DE19511519A1

DE19511519A1 - Method of detecting leaks in motor vehicle fuel tank-venting system for vehicle engine management

Info

Publication number: DE19511519A1
Application number: DE1995111519
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl Ing Kolb; Klaus Schust
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2015-03-30
Also published as: DE19511519C2

Abstract

The method involves forming a reference value for a pressure change during a first phase with a blocking valve (9) and a regeneration valve (6) closed. In a second operating phase a comparison value for a pressure change is determined. A control and computer unit (31) detects a leak in the tank venting system by comparing the reference value with the comparison value. The quantity of fuel required to produce a certain pressure change is determined during an idle phase or during a low range of characteristic field values of the internal combustion engine connected to the tank.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Un dichtheiten in einer Kraftfahrzeug-Tankanlage gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a method for determining Un tightness in a motor vehicle fuel system according to Preamble of the main claim.

Eine Tankanlage besteht aus einem Kraftstofftank und einem Adsorptionsfilter, üblicherweise einem Aktivkohlefilter, die über eine Entlüftungsleitung miteinander verbunden sind. Das Adsorptionsfilter ist über eine mittels eines Regenerierventils regelbare Entsorgungsleitung mit einem Saugrohr der Brennkraftmaschine verbunden. Ferner weist das Adsorptionsfilter eine mittels eines Sperrventils absperrbare Belüftungsleitung auf, über die das Adsorptionsfilter mit der Atmosphäre verbindbar ist. Außerdem werden auch die in dem Adsorptionsfilter zwischengespeicherte Kraftstoffdämpfe wäh rend des Betriebs der Brennkraftmaschine entsorgt und somit das Adsorptionsfilter regeneriert. Bei abgestelltem Fahrzeug wird das Tanksystem über das Adsorptionsfilter belüftet, in dem die ausgasenden Kraftstoffdämpfe auf chemischem Weg zwi schengespeichert werden.A tank system consists of a fuel tank and a Adsorption filter, usually an activated carbon filter, the are connected to each other via a ventilation line. The Adsorption filter is via a means of a Regenerating valve adjustable disposal line with a Intake pipe of the internal combustion engine connected. Furthermore, the Adsorption filter a lockable by means of a check valve Ventilation line through which the adsorption filter with the Atmosphere is connectable. In addition, those in the Adsorption filter cached fuel vapors disposed of during operation of the internal combustion engine and thus the adsorption filter regenerates. With the vehicle parked the tank system is ventilated via the adsorption filter, in which the outgassing fuel vapors chemically between cached.

Aufgrund der strenger werdenden Anforderungen der amerikani schen Umweltbehörden werden gesetzlich Meßverfahren verlangt, die zur Überwachung und Überprüfung auf Undichtheit der Tankanlagen von Kraftfahrzeugen ausgerichtet und geeignet sind. Due to the stricter requirements of the Americans Environmental authorities are legally required to carry out measurement procedures for monitoring and checking for leaks in the Tank systems of motor vehicles aligned and suitable are.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE-OS 42 27 698 bekannt. Hierbei wird das Sperrventil der Belüf tungsleitung geschlossen und das Regenerierventil der Entsor gungsleitung geöffnet, wobei bei der Prüfung der Tankanlage, die nach einem Unterdrucksystem arbeitet, über das Regene rierventil Saugunterdruck angelegt wird und das Gas aus der Tankanlage abgesaugt wird.Such a method is for example from DE-OS 42 27 698 known. The shut-off valve becomes the aeration supply line closed and the regeneration valve of the waste disposal supply line opened, whereby when checking the tank system, which works according to a vacuum system, about the rain suction valve is applied and the gas from the Tank system is suctioned off.

Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß der Regeniervorgang sehr langsam und vorsichtig erfolgen muß, da zunächst nicht bekannt ist, ob überhaupt, und wenn, wie stark zunächst der Aktivkohlefilter beladen ist. Aus dieser vorsichtig dosierten Regenerierung versucht man den Beladezustand zu schätzen, um anschließend schneller regenerieren zu können.However, this method has the disadvantage that the Regeneration must be done very slowly and carefully because It is initially unknown whether, and if so, how strongly the activated carbon filter is loaded first. From this try carefully dosed regeneration To estimate the loading condition, then faster to be able to regenerate.

Abhängig vom Beladezustand wird dem Verbrennungsmotor ungemessenes Gas zugeführt, das in seiner Zusammensetzung zwischen reiner Luft und reinem Kraftstoffdampf liegt. Die Regenerierung muß deshalb so durchgeführt werden, daß der Stellwert und die Dynamik der Lambdaregelung ausreicht, um im geschlossenen Regelkreis die ungemessene Zuführung auf ein stöchimetrisches Gemisch (λ=1,0) zu kompensieren. Gelingt dies nicht mit ausreichender Genauigkeit, so sind die Emissionen und die Fahrbarkeit spürbar beeinträchtigt.Depending on the loading condition, the internal combustion engine unmeasured gas supplied in its composition between pure air and pure fuel vapor. The Regeneration must therefore be carried out so that the Manipulated variable and the dynamics of the lambda control is sufficient to im closed loop the unmeasured feed on to compensate for the stoichiometric mixture (λ = 1.0). Succeed this is not with sufficient accuracy Emissions and driveability noticeably impaired.

Damit definieren also Dynamik und Stellwert der Lamdaregelung die möglichen Regenerierarten und somit auch die Regenerierdauer, die vorgesehen ist, bis die Belastungszustande erreicht sind, bei denen wenig Unterdruck in das Tanksystem geführt werden kann.This defines the dynamics and manipulated variable of the lambda control the possible types of regeneration and thus also the Regeneration time, which is provided until the Load conditions are reached in which there is little negative pressure can be led into the tank system.

Bei der Ermittlung von Undichtheiten in einer oben beschrie benen Tankanlage ist desweiteren bekannt, daß mit einem Überdruckverfahren Undichtheiten erkannt werden können. Bei diesem Überdruckverfahren wird mit einer kleinen Hilfspumpe aus der Atmosphäre Umgebungsluft in die Tankanlage gepumpt. Die zeitlichen Druckverläufe, die sich während des Pumpens und in einer sich daran anschließenden Phase, in der die abgeschlossene Tankanlage sich selbst überlassen wird, ergeben, daß eine bestimmte Größe einer möglichen Undichtheit in der Tankanlage ermittelt werden kann.When determining leaks in one of the above benen tank system is also known that with a Overpressure leakages can be detected. At This overpressure process is done with a small auxiliary pump ambient air is pumped into the tank system. The temporal pressure curves that occur during pumping and in a subsequent phase, in which the locked tank system is left to itself, reveal that a certain size of a possible leak can be determined in the tank system.

Bei dem Überdruckverfahren zur Ermittlung von Undichtheiten in Tankanlagen ist nachteilig, daß eine zusätzliche Hilfspumpe erforderlich ist. Gleichzeitig sind hohe Anforde rungen an eine derartige Hilfspumpe gestellt, wonach diese Hilfspumpe kraftstoffest und geräuschentkoppelt angeordnet sein muß. Zusätzlich wird durch die Hilfspumpe ein finanziel ler Mehraufwand bewirkt und ein größerer Bauraum beansprucht. Desweiteren ist bei diesem Überdruck-Meßverfahren nachteilig, daß die Pumpe selbst Überwacht werden muß, wodurch ein noch maliger Aufwand entsteht. Somit ist dieses Verfahren für ei nen Einsatz in einem Kraftfahrzeug zu aufwendig und zu teuer.With the overpressure method for the determination of leaks in tank systems it is disadvantageous that an additional Auxiliary pump is required. At the same time, there are high demands to such an auxiliary pump, according to which Auxiliary pump is fuel-proof and noise-decoupled have to be. In addition, the auxiliary pump financially This causes additional effort and requires a larger installation space. Furthermore, it is disadvantageous in this overpressure measuring method that that the pump itself must be monitored, which means a still one-time effort arises. So this procedure is for egg NEN use in a motor vehicle too complex and too expensive.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Er mittlung von Undichtheit in einer Kraftfahrzeug-Tankanlage zu schaffen, mit dessen Hilfe auf einfache Art und Weise eine genaue Prüfung der Undichtheit in einer Tankanlage erkannt und ohne zusätzliche Meßtechnik durchgeführt werden kann.It is therefore the object of the invention to provide a method for He detection of leaks in a motor vehicle fuel system create, with the help of a simple accurate leak detection in a tank system detected and can be carried out without additional measuring technology.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of the main claim solved.

Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren wird wäh rend der Prüfung auf Undichtheiten des Tanksystems das Sperrventil der Belüftungsleitung als auch das Regene rierventil der Entsorgungsleitung geschlossen. Dadurch kann der Druckverlauf bzw. die Druckänderung in der Tankanlage ermittelt werden, ohne daß dabei Gas aus der Ent lüftungsanlage abgesaugt wird und Kraftstoffdämpfe als ungemessene Falschluft in das Saugrohr gelangen können und somit die Ergebnisse des Abgastests beeinflussen, wie dies bei Unterdrucksystemen der Fall ist. Dies kann auch ohne eine zusätzliche Hilfspumpe erfolgen, wie dies bei Überdrucksystemen erforderlich ist, über die Druck in der Tankanlage aufgebaut werden muß. Es sind also keine zusätzlichen Komponenten und Maßnahmen für die Ermittlung und Erkennung von Undichtheiten in der Tankanlage erforderlich. Die Entnahme der Kraftstoffmenge pro Zeiteinheit für den Betrieb einer Brennkraftmaschine kann durch jedes moderne Einspritzgerät, das in einer Brennkraftmaschine eingebaut ist, mit sehr hoher Genauigkeit und Auflösung ermittelt werden. Dabei entspricht das dem Tank entnommene Kraftstoff volumen gleich der Zunahme des Gasvolumens im Tank. Somit kann diese Volumenzunahme ohne zusätzliche Meßtechnik be stimmbar sein, wobei über die äußeren Randbedingungen ein Druckabbau verbunden ist. Aus dem Vergleich des Verhaltens mit der Volumenänderung zwischen zwei oder mehreren Be triebspunkten der Brennkraftmaschine, die auch in zeitlichen Abständen zueinander gemessen werden, kann dann auf das Maß der Dichtheit geschlossen werden.In the method proposed according to the invention, is selected after checking for leaks in the tank system Check valve of the ventilation line as well as the rain The drain valve of the waste disposal line is closed. This can the pressure curve or the pressure change in the tank system can be determined without gas from the Ent ventilation system is extracted and fuel vapors as unmeasured false air can get into the intake manifold and thus affect the results of the exhaust test like this is the case with vacuum systems. This can also be done without one additional auxiliary pumps are made, like this at Overpressure systems are required over the pressure in the Tank system must be built. So they are not additional components and measures for the determination and Detection of leaks in the tank system required. The withdrawal of the amount of fuel per unit of time for the Operation of an internal combustion engine can be done by any modern Injection device built into an internal combustion engine is determined with very high accuracy and resolution will. The fuel removed from the tank corresponds to this volume equal to the increase in gas volume in the tank. Consequently can be this volume increase without additional measurement technology be tunable, taking into account the external boundary conditions Pressure reduction is connected. From the comparison of behavior with the change in volume between two or more Be driving points of the internal combustion engine, also in temporal Distances to each other can then be measured the tightness can be closed.

Vorteilhafterweise ist zur Ermittlung der Undichtheit eine Auswertemethode gemäß den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 4 vorgesehen, bei der die Kraftstoffmenge ermittelt wird, die erforderlich ist, um eine bestimmte, also vorgegebene, Druck änderung zu erreichen. Dafür kann beispielsweise in einer Leerlaufphase oder in niederen Kennfeldwerten der Verbrennungsmaschine, also in niederen Last-/Drehzahl bereichen die Kraftstoffmenge ermittelt werden, die zu einer vorgegebenen Druckabsenkung führt. Diese erste Messung kann als Referenzwert dienen, um nachfolgenden Messungen gegen übergestellt zu werden. Vorteilhafterweise wird ein weiterer Wert bei einem erhöhten Kraftstoffdurchsatz ermittelt, wie beispielsweise bei Teillast- oder Vollastbetrieb, wobei wiederum die benötigte Menge bis zum Erreichen einer bestimm ten Druckänderung, die vorteilhafterweise unabhängig von der ersten Druckänderung sein kann, ermittelt wird. Diese bei spielsweise zwei ermittelten Werte können über arithmetische Verknüpfungen und/oder Kennlinien einer Rechner-/Steuer einheit, die an ein Motormanagement angekoppelt ist, mit der Undichtheit im Tankentlüftungssystem korreliert werden. It is advantageous to use a to determine the leak Evaluation method according to the features of claims 2 to 4 provided in which the amount of fuel is determined, the is required to a certain, ie predetermined, pressure to achieve change. For example, in a Idle phase or in low map values of Internal combustion engine, i.e. in low load / speed ranges the amount of fuel to be determined, leading to a predetermined pressure drop leads. This first measurement can serve as a reference value to compare subsequent measurements to be transferred. Advantageously, another Value determined with an increased fuel throughput, such as for example in part-load or full-load operation, where again the required amount until a certain amount is reached th pressure change, which is advantageously independent of the first pressure change can be determined. This at for example, two determined values can be arithmetic Links and / or characteristics of a computer / control unit that is coupled to an engine management system with the Leakage in the tank ventilation system can be correlated.

Alternativ ist eine Auswertemethode gemäß den Merkmalen der Ansprüche 5 bis 7 vorgesehen, bei der die Druckänderung er mittelt wird, die sich durch Entnahme einer definierten Kraftstoffmenge einstellt. Hierbei wird also im Gegensatz zu der oben beschriebenen Auswertemethode nicht die Kraftstoff menge ermittelt, sondern die Druckänderung ermittelt, die sich durch die Entnahme einer definierten Kraftstoffmenge einstellt. Dabei können analog zu der zuerst genannten Aus wertemethode wiederum ein Referenzwert in einer Leerlaufphase oder in einem niederen Bereich von Kennfeldwerten der Brennkraftmaschine und in einer Teillast- oder Vollast-Phase ermittelt werden. Durch Vergleich dieser beiden Werte können wiederum über arithmetische Verknüpfungen und/oder Kennlinien die Undichtheiten in der Tankanlage korreliert werden.Alternatively, an evaluation method according to the characteristics of Claims 5 to 7 provided, in which the pressure change is averaged by taking a defined Sets fuel quantity. In contrast to the evaluation method described above does not use the fuel quantity determined, but determined the pressure change that by withdrawing a defined amount of fuel sets. Here, analogous to the first mentioned value method, in turn, a reference value in an idle phase or in a lower range of map values of Internal combustion engine and in a part-load or full-load phase be determined. By comparing these two values you can again via arithmetic links and / or characteristic curves the leaks in the tank system are correlated.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Ausführungsformen des Verfahrens sind durch die Unteransprüche gegeben.Further advantageous refinements and embodiments of the method are given by the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The method according to the invention is closer to the drawing described. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kraft fahrzeug-Tankanlage, Fig. 1 is a schematic illustration of a motor vehicle tank system,

Fig. 2 einen Ablaufplan einer ersten Auswertemethode des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 2 is a flowchart of a first evaluation method of the inventive method and

Fig. 3 einen Ablaufplan einer zweiten Auswertemethode des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a flow diagram of a second evaluation method the inventive method.

In Fig. 1 ist eine Kraftfahrzeug-Tankanlage 1 dargestellt. Sie besteht aus einem Kraftstofftank 2, der über eine Entlüftungsleitung 3 mit einem Adsorptionsfilter 4 verbunden ist. An diesem Adsorptionsfilter 4 ist eine Entsorgungs leitung 5 mit einem Regenerierventil 6 angeschlossen und mit einem Saugrohr 7 einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine verbunden. Desweiteren weist das Adsorptionsfilter 4 eine Be lüftungsleitung 8 mit einem Sperrventil 9 auf, die mit der Atmosphäre in Verbindung steht. In der Entlüftungsleitung 3 ist ein Drucksensor 10 vorgesehen, der als Absolut- oder bevorzugt als Differenzdrucksensor ausgebildet ist. Zur Steuerung der Ventile 6 und 9 dient ein Steuergerät 31.In Fig. 1, a motor vehicle tank system 1 is shown. It consists of a fuel tank 2, which is connected via a vent line 3 with an adsorption filter. 4 At this adsorption filter 4 , a disposal line 5 is connected to a regeneration valve 6 and connected to an intake manifold 7 of an internal combustion engine, not shown. Furthermore, the adsorption filter 4 has a ventilation line Be 8 with a check valve 9 , which is in communication with the atmosphere. A pressure sensor 10 is provided in the vent line 3 and is designed as an absolute or preferably as a differential pressure sensor. A control device 31 is used to control the valves 6 and 9 .

Im Normalbetrieb der Brennkraftmaschine sind beide Ventile 6, 9 geöffnet, so daß die aus dem Kraftstofftank 2 ausgasenden Kraftstoffdämpfe durch den im Saugrohr 7 herrschenden Unter druck abgesaugt werden. Zusätzlich kann durch den Unterdruck im Saugrohr 7 über die Belüftungsleitung 8 Frischluft ange saugt werden, so daß eventuell im Adsorptionsfilter 4 gespei cherte Kraftstoffdämpfe ausgespült werden und somit das Ad sorptionsfilter 4 regeneriert wird.In normal operation of the internal combustion engine, both valves 6 , 9 are opened, so that the fuel vapors outgassing from the fuel tank 2 are sucked out by the negative pressure prevailing in the intake manifold 7 . In addition, by the negative pressure in the intake manifold 7 through the vent conduit 8 of fresh air to be sucked is, so that may be flushed in the adsorption filter 4 vomit-assured fuel vapors and thus the ad sorption 4 regenerated.

Bei abgestelltem Fahrzeug bleibt das Sperrventil 9 geöffnet, während das Regenerierventil 6 geschlossen wird. Dadurch kann der Kraftstofftank 2 weiterhin gegen Umgebungsdruck belüftet werden, wobei die ausgasenden Kraftstoffdämpfe vor Austritt in die Umgebung durch das Adsorptionsfilter 4 auf chemischem Wege ausgefiltert werden. Als Adsorptionfilter 4 wird übli cherweise ein Aktivkohlefilter verwendet.When the vehicle is parked, the shut-off valve 9 remains open while the regeneration valve 6 is closed. As a result, the fuel tank 2 can continue to be vented against ambient pressure, the outgassing fuel vapors being filtered out chemically by the adsorption filter 4 before they escape into the environment. An activated carbon filter is usually used as the adsorption filter 4 .

In Fig. 2 ist ein Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung von Undichtheiten in einer Kraftfahrzeug- Tankanlage 1 dargestellt, bei der eine erste Auswertemethode zur Ermittlung der Undichtheiten dargestellt ist, wonach die Kraftstoffmenge ermittelt wird, um eine bestimmte Druckänderung zu erreichen.In Fig. 2 is a flow chart of the method according to the invention for detecting leaks in a motor vehicle tank system 1 in which a first evaluation method is shown for determining the leakage, after which the amount of fuel is determined to achieve a specific pressure change.

In Block 11 ist der Start der Dichtheitsprüfung dargestellt, wobei eine derartige Dichtheitsprüfung beispielsweise zy klisch in kurzen Intervallen von 20 sec bis einige Minuten erfolgen kann. Der zyklische Beginn der Dichtheitsprüfung kann auch in weiteren Zeitintervallen mit größeren zeitlichen Abständen erfolgen.In block 11 the start of the leak test is shown, such a leak test, for example, cyclically at short intervals of 20 seconds to a few minutes. The cyclical start of the leak test can also take place at further time intervals with larger time intervals.

Nach dem Start der Dichtheitsprüfung wird das Sperrventil 9 und Regenerierventil 6 über die Steuereinheit 31 geschlossen. Anschließend wird in Block 13 durch die Steuereinheit 31 überprüft, ob ein Referenzwert und Vergleichswert bereits erfaßt worden ist. Unmittelbar nach dem Neustart einer Brennkraftmaschine liegt keiner der beiden Werte vor, so daß zunächst gemäß einem Pfad A eine Ermittlung des Referenzwertes erfolgt. Sollte ein Referenzwert vorliegen, so kann im Anschluß an Block 13 ein Pfad B zur Bildung eines Vergleichswertes durchlaufen werden. Nachdem der Referenzwert und Vergleichswert gemäß Pfad A und Pfad B ermittelt wurden, erfolgt eine Undichtheitsprüfung gemäß Pfad C.After the start of the leak test, the check valve 9 and regeneration valve 6 are closed via the control unit 31 . The control unit 31 then checks in block 13 whether a reference value and comparison value have already been recorded. Immediately after the restart of an internal combustion engine, neither of the two values is available, so that the reference value is first determined in accordance with a path A. If there is a reference value, path B can be followed to form a comparison value following block 13 . After the reference value and comparison value have been determined according to path A and path B, a leak test is carried out according to path C.

Im Pfad A wird zunächst in Block 14 überprüft, ob sich die Brennkraftmaschine in einer Leerlaufphase oder in einem nie deren Bereich von Kennfeldwerten der Brennkraftmaschine befindet. Sofern dies nicht der Fall sein sollte, kehrt die Steuerung nach Block 11 zurück und durchläuft erneut den Pfad A. Befindet sich die Brennkraftmaschine beispielsweise in ei ner Leerlaufphase, wird gemäß Block 15 überprüft, ob eine Messung zur Ermittlung des Referenzwertes eingeleitet ist. Sofern dies nicht der Fall sein sollte, wird gemäß Block 16 die Messung gestartet, wobei anschließend die Blöcke 11 bis 14 wieder durchlaufen werden und danach in Block 15 festgestellt wird, daß bereits eine Messung läuft. Bei dieser Messung wird gemäß Block 17 die Kraftstoffmenge ermittelt, die benötigt wird, um eine bestimmte Druckänderung gemäß Block 18 zu erreichen. Nachdem die bestimmte Druckänderung erreicht ist, wird in Block 19 die ermittelt Kraftstoffmenge als Referenzwert in der Steuereinheit 31 abgelegt.In path A, it is first checked in block 14 whether the internal combustion engine is in an idling phase or in a range of map values of the internal combustion engine that is never in its range. If this is not the case, the control returns to block 11 and again runs through path A. If the internal combustion engine is in an idling phase, for example, a check is made in accordance with block 15 as to whether a measurement has been initiated to determine the reference value. If this should not be the case, the measurement is started in accordance with block 16 , blocks 11 to 14 are then run through again and block 15 then determines that a measurement is already running. In this measurement, the amount of fuel that is required to achieve a specific pressure change in block 18 is determined in accordance with block 17 . After the specific pressure change has been reached, the determined fuel quantity is stored as a reference value in the control unit 31 in block 19 .

Bei der Erfassung des Referenzwertes, insbesondere in der Leerlaufphase kann es möglich sein, daß keine oder keine hinreichende Druckabnahme erzielt werden kann. Um dennoch eine Kraftstoffmenge zu ermitteln, die als Referenzwert abgelegt werden kann, wird über die Steuereinheit eine definierte maximale Menge entnommen und die dann zu diesem Zeitpunkt ermittelte Druckabsenkung als Referenzwert verwendet. Dadurch ist sichergestellt, daß grundsätzlich ein Referenzwert gebildet wird. When acquiring the reference value, especially in the Idle phase it may be possible that none or none sufficient decrease in pressure can be achieved. To still to determine an amount of fuel as a reference value can be stored, is via the control unit defined maximum amount taken and then to this Pressure drop determined at the time as a reference value used. This ensures that basically a Reference value is formed.

Somit ist der Pfad A zur Ermittlung des Referenzwertes voll ständig durchlaufen und springt in Block 11.Path A for determining the reference value has thus been completed and jumps to block 11 .

Unmittelbar nach beispielsweise der Leerlaufphase der Brennkraftmaschine erfolgt eine Betriebsphase, wodurch die Steuereinheit 31 in Verbindung mit den Blöcken 13 und 20 in den Pfad B übergeführt wird. In dem Pfad B laufen die analogen Schritte zu Pfad A ab. Es wird dabei durch die Blöcke 17′, 18′, 19′ die Kraftstoffmenge als Vergleichswert ermittelt, die in einem oberen Bereich der Kennfeldwerte der Brennkraftmaschine mit erhöhtem Durchsatz der Kraftstoffmenge ermittelt wird. Die in Block 18′ geforderte Druckänderung kann unabhängig von der in Block 18 festgelegten Druck änderung festgelegt werden.An operating phase takes place immediately after, for example, the idling phase of the internal combustion engine, as a result of which the control unit 31 in connection with the blocks 13 and 20 is transferred to the path B. In path B, the analogous steps to path A take place. It is determined by the blocks 17 ', 18 ', 19 ', the fuel quantity as a comparison value, which is determined in an upper area of the map values of the internal combustion engine with an increased throughput of the fuel quantity. The pressure change required in block 18 'can be determined independently of the pressure change specified in block 18 .

Nachdem der Pfad B durchlaufen ist, liegt eine bestimmte Kraftstoffmenge für die Druckänderung aus einem Teil- oder Vollastbereich der Brennkraftmaschine vor, die als Vergleichswert in der Steuereinheit 31 abgelegt wird.After path B has been followed, a certain amount of fuel for the pressure change from a partial or full load range of the internal combustion engine is available, which is stored in control unit 31 as a comparison value.

Nachdem der Referenzwert und Vergleichswert gemäß Pfad A und Pfad B ermittelt wurde, wird die Steuereinheit 31 von Block 13 nach Block 21 in den Pfad C weitergeschaltet. Dabei kann über arithmetische Verknüpfungen und/oder Kennlinien der Steuereinheit die Undichtheit in dem Tanksystem ermittelt werden, wobei der Vergleichswert dem Referenzwert gegenübergestellt wird und die Undichtheit im Tank in der Tankanlage erkannt werden kann. Dabei wird in Block 22 überprüft, ob die Undichtheit größer als ein festlegbarer Grenzwert ist. Ist dies der Fall, wird in Block 23 der Fehler abgespeichert und kann über ein Signal dem Fahrer übermittelt werden oder in einem Fehlerdiagnosespeicher abgelegt werden, der bei einer Routineüberprüfung des Fahrzeugs in der Werkstatt abgefragt wird. Sollte in Block 22 ermittelt werden, daß die Undichtheit kleiner als der vorbestimmte Grenzwert ist, so wird die Anlage in den Zustand von Block 11 gesetzt. Die Prüfung auf Undichtheit in der Tankanlage ist beendet und eine Undichtheit ist nicht erkannt worden. After the reference value and comparison value have been determined in accordance with path A and path B, the control unit 31 is switched from path 13 to block 21 in path C. The leak in the tank system can be determined via arithmetic links and / or characteristic curves of the control unit, the comparison value being compared with the reference value and the leak in the tank in the tank system being able to be recognized. It is checked in block 22 whether the leak is greater than a definable limit. If this is the case, the error is stored in block 23 and can be transmitted to the driver via a signal or stored in an error diagnosis memory which is queried during a routine check of the vehicle in the workshop. If it is determined in block 22 that the leak is less than the predetermined limit value, the system is set to the state of block 11 . The leak test in the tank system has ended and a leak has not been detected.

Anschließend wird das Sperrventil 9 und Regenerierventil 6 geöffnet.Then the shut-off valve 9 and regeneration valve 6 are opened.

Um eine neue Ermittlung zur Überprüfung der Undichtheit der Tankanlage 1 durchzuführen, wird das Verfahren nach einer einstellbaren zyklischen Zeit von selbst wieder gestartet.In order to carry out a new determination for checking the leakage of the tank system 1 , the method is started again automatically after an adjustable cyclic time.

Die Durchführung dieses Verfahrens kann mit Bauelementen und Komponenten erfolgen, die bereits in einer Brennkraftmaschine vorhanden sind. So kann beispielsweise die zu ermittelnde Kraftstoffmenge über die Einspritzelektronik mit sehr hoher Genauigkeit und Auflösung ermittelt werden.The implementation of this method can with components and Components are made that are already in an internal combustion engine available. For example, the one to be determined Fuel quantity via the injection electronics with very high Accuracy and resolution can be determined.

In Fig. 3 ist eine alternative Ermittlung zur Überprüfung der Undichtheit in der Tankanlage 1 dargestellt. Die Vorgehensweise gemäß dieser alternativen Auswertemethode ist analog der in Fig. 2 beschriebenen Auswertemethode. Es wird ebenso zunächst ein Pfad A zur Ermittlung eines Referenzwer tes durchlaufen. Anschließend wird in Pfad B ein Vergleichs wert ermittelt, der in Pfad C dem Referenzwert gegenüberge stellt wird, um zu erkennen, ob die Tankanlage dicht ist.In Fig. 3, an alternative determination is illustrated for checking the leak in the tank Appendix 1. The procedure according to this alternative evaluation method is analogous to the evaluation method described in FIG. 2. A path A for determining a reference value is likewise first run through. A comparison value is then determined in path B, which is compared with the reference value in path C in order to recognize whether the tank system is tight.

Abweichend zu dem in Fig. 2 beschriebenen Verfahren ist, daß eine Druckänderung ermittelt wird, die sich durch Entnahme einer definierten Kraftstoffmenge einstellt. Diese Tank druckänderung wird in Block 17′′ erfaßt und gemäß Block 18′′ als Referenzwert in Block 19′′ abgelegt, sofern die definierte Kraftstoffmenge entnommen ist. In Analogie zur Er mittlung des Referenzwertes wird der Vergleichswert in Block 17′′′, 18′′′ ermittelt, um in Block 19′′′ als Vergleichswert abgelegt zu werden.Deviating from the method described in FIG. 2 is that a change in pressure is determined which arises from the removal of a defined amount of fuel. This tank pressure change is recorded in block 17 '' and stored according to block 18 '' as a reference value in block 19 '' if the defined amount of fuel has been removed. Analogously to the determination of the reference value, the comparison value is determined in block 17 ′ ′ ′, 18 ′ ′ ′ in order to be stored as a comparison value in block 19 ′ ′ ′.

Die Auswertung bzw. Gegenüberstellung des Referenzwertes mit dem Vergleichswert erfolgt in Pfad C, der identisch mit dem aus Fig. 2 ist.The evaluation or comparison of the reference value with the comparison value takes place in path C, which is identical to that from FIG. 2.

Dieses Verfahren kann unmittelbar nach dem Start einer Brenn kraftmaschine erfolgen, ohne daß gewisse Betriebszustände oder Wartezeiten erforderlich wären, um eine exakte Messung bzw. Ermittlung der Undichtheit in der Tankanlage 1 zu ermitteln. Diese Ermittlung der Undichtheit kann auch zur Warnung von nicht aufgesetztem Tankdeckel nach dem Auftanken des Fahrzeuges an der Tankstelle vorgesehen sein, da dann sich keine Druckänderung ermitteln läßt und dies als Leckage bzw. Undichtheit erkannt wird.This method can be carried out immediately after the start of an internal combustion engine, without certain operating states or waiting times being required to determine an exact measurement or determination of the leak in the tank system 1 . This determination of the leak can also be provided to warn that the fuel cap is not attached after the vehicle has been refueled at the petrol station, since then no change in pressure can be determined and this is recognized as a leak or leak.

Ferner kann das Verfahren auch derart ausgelegt sein, daß zwei unterschiedliche Meßpunkte miteinander verglichen werden und nicht aufbeispielsweise einen ermittelten Wert in der Leerlaufphase zurückgegriffen wird.Furthermore, the method can also be designed such that two different measuring points are compared and not, for example, a determined value in the Idle phase is used.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann zusätzlich durch eine Differenzmessung und -auswertung die Ermittlung von Un dichtheit in der Tankanlage von den auftretenden Kraftstoffdämpfen befreit sein.Through the method according to the invention, in addition a difference measurement and evaluation the determination of Un tightness in the tank system from the occurring Fuel vapors must be exempt.

Dies wird durch folgenden Effekt bewirkt: Bei einer geringen benötigten Kraftstoffmenge erfolgt eine langsame Entnahme des Kraftstoffs für eine bestimmte Volumen- und somit Druckände rung. Bei einer größeren benötigten Kraftstoffmenge erfolgt eine kurze Entnahmezeit für das bestimmte Volumen an Kraft stoff. Bei Vergleich der beiden Werte stimmt im Verhältnis der Grad der Ausgasung des Kraftstoffs überein, so daß da durch keine negative Beeinflussung des Meßergebnisses erfol gen kann.This is caused by the following effect: With a small one required amount of fuel, the Fuel for a certain volume and therefore pressure change tion. With a larger amount of fuel required a short withdrawal time for the certain volume of force material. When comparing the two values, the ratio is correct the degree of outgassing of the fuel coincides, so that there due to no negative influence on the measurement result can.

Bei einer Undichtheit im Tanksystem kann bei der langsamen Entnahme des Kraftstoffs Luft von außen nach innen nachströmen, so daß kaum eine Druckänderung meßbar ist. Dies wird insbesondere bei der Gegenüberstellung deutlich, da die Verhältnismäßigkeit nicht mehr gegeben ist und die Undichtheit erkannt wird.If there is a leak in the tank system, the slow Extraction of air from the outside inwards flow in so that hardly any change in pressure can be measured. This is particularly clear in the comparison, since the Proportionality no longer exists and the Leakage is detected.

Zudem kann die Ermittlung der Undichtheit unabhängig von äu ßeren Randbedingungen erfolgen, da bei der Messung die Tankanlage eine geschlossene Einheit ist. Nach der Messung bzw. Öffnung des Sperrventils 9 und des Regenerierventils 6 kann eine selbständige Anpassung an die äußeren Randbedingungen, wie Temperatur, geodätische Höhe und Umge bungsdruck, erfolgen und durch die erneute Ermittlung von zwei oder mehreren Vergleichswerten wieder berücksichtigt werden, das heißt, für die Dauer der Prüfung werden die Umgebungswerte als konstant angenommen.In addition, the leakage can be determined independently of external boundary conditions, since the tank system is a closed unit during the measurement. After the measurement or opening of the shut-off valve 9 and the regeneration valve 6 , an independent adaptation to the external boundary conditions, such as temperature, geodetic height and ambient pressure, can take place and be taken into account again by re-determining two or more comparison values, that is, for the ambient values are assumed to be constant for the duration of the test.

Claims

1. A method for determining leaks in a motor vehicle tank ventilation system, consisting of a fuel tank, an adsorption filter, a ventilation line connecting the fuel tank with the adsorption filter, in which a pressure sensor is arranged, one connecting the adsorption filter with the atmosphere, the ventilation line which is arranged a check valve, a disposal line connecting the adsorption filter with an intake manifold of an internal combustion engine, in which a controllable regeneration valve is provided and with a control device for controlling the valves, characterized in that the check valve ( 9 ) and the regeneration valve ( 6 ) are closed and in a first operating phase a reference value about a pressure change is transmitted and in a second operating phase a comparison value about a pressure change is determined and with a control and computer unit ( 11 ) by comparing the reference value and the comparison a leak in the tank ventilation system ( 1 ) is detected.

2. The method according to claim 1, characterized in that for a certain pressure change one needed for it Amount of fuel is determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in an idle phase or in a lower range of map values of the internal combustion engine Reference value is recorded at which for a specific Pressure change determines the amount of fuel required becomes.

4. The method according to claim 2, characterized in that in an upper range of the map values of the Internal combustion engine a comparison value is detected at the one required for a specific pressure change Amount of fuel is determined.

5. The method according to claim 1, characterized in that one by drawing a certain amount of fuel pressure change that occurs is determined.

6. The method according to claim 5, characterized in that in an idle phase or in a lower range of Map values of the engine a reference value is detected, by removing a certain Fuel quantity a pressure change is determined.

7. The method according to claim 5, characterized in that in an upper range of the map values of the Internal combustion engine a comparison value is detected at which a pressure change by taking a certain Amount of fuel is determined.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference value and comparison value in a control / computer unit ( 11 ) are compared to each other and a leak of the tank ventilation system ( 1 ) is detected via arithmetic links and / or characteristics .

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the determination of the leak of the tank ventilation system ( 1 ) is preferably started cyclically immediately after the start of the internal combustion engine.