stored. In addition, the device status can be accessed via the parameter input 23 be read out.
5 zeigt den typischen Verlauf
der Summen und Differenzen der Empfangssignalpegel an den Ausgängen des
Summierers 18 und Subtrahierers 17 in Abhängigkeit
der Objektdistanz. Dabei ist mit Usa die Summe der Empfangssignale
an den Ausgängen
des Nah- 8 und Fernelements 9 bei aktiviertem
ersten Sender 3 bezeichnet. 5 shows the typical course of the sums and differences of the received signal levels at the outputs of the summer 18 and subtractor 17 depending on the object distance. With Usa, the sum of the received signals at the outputs of the local 8th and remote element 9 when the first transmitter is activated 3 designated.
Mit
Usb ist die Summe der Empfangssignale an den Ausgängen des
Nah- 8 und Fernelements 9 bei aktiviertem zweiten
Sender 7 bezeichnet.Usb is the sum of the received signals at the outputs of the local 8th and remote element 9 with activated second transmitter 7 designated.
Entsprechend
sind die Differenzen der Empfangssignale an den Ausgängen des
Nah- 8 und Fernelements 9 bei aktiviertem Sender 3, 7 und
Empfänger 5 mit
Uda und Udb bezeichnet. Somit ergeben sich folgende Beziehungen Usa = Un + Uf Uda = Un – Uf wobei Un, Uf die Empfangssignale an den Ausgängen des
Nah- 8 und Fernelements 9 bei aktivem ersten Sender 3 sind
und Usb = Un + Uf Udb = Un – Uf wobei Un, Uf in diesem Fall die Empfangssignale an den
Ausgängen
des Nah- 8 und Fernelements 9 bei aktivem zweiten
Sender 7 sind.Accordingly, the differences of the received signals at the outputs of the local 8th and remote element 9 with activated transmitter 3 . 7 and receiver 5 denoted by Uda and Udb. This results in the following relationships Usa = U n + U f Uda = U n - U f where U n , U f are the received signals at the outputs of the near 8th and remote element 9 when the first transmitter is active 3 are and Usb = U n + U f Udb = U n - U f where U n , U f in this case, the received signals at the outputs of Nah- 8th and remote element 9 with active second transmitter 7 are.
Wie
aus 5 ersichtlich ist,
nähern
sich die einzelnen Signale für
große
Objektdistanzen dem Wert 0. Mit geringer werdender Distanz steigen
die Signale an, bis diese in einem mittleren Distanzbereich eine
positive Aussteuergrenze erreichen. Schließlich fallen die Signale im
Nahbereich steil bis auf null ab. Dort fallen Differenz- und Summenspannungen
zusammen. Die Referenzfläche 141 befindet sich in einem Abstand d1 zur Vorrichtung 1, der so gewählt ist,
dass dort die Signale an den Ausgängen des Nah- 8 und
Fernelements 9 nicht die Aussteuergrenze erreichen. Bei
der Auswertung der einzelnen Empfangssignale wird der Umstand ausgenutzt, dass
bei keiner Distanz die gleiche Signalpegelkombination wie für die im
Abstand d1 angeordnete Referenzfläche 141 erhalten wird, wodurch die Objekte 15 im Überwachungsbereich
eindeutig von der Referenzfläche 141 unterschieden werden können.How out 5 As can be seen, the individual signals approach the value 0 for large object distances. With decreasing distance, the signals increase until they reach a positive control limit in a medium distance range. Finally, the signals in the near range drop steeply to zero. There, differential and sum voltages coincide. The reference surface 14 1 is located at a distance d 1 to the device 1 which is chosen so that the signals at the outputs of the local 8th and remote element 9 do not reach the driving limit. In the evaluation of the individual received signals, the circumstance is exploited that at no distance the same signal level combination as for the reference surface arranged at a distance d 1 14 1 is obtained, causing the objects 15 clearly in the surveillance area from the reference area 14 1 can be distinguished.
Erfindungsgemäß werden
zur Objekterkennung die Signale Usa, Uda und/oder Udb ausgewertet.
Für den
Fall, dass die Vorrichtung 1 nur mit einem Sender 3 arbeitet,
werden lediglich die Signale Usa und/oder Uda ausgewertet. In einem
ersten Schritt wird während
eines Einlernvorgangs die Referenzfläche 141 bei
freiem Strahlengang der Vorrichtung 1 mit den Sendelichtstrahlen 2, 6 der
einzelnen Sender 3, 7 beaufschlagt.According to the invention, the signals Usa, Uda and / or Udb are evaluated for object recognition. In the event that the device 1 only with a transmitter 3 works, only the signals Usa and / or Uda are evaluated. In a first step, the reference surface becomes during a teach-in process 14 1 with free beam path of the device 1 with the transmitted light rays 2 . 6 the individual transmitter 3 . 7 applied.
Während des
Einlernvorgangs wird die Vorrichtung 1 derart eingestellt,
dass für
die Signale Usa und Udb bestimmte Werte erhalten werden, welche innerhalb
vorgegebener Toleranzbänder
liegen. Die so erhaltenen Werte bilden Referenzwerte Ursa und Urda
und werden in der Auswerteeinheit 20 abgespeichert.During the teach-in process, the device becomes 1 set such that for the signals Usa and Udb certain values are obtained, which are within predetermined tolerance bands. The values thus obtained form reference values Ursa and Urda and are included in the evaluation unit 20 stored.
Die
Lage dieser Werte und der zugehörigen Toleranzbänder ist
in 6 veranschaulicht.
Die Differenz Uda der Empfangssignale am Nah- 8 und Fernelement 9 wird
dabei auf einen Referenzwert Urda eingestellt, welcher möglichst
genau einem Schwellwert S1 entspricht, dessen Höhe in der Auswerteeinheit 20 vorgegeben
ist. Der Schwellwert S1 liegt innerhalb eines Toleranzbandes, welches
durch die Toleranzgrenzen g1o und g1u begrenzt ist. Die Toleranzgrenzen
g1o und g1u sind in der Auswerteeinheit 20 als Parameterwerte
abgespeichert. Zudem wird der Referenzwert Ursa für das Summensignal
so eingestellt, dass dieser innerhalb eines durch die Toleranzgrenzen
g3u und g3o begrenzten Toleranzbandes liegt. Auch diese Toleranzgrenzen
sind in der Auswerteeinheit 20 als Parameter abgespeichert, wobei
der Wert von g3o der positiven Aussteuergrenze des entsprechenden
Summensignals Usa entspricht.The location of these values and the associated tolerance bands is in 6 illustrated. The difference Uda of the received signals at the local 8th and remote element 9 is set to a reference value Urda, which corresponds as closely as possible to a threshold value S1, whose height in the evaluation unit 20 is predetermined. The threshold value S1 lies within a tolerance band, which is limited by the tolerance limits g1o and g1u. The tolerance limits g1o and g1u are in the evaluation unit 20 stored as parameter values. In addition, the reference value Ursa for the sum signal is set to be within a tolerance band limited by the tolerance limits g3u and g3o. These tolerance limits are also in the evaluation unit 20 stored as a parameter, wherein the value of g3o corresponds to the positive drive limit of the corresponding sum signal Usa.
Zum
Abgleich der Vorrichtung 1 wird der Empfänger 5 so
verschoben, dass von der Referenzfläche 141 zurückreflektierte
Empfangslichtstrahlen 4 zu etwa gleichen Teilen auf das
Nah- 8 und Fernelement 9 fallen und die Differenzspannung
Uda etwa den Schwellwert S1 erreicht. Als Einstellhilfe sind an der
Vorrichtung 1 zwei nicht dargestellte verschiedenfarbige
Anzeigedioden vorgesehen, von denen eine den Zustand Uda > S1 und die andere
den Zustand Uda < S1
signalisiert. Durch diese Einstellhilfe wird der Wert von Uda auf
einen Wert eingestellt, der nahezu exakt dem Schwellwert S1 entspricht.To balance the device 1 becomes the recipient 5 so shifted that from the reference surface 14 1 reflected back receive light beams 4 to approximately equal parts on the local 8th and remote element 9 fall and the differential voltage Uda reaches about the threshold S1. As adjustment are on the device 1 two differently colored display diodes, not shown, are provided, one of which signals the state Uda> S1 and the other the state Uda <S1. By means of this setting aid, the value of Uda is set to a value which corresponds almost exactly to the threshold value S1.
Durch
Eingabe eines Teachbefehls, die über eine
Taste an der Vorrichtung 1 oder über den Parametriereingang 23 erfolgen
kann, werden in der Auswerteeinheit 20 die einzelnen Messwerte über eine definierte
Zeit gemittelt und abgespeichert. Die Mittelung der Messwerte erfolgt
typischerweise über
eine Zeit von z.B. 0,1 s–1
s. Anschließend
wird in der Auswerteeinheit 20 geprüft, ob die Referenzwerte Ursa, Ursa
innerhalb der jeweiligen Toleranzbänder liegen.By entering a teach command via a button on the device 1 or via the parameter input 23 can be done in the evaluation unit 20 the individual measured values are averaged over a defined time and stored. The averaging of the measured values typically takes place over a period of, for example, 0.1 s-1 s. Subsequently, in the evaluation unit 20 checked whether the reference values Ursa, Ursa are within the respective tolerance bands.
Bei
korrekter Einstellung des Empfängers 5 mittels
der Einstellhilfe ist in jedem Fall gewährleistet, dass der Wert von
Urda innerhalb des durch die Toleranzgrenzen g1o, g1u begrenzten
Toleranzbandes liegt. Normalerweise liegt dann auch der Wert von Ursa
innerhalb des durch die Toleranzgrenzen g3o, g3u liegenden Toleranzbandes.With correct setting of the receiver 5 By means of the setting aid, it is ensured in any case that the value of Urda lies within the tolerance band limited by the tolerance limits g1o, g1u. Normally, then, the value of Ursa is also within the tolerance band lying within the tolerance limits g3o, g3u.
Nur
für den
Fall, dass der Überwachungsbereich
von einer stark reflektierenden Referenzfläche 141 begrenzt
ist liegt die Summenspannung Usa über den Grenzwert g3o. Dann
werden die Pulsbreiten der vom ersten Sender 3 emittierten
Sendelichtimpulse schrittweise reduziert, bis der Wert von Usa unter dem
Grenzwert g3o liegt. Die Pegelreduzierung wird dadurch erreicht,
dass der Empfangspuls bei kürzeren
Sendepulsbreiten wegen der vorgegebenen Empfangsbandbreite nicht
mehr ganz einschwingt. Liegen die Referenzwerte Ursa, Urda innerhalb
der vorgegebenen Toleranzbänder,
ist der Einlernvorgang beendet und in einer nachfolgenden Betriebsphase
werden Objekte 15 im Überwachungsbereich erfasst.
Liegt einer der Referenzwerte Urda, Ursa außerhalb des jeweiligen Toleranzbandes,
so wird der Einlernvorgang abgebrochen und eine Warnmeldung über den
Warnausgang 22 ausgegeben.Just in case the surveillance area of a highly reflective reference area 14 1 is limited, the sum voltage Usa is above the limit g3o. Then the pulse widths of the first transmitter 3 emitted transmitted pulses gradually reduced until the value of Usa is below the limit g3o. The level reduction is achieved in that the received pulse at shorter transmission pulse widths because of the predetermined reception bandwidth does not settle completely. If the reference values Ursa, Urda lie within the specified tolerance bands, the teach-in process is completed and in a subsequent operating phase objects become 15 recorded in the surveillance area. If one of the reference values Urda, Ursa is outside the respective tolerance band, the teach-in process is aborted and a warning message is sent via the warning output 22 output.
Während der
Betriebsphase werden zur Erfassung der Objekte 15 die aktuellen
Summen- und Empfangssignale Usa, Uda mit dem jeweiligen Referenzwert
Ursa, Urda verglichen. Eine Objektmeldung wird in der Auswerteeinheit 20 dann
generiert, wenn das Summensignal Usa wenigstens um einen Betrag Asa
vom Referenzwert Ursa abweicht, oder wenn das Differenzsignal Uda
wenigstens um einen Betrag Ada vom Referenzwert Urda abweicht. Die
Beträge Ada
und Asa sind vorzugsweise jeweils so gewählt, dass diese wenigstens
gleich groß wie
die Breiten der entsprechenden Toleranzbänder für die Referenzwerte Urda, Ursa
sind. Weist die Vorrichtung 1 zudem einen zweiten Sender 7 auf,
so wird eine Objektmeldung auch dann generiert, wenn der Wert von Udb
größer als
null ist.During the operating phase are used to capture the objects 15 the current totals and Received signals Usa, Uda compared with the respective reference value Ursa, Urda. An object message is displayed in the evaluation unit 20 generated when the sum signal Usa deviates from the reference value Ursa at least by an amount Asa, or when the difference signal Uda deviates from the reference value Urda by at least an amount Ada. The amounts Ada and Asa are preferably each chosen so that they are at least equal to the widths of the corresponding tolerance bands for the reference values Urda, Ursa. Indicates the device 1 also a second transmitter 7 an object message is generated even if the value of Udb is greater than zero.
Ein
Beispiel für
eine Objekterfassung ist in 7 dargestellt.
Bei freiem Strahlengang werden die Signalpegel für die in der Entfernung d1
angeordnete Referenzfläche 141 erhalten. Tritt ein Objekt 15 bei
einer Distanz d2 (d2 < d1)
in den Strahlengang, so werden die in 7 dargestellten
Pegel erhalten. Da der Pegel von Uda bei einem in der Distanz d2
angeordneten Objekt 15 außerhalb des Toleranzbandes
für Urda
liegt, erfolgt eine Objektmeldung.An example of an object detection is in 7 shown. When the beam path is clear, the signal levels for the reference surface located at the distance d1 become 14 1 receive. Kick an object 15 at a distance d2 (d2 <d1) into the beam path, the in 7 obtained level shown. Since the level of Uda at an object arranged at the distance d2 15 is outside the tolerance range for Urda, an object message occurs.
Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 kann
zudem erfasst werden, ob sich die Reflexionseigenschaften der Referenzfläche 141 im Laufe der Zeit, beispielsweise
aufgrund von Verschmutzungen, ändern.In the device according to the invention 1 can also be detected, whether the reflection properties of the reference surface 14 1 Over time, for example, due to pollution, change.
8 zeigt ein Beispiel für eine derartige
Signalpegeländerung
bei Reduzierung des Reflexionsgrades, durch Verschmutzung der Referenzfläche 141 . Die gestrichelten Linien repräsentieren
die Signalpegel bei unverschmutzter Referenzfläche 141 , die
durchgezogenen Linien die Signalpegel bei verschmutzter Referenzfläche 141 . Der Messwert Usa sinkt mit fortschreitender
Verschmut zung und bewirkt eine Objektmeldung, sobald Usa um wenigstens
den Betrag Asa unterhalb von Ursa liegt. 8th shows an example of such a signal level change in reducing the reflectance, by contamination of the reference surface 14 1 , The dashed lines represent the signal levels when the reference area is clean 14 1 , the solid lines indicate the signal levels when the reference surface is dirty 14 1 , The measured value Usa decreases as the contamination progresses and causes an object message as soon as Usa is below Ursa by at least the amount Asa.
9 zeigt das Flussdiagramm
für den
Abgleich- und Überwachungsmodus
für die
Referenzwerte Ursa, Urda. Nach dem mechanischen Distanzabgleich
durch Verschieben des Empfängers 5 erfolgt
die Eingabe des Teachbefehls zur Ermittlung und Kontrolle der Referenzwerte.
Liegen die Signale Usa und Uda innerhalb der jeweiligen Toleranzbänder so
werden die gemittelten Messwerte als Referenzwerte Ursa und Urda
gespeichert und die Vorrichtung 1 geht in die Betriebsphase über. Hier
wird zyklisch kontrolliert, ob eine Abweichung der jeweiligen Messwerte
bei freiem Strahlengang zu den Referenzwerten vorliegt. Liegen die
einzelnen Messwerte an den Rändern
der Toleranzbänder,
so werden die Referenzwerte in größeren Zeitabschnitten, z.B.
0,1 h–1
h, an die gemittelten Messwerte angeglichen und damit langsame Temperaturdriften
oder Verschmutzungen der Sendeoptiken 10, 11,
der Empfangsoptik 12 und/oder der Referenzfläche 141 kompensiert. Wird trotz dieser Kompensation
ein Messwert an der Grenze eines Toleranzbandes erhalten, so wird
eine Warnmeldung generiert und über den
Warnausgang 22 ausgegeben, um dem Bedienpersonal anzuzeigen,
dass die Vorrichtung 1 gewartet werden muss. 9 shows the flowchart for the adjustment and monitoring mode for the reference values Ursa, Urda. After mechanical distance adjustment by moving the receiver 5 the input of the teach command for determination and control of the reference values takes place. If the signals Usa and Uda are within the respective tolerance bands, the averaged measured values are stored as reference values Ursa and Urda and the device 1 goes into the operating phase. Here it is cyclically checked whether there is a deviation of the respective measured values with free beam path to the reference values. If the individual measured values lie at the edges of the tolerance bands, the reference values are adjusted to the averaged measured values over longer time periods, eg 0.1 h-1 h, and thus slow temperature drifts or contamination of the transmitting optics 10 . 11 , the receiving optics 12 and / or the reference surface 14 1 compensated. If, despite this compensation, a measured value is obtained at the limit of a tolerance band, a warning message is generated and via the warning output 22 issued to the operator to indicate that the device 1 must be serviced.
10 zeigt ein Applikationsbeispiel,
bei welchem die Vorrichtung 1 zu einer Torüberwachung eingesetzt
wird. An der Oberkante des Tores 25 montierte Vorrichtungen 1 sind
vertikal auf den Boden 26 gerichtet, der als Referenzfläche dient.
Objekte 15, die sich zwischen Vorrichtung 1 und
Boden 26 schieben, werden von den Vorrichtungen 1 erkannt.
Damit können
auch hoch glänzende
Objekte 15, wie z.B. Pkws sicher erfasst werden. 10 shows an application example in which the device 1 is used for a gate monitoring. At the top of the gate 25 mounted devices 1 are vertical to the ground 26 directed, which serves as a reference surface. objects 15 moving between device 1 and soil 26 slide, are from the devices 1 recognized. This can also be glossy objects 15 , such as cars are detected safely.
11 zeigt ein Applikationsbeispiel,
bei welchem die Vorrichtung 1 zur Transportgutüberwachung
eingesetzt wird. Der Abgleich und Teachvorgang erfolgen auf die
Oberfläche
eines Transportbandes 28 an einer Transportvorrichtung 27.
Objekte 15, die auf dem Transportband 28 liegen,
werden sicher detektiert, sobald sie in den Bereich der Sendelichtstrahlen 2, 6 gelangen.
Der Vorteil dabei ist, dass die Detektion auch bei sehr kleinen
Objekthöhen möglich ist,
wenn sich nur die Objektoberfläche
im Reflexionsgrad vom Transportband 28 unterscheidet. 11 shows an application example in which the device 1 is used for transport goods monitoring. The adjustment and teaching process take place on the surface of a conveyor belt 28 on a transport device 27 , objects 15 on the conveyor belt 28 are safely detected as soon as they are in the range of transmitted light beams 2 . 6 reach. The advantage here is that the detection is possible even at very small object heights, if only the object surface in the reflectance of the conveyor belt 28 different.
12 zeigt ein Applikationsbeispiel,
bei welchem die optoelektronische Vorrichtung 1 zur Transportgutsortierung
eingesetzt wird. Dabei entspricht die Anordnung gemäß 12 im wesentlichen der Anordnung
gemäß 11. Zuerst wird ein zusätzlicher
Teachvorgang auf die Objektoberfläche des ordnungsgemäßen Transportgutes 29 vorgenommen.
Dann wird ein Objekt 15, welches in der Höhe oder
Reflexion von den eingelernten Referenzwerten abweicht, sicher erkannt
und kann aussortiert werden. Da mit Hilfe der Abfrage auf Abweichung
von der Summendifferenz Ursa die Objektkante erkannt wird, führt diese
nicht zum Ansprechen bei einem Transportgut 29. 12 shows an application example in which the optoelectronic device 1 is used for transport sorting. The arrangement corresponds to 12 essentially according to the arrangement 11 , First, an additional teaching process on the object surface of the proper transport goods 29 performed. Then an object 15 , which differs in height or reflection from the learned reference values, safely detected and can be sorted out. Since the object edge is detected with the aid of the query for deviation from the sum difference Ursa, this does not lead to a response in the case of a transported item 29 ,
Der
erfindungsgemäße Lichttaster
erschließt weitere
Anwendungsmöglichkeiten
als Sicherheitstaster für
die Zugangsabsicherung.Of the
Light sensor according to the invention
opens up more
applications
as safety button for
the access protection.
Die
Messwerte von der Referenzfläche 141 am gegenüberliegenden Ende des Überwachungsraumes
werden ständig
bezüglich Übereinstimmung mit
den gespeicherten Referenzwerten kontrolliert. Durch die zusätzliche
Kontrolle des Pegels des Empfangssignals, der in der Sendepause,
kurz vor dem folgenden Sendelichtimpuls aufgenommen wird, wird die
Schaltung auf ordnungsgemäße Funktion überwacht.
Eine ordnungsgemäße Funktion
liegt vor, wenn dieser Pegel erheblich unterhalb der Pegel der Empfangssignale
bei der Detektion der Referenzfläche 141 liegt.The measured values from the reference surface 14 1 at the opposite end of the interstitial space are constantly checked for compliance with the stored reference values. The additional control of the level of the received signal, which is recorded in the transmission pause, shortly before the following transmitted light pulse, the circuit is monitored for proper operation. Proper functioning is when this level is significantly below the level of the received signals in the detection of the reference surface che 14 1 lies.
13 zeigt die optoelektronische
Vorrichtung 1 mit einer Referenzfläche 141 für Sicherheitsanwendungen
mit erhöhten
Anforderungen. Diese Referenzfläche 141 weist zwei Teilflächen 14a, 14b mit unterschiedlicher
Reflektivität
auf. Die Sendelichtstrahlen 2 des ersten Senders 3 sind
auf eine schwach reflektierende Teilfläche 14a gerichtet,
während
die Sendelichtstrahlen 6 des zweiten Senders 7 auf
eine zweite, stark reflektierende Teilfläche 14b gerichtet sind.
Ein Referenzwert Urds für
die Differenz zwischen den Summen Usa und Usb wird durch den Reflektionsunterschied
der Teilflächen 14a, 14b bestimmt.
Während
des Einlernvorgangs wird hierzu aus den Summensignalen Usa und Usb
zur Bestimmung des Referenzwertes Urds die Differenz von Usa und
Usb gebildet. Taucht während
der Betriebsphase ein Objekt 15 in den Strahlengang der
Vorrichtung 1, so werden beide Summenspannungen Usa, Usb ähnliche
Werte annehmen und die Differenz Uds = Usa – Usb wird sich deutlich vom
Referenzwert Urds unterscheiden. Dadurch kann ein Objekt 15 auch
sehr dicht vor der Referenzfläche 141 sicher erkannt werden. Die Manipulationssicherheit
wird durch die unterschiedlich reflektierenden Teilflächen 14a, 14b deutlich
erhöht,
da nicht nur die Distanz und der Reflektionsgrad, sondern auch die
Position der Kontrastkante der Referenzfläche 141 überwacht wird. 13 shows the optoelectronic device 1 with a reference surface 14 1 for security applications with increased requirements. This reference area 14 1 has two faces 14a . 14b with different reflectivity. The transmitted light rays 2 the first station 3 are on a weak reflective surface 14a directed while the transmitted light beams 6 the second transmitter 7 on a second, highly reflective partial surface 14b are directed. A reference value Urds for the difference between the sums Usa and Usb is given by the reflection difference of the subareas 14a . 14b certainly. During the teach-in process, the difference between Usa and Usb is formed from the sum signals Usa and Usb for determining the reference value Urds. Dives an object during the operating phase 15 in the beam path of the device 1 , both sum voltages Usa, Usb will assume similar values and the difference Uds = Usa - Usb will differ significantly from the reference value Urds. This can be an object 15 also very close to the reference surface 14 1 be reliably recognized. The security against manipulation is caused by the differently reflecting partial surfaces 14a . 14b significantly increased, since not only the distance and the reflectance, but also the position of the contrast edge of the reference surface 14 1 is monitored.
-
11
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Vorrichtungcontraption
-
22
-
SendelichtstrahlTransmitted light beam
-
33
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Sendertransmitter
-
44
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EmpfangslichtstrahlenReceiving light rays
-
55
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Empfängerreceiver
-
66
-
SendelichtstrahlTransmitted light beam
-
77
-
Sendertransmitter
-
88th
-
NahelementNahelement
-
99
-
Fernelementpoint at infinity
-
1010
-
Sendeoptiktransmission optics
-
1111
-
Sendeoptiktransmission optics
-
1212
-
Empfangsoptikreceiving optics
-
1313
-
Gehäusecasing
-
1414
-
Referenzobjektreference object
-
141 14 1
-
Referenzflächereference surface
-
14a14a
-
Teilflächesubarea
-
14b14b
-
Teilflächesubarea
-
1515
-
Objektobject
-
1616
-
Verstärkeramplifier
-
161 16 1
-
Verstärkeramplifier
-
1717
-
Subtrahierersubtractor
-
1818
-
Summierersumming
-
1919
-
Verstärkeramplifier
-
191 19 1
-
Verstärkeramplifier
-
2020
-
Auswerteeinheitevaluation
-
2121
-
Schaltausgangswitching output
-
2222
-
Warnausgangwarning output
-
2323
-
ParametriereingangParametriereingang
-
2424
-
Parameterspeicherparameter memory
-
2525
-
Torgate
-
2626
-
Bodenground
-
2727
-
Transportvorrichtungtransport device
-
2828
-
Transportbandconveyor belt
-
2929
-
Transportgutcargo
