DE19509682C1

DE19509682C1 - Buffering device e.g for horizontally or vertically moving edges of doors or tables

Info

Publication number: DE19509682C1
Application number: DE19509682A
Authority: DE
Inventors: Dancho Zochev Dipl Ing Donkov
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 1996-02-29
Anticipated expiration: 2015-03-08

Abstract

The device has a cylindrical flexible tube (1) inside of which are three coil springs (2) that are arranged in parallel and are supported on wires (3) having loops around the coils at specific intervals. The wires are located in formed recesses in the tube. The springs have a separating gap between them under normal conditions and the ends of the springs are connected into an electrical circuit. The device is fixed to an object edge, eg a door, table, machine part and when an obstruction is encountered the tube deforms to produce contact between the springs to turn off the drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auflaufsicherung für bewegliche Kanten, die beim Anlaufen einer Kante gegen ein Hindernis die Bewegung der Kante bzw. des Hindernisses stoppt.The invention relates to a collision protection for moving edges, which at If an edge hits an obstacle, the movement of the edge or the Obstacle stops.

Bei verschiedenen Gegenständen, wie z. B. sich vertikal oder horizontal bewegenden Toren, Türen, Klappen, Tischen, Plattformen sowie anderen Maschinenteilen ist es notwendig, eine Auflaufsicherung vorzusehen, die eine weitere Bewegung verhindert, wenn Menschen oder Gegenstände in die Bewegungsbahn der Kanten geraten.With various objects, such as. B. vertical or horizontal moving gates, doors, flaps, tables, platforms and others Machine parts, it is necessary to provide a safety device, the one prevents further movement when people or objects get into the Trajectory of the edges.

Es ist eine Vielzahl von Auflaufsicherungen bekannt, die entweder durch die Schließung oder durch die Öffnung eines Signalstrom-Kreises den Antriebsmotor ausschalten bzw. eine Bremse betätigen.A large number of collision protection devices are known, which are provided either by the Closure or by opening a signal current circuit the drive motor switch off or apply a brake.

Durch die EP 00 01 757 A1 ist ein als Auflaufsicherung verwendbarer Lang schalter gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs bekannt mit mindestens zwei parallel zueinander verlaufenden Strom leitern 2, 4 im Inneren eines elastischen Schlauches 6, die beim Drücken des Schlauches einander berühren und - auf Grund ihrer Ausbildung als Spiralfedern - auch ineinander greifen können. Im unbetätigten Ruhezustand sind die Spiral federn im Abstand voneinander angeordnet und verlaufen koaxial zueinander. From EP 00 01 757 A1 a long switch that can be used as an anti-surge device is known according to the preamble of the main claim with at least two parallel current conductors 2 , 4 inside an elastic hose 6 that touch each other when the hose is pressed and - due to their Training as spiral springs - can also interlock. In the unactuated idle state, the spiral springs are arranged at a distance from one another and run coaxially to one another.

Diese Auflaufsicherung hat jedoch einige Nachteile: Bei den koaxial angeord neten Spiralfedern kann die innere Spiralfeder in die äußere Spiralfeder nur bis zum inneren Umfang des Schlauches, in dem die äußere Spiralfeder angeord net ist, eingreifen, bzw. soweit, wie die Drahtstärke der außenliegenden Spiralfeder ist. Dadurch ist die Nachgiebigkeit dieser Auflaufsicherung sehr begrenzt, wodurch bei einem eventuellen größeren Nachlauf die außenliegende Spiralfeder gedrückt und beschädigt bzw. auch der getroffene Gegenstand be schädigt werden kann, z. B. wenn sich ein Mensch unter einem sich schließenden Hubtor befindet. Ein anderer Nachteil ist die ungenügende Empfindlichkeit, insbesondere, wenn ein Hindernis die Auflaufsicherung direkt an den Zentrier teilen 6 zwischen den beiden Spiralfeder trifft. In einem solchen Fall ist eine größere Deformation nötig, um einen Kurzschluß zwischen beiden Spiral federn, seitlich der Zentrierteile, hervorzurufen. Ein weiterer Nachteil ist die mangelnde Zuverlässigkeit dieser Auflaufsicherung, da mit der Zeit die innenliegende Spiralfeder durchhängen und schon bei kleinen Erschütterungen die außenliegende Spiralfeder berühren und damit die Auflaufsicherung auslösen kann.However, this overrun protection has some disadvantages: With the coaxially arranged coil springs, the inner coil spring can only engage in the outer coil spring up to the inner circumference of the hose in which the outer coil spring is arranged, or as far as the wire thickness of the external coil spring is. As a result, the resilience of this overrun safety device is very limited, which means that the outer coil spring can be pressed and damaged in the event of a larger overrun, or the object hit can be damaged, e.g. B. when a person is under a closing lifting gate. Another disadvantage is the insufficient sensitivity, especially when an obstacle divides the overrun protection directly to the centering 6 between the two coil springs. In such a case, a larger deformation is necessary to cause a short circuit between the two spiral springs, to the side of the centering parts. Another disadvantage is the lack of reliability of this anti-overrun device, because over time the internal coil spring sags and can touch the external coil spring even with small vibrations and thus trigger the anti-overrun device.

Durch die US 32 77 256 ist ein als Auflaufsicherung für bewegliche Kanten verwendbarer Schalter bekannt, der entlang einer zu schützenden Kante angeord net werden kann. Dieser Schalter weist zwei Stromleiter 16, 17 auf, von denen einer als Spiralfeder 16 ausgebildet ist. Beide Stromleiter 16 und 17 sind in einem gewissen Abstand voneinander parallel und beweglich zueinander angeord net und an einen Steuerstromkreis 18 angeschlossen. Beim Auflaufen der Kante gegen ein Hindernis berühren beide Stromleiter einander und lösen hierdurch einen Schaltvorgang aus, wodurch die Bewegung der Kante oder des Hindernisses gestoppt wird. Dieser Schalter hat jedoch den Nachteil, daß nach Berühren beider Stromleiter 16 und 17 eine weitere Beweglichkeit zueinander bei einem eventuellen Nachlauf nicht gewährleistet ist, wodurch der Schalter gefährdet ist.From US 32 77 256 a switch usable as a safety device for moving edges is known, which can be arranged along an edge to be protected. This switch has two current conductors 16 , 17 , one of which is designed as a spiral spring 16 . Both current conductors 16 and 17 are at a certain distance from each other in parallel and movable angeord net and connected to a control circuit 18 . When the edge comes into contact with an obstacle, both current conductors touch one another and thereby trigger a switching process, which stops the movement of the edge or the obstacle. However, this switch has the disadvantage that after touching both current conductors 16 and 17, further mobility to one another in the event of a possible overrun is not guaranteed, as a result of which the switch is endangered.

Durch die DE-PS 4 56 105 sind die Ausführungsbeispiele für mehrere elektrische Kontakteinrichtungen gegeben, die jeweils als Auflaufsicherung für bewegliche Kanten verwendbar sind. Bei allen diesen Kontakteinrichtungen ist jedoch eine Nachgiebigkeit für einen eventuellen Nachlauf nicht gewährleistet. Wenn eine solche Einrichtung an einer steifen Kante befestigt ist, wie das z. B. an der Unterkante eines Hubtores der Fall wäre, wird bei Drücken des Schlauches der Motor ausgeschaltet; aber auch hier ist bei einem eventuellen Nachlauf die Kontakteinrichtung gefährdet. Bei der Ausführung gemäß Fig. 15 und 16 "beste hen die (Strom)Leiter aus zweckmäßig steilgängigen Spiralen 20, die an der Innenseite des Mantels 7 durch eigene Spannung anliegen und in der Längsrich tung des Kabels gegeneinander versetzt sind". Nach mehrmaligem Drücken des Schlauches können sich jedoch die Spiralen 20 zueinander versetzen, wodurch die Funktionssicherheit der Kontakteinrichtung gestört wird.DE-PS 4 56 105 provides the exemplary embodiments for a plurality of electrical contact devices which can each be used as a collision protection for moving edges. With all of these contact devices, however, flexibility for a possible overrun is not guaranteed. If such a device is attached to a rigid edge, such as the. B. would be the case at the lower edge of a lifting gate, the motor is switched off when the hose is pressed; but here, too, the contact device is at risk in the event of a run-on. In the embodiment of FIGS. 15 and 16 "best the (current) hen conductor expedient steep turn spirals 20 which lie against the inside of the casing 7 by its own voltage and in the longitudinal direction by the cable are offset from each other". After pressing the hose several times, however, the spirals 20 can move relative to one another, thereby disrupting the functional reliability of the contact device.

Durch die DE 93 00 358 U1 ist ein weiterer Sicherheitsschalter gegeben, der jedoch ebenfalls bei einem Nachlauf keine Nachgiebigkeit aufweist.Another safety switch is given by DE 93 00 358 U1 but also has no flexibility in the case of a caster.

Es sind noch weitere Auflaufsicherungen bekannt, bei denen viele kleine Elemente über Kontakte miteinander verbunden sind und eine stromleitende Kette bilden, wobei bei Unterbrechung dieser Stromkette der angeschlossene Motor angehalten wird. Diese Auflaufsicherungen haben einerseits den Nachteil, daß sie in der Herstellung zu aufwendig sind, andererseits, daß die vielen Kontakte mit der Zeit korrodieren oder verschmutzen können, wodurch die Leitungskette auch ohne Hindernis unterbrochen wird.There are also other collision protection systems known, in which many small ones Elements are connected to each other via contacts and a current-conducting chain form, the interrupted motor chain of the connected motor is stopped. On the one hand, these safety devices have the disadvantage that they are too expensive to manufacture, on the other hand, that the many Can corrode or contaminate contacts over time, causing the Cable chain is interrupted even without an obstacle.

Eine andere Auflaufsicherung ist auch z. B. jene, die mit Druckwellen betätigt und oft bei den Hubtoren verwendet wird. Sie besteht im wesentlichen aus einem luftabgedichteten, elastischen Schlauch, der mit einem Druckwellen-Membran schalter verbunden ist. Der Nachteil dieser Auflaufsicherung ist, daß, wenn das Hindernis zu nachgiebig ist, keine ausreichenden Druckwellen entstehen können, um den Membranschalter zu betätigen. Die Druckwelle reicht auch dann nicht aus, wenn der Schlauch mit der Zeit undicht oder anderweitig beschädigt ist. Another safety device is also z. B. those operated with pressure waves and is often used in the lifting gates. It essentially consists of one air-sealed, elastic hose with a pressure wave membrane switch is connected. The disadvantage of this safety device is that if the obstacle is too flexible, there are no sufficient pressure waves to operate the membrane switch. The pressure wave is sufficient even then not out if the hose leaks or is otherwise damaged over time is.

Eine Auflaufsicherung soll jedoch die Eigenschaft haben, auch nach Auslösung des Schalters nachgiebig zu bleiben, damit bei dem üblichen Nachlauf kein Schaden entsteht. Weiterhin soll sie feinfühlig sein und zugleich langfristig zuverlässig funktionieren.However, a safety device should have the property, even after tripping of the switch to remain compliant, so that in the usual wake no Damage occurs. Furthermore, it should be sensitive and at the same time long-term work reliably.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auflaufsicherung anzugeben, die eine bessere Nachgiebigkeit für einen eventuellen Nachlauf aufweist, die feinfühlig und langfristig zuverlässig ist.The invention has for its object to provide a collision protection has better compliance for a possible wake, the sensitive and reliable in the long term.

Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, indem mindestens zwei als Spiralfedern ausgebil dete Stromleiter, außerhalb und in gewissen Abständen voneinander, im Inneren eines elastischen Schlauches einzeln gehaltert sind, so daß bei Drücken des Schlauches die Spiralfedern einander berühren und ineinandergreifen.This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved by at least two trained as coil springs detached conductors, outside and at certain intervals from each other, inside an elastic hose are individually held so that when pressing the Hose the coil springs touch each other and interlock.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung, insbesondere für die Anbrin gung der als Spiralfedern ausgebildeten Stromleiter im Inneren des elastischen Schlauches, ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments of the invention, in particular for mounting supply of the current conductors designed as spiral springs inside the elastic hose, result from the subclaims.

Die Erfindung in ihren Einzelheiten wird nachfolgend anhand der beigefügten zehn Figuren von fünf Ausführungsvarianten näher erläutert.The invention in its details is described below with reference to the accompanying ten figures of five design variants explained in more detail.

Dabei zeigen:Show:

Fig. 1 den Querschnitt einer ersten Variante einer erfindungsgemäßen Auflaufsicherung mit drei Spiralfedern; Figure 1 shows the cross section of a first variant of an anti-surge device according to the invention with three coil springs.

Fig. 2 den Längsschnitt der Auflaufsicherung von Fig. 1; Fig. 2 shows the longitudinal section of the anti-surge device of Fig. 1;

Fig. 3 den Querschnitt einer zweiten Variante einer erfindungsgemäßen Auflaufsicherung mit drei Spiralfedern; Figure 3 shows the cross section of a second variant of an anti-surge device according to the invention with three coil springs.

Fig. 4 den Längsschnitt der Auflaufsicherung von Fig. 3; Fig. 4 shows the longitudinal section of the anti-surge device of Fig. 3;

Fig. 5 einen Teil-Querschnitt einer dritten Variante einer Auflaufsicherung; Fig. 5 shows a partial cross section of a third variant of an impact protection;

Fig. 6 den Längsschnitt der Auflaufsicherung von Fig. 5; Fig. 6 shows the longitudinal section of the anti-surge device of Fig. 5;

Fig. 7 einen Teil-Querschnitt einer vierten Variante einer Auflaufsicherung; Fig. 7 shows a partial cross section of a fourth variant of an impact protection;

Fig. 8 den Längsschnitt der Auflaufsicherung von Fig. 7; Fig. 8 shows the longitudinal section of the anti-surge device of Fig. 7;

Fig. 9 einen Teil-Querschnitt einer fünften Variante einer Auflaufsicherung; Fig. 9 shows a partial cross section of a fifth variant of an impact protection;

Fig. 10 den Längsschnitt der Auflaufsicherung von Fig. 9. Fig. 10 is a longitudinal section of the impact protection of Fig. 9.

In den Fig. 1 bis 4 sind zwei ähnliche Varianten einer Auflaufsicherung gezeigt, die jeweils aus einem elastischen Schlauch 1 mit drei offenen Kanälen in seinem Inneren und drei rostfreien bzw. verzinkten Spiralfedern 2 bestehen. Die drei Spiralfedern sind jeweils an einen Signalstromkreis angeschlossen. Wenn ein Hindernis in Fahrtrichtung der Kante oder auch von der Seite auf die Auflaufsicherung trifft, deformiert sich der elastische Schlauch 1, wobei mindestens eine der beiden unten angeordneten Spiralfedern die obere Spiral feder berührt und der Stromkreis sich schließt, wodurch der Motor angehalten wird. Die beiden Spiralfedern können jedoch noch weiter ineinander laufen, so daß die Auflaufsicherung auch nach Ausschalten des Motors nachgiebig bleibt. In den Fig. 5 bis 10 sind nur die Teil-Schnitte durch die jeweilige Spiral feder von drei weiteren Varianten der Auflaufsicherung gemäß der Erfindung gezeigt. Die verschiedenen Varianten der vorgeschlagenen Auflaufsicherung unterscheiden sich jedoch nur durch die Art der Befestigung der Spiralfeder 2 im Inneren des elastischen Schlauches 1.In Figs. 1 to 4, two similar variants of an anti-impact protection, there are shown each consist of a flexible tube 1 having three open channels in its interior and three stainless or galvanized coil springs 2. The three coil springs are each connected to a signal circuit. If an obstacle in the direction of travel of the edge or from the side meets the collision protection, the elastic hose 1 deforms, with at least one of the two coil springs arranged below touching the upper coil spring and the circuit closes, whereby the motor is stopped. However, the two coil springs can run into each other even further, so that the overrun protection remains flexible even after the engine has been switched off. In Figs. 5 to 10 only the sub-sections are shown through the respective coil spring of three further variants of the impact protection according to the invention. However, the different variants of the proposed collision protection differ only in the type of attachment of the spiral spring 2 inside the elastic hose 1 .

In der in Fig. 1 und 2 gezeigten ersten Variante der Auflaufsicherung ist jeder der drei, jeweils als Spiralfeder 2 ausgebildeten Stromleiter durch einen haltenden Draht 3 mit jeweils mehreren Ausstülpungen bzw. Schlingen und mehreren Kunststoff-Profilen 4 im Schlauchinneren angebracht. Dabei wird zunächst jede Spiralfeder 2 in den Schlingen des haltenden Drahtes 3 in gewissen Abständen aufgehängt, dann werden die Kunststoff-Profile 4 zwischen den Schlingen des haltenden Drahtes 3 und der Spiralfeder 2 eingelegt und das Ganze in den entsprechenden offenen Kanal im Inneren des Schlauches eingeschoben. In the first variant of the safety device shown in FIGS. 1 and 2, each of the three current conductors, each designed as a spiral spring 2 , is attached in the interior of the hose by a holding wire 3 , each with a plurality of protuberances or loops and a plurality of plastic profiles 4 . Each coil spring 2 is first suspended in the loops of the holding wire 3 at certain intervals, then the plastic profiles 4 are inserted between the loops of the holding wire 3 and the coil spring 2 and the whole is inserted into the corresponding open channel inside the hose .

In Fig. 3 und 4 ist eine zweite Variante der Auflaufsicherung gezeigt, die der ersten Variante sehr ähnlich ist. Dabei ist jedoch ein zweiter haltender Draht 5 vorgesehen, der durch das Innere der jeweiligen Spiralfeder 2 und durch die Schlingen des ersten haltenden Drahtes 6 gerade verläuft. Dadurch wird die jeweilige Spiralfeder 2 entlang ihrer gesamten Länge durch den zweiten halten den Draht 5 gehalten und außerdem der Zusammenbau der Auflaufsicherung erleichtert.In FIGS. 3 and 4 there is shown a second variant of the impact protection which is very similar to the first variant. However, a second holding wire 5 is provided, which runs straight through the interior of the respective spiral spring 2 and through the loops of the first holding wire 6 . As a result, the respective coil spring 2 is held along its entire length by the second holding the wire 5 and also the assembly of the anti-spill device is facilitated.

In Fig. 5 und 6 ist eine dritte Variante der Auflaufsicherung gezeigt. Dabei ist jeder als Spiralfeder 2 ausgebildete Stromleiter durch eine zusätzliche haltende Spiralfeder 8 im Schlauchinneren angebracht. Die haltende Spiralfeder 8 hat vorzugsweise einen etwa dreieckigen Querschnitt. Der als Spiralfeder 2 ausgebildete Stromleiter wird zunächst durch Einführung der haltenden Spiral feder 8 in sein Inneres an dieser aufgehängt. Die haltende Spiralfeder 8 wird danach in einen zugehörigen offenen Kanal im Schlauchinneren eingeführt.In FIGS. 5 and 6 there is shown a third variant of the anti-impact protection. Each conductor formed as a spiral spring 2 is attached by an additional holding spiral spring 8 in the interior of the hose. The holding coil spring 8 preferably has an approximately triangular cross section. The current conductor designed as a spiral spring 2 is first suspended by introducing the holding spiral spring 8 into its interior. The holding spiral spring 8 is then inserted into an associated open channel in the hose interior.

In Fig. 7 und 8 ist eine vierte Variante der Auflaufsicherung gezeigt. Hierbei ist der jeweilige als Spiralfeder ausgebildete Stromleiter 7 nach seiner Einwicklung so geformt, daß sein Querschnitt zwei gegenüberliegende und miteinander verbundene Ausbuchtungen aufweist, wobei eine davon in einen zu gehörigen offenen Kanal im Schlauchinneren eingeführt wird und die andere für die Herstellung eines Kontaktes mit dem anderen Stromleiter vorgesehen ist. Bei dieser Variante ist kein zusätzliches Element zur Anbringung der jeweiligen Stromleiter 7 im Schlauchinneren notwendig.In Figs. 7 and 8 is shown a fourth variant of the anti-impact protection. Here, the respective current conductor 7 , which is designed as a spiral spring, is shaped after its wrapping in such a way that its cross section has two opposing and interconnected bulges, one of which is inserted into an associated open channel in the interior of the hose and the other for making contact with the other Current conductor is provided. In this variant, no additional element for attaching the respective current conductors 7 inside the hose is necessary.

In Fig. 9 und 10 ist eine fünfte Variante der Auflaufsicherung gezeigt, die der der vierten Variante ähnelt. Der Stromleiter ist als eine doppelte Spiral feder 9 in Form einer "Acht" ausgebildet, die aus einem Draht in zwei Richtungen zusammen gewickelt ist. Dabei ist der eine Teil dieser Spiralfeder 9 in einen zugehörigen offenen Kanal im Schlauchinneren eingeschoben und der zweite Teil der Spiralfeder 9 ist für die Herstellung des Kontakts mit der anderen Spiralfeder vorgesehen.In FIGS. 9 and 10 is shown a fifth variant of the impact protection which is similar to the fourth variant. The current conductor is designed as a double spiral spring 9 in the form of an "eight", which is wound together from a wire in two directions. One part of this coil spring 9 is inserted into an associated open channel in the interior of the hose and the second part of the coil spring 9 is provided for making contact with the other coil spring.

Claims

1. Overrun protection for movable edges, which stops the movement of the edge or the obstacle when an edge hits an obstacle, with an elastic hose, inside of which at least two current conductors which are parallel to one another and are designed as a spiral spring are arranged and which, when not actuated, have one Have a distance from each other and can touch and engage in one another when the hose is pressed, characterized in that the spiral springs ( 2 ) are held individually and outside of one another in the interior of the hose.

2. Overrun protection according to claim 1, characterized in that the spiral spring ( 2 ) is suspended from the loops of a holding wire ( 3 ) at certain intervals, the holding wire ( 3 ) with several, between the loops of the holding wire ( 3 ) and the spiral spring ( 2 ) inserted plastic profiles ( 4 ) is inserted into an associated open channel in the interior of the hose.

3. Impact protection according to claim 2, characterized in that the coil spring ( 2 ) is held by a second holding wire ( 5 ) which runs straight through the loops of a first holding wire ( 6 ) and through the interior of the spiral spring ( 2 ).

4. Impact protection according to claim 1, characterized in that the coil spring ( 2 ) is held by a second coil spring ( 8 ) which is inserted into an associated open channel in the hose interior.

5. Overrun safety device according to claim 1, characterized in that the spiral spring ( 7 ) is shaped such that it has a two-part cross section through two opposite bulges, with one part of the spiral spring ( 7 ) in an associated for holding the current conductor open channel is inserted inside the hose.

6. A safety device according to claim 1, characterized in that the current conductor is designed as a coiled double spring ( 9 ) with the cross section of an "eight", with one part of the double spring ( 9 ) being held in an associated open channel in order to hold the current conductor Is inserted inside the hose.

7. Anti-collision device according to one of claims 1 to 6, characterized in that three or more spiral springs ( 2 ) are arranged spaced apart from one another in the circumferential direction of the hose, so that obstacles coming from different directions can cause a short circuit of the spiral springs ( 2 ) .