DE19518729A1 - Einrichtung zum Messen von Batteriezellparametern - Google Patents
Einrichtung zum Messen von BatteriezellparameternInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messen von Zellparame
tern einer mehrere in Reihe geschaltete Zellen aufweisenden Gesamtbatterie.
Bei der Anwendung von mehrzelligen Batterien weisen die Klemmenspannungen
der einzelnen Zellen oder Gruppen von Zellen unvermeidlich unterschiedliche
Klemmenspannungen auf (Nachfolgend wird durchgängig der Begriff "Zelle" für
einzelne Zellen als auch Gruppen von Zellen verwendet. Der Begriff umfaßt
somit jeweils alle meßtechnisch zu einer Einheit zusammengefaßte Einzelzellen).
Zur Vermeidung von Überladungen oder Tiefladungen einzelner Zellen ist wün
schenswert, eine möglichst große Anzahl von Teilspannungen zu messen. Dies
gilt auch für die einzelnen Zelltemperaturen. Weiterhin ist es bei Ausfall einer
Batterie schwierig und zeitaufwendig, die defekte(n) Zelle(n) aufzufinden. Eine
Klärung der Ausfallursache ist ebenfalls nicht ohne weiteres möglich.
Zur Messung von Teilspannungen sind Meßvorrichtungen bekannt, die je eine
Meßleitung zwischen jeder zu messenden Zelle und einer zentralen Meßstation
besitzen. Der damit verbundene Verkabelungs- und Kontaktierungsaufwand an
der Meßstation ist beträchtlich.
Weiterhin ist aus EP 0 277 321 eine Schaltung zur laufenden Überprüfung der
Qualität einer mehrzelligen Batterie bekannt. Nach diesem Stand der Technik
wird jeder Zelle eine Meßschaltung zugeordnet, die über die gemeinsame Steuer
leitung und/oder Meßleitung ausgelöst wird, wobei die Meßwerte nacheinander
über die gemeinsame Meßleitung einer gemeinsamen Auswerteschaltung zu
geführt werden. Der Nachteil bei dieser Anordnung besteht darin, daß jede
Meßschaltung mit beiden Polen der zu messenden Zelle verbunden werden muß,
daß die Meßschaltung Energie benötigt, welche aus der zu messenden Batterie
entnommen wird, und daß jede Meßschaltung eine Einrichtung zur Signalcodie
rung und Koppelglieder zur Potentialtrennung besitzt.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht demgemäß darin, eine
baulich möglichst einfache Einrichtung zum Messen von Batteriezellparametern
anzugeben.
Dieses Problem wird durch eine Einrichtung und ein Verfahren zum Messen von
Zellparametern einer mehrere in Reihe geschaltete Zellen aufweisenden Gesamt
batterie mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 12 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird jeder Knotenpunkt zwischen den
Zellen jeweils nur einmal kontaktiert. Ferner laufen die batterienah anordnungs
fähigen nichtlinearen Schaltungen zu einem Sternpunkt zusammen, so daß zum
Abgreifen der elektrischen Meßgrößen lediglich eine Leitung ausgehend vom
Sternpunkt aus notwendig ist.
Vorzugsweise ist die nichtlineare Schaltung eine passive Schaltung, so daß sich
durch die Meßeinrichtung keine erhebliche Belastung der Batterie durch aktive
Verbraucher ergibt.
Eine besonders einfache nichtlineare Schaltung zur Realisierung der erfindungs
gemäßen Funktion ist eine Stromquelle, deren Stromstärke eine vorgegebene
nichtlineare Abhängigkeit von ihrer Klemmenspannung besitzt. Die nichtlineare
Strom-Spannungscharakteristik der Stromquelle ist vorzugsweise derart, daß die
Stromquelle nur innerhalb eines vorgegebenen Klemmenspannungsbereiches
Strom liefert. Derartige Stromquellen sind baulich besonders einfach zu realisie
ren. Ein bevorzugtes Beispiel ist die Realisierung der Stromquelle durch eine
Reihenschaltung aus Diode und Widerstand.
Als Steuergröße wird vorzugsweise der Widerstandswert eines steuerbaren
Widerstandes herangezogen, da ein steuerbarer Widerstand baulich besonders
einfach und preisgünstig zu realisieren ist.
Als die sich am Sternpunkt einstellenden elektrischen Größen werden vorzugs
weise das Potential des Sternpunktes sowie der durch den steuerbaren Wider
stand fließende Strom erfaßt. Der durch den steuerbaren Widerstand fließende
Strom entspricht dabei der Summe der Einzelströme aller nichtlinearen Schaltun
gen (Stromquellen).
Vorzugsweise sind die Steuereinheit und die Meßeinheit zu einer kombinierten
Meß- und Steuereinheit zusammengefaßt, welche nach einer besonders bevor
zugten Ausführungsform durch einen Rechner gesteuert wird.
Mittels der bislang beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen können als
Zellparameter die jeweiligen Teilspannungen der einzelnen Zellen ermittelt
werden, um so auf einfache Weise Überladungen, Tiefentladungen oder Ausfälle
zu detektieren.
Alternativ oder akkumulativ kann erfindungsgemäß als zu erfassender Zellpara
meter die Zelltemperatur gemessen werden. Dies wird bevorzugt besonders
einfach erreicht, wenn die nichtlineare Schaltung eine bekannte Temperatur
abhängigkeit besitzt und mit der jeweiligen zu messenden Zelle thermisch
gekoppelt ist. Zur akkumulativen Messung von Zellspannung und Zelltemperatur
wird bevorzugt eine Stromquelle mit nichtlinearer Strom-Spannungscharakteristik
und Temperaturabhängigkeit eingesetzt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Be
zugnahme auf die beigefügte einzige Figur beschrieben, die eine schematische
Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung
zeigt.
Eine Batterie B besteht aus mehreren in Reihe geschalteten einzelnen Zellen 1.
Zwischen jeden elektrischen Knotenpunkt 2 der in Reihe geschalteten Zellen 1eund einem Sternpunkt 4 ist je eine Stromquelle 3 geschaltet, deren Strom-
Spannungscharakteristik ausgeprägt nichtlinear ist. Die Batterie B, die Strom
quellen 3 und der Sternpunkt 4 bilden eine Batterieeinheit bzw. einen Batterie
trog T.
Eine Meßeinrichtung M, die von der Batterieeinheit T entfernt angeordnet sein
kann, ist über eine Verbindungsleitung mit dem Sternpunkt 4 verbunden. Weiter
hin ist die Meßeinrichtung M mit einem Endpol 0 der Batterie B verbunden.
Alternativ könnte die Meßeinrichtung mit einem der beliebigen Knotenpunkte 2
verbunden sein.
Die Meßeinheit M weist eine rechnergesteuerte Meß- und Steuereinheit 6, einen
steuerbaren Widerstand 5 und eine in Reihe mit diesem geschaltete Strom
meßeinrichtung 7 auf. Die Reihenschaltung aus steuerbarem Widerstand 5 und
Strommeßeinrichtung 7 ist einerends mit der von dem Sternpunkt 4 kommenden
Verbindungsleitung und andernends mit der von dem Endpol 0 der Batterie B
kommenden Leitung verbunden.
Ferner ist die Meß- und Steuereinheit 6 direkt mit der von dem Sternpunkt 4
kommenden Verbindungsleitung sowie der von dem Endpol 0 kommenden
Leitung verbunden, so daß die Spannung zwischen dem Sternpunkt 4 und dem
Endpol 0 der Gesamtbatterie B von der rechnergesteuerten Meß- und Steuer
einheit 6 gemessen werden kann (Sternpunktspannung).
Die Meß- und Steuereinheit 6 ist weiterhin an der Strommeßeinrichtung 7
angeschlossen, so daß der durch den steuerbaren Widerstand 5 fließende Strom
von der Meß- und Steuereinheit 6 gemessen werden kann.
Die Meß- und Steuereinheit 6 steuert den steuerbaren Widerstand 5 und ver
ändert damit dessen Widerstandswert.
Mit dieser Einrichtung können die einzelnen Zellenspannungen dadurch gefunden
werden, daß der steuerbare Widerstand 5 nacheinander auf eine Anzahl von
Widerstandswerten eingestellt wird, die mindestens so groß ist wie die Anzahl
der zu messenden Teilspannungen. Bei jedem durch einen Widerstandswert
festgelegten Meßpunkt werden Wertepaare aus Sternpunktspannung und Strom
durch den steuerbaren Widerstand 5 gemessen und in der rechnergesteuerten
Meß- und Steuereinheit 6 gespeichert. Aus diesen Wertepaaren können bei
Kenntnis der nichtlinearen Strom-Spannungscharkteristik der Stromquellen die
einzelnen Teilspannungen der Zellen 1 z. B. durch iterative Lösung eines nicht
linearen Gleichungssystems in der rechnergesteuerten Meß- und Steuereinheit 6
berechnet werden.
Zum Erreichen einer hohen Genauigkeit sollten die Meßpunkte so gewählt
werden, daß die Sternpunktspannungen etwa gleichmäßig über den Bereich der
Gesamtbatteriespannung verteilt sind. Außerdem sollte sich die Verteilung der
Knotenpotentiale während eines Meßzyklus nicht wesentlich ändern. Daher
sollte der Meßzyklus von möglichst kurzer Dauer sein und eventuell mehrfach
wiederholt werden.
Das Meßverfahren ist besonders einfach, wenn die nichtlineare Strom-Span
nungscharakteristik der Stromquellen so gewählt ist, daß die Stromquellen nur
in einem determinierten Klemmenspannungsbereich Strom liefern. Die Strom-
Spannungscharakteristik einer Stromquelle i = f(v) sei somit:
i = 0 für v < v0
i = g(v)*v für v v0
i = g(v)*v für v v0
Die Funktion g(v) muß bekannt sein und sollte technisch einfach realisierbar sein.
Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Einschaltspannungen v0 und die g(v)′s
aller Stromquellen gleich sind. Besonders einfache Realisierungen für g(v) sind:
g(v) = G = konstant (ohmscher Widerstand)
g(v) = G = konstant (ohmscher Widerstand)
oder:
g(v) = G/v (Konstantstromquelle).
Eine besonders kostengünstige Realisierung für die erste Variante mit ohmschem
Widerstand ergibt sich z. B., wenn zum Schalten der Stromquellen Dioden
verwendet werden, wenn also jede Stromquelle aus der Reihenschaltung einer
Diode und eines Widerstandes besteht. Das nicht-ideale Schaltverhalten der
Dioden kann in der rechnergesteuerten Meß- und Steuereinheit 6 mit geringem
Aufwand numerisch korrigiert werden.
Die Spannung v einer Stromquelle k ist gleich der Differenz des Knotenpotentials
vk und des Sternpunktpotentials vs: v = vk - vs.
Zur Messung der Spannung einer k-ten Zelle werden bei dieser einfachen Aus
führungsform nur vier Wertepaare benötigt, nämlich: zwei Strom-Spannungs
wertepaare, bei denen alle Stromquellen 1 bis k eingeschaltet sind und zwei
entsprechende Wertepaare, bei denen alle Stromquellen 1 bis k + 1 eingeschaltet
sind. Aus den Strom- und Spannungsdifferenzen können die Zellenspannung und
der Leitwert der k-ten und der (k + 1)-ten Stromquelle berechnet werden.
Wendet man diese Messung nacheinander auf alle Zellen an, ist der rechen
technische Aufwand wesentlich geringer als bei der Lösung des nichtlinearen
Gleichungssystems, da nur jeweils vier Meßwertpaare zu verarbeiten sind.
Außerdem ist die Zeit für die Messung einer ausgewählten Zellenspannung
kleiner. Die Zeit für die Messung aller Zellenspannungen ist jedoch größer.
Wählt man für g(v) eine Baugruppe (z. B. einen Thermistor) mit ausgeprägter
Temperaturabhängigkeit i = g(v, t) und koppelt man jede dieser nunmehr
temperaturabhängigen Stromquellen thermisch mit der entsprechenden zu
messenden Zelle, so kann man mit der gleichen einfachen Einrichtung nicht nur
sämtlich Zellenspannungen sondern auch alle Zellentemperaturen t messen.
Claims (13)
1. Einrichtung zum Messen von Zellparametern einer mehrere in Reihe ge
schaltete Zellen (1) aufweisenden Gesamtbatterie (B), wobei zwischen
jeden elektrischen Knotenpunkt (2) der Zellen (1) und einem Sternpunkt
(4) je eine nichtlineare Schaltung (3) geschaltet ist, wobei die Arbeits
punkte der Kennlinien der nichtlinearen Schaltungen (3) durch eine Steuer
größe (5), die zwischen dem Sternpunkt (4) und einem Endpol (0) oder
einem ausgewählten Knotenpunkt der Gesamtbatterie (B) aufgeschaltet
ist, derart beeinflußbar sind, daß die Parameter der einzelnen Zellen (1)
sich aus den für verschiedene Werte der Steuergröße (5) am Sternpunkt
(4) einstellenden elektrischen Größen ergeben.
2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, wobei die nichtlineare Schaltung (3)
eine passive Schaltung ist.
3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die nichtlineare Schaltung
(3) eine Stromquelle ist, deren Stromstärke eine vorgegebene nichtlineare
Abhängigkeit von ihrer Klemmenspannung besitzt.
4. Meßeinrichtung nach Anspruch 3, wobei die Strom-Spannungscharak
teristik der Stromquelle (3) so beschaffen ist, daß die Stromquelle nur
innerhalb eines vorgegebenen Klemmenspannungsbereiches Strom liefert.
5. Meßeinrichtung nach Anspruch 4, wobei die Stromquelle (3) aus einer
Reihenschaltung von Diode und Widerstand besteht.
6. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuergröße
der Widerstandswert eines steuerbaren Widerstandes (5) ist, der von einer
Steuereinheit (6) verändert werden kann.
7. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Meßeinheit
(6) die Spannung zwischen dem Sternpunkt (4) und dem Endpol (0) oder
dem ausgewählten Knotenpunkt sowie den durch den steuerbaren Wider
stand (5) fließenden Strom als die sich am Sternpunkt (4) einstellenden
elektrischen Größen erfaßt.
8. Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, wobei die Steuereinheit
und die Meßeinheit in einer kombinierten Meß- und Steuereinheit (6)
zusammengefaßt sind.
9. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die nichtlineare
Schaltung (3) eine bekannte Temperaturabhängigkeit besitzt und mit der
jeweiligen zu messenden Zelle thermisch gekoppelt ist.
10. Meßeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8 und Anspruch 9,
wobei die Strom-Spannungscharakteristikder Stromquelle (3) die bekann
te Temperaturabhängigkeit besitzt.
11. Meßeinrichtung nach den Ansprüchen 5 und 10, wobei der Widerstand
der Stromquelle ein temperaturabhängiger Widerstand ist, welcher mit der
jeweils zu messenden Zelle thermisch gekoppelt ist.
12. Verfahren zum Messen von Zellparametern einer mehrere in Reihe ge
schaltete Zellen (1) aufweisenden Gesamtbatterie (B) zum Betrieb einer
Meßeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, mit den Schritten:
- a) Einstellen der Steuergröße (5) auf einen bestimmten Wert, so daß sich bestimmte Arbeitspunkte der Kennlinien der einzelnen Schal tungen einstellen,
- b) Messen von sich aufgrund der eingestellten Arbeitspunkte am Sternpunkt (4) ergebenden elektrischen Größen,
- c) N-faches Wiederholen der Schritte a) und b) unter jeweiliger Ver änderung der Steuergröße (5) entsprechend der Anzahl der Zellen,
- d) Ermitteln des(r) Zellparameter(s) aus den N gemessenen Sätzen von elektrischen Größen.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei durch Ansteuerung des steuerbaren
Widerstandes (5) die Spannung zwischen dem Sternpunkt (4) und dem
Endpol (0) der Gesamtbatterie auf mindestens eine der Zellanzahl ent
sprechenden Anzahl von verschiedenen Spannungswerten eingestellt wird
und aus den an jedem Einstellpunkt gemessenen Strom-Spannungswerte
paaren und der bekannten Strom-Spannungscharakteristik der Stromquel
len (3) die Potentiale aller Knotenpunkte (2) in der Meß- und Steuereinheit
(6) berechnet werden.
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