DE19520224C1

DE19520224C1 - Appts. to invert and stack pillow and duvet covers

Info

Publication number: DE19520224C1
Application number: DE1995120224
Authority: DE
Inventors: Joerg Haubold; Andreas Nacke; Klaus Moehler; Juergen Peters
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2015-06-02

Abstract

Appts. has a spreader (3) lifted (2) with vertical settings on the frame (1). It has four spreader arms (10) with corner extenders (16). As the upper edge of a bag is held by the grips (6), the take-off unit (4) with the grips (6) is over the spreader (3). To stack the inverted bag, the layer (8) is at a lifting platform (7). The take-off (4) control works independently of the spreader (3) control after the bag has been gripped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden und Ablegen beutelförmig zusammengefügter flexibler Flachformgegenstände, insbesondere Federkissen- oder Federbetteninletts, die zumindest an einer ihrer Seiten eine symme trisch oder auch asymmetrisch angeordnete Füllöffnung aufweisen. Die Vor richtung besteht im wesentlichen aus einem Gestell mit einer Hubeinrich tung, die eine Spreizeinrichtung mit schwenkbaren Spreizarmen trägt sowie einer längsverfahrbaren, mit Greifern bestückten Abzugseinrichtung für das Abziehen von der Spreizeinrichtung und das Stapeln der Flachformgegenstände auf einer Ablage.The invention relates to a device for turning and depositing bag-shaped assembled flexible flat-shaped objects, in particular feather pillow or Duvet covers that are symme at least on one of their sides have trisch or asymmetrically arranged filling opening. The before direction essentially consists of a frame with a lifting device device that carries a spreader with swiveling spreader arms and a longitudinally displaceable extraction device equipped with grippers for the Pulling off the spreader and stacking the flat-shaped objects on a shelf.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DD 2 43 948 A1 bekannt. Diese weist ein Gestell mit einer Klemmeinrichtung auf, in die die Öffnung des zu wen denden Gegenstandes eingespannt wird. An der der Öffnung gegenüberliegenden Seite wird der Gegenstand an den Klemmbacken eines Greifers fixiert, wobei dieser Greifer an einem Holm befestigt ist, der in Verbindung mit einem Ge stänge und einem Führungswagen den Schieber bildet, der seinerseits an ei ner dem Gestell zuordenbaren Schiene derartig längsbeweglich geführt wird, daß sich der Holm mit dem im Greifer gehaltenen Gegenstand durch den Innen durchmesser des Klemmringes der Klemmeinrichtung über der Arbeitsfläche in Richtung einer Traverse bewegen kann. Nachfolgend schwenken die am Holm be findlichen Spreizarme über 90° aus, so daß die hinteren Ecken des Gegen standes ausgedrückt und dabei im Bereich der an der Traverse vorgesehen und geöffneten Klemmbacken positioniert werden. Die Klemmbacken der Traverse schließen sich, während die Klemmbacken des Greifer geöffnet werden, so daß jetzt auch die Freigabe der in der Klemmeinrichtung fixierten Öffnung des nunmehr schon gewendeten Gegenstandes erfolgen kann. Von den Klemmbacken der Traverse erfaßt, wird der Gegenstand in Richtung Arbeitstischende be wegt. Dabei steht der Holm mit den ausgeschwenkten Spreizarmen still, so daß während des Abziehens des Gegenstandes vom Holm die anderen Ecken aus gedrückt werden. Abschließend wird der gewendete Gegenstand auf einem hin ter der Arbeitsfläche befindlichen Ablagewagen gestapelt. Such a device is known from DD 2 43 948 A1. This points a frame with a clamping device in which the opening of the to whom the object is clamped. At the opposite of the opening Side, the object is fixed to the jaws of a gripper, whereby this gripper is attached to a spar, which in connection with a Ge rods and a carriage forms the slide, which in turn on egg ner the frame can be assigned to the frame in such a longitudinally movable manner, that the spar with the object held in the gripper through the inside diameter of the clamping ring of the clamping device over the work surface in Can move in the direction of a traverse. Subsequently, they pivot on the spar sensitive spreading arms over 90 °, so that the rear corners of the counter expressed and provided in the area of the truss and open jaws are positioned. The jaws of the traverse close while the jaws of the gripper are opened, so that now also the release of the opening in the clamping device now turned object can take place. From the jaws the traverse is detected, the object will be towards the end of the work table moves. The spar stands still with the spreading arms swung out, so that while pulling the object from the spar the other corners be pressed. In conclusion, the object turned is towards one Stacking trolleys located on the work surface.

Die Nachteile dieser Lösung bestehen in ihrem komplizierten Aufbau, der großen Bautiefe und einer umständlichen Handhabung, daThe disadvantages of this solution are its complicated structure, the great depth and awkward handling, because

1. the flat-shaped article with its opening in a clamping device, consisting of clamping ring and clamping parts inserted and fixed and on its opposite side on a gripper with associated Clamping jaws must be included to ensure the unfolding,
2. The flat-shaped object while ejecting its clamping device corners on the device side are fixed by the clamping jaws on the tra verses must experience and
3. the one consisting of a linkage with a rail-moving guide carriage Slider, especially in the longitudinal direction of the work surface extending spar due to its interaction with the clamping ring additional space required in front of the actual work surface takes.

Weiterhin nimmt der Wende-/Ablagezyklus eine hohe Taktzeit in Anspruch, da das Ausstoßen der Ecken an den jeweils gegenüberliegenden Seiten des Flach formgegenstandes nur nacheinander erfolgen kann und der Beginn eines neuen Arbeitszyklus erst dann eingeleitet werden kann, wenn der Greifer in seine Ausgangsstellung vor der Klemmeinrichtung zurückgekehrt ist. Damit wird ei ne zeitliche Überlagerung einzelner Bewegungsabläufe, so zum Beispiel der Beginn des nächsten Wendezyklus für einen weiteren Flachformgegenstand in nerhalb der Ablagephase des vorangegangenen Zyklus, unmöglich gemacht. Auch ist der manuelle Arbeitsanteil am Gesamtzyklus dadurch relativ hoch, da der Flachformgegenstand mit seiner Öffnung lagegenau in die Klemmeinrichtung eingelegt werden muß.Furthermore, the turn / deposit cycle takes a long cycle time, because ejecting the corners on the opposite sides of the flat shaped object can only be done one after the other and the start of a new one Work cycle can only be initiated when the gripper in his Starting position before the clamping device has returned. So that egg ne temporal overlay of individual movements, such as the Start of the next turning cycle for another flat shape object in made impossible during the filing phase of the previous cycle. Also the manual work share in the overall cycle is relatively high because the Flat shaped object with its opening in the clamping device must be inserted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Wenden und Ablegen beutelförmig zusammengefügter flexibler Flachformgegenstände vorzu schlagen, die einen einfachen Aufbau und eine geringe Bautiefe aufweist, eine leichte Handhabung ermöglicht und dabei auf eine Fixierung der Öffnung und der der Öffnung gegenüberliegenden Seite des Flachformgegenstandes ver zichten kann, bei der es beim Ausstoßen der Ecken keiner Festlegung des Ge genstandes durch Klemmbacken bedarf, der Platzbedarf der am Wendevorgang beteiligten Bauteile im wesentlichen innerhalb des Arbeitsraumes der Vor richtung in Anspruch genommen wird sowie letztlich zur Verringerung der Taktzeit sowohl das Ausstoßen der Ecken nahezu gleichzeitig als auch der Beginn des nächsten Wendezyklus für einen weiteren Flachformgegenstand in nerhalb der Ablagephase des vorangegangenen Zyklus ermöglicht wird.The object of the invention is a device for turning and Storage of flexible flat-shaped objects put together in a bag beat that has a simple structure and a shallow depth, allows easy handling while fixing the opening and the side of the flat molded article opposite the opening can waive, where there is no definition of Ge when ejecting the corners object by clamping jaws, the space required by the turning process components involved essentially within the workspace of the front direction is used and ultimately to reduce the Cycle time both the ejection of the corners almost simultaneously and the Start of the next turning cycle for another flat shape object in within the filing phase of the previous cycle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention this task with the characterizing features of Claim 1 solved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im Anspruch 2 dargelegt. Diese gewährleistet, daß auch Flachformgegenstände gewendet werden können, deren Öffnung asymmetrisch angeordnet ist.An advantageous development of the invention is set out in claim 2. This ensures that flat shaped objects can also be turned over, the opening of which is arranged asymmetrically.

Die Fortbildung der Erfindung nach Anspruch 3 bewirkt, daß die Entfaltung des Gegenstandes besonders wirkungsvoll erfolgen kann, wobei gleichzeitig ein in die optimale Ausdrückrichtung gerichtetes Ausstoßen der Ecken abge sichert wird.The development of the invention according to claim 3 causes the unfolding of the object can be done particularly effectively, at the same time ejecting the corners in the optimal direction of ejection is secured.

Anspruch 4 sichert einen einfachen Aufbau der Ausstoßelemente, da lediglich eine lineare Bewegung realisiert werden braucht.Claim 4 ensures a simple structure of the ejection elements, since only a linear movement needs to be realized.

Durch die Weiterbildungen der Erfindung nach den Ansprüchen 5 und 6 wird gewährleistet, daß bei weitergehender Asymmetrie der Öffnung des Gegenstan des, d. h. bei seitlichem Versatz der Öffnung gegenüber der Symmetrieachse bis in den erweiterten Randbereich oder gar bis zum Rand, diesseits des Trägerprofil auf die eigentlichen Spreizarme verzichtet, diese dabei gleichzeitig als Eckenausstoßelemente ausgebildet und die Antriebsmechanis men (Schwenkzylinder) der gegenüberliegenden Spreizarme mitgenutzt werden können, wodurch sich der Aufbau der Spreizeinrichtung weiter vereinfacht. Through the developments of the invention according to claims 5 and 6 ensures that with further asymmetry of the opening of the object the, d. H. with lateral offset of the opening with respect to the axis of symmetry to the extended edge area or even to the edge, on this side of the Carrier profile dispenses with the actual spreading arms, this one formed at the same time as corner ejection elements and the drive mechanism men (swivel cylinder) of the opposite spreading arms can also be used can, which further simplifies the structure of the spreader.

Durch die Ausbildung der Erfindung gemäß dem Anspruch 7 wird ein den be grenzten Platzverhältnissen angepaßtes und optimiertes Ausstoßen der Ecke für den Anwendungsfall erreicht, bei dem die Öffnung des Gegenstandes einen seitlichen Versatz aufweist, der sich bis zum Rand erstreckt (extreme Asym metrie).By designing the invention according to claim 7 is a be limited space adapted and optimized ejection of the corner achieved for the application in which the opening of the object one has a lateral offset that extends to the edge (extreme asym metry).

Letztlich wird durch die Merkmale des Anspruchs 8 gewährleistet, daß die Ablage der Gegenstände im wesentlichen aus gleichbleibender Höhe erfolgen kann.Ultimately, it is ensured by the features of claim 8 that the The objects are deposited essentially from a constant height can.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden.The invention will be based on an embodiment and associated Drawings are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Spreizeinrichtung, Fig. 1 is a side view of the spreading device according to the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Spreizeinrichtung mit in der End stellung dargestellten Spreizarmen, Fig. 2 is a front view of the spreading device with position in the final spreading arms shown,

Fig. 3 eine Ansicht der Spreizeinrichtung gemäß Fig. 2, wobei sich die Spreizarme in der Ausgangsstellung befinden, Fig. 3 is a view of the spreading device shown in FIG. 2, wherein the spreading arms are in the starting position,

Fig. 4 eine Ansicht des zu wendenden Gegenstandes in Form eines Fe derkisseninletts mit symmetrisch angeordneter Öffnung, Fig. 4 is a view of the object to be turned into the form of a Fe derkisseninletts with symmetrically arranged opening,

Fig. 5 eine Ansicht des zu wendenden Gegenstandes mit leicht asym metrisch angeordneter Öffnung, Fig. 5 is a view of the object to be turned easily with asym metrically disposed aperture,

Fig. 6 eine Ansicht des zu wendenden Gegenstandes mit stark asym metrisch angeordneter, bis in den erweiterten Randbereich rückender Öffnung, Fig. 6 is a view of the, to be turned article with strong asym metrically arranged until in the extended edge region forming rear opening

Fig. 7 eine Ansicht des zu wendenden Gegenstandes mit extrem asym metrisch angeordneter, bis an den Rand reichender Öffnung, Fig. 7 is a view of the, to be turned article having extremely asym metrically disposed, reaching up to the edge opening

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spreiz einrichtung, bei der die Spreizarme auf der einen Seite des Trägerprofils selbst als Eckenausstoßelemente ausgebildet sind, Fig. 8 means a further embodiment of the spread according to the invention, in which the spreading arms on one side of the carrier profile are formed as self-corner ejection elements,

Fig. 9 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spreiz einrichtung, bei der einer der als Eckenausstoßelement aus gebildeten Spreizarme auf einer Kreisbahn schwenkbar ist. Fig. 9 shows a further embodiment of the spreading device according to the invention, in which one of the spreading arms formed as a corner ejection element is pivotable on a circular path.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Wenden und Ablegen beutelförmig zusammengefügter flexibler Flachformgegenstände besteht aus einem Gestell 1, an dem eine Hubeinrichtung 2 vorgesehen ist, die ihrerseits eine Spreiz einrichtung 3 vertikal bewegbar führt. Im oberen Bereich des Gestells 1 ist eine Abzugseinrichtung 4 angeordnet, die entlang einer im wesentlichen ho rizontal verlaufenden Führungsbahn 5 bewegbare Greifer 6 beinhaltet, welche die gewendeten Gegenstände auf einer Ablage 8, z. B. einen Wagen, ablegt. Diese Ablage 8 befindet sich dabei auf einer Hubplattform 7. Die Spreizein richtung 3 besteht gemäß Fig. 2 aus einem Trägerprofil 9, welches beider seitig im Bereich seiner Enden jeweils zwei Spreizarme 10, 11/12, 13 trägt. Am stirnseitigen Ende des Trägerprofils 9 ist dieses mit einer schildförmigen Auflagehilfe 14 ausgestattet. Die Spreizarme 10, 11, 12, 13 sind gleichlang und abgewinkelt sowie über zugeordnete Schwenkzylinder, ausgehend von ihrer in Fig. 3 dargestellten Ausgangsstellung in eine aus Fig. 2 ersichtliche Endstellung, spreizbar ausgestaltet. An ihrem freien Ende sind die Spreizarme 10, 11, 12, 13 mit einem linear bewegbaren Ecken ausstoßelement 15, 16, 17, 18 versehen.The device shown in Fig. 1 for turning and depositing bag-shaped assembled flexible flat objects consists of a frame 1 , on which a lifting device 2 is provided, which in turn leads a spreading device 3 vertically movable. In the upper region of the frame 1 , a trigger device 4 is arranged, which includes movable grippers 6 along a substantially ho horizontally running guideway 5 , which grips the turned objects on a shelf 8 , for. B. a car. This shelf 8 is located on a lifting platform 7 . The Spreizein direction 3 consists of FIG. 2 from a support profile 9 , which carries two spreading arms 10 , 11/12 , 13 on both sides in the region of its ends. At the front end of the carrier profile 9 , this is equipped with a shield-shaped support aid 14 . The spreading arms 10 , 11 , 12 , 13 are of the same length and angled, and are designed to be spreadable via assigned pivot cylinders, starting from their starting position shown in FIG. 3 into an end position shown in FIG. 2. At their free end, the spreading arms 10 , 11 , 12 , 13 are provided with a linearly movable corner ejection element 15 , 16 , 17 , 18 .

Der zu wendende beutelförmige Flachformgegenstand 19 in Form eines Feder kisseninletts mit symmetrisch angeordneter Öffnung 20 gemäß Fig. 4, wird bei in Ausgangsstellung befindlichen Spreizarmen 10, 11, 12, 13 (Fig. 3) vom Bedienenden der Vorrichtung im Bereich seiner Öffnung 20 auf die Auflage hilfe 14 aufgelegt und gehalten, wobei gleichzeitig die die Spreizeinrich tung 3 tragende Hubeinrichtung 2 vertikal nach oben bewegt und somit der Gegenstand 19 umgestülpt wird. Dieser ist dabei jedoch weder entfaltet noch sind seine Ecken ausgeformt (ausgestoßen). In der Folge wird die Spreizein richtung 3 ausgelöst, so daß deren Spreizarme 10, 11, 12, 13 in ihre Endla ge nach Fig. 2 ausschwenken und dabei die Entfaltung des Gegenstandes 19 bewirken. Nachfolgend werden die den Spreizarmen 10, 11, 12, 13 zugeordne ten und linear über Einschraubzylinder bewegbaren Eckenausstoßelemente 15, 16, 17, 18 betätigt, wodurch nunmehr die Ecken des Gegenstandes 19 ausge stoßen und damit gleichmäßig ausgeformt werden. Der eigentliche Wendevor gang des Gegenstandes 19 ist damit abgeschlossen.The bag-shaped flat-shaped object 19 to be turned, in the form of a spring cushion insert with a symmetrically arranged opening 20 according to FIG. 4, is in the starting position with the spreading arms 10 , 11 , 12 , 13 ( FIG. 3) by the operator of the device in the region of its opening 20 Support help 14 placed and held, while at the same time the device 3 carrying the Spreizeinrich lifting device 2 moves vertically upwards and thus the object 19 is turned inside out. However, this is neither unfolded nor are its corners shaped (ejected). As a result, the Spreizein device 3 is triggered so that the spreading arms 10 , 11 , 12 , 13 in its Endla ge according to FIG. 2 and thereby cause the unfolding of the object 19 . Subsequently, the spreader arms 10 , 11 , 12 , 13 assigned and linearly movable via screw-in cylinder corner ejection elements 15 , 16 , 17 , 18 are actuated, whereby the corners of the object 19 now push out and are thus formed uniformly. The actual turning process of object 19 is now complete.

Die Greifer 6 der Abzugseinrichtung 4 erfassen den gewendeten Gegenstand 19 im Bereich seiner Ecken an der Oberkante 21, die Eckenausstoßelemente 15, 16, 17, 18 werden eingefahren und die Spreizarme 10, 11, 12, 13 schwenken in ihre im wesentlichen senkrechte Ausgangslage gemäß Fig. 3 zurück. Bei gleichzeitiger Vertikalbewegung der Hubeinrichtung 2 nach unten, vollführt die Abzugseinrichtung 4 entlang ihrer Führungsbahn 5 eine horizontale Bewe gung in Richtung der Hubplattform 7, wodurch der Gegenstand 19 von der Spreizeinrichtung 3 abgezogen wird. Nach Erreichen der Ablageposition wer den die Greifer 6 der Abzugseinrichtung 4 geöffnet und dadurch der Gegen stand 19 auf der auf der Hubplattform 7 befindlichen Ablage (Wagen) 8 abge legt. Während dieses Ablagevorganges kann bereits der nächste Wendezyklus durch Auflegen der Öffnung 20 des zu wendenden Gegenstandes 19 auf die Auf lagehilfe 14 eingeleitet werden.The grippers 6 of the trigger device 4 grip the turned object 19 in the region of its corners at the upper edge 21 , the corner ejection elements 15 , 16 , 17 , 18 are retracted and the spreading arms 10 , 11 , 12 , 13 pivot into their essentially vertical starting position according to FIG . 3 back. With simultaneous vertical movement of the lifting device 2 downwards, the trigger device 4 performs a horizontal movement in the direction of the lifting platform 7 along its guideway 5, as a result of which the object 19 is withdrawn from the spreading device 3 . Upon reaching the delivery position who opens the gripper 6 of the draw-off device 4 and thereby the object 19 on the disposed on the lifting platform 7 tray (cart) 8 applies abge. During this filing process, the next turning cycle can be initiated by placing the opening 20 of the object 19 to be turned on the bearing aid 14 .

Soll demgegenüber ein Gegenstand 19 mit leicht asymmetrischer angeordneter Öffnung 20 (Fig. 5), d. h. mit geringfügig gegenüber der Symmetrieachse 22 seitlich in Richtung äußerer Rand 23 versetzter Öffnung 20, gewendet wer den, so vollzieht sich der oben beschriebene Vorgang analog, wobei jedoch die Spreizarme 10, 11 auf der einen Seite der Spreizeinrichtung 3 gegenüber den Spreizarmen 12, 13 auf der anderen Seite der Spreizeinrichtung 3 in Ab hängigkeit des seitlichen Öffnungsversatzes unterschiedlich lang ausgebil det sind (nicht dargestellt). In contrast, if an object 19 with a slightly asymmetrically arranged opening 20 ( FIG. 5), ie with an opening 20 offset slightly laterally towards the outer edge 23 relative to the axis of symmetry 22 , the process described above is carried out analogously, but with the Spreader arms 10 , 11 on one side of the spreader 3 compared to the spreader arms 12 , 13 on the other side of the spreader 3 are of different lengths depending on the lateral opening offset (not shown).

Ist der seitliche Versatz der Öffnung 20 gegenüber der Symmetrieachse 22 jedoch so groß, daß die Öffnung 20 in den erweiterten Randbereich 24 gemäß Fig. 6 rückt oder den Rand 23 nach Fig. 7 gar erreicht, so ist es zweckmä ßig, die dieser Seite zugeordneten Spreizelemente 12, 13 gemäß Fig. 8 nur als Eckenausstoßelemente 17, 18 auszubilden, da in diesem Bereich keine Entfal tungsarbeit im eigentlichen Sinne mehr erbracht werden muß.However, if the lateral offset of the opening 20 with respect to the axis of symmetry 22 is so large that the opening 20 moves into the enlarged edge region 24 according to FIG. 6 or even reaches the edge 23 according to FIG. 7, it is expedient to assign the side assigned to this side , since in this range not Entfal must be rendered more processing work in the actual sense expanding elements 12, 13 according to FIG. 8, only a corner of ejection elements 17 to form the eighteenth

Befindet sich die Öffnung 20 des Gegenstandes 19 im erweiterten Randbereich 24, so können die diesseitigen und linear bewegbaren Eckenausstoßelemente 17, 18 am jeweils gegenüberliegenden Spreizarm 10, 11 befestigt und dadurch mit diesem geschwenkt werden - Fig. 8 -. Erstreckt sich die Öffnung 20 des Gegenstandes 19 bis an dessen Rand 23, so wird der Spreizarm 13 gleichzei tig als separates und auf einer Kreisbahn schwenkbaren Eckenausstoßelement 18 ausgebildet, welches aus der gestrichelt dargestellten Ausgangsstellung in die stark ausgezogene Endstellung schwenkt, wobei dessen Schwenkbereich derartig begrenzt wird, daß es nicht aus dem unteren Rand des gewendeten Gegenstandes 19 herausgleiten kann - Fig. 9 -.If the opening 20 of the object 19 is located in the enlarged edge area 24 , the corner ejection elements 17 , 18 on this side and which can be moved linearly can be fastened to the respective spreading arm 10 , 11 and thereby pivoted with the latter - FIG. 8 -. Extends the opening 20 of the object 19 to its edge 23 , the spreader arm 13 is simultaneously formed as a separate and pivotable on a circular corner ejection element 18 which pivots from the starting position shown in dashed lines to the strongly extended end position, the pivoting range of which is limited is that it can not slide out of the lower edge of the turned object 19 - Fig. 9 -.

Claims

1.Device for turning and depositing bag-shaped assembled flexi bler flat-shaped objects, in particular feather pillow or feather beds inletts, which essentially consist of a frame with a, a spreading device with pivoting spreading arms lifting device, and a longitudinally movable, equipped with grippers extraction device for pulling the spreading device and the stacking of the flat form objects on a shelf, characterized in that the spreading device ( 3 ) by means of the lifting device ( 2 ) is arranged vertically adjustable on the frame ( 1 ) and has four spreading arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) , which are each provided with a corner ejection element ( 15 , 16 , 17 , 18 ), the trigger device ( 4 ) at the time of gripping the upper edge ( 21 ) of the flat-shaped object ( 19 ) with its grippers ( 6 ) above the spreading device ( 3 ) and for stacking the turned objects ( 19 ) the tray ( 8 ) on a Lifting platform ( 7 ) is provided, the control of the trigger device ( 4 ) after gripping the flat-shaped object ( 19 ) takes place essentially independently of the control of the spreader device ( 3 ).

2. Device for turning and storing bag-shaped assembled flexi bler flat-shaped objects according to claim 1, characterized in that with asymmetrically arranged opening ( 20 ) of the flat-shaped object ( 19 ), the spreading arms ( 10 , 11 ) on one side of the spreader device ( 3 ) are of different lengths compared to the spreading arms ( 12 , 13 ) on the other side of the spreading device ( 3 ).

3. Device for turning and storing bag-shaped assembled flexi bler flat shaped articles according to claim 1 or 2, characterized in that at least some of the spreader arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) are angled out forms.

4. Device for turning and storing bag-shaped assembled flexi bler flat-shaped objects according to claim 1, characterized in that the on the spreading arms ( 10 , 11 , 12 , 13 ) arranged corner ejection elements ( 15 , 16 , 17 , 18 ) are linearly movable.

5. Device for turning and storing bag-shaped assembled flexi bler flat shaped articles according to claim 1 and 2, characterized in that the spreading arms ( 12 , 13 ) are simultaneously designed as corner ejection elements ( 17 , 18 ).

6. Device for turning and depositing bag-shaped assembled flexi bler flat shaped articles according to claim 5, characterized in that the corner ejection elements ( 17 , 18 ) are arranged on the opposite spreading arm ( 10 , 11 ).

7. Device for turning and depositing bag-shaped assembled flexi bler flat shaped articles according to claim 5, characterized in that the spreader arm ( 13 ) is simultaneously designed as a separate and on a circular swivel corner ejection element ( 18 ).

8. A device for turning and storing bag-shaped assembled flexi bler flat-shaped objects according to claim 1, characterized in that the lifting platform ( 7 ) with the shelf ( 8 ) depending on the number of realized storage operations on flat-shaped objects ( 19 ) can be lowered by a height is designed.