DE19517745A1 - Servicing device for stores and=or processing stations - Google Patents

Servicing device for stores and=or processing stations

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DE19517745A1
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Andre Mathys
Hans Koller
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Abstract

The servicing device (7) has a lifting frame (5) with servicing elements (8), which can travel on castors. In its travelling direction the frame has an undercarriage (6,6'), at its front and rear end, with at least four castors. The undercarriages form independent modules. At least one undercarriage is fitted with a drive (13). The frame ends are mounted each on an undercarriage in a height-adjustable manner. The frame may be hinged to the end of the undercarriages or joined by a lever link (17).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bedienein­ richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an operator direction according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, die Lagerplätze für Halb- und Fertigfabrikate durch ein Zweischienennetz mit den Eingangs-, Konfektionier­ und/oder Weiterverarbeitungsstationen zu verbinden, wobei die Lagerplätze und die Stationen durch selbstfahrende, fernge­ steuerte, auf dem Zweischienennetz verfahrbare Schienenfahr­ zeuge sogenannte Bedieneinrichtungen bedient werden. Solche Einrichtungen haben sich bewährt.It is known the storage spaces for semi-finished and finished products through a two-rail network with the input, assembly and / or to connect further processing stations, the Storage bins and the stations through self-driving, remote controlled rail travel movable on the two-rail network so-called control devices can be operated. Such Facilities have proven their worth.

Je nach Größe der mit einer Bedieneinrichtung umzuschlagenden Güter sind diese unterschiedlich groß und mit unterschiedlichen Bedienelementen zu versehen. So erfordern beispielsweise Lager und Verarbeitungsstationen für Teppiche oder Textilballen andere Bedieneinrichtungsgrößen und andere Bedienelemente als palettierte Güter wie Papierstapel, Schachteln und dgl.Depending on the size of the to be handled with an operating device Goods are of different sizes and with different Control elements to be provided. For example, bearings require and processing stations for carpets or textile bales other control device sizes and other control elements as palletized goods such as paper stacks, boxes and the like

Es ist daher bekannt, die Bedieneinrichtungen den zu hand­ habenden Gütern entsprechend auszubilden, so daß deren Bauweise grundverschieden sein kann. Die Verwendung einer Bedieneinrichtung für andersartige Produkte erfordert daher meist eine aufwendige Neu- oder Umkonstruktion, was die gesamten Einrichtungskosten wesentlich verteuert. It is therefore known that the control devices to hand have to train goods accordingly, so that their Construction can be fundamentally different. The use of a Operating device for different products therefore requires usually a complex new or redesign, what the entire set-up costs significantly more expensive.  

Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Bedieneinrichtung zu schaffen, die aus Modulen besteht, die in einfacher Weise getauscht oder an besondere Anforderungen angepaßt werden können.The present invention therefore has as its object a To create control device that consists of modules that easily exchanged or for special requirements can be adjusted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.According to the invention this object is achieved by the kenn characterizing features of claim 1.

Die Erfindung hat den Vorteil, insbesondere wenn beide Fahr­ werke mit einem Antrieb versehen sind, daß für die Herstellung einer kurzen oder langen Bedieneinrichtungen nur ein Trag­ rahmen entsprechender Länge und gegebenenfalls angepaßten Bedienelementen hergestellt werden muß. Ein weiterer Vorteil ist, daß - wenn das vordere und hintere Fahrwerk gleich sind - nur ein einziger Fahrwerktyp für alle denkbaren Ausführungs­ formen der Bedieneinrichtung herzustellen ist.The invention has the advantage, especially if both driving plants are provided with a drive that for production a short or long control device just a carry frame of appropriate length and adjusted if necessary Controls must be manufactured. Another advantage is that - if the front and rear landing gear are the same - only one type of running gear for all conceivable designs forms of the control device is to be produced.

Die zunehmende Größe der Lager- und Fabrikationsgebäude zur Aufnahme der Lagerplätze und Verarbeitungsstationen und die damit einhergehende Weitläufigkeit des Schienennetzes erfordert oft aus Sicherheitsgründen die Unterteilung dieser Räumlich­ keiten in durch Brandschutztore voneinander trennbare Schutz­ zonen. In einem Brandfall werden diese Brandschutztore geschlossen und ein Übergreifen des Feuers von einer Schutz­ zone auf die benachbarte erschwert. Würden in solchen mit Brandschutztoren ausgerüstete Großanlagen Bedieneinrichtungen bekannter Art montiert, müßten in den Verschiebeebenen der Brandschutztore im Schienennetz Lücken von einer der Dicke der Brandschutztore entsprechenden Länge vorgesehen werden. The increasing size of warehouse and manufacturing buildings Inclusion of the storage bins and processing stations and the the associated widespreadness of the rail network often for security reasons the subdivision of these rooms in protection that can be separated from one another by fire gates zones. In the event of a fire, these fire protection gates closed and an overlap of fire from a shelter zone on the neighboring difficult. Would with such Large systems equipped with fire protection gates of a known type, would have to be in the shift levels of the Fire gates in the rail network gaps of one of the thickness the length of the fire gates must be provided.  

Die Folge davon ist, daß die bekannten Bedieneinrichtungen in solchen in Schutzzonen unterteilten Großanlagen nicht oder nur in Verbindung mit besonderen Übergabeeinrichtungen eingesetzt werden können.The consequence of this is that the known controls not in such large systems divided into protection zones or only in connection with special transfer facilities can be used.

Die vorliegende Erfindung stellt sich weiter die Aufgabe, eine Bedieneinrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß sie auch dann verwendbar ist, wenn in den Schienen des Schienennetzes Lücken für Brandschutztore und dgl. vorgesehen werden müssen.The present invention has the further object of an operating device of the type mentioned at the beginning improve that it can also be used when in the Rails of the rail network gaps for fire protection gates and Like. Must be provided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 7.According to the invention this object is achieved by the kenn characterizing features of claim 7.

Diese Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, daß die stumpf aufeinander stoßenden Schienen des Schienennetzes nicht mehr mit der gleichen Genauigkeit abgelängt und anein­ ander gestoßen werden müssen, da Stoßfugen problemlos über­ fahren werden können.This embodiment of the invention has the advantage that the butt-jointed rails of the rail network no longer cut to length and with the same accuracy other must be pushed because butt joints easily over can drive.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:Using the attached schematic drawing, the Invention explained for example. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einem Regallager, Fig. 1 is a plan view of a section of a rack warehouse,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Bedieneinrichtung, Fig. 3 is a side view of an operating device,

Fig. 4 eine Draufsicht auf Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of Fig. 3,

Fig. 5 eine Frontansicht zu Fig. 1 und Fig. 5 is a front view of Fig. 1 and

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 4. Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 4.

Der Ausschnitt in Fig. 1 zeigt den Blick von oben in eine (von mehreren) Gasse(n) 1 eines Hochregallagers, durch die die Lagerplätze L, L′ der beiden sich gegenüberliegenden Regale 2, 2′ zugänglich sind. Die beiden die Gasse 1 begren­ zenden Regale 2, 2′ liegen sich spiegelbildlich gegenüber. In übereinander liegenden Horizontalebenen, das heißt, in jeder Etage des Lagers erstreckt sich längs der Gasse 1 ein Schie­ nenpaar 3, 3′. Von diesen ist die Schiene 3 am Regal 2 und die Schiene 3′ am Regal 2′ befestigt.The section in Fig. 1 shows the view from above into one (of several) alley (s) 1 of a high-bay warehouse, through which the storage spaces L, L 'of the two opposite shelves 2 , 2 ' are accessible. The two the alleys 1 limiting shelves 2 , 2 'are mirror images of each other. In superimposed horizontal planes, that is, in each floor of the camp extends along the alley 1 a pair of rails 3 , 3 '. Of these, the rail 3 is attached to the shelf 2 and the rail 3 'on the shelf 2 '.

Längs den Schienen 3, 3′ verlaufen nicht dargestellte Speise­ stromschienen sowie zu einer Zentralsteuerung führende Steuerleitungen für eine auf den Schienen 3, 3′ verfahrbare Bedieneinrichtung 7. Diese ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor, einer ebenfalls nicht dargestellten Steuer­ einheit sowie einer Querauslage 8 versehen, mit welcher Gegenstände an die Lagerplätze L, L′ übergeben oder von den Lagerplätzen L, L′ übernommen werden können. Weiter weist die Bedieneinrichtung 7 von der Steuereinheit betätigbare Antriebsmittel für die Querauslage 8 auf.Along the rails 3 , 3 ', not shown, feed current rails and control lines leading to a central control for a control device 7 which can be moved on the rails 3 , 3 '. This is provided with a drive motor, not shown, a control unit, also not shown, and a transverse delivery 8 , with which objects are passed to the storage bins L, L 'or can be taken over from the storage bins L, L'. Furthermore, the operating device 7 has drive means for the transverse delivery 8 which can be actuated by the control unit.

An wenigstens einem Ende der Gasse 1 sind die Schienenpaare 3, 3′ jeder Etage an eine Aufzugsanlage angeschlossen, die Teil eines Schienensystems bildet und für die Bedieneinrichtung 7 das Schienenpaar 3, 3′ der einen Etage mit dem Schienenpaar einer anderen verbindet. An die Aufzugsanlage schließen auch nicht dargestellte Schienenpaare an, welche weitere im Regal­ lager vorhandene Gassen oder die dem Regallager zugeordneten Stationen miteinander verbinden.At least one end of the alley 1 , the pairs of rails 3 , 3 'of each floor are connected to an elevator system which forms part of a rail system and for the operating device 7, the pair of rails 3 , 3 ' connects one floor with the pair of rails of another. Also connected to the elevator system are pairs of rails, not shown, which connect further aisles in the rack storage or the stations assigned to the rack storage.

Die Bedieneinrichtung 7 weist vorne und hinten je ein Fahrwerk 6, 6′ auf, an denen ein mit der Querauslage 8 versehener Tragrahmen 5 aufgehängt ist. Je nach Art und Größe der zu handhabenden Güter ist der Tragrahmen 5 länger oder kürzer und gegebenenfalls mit anders gearteter Querauslage 8 ver­ sehen. Die beiden Fahrwerke 6, 6′ sind beidseits mit je vier Laufrollen versehen (Fig. 1 und 5), welche in Fahrrichtung hintereinander liegen und die auf den Schienen 3, 3′ abrollen.The control device 7 has a chassis 6 , 6 'at the front and rear, on which a support frame 5 provided with the transverse delivery 8 is suspended. Depending on the type and size of the goods to be handled, the support frame 5 is longer or shorter and possibly with a different type of transverse delivery 8 see ver. The two trolleys 6 , 6 'are provided on both sides with four rollers ( Fig. 1 and 5), which lie one behind the other in the direction of travel and which roll on the rails 3 , 3 '.

Die Laufrollen 9 können mit Spurkränzen versehen sein. Fehlen solche, ist die Bedieneinrichtung 7 durch gegen die Schienen 3, 3′ wirksame Seitenrollen 10 gegen eine Querverschiebung gesichert. Die Seitenrollen 10 sind beidseits an den Fahr­ werken 6, 6′ frei drehbar gelagert. Die beiden Fahrwerke 6, 6′ sind wie im gezeigten Beispiel vorzugsweise gleich ausge­ bildet, so daß nachfolgend nur eines beschrieben wird. Das Fahrwerk 6, 6′ weist beidseits mindestens zwei Laufrollen 9 auf. Klaffen aber in den Schienen 3, 3′ eines Regallagers Lücken 11 für Brandschutztore 12, so sind beidseits mindestens vier von einem Motor 13 angetriebene Rollen 9 vorhanden.The rollers 9 can be provided with wheel flanges. In the absence of such, the control device 7 is secured against lateral displacement by rails 3 , 3 'effective side rollers 10 . The side rollers 10 are mounted on both sides of the chassis 6 , 6 'freely rotatable. The two trolleys 6 , 6 'are preferably the same out as in the example shown, so that only one is described below. The chassis 6 , 6 'has on both sides at least two rollers 9 . Gap in the rails 3 , 3 'of a shelf warehouse gaps 11 for fire gates 12 , so there are at least four rollers 9 driven by a motor 13 on both sides.

Das Fahrwerk 6, 6′ weist im wesentlichen eine starre, selbst­ tragende Rahmenkonstruktion aus verschweißten Vierkant­ profilen 14, 14′ auf, die mit einem Blechmantel 15 verkleidet ist. An dieser Rahmenkonstruktion sind die Laufrollen 9 sowie ihre den Motor 13 umfassenden Antriebsorgane gelagert. The chassis 6 , 6 'essentially has a rigid, self-supporting frame construction made of welded square profiles 14 , 14 ', which is covered with a sheet metal jacket 15 . The rollers 9 and their drive elements comprising the motor 13 are mounted on this frame construction.

An beiden Enden des in Fig. 6 im Querschnitt sichtbaren Vier­ kantprofils 14 ist je ein Schwenkzapfen 16 (in Fig. 6 nur einer sichtbar) befestigt, an denen je ein Hebel 17 angelenkt ist. Das andere Ende des Hebels 17 ist an einem Schwenkzapfen 18 am unteren Ende einer Gewindemutterhülse 19 gelagert. In deren Innengewinde ist von oben eine Spindel 20 eingeschraubt.At both ends of the square section 14, which is visible in cross section in FIG. 6, a pivot pin 16 (only one visible in FIG. 6) is attached to each of which a lever 17 is articulated. The other end of the lever 17 is mounted on a pivot pin 18 at the lower end of a threaded nut sleeve 19 . A spindle 20 is screwed into its internal thread from above.

Ihr oberes, zylindrisches Schaftende ist in einem mit dem im Querschnitt sichtbaren Vierkantprofil 14′ fest verbundenen Lager 21 drehbar gelagert. Die Spindel 20 ist von einem Motor 22 in beiden Drehrichtungen antreibbar. Bei drehender Spindel 20 hebt oder senkt sich die Gewindehülse 19 in vertikaler Richtung und verschwenkt dabei den Hebel 17 nach oben oder unten. Zwischen den Schwenkzapfen 16 und 18 weist jeder der Hebel 17 ein Schwenklager für einen zugeordneten, am Trag­ rahmen 5 befestigten Achszapfen 23 auf, so daß die Enden des Tragrahmens 5 an zwei Hebelpaaren 17 aufgehängt sind. Mittels der Motoren 22 besteht somit die Möglichkeit, den Tragrahmen 5 vor einem Lagerplatz oder einer Verarbeitungsstation genau auf die gewünschte Höhe zu bewegen.Its upper, cylindrical shaft end is rotatably mounted in a bearing 21 with the square profile 14 'which is visible in cross section. The spindle 20 can be driven by a motor 22 in both directions of rotation. When the spindle 20 rotates, the threaded sleeve 19 rises or falls in the vertical direction and pivots the lever 17 up or down. Between the pivot pins 16 and 18 , each of the levers 17 has a pivot bearing for an associated, on the support frame 5 attached journal 23 , so that the ends of the support frame 5 are suspended on two pairs of levers 17 . By means of the motors 22 there is thus the possibility of moving the supporting frame 5 exactly to the desired height in front of a storage place or a processing station.

Nach einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Hubeinrichtung 16 bis 22 entfallen. In diesem Fall sind die vier am Tragrahmen 5 befestigten Achszapfen in am Fahrwerk 6, 6′ befestigten Schwenklagern schwenkbar gelagert.According to an embodiment not shown, the lifting device 16 to 22 can be omitted. In this case, the four axle journals fastened to the supporting frame 5 are pivotably mounted in swivel bearings attached to the chassis 6 , 6 '.

Die Schwerkraft (Pfeil P) des Tragrahmens 5 (einschließlich der von ihm getragenen Last) wird bei den Achszapfen 23 in das Fahrwerk 6, 6′ eingeleitet. Die Achszapfen 23 liegen zwischen den Achsen 9′, 9′′ der mittleren Laufrollen 9 und zwar so, daß die Lastresultierende (Pfeil P) mindestens näherungsweise mittig zwischen den Laufrollen 9′ und 9′′ liegt. Sind an einem Fahrwerk 6, 6′ mehr als vier Laufrollen 9 vorhanden, müssen die Achszapfen 23 so zwischen den Lauf­ rollenachsen angeordnet sein, daß ihnen in Fahrrichtung (gleichgültig ob sich die Bedieneinrichtung 7 vor- oder rückwärts bewegt) wenigstens zwei Laufrollen 9 vorangehen. Das heißt, der horizontale Abstand der Lagerzapfen 23 zur Drehachse der vordersten Laufrolle 9 des Fahrwerks 6 bzw. 6′ muß mindestens gleich dem Abstand zwischen den Drehachsen der ersten und der letzten der vorangehenden Laufrollen 9 sein. Gehen in beiden Fahrrichtungen zwei oder mehr Lauf­ rollenpaare 9 voraus, bestimmt die Größe des Achsabstandes zwischen dem ersten und dem letzten vorangehenden Laufrollen­ paar die Länge einer in den Geleisen 3, 3′ überfahrbaren Lücke 11. Gehen beispielsweise dem Krafteinleitungspunkt (Achszapfen 23) zwei Laufrollenpaare 9 mit einem Achsabstand von 20 cm voraus, so kann die Bedieneinrichtung 7 störungsfrei Lücken von 20 cm überfahren.The gravity (arrow P) of the support frame 5 (including the load borne by it) is initiated at the journal 23 in the chassis 6 , 6 '. The journals 23 lie between the axes 9 ', 9 ''of the middle rollers 9 in such a way that the load resultant (arrow P) lies at least approximately centrally between the rollers 9 ' and 9 ''. Are on a chassis 6 , 6 'more than four rollers 9 available, the axle 23 must be arranged between the roller axes so that they precede at least two rollers 9 in the direction of travel (regardless of whether the control device 7 moves forward or backward). That is, the horizontal distance of the journals 23 to the axis of rotation of the foremost roller 9 of the undercarriage 6 or 6 'must be at least equal to the distance between the axes of rotation of the first and last of the preceding rollers 9 . Go two or more pairs of running rollers 9 in both directions of travel, determines the size of the center distance between the first and last preceding rollers pair the length of a gap in the tracks 3 , 3 'passable gap 11th If, for example, the force introduction point (axle journal 23 ) is preceded by two pairs of rollers 9 with a center distance of 20 cm, the operating device 7 can smoothly drive over gaps of 20 cm.

Claims (10)

1. Bedieneinrichtung für Lagerplätze und/oder Verar­ beitungsstationen mit einem auf Laufrollen (9) verfahrbaren, die Bedienelemente (8) aufweisenden Hubrahmen (5), dadurch gekennzeichnet, daß in Fahrrichtung der Bedieneinrichtung (7) am vorderen und hinteren Ende je ein Fahrwerk (6, 6′) mit je mindestens viel Laufrollen (9) vorhanden ist, daß die Fahrwerke (6, 6′) selbständige Bauteile bilden, daß mindestens eines der Fahrwerke (6, 6′) mit einem Antrieb (13) ausgerüstet und der Tragrahmen (5) mit seinen Enden je an einem der Fahr­ werke (6, 6′) gelagert ist.1. Control device for storage spaces and / or processing stations with a movable on castors ( 9 ), the controls ( 8 ) having lifting frame ( 5 ), characterized in that in the direction of travel of the control device ( 7 ) at the front and rear ends, a chassis ( 6 , 6 ') each with at least a lot of rollers ( 9 ) that the trolleys ( 6 , 6 ') form independent components, that at least one of the trolleys ( 6 , 6 ') equipped with a drive ( 13 ) and the support frame ( 5 ) with its ends on one of the chassis ( 6 , 6 ') is mounted. 2. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrwerk (6, 6′) in Fahrrichtung auf jeder Seite hintereinander mehr als zwei Rollen (9) auf­ weist.2. Control device according to claim 1, characterized in that each undercarriage ( 6 , 6 ') in the direction of travel on each side one after the other has more than two rollers ( 9 ). 3. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (5) an den Fahrwerken (6, 6′) höhenverstellbar gelagert ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame ( 5 ) on the trolleys ( 6 , 6 ') is mounted adjustable in height. 4. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (5) mit den Fahrwerken (6, 6′) gelenkig verbunden ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support frame ( 5 ) with the trolleys ( 6 , 6 ') is articulated. 5. Bedieneinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (5) mittels eines Hebel­ gliedes (17) an jedem der Fahrwerke (6, 6′) angelenkt ist. 5. Control device according to claim 4, characterized in that the support frame ( 5 ) by means of a lever member ( 17 ) on each of the trolleys ( 6 , 6 ') is articulated. 6. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Schwerkraft­ komponenten (Pfeil P) des Tragrahmens (5) in Fahrrichtung der Bedieneinrichtung (7) gesehen zwischen der vordersten und hintersten Laufrolle (9) an den Fahrwerken (6, 6′) angreifen.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vertical gravity components (arrow P) of the support frame ( 5 ) in the direction of travel of the control device ( 7 ) seen between the front and rear roller ( 9 ) on the chassis ( 6 , 6 ′) attack. 7. Bedieneinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Fahrrichtungen der Bedienein­ richtung den Schwerkraftkomponenten (Pfeil P) mindestens zwei Laufrollen (9) vorangehen.7. Control device according to claim 6, characterized in that the gravity components (arrow P) are preceded by at least two rollers ( 9 ) in both directions of the control device. 8. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrwerk (6, 6′) in Fahrrichtung der Bedieneinrichtung (7) auf jeder Seite min­ destens vier Rollen (9) aufweist.8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each undercarriage ( 6 , 6 ') in the direction of travel of the control device ( 7 ) has at least four rollers ( 9 ) on each side. 9. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Fahrwerkrollen angetrieben sind.9. Operating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that all chassis rollers are driven. 10. Bediengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beide Fahrwerke (6, 6′) gleich ausgebildet sind.10. Control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that both trolleys ( 6 , 6 ') are of identical design.
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