DE1951107A1

DE1951107A1 - Device for cleaning and / or preserving the side of a ship or other large, vertical or inclined surfaces

Info

Publication number: DE1951107A1
Application number: DE19691951107
Authority: DE
Inventors: Paul Hammelmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-10
Filing date: 1969-10-10
Publication date: 1971-04-22
Also published as: GB1263427A; DE1951107B2; ZA706858B; FR2065230A5; ES383761A1; US3705565A; JPS50400B1

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr. O. Loesenbedc DipUng. StrackeDr. O. Loesenbedc DipUng. Stracke

Dipl.-Ing. Loesenbeck 48 Bielefeld, Heiforder Siraije 17Dipl.-Ing. Loesenbeck 48 Bielefeld, Heiforder Siraije 17

Herr Paul Hammelmann, 4-74- Qelde / We stf., Zum SundernMr. Paul Hammelmann, 4-74- Qelde / We stf., Zum Sundern

"Vorrichtung zum Reinigen und/oder Eonservieren der Bordwand eines Schiffes oder sonstiger großer, senkrechter oder geneigter Flächen"Device for cleaning and / or preserving the ship's side of a ship or other large, vertical or inclined Surfaces

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder Xonservieren der Bordwand, eines Schiffes oder sonstiger großer, senkrechter oder geneigter Flächen mittels eines Arbeitsgeräts, das an einem höhenverstellbaren· Mast eines Fahrgestells befestigt ist.. . . ·.The invention "relates to a device for cleaning and / or preservation of the ship's side, a ship or other large, vertical or inclined surfaces by means of of an implement attached to a height-adjustable mast a chassis is attached ... . ·.

Durch die immer größer werdenden Einheiten moderner Schiffe, bei welchen die Zunahme der Nutzlast in der Hauptsache durch Vergrößerung des Tiefgangs erreicht wird, ergibt sich beim Neubau und der laufenden Wartung derSchiffe das Problem, " große Flächen bis zu Höhen, von 30 m mehr zu reinigen und zu konservieren. Da,de₅r- unbedingt notwendige Korrosionsschutz nur erreicht wird, wenn sichergestellt ist, daß die aufgebrachten Schutzschichten an allen Stellen die erforderliche^ Mindeststärke aufweisen, sucht man nach Verfahren und Vorrichtungen, um von der Sorgfalt und der Geschicklichkeit menschlicher Arbeitskraft unabhängig zu werden.Due to the ever larger units of modern ships, in which the increase in the payload is mainly achieved by increasing the draft, the problem arises in the case of new construction and ongoing maintenance of the ships, "cleaning large areas up to heights of 30 m more and preserve. There, de ₅ r- absolutely necessary corrosion protection is achieved only if it is ensured that the applied protective coatings have the required ^ minimum thickness at all points, one looks for methods and devices for human on the care and skill of work force to become independent.

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Es sind Vorrichtungen der obengenannten Art "bekannt, bei denen da.s am oberen Mast ende angebrachte Arbeitsgerät mit'Düsen ausgestattet ist, aus denen das Keinigungs- bzw. Konservierungsmittel verspritzt wird. Der auf einem Fahrzeug angeordnete höhenverstellbare Mast, der an seinem oberen Ende das Arbeitsgerät trägt, wird entlang der zu reinigenden und/oder konservierenden Fläche bewegt.There are devices of the above type "known in which The implement attached to the upper end of the mast is equipped with nozzles is from which the detergent or preservative is splashed. The height-adjustable mast, which is arranged on a vehicle and the implement at its upper end carries, is along the to be cleaned and / or preserved Area moves.

Diese bekannten Vorrichtungen sind verwendbar, solange die zu reinigende Fläche keine zu große Höhe aufweist. Bei einer großdimensionalen Vorrichtung zum Heinigen und/oder Konservieren ist es nämlich schwierig, die Schwingungen zu beherrschen,: die am oberen Ende des Mastes auftreten und somit auf das Arbeitsgerät übertragen werden. Diese Schwingungen werden durch die Unebenheit der Fahrbahn und auch durch die Elastizität der ' Mastkonstruktion hervorgerufen. Diese Schwingungen führen dazu, daß das Arbeitsgerät mit d!en Spritzdüsen trotz gleichbleibender ' Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges mit unterschiedlicher Ge-' schwindigkeit an .der zu behandelnden Fläche, vorbei bewegt wird.. Ein Arbeitsgerät, welches Pendelschwingungen unterworfen wird, gewährleistet keinen gleichmäßigen Auftrag des Konservierungsmittels. ^; ; - These known devices can be used as long as the surface to be cleaned is not too high. In the case of a large-scale device for cleaning and / or preserving it is namely difficult to control the vibrations: which occur at the upper end of the mast and are thus transmitted to the working device. These vibrations are caused by the unevenness of the roadway and also by the elasticity of the mast construction. These vibrations lead to the fact that the implement with the spray nozzles is moved past the surface to be treated at different speeds despite the constant driving speed of the vehicle Preservative. ^; ; -

Der Erfindung liegt die. Aufgabe zugrunde _? .eine Vorrichtung zum Reinigen, und Konservieren zu entwickeln;,, die auch, für Flächen großen, Höhen;· eingesetzt werden kann. .·,..._ _·The invention is the. Underlying task _? .to develop a device for cleaning and preservation; ,, which can also be used for surfaces of great heights; ·. . ·, ..._ _ ·

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei'einer Vorrichtung* der ^J ' eingangs" genannten Art dadurch gelöst,-;daß. am oberen Eijde des, Mastes- mindestens/ ein--evakuierbarer, gegenüber der zu reinigenden und/oder^ .konservierenden Fläche geöffneter und verfahrbarer Behälter vorgesehen ist, dem die Arbeitsdüsen für das Eeinigungs- ,"'■ und/oder "Konservierungsmittel zugeordnet sind. _: /^! This object is achieved according to the bei'einer device * ^J 'dissolved initially "kind mentioned in that -;. At least that / a at the top of the Eijde, Mastes- - evacuable, open against the to be cleaned and / or ^ .konservierenden surface and movable container is provided, to which the working nozzles for the cleaning, "'■ and / or" preservative are assigned _.: / ^!

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung trägt der evakuierbare Behälter die Arbeitsdüsen.. * "'. VIn an advantageous embodiment of the invention, the carries evacuable containers the working nozzles .. * "'. V

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der evakuierbare Behälter einen Querschnitt von Λ m , so beträgt die Anpreßkraft des vollkommen evakuierten Behälters 10 t. Da diese Kraft ein Vielfaches der Kraft ist, welche notwendig ist, um die erforderliche Haftung des Behälters für eine gleichbleibende Geschwindigkeit zu erzielen, genügt eine 'üeilevakuierung dieses Behälters, welche mit einfachen bekannten Mitteln durchgeführt werden kann.the evacuable container has a cross-section of Λ m, the contact pressure of the completely evacuated container is 10 t. Since this force is a multiple of the force which is necessary to achieve the necessary adhesion of the container for a constant speed, a partial evacuation of this container is sufficient, which can be carried out with simple known means.

Der mit Arbeitsdüsen ausgerüstete evakuierbare Behälter ist am oberen Hastende verschwenkbar, angelenkt und relativ zum oberen Hastende parallel zu der zu behandelnden Fläche bewegbar» ^wischen dem Antriebsmotor des evakuierbaren Behälters und dem des Fahrgestells ist bei einer Ausführungsform der Erfindung eine Synchronsteuerung vorgesehen. Der relativ zum oberen Hastende bewegbare Behälter gibt Steuerimpulse zum Antriebsmotor des Fahrgestells, so daß das Fahrgestell und der evakuierbare Behälter sich synchron bewegen. . - ■The evacuable container equipped with working nozzles is pivotable at the upper end of the hurry, articulated and relative to the upper one Hasty ends movable parallel to the surface to be treated »^ wipe the drive motor of the evacuable container and the of the chassis is in one embodiment of the invention a synchronous control provided. The one relative to the upper one Hastende movable container gives control pulses to the drive motor of the chassis, so that the chassis and the evacuable Containers move synchronously. . - ■

Durch den evalatierbaren Behälter, der durch Evakuierung bzw» Seilevakuierung auf die zu behandelnde Fläche gepreßt wird, werden von den Arbeitsdüsen Schwingungen des Mastes ferngehalten.Thanks to the evaluable container, which can be evacuated or Rope evacuation is pressed onto the area to be treated, vibrations of the mast are kept away from the working nozzles.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion ist darin zu sehen, daß der■höhenverstellbare Mast in Hinsicht-auf.· den evakuierbaren Behälter und auf die Arbeits&üses während des" Betriebes der Vorrichtung keine Iragfunktion mehr hat* Hi6-edu3?eh vereinfacht sich die Hastkonstruktion«Another advantage of the construction according to the invention is to see that the ■ height-adjustable mast with regard to. · the evacuable container and on the work & ous during the " Operation of the device no longer has an Irag function * Hi6-edu3? Eh the hasty construction is simplified "

Weitere Kennzeichen und Merkmale der Er£in&tmg ergeben sieh: aas den Unteransprüchen und der folgenden Beaeteeloung @iß@:e irert-til« haften, beispielsweise Ausfünrungsförm der ErfiKdtiStg# IsFor further characteristics and features of the Er £ in & tmg see: aas the subclaims and the following Beaeteeloung @ iß @: e irert-til « adhere, for example in the form of the invention # Is

Fig. 1 die neue Vorrichtung zum Beinigem und Eörts©ririe3?©ö iß Seitenansicht,Fig. 1 the new device for legging and eating Side view,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IX in Fig, 1, Fig. J einen Schnitt nach der Linie III - III in Fig. 2,FIG. 2 is a view in the direction of arrow IX in FIG. 1, FIG. J shows a section along the line III - III in FIG. 2,

109817/0886 _BAD ORIGIN«.109817/0886 _B AD ORIGIN «.

Fig, 4 in der linken Hälfte einen Teilschnitt nach der Linie IV - IVa und in der rechten Hälfte einen Schnitt nach , der Linie'IV - IV in Fig. 3, ' ' 4 in the left half a partial section along the line IV - IVa and in the right half a section along the line IV - IV in Fig. 3, ''

5 einen Schnitt nach der Linie V-V in'Fig. 4.5 shows a section along the line V-V in'Fig. 4th

Auf dem Fahrzeug 1 ist ein höhenverstellbarer Mast 2 um eine .Achse 3 schwenkbar gelagert, der an seinem oberen Ende einenOn the vehicle 1 is a height-adjustable mast 2 by one .Axis 3 pivotally mounted, the one at its upper end

evakuierbaren Behälter 4 trägt. Zur Verschwenkung des Mastes 2 k um die Achse 3 ist ein hydraulischer Zylinder 5 vorgesehen,,evacuable container 4 carries. For swiveling the mast 2 k around the axis 3 a hydraulic cylinder 5 is provided,

Die in der Fig. 1 aufgezeigte Vorrichtung dient zur Reinigung und Konservierung der Außenhaut 6 eines Schiffes 7₅ 3-^as trockendock liegt.The device shown in Fig. 1 is used to clean and preserve the outer skin 6 of a ship 7 ₅ 3- ^{as a} dry dock.

Zur Reinigung od§ff Konservierung der Schiffsaußenhaut 6 wird das Fahrzeug 1 längs des Sahiffsrumpfes verfahren, wahrend das mit fi.n§» evakuiert ar ©n lehälter 4 ausgerüstett Arbeitsgerät den Bpri-tzäüsen für das Eeiaipings- oder -horizontale odejp vertikale Streifen dta? zu ar faßt.For cleaning od§ff preservation of the ship's outer skin 6 is move the vehicle 1 along the hull of the Sahiff, while the with fi.n§ »evacuated ar © n lehistor 4 equipped work device the Bpri-tzäüsen for Eeiaipings- or -horizontal odejp vertical stripes dta? to ar summarizes.

In dem^: Amsftlhrun,ggb©ispiel bildet des? ©vaku.ierbwe BtJiIIter 4 \ 4©n Sylge;r für die Arbti't.iS^useii Q₉ f_} ^e äem§n da.sIn the ^: Amsftlhrun, ggb © ispiel forms des? © vaku.ierbwe BtJiIIter 4 \ 4 © n Sylge; r für die Arbti't.iS ^ useii Q ₉ f _} ^ e äem§n da.s

oä§r JEons@rvierungifflit-t_:el ■ verspritzt wiäoä§r JEons @ rvierungifflit-t _: el ■ spritzt wiä

Der .evakuierb^;rf. lehälter 4 ist SU d©r gu behandplnd@n Fläche 6. hin geöffntt.. J?ies© Öffnung wird durch Piehtung^'liffl-eßte be^ grenzt-. Am vorderen und hißteren Inde des Behä.lt#3?s 4 sind · ■ ·. Dichtwsliain' 10,^: 11 angeordnet, die auf dir zu behändeIndtn Fläche S abrollen» Die Seitenräiider dei? Öffnung werden du'F0h Bänder 12, I^ aus Dichtmaterial begrenzt. Über einen Ölmotor 14 wird die Dichtwalze 10 ang^trieben, über die die. Bänder 12, 1J_? die Eandaussparungen der Dichtwalzen durchlaufen, bewegt werden. Der Innenraum zwischen dem Innen- und dem Außentrum der Seiten« bänder wird durch gelenkig miteinander verbundene Elemente aus«The .evakuierb ^; rf. lehälter 4 SU d © r gu behandplnd @ n area 6 is out geöffntt .. J? ies © opening is Piehtung ^ 'liffl-eßte be ^ grenzt-. On the front and rear inde of container # 3? S 4 are · ■ ·. Dichtwsliain '10, ^: 11 arranged, which roll on the surface S to be handled »Die Seitenräiider dei? Opening are limited by du'F0h bands 12, I ^ made of sealing material. The sealing roller 10 is driven via an oil motor 14, via which the. Bands 12, 1J _? pass through the cut-outs of the sealing rollers, are moved. The interior space between the inner and outer center of the side bands is made up of elements that are articulated to one another.

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gefüllt. Diese Elemente bestehen aus einer Rollenbahn 15, "bei der die einzelnen Rollen über Laschen 16 miteinander zu einer endlosen Bahn verbunden sind. Der Laschenzug ist nur teilweise dargestellt. Die Rollenbahn stützt sich nach innen in dem Ausführungsbeispiel auf zwei gelenkig miteinander verbundenen Laschen 17, 18 ab, die lose in den Innenraum, der Rollenbahn eingelegt sind. Es ist auch möglich, mehrere Laschen vorzusehen, um die Beweglichkeit der Elemente zu erhöhen. Die endlose Rollenbahn und die Gelenklaschen bilden ein Widerlager, über das Unebenheiten der zu behandelnden Fläche 6 von dem Außentrum der Seitenbänder auf das Innentrum dieser Bänder übertragen werden können. Das Innenbrum der Seitenbänder arbeitet mit einer Zwangsführung zusammen. Diese Zwangsführung setzt sich aus einer endlosen Rollenbahn 19 zusammen, deren Innenraum mit einem Stab 20 ausgefüllt ist, der über Bolzen 21 in der Behälteraußenwandung und in einer Zwischenwandung 23 'festgelegt ist. Das dem abdichtenden Seitenband abgewandte Irum der endlosen Rollenbahn 19 und die timlenkbereiche dieser Rollenbahn werden außen von einer Führung 24 umschlossen, die z.B. aus Metall oder steifem Kunststoff gefertigt sein kann.filled. These elements consist of a roller conveyor 15, "at which the individual rollers are connected to one another via tabs 16 to form an endless path. The pulley is only partially shown. The roller conveyor is supported inwardly in the exemplary embodiment on two hinged tabs 17, 18, which are loosely in the interior, the roller conveyor are inserted. It is also possible to provide several tabs in order to increase the mobility of the elements. The endless one The roller conveyor and the hinge plates form an abutment over which Unevenness of the surface to be treated 6 from the outer center of the Side ligaments are transferred to the inner center of these ligaments can. The inner humming of the side ligaments works together with a forced guidance. This forced guidance is made up of an endless one Roller conveyor 19 together, the interior of which with a rod 20 is filled, the bolt 21 in the container outer wall and is fixed in an intermediate wall 23 '. That the sealing one Sideband facing away from the endless roller conveyor 19 and the steering areas of this roller conveyor are outside of a Enclosed guide 24, e.g. made of metal or rigid plastic can be made.

Zur Erzielung einer einwandfreien Abdichtung zwischen der Behälterwandung und den vorderen und hinteren Dichtwalzen sowie den Seitenbändern sind Dichtleisten 25, 26 vorgesehen.To achieve a perfect seal between the container wall and the front and rear seal rollers as well Sealing strips 25, 26 are provided for the side bands.

Die Evakuierung des Behälters 4 erfolgt über den Stutzen 27· "The evacuation of the container 4 takes place via the nozzle 27 "

Am oberen Ende des Hastes 2 sind Kugelgelenke 28, 29* und 30 angebracht, über die mit dem oberen Kastende ein Schlitten 31 verbunden wird, der auf Führungsstäben 32 gleitbar gelagert ist.At the top of the haste 2 are ball joints 28, 29 * and 30 attached, over which a carriage 31 is connected, which is slidably mounted on guide rods 32.

Aufgrund dieser Kopplung zwischen dem oberen Mastende und dem Behälter 4 kann der Behälter 4 gegenüber dem oberen. Mästende und damit gegenüber dem Fahrzeug 1 eine Relativbewegung: auaf uhr en. Diese Relativbewegung wird aber durch eine Synchronsteuerung zwischen dem Antriebsmotor des Behälters 4 und dem Antriebsmotor des Fahrzeuges 1 in Grenzen gehalten. 'Due to this coupling between the upper end of the mast and the container 4, the container 4 can opposite the upper. Fattening and thus a relative movement with respect to the vehicle 1: watch out . This relative movement is kept within limits by a synchronous control between the drive motor of the container 4 and the drive motor of the vehicle 1. '

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Das Reinigungsmittel bzw. das Konservierungsmittel wird von dem Fahrzeug 1 über eine Schlauchleitung 33 äen Arbeitsdüsen 8, 9"zugeführt. .The cleaning agent or preservative is used by the vehicle 1 via a hose 33 to the working nozzles 8, 9 "fed..

Der Behälter 4 kann durch Innenwände 34- versteift werden.The container 4 can be stiffened by inner walls 34-.

Der Aufbau der Dichtwalzen 10, 11 ergibt sich aus der Pig.- 5· Der Ölmotor 14 zum Antrieb der Dichtwalze 10 ist an einer Seitenwand des evakuierbaren Behälters 4 angeflanscht. Zwischen dem Motorflansch rund der Seitenwand ist ein Block 35 vorgesehen, in dem ein Wälzlager 36 für einen zylindrischen Vorsprung des Walzenkerns 37 angeordnet ist. In den zylindrischen Vorsprung des Walzenkerns 37 greift der Antriebszapfen 38 des Ölmotors ein. Der Antriebszapfen und der genannte zylindrische Vorsprung sind miteinander verbunden. ■ . 'The structure of the sealing rollers 10, 11 results from the Pig. The oil motor 14 for driving the sealing roller 10 is flanged to a side wall of the evacuable container 4. Between the motor flange around the side wall is provided with a block 35, in which a roller bearing 36 for a cylindrical projection of the roller core 37 is arranged. In the cylindrical protrusion of the roller core 37 engages the drive journal 38 of the oil motor. The drive pin and said cylindrical projection are connected with each other. ■. '

Der elastische Teil des Walzenmantels besteht aus einem doppelkegelförmigen Rotationskörper.39'und dem. Außenmantel 40. Zwischen dem elastischen Teil und dem Walzenkern sind zwei spiralartig angeordnete Schläuche 41, 42 vorgesehen, die zum Kurvenfahren des Behälters benutzt werden. Die Schläuche einer Dichtwalze können abwechselnd mit Preßöl gefüllt werden. Die zugehörige Steuerung 43 ist so ausgeführt, daß immer die Schläuche einer=, ,. Seite der beiden Dichtw§lzen 10, 11 mit--Preßöl gefüllt öder_öauf Abfluß geschaltet sind. In der Pig, 5 sind die Sehlauche, auf;,der rechten Seite mit Preßöl gefüllt⁴ und;-idie^ auf der" linken Seiten geleert.. Das Pullen und Entleere»; der SxshlätTche erfolgt über : Leitungen 44, 45. Der PüllungsgraeL kann übeq? die" Dauer der " Speisung geregelt werden und damit der· iEuirvenradius. V "^: .The elastic part of the roll jacket consists of a double-cone-shaped body of revolution. 39 'and the. Outer jacket 40. Two spirally arranged hoses 41, 42 are provided between the elastic part and the roller core, which are used for cornering the container. The hoses of a sealing roller can be filled alternately with press oil. The associated control 43 is designed so that the hoses of a =,,. Side of the two Dichtw§lzen 10, 11 - are connected in press oil filled barren _ö drain. In the pig, 5 the eye hoses are filled with press oil on the right-hand side ⁴ and -idie ^ emptied on the left-hand side can be controlled via the "duration of the" supply and thus the curve radius. V " ^: .

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Claims

1. Device for cleaning and / or preserving the ship's side of a ship or other large, vertical or inclined surfaces by means of an implement that is attached to a height-adjustable Mast of a chassis "is attached, characterized in that at least one at the top of the mast more evacuable, compared to the one to be cleaned and / or preserved Area of open and movable containers provided

- is ,, dem.the working nozzles for the cleaning agent or preservative assigned.

2, goal direction according to claim 1, characterized in - ä-aß the eyakubaren container that carries working nozzles.

5 »device according to ■ the" claims 1 and 2, characterized in that that the evacuable container at the - often hasty end can be swiveled articulated and parallel to the upper mast end treatment area is movable. -

Apparatus according to claim 3 characterized in that 'MDbwe hastende via ball joints with the zn evacuating' - • container or * with a slide guide to the .Irgielmag der.Beweg * »'..- in ^ Mngsrihtung ...- a & SrBefefalters .veapiundeja is «

5, device according to claims 1 to 4-, characterized by: geke »nzeie3me1i, that between the drive motor of the evacuable container Synehronsteueming is provided for the chassis *

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6. Device according to claims 1 to 5? characterized, that to seal the container opening from the surface to be treated at the front and rear ends of the container a Sealing roller and bands of sealing material are arranged on the side edges, and that between the inner and outer center of the Bands a roller conveyor supported on two or more loosely inserted hinge plates is provided and that the outside of the inner center of the sealing tapes cooperates with an endless positively driven roller conveyor.

7 · "Device according to claim 6, characterized in that the Forced guidance from a guide that encloses a belt strand and the deflection areas of the endless roller conveyor on the outside, and one fixed on the outer wall of the container and a partition, the interior of the endless roller conveyor filling rod.

8. "Device according to claims 1 to 7> characterized in that sealing strips between the lower edge of the container and the sealing rollers are provided. :. . . "

9 · Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sealing rollers consist of a core and an elastic roll shell and between the core and the Dumbbell at least two malleable, fillable with a medium Bodies are arranged side by side.

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