DE19518312C1

DE19518312C1 - Propulsion-less missile for attacking ground targets

Info

Publication number: DE19518312C1
Application number: DE1995118312
Authority: DE
Inventors: Ulrich Otto
Original assignee: Daimler Benz Aerospace AG
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 1995-05-18
Filing date: 1995-05-18
Publication date: 1996-10-24
Anticipated expiration: 2015-05-19

Abstract

The propulsion-less missile is stored and transported in a cardboard box (2) and in this packing can be ejected from the aircraft without the aid of additional essential on-board equipment. The cardboard box has air openings (2a) provided with internal covers (2b), and at least one can be opened by dynamic pressure and the resulting internal pressure splits the box on a weakened line (2c). An information input card and light emitting diodes for condition indication are located on the box on the outside and are connected to an electric lead connected to the missile. The lead also acts as a ripcord.

Description

Die Erfindung betrifft einen antriebslosen Flugkörper zur Bekämpfung von Bo denzielen. Derartige Flugkörper sind mehrfach bekannt und haben im allge meinen den Nachteil, daß die Flugkörper erst kurz vor dem Zielgebiet abge worfen oder ausgestoßen werden können.The invention relates to a non-powered missile for combating Bo target. Such missiles are known several times and generally have mean the disadvantage that the missiles only shortly before the target area thrown or ejected.

Aus der DE 37 30 019 C1 ist ein Submunitions-Flugkörper bekannt, der zu sammen mit zwei anderen Flugkörpern aus einem Transportbehälter ausgesto ßen werden kann und mit vier Gleitflügeln versehen ist. Die Gleitflügel sind in der Transportstellung auf engstem Raum in dem Transportbehälter unterge bracht und werden nach dem Ausstoßen ausgestellt. Die DE 39 11 654 C2 be schreibt ein Verfahren zum gleichmäßigen Verteilen von Submunitionskörpern, die jeweils mit einem Fallschirm verbunden sind. Die Submunitionskörper werden über dem Zielgebiet aus einem Fluggerät oder einem an dem Fluggerät angebrachten Behälter mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit quer zur Flug richtung ausgestoßen. In der US 53 98 614 wird eine Schutzeinrichtung be schrieben, die sich zwischen einem Fallschirm und der Abdeckung einer Sub munition befindet und die das vorzeitige Entfalten des Fallschirmes und einen Kontakt zwischen Fallschirm und Submunition verhindern soll. Die EP 0 413 670 A1 beschreibt eine Methode, um nach dem Abwurf eines nicht drallstabi lisierten Flugkörpers nach Trennung der einzelnen Flugkörperteile diese nicht miteinander kollidieren zu lassen. Insbesondere ist das vordere Ende des La dungsteiles asymmetrisch zur Längsachse ausgebildet. Schließlich ist der EP 0 148 977 B1 eine lenkbare Trageinheit für die Aufnahme von Submunitions körpern zu entnehmen. Die Trageinheit wird durch eine mit Steuerflächen und Steuersensoren ausgebildete Gleitflugeinrichtung gebildet, welche die Sub munition zu einem festgestellten Ziel fliegt. From DE 37 30 019 C1 a submunition missile is known, which ejected from a transport container together with two other missiles eats and is equipped with four sliding wings. The sliding wings are in the transport position in the narrowest space in the transport container brings and will be issued after ejection. DE 39 11 654 C2 be writes a method for evenly distributing submunitions, each connected to a parachute. The submunitions are over the target area from an aircraft or one attached to the aircraft attached container at a predetermined speed across the flight direction ejected. In US 53 98 614 a protective device is be wrote that between a parachute and the cover of a sub ammunition and the early deployment of the parachute and one To prevent contact between the parachute and submunition. EP 0 413 670 A1 describes a method to avoid twisting after dropping a non-twist The missile did not separate them after the individual missile parts were separated to collide with each other. In particular, the front end of the La manure part asymmetrical to the longitudinal axis. Finally, the EP 0 148 977 B1 a steerable support unit for receiving submunitions to remove bodies. The support unit is provided with a control surface and Control sensors trained gliding device formed, which the Sub ammunition flies to a determined target.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen antriebslosen Flugkörper zur Bekämpfung von Bodenzielen zu schaffen, der bereits weit vor dem Zielgebiet auch aus nicht für Kampfeinsätze vorbereiteten Flugzeugen ausgestoßen wer den kann und der kostengünstig in großen Stückzahlen herzustellen ist.The invention has for its object to a non-powered missile Combat ground targets to create well ahead of the target area also ejected from aircraft not prepared for combat operations that can and which is inexpensive to manufacture in large quantities.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is achieved by the features of claim 1. Beneficial Developments of the invention are characterized in the subclaims.

Der erfindungsgemäße, antriebslose Flugkörper ermöglicht eine einfache Handhabung beim Ausstoß aus einem Flugzeug. Wegen des geringen Raumbe darfs des Pappkartons von etwa 1,8 m Länge, 1,5 m Breite und 0,5 m Höhe lassen sich z. B. 80 Pappkartons auf Paletten in eine Transall verladen. Diese 80 Pappkartons können in etwa vier Minuten ausgestoßen werden. Bei einer Abflughöhe von 8000 m und einem Gleitwinkel von 1 : 8 ist eine Flugweite von 64 km möglich. The non-powered missile according to the invention enables a simple one Handling when ejecting from an airplane. Because of the small space The cardboard box is approximately 1.8 m long, 1.5 m wide and 0.5 m high can z. B. Load 80 cardboard boxes on pallets into a Transall. These 80 cardboard boxes can be ejected in about four minutes. At a Departure altitude of 8000 m and a glide angle of 1: 8 is a flight distance of 64 km possible.

Mit eingebautem Flächenfallschirm läßt sich die Flugweite auf weit über 100 km verlängern. Durch die im Rumpf-Flügelkasten und im Waffenkörper instal lierten Bauelemente hat der Flugkörper eine eigene, autonome Suchelektronik, die mit Hilfe der Leitwerke eine große Zielgenauigkeit ergibt. Mit Hilfe mo dernster Technik ist es möglich, für die Flugdurchführung und Zielsuche den Flugkörper ohne Kreiselplattform mit nur vier Mikroprozessoren auszurüsten.With a built-in parachute, the flight range can be extended to well over 100 extend km. By instal in the fuselage wing box and in the weapon body the missile has its own autonomous search electronics, which results in great accuracy with the help of the tail units. With the help of mo The latest technology makes it possible to carry out the flight and search for a destination To equip missiles without a gyro platform with only four microprocessors.

Diese Mikroprozessoren erfüllen die nachstehenden Aufgaben:These microprocessors do the following:

- The first microprocessor is used for communication with GPS (Global Position system). He takes over the position determination and compares it Coordinates with a saved flight path description.
- The second microprocessor is used to communicate with the weaning plane or a correction transmitter. To do this, he uses a digital GPS. It can be used by the ejection aircraft or the correction transmitter current data about the target area are submitted or radioed.
- The third microprocessor is to be used for general data processing put. A gyro platform may not be necessary if the (Aerodynamic) attitude determined by constant GPS radio contact will, e.g. B. by a receiver in the wing tips. The Cor corrections are calculated by the processor, whereby one is sufficient if necessary proper flight stability is achieved.
- The fourth microprocessor is provided with a target sensor system and serves the target signature evaluation, the target data processing and the priori action.

Der Rumpf-Flügelkasten ist in konsequenter Modulbauweise aus glasfaser verstärktem Kunststoff (GFK) in Sandwichbauweise herzustellen. Dabei be trägt die Abflugmasse einschließlich Waffenkörper etwa 100 kp. Der Waffen körper hat zweckmäßig einen Suchkopf, der entweder mit Sensoren für Aufklä rung und Zielortung unter Allwetterbedingungen oder mit einer akustischen Meß-Ortungstechnik ausgerüstet ist. Letztere Anordnung dient vor allem zur Bekämpfung von motorisierten Truppenverbänden, Panzer- und Artilleriever bänden, die eine erhebliche elektromagnetische, akustische und thermische Leistung abstrahlen. Außerdem ist die Ausrüstung mit intelligenten Wärmebild- Sensorsystemen zur Bekämpfung von Partisanen und Truppenverbänden in fe sten Stellungen möglich. Durch die Unterstützung des Flugkörpers mit GPS besteht die Möglichkeit, auf Sensoren vollständig zu verzichten und eine neue/neuartige Flächenbekämpfung durchzuführen, z. B. wird 1 km² zwischen verfeindeten Parteien permanent freigehalten/freigeschossen. Durch militäri schen GPS kann dies mit einer Genauigkeit von ± 3 m erfolgen.The fuselage wing box is made of fiberglass in a consistent modular design to produce reinforced plastic (GRP) in sandwich construction. Thereby be the take-off mass including the weapon body carries about 100 kp. The weapons body expediently has a seeker head, which either has sensors for reconnaissance location and destination under all weather conditions or with an acoustic Measuring location technology is equipped. The latter arrangement is used primarily for Combat of motorized troops, tank and artillery servers volumes that have a significant electromagnetic, acoustic and thermal Blast performance. In addition, the equipment with intelligent thermal imaging Sensor systems to combat partisans and troops in fe most possible positions. By supporting the missile with GPS there is the possibility to completely dispense with sensors and one to carry out new / novel area control, e.g. B. is 1 km² between enemy parties permanently kept free / shot. By military GPS, this can be done with an accuracy of ± 3 m.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 den Ausstoß eines im Schnitt dargestellten Pappkartons aus einem Abwurfflugzeug; Figure 1 shows the output of a cardboard box shown in section from a drop plane.

Fig. 2 den zerlegten Pappkarton mit dem anhängenden Flugkörper aus Fig. 1; FIG. 2 shows the dismantled cardboard box with the attached missile from FIG. 1;

Fig. 3 den Flugkörper von Fig. 2 während seines Zielfluges; FIG. 3 shows the missile of Figure 2 during its flight destination.

Fig. 4 den Pappkarton in perspektivischer, vereinfachter Darstellung; Figure 4 shows the cardboard box in a perspective, simplified representation.

Fig. 5 ein Luftventil bzw. einen Schnitt entlang den Linien V-V der Fig. 4; Fig. 5 is an air valve and a section taken along lines VV of Fig. 4;

Fig. 6 den Flugkörper wie er im Pappkarton mit angeklapptem Leitwerk eingesetzt ist; Fig. 6 shows the missile as it is inserted in a cardboard box with angeklapptem tail;

Fig. 7 den Flugkörper mit aufgeklapptem Leitwerk und vorgeschobenem Waffenkörper von oben; FIG. 7 shows the missile with folded-fin and vorgeschobenem arms body from above;

Fig. 8 den Flugkörper entsprechend Fig. 7 in Seitendarstellung; Fig. 8 the missile according to Figure 7 in side view.

Fig. 9 den Flugkörper, entsprechend Fig. 7 von vorne gesehen; Fig. 9 is seen the missile according to Figure 7 from the front.

Fig. 10 den Flugkörper im Pappkarton mit eingebautem Flächenfallschirm; FIG. 10 is the missile in the cardboard box with built-surface parachute;

Fig. 11 den Flugkörper im Flug mit dem Flächenfallschirm von vorne gese hen;11 shows the missile in flight with the surface parachute from the front die hen.

Fig. 12 den Flugkörper mit Flächenfallschirm von der Seite gesehen und Fig. 12 seen the missile with wing parachute from the side and

Fig. 13 den Flugkörper wie in Fig. 12 von oben gesehen. Fig. 13 the missile as seen in Fig. 12 from above.

Fig. 1 zeigt ein Transportflugzeug 1 mit einem ausgestoßenen, im Verhältnis zum Flugzeug 1 vergrößert dargestelltem Pappkarton 2, in den ein Flugkörper 3 eingesetzt ist. Fig. 1 shows a transport plane 1 with an ejected, enlarged with respect to the aircraft 1 Pictured cardboard box 2, is inserted into the body 3 a flight.

Fig. 2 zeigt den durch Fahrtwind aufgerissenen Pappkarton 2, an dem noch der mit einer Reißleine 4 verbundene Flugkörper 3 hängt. Dabei ist die Reißleine 4 zugleich ein elektrischer Leiter zwischen elektronischen Einrichtungen an dem Pappkarton 2 und dem Flugkörper 3. FIG. 2 shows the cardboard box 2 torn open by the wind, on which the missile 3 connected with a ripcord 4 still hangs. The ripcord 4 is at the same time an electrical conductor between electronic devices on the cardboard box 2 and the missile 3 .

Fig. 3 zeigt den Flugkörper 3 mit vorgeschobenem Waffenkörper 5 und ausge klapptem Leitwerk 6 im Flug. Fig. 3 shows the missile 3 with the weapon body 5 advanced and the tail unit 6 folded out in flight.

Die Fig. 4 und 5 stellen den Pappkarton 2 dar. Dieser besteht aus fester Pappe in einer solchen Wandstärke, daß der innenliegende Flugkörper 3 getragen werden kann. Auf allen vier Seiten hat der Pappkarton 2 Luftöffnungen 2a, die von innen durch Deckel 2b verschlossen sind. Wenn, wie in Fig. 5 durch einen Pfeil 7 angedeutet, nach dem Ausstoßen aus dem Flugzeug 1, der außen herr schende Staudruck auf eine der Öffnungen 2a trifft, wird der entsprechende Deckel 2b nach innen gedrückt und im gesamten Pappkarton 2 entsteht ein Überdruck, der den Pappkarton 2 an den Ecken und in der Mitte an einer durch eine gestrichelte Linie 2c angedeuteten perforierten Stelle aufreißt und entfal tet, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Außen auf dem Pappkarton 2 sind entspre chend Fig. 5 eine Chipkarte 8 und Leuchtdioden 9 aufgebracht. In die Chipkar te 8 werden vom Flugzeug 1 im Laderaum noch Informationen über den Flug und das Zielgebiet berührungslos (elektromagnetisch, Funk, Laser) eingegeben. Die Leuchtdioden 9 melden, ob die Informationen abgespeichert sind, und in welchem Zustand der Flugkörper sich befindet. Von der Chipkarte 8 gehen die aufbereiteten Funksignale über den Leiter 4 in den Flugkörper 3. Beim Reißen des Leiters 4 wird der Flugkörper 3 aktiviert, worauf er autonom das Ziel an fliegt. FIGS. 4 and 5 illustrate the cardboard box. 2 This consists of solid cardboard in such a wall thickness, that the inner flight body 3 can be supported. On all four sides, the cardboard box has 2 air openings 2 a, which are closed from the inside by cover 2 b. If, as indicated in Fig. 5 by an arrow 7, applies after ejection from the aircraft 1, the outside mr Schende back pressure on one of the openings 2 a, the corresponding cover 2 will b pressed inwardly and is formed throughout the cardboard box 2, a Overpressure, which tears open the cardboard box 2 at the corners and in the middle at a perforated point indicated by a dashed line 2 c and unfolds, as shown in FIG. 2. On the outside of the cardboard box 2 are applied accordingly Fig. 5 is a smart card 8 and light-emitting diodes. 9 In the Chipkar te 8 from the aircraft 1 in the cargo space information about the flight and the target area are entered without contact (electromagnetic, radio, laser). The light-emitting diodes 9 report whether the information is stored and in what state the missile is. The processed radio signals go from chip card 8 via conductor 4 into missile 3 . When the conductor 4 is torn, the missile 3 is activated, whereupon it flies autonomously to the target.

Fig. 6 stellt den Flugkörper 3 dar, wie er mit heruntergeklappten Leitwerken 6 und zurückgezogenem Waffenkörper 5 in den Pappkarton 2 eingesetzt ist. Fig. 6 illustrates the missile 3, as it is used with a folded-down control surfaces 6 and retracted arms body 5 in the cardboard box. 2

Die Fig. 7 bis 9 zeigen den Flugkörper 3 im Flug in drei Ansichten. Dabei ist der Waffenkörper 5 in einem Rohrträger 11 auf Gleitschienen 12 ein Stück nach vorne ausgefahren, wo er in nicht dargestellter Weise arretiert ist. Die Leitwerke 6 sind gelenkig und steuerbar an einen Rumpf-Flügelkasten 13 ange lenkt und V-förmig aufgeklappt, wobei sie im Geradeausflug einen Winkel von etwa 40° zur Senkrechten bilden. Der Rumpf-Flügelkasten 13 und die Leit werke 6 sind aus faserverstärktem Kunststoff (GFK) in Sandwichbauweise hergestellt. In die GFK-Struktur sind für Navigationszwecke einzeln oder ge meinsam, je nach Missionsaufgabe des Flugkörpers 3, die nachfolgenden Bau teile integriert: vier Mikroprozessoren 15, eine Antenne 16, eine Flüssigkeits kristallanzeige 17 und flache Satelliten-Parabolspiegel 18. Der Waffenkörper 5 hat einen Zielsuchkopf 19. FIGS. 7 to 9 show the missile in flight 3 in three views. The weapon body 5 is extended a bit forward in a tubular support 11 on slide rails 12 , where it is locked in a manner not shown. The tail units 6 are articulated and controllable on a fuselage wing box 13 and are opened in a V-shape, forming an angle of about 40 ° to the vertical in straight flight. The fuselage wing box 13 and the tail units 6 are made of fiber-reinforced plastic (GRP) in a sandwich construction. The following components are integrated into the GRP structure for navigation purposes individually or jointly, depending on the mission task of the missile 3 : four microprocessors 15 , an antenna 16 , a liquid crystal display 17 and flat satellite parabolic mirrors 18 . The weapon body 5 has a seeker head 19 .

Zur Erzielung großer Reichweiten ist entsprechend der Fig. 10 im verpackten Zustand des Flugkörpers 3 unter den Leitwerken 6 ein Flächenfallschirm 21 vorhanden, der sich entweder selbst entfalten kann oder beim Aufreißen des Pappkartons 3 durch die Reißleine 4 entfaltet wird.In order to achieve large range is corresponding to FIG. 10 in the packaged state of the missile 3 under the control surfaces 6, a surface parachute 21 is provided, which can be either unfold itself or is deployed in tearing open the cardboard boxes 3 by the tear line 4.

Die Fig. 11 zeigt, daß der Flächenfallschirm 21 über Steuerseile 22, die über durch Elektromotore 23 angetriebene Rollen 24 ausfahrbar sind, mit Hilfe der in Fig. 7 gezeigten Navigationselektronik ausgefahren und gesteuert werden kann. FIG. 11 shows that the surface parachute 21 can be extended and controlled by means of control cables 22 , which can be extended via rollers 24 driven by electric motors 23 , with the aid of the navigation electronics shown in FIG. 7.

Die Fig. 12 und 13 stellen den vollständigen Flugkörper 3 mit dem Flächenfall schirm 21 in zwei Ansichten dar. Bei Bedarf können die Steuerseile 21 in nichtdargestellter, bekannter Weise durch pyrotechnisch angetriebene Messer gekappt werden. FIGS. 12 and 13 illustrate the complete flight body 3 with the surface parachute 21 in two views. In the control cables need to be cut 21 in a not shown, conventional manner by pyrotechnically driven knife.

Claims

1.Automatic missile ( 3 ) for combating ground targets, which is stored and transported in a cardboard box ( 2 ) and can be ejected from an aircraft ( 1 ) in this packaging without any further, specifically necessary on-board means, the cardboard box ( 2 ) with internal lids ( 2 b) provided air openings ( 2 a), at least one of which is opened by the dynamic pressure, and the resulting internal pressure tears open the cardboard box ( 2 ) at a line of weakness ( 2 c).

2. Missile according to claim 1, characterized in that on the outside of the cardboard box ( 2 ) a chip card ( 8 ) for information input and LEDs ( 9 ) for status display are arranged, which is connected to a flight body by ( 3 ), electrical conductor ( 4 ) are connected, the electrical conductor ( 4 ) also serves as a pull cord.

3. Missile according to claim 1 or 2, characterized in that the fuselage wing box ( 13 ) has a delta shape and is provided with a central tube support ( 11 ) in which the weapon body ( 5 ) is mounted.

4. Missile according to claim 3, characterized in that in the tube carrier ( 11 ) slide rails ( 12 ) are arranged in which the weapon body ( 5 ) after separating the missile ( 3 ) from the cardboard box ( 2 ) by its gravity from the central tube body slides into a front locking device.

5. Missile according to claim 3 or 4, characterized in that on the rear part of the fuselage wing box ( 13 ) controllable tail units are articulated, which rest in the cardboard box ( 2 ) on the fuselage wing box ( 13 ) and after separation V-shaped be opened.

6. Missile according to one of claims 3 to 5, characterized in that the fuselage wing box ( 13 ) and the tail units ( 6 ) are made of glass fiber reinforced plastic (GRP) in sandwich construction.

7. Missile according to one of claims 3 to 6, characterized in that in the GRP structure of the fuselage wing box ( 13 ) and the tail units ( 6 ) navigation and communication means ( 15 to 18 ) are integrated.

8. Missile according to one of claims 3 to 7, characterized in that the weapon body ( 5 ) is equipped with intelligent sensor systems.

9. Missile according to claim 3, 4 or 8, characterized in that in the cardboard box ( 2 ) on the fuselage wing box ( 13 ) and under the tail units ( 6 ) a surface parachute ( 21 ) is packed, which after tearing open the cardboard boxes ( 2 ) automatically or by means of the rip cord ( 4 ).

10. A missile according to claim 9, characterized in that the surface parachute ( 21 ) is controlled by control cables ( 22 ) from the fuselage wing box ( 13 ) via electric servomotors ( 23 ).

11. Missile according to claim 9 or 10, characterized in that the control cables ( 22 ) can be cut by pyrotechnically operated knives.