DE19516437B4 - Method for optimizing the operating performance of a folding machine - Google Patents

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Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger (20) und mehreren aufeinander folgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung (10), in der Signale von Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, wobei der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger (20) zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert geregelt wird, wobei ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren (B2, B4, B6, B7), von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf (11) einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauf folgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird, wobei die erste Impulsflanke von einem Bogendetektor (B4, B7) geliefert wird, der vom Zeitpunkt des Bogeneinlaufs bis zum Zeitpunkt des Verschwindens des Bogens aus der Falzzone einen gleichen Signalpegel liefert und
vor Produktionsbeginn ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen wird und alle Falzstationen durchlauft, wobei aus den von...
Method for optimizing the operating performance of a folding machine with a sheet feeder (20) and a plurality of successive folding stations by means of a central control device (10) in which signals from sheet detectors (B1, B2, B4 to B7) are processed at different locations along the folding machine the sheet travel distance are arranged, wherein the time interval between the sheet feeder (20) supplied trigger pulses is controlled to the smallest possible value, wherein a predetermined minimum distance between two pulse edges of the sheet detectors (B2, B4, B6, B7), of which the first the trailing edge a preceding sheet at the sheet inlet (11) of a folding station and the second represents the leading edge of the subsequent sheet, wherein the first pulse edge is supplied by an arc detector (B4, B7), from the time of sheet inlet to the time of disappearance of the sheet from the folding zone a same S signal level delivers and
before the start of production a single sheet is called up as a learning sheet and passes through all folding stations, whereby from the ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger und mehreren aufeinanderfolgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung, in der Signale von Bogendetektoren verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind.The The invention relates to a method for optimizing the operating performance a folding machine with a sheet feeder and several successive Folding stations by means of a central control device, in the Signals are processed by arc detectors that are connected to different Positions of the folding machine arranged along the sheet passage are.

Zur Optimierung der Falzleistung bei einer Falzmaschine mit mehreren aufeinanderfolgenden Falzwerken muss der Bogenabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen so klein wie möglich eingestellt werden. Allerdings ist der Bogenabstand eine kritische Größe, denn ein zu kleiner Bogenabstand führt zu Störungen des Falzbetriebs. Um eine solche durch Störungen erzwungene Abschaltung der Falzmaschine mit Sicherheit zu verhindern, wurde bisher ein relativ großer Bogenabstand gewählt, der aber einen Verlust an möglicher Falzleistung darstellt.to Optimization of the folding performance in a folding machine with several successive folders must the arc distance between two consecutive Set bow as small as possible become. However, the arc distance is a critical size, because too small a bow gap leads to disturbances the folding operation. To such forced by disturbances shutdown of To prevent folding machine with safety, has been a relative greater Arc distance selected, the but a loss of possible Represents folding performance.

Die DE 40 13 401 A1 beschreibt ein Verfahren zum Einrichten und Steuern einer Falzmaschine mit einem automatischen Einrichtevorgang. Dabei wird von Sensoren in der Falzmaschine die Länge eines Musterbogens ausgemessen und in der Maschinensteuerung abgespeichert. Dieser Wert wird im Betrieb der Falzmaschine als Soll-Bogenlänge zur Überwachung und Steuerung herangezogen.The DE 40 13 401 A1 describes a method for setting up and controlling a folding machine with an automatic set-up procedure. In this case, the length of a pattern sheet is measured by sensors in the folding machine and stored in the machine control. This value is used in the operation of the folding machine as a target arc length for monitoring and control.

Die DE 43 15 095 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Falzmaschine, nämlich dem Einrichten der Maschine. Dabei ist ein Bogendetektor vorgesehen, welcher bei Erfassung eines einlaufenden Bogens ein Abschaltsignal an den Falzmaschinenantrieb gibt. So kann ein Bogen abgebremst, mit reduzierter Geschwindigkeit weiterbewegt und Bogenführungen können im Bereich der Falzeinheit exakt eingestellt werden.The DE 43 15 095 A1 describes a method for operating a folding machine, namely setting up the machine. In this case, an arc detector is provided, which gives a shutdown signal to the folding machine drive upon detection of an incoming sheet. This means that a sheet can be decelerated, moved further at a reduced speed, and sheet guides can be precisely adjusted in the area of the folding unit.

Aus der Schrift „Deutscher Drucker”, Bd. 29, Nr. 47/48, 16. Dezember 1993, Seite W32, ist es bereits bekannt, den zeitlichen Abstand zwischen den dem Bogenanleger zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert einzustellen, der einem Mindestabstand zwischen zwei Bogen entspricht.Out the writing "German Printer", Vol. 29, No. 47/48, 16 December 1993, page W32, it is already known, the time interval between the sheet feeder supplied trigger pulses on the smallest possible Value, which is a minimum distance between two sheets equivalent.

Zur Optimierung der Falzleistung sollte der Transportabstand zwischen zwei Falzbogen so gering wie möglich sein. Der minimale Bogenabstand muss jedoch so groß sein, dass ein gefalzter Bogen vollständig aus der Bogeneinlaufzone eines Falzwerkes verschwunden ist, bevor der nächste Bogen in diese Zone einlaufen kann.to Optimizing the folding performance should be the transport distance between two folds as low as possible be. The minimum arc distance, however, must be so great that a folded sheet is complete has disappeared from the sheet inlet zone of a folding unit before the next Bow can enter this zone.

Es soll ein Verfahren entwickelt werden, das den am Falzwerk erforderlichen Bogenabstand garantiert und den Bogenabstand am Saugrad automatisch einstellt.It If a method is to be developed that the at the folding unit required Arc distance guaranteed and the arc distance at the suction wheel automatically established.

Dies wird mit den Merkmalen gemäß dem Anspruch gelöst.This is provided with the features according to the claim solved.

Für eine reine Taschenfalzmaschine ist zur Ermittlung des kürzesten Bogenabstandes die Einlaufsituation am ersten Falzwerk ausschlaggebend. Bei einer Kombination aus Taschen- und Schwertfalzaggregaten muss zusätzlich die Einlaufsituation am ersten Schwertfalzwerk berücksichtigt werden.For a pure one Pocket folding machine is to determine the shortest arc distance the Run-in situation at the first folding unit decisive. In a combination From pocket and sword folding aggregates, the running-in situation must also be considered taken into account at the first blade folder become.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass für die Einstellung des minimalen Bogenabstandes ein Lernprozess oder eine Regelung eingesetzt werden kann, wenn die Falzmaschine über eine zentrale Steuereinrichtung verfügt, in welcher Signale von Bogendetektoren verarbeitet werden, die an verschiedenen kritischen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, insbesondere im Bereich des Bogeneinlaufs der jeweiligen Falzwerke.The Invention goes from consideration from that for the setting of the minimum arc distance a learning process or a regulation can be used when the folding machine has a central control device has, in which signals are processed by arc detectors that on various critical points of the folding machine along the sheet pass are arranged, in particular in the region of the sheet inlet of the respective Folding units.

Weiterhin wird der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert geregelt, bei dem ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren, von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauf folgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird.Farther the time interval between the trigger pulses supplied to the sheet feeder on the smallest possible Value regulated, in which a predetermined minimum distance between two Impulse edges of the bow detectors, of which the first the trailing edge a preceding sheet on the sheet inlet of a folding station and the second represents the leading edge of the following bow, not fallen below.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen 1a bis 7b wird nun eine Ausführungsform des Verfahrens beschrieben.Under Reference to the accompanying drawings 1a to 7b will now be an embodiment of the method described.

In den 1 und 2 sind die Bogeneinlaufsituationen an Taschen- und Schwertfalzaggregaten gezeigt.In the 1 and 2 the sheet feeding situations at pocket and Schwertfalzaggregaten are shown.

In der Zentralsteuerung eines digitalen Steuerungs-Systems (10) sind die gesamten Sensoren und Aktoren der Falzmaschine verknüpft. Neben den allgemeinen Maschinenfunktionen wertet die Steuerung die Signale der Sensoren B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 aus und steuert den Saugtakt (Y1) und den Schwerttakt (Y2, Y3).In the central control of a digital control system ( 10 ), the entire sensors and actuators of the folding machine are linked. In addition to the general machine functions, the controller evaluates the signals from the sensors B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7 and controls the suction cycle (Y1) and the blade stroke (Y2, Y3).

Der Inkrementalgeber (B3) ist mechanisch direkt mit dem Falzwalzenantrieb verbunden. Ein Millimeter Papiertransport entspricht einer bestimmten Anzahl von Impulsen.Of the Incremental encoder (B3) is mechanically directly with the folding roller drive connected. One millimeter of paper transport equals a certain number of impulses.

Die Sensoren B1 bis B7 werden durch den Bogendurchlauf bedeckt und liefern während des Bogendurchlaufs den Signalpegel EIN und während der Bogenpause den Signalpegel AUS. Der Sensor B1 befindet sich in unmittelbarer Nähe des Saugrades. Sensor B2 befindet sich an dem Bogeneinlauf des Taschenfalzaggregates. Sensor B4 befindet sich am Tascheneinlauf der ersten Falztasche. Sensor B5 befindet sich am Bogenauslauf des Taschenfalzaggregates. Der Sensor B5 führt vom Zeitpunkt des Verschwindens aus der Falzzone den Signalpegel EIN. Erst wenn B5 den Signalpegel AUS führt, darf der nächste Bogen in die Falzzone einlaufen.The sensors B1 to B7 are covered by the sheet pass and provide the signal level ON during the sheet pass and the signal level OFF during the sheet break. The sensor B1 is located in the immediate vicinity of the suction wheel. Sensor B2 is located at the sheet inlet of the Taschenfalzaggregates. Sensor B4 is located at the pocket inlet of the first folding pocket. Sensor B5 is located on the sheet outlet of the pocket folder. The sensor B5 carries the signal level ON from the time of disappearance from the folding zone. Only when B5 carries the signal level OFF, the next sheet may enter the seaming zone.

Die Sensoren B6 und B7 sind auf einem formatverstellbaren Halter befestigt. Der Halter wird so eingestellt, dass die Hinterkante der an den Anschlag des Schwertfalzwerkes transportierten Falzbogens den Sensor B6 nicht mehr bedecken. Nach dem Bogeneinlauf wird mit dem fallenden Signal des Signalgebers B6 der Schwerthub ausgelöst. Der Sensor B7 führt vomn Zeitpunkt des Bogeneinlaufes bis zum Zeitpunkt des Verschwindens aus der Falzzone den Signalpegel EIN. Erst wenn der Sensor B7 den Signalpegel AUS führt, kann der nächste Bogen in die Falzzone des Schwertfalzwerkes einlaufen.The Sensors B6 and B7 are mounted on a format adjustable holder. The holder is adjusted so that the trailing edge of the Stop of the sword folder transported folded sheet the sensor Do not cover B6 anymore. After the bow entry becomes with the falling Signal from the signal transmitter B6 triggers the swerve stroke. The sensor B7 leads vomn Timing of the bow entry until the time of disappearance from the folding zone the signal level ON. Only when the sensor B7 the Signal level OFF, may be the next Run in bow in the folding zone of the Schwertfalzwerkes.

Sowohl am Taschenfalzwerk als auch am Schwertfalzwerk muss ein Mindestbogenabstand eingehalten werden, damit der Falzprozess einwandfrei funktioniert.Either At the pocket folder as well as at the knife folder, a minimum arc distance must be maintained for the folding process to work properly.

Das digitale Steuerungssystem (10) errechnet mittels der Signalverläufe der Sensoren B2, B4, B5, B6, B7 und den Signalen des Impulsgebers B3 den richtigen Bogenabstand am Saugrad. Bei der Berechnung werden die Positionen der Sensoren berücksichtigt. Die Signalverläufe der Sensoren B1 bis B7 sind in 5 für ein bestimmtes Bogenformat und eine Falzart dargestellt.The digital control system ( 10 ) calculated by means of the waveforms of the sensors B2, B4, B5, B6, B7 and the signals of the pulse generator B3 the correct arc distance at the suction wheel. The calculation takes into account the positions of the sensors. The signal curves of the sensors B1 to B7 are in 5 for a given sheet size and fold type.

Mittels eines Lernbogens wird die Saugtaktsteuerung auf den richtigen Taktabstand voreingestellt, so dass der minimale Bogenabstand am Taschen- und Schwertfalzwerk eingehalten wird. Dabei wird ein prozentualer Sicherheitszuschlag zum gemessenen Mindestabstand addiert.through of a learning arc, the suction timing control becomes the correct pitch preset, so that the minimum arc distance at the pocket and Blade folder is complied with. This is a percentage security surcharge added to the measured minimum distance.

Die ermittelte Saugtakteinstellung wird im Normalfall während der Produktion beibehalten. Eine weitere Optimierung besteht darin, die tatsächlichen Mindestabstände während der laufenden Produktion zu messen und durch eine Trendermittlung den Bogenabstand am Saugrad zu reduzieren oder zu erhöhen.The determined Saugtakteinstellung is normally during the Maintain production. Another optimization is the actual minimum distances during the current production and by a trend determination the To reduce or increase the arc distance at the suction wheel.

Bei Unterschreitung des Bogenabstandes (Störfall) wird ein Schwerthub für den bereits unter dem Schwert liegenden Bogen verhindert und die Maschine sofort stillgesetzt.at Falling below the arc distance (accident) becomes a Schwerthub for the bow already under the sword prevents and the machine shut down immediately.

Weiterhin werden die ermittelten Bogenlängen zur Bogendurchlaufkontrolle herangezogen.Farther become the determined arc lengths used for sheet flow control.

Die Sensoren B2 und B4 werden weiterhin zur Kontrolle des vollständigen Bogeneinlaufs in die Falztasche benutzt.The Sensors B2 and B4 will continue to control the complete sheet inlet used in the fold pocket.

TascheneinlaufkontrolleBag inlet control

Mit der Vorderkante des einlaufenden Bogens an B2 (Signal B2 springt von Aus nach Ein) wird ein Zähler in der Steuerung um 1 hochgezählt und an B4 um 1 heruntergezählt. Bei einem nicht in die Tasche einlaufenden Bogen wird der Zählerstand grösser 1. Der Falzmaschinenantrieb wird sofort ausgeschaltet.With the leading edge of the incoming sheet jumps to B2 (signal B2 jumps from off to on) becomes a counter incremented by 1 in the controller and counted down by 1 at B4. If the sheet does not enter the pocket, the count becomes greater 1. The folding machine drive is switched off immediately.

TaschenanschlagkontrollePocket stop control

Ein nicht bis zum Taschenanschlag laufender Bogen wird nicht richtig gefalzt und führt zu Produktionsstörungen. Mittels des Lernbogens wird der Weg des einlaufenden und auslaufenden Bogens gespeichert und als Referenzwert für die Falzbogen in der Produktion herangezogen. Der Vorteil der Tascheneinlaufkontrolle ist, dass ein verfalzter Bogen frühzeitig erkannt wird und der Falzwerkantrieb schnell abgeschaltet werden kann.One not to the pocket stop running bow is not correct folded and leads to production disruptions. By means of the learning sheet, the path of the incoming and outgoing Arch stored and used as a reference for the signatures in production used. The advantage of pocket inlet control is that a folded sheet early is detected and the folder drive are switched off quickly can.

Claims (1)

Verfahren zur Optimierung der Betriebsleistung einer Falzmaschine mit einem Bogenanleger (20) und mehreren aufeinander folgenden Falzstationen mittels einer zentralen Steuereinrichtung (10), in der Signale von Bogendetektoren (B1, B2, B4 bis B7) verarbeitet werden, die an verschiedenen Stellen der Falzmaschine entlang der Bogendurchlaufstrecke angeordnet sind, wobei der zeitliche Abstand zwischen den dem Bogenanleger (20) zugeführten Auslöseimpulsen auf den kleinstmöglichen Wert geregelt wird, wobei ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Impulsflanken der Bogendetektoren (B2, B4, B6, B7), von denen die erste die Hinterkante eines vorausgehenden Bogens am Bogeneinlauf (11) einer Falzstation und die zweite die Vorderkante des darauf folgenden Bogens darstellt, nicht unterschritten wird, wobei die erste Impulsflanke von einem Bogendetektor (B4, B7) geliefert wird, der vom Zeitpunkt des Bogeneinlaufs bis zum Zeitpunkt des Verschwindens des Bogens aus der Falzzone einen gleichen Signalpegel liefert und vor Produktionsbeginn ein einzelner Bogen als Lernbogen abgerufen wird und alle Falzstationen durchlauft, wobei aus den von den Bogendetektoren abgegebenen Signalen die Bogenlänge bestimmt und die Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit der Falzmaschine auf den größtmöglichen Wert eingestellt wird, bei dem weder eine vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit, noch ein vorbestimmter Grenzwert der sich aus Bogenlänge, Bogenabstand und Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit ergebenden Taktfolge des Bogenanlegers überschritten wird, wobei oberhalb eines bestimmten Wertes der Bogenlänge die vorbestimmte Grenze der Bogen-Durchlaufgeschwindigkeit höher ist als unterhalb des bestimmten Wertes der Bogenlänge.Method for optimizing the operating performance of a folding machine with a sheet feeder ( 20 ) and a plurality of successive folding stations by means of a central control device ( 10 ), in which signals from sheet detectors (B1, B2, B4 to B7) are processed, which are arranged at different locations of the folding machine along the sheet passage, the time interval between the sheet feeder ( 20 ), wherein a predetermined minimum distance between two pulse edges of the sheet detectors (B2, B4, B6, B7), of which the first trailing edge of a preceding sheet at the sheet inlet ( 11 ), and the second represents the leading edge of the succeeding sheet, the first pulse edge being supplied by an arc detector (B4, B7) which is the same from the time of sheet feeding to the time of the sheet disappearing from the folding zone Signal level is supplied and before production start a single sheet is called as a learning sheet and passes through all folding stations, from the signals emitted by the sheet detectors determines the sheet length and the sheet feed speed of the folding machine is set to the maximum value, in which neither a predetermined limit of the arc -Speed, yet a predetermined limit of the resulting arc length, arc distance and sheet speed speed of the sheet feeder sequence is exceeded, wherein above a certain value of the sheet length, the predetermined limit of the sheet passing speed is higher than below the determined value of the sheet length.
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