DE102013102648A1 - "Electric motor with function monitoring of engine mounts" - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor (1), umfassend einen Stator (2) mit einem relativ zu diesem drehbar in Lageranordnungen (11) gelagerten Rotor (4) sowie ein Motorgehäuse (3, 12) und einen Schwingungssensor (16) zur Aufnahme von im Elektromotor (1) auftretenden Schwingungen, die durch Funktionsstörungen an den Lageranordnungen (11) verursacht werden. Es ist hierbei die Ausbildung als Außenläufermotor vorgesehen. Der Stator (2) weist ein Lagertragrohr (7) auf, das einendig mit einem ringförmigen Statorflansch (8) verbunden ist. In dem Lagertragrohr (7) sind in Richtung einer mittleren Längsachse (X-X) des Lagertragrohrs (7) zueinander beabstandete Lageranordnungen (11) angeordnet, in denen eine Welle (9) des Rotors (4) gelagert ist. Der Schwingungssensor (16) ist am Statorflansch (8) befestigt.The present invention relates to an electric motor (1) comprising a stator (2) with a rotor (4) rotatably mounted relative to it in bearing arrangements (11) as well as a motor housing (3, 12) and a vibration sensor (16) for receiving im Electric motor (1) occurring vibrations caused by malfunctions in the bearing arrangements (11). It is designed as an external rotor motor. The stator (2) has a bearing support tube (7) which is connected at one end to an annular stator flange (8). In the bearing support tube (7) in the direction of a central longitudinal axis (X-X) of the bearing support tube (7) spaced apart bearing arrangements (11) are arranged, in which a shaft (9) of the rotor (4) is mounted. The vibration sensor (16) is attached to the stator flange (8).

Description

Die vorlegende Erfindung betrifft einen Elektromotor, umfassend einen Stator und einen relativ zu diesem drehbar in Lagern gelagerten Rotor sowie ein Motorgehäuse sowie einen Schwingungssensor zur Aufnahme von im Elektromotor auftretenden Schwingungen, die durch Funktionsstörungen an den Lagern verursacht werden.The present invention relates to an electric motor comprising a stator and a rotatably mounted in bearings rotatably mounted rotor and a motor housing and a vibration sensor for receiving vibrations occurring in the electric motor, which are caused by malfunction of the bearings.

In der Industrie sind Systeme wett verbreitet, bei denen ein oder mehrere Vibrations- oder Schwingschnellesensoren außen auf dem Gehäuse des zu überwachenden Motors angebracht sind. Hierzu kann z. B. auf die US 5,629,870 verwiesen werden. Hierbei wird das Signal des Sensors von einer separaten Elektronik ausgewertet und dem Betreiber ein Signal zur Verfügung gestellt, das den gemessenen Schwingungen den unterschiedlichen Fehlerursachen zuordnen kann. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Schaltungsaufwand und eine unerwünschte Fehleranfälligkeit. Eine entsprechende Anordnung ist auch aus der US 5,726,911 bekannt.In the industry, systems are widely used in which one or more vibrating or vibrating fast sensors are mounted externally on the housing of the motor to be monitored. For this purpose, z. B. on the US 5,629,870 to get expelled. Here, the signal of the sensor is evaluated by a separate electronics and the operator provided a signal that can assign the measured vibrations to the different causes of error. This results in a considerable amount of circuitry and an undesirable error rate. An appropriate arrangement is also from the US 5,726,911 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ausgehend von einem gattungsgemäßen Elektromotor, diesen derart zu verbessern, dass mit geringem Bauteil- und Schaltungsaufwand kostengünstig eine sichere Funktionsüberwachung der Lager des Motors erfolgen kann.The present invention is based on the object, starting from a generic electric motor, to improve this so that can be done with low component and circuit cost cost secure operation monitoring the bearings of the engine.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass bei einer Ausbildung des Elektromotors als Außenläufermotor, bei dem der Stator ein Lagertragrohr aufweist, das einendig mit einem ringförmigen Statorflansch verbunden ist, und in dem Lagertragrohr in Richtung einer mittleren Längsachse des Lagertragrohrs zueinander beabstandete Lageranordnungen angeordnet sind, in dem eine Welle des Rotors gelagert ist, und der Schwingungssensor am Statorflansch auf dessen vom Rotor abgewandten Seite befestigt ist. Der Schwingungssensor ist vorteilhafterweise als Schwingschnellesensor ausgebildet, wobei es sich beispielsweise um einen Laser-Doppler-Vibrometer, ein MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) auf Halbleiterbasis oder einen Piezosensor handeln kann. Vorteilhafterweise ist der Schwingungssensor direkt auf einer Freifläche des Statorflansches befestigt, die in radialer Richtung zur Längsachse sich unmittelbar an das Lagertragrohr anschließt. Hierbei ist der Statorflansch insbesondere mit dem Lagertragrohr einstückig ausgebildet. Erfindungsgemäß können demnach die beiden im Lagertragrohr angeordneten Lager mit demselben Schwingungssensor gleichzeitig überwacht werden. Hierbei kann zwar nicht sicher differenziert werden, welches der beiden Lager von einem Schaden betroffen ist, dies führt jedoch nicht zu einer Beeinträchtigung der Systemfunktion, da sowieso der gesamte Elektromotor ausgetauscht wird, da die typischerweise als Festsitzlager mit Presssitz in dem Lagertragrohr befindlichen Lager vor Ort nicht ausgetauscht werden können. Ein erfindungsgemäßer Motor kann insbesondere zum Antrieb von Ventilatoren benutzt werden, wobei es sich um ein Massenprodukt handelt, bei dem es insbesondere auf eine kostengünstige und fehlerunanfällige Lösung ankommt. Bei dem erfindungsgemäßen Elektromotor handelt es sich vorzugsweise um einen bürstenlosen Außenläufermotor mit integrierter Elektronik, wobei die Elektronik vorteilhafterweise in einem Teilgehäuse angeordnet ist, das am Statorflansch auf dessen vom Rotor abgekehrten Seite befestigt ist. In diesem Gehäuse ist auch der erfindungsgemäße Schwingungssensor angeordnet.According to the invention this is achieved in that, in an embodiment of the electric motor as external rotor motor in which the stator has a bearing support tube which is connected at one end to an annular Statorflansch, and arranged in the bearing support tube in the direction of a central longitudinal axis of the bearing support tube spaced-apart bearing assemblies, in a shaft of the rotor is mounted, and the vibration sensor is mounted on the stator flange on its side facing away from the rotor. The vibration sensor is advantageously designed as a fast vibration sensor, which may be, for example, a laser Doppler vibrometer, a semiconductor-based MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) or a piezoelectric sensor. Advantageously, the vibration sensor is mounted directly on an open surface of the stator flange, which connects in the radial direction to the longitudinal axis directly to the bearing support tube. In this case, the stator flange is in particular integrally formed with the bearing support tube. According to the invention, therefore, the two bearings arranged in the bearing support tube can be monitored simultaneously with the same vibration sensor. Although this can not be differentiated safely, which of the two camps is affected by damage, but this does not lead to a deterioration of the system function, since anyway the entire electric motor is replaced, as typically located as a fixed seat bearing with interference fit in the bearing tube bearing on site can not be exchanged. An inventive motor can be used in particular for driving fans, which is a mass product, in which it depends in particular on a cost-effective and error-prone solution. The electric motor according to the invention is preferably a brushless external rotor motor with integrated electronics, wherein the electronics is advantageously arranged in a partial housing which is fastened to the stator flange on its side facing away from the rotor. In this case, the vibration sensor according to the invention is arranged.

Da erfindungsgemäß der Sensor derart angeordnet ist, dass nur ein kurzer Entfernungsweg zu den Lagern vorhanden ist, ist die Übertragung hochfrequenter Körperschallanteile ohne Weiteres möglich.Since according to the invention the sensor is arranged such that only a short distance to the camps is available, the transmission of high-frequency structure-borne sound components is readily possible.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten und werden an Hand des in der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:Advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims and will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Elektromotors, zum Teil geschnitten. 1 a perspective view of an electric motor according to the invention, partially cut.

Sofern bestimmte beschriebene und/oder aus der Zeichnung entnehmbare Merkmale des erfindungsgemäßen Elektromotors nur im Zusammenhang mit einem oder mehreren Merkmalen beschrieben sind, sind diese aber auch gemäß der Erfindung unabhängig von diesem Ausführungsbeispiel als Einzelmerkmal oder aber auch in Kombination mit anderen Merkmalen des Ausführungsbeispiels wesentlich und werden als zur Erfindung gehörig beansprucht.If certain described and / or removable from the drawing features of the electric motor according to the invention are described only in connection with one or more features, but these are also essential according to the invention regardless of this embodiment as a single feature or in combination with other features of the embodiment and are claimed as belonging to the invention.

Der in 1 dargestellte Elektromotor 1 ist vorzugsweise als kollektorloser elektronisch kommutierter Gleichstrom-Außenläufermotor ausgebildet. Der Elektromotor 1 besteht aus einem Stator 2 und einem, den Stator 2 von einer Seite her als Teil eines Motorgehäuses 3 topfartig umschließenden, als Außenläufer ausgebildeten Rotor 4. Der Stator 2 besteht aus einem Statorblechpaket 6 mit einzelnen nicht näher dargestellten Statorwicklungen, die insbesondere als Einzelzahnwicklung ausgeführt sind. Der Stator 2 weist ein Lagertragrohr 7 auf, das innerhalb des Statorblechpaketes 6 verläuft und eine mittlere Längsachse X-X aufweist. An dem Lagertragrohr 7 ist einseitig ein Statorflansch 8 befestigt, der vorzugsweise einteilig mit dem Lagertragrohr 7 ausgebildet ist. Der Statorflansch 8 ist ringförmig geformt. Der Rotor 4 ist über eine Welle 9 und über Lageranordnungen 11 im Lagertragrohr 7 drehbar gelagert. Die Lageranordnungen 11 sind mit Presssitz innerhalb des Lagertragrohrs 7 angeordnet und sind in axialer Richtung voneinander beabstandet. Auf der dem Rotor 4 abgewandten Seite des Statorflansches 8 schließt sich als weiterer Teil des Motorgehäuses 3 ein Teilgehäuse 12 an, das zur Aufnahme einer Motorelektronik 13 dient, von der einzelne Elektronikbauelemente auf einer Leiterplatte 14 angeordnet sind.The in 1 illustrated electric motor 1 is preferably designed as a brushless electronically commutated DC external rotor motor. The electric motor 1 consists of a stator 2 and one, the stator 2 from one side as part of a motor housing 3 pot-like surrounding, designed as an external rotor rotor 4 , The stator 2 consists of a laminated stator core 6 with individual stator windings not shown in detail, which are designed in particular as a single tooth winding. The stator 2 has a bearing support tube 7 on, inside the stator core 6 runs and has a central longitudinal axis XX. On the bearing tube 7 is a stator flange on one side 8th attached, preferably in one piece with the bearing support tube 7 is trained. The stator flange 8th is ring-shaped. The rotor 4 is about a wave 9 and about storage arrangements 11 in the bearing tube 7 rotatably mounted. The bearing arrangements 11 are with interference fit within the bearing tube 7 arranged and are in axially spaced apart. On the the rotor 4 opposite side of the stator 8th closes as another part of the motor housing 3 a partial housing 12 on, which is for receiving an engine electronics 13 serves, from the individual electronic components on a printed circuit board 14 are arranged.

Erfindungsgemäß weist der Statorflansch 8 auf seiner vom Rotor 4 abgekehrten Seite innerhalb des Teilgehäuses 12 einen Schwingungssensor 16 auf. Dieser Schwingungssensor 16 ist vorzugsweise als Schwingschnellesensor ausgebildet, wobei es sich beispielsweise um einen Laser-Doppler-Vibrometer, ein MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) auf Halbleiterbasis oder einen Piezosensor handeln kann. Der Schwingungssensor 16 ist vorzugsweise direkt auf einer Freifläche 17 des Statorflansches 8 befestigt, die in radialer Richtung zur Längsachse X-X sich unmittelbar an das Lagertragrohr 7 anschließt. Es kann sich hier um eine Freifläche 17 handeln, die wie in 1 dargestellt, der Leiterplatte 14 gegenüberliegend angeordnet ist, oder um eine Freifläche 17 auf der dem Stator 6 gegenüberliegenden Seite. Hierdurch ergibt sich nur ein kurzer Abstand zu den Lageranordnungen 11, wodurch die Übertragung hochfrequenter Körperschallanteile möglich ist. Insbesondere durch die einteilige erfindungsgemäße Ausführung des Statorflansches 8 und des Lagertragrohrs 7 ist eine Aufnahme der Schwingschnelle der beiden Lageranordnungen 11 mit ein und demselben Sensor möglich. Der Schwingungssensor 16 wird über ein nicht dargestelltes Signalkabel mit einer Auswertelektronik, die ebenfalls nicht dargestellt ist, die auf der Leiterplatte 14 angeordnet ist, verbunden. Durch die unmittelbare Nähe des erfindungsgemäßen Schwingungssensors 16 zur Leiterplatte 14 und der auf dieser angeordneten Motorelektronik 13, ergibt sich eine kompakte und kostengünstige Bauweise. Hierbei ist es möglich, um zusätzliche Systemkosten zu reduzieren, die Rechenfunktion, die zur Ausführung einer auf der Leiterplatte 14 angeordneten Kommutierungselektronik erforderlich ist, zu nutzen, indem die Berechnung der Lagerausfalldaten als sehr langsame Rechenfunktion im Hauptprogramm des bereits für die Kommutierungselektronik vorhandenen Prozessors durchgeführt wird. Erfindungsgemäß kann aber auch ein eigener Prozessor für die Auswertung der vom Schwingungssensor 16 erzeugten Signale vorgesehen sein, wobei dieser Prozessor ebenfalls auf der Leiterplatte 14 angeordnet würde und beispielsweise den Niederspannungsteil der Motorelektronik 13 nutzen könnte, wie auch vorhandene EMV-Filter und viele weitere Komponenten. Weiterhin kann es erfindungsgemäß zweckmäßig sein, wenn zwischen dem Schwingungssensor 16 und dem Statorflansch 8 ein metallisches Körperschallleitelement, z. B. in Form einer vorzugsweise runden Scheibe, angeordnet ist. Ein derartiges Körperschallleitelement kann dazu dienen, um den genauen Abstand zwischen dem Statorflansch 8 und der Leiterplatte 14 einzustellen oder um zusätzlich die Einleitung des elektrischen Signalkabels zum Sensor an einer optimalen Stelle zu ermöglichen. Über die Rückseite oder Seitenfläche des Schwingungssensors 16 kann das Signalkabel an den Schwingungssensor 16 geführt werden.According to the invention, the stator flange 8th on his from the rotor 4 turned away side inside the part housing 12 a vibration sensor 16 on. This vibration sensor 16 is preferably designed as a vibrating fast sensor, which may be, for example, a laser Doppler vibrometer, a semiconductor-based MEMS (micro-electro-mechanical system) or a piezoelectric sensor. The vibration sensor 16 is preferably directly on an open space 17 of the stator flange 8th attached, in the radial direction to the longitudinal axis XX directly to the bearing tube 7 followed. This may be an open space 17 act like in 1 represented, the circuit board 14 is arranged opposite, or to an open space 17 on the stator 6 opposite side. This results in only a short distance to the bearing assemblies 11 , whereby the transmission of high-frequency structure-borne sound components is possible. In particular, by the one-piece embodiment of the stator flange according to the invention 8th and the bearing tube 7 is a recording of the speed of the two bearing assemblies 11 possible with one and the same sensor. The vibration sensor 16 is via an unillustrated signal cable with an electronic evaluation, which is also not shown on the circuit board 14 is arranged, connected. Due to the immediate vicinity of the vibration sensor according to the invention 16 to the circuit board 14 and on this arranged engine electronics 13 , results in a compact and inexpensive construction. Here it is possible, in order to reduce additional system costs, the computing function, which leads to the execution on the printed circuit board 14 arranged commutation is required to use by the calculation of the bearing failure data is performed as a very slow computational function in the main program of the already existing for the commutation processor. But according to the invention can also be a separate processor for the evaluation of the vibration sensor 16 generated signals, this processor also on the circuit board 14 would be arranged and, for example, the low voltage part of the engine electronics 13 could use, as well as existing EMC filters and many other components. Furthermore, it may be expedient according to the invention, if between the vibration sensor 16 and the stator flange 8th a metallic structure-borne sound conducting element, z. B. in the form of a preferably circular disc is arranged. Such a structure-borne sound guide can serve to the exact distance between the stator flange 8th and the circuit board 14 or in addition to allow the introduction of the electrical signal cable to the sensor at an optimal location. Over the back or side surface of the vibration sensor 16 can the signal cable to the vibration sensor 16 be guided.

Falls in einer Anlage mehrere erfindungsgemäße Elektromotoren 1 angeordnet sind, die innerhalb der Anlage mechanisch gekoppelt sind, kann es zweckmäßig sein, um eine gegenseitige Beeinflussung der von den jeweiligen Schwingungssensoren 16 gemessenen Sensorwerte zu vermeiden, dass die einzelnen Elektromotoren 1 gegeneinander schwingungsgemäß entkoppelt sind. Dies kann beispielsweise im Bereich des Statorflansches 8 erfolgen oder aber beispielsweise bei Axialventilatoren, die einen erfindungsgemäßen Elektromotor 1 aufweisen, an einer äußeren Schutzgitteraufnahme des jeweiligen Lüfters.If in a system several electric motors according to the invention 1 are arranged, which are mechanically coupled within the system, it may be appropriate to a mutual influence of the respective vibration sensors 16 measured sensor values to avoid that the individual electric motors 1 are decoupled from each other according to vibration. This can be, for example, in the area of the stator flange 8th take place or, for example, in axial fans, the electric motor according to the invention 1 have, on an outer grille receptacle of the respective fan.

Erfindungsgemäß wird ein Elektromotor 1 geschaffen, bei dem der Schwingungssensor 16 vollständig innerhalb des Motors integriert ist. Da nur ein Sensor zur Messung erforderlich ist, entstehen minimale Kosten, und durch die Anordnung in unmittelbarer Nähe zur Motorelektronik ergibt sich die Möglichkeit einer Mehrfachnutzung der bereits vorhandenen Elektronikbauteile.According to the invention, an electric motor 1 created in which the vibration sensor 16 completely integrated inside the engine. Since only one sensor is required for the measurement, minimal costs arise, and the arrangement in the immediate vicinity of the motor electronics results in the possibility of multiple use of the existing electronic components.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst auch alle im Sinne der Erfindung gleichwerkenden Ausführungen. Ferner ist die Erfindung bislang auch noch nicht auf die in den Ansprüchen definierten Merkmalskombinationen beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmalen definiert sein. Dies bedeutet, dass grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal weggelassen bzw. durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann. Insofern sind die Ansprüche lediglich als ein erster Formulierungsversuch für eine Erfindung zu verstehen.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment, but also includes all the same in the context of the invention embodiments. Furthermore, the invention has hitherto not been limited to the feature combinations defined in the claims, but may also be defined by any other combination of specific features of all individual features disclosed overall. This means that in principle virtually every single feature can be omitted or replaced by at least one individual feature disclosed elsewhere in the application. In this respect, the claims are to be understood merely as a first formulation attempt for an invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektromotorelectric motor
22
Statorstator
33
Motorgehäusemotor housing
44
Rotorrotor
66
Statorblechpaketstator lamination
77
LagertragrohrBearing support tube
88th
Statorflanschstator flange
99
Wellewave
1111
Lageranordnungenbearing assemblies
1212
TeilgehäuseEnclosures
1313
Motorelektronikengine electronics
14 14
Leiterplattecircuit board
1616
Schwingungssensorvibration sensor
1717
Freiflächeopen space
X-XX X
Längsachselongitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5629870 [0002] US 5629870 [0002]
  • US 5726911 [0002] US 5726911 [0002]

Claims (10)

Elektromotor (1), umfassend einen Stator (2) mit einem relativ zu diesem drehbar in Lageranordnungen (11) gelagerten Rotor (4) sowie ein Motorgehäuse (3, 12) und einen Schwingungssensor (16) zur Aufnahme von im Elektromotor (1) auftretenden Schwingungen, die durch Funktionsstörungen an den Lageranordnungen (11) verursacht werden, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Außenläufermotor, wobei der Stator (2) ein Lagertragrohr (7) aufweist, das einendig mit einem ringförmigen Statorflansch (8) verbunden ist, und in dem Lagertragrohr (7) in Richtung einer mittleren Längsachse (X-X) des Lagertragrohrs (7) zueinander beabstandete Lageranordnungen (11) angeordnet sind, in denen eine Welle (9) des Rotors (4) gelagert ist, sowie der Schwingungssensor (16) am Statorflansch (8) befestigt ist.Electric motor ( 1 ) comprising a stator ( 2 ) with a relative to this rotatable in bearing arrangements ( 11 ) mounted rotor ( 4 ) and a motor housing ( 3 . 12 ) and a vibration sensor ( 16 ) for receiving in the electric motor ( 1 ) occurring vibrations due to malfunction of the bearing assemblies ( 11 ), characterized by the design as an external rotor motor, wherein the stator ( 2 ) a bearing support tube ( 7 ), which is arranged at one end with an annular stator flange ( 8th ), and in the bearing support tube ( 7 ) in the direction of a central longitudinal axis (XX) of the bearing tube ( 7 ) spaced-apart bearing arrangements ( 11 ) are arranged, in which a wave ( 9 ) of the rotor ( 4 ), and the vibration sensor ( 16 ) on the stator flange ( 8th ) is attached. Elektromotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungssensor (16) auf der vom Rotor (2) abgewandten oder auf der dem Rotor (2) zugewandten Seite des Statorflansches (8) befestigt ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the vibration sensor ( 16 ) on the rotor ( 2 ) or on the rotor ( 2 ) facing side of the stator ( 8th ) is attached. Elektromotor (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungssensor (16) als Schwingschnellesensor ausgebildet ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration sensor ( 16 ) is designed as a vibrating fast sensor. Elektromotor (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingschnellesensor (16) ein Laser-Doppler-Vibrometer, ein MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) auf Halbleiterbasis oder ein Piezosensor ist.Electric motor ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the vibration fast sensor ( 16 ) is a laser Doppler vibrometer, a MEMS (micro-electro-mechanical system) based on semiconductor or a piezoelectric sensor. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagertragrohr (7) innerhalb eines Statorblechpaketes (6) angeordnet ist, das als Einzelzahnwicklungen ausgebildete Motorwicklungen aufweist.Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing support tube ( 7 ) within a laminated stator core ( 6 ) is arranged, which has formed as a single tooth windings motor windings. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Statorflansch (8) auf seiner vom Rotor (4) abgewandten Seite ein eine Motorelektronik (13) aufweisendes Teilgehäuse (12) befestigt ist, in dem der Schwingungssensor (16) aufgenommen ist.Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the stator flange ( 8th ) on its from the rotor ( 4 ) facing away from a motor electronics ( 13 ) having partial housing ( 12 ), in which the vibration sensor ( 16 ) is recorded. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungssensor (16) direkt auf einer Freifläche (17) des Statorflansches (8) befestigt ist, die in radialer Richtung zur Längsachse (X-X) sich unmittelbar an das Lagertragrohr (7) anschließt.Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vibration sensor ( 16 ) directly on an open space ( 17 ) of the stator flange ( 8th ), which in the radial direction to the longitudinal axis (XX) directly to the bearing tube ( 7 ). Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorflansch (8) und das Lagertragrohr (7) einstückig ausgebildet sind.Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator flange ( 8th ) and the bearing support tube ( 7 ) are integrally formed. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schwingungssensor (16) und dem Statorflansch (8) ein metallisches Körperschall-Leitelement, z. B. in Form einer Scheibe, angeordnet ist.Electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the vibration sensor ( 16 ) and the stator flange ( 8th ) a metallic structure-borne sound conducting element, z. B. in the form of a disc is arranged. Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungssensor (16) über ein Signalkabel mit einer auf einer Leiterplatte (14) der Motorelektronik (13) angeordneten Auswertelektronik verbunden ist.Electric motor ( 1 ) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the vibration sensor ( 16 ) via a signal cable with a on a printed circuit board ( 14 ) of the engine electronics ( 13 ) arranged evaluation electronics is connected.
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