DE19515006C2 - Electric motor for tape drives - Google Patents

Electric motor for tape drives

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DE19515006C2 DE1995115006 DE19515006A DE19515006C2 DE 19515006 C2 DE19515006 C2 DE 19515006C2 DE 1995115006 DE1995115006 DE 1995115006 DE 19515006 A DE19515006 A DE 19515006A DE 19515006 C2 DE19515006 C2 DE 19515006C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 auf einen Elektromotor für Band­ laufwerke, mit einer Welle, die mit einem Rotor drehfest ver­ bunden ist und die in einer in einem Lagerträger angeordneten Lagerung drehbar gelagert ist, mit einem gegenüber dem Lager­ träger drehfest angeordneten Stator, der ein zur Welle konzen­ trisches Blechpaket aus magnetisch hochpermeablen Material mit sternförmig abstehenden Blechpaketenden aufweist, welche Spu­ lenwicklungen tragen, und mit wenigstens einem am Rotor ange­ brachten Dauermagneten, der im Betrieb des Elektromotors um den Stator umläuft, wobei der Lagerträger einen Stützabschnitt auf­ weist, an dem sich der Stator in Achsrichtung der Welle ab­ stützt, und ein Stützelement vorgesehen ist, welches sich in Achsrichtung der Welle unter Zuschaltung des Stators mittelbar am Lagerträger abstützt derart, daß der Stator zwischen Stützabschnitt und Stützelement unter Vorspannung gehalten ist, wobei sich das Stützelement und der Stützabschnitt am Blech­ paket abstützen.The invention relates to an electric motor for tape according to the preamble of claim 1 drives, with a shaft that ver rotatably with a rotor is bound and arranged in a bearing bracket Storage is rotatably supported, with one opposite the bearing carrier rotatably arranged stator, which one to the shaft trical laminated core made of magnetically highly permeable material Star-shaped protruding laminated core ends, which Spu wear lenwicklungen, and with at least one on the rotor brought permanent magnet, which in operation of the electric motor around the Stator revolves, the bearing bracket on a support section points on which the stator in the axial direction of the shaft supports, and a support element is provided, which is in Axial direction of the shaft with indirect connection of the stator supported on the bearing bracket such that the stator between Support section and support element is held under prestress, wherein the support element and the support section on the sheet support package.

Die Erfindung bezieht sich auch gemäß Anspruch 31 sowie Anspruch 35 auf ein Verfahren zum Montieren eines Elektromotors für Bandlaufwerke.The invention also relates to claims 31 and 35 to a method of mounting an electric motor for tape drives.

Derartige Elektromotoren sind z. B. aus der DE-A-36 14 748 bekannt. Der dort beschriebene Elektromotor ist zum Antrieb von Ventilatoren vorgesehen. Die eingangs erwähnten Elektromotoren werden jedoch auch in Bandlaufwerken für z. B. Computeranlagen eingesetzt. An solche Elektromotoren werden äußerst hohe Anfor­ derungen hinsichtlich einer möglichst geringen Geräuschentwick­ lung gestellt. Bei herkömmlichen Elektromotoren für Band­ laufwerke ist der Stator über eine Schraubverbindung mit einem am Lagerträger angeordneten Flansch verbunden. Wiederholt kommt es jedoch vor, daß derartige Elektromotoren den an sie gestell­ ten Anforderungen hinsichtlich der Geräuschemission nicht gerecht werden.Such electric motors are e.g. B. from DE-A-36 14 748 known. The electric motor described there is used to drive Fans provided. The electric motors mentioned at the beginning are also used in tape drives for z. B. Computer systems used. Such electric motors have extremely high requirements changes with regard to the lowest possible noise development lung. With conventional electric motors for tape The stator is screwed to a drive flange connected to the bearing bracket. Repeatedly comes it does, however, that such electric motors put the to them requirements regarding noise emissions satisfy.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Elektromotor der ein­ gangs genannten Art derart zu verbessern, daß sich die Geräuschemissionen gegenüber herkömmlichen Elektromotoren für Bandlaufwerke weiter verringern lassen. The object of the invention is therefore to provide an electric motor gangs mentioned to improve such that the Noise emissions compared to conventional electric motors for Allow tape drives to decrease further.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß entweder das Stützelement oder der Stützabschnitt sich radial zur Welle vor der Spulenwicklung am Blechpaket abstützt, während sich der jeweils zugehörige Stützabschnitt bzw. das Stützelement radial zur Welle hinter der Spulenwicklung am Blechpaket abstützt.The object is achieved in that either the support element or the support section is radial to the shaft is supported in front of the coil winding on the laminated core while the each associated support section or the support element radially supported to the shaft behind the coil winding on the laminated core.

Diese Lösung ist einfach und ermöglicht es, einen Elektromotor für Bandlaufwerke zu schaffen, dessen Geräuschemissionen deut­ lich geringer sind als bei herkömmlichen Elektromotoren für Bandlaufwerke. Dadurch, daß der Stator nunmehr zwischen Lager­ träger und Stützelement unter Vorspannung gehalten ist, verein­ facht sich zusätzlich noch die Montage des erfindungsgemäßen Elektromotors. Zudem lassen sich Fertigungstoleranzen ver­ ringern, da z. B. keine zusätzlichen Flanschverbindung mehr er­ forderlich sind.This solution is simple and enables an electric motor for tape drives, the noise emissions indicate are lower than with conventional electric motors for Tape drives. Because the stator is now between bearings Carrier and support element is held under tension, club additionally folds the assembly of the invention The electric motor. In addition, manufacturing tolerances can be avoided wrestle because z. B. He no longer an additional flange connection are required.

Erfindungsgemäß kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn zwischen Lagerträger und Stützelement ein Festlegungselement vorgesehen ist, über welches sich das Stützelement am Lager­ träger abstützt. Dadurch läßt sich die Montage zusätzlich ver­ einfachen. Das Festlegungselement kann dabei mit dem Lager­ träger verklebt sein.According to the invention can prove to be advantageous if a fixing element between the bearing bracket and the support element is provided, via which the support element on the bearing supports the carrier. This also allows the assembly ver simple. The fixing element can be with the bearing be glued to the carrier.

Ebenso kann zum Erzeugen der zur Vorspannung erforderlichen Vorspannkraft eine Feder vorgesehen sein, die sich zwischen La­ gerträger und Stützelement abstützt. Es ist auch denkbar zum Erzeugen der Vorspannkraft eine Schraubenverbindung zwischen dem Lagerträger und dem Stützelement vorzusehen.It can also be used to generate the pretension Preload force a spring can be provided, which is between La supports and support element. It is also conceivable for Generate the preload a screw connection between to provide the bearing bracket and the support member.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Blechpaket dabei eine zur Welle konzentrische Öffnung auf­ weisen, durch welche der Lagerträger geführt ist. Auf diese Weise läßt sich der Elektromotor besonders kompakt gestalten.In an advantageous development of the invention, the Laminated core has an opening concentric to the shaft point through which the bearing bracket is guided. To this In this way, the electric motor can be made particularly compact.

Es kann sich zudem als vorteilhaft erweisen, wenn das Blech­ paket zur Isolation der Wicklung kunststoffummantelt ist. It can also prove advantageous if the sheet package for insulation of the winding is plastic-coated.  

Als günstig kann es sich dabei erweisen, wenn der Stützabschnitt sich radial zur Welle vor den Spulenwicklungen und das Stütze­ lement hinter den Spulenwicklungen am Statorpaket abstützt. It can prove to be favorable if the support section radially to the shaft in front of the coil windings and the support element behind the coil windings on the stator package.  

Zur kompakten Gestaltung des erfindungsgemäßen Elektromotors kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn der Stützabschnitt an einem flanschartigen Fortsatz an einem Endabschnitt des Lager­ trägers angeordnet ist und sich im wesentlichen radial zur Wel­ lenachse erstreckt.For compact design of the electric motor according to the invention it may prove to be advantageous if the support section is on a flange-like extension on an end portion of the bearing Carrier is arranged and is substantially radial to Wel lenachse extends.

Um den erfindungsgemäßen Elektromotor gegen Verschmutzung zu schützen, kann das Stützelement als im wesentlichen topfförmi­ ges, den Stator zumindest abschnittsweise umgebendes Gehäuse ausgeführt sein, mit einer Gehäuseöffnung, durch welche der La­ gerträger geführt ist.To the electric motor according to the invention against pollution protect, the support element as a substantially pot-shaped ges, housing surrounding the stator at least in sections be carried out with a housing opening through which the La is carried.

Eine zusätzliche Geräuschdämpfung läßt sich erzielen, wenn an dem Stützelement auf der dem Stator zugewandten Gehäuseinnenseite ein Verbindungselement angeordnet ist, über welches sich das Statorpaket am Gehäuse abstützt. Von Vorteil kann es dabei sein, wenn das Verbindungselement im wesentlichen ringförmig ist und eine im wesentlichen senkrecht zur Wellenachse verlau­ fende ringförmige Anlagefläche aufweist, die an dem Blechpaket anliegt. Auf diese Weise wird ein Schwingen der sternförmigen Blechpaketenden verhindert.Additional noise reduction can be achieved when on the support element on the inside of the housing facing the stator a connecting element is arranged over which the Stator package supported on the housing. It can be an advantage be when the connecting element is substantially annular and one is essentially perpendicular to the shaft axis Fende has annular contact surface on the laminated core is applied. In this way, a swinging of the star-shaped Sheet metal package ends prevented.

Zur besseren Geräuschdämpfung, kann das Verbindungselement aus Kunststoff gefertigt sein.For better noise reduction, the connecting element can be made Be made of plastic.

Wenn die Welle axial verschieblich in der Lagerung gelagert ist, kann sich die Welle bzw. der Rotor selbständig während des Betriebes in eine Position verschieben, in welcher keine axiale Kraftkomponente auftritt bzw. ein nur geringes Geräusch ent­ steht.When the shaft is axially displaceable in the bearing is, the shaft or the rotor can independently during the Move operation to a position in which there is no axial Force component occurs or only a small noise ent stands.

Das während des Betriebes erzeugte Geräusch kann zudem weiter reduziert werden, wenn der Rotor schalldämpfend durch Kleben mit der Welle verbunden ist.The noise generated during operation can also continue can be reduced if the rotor is silenced by gluing is connected to the shaft.

Von Vorteil kann es zudem sein, wenn der Rotor im wesentlichen topfförmig gestaltet ist und den Stator umgibt, wobei der Dauermagnet an der dem Rotors auf der dem Stator zugewandten Rotorinnenseite angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Elektromotor gegen Verschmutzung geschützt werden. Dabei kann es günstig sein, wenn die Rotorinnenseite dem Gehäuse zugewandt ist, wobei der Rotor im wesentlichen im Gehäuse aufgenommen ist. Dann kann es vorteilhaft sein, wenn der Dauermagnet im we­ sentlichen ringförmig ist.It can also be advantageous if the rotor is essentially is cup-shaped and surrounds the stator, the Permanent magnet on the rotor facing the stator Is arranged inside the rotor. In this way, the electric motor  protected against pollution. It can be favorable if the inside of the rotor faces the housing is, wherein the rotor is substantially accommodated in the housing is. Then it can be advantageous if the permanent magnet in the we is substantially ring-shaped.

Zur besseren Geräuschdämpfung kann der Dauermagnet schalldämp­ fend mit dem Rotor verklebt sein.The permanent magnet can be silenced for better noise reduction be glued to the rotor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die La­ gerung zumindest zwei axial voneinander beabstandete Wälzlager aufweisen, die jeweils einen Innenring und einen Außenring auf­ weisen, zwischen denen Wälzkörper angeordnet sind, wobei je­ weils der Innenring gegenüber dem Außenring durch ein Federele­ ment axial vorgespannt ist. Dadurch läßt sich eine spielfreie Lagerung erzielen.In an advantageous development of the invention, the La tion at least two axially spaced roller bearings have, each having an inner ring and an outer ring have, between which rolling elements are arranged, each because the inner ring opposite the outer ring by a Federele ment is axially biased. This allows a backlash-free Achieve storage.

Von Vorteil kann es dabei sein, wenn die Außenringe axial an Lagerträger festgelegt sind und jeweils zwei der Innenringe durch ein dazwischen angeordnetes Druckfederelement gegenüber den zugehörigen Außenringen vorgespannt sind.It can be advantageous if the outer rings are axially in contact Bearing brackets are fixed and two of the inner rings by a compression spring element arranged between them the associated outer rings are biased.

Für die erfindungsgemäße Lösung können sich Rillenkugellager als Wälzlager eignen.Grooved ball bearings can be used for the solution according to the invention are suitable as roller bearings.

Zur axialen Festlegung der Außenringe gegenüber dem Lagerträger kann sich Kleben eignen.For axially fixing the outer rings in relation to the bearing bracket can be suitable for gluing.

Um unerwünschte axiale Bewegungen der Welle bzw. des Rotors zu vermeiden, kann die Welle axial gegenüber dem Lagerträger fest­ gelegt sein. Ein besonders einfaches Festlegen der Welle läßt sich dabei erzielen, wenn zumindest einer der Innenringe mit der Welle verklebt ist.To prevent unwanted axial movements of the shaft or the rotor avoid, the shaft can be fixed axially with respect to the bearing bracket be laid. A particularly simple setting of the shaft leaves achieve this if at least one of the inner rings with the shaft is glued.

Um einen stabilen Elektormotor zu erhalten, können der Lager­ träger, der Rotor und das Gehäuse aus Metall gefertigt sein.To get a stable electric motor, the bearing carrier, the rotor and the housing be made of metal.

Erfindungsgemäß ist darüberhinaus ein Verfahren zum Montieren eines Elektromotors für Bandlaufwerke vorgesehen, der eine Welle aufweist, die mit einem Rotor drehfest verbunden ist und die in einer in einem Lagerträger angeordneten Lagerung drehbar und zunächst axial verschieblich gelagert ist, sowie mit einem ge­ genüber der Welle drehfest angeordneten Stator mit Spulenwick­ lungen und mit wenigstens einem am Rotor angebrachten Dauerma­ gneten, der im Betrieb des Elektromotors um den Stator umläuft.In addition, a method for mounting is according to the invention an electric motor for tape drives provided that a shaft  has, which is rotatably connected to a rotor and the rotatable in a bearing arranged in a bearing and is initially axially displaceable, and with a ge stator with coil winding arranged in a rotationally fixed manner with respect to the shaft lungs and with at least one permanent period attached to the rotor gneten, which rotates around the stator during operation of the electric motor.

Um die Geräuschentwicklung des montierten Elektromotors weiter zu verringern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zunächst mit einer Geräuschmeßeinrichtung die beim Betrieb des Elektromotors erzeugten Geräusche gemessen werden, wobei gleichzeitig die Welle axial bewegt wird und anschließend die Welle gegenüber dem Lagerträger in einer Stellung minimaler Geräuschentwicklung axial festgelegt wird.To continue the noise of the assembled electric motor to reduce, it is provided according to the invention that first with a noise measuring device during the operation of the electric motor generated noises are measured, while the Shaft is moved axially and then the shaft opposite the bearing bracket in a position with minimal noise is fixed axially.

Auf diese Weise wird die Welle bzw. der Rotor in einer axialen Stellung gegenüber dem Lagerträger festgelegt, in welcher das während des Betriebes durch den Elektromotor erzeugte Geräusch minimal ist.In this way, the shaft or the rotor is in an axial Position in relation to the bearing bracket in which the Noise generated by the electric motor during operation is minimal.

Vorteilhafterweise kann die Geräuschmeßeinrichtung über ein Mikrophon verfügen. Das Festlegen der Welle kann durch Kleben erfolgen, wobei die Lagerung Wälzlager aufweist und zumindest eine an der Welle anliegender Innenring eines der Wälzlager mit der Welle verklebt ist.Advantageously, the noise measuring device can be operated via a Microphone. The shaft can be fixed by gluing take place, the bearing having rolling bearings and at least an inner ring of one of the roller bearings, which bears against the shaft the shaft is glued.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spieles näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by means of an embodiment game explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den erfindungsgemäßen Elektromotor in einer ge­ schnittenen Seitenansicht entlang der Linie I-I, Fig. 1 the electric motor according to the invention in a ge cut side view along the line II,

Fig. 2 den erfindungsgemäßen Elektromotor aus Fig. 1 in einer geschnittenen Draufsicht entlang der Linie II-II. Fig. 2 shows the electric motor according to the invention from Fig. 1 in a sectional plan view along the line II-II.

Fig. 1 zeigt den Elektromotor 1 in einer geschnittenen Seiten­ ansicht. Der Elektromotor 1 weist eine metallene Welle 2 auf, die in einer Lagerung 3 drehbar gegenüber einem Lagerträger 4 angeordnet ist. Die Lagerung 3 umfaßt zwei Rillenkugellager 5, die jeweils einen Innenring 6, einen Außenring 7 und zwischen Innenring 6 und Außenring 7 angeordnete Wälzkörper 8 aufweisen. Die Außenringe 7 sind jeweils in Lageraufnahmen 9 aufgenommen. In axialer Richtung sind die Außenringe 7 durch Kleben gegen­ über den Lageraufnahmen 9 festgelegt. Einer der Innenringe 6 ist ebenfalls durch Kleben gegenüber der Welle 2 axial festge­ legt. Zwischen den Innenringen 6 der Rillenkugellager 5 ist ein Federelement 10 angeordnet, welches aus einer Druckfeder 11 und zwei Druckstücken 12 besteht, über die sich jeweils die Druck­ feder 11 an den Innenringen 6 abstützt. Durch das Federelement 10 werden die Innenringe 6 gegenüber den Außenringen 7 vorge­ spannt. Fig. 1 shows the electric motor 1 in a sectional side view. The electric motor 1 has a metal shaft 2 , which is rotatably arranged in a bearing 3 relative to a bearing bracket 4 . The bearing 3 comprises two deep groove ball bearings 5 , each of which has an inner ring 6 , an outer ring 7 and rolling elements 8 arranged between the inner ring 6 and the outer ring 7 . The outer rings 7 are each received in bearing seats 9 . In the axial direction, the outer rings 7 are fixed by gluing against the bearing receptacles 9 . One of the inner rings 6 is also axially festge by gluing to the shaft 2 . Between the inner rings 6 of the deep groove ball bearing 5 , a spring element 10 is arranged, which consists of a compression spring 11 and two pressure pieces 12 , via which the compression spring 11 is supported on the inner rings 6 . By the spring element 10 , the inner rings 6 are biased against the outer rings 7 .

Wie ebenfalls Fig. 1 entnehmbar ist, ist die Welle 2 mit einem im wesentlichen topfförmigen metallenen Rotor 13 verbunden. Die Welle 2 ist dazu in eine Bohrung 14 eingesteckt und durch Kle­ ben mit dem Rotor 13 schalldämpfend verbunden. An einer Roto­ rinnenwand 15 ist ein im wesentlichen zylinderringförmiger Dau­ ermagnet 16 durch Kleben befestigt.As can also be seen in FIG. 1, the shaft 2 is connected to an essentially cup-shaped metal rotor 13 . For this purpose, the shaft 2 is inserted into a bore 14 and connected to the rotor 13 in a sound-absorbing manner by adhesive. On a Roto trough wall 15 an essentially cylindrical annular permanent magnet 16 is attached by gluing.

Beim Betrieb des Elektromotors 1 läuft der Dauermagnet 16 um einen Stator 17 des Elektromotors 1 um. Der Stator 17 verfügt über ein im wesentlichen sternförmiges Blechpaket 18 aus magne­ tisch hochpermeablen Material, mit Blechpaketendungen 19, auf denen Spulenwicklungen 20 angeordnet sind, die sich im wesent­ lichen radial zur Wellenachse erstrecken. Das Blechpaket 18 ist kunststoffummantelt. Zudem weist das Statorpaket 18 eine kon­ zentrische Öffnung 21 auf, durch welche der im wesentlichen ro­ tationssymmetrische Lagerträger 4 geführt ist.During operation of the electric motor 1 , the permanent magnet 16 rotates around a stator 17 of the electric motor 1 . The stator 17 has a substantially star-shaped laminated core 18 made of magnetically highly permeable material, with laminated core ends 19 , on which coil windings 20 are arranged, which extend radially to the shaft axis in wesent union. The laminated core 18 is plastic-coated. In addition, the stator 18 has a con-centric opening 21 through which the substantially rotationally symmetrical bearing bracket 4 is guided.

Der Stator 17 stützt sich an einer ringförmigen Stützfläche 22 des Lagerträgers 4 ab, die an einem einen Stützabschnitt bil­ denden flanschartigen Fortsatz 23 des Lagerträgers 4 angeordnet ist. The stator 17 is supported on an annular support surface 22 of the bearing bracket 4 which is arranged on a flange-like extension portion 23 of the bearing bracket 4 .

Der Elektromotor 1 weist darüberhinaus ein im wesentlichen topfförmiges, als Gehäuse ausgebildetes, metallenes Stützele­ ment 24, auf dessen dem Stator 17 zugewandter Innenseite ein im wesentlichen ringförmiges, aus Kunststoff bestehendes Verbin­ dungselement 25 angeordnet ist, welches eine im wesentlichen ringförmige Auflagefläche 26 aufweist. Die Auflagefläche 26 liegt an dem Stator 17 an, wobei die Anlagefläche 26 radial zur Welle 2 gesehen weiter außen angeordnet ist, als die Stützflä­ che 22 des Lagerträgers 4. Das Verbindungselement 25 und das Stützelement 24 sind miteinander verbunden oder werden durch die Vorspannkraft gehalten.The electric motor 1 also has a substantially cup-shaped, designed as a housing, Metall Stützele element 24 , on the inside of the stator 17 facing an essentially annular, plastic connec tion element 25 is arranged, which has a substantially annular bearing surface 26 . The bearing surface 26 bears against the stator 17 , the bearing surface 26 being arranged radially to the shaft 2 , being arranged further outside than the supporting surface 22 of the bearing bracket 4 . The connecting element 25 and the support element 24 are connected to one another or are held by the prestressing force.

Das als Gehäuse ausgebildete Stützelement 24 verfügt über eine Gehäuseöffnung 27, durch welche der Lagerträger 4 geführt ist. Über ein ringförmiges Festlegungselement 28 ist das Stützele­ ment 24 bzw. Gehäuse axial unter Vorspannung gegenüber dem La­ gerträger 4 festgelegt derart, daß der Stator 17 zwischen der Stützfläche 22 und der Auflagefläche 26 gehalten ist. Das Fest­ legungselement 28 ist gegenüber dem Lagerträger 4 durch Kleben oder Aufpressen axial festgelegt.The support element 24 designed as a housing has a housing opening 27 through which the bearing bracket 4 is guided. About an annular fixing element 28 , the Stützele element 24 or housing is axially preloaded against the La gerträger 4 set such that the stator 17 is held between the support surface 22 and the support surface 26 . The fixed laying element 28 is axially fixed to the bearing bracket 4 by gluing or pressing.

Damit ein Eindringen von Verschmutzungen in den Elektromotor 1 verhindert wird, umschließt das Stützelement 24 bzw. Gehäuse topfförmig den Rotor 13, wobei jeweils die beiden Innenseiten von Rotor 13 und Stützelement 24 einander zugewandt sind.In order to prevent dirt from entering the electric motor 1 , the support element 24 or housing encloses the rotor 13 in a pot-shaped manner, the two inner sides of the rotor 13 and the support element 24 facing each other.

Darüberhinaus befindet sich auf der Innenseite des Stützelemen­ tes 24 bzw. Gehäuses eine Schaltplattine 29 zur Aufnahme einer elektrischen Schaltung oder z. B. von Hall-Generatoren 30. Eine durch eine Kabelöffnung aus dem Stützelement 24 herausgeführte Verkabelung 32 verbindet die auf der Schaltplatine 29 ange­ brachte Schaltung mit einer nicht dargestellten Schaltung au­ ßerhalb des Elektromotors 1.In addition, there is on the inside of the Stützelemen tes 24 or housing a circuit board 29 for receiving an electrical circuit or z. B. Hall generators 30th A through a cable opening out of the support member 24 wiring 32 connects the on the circuit board 29 brought circuit with a circuit, not shown, outside the electric motor. 1

Im folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfin­ dung näher beschrieben.The following is the effect and functioning of the Erfin described in more detail.

Zum Betreiben des Elektromotors 1 erzeugen die Spulenwicklungen 20 ein elektrisches Feld, durch welches der mit dem Dauermagnet 16 versehene Rotor 13 dazu angeregt wird, sich um die Wel­ lenachse der Welle 2 zu drehen. Um Vibrationen, welche durch Spiel in den Rillenkugellagern 5 hervorgerufen werden könnten zu vermeiden, werden die Innenringe 6 gegenüber den Außenringen 7 durch das Federelement 10 vorgespannt, wodurch die Rillenku­ gellager 5 spielfrei werden. Damit die Rillenkugellager 5 nicht axial verrutschen, sind die Außenringe 7 jeweils in den Lage­ raufnahmen 9 durch Kleben axial fixiert.To operate the electric motor 1 , the coil windings 20 generate an electric field through which the rotor 13 provided with the permanent magnet 16 is excited to rotate about the shaft axis 2 of the shaft 2 . In order vibrations which could be caused by play in the ball bearings 5 to prevent the inner rings are biased against the outer rings 6 7 by the spring member 10, whereby the Rillenku gellager be free of play. 5 So that the deep groove ball bearings 5 do not slip axially, the outer rings 7 are each in position 9 up axially fixed by gluing.

Das durch die Spulenwicklungen 20 hervorgerufene elektrische Feld kann eine auf den Dauermagnet 16 bzw. Rotor 13 wirkende Axialkraft erzeugen. Diese Axialkraft und die damit verbundene axiale Schwingungsanregung des gesamten Systems ist eine der wesentlichsten Ursachen für die Geräuschentstehung. Um zu ver­ hindern, daß der Rotor 13 mit der Welle 2 bei im Betrieb des Elektromotors 1 eine axiale Bewegung ausführt, ist die Welle 2 mit einem der Innenringe 6 fest verbunden.The electric field caused by the coil windings 20 can generate an axial force acting on the permanent magnet 16 or rotor 13 . This axial force and the associated axial vibration excitation of the entire system is one of the most important causes for the generation of noise. In order to prevent the rotor 13 from performing an axial movement with the shaft 2 when the electric motor 1 is in operation, the shaft 2 is firmly connected to one of the inner rings 6 .

Damit der Elektromotor 1 möglichst schwingungsarm und somit ge­ räuscharm läuft, ist erfindungsgemäß ein Verfahren zur Montage des Elektromotors 1 vorgesehen, bei dem der Elektromotor 1 in Betrieb genommen wird, noch bevor die Welle 2 mit einem der In­ nenringe 6 verbunden wird. Durch axiales Bewegen der Welle 2 kann durch Messen des vom Elektromotor 1 erzeugten Geräusches festgestellt werden, in welcher axialen Stellung der Welle 2 zur Lagerung 3 der Elektromotor die geringste Geräuschentwick­ lung aufweist. Sobald diese Stellung ermittelt wurde, kann die Welle 2 mit dem Innenring 6 in dieser Stellung axial festgelegt werden. Die zur Ermittlung der Stellung geringster Geräuschent­ wicklung erforderliche Geräuschmeßeinrichtung ist nicht darge­ stellt, da sie allgemein bekannt ist. Üblicherweise umfaßt sie ein Mikrophon, welches die aufgenommenen Geräusche in elektri­ sche Signale umwandelt und diese einer Meßeinrichtung zuführt. Durch eine Anzeige im Meßgerät können die entsprechenden Schalldruckwerte abgelesen werden, welche ein Maß für das vom Elektromotor 1 erzeugte Geräusch darstellen.So that the electric motor 1 runs as low vibration and thus low noise, a method for assembling the electric motor 1 is provided according to the invention, in which the electric motor 1 is put into operation before the shaft 2 is connected to one of the inner rings 6 . By axially moving the shaft 2 can be determined by measuring the noise generated by the electric motor 1 , in which axial position of the shaft 2 to the bearing 3, the electric motor has the lowest noise development. As soon as this position has been determined, the shaft 2 can be axially fixed with the inner ring 6 in this position. The noise measurement device required to determine the position of the lowest noise development is not shown because it is generally known. Usually, it comprises a microphone which converts the recorded noise into electrical signals and feeds them to a measuring device. The corresponding sound pressure values, which represent a measure of the noise generated by the electric motor 1 , can be read from a display in the measuring device.

Damit die Welle 2 axial verschiebbar ist, ist zwischen Innen­ ring 6 und Welle 2 Spiel bzw. eine Gleitpassung vorgesehen. So that the shaft 2 is axially displaceable, play or a sliding fit is provided between the inner ring 6 and shaft 2 .

Der Elektromotor 1 zeichnet sich darüberhinaus durch eine kon­ struktive Gestaltung aus, die es ermöglicht die Geräuschent­ wicklung des Elektromotors 1 gegenüber herkömmlichen Elektromo­ toren deutlich zu vermindern. Bei konventionellen Elektromoto­ ren bewirken Fertigungstoleranzen bei der Herstellung, daß der Rotor 13 bzw. der Dauermagnet 16 nicht vollständig planparallel um den Stator 17 umläuft. Fertigungstoleranzen werden dabei insbesondere durch die Verwendung mehrerer Bauteile hervorgeru­ fen, da sich die jeweiligen Einzeltoleranzen addieren.The electric motor 1 is also characterized by a con structive design that enables the noise development of the electric motor 1 compared to conventional electric motors to significantly reduce. In conventional Elektromoto ren manufacturing tolerances in the manufacture cause that the rotor 13 or the permanent magnet 16 does not rotate completely plane-parallel around the stator 17 . Manufacturing tolerances are in particular caused by the use of several components, since the individual tolerances add up.

Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, den Stator 17 zwischen der Stützfläche 22 des flanschartigen Fortsatzes 23 des Lager­ trägers 4 und der Auflagefläche 26 des am Stützelement 24 bzw. Gehäuse angebrachten Verbindungselementes 25 unter Vorspannung einzuklemmen. Auf diese Weise ist es möglich, den Stator 17 re­ lativ zum Dauermagneten 16 bzw. Rotor 13 genauer anzuordnen, wodurch ein verbesserter Rundlauf zwischen Statorpaket und Roi­ tor beim Betrieb erzielbar ist.According to the invention it is therefore provided that the stator 17 between the support surface 22 of the flange-like extension 23 of the bearing support 4 and the support surface 26 of the attached to the support element 24 or housing connecting element 25 under tension. In this way, it is possible to arrange the stator 17 in relation to the permanent magnet 16 or rotor 13 more precisely, whereby an improved concentricity between the stator package and the rotor can be achieved during operation.

Das Stützelement 24 stützt sich dabei an einem Festlegungsele­ ment 28 am Lagerträger 4 ab.The support element 24 is supported on a Festlegungsele element 28 on the bearing bracket 4 .

Da die Auflagefläche 26 radial zur Welle 2 gesehen weiter außen am Blechpaket 18 anliegt, als die Stützfläche 22 werden Schwin­ gungen der Blechpaketenden 19 unterbunden, wodurch eine weitere Reduzierung der Geräusche beim Betrieb des Elektromotors 1 mög­ lich wird.Since the bearing surface 26, seen radially to the shaft 2 , lies further outside on the laminated core 18 than the support surface 22 , vibrations of the laminated core ends 19 are prevented, whereby a further reduction in the noise during operation of the electric motor 1 becomes possible.

Durch die Anordnung des Rotors 13 und des Stützelementes 24 bzw. Gehäuses wird ein Eindringen von Schmutz in den Elektromo­ tor 1 erschwert.The arrangement of the rotor 13 and the support member 24 and housing, respectively, makes it difficult for dirt to penetrate into the electromo tor 1 .

Claims (35)

1. Elektromotor für Bandlaufwerke, mit einer Welle (2), die mit einem Rotor (13) drehfest verbunden ist und die in einer in einem Lagerträger (4) angeordneten Lagerung (3) drehbar gelagert ist, mit einem gegenüber dem Lagerträger (4) drehfest angeordneten Stator (17), der ein zur Welle konzentrisches Blechpaket (18) aus magnetisch hochpermeablen Material mit sternförmig abstehenden Blechpaketenden (19) aufweist, welche die Spulenwicklungen (20) tragen, und mit wenigstens einem am Rotor (13) angebrachten Dauermagneten (16), der im Betrieb des Elektromotors (1) um den Stator (17) umläuft, wobei der Lagerträger (4) einen Stützabschnitt (22) aufweist, an dem sich der Stator (17) in Achsrichtung der Welle (2) abstützt, und ein Stützelement (24) vorgesehen ist, welches sich in Achsrichtung der Welle (2) unter Zuschaltung des Stators mittelbar am Lagerträger (4) abstützt derart, daß der Stator (17) zwischen Stützabschnitt (22) und Stützelement (24) unter Vorspannung gehalten ist, wobei sich das Stützelement und der Stützabschnitt am Blechpaket abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß entweder das Stützelement (24) oder der Stützabschnitt (22) sich radial zur Welle vor der Spulenwicklung (18) am Blechpaket abstützt, während sich der jeweils zugehörige Stützabschnitt (22) bzw. das Stützelement (24) radial zur Welle hinter der Spulenwicklung am Blechpaket abstützt.1. Electric motor for tape drives, with a shaft (2) which is rotationally fixedly connected to a rotor (13) and which is rotatably supported in an arranged in a bearing carrier (4), storage (3), with a relation to the bearing carrier (4) non-rotatably arranged stator ( 17 ), which has a laminated core ( 18 ) made of magnetically highly permeable material with star-shaped, protruding laminated ends ( 19 ) which support the coil windings ( 20 ) and with at least one permanent magnet ( 16 ) attached to the rotor ( 13 ) ), which rotates around the stator ( 17 ) during operation of the electric motor ( 1 ), the bearing bracket ( 4 ) having a support section ( 22 ) on which the stator ( 17 ) is supported in the axial direction of the shaft ( 2 ), and a Support element ( 24 ) is provided, which is supported in the axial direction of the shaft ( 2 ) with the connection of the stator indirectly on the bearing bracket ( 4 ) such that the stator ( 17 ) between the support section ( 22 ) and Stü tzelement ( 24 ) is held under prestress, the supporting element and the supporting section being supported on the laminated core, characterized in that either the supporting element ( 24 ) or the supporting section ( 22 ) is supported radially to the shaft in front of the coil winding ( 18 ) on the laminated core, while the respectively associated support section ( 22 ) or the support element ( 24 ) is supported radially to the shaft behind the coil winding on the laminated core. 2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lagerträger (4) und Stützelement (24) ein Festlegungselement (28) vorgesehen ist, über welches sich das Stützelement (24) unter Vorspannung am Lagerträger (4) abstützt.2. Electric motor according to claim 1, characterized in that a fixing element ( 28 ) is provided between the bearing bracket ( 4 ) and the support element ( 24 ), via which the support element ( 24 ) is supported under prestress on the bearing bracket ( 4 ). 3. Elektromotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Festlegungselement (28) mit dem Lagerträger (4) verklebt ist.3. Electric motor according to claim 2, characterized in that the fixing element ( 28 ) is glued to the bearing bracket ( 4 ). 4. Elektromotor nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Festlegungselement (28) auf dem Lagerträger (4) aufgepreßt ist.4. Electric motor according to one of claims 2 to 3, characterized in that the fixing element ( 28 ) on the bearing bracket ( 4 ) is pressed. 5. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der zur Vorspannung erforderlichen Vorspannkraft ein Federelement (10) vorgesehen ist, das sich zwischen Lagerträger (4) und Stützelement (24) abstützt.5. Electric motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that a spring element ( 10 ) is provided for generating the pretensioning force required for the pretensioning, which is supported between the bearing bracket ( 4 ) and the support element ( 24 ). 6. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der Vorspannkraft eine Schraubverbindung zwischen dem Lagerträger (4) und dem Stützelement (24) vorgesehen ist. 6. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that a screw connection between the bearing bracket ( 4 ) and the support element ( 24 ) is provided for generating the biasing force. 7. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenwicklungen (20) sich radial zur Welle (2) erstrecken.7. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the coil windings ( 20 ) extend radially to the shaft ( 2 ). 8. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Blechpaket (18) eine zur Welle konzentrische Öffnung (21) aufweist, durch welche der Lagerträger (4) geführt ist.8. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the laminated core ( 18 ) has a concentric to the shaft opening ( 21 ) through which the bearing bracket ( 4 ) is guided. 9. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Blechpaket (18) kunststoffummantelt ist.9. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the laminated core ( 18 ) is plastic-coated. 10. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützabschnitt (22) an einem flanschartigen Fortsatz (23) angeordnet ist und sich radial zur Wellenachse erstreckt.10. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the support section ( 22 ) is arranged on a flange-like extension ( 23 ) and extends radially to the shaft axis. 11. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (24) als im wesentlichen topfförmiges, den Stator zumindest abschnittsweise umgebendes Gehäuse ausgeführt ist, und eine Gehäuseöffnung (27) aufweist, durch welche der Lagerträger (4) geführt ist.11. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 24 ) is designed as a substantially cup-shaped housing, at least partially surrounding the stator, and has a housing opening ( 27 ) through which the bearing bracket ( 4 ) is guided. 12. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Stützelement (24) auf der dem Stator (17) zugewandten Gehäuseinnenseite ein Verbindungselement (25) angeordnet ist, über welches sich das Blechpaket (18) am Gehäuse (24) abstützt. 12. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting element ( 25 ) is arranged on the support element ( 24 ) on the inside of the stator ( 17 ) facing the housing, via which the laminated core ( 18 ) is supported on the housing ( 24 ) , 13. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement ringförmig ist und eine senkrecht zur Wellenachse verlaufende ringförmige Anlagefläche (26) aufweist, die an dem Blechpaket (18) anliegt.13. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element is annular and has an annular contact surface ( 26 ) which extends perpendicular to the shaft axis and bears against the laminated core ( 18 ). 14. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (25) aus Kunststoff gefertigt ist.14. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element ( 25 ) is made of plastic. 15. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement an das Blechpaket angespritzt ist.15. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized, that the connecting element is molded onto the laminated core. 16. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (2) axial verschieblich in der Lagerung (3) gelagert ist.16. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) is axially displaceably mounted in the bearing ( 3 ). 17. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (13) schalldämpfend durch Kleben mit der Welle (2) verbunden ist.17. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 13 ) is connected in a sound-absorbing manner by gluing to the shaft ( 2 ). 18. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (13) im wesentlichen topfförmig gestaltet ist und den Stator umgibt, wobei der Dauermagnet (16) an der Seitenwand des Rotors (13) auf der dem Stator zugewandten Rotorinnenseite angeordnet ist.18. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 13 ) is substantially pot-shaped and surrounds the stator, the permanent magnet ( 16 ) being arranged on the side wall of the rotor ( 13 ) on the inside of the rotor facing the stator , 19. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorinnenseite dem Gehäuse zugewandt ist, wobei der Rotor (13) im wesentlichen im Gehäuse (24) aufgenommen ist. 19. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor inside faces the housing, the rotor ( 13 ) being accommodated essentially in the housing ( 24 ). 20. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnet (16) im wesentlichen ringförmig ist.20. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnet ( 16 ) is substantially annular. 21. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnet (16) schalldämpfend mit dem Rotor (13) verklebt ist.21. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnet ( 16 ) is glued to the rotor ( 13 ) in a sound-absorbing manner. 22. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung zumindest zwei axial voneinander beabstandete Wälzlager (5) aufweist, die jeweils einen Innenring (6) und einen Außenring (7) aufweisen, zwischen denen Wälzkörper (8) angeordnet sind, wobei jeweils der Innenring (6) gegenüber dem Außenring (7) durch ein Federelement (10) axial vorgespannt ist.22. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing has at least two axially spaced roller bearings ( 5 ), each having an inner ring ( 6 ) and an outer ring ( 7 ), between which roller bodies ( 8 ) are arranged, wherein the inner ring ( 6 ) is axially biased relative to the outer ring ( 7 ) by a spring element ( 10 ). 23. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenringe (7) axial am Lagerträger (4) festgelegt sind und jeweils zwei der Innenringe (6) durch eine dazwischen angeordnete Druckfeder (11) gegenüber den zugehörigen Außenringen (7) vorgespannt sind.23. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the outer rings ( 7 ) are fixed axially on the bearing bracket ( 4 ) and two of the inner rings ( 6 ) are biased by an intermediate compression spring ( 11 ) relative to the associated outer rings ( 7 ) are. 24. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzlager Rillenkugellager (5) sind.24. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bearings are deep groove ball bearings ( 5 ). 25. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenringe (7) mit dem Lagerträger (4) verklebt sind.25. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the outer rings ( 7 ) are glued to the bearing bracket ( 4 ). 26. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (2) axial gegenüber dem Lagerträger (4) festgelegt ist. 26. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) is fixed axially relative to the bearing bracket ( 4 ). 27. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Innenringe (6) mit der Welle (2) verklebt ist.27. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the inner rings ( 6 ) is glued to the shaft ( 2 ). 28. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerträger (4) aus Metall besteht.28. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing bracket ( 4 ) consists of metal. 29. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (13) aus Metall besteht.29. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 13 ) consists of metal. 30. Elektromotor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) aus Metall besteht.30. Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 24 ) consists of metal. 31. Verfahren zum Montieren eines Elektromotors für Bandlaufwerke, der eine Welle (2) aufweist, die mit einem Rotor (13) drehfest verbunden ist und die in einer in einem Lagerträger (4) angeordneten Lagerung (3) drehbar und axial verschieblich gelagert ist, sowie mit einem gegenüber der Welle drehfest angeordneten Stator (17), mit Spulenwicklungen (20), und mit wenigstens einem am Rotor (13) angebrachten Dauermagneten (16), der im Betrieb des Elektromotors (1) um den Stator (17) umläuft, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst mit einer Geräuschmeßeinrichtung die beim Betrieb des Elektromotors (1) erzeugten Geräusche gemessen werden, wobei gleichzeitig die Welle axial bewegt wird, und anschließend die Welle (2) gegenüber dem Lagerträger (4) in einer Stellung minimaler Geräuschentwicklung axial festgelegt wird.31. A method for mounting an electric motor for tape drives, which has a shaft ( 2 ) which is connected in a rotationally fixed manner to a rotor ( 13 ) and which is rotatably and axially displaceably mounted in a bearing ( 3 ) arranged in a bearing bracket ( 4 ), and with a stator ( 17 ) arranged in a rotationally fixed manner with respect to the shaft, with coil windings ( 20 ), and with at least one permanent magnet ( 16 ) attached to the rotor ( 13 ), which rotates around the stator ( 17 ) when the electric motor ( 1 ) is in operation, characterized in that first the noise generated during operation of the electric motor ( 1 ) is measured with a noise measuring device, the shaft being moved axially at the same time, and then the shaft ( 2 ) is axially fixed with respect to the bearing bracket ( 4 ) in a position of minimal noise , 32. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Geräuschmeßeinrichtung ein Mikrophon aufweist. 32. The method according to claim 31, characterized, that the noise measuring device has a microphone.   33. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Festlegen der Welle (2) in axialer Richtung durch Kleben erfolgt.33. The method according to claim 31 or 32, characterized in that the fixing of the shaft ( 2 ) is carried out in the axial direction by gluing. 34. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (3) Wälzlager (5) aufweist und zumindest einer der an der Welle anliegenden Innenringe (6) mit der Welle verklebt wird.34. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 3 ) has roller bearings ( 5 ) and at least one of the inner rings ( 6 ) abutting the shaft is glued to the shaft. 35. Verfahren zum Montieren eines Elektromotors nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß man vor der relativen axialen Fixierung zwischen Rotor und Stator an die Statorwicklungen Stromimpulse anlegt bzw. den Elektromotor betreibt und die axiale Fixierung zwischen Rotor und Stator vornimmt, nachdem sich auf diese Weise Rotor und Stator selbst positioniert haben.35. Method for mounting an electric motor according to one of the Claims 1 to 30, characterized, that one before the relative axial fixation between the rotor and Stator applies current pulses to the stator windings or the Electric motor operates and the axial fixation between the rotor and stator after the rotor and Have positioned the stator itself.
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