DE19516357A1

DE19516357A1 - Loading attachment for container transporting vehicles etc.

Info

Publication number: DE19516357A1
Application number: DE1995116357
Authority: DE
Inventors: Bengt-Olof Hammar
Original assignee: HAMMAR MASKIN AB
Current assignee: HAMMAR MASKIN AB
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1995-12-07
Also published as: SE507983C2; SE9401927D0; SE9401927L

Abstract

The loading attachment has a turning bearing (16) which is able to move on the bearing structure for the lower crane outrigger (4) in the transverse direction of the vehicle. The bearing (16) can move between the near region of one longitudinal side of the vehicle and the near region of its other longitudinal side. The bearing structure includes a bearing beam (10), which when the device is at rest, runs in the transverse direction of the vehicle. One end of this beam has a turning connection to the lower crane outrigger, thus forming its turning bearing on the bearing structure. The other end can turn vertically and is fitted on the other parts (12) of the bearing structure and directly or indirectly connected to the vehicle chassis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung bei Seitenladevorrichtungen für Transportfahrzeuge, vor zugsweise Einheitslastfahrzeuge und vom Typ, der paar weise angeordnete Kranauslegersysteme aufweist, je mit einem in der Nähe der einen Längsseite des Fahrzeugs an einer Tragkonstruktion schwenkbar gelagerten unteren Kranausleger.The present invention relates to an arrangement for side loading devices for transport vehicles preferably unit trucks and of the type, the couple wise arranged crane boom systems, each with one near one long side of the vehicle a supporting structure pivoted lower Crane boom.

Bei vorbekannten Ladevorrichtungen der oben erwähn ten Art ist die Tragkonstruktion oft ein starres System, was bedeutet, daß die Ladevorrichtung beim Dimensionie ren für die auf der einen Seite des Fahrzeugs erwünschte Reichweite eine sehr begrenzte Reichweite auf der anderen Seite des Fahrzeugs bekommt. Dies bedeutet häufig, daß das Kranauslegersystem nicht oder nur mit größter Schwierigkeit zum Handhaben von Last auf der anderen Fahrzeugsseite verwendet werden kann.With previously known loading devices mentioned above the supporting structure is often a rigid system, which means that the loading device at Dimensionie ren for those wanted on one side of the vehicle Range a very limited range on the other Side of the vehicle. This often means that the crane boom system not or only with the largest Difficulty in handling load on the other Vehicle side can be used.

Der Erfindung liegt die Hauptaufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch erzielt, daß die Schwenklagerung an der Tragkonstruktion für den unteren Kranausleger in Querrichtung des Fahrzeugs bewegbar ist.The invention is based on the main object, to eliminate this disadvantage. According to the invention achieved this task in that the pivot bearing on the supporting structure for the lower crane boom in Transverse direction of the vehicle is movable.

Ferner ist zweckdienlich die Schwenklagerung an der Tragkonstruktion für den unteren Kranausleger bewegbar zwischen dem Nahbereich der einen Längsseite des Fahr zeugs und dem Nahbereich dessen anderer Längsseite. Somit können die Abmessungen der Kranausleger sehr klein gehal ten werden, während eine große Reichweite auf beiden Seiten des Fahrzeugs erzielt wird.Furthermore, the pivot bearing on the Support structure for the lower crane boom movable between the vicinity of one long side of the drive stuff and the vicinity of its other long side. Consequently the dimensions of the crane boom can be very small while a long range on both Sides of the vehicle is achieved.

Zweckmäßig umfaßt die Tragkonstruktion auch einen in der Ruhelage des Kranauslegersystems in Querrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Tragbalken, dessen eines Ende mit dem unteren Kranausleger schwenkbar verbunden ist und somit dessen Schwenklagerung an der Tragkonstruktion bildet und dessen anderes Ende, ebenfalls senkrecht schwenkbar, an den übrigen Teilen der Tragkonstruktion, vorzugsweise am Chassis des Fahrzeugs, gelagert ist. Durch diesen schwenkbaren Tragbalken sind trotz sehr kleiner Abmessungen des Kranauslegersystems sehr große Hebebewegungen und gleichzeitig ein sehr einfacher Aufbau mit wenigen bewegbaren Teilen möglich.Appropriately, the support structure also includes one in the rest position of the crane jib system in the transverse direction of the vehicle extending support beam, one end of which is pivotally connected to the lower crane boom and thus its pivot bearing on the supporting structure forms and its other end, also perpendicular swiveling, on the other parts of the supporting structure, is preferably mounted on the chassis of the vehicle. Thanks to this pivoting support beam, are very small dimensions of the crane boom system very large Lifting movements and at the same time a very simple construction possible with few moving parts.

Die Erfindung wird unten anhand der beigefügten, eine Ausführungsform veranschaulichenden Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigenThe invention is illustrated below with reference to the attached an embodiment illustrative drawings described in more detail. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, schräg von hin ten, eines mit der erfindungsmäßigen Anordnung versehe nen Einheitslastfahrzeugs, Fig. 1 is a perspective view, obliquely from ten out of a regular arrangement with the invention versehe NEN unit load-carrying vehicle,

Fig. 2 eine schematische Ansicht, von hinten, eines am Transportfahrzeug angeordneten Kranauslegersystems mit den betroffenen Teilen einer am Fahrzeug angeordneten Tragkonstruktion, wobei das Kranauslegersystem sich in Ruhelage befindet, gleichzeitig wie gewisse Arbeitslagen eingezeichnet sind, Fig. 2 is a schematic view, at the same time certain working plies are drawn from the rear, of a arranged on the transport vehicle crane jib system with the affected parts of a arranged on the vehicle supporting structure, wherein the crane boom system is at rest as,

Fig. 3 eine Fig. 2 entsprechende Ansicht desselben Kranauslegersystems, in einer Arbeitslage gezeigt, und Fig. 3 is a Fig. 2 corresponding view of the same crane boom system, shown in a working position, and

Fig. 4 eine Fig. 2 und 3 entsprechende Ansicht eines Kranauslegersystems mit einer etwas anders ausgeführten Tragkonstruktion. Fig. 4 is a Fig. 2 and 3 corresponding view of a crane boom system with a slightly different support structure.

In Fig. 1 ist ein für Containertransport vorgesehe nes Lastfahrzeug in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet. Das Lastfahrzeug ist mit einem Fahrerhaus 2 und einem Chassis 3 mit Rädern versehen. Mit 4 ist ein unterer Kranausleger bezeichnet und mit 5 ist ein oberer Kranaus leger bezeichnet, der zusammen mit einem unteren, vor zugsweise hydraulischen Hebezeug 6 und einem oberen, ebenfalls vorzugsweise hydraulischen Hebezeug 7 ein Kran auslegersystem bilden. Diese Kranauslegersysteme sind paarweise am Fahrzeug angeordnet, d. h. ein Kranausleger system hinter der zu handhabenden Last, in diesem Falle einem Container 8, und ein entsprechendes Kranauslegersy stem vor der Einheitslast. Da die beiden Kranauslegersy steme identisch sein können, wird hier nur das hintere beschrieben. Das Kranauslegersystem 4-7 wird von einem Chassisteil 9 und einem am Chassisteil 9 schwenkbar gela gerten Tragbalken 10 getragen. Zur Anpassung an verschie dene Einheitslastlängen kann die eine oder beide Tragkon struktionen 9, 10 mit den zugehörigen Kranauslegersyste men am Fahrzeugchassis 3 angeordnet sein, und zwar ver schiebbar am Fahrzeugchassis entlang. Weil es allgemein bekannt ist, an einem Einheitslastfahrzeug verschiebbare Kranauslegersysteme anzuordnen und dies für die Erfindung nicht wesentlich ist, werden die Vorrichtungen für diese Verschiebbarkeit hier nicht beschrieben. Ferner ist das Fahrzeug mit einer vorzugsweise mit dem Kranauslegersy stem und seiner Tragkonstruktion zusammenhängenden Stütz vorrichtung 11 versehen, die somit zusammen mit der Trag konstruktion und dem Kranauslegersystem in Längsrichtung des Fahrzeugchassis versetzbar ist. Es liegt selbstver ständlich auch im Rahmen der Erfindung, die Stützvorrich tung als eine separate Einheit auszubilden, die eventuell am Fahrzeugchassis fest angeordnet sein kann und somit nicht an diesem entlang bewegbar ist. In Fig. 1 sind Teile der Tragkonstruktion von der Stützvorrichtung ver steckt. Dagegen geht das gegenseitige Verhältnis der in der Tragkonstruktion und im Kranauslegersystem enthalte nen Teile deutlich aus den schematischen Fig. 2 und 3 hervor.In Fig. 1 a designated for container transport Nes truck is designated in its entirety with 1 . The truck is provided with a driver's cab 2 and a chassis 3 with wheels. 4 with a lower crane boom is designated and 5 with an upper Kranaus is designated which, together with a lower, preferably hydraulic, hoist 6 and an upper, preferably hydraulic, hoist 7 form a crane boom system. These crane boom systems are arranged in pairs on the vehicle, ie a crane boom system behind the load to be handled, in this case a container 8 , and a corresponding crane boom system in front of the unit load. Since the two crane boom systems can be identical, only the rear one is described here. The crane boom system 4-7 is supported by a chassis part 9 and a support beam 10 pivotally mounted on the chassis part 9 . In order to adapt to various unit load lengths, one or both of the supporting constructions 9 , 10 with the associated crane boom systems can be arranged on the vehicle chassis 3 , namely in a sliding manner along the vehicle chassis. Because it is generally known to arrange movable crane boom systems on a unit truck and this is not essential for the invention, the devices for this movable ability are not described here. Furthermore, the vehicle is provided with a support device 11 which is preferably connected to the crane boom system and its supporting structure and which is thus displaceable together with the supporting structure and the crane boom system in the longitudinal direction of the vehicle chassis. It is, of course, also within the scope of the invention to form the Stützvorrich device as a separate unit, which may possibly be fixed to the vehicle chassis and is therefore not movable along this. In Fig. 1, parts of the supporting structure from the support device are inserted ver. In contrast, the mutual relationship of the parts contained in the supporting structure and in the crane jib system is clearly shown in the schematic FIGS. 2 and 3.

Der in Fig. 2 und 3 gezeigte Chassisteil 9 der Trag konstruktion besteht aus einem sich in Querrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Unterteil 12, einem an der einen Fahrzeugseite hochragenden Stützteil 13 und einem an der anderen Seite des Fahrzeugs hochragenden Lagerteil 14. Durch einen Lagerzapfen 15 ist der Tragbalken 10 mit seinem einen Ende schwenkbar am Lagerteil 14 gelagert und mit seinem anderen, freien Ende in hauptsächlich horizon taler Lage durch den Stützteil 13 abgestützt. Durch einen Lagerzapfen 16 ist der untere Kranausleger 4 schwenkbar am Tragbalken gelagert. Der untere Kranausleger trägt an seinem freien Ende durch einen Lagerzapfen 17 den oberen Kranausleger 5. Mit 18 ist ein am freien Ende des oberen Kranauslegers angeordneter Tragzapfen zum Tragen der Last bezeichnet. Fig. 1 zeigt ein Beispiel, in dem die Ein heitslast mittels Tragseile 19 getragen ist, welche sich zwischen dem Tragzapfen 18 und den unteren Eckbeschlägen der Einheitslast erstrecken. Mit 20 ist ein Hebezeug be zeichnet, das über einen Gelenkzapfen 21 mit dem Chassis teil 9 gelenkig verbunden ist, und mit dem Tragbalken 10 nahe dessen freiem Ende, ebenfalls gelenkig. Die Befe stigung des Hebezeugs 6 am Tragbalken ist mit 22 bezeich net, und seine Befestigung am unteren Kranausleger ist mit 23 bezeichnet. Die Befestigung des Hebezeugs 7 am unteren Kranausleger ist mit 24 bezeichnet, und seine Befestigung am oberen Kranausleger ist mit 25 bezeichnet.The chassis part 9 shown in FIGS. 2 and 3 of the supporting structure consists of a lower part 12 extending in the transverse direction of the vehicle, a support part 13 protruding on one side of the vehicle and a bearing part 14 protruding on the other side of the vehicle. By a bearing pin 15 , the support beam 10 is pivotally supported at one end on the bearing part 14 and supported by its other, free end in a mainly horizontal position by the support part 13 . The lower crane boom 4 is pivotally mounted on the support beam by a bearing pin 16 . The lower crane boom carries the upper crane boom 5 at its free end through a bearing pin 17 . At 18 , a support pin arranged at the free end of the upper crane boom for carrying the load is designated. Fig. 1 shows an example in which the unit load is carried by means of support cables 19 which extend between the support pin 18 and the lower corner fittings of the unit load. With 20 is a hoist be characterized, which is articulated via a hinge pin 21 to the chassis part 9 , and with the support beam 10 near its free end, also articulated. The BEe stigung the hoist 6 on the support beam is designated 22 with net, and its attachment to the lower crane boom is designated 23 . The attachment of the hoist 7 to the lower crane boom is designated 24 , and its attachment to the upper crane boom is designated 25 .

In Fig. 2 ist die Tragkonstruktion und das Kranaus legersystem in Ruhelage gezeigt, d. h. in der Lage, in welcher das System untätig ist. Dies ist die normale Lage beim Transport. Mit strichpunktierten Linien ist eine An zahl möglicher Positionen des Tragbalkens und der beiden Kranausleger gezeigt. Die Linien, die diesen Teilen ent sprechen, sind auch mit den entsprechenden Bezugsziffern versehen. Dies trifft auch für die Lage des Tragzapfens 18, des Gelenks 17 zwischen den beiden Kranauslegern und des Gelenkzapfens 16 zwischen dem Tragbalken und dem unteren Kranausleger zu. Die strichpunktierte Linie 25 bezeichnet die hauptsächlichen äußeren Grenzen des Bewe gungsbereichs des Tragzapfens 18. Die Lage, in welcher sich der Tragzapfen 18 in Fig. 3 befindet, ist in Fig. 2 mit A markiert. In Fig. 2 sind auf der Unterlage, norma lerweise dem Boden, gedachte Abstellpositionen des Con tainers 8 mit 26 schematisch gezeigt.In Fig. 2, the supporting structure and the crane system is shown in the rest position, ie in the position in which the system is inactive. This is the normal situation during transportation. With dash-dotted lines a number of possible positions of the support beam and the two crane booms is shown. The lines that correspond to these parts are also provided with the corresponding reference numerals. This also applies to the position of the trunnion 18 , the joint 17 between the two crane booms and the pivot pin 16 between the support beam and the lower crane boom. The dash-dotted line 25 denotes the main outer limits of the movement range of the trunnion 18th The position in which the support pin 18 is located in FIG. 3 is marked with A in FIG. 2. In Fig. 2 imaginary parking positions of the Con tainers 8 with 26 are shown schematically on the base, normally the floor.

Dadurch, daß mittels der Hebezeuge 6 und 7 die bei den Kranausleger 4 und 5 betätigt werden, während der Tragbalken 10 in seiner in Fig. 2 gezeigten Ruhelage bleibt, kann ein Container in einem verhältnismäßig großen Bereich auf rechten Seite des Transportfahrzeugs ge handhabt werden. Durch Hochschwenken des Tragbalkens 10 zu der in Fig. 3 gezeigten Lage kann der Gelenkpunkt 16 aus der Nähe der rechten Seite des Fahrzeugs in die Nähe des sen linker Seite versetzt werden, was somit dem Kranausle gersystem auch auf dieser Seite eine gute Reichweite ver leiht, wie deutlich aus dem in Fig. 2 gezeigten Bewegungs bereich zu ersehen ist. Dank der Hochschwenkbarkeit des Tragbalkens 10 und der hierdurch ermöglichten Versetzung des Gelenkpunkts 16 in senkrechter Richtung werden auch sehr große Hebebewegungen mit einem verhältnismäßig kleinen Kranauslegersystem ermöglicht. Statt des Tragbal kens 10 können in der Tragkonstruktion andere Einrichtun gen zum seitlichen Versetzen des unteren Gelenkpunkts 16 des Kranauslegersystems enthalten sein. So kann beispiels weise das Gelenk 16 an einem in Querrichtung des Fahrzeugs bewegbaren Läufer angebracht sein. Der linke Teil der in Fig. 1 veranschaulichten Stützvorrichtung besteht aus zwei ineinanderschiebbaren Teilen, d. h. einem oberen büchsen förmigen Teil 27, der am einen Ende mit einem Befesti gungsteil 28 am Fahrzeugchassis gelenkig verbunden ist, und einem in den Oberteil hineinschiebbaren Unterteil 29. Die gewünschte Winkeleinstellung der Stütze wird durch ein Hebezeug 30 erzielt. Mit 31 ist eine auf der anderen Seite des Fahrzeugs angeordnete Stütze bezeichnet, die auch mit dem Befestigungsteil 28 an dessen anderer Seite gelenkig verbunden ist. Die Stütze 31 ist in die in Fig. 1 gezeigte Stützlage herunterschwenkbar und durch ein Hebezeug 32 in eine nicht gezeigte Transportlage hochhebbar. In der Transportlage ist die Stütze 31 zweckdienlich im wesent lichen vertikal hochragend und die Stützvorrichtung zusam mengeschoben in hauptsächlich horizontaler Lage über dem Befestigungsteil 28. Der Befestigungsteil 28 mit daranhän genden Stützvorrichtungen kann auch in Längsrichtung des Fahrzeugchassis versetzbar sein, eventuell zusammen mit dem entsprechenden Kranauslegersystem.Characterized in that by means of the hoists 6 and 7 which are operated at the crane boom 4 and 5 , while the support beam 10 remains in its rest position shown in Fig. 2, a container can be handled in a relatively large area on the right side of the transport vehicle. By pivoting the support beam 10 to the position shown in FIG. 3, the articulation point 16 can be moved from the vicinity of the right side of the vehicle to the vicinity of the left side thereof, which therefore also gives the crane boom system a good range on this side, as can clearly be seen from the range of movement shown in FIG. 2. Thanks to the fact that the support beam 10 can be swiveled up and the displacement of the articulation point 16 in the vertical direction made possible, very large lifting movements are also possible with a relatively small crane boom system. Instead of the Tragbal kens 10 other Einrichtun conditions for laterally displacing the lower hinge point 16 of the crane boom system may be included in the supporting structure. For example, the joint 16 can be attached to a rotor that is movable in the transverse direction of the vehicle. The left part of the support device illustrated in Fig. 1 consists of two telescoping parts, ie an upper sleeve-shaped part 27 which is articulated at one end with a fastening supply part 28 on the vehicle chassis, and a lower part 29 which can be pushed into the upper part. The desired angle adjustment of the support is achieved by a hoist 30 . 31 with a support arranged on the other side of the vehicle is designated, which is also articulated to the fastening part 28 on the other side thereof. The support 31 is herunterschwenkbar to the position shown in Fig. 1 support layer and liftable by a lifting device 32 in a not-shown transport position. In the transport position, the support 31 is expediently towering vertically and the support device is pushed together in a mainly horizontal position above the fastening part 28 . The fastening part 28 with annexed supporting devices can also be displaceable in the longitudinal direction of the vehicle chassis, possibly together with the corresponding crane boom system.

Die in Fig. 4 gezeigte Konstruktion unterscheidet sich im wesentlichen von der in den übrigen Figuren ge zeigten Konstruktion dadurch, daß die Anordnung für die linke Stütze in der Tragkonstruktion eingegliedert ist. Diejenigen Teile, die eine Funktion aufweisen, die den übrigen Figuren entspricht, haben dieselben Bezugszif fern, auch wenn die Form der Teile etwas abweicht.The construction shown in Fig. 4 differs substantially from that shown in the remaining figures ge construction in that the arrangement for the left support is incorporated in the support structure. Those parts that have a function that corresponds to the other figures have the same reference numerals, even if the shape of the parts differs somewhat.

Die Erfindung ist nicht auf die oben nur als Beispiele angegebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann in bezug auf ihre Einzelheiten im Rahmen der untergeordneten Ansprüche verändert werden, ohne von dem Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Somit kann an einem und demselben Fahrzeug mehr als ein Doppelkranauslegersystem angeordnet sein, beispielsweise zum Handhaben mehrerer kürzerer Con tainer. Die erfindungsmäßige Anordnung kann sowohl auf Straßenfahrzeuge als auch auf Eisenbahnfahrzeuge angewandt werden. Selbstverständlich kann das System auch vorteilhaft in anderen Zusammenhängen angewandt werden, in denen es erwünscht ist, eine Last auf beiden Seiten einer Abstell fläche, beispielsweise in Häfen, an Schiffen u. dgl. hand haben zu können. Die gezeigte Stützvorrichtung soll auch nur als Beispiel dienen. Es ist ohne weiteres ebenso mög lich, denselben Typ von Stütze auf beiden Seiten des Fahr zeugs anzuordnen, oder aber die Stützen im Verhältnis zum gezeigten Beispiel umgekehrt anzuordnen. Die Stützen können auch anderer Art sein, je nach den Auf- und Abladeverhält nissen, die dort herrschen, wo das Transportfahrzeug ver wendet wird. Die Anordnung kann auch zum Handhaben einer anderen Last als Einheitslasten verwendet werden. Das Kran auslegersystem mit dem in der Tragkonstruktion enthaltenen Tragbalken kann auch umgekehrt ausgerichtet sein im Ver hältnis zum Ausrichten der Teile wie in den Zeichnungen gezeigt.The invention is not based on the above just as examples specified embodiments limited, but can in regarding their details within the subordinate Claims are changed without departing from the basic idea of Deviate invention. Thus, one and the same Vehicle arranged more than a double crane boom system be, for example to handle several shorter con tainer. The inventive arrangement can both Road vehicles as well as applied to railway vehicles become. Of course, the system can also be advantageous be applied in other contexts in which it a load on both sides of a parking space is desired surface, for example in ports, on ships and the like. like. hand to have. The support device shown is also intended just serve as an example. It is also possible without further ado Lich, same type of support on both sides of the drive to arrange stuff, or the supports in relation to to arrange the example shown in reverse. The supports can also be of a different kind, depending on the loading and unloading ratio nissen that prevail where the transport vehicle ver is applied. The arrangement can also be used to handle one load other than unit loads. The crane boom system with the one included in the supporting structure The supporting beam can also be oriented the other way round in the ver Ratio for aligning the parts as in the drawings shown.

Claims

1. Arrangement in side loading devices for trans port vehicles, preferably for unit trucks and of the type that has crane boom systems arranged in pairs, each with a near the one long side of the vehicle on a supporting structure ( 9 ) pivotally mounted lower crane boom ( 4 ), characterized in that the pivot bearing (16) is movable in the transverse direction of the vehicle on the support structure for the lower crane jib (4).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pivot bearing ( 16 ) on the supporting structure for the lower crane boom ( 4 ) between the near region of one long side of the vehicle and the near region of its other long side is movable.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting structure contains a support beam extending in the rest position of the arrangement in the transverse direction of the vehicle ( 10 ), one end of which is pivotally connected to the lower crane boom ( 4 ) and thus whose pivot bearing forms on the Tragkon structure and the other end, also vertically pivotable, is mounted on the other parts ( 12 ) of the Tragkon structure, preferably directly or indirectly connected to the chassis of the vehicle.

4. Arrangement according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the supporting structure on each of the two sides of the vehicle supports a support structure ( 27-29 ; 31 ) which can be placed on an existing base next to the vehicle ( 26 ).