DE19508951C2 - Device for the constant unloading of bulk goods from ships - Google Patents
Device for the constant unloading of bulk goods from shipsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine mit einem Kollisionsschutz versehene Einrichtung zum stetigen Entladen von Schütt gut aus Schiffen, die einen auf einem parallel zu dem zu entladenden Schiff verfahrbaren Portal angeordneten heb- und senkbaren Ausleger und ein als Aufnahme- und Transportorgan ausgebildetes Becherwerk aufweist, wobei das Becherwerk dreh- und schwenkbar sowie heb- und senkbar am Ausleger angebracht ist und in seinem unteren Bereich mindestens eine vordere und eine hintere Umlenk rolle aufweist, die mittels einer vorderen und einer hinteren Schwinge um eine waagerechte Achse schwenkbar jeweils an einem an dem Becherwerk angeordneten Lager angelenkt sind.The invention relates to a collision protection provided device for the constant unloading of bulk material good from ships that are parallel to one another unloading ship movable portal arranged lifting and lowerable boom and one as a receiving and Transport device formed bucket elevator, wherein the bucket elevator can be rotated and swiveled and lifted and is lowerably attached to the boom and in its lower Area at least one front and one rear deflector has role that by means of a front and a rear swing arm pivotable about a horizontal axis in each case on a bearing arranged on the bucket elevator are articulated.
Dadurch, daß bei der Einrichtung der vorgenannten Art das Becherwerk sowohl dreh- und schwenkbar als auch heb- und senkbar am Ausleger angebracht ist, und somit eine freie Beweglichkeit nach allen Seiten besteht, ergibt sich in bestimmten Betriebssituationen für die Einrich tung die Gefahr einer Kollision mit dem zu entladenden Schiff. Die Kollisionsgefahr wird herbeigeführt durch die Bewegung der Einrichtung, durch die Bewegung des zu entladenden Schiffes bei Wellengang oder durch gleich zeitige Bewegung der Einrichtung und des Schiffes. Eine Kollision der Einrichtung mit dem Schiff kann an der Einrichtung und/oder am Schiff zu erheblichen Schäden führen.The fact that in the establishment of the aforementioned type the bucket elevator can be rotated and swiveled as well as and is lowerably attached to the boom, and thus a there is free mobility on all sides in certain operating situations for the facility danger of a collision with the unloaded Ship. The collision risk is caused by the movement of the establishment, through the movement of the unloading ship in waves or by the same early movement of the facility and the ship. A Collision of the facility with the ship can occur at the Equipment and / or damage to the ship to lead.
Bei einer aus der DE-PS 43 08 133 bekannten, als Becher werk ausgebildeten Schiffsbe- oder entladeeinrichtung sind die vordere und die hintere Umlenkrolle jeweils mittels einer Schwinge schwenkbar angelenkt, wobei die beiden Schwingen zusammen mit zwei Lenkern ein Gelenk parallelogramm bilden. Ein zusätzliches Koppelelement ist zwischen den Schwingen nicht vorgesehen. Wäre aber ein solches Koppelelement vorhanden, so hätte es ent weder - wenn es parallel zu den beiden Lenkern an geordnet wäre - keinen Einfluß auf die Bewegung der Umlenkrollen oder es würde - wenn es nicht parallel zu den beiden Lenkern angeordnet wäre - die Bewegung der Schwingen verhindern.In a known from DE-PS 43 08 133, as a cup factory-trained ship loading or unloading device are the front and the rear pulley articulated by means of a rocker arm, the both arms together with two links a joint form parallelogram. An additional coupling element is not provided between the wings. Would be such a coupling element available, it would have ent neither - if it is parallel to the two handlebars would be ordered - no influence on the movement of the Pulleys or it would - if it weren't parallel to it the two handlebars would be arranged - the movement of the Prevent swinging.
Bei einem aus der DE-OS 19 14 706 bekannten, als Becherwerk ausgebildeten Senkrechtförderer, sind die vordere und die hintere Umlenkrolle jeweils mittels einer Schwinge schwenkbar angelenkt. In diesem Falle ist zwar zwischen den Schwingen ein Koppelelement zu er kennen (unterer Bereich der Fig. 2). Welchem Zweck dieses Koppelelement dient, ist der Druckschrift nicht zu entnehmen. Es ist zu vermuten, daß es sich bei dem Koppelelement um einen Hydraulikzylinder handelt, der dazu dient, die Umlenkrollen auseinander zu drücken, um die Kette des Becherwerks zu spannen. Einen Kollisions schutz bewirkt das Koppelelement aber keineswegs.In a vertical conveyor known from DE-OS 19 14 706, designed as a bucket elevator, the front and rear deflection rollers are each pivotably articulated by means of a rocker. In this case, a coupling element must be known between the rockers (lower area of FIG. 2). The purpose of this coupling element is not apparent from the document. It can be assumed that the coupling element is a hydraulic cylinder which serves to push the deflection rollers apart in order to tension the chain of the bucket elevator. The coupling element in no way effects collision protection.
Bei einem weiteren bekannten Senkrechtförderer sind ebenfalls die vordere und die hintere Umlenkrolle - in diesem Falle sind es Rollenpaare - jeweils mittels Schwingen schwenkbar angelenkt (DE-PS 15 56 131). Ein Koppelelement zwischen den Traggestellen ist nicht vor handen. Wenn aber ein Koppelelement vorhanden wäre, würde es geradezu vereiteln, daß beim Aufstoßen des Senkrechtförderers jedes Traggestell unabhängig von dem anderen um seinen Schwenkpunkt ausschwenken kann.In another known vertical conveyor also the front and rear pulley - in in this case they are pairs of roles - each by means of Swing hinged (DE-PS 15 56 131). A Coupling element between the support frames is not in front act. But if there was a coupling element, it would thwart the fact that when the Vertical conveyor each support frame regardless of that others can swing out around its pivot point.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einrich tung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die bei Verwendung der bekannten Einrichtungen auftretenden Schäden an den Einrichtungen selbst und/oder an dem zu entladenden Schiff vermieden werden.The invention is based, the Einrich the task tion of the type mentioned in such a way that the occurring when using the known devices Damage to the facilities themselves and / or to the unloading ship can be avoided.
Die gestellte Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen
Einrichtung dadurch gelöst,
The object is achieved in a generic device in that
- - daß zwischen der vorderen Umlenkrolle und der hinteren Umlenkrolle ein Koppelelement vorgesehen ist, das mit einem Ende an der die vordere Umlenkrolle tragenden vorderen Schwinge und mit dem anderen Ende an der die hintere Umlenkrolle tragenden hinteren Schwinge an gelenkt ist, wobei das Lager für die hintere Schwinge oberhalb des Lagers für die vordere Schwinge liegt, so daß die Bewegung der vorderen Umlenkrolle auf die hintere Umlenkrolle übertragen wird und diese eine gleichsinnige Vertikalbewegung ausführt,- That between the front pulley and the rear Deflection roller a coupling element is provided, which with one end at which the front deflection roller carries front rocker and with the other end at the rear swing arm carrying rear swing arm is steered, the bearing for the rear swing arm is above the bearing for the front rocker, see above that the movement of the front pulley on the rear pulley is transferred and this one executes the same vertical movement,
- - daß die die hintere Umlenkrolle tragende hintere Schwinge in der Grundstellung auf einer am Rahmen des Becherwerks angeordneten Raste aufliegt- That the rear pulley carrying the rear Swing in the basic position on one on the frame of the Bucket arranged resting rests
- - und daß die die hintere Umlenkrolle tragende Schwinge sich über eine Feder auf dem Rahmen des Becherwerks abstützt.- And that the swing arm carrying the rear pulley a spring on the frame of the bucket elevator supports.
Bei einer derart ausgestalteten Einrichtung kann bei einer Kollision sowohl die vordere als auch die hintere Umlenkrolle ausweichen. Hierbei werden die Bewegungen der Umlenkrollen synchronisiert.With a device designed in this way, a collision both the front and the rear Avoid the pulley. Here the movements the pulleys synchronized.
Dadurch, daß die die hintere Umlenkrolle tragende hin tere Schwinge in der Grundstellung auf einer am Rahmen des Becherwerks angeordneten Raste aufliegt, kann die tiefste Stellung der Umlenkräder genau definiert werden. Characterized in that the back pulley bearing out tere swing arm in the basic position on one on the frame the catch arranged on the bucket rest, the lowest position of the deflection wheels can be precisely defined.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die vordere Schwinge und die hintere Schwinge derart angeordnet, daß bei der vertikalen Bewegung der beiden Umlenkrollen sich deren Abstand voneinander vergrößert. Dadurch wird der beim Entladen des Schiffes gewünschte Durchhang der Becher werksketten beseitigt und gleichzeitig ein Verklemmen der losen Becherwerkskette zwischen Schiff und Tragwerk der Einrichtung vermieden.In an embodiment of the invention are the front rocker and the rear swing arm arranged so that the vertical movement of the two pulleys themselves Distance from each other increased. This will make the Unload the ship's desired sag of the cup Factory chains removed and jamming at the same time the loose bucket elevator chain between ship and structure avoided the establishment.
Eine genaue Einstellung des Durchhangs der Becherwerks kette wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch ermöglicht, daß das Koppelelement in seiner Länge veränderbar ausgebildet ist.A precise adjustment of the sag of the bucket elevator chain is made according to another feature of the invention thereby allowing the coupling element in its Length is variable.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vertikalbewegung der vorderen Umlenkrolle bzw. der die vordere Umlenkrolle tragenden vorderen Schwinge durch einen am Rahmen des Becherwerks vorgesehenen Anschlag begrenzt, der einen Puffer aus elastischem Werkstoff aufweist. Dadurch wird die Bewegungsmöglich keit der Umlenkrollen nach oben festgelegt.In a preferred embodiment of the invention the vertical movement of the front pulley or the front swing arm carrying the front deflection roller by one provided on the frame of the bucket elevator Stop limited, which is a buffer made of elastic Has material. This makes movement possible speed of the pulleys upwards.
Um gleichzeitig die Becherwerkskette gegen Überspannung zu sichern, ist der Anschlag verstellbar ausgebildet.To simultaneously the bucket elevator chain against overvoltage to secure, the stop is adjustable.
Die Raste für die hintere Schwinge ist zweckmäßigerweise mit einem Puffer aus elastischem Werkstoff versehen oder federnd ausgebildet. Durch die unterstützende Feder wird die hintere Schwinge - und über das Koppelelement auch die vordere Schwinge - entlastet, wodurch auch die auf das Schiff einwirkenden Kräfte positiv beeinflußt werden. Die Feder kann hierbei als Stahl- oder Gummi federn ausgebildet sein, aber auch durch hydraulische, pneumatische oder hydropneumatische Systeme realisiert werden.The catch for the rear swing arm is expedient provided with a buffer made of elastic material or springy. Through the supporting spring the rear swing arm - and also via the coupling element the front swing arm - relieves, which also causes the forces affecting the ship positively become. The spring can be steel or rubber springs, but also by hydraulic, pneumatic or hydropneumatic systems implemented become.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention based on an off management example in connection with the drawing explained. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Einrichtung; Figure 1 is a schematic representation of the device.
Fig. 2 den unteren Bereich des Becherwerks der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung, in größerem Maßstab. Fig. 2 shows the lower region of the bucket elevator of the device shown in Fig. 1, on a larger scale.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung besteht aus einem parallel zu dem zu entladenden Schiff 1 verfahrbaren Portal 2, das einen heb- und senkbaren Ausleger 3 und ein Becherwerk 4 aufweist. Das Becherwerk 4 ist dreh- und schwenkbar sowie heb- und senkbar an dem Ausleger 3 angebracht. In seinem unteren Bereich weist das Becher werk 4 eine vordere Umlenkrolle 5 und eine hintere Umlenkrolle 6 auf.The device shown in FIG. 1 consists of a portal 2 which can be moved parallel to the ship 1 to be unloaded and which has a boom 3 which can be raised and lowered and a bucket elevator 4 . The bucket elevator 4 can be rotated and swiveled and can be raised and lowered on the boom 3 . In its lower region, the cup mechanism 4 has a front deflection roller 5 and a rear deflection roller 6 .
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist die vordere Umlenk rolle 5 mittels einer Schwinge 7 an einem an dem Becherwerk 4 angeordneten Lager 8 und die hintere Umlenkrolle 6 mittels einer Schwinge 9 an einem an dem Becherwerk 4 angeordneten Lager 10 angelenkt. Die ver tikal bewegliche vordere Umlenkrolle 5 ist über ein Koppelelement 11 derart mit der hinteren Umlenkrolle 6 verbunden, daß eine Bewegung der vorderen Umlenkrolle 5 auf die hintere Umlenkrolle 6 übertragen wird, die dann gleichzeitig eine gleichsinnige Vertikalbewegung aus führt. Das Koppelelement 11 ist in seiner Länge - in nicht dargestellter Weise - verstellbar ausgebildet und ermöglicht dadurch eine Einstellung des Achsabstandes der beiden Umlenkrollen 5 und 6. As can be seen from Fig. 2, the front deflecting roller 5 is articulated by means of a rocker 7 on a bearing 8 arranged on the bucket elevator 4 and the rear deflecting roller 6 by means of a rocker 9 on a bearing 10 arranged on the bucket elevator 4 . The ver tically movable front pulley 5 is connected via a coupling element 11 to the rear pulley 6 in such a way that a movement of the front pulley 5 is transmitted to the rear pulley 6 , which then simultaneously performs a vertical movement in the same direction. The coupling element 11 is adjustable in its length — in a manner not shown — and thereby enables the axial spacing of the two deflection rollers 5 and 6 to be adjusted.
An dem Rahmen des Becherwerks 4 ist ein Anschlag 12 angebracht, gegen den sich die vordere Umlenkrolle 5 bzw. die die vordere Umlenkrolle 5 tragende vordere Schwinge 7 nach einer bestimmten Vertikalbewegung der vorderen Umlenkrolle 5 anlegt. Der Anschlag 12 ist mit einem Puffer 13 aus elastischem Werkstoff versehen.To the frame of the bucket elevator 4, a stop 12 is mounted, the front guide roller 5 and the front deflecting roller 5 supporting front rocker 7 to bear against the after a certain vertical movement of the front deflection roller. 5 The stop 12 is provided with a buffer 13 made of elastic material.
An dem Rahmen des Becherwerks 4 ist ferner eine Raste 14 angebracht, auf die die hintere Umlenkrolle 6 bzw. die die hintere Umlenkrolle 6 tragende hintere Schwinge 9 in der Grundstellung aufliegt. Die Raste 14 ist mit einem Puffer aus elastischem Werkstoff versehen oder federnd ausgebildet.A catch 14 is also attached to the frame of the bucket elevator 4 , on which the rear deflection roller 6 or the rear rocker 9 carrying the rear deflection roller 6 rests in the basic position. The catch 14 is provided with a buffer made of elastic material or designed to be resilient.
Zwischen der hinteren Schwinge 9 und dem Rahmen des Becherwerks 4 ist eine Feder 15 angeordnet.A spring 15 is arranged between the rear rocker 9 and the frame of the bucket elevator 4 .
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungbeispiel ist die Becherwerkskette 16 lose, um den beim Entladen gewünschten Durchhang der Becherwerkskette 16 herbei zuführen. Beim Hochbewegen der vorderen Umlenkrolle 5 wird auch die hintere Umlenkrolle 6 nach oben bewegt. Dadurch vergrößert sich - infolge der besonderen An lenkung der die Umlenkrollen 5 und 6 tragenden Schwingen 7 und 9 - der Abstand der Umlenkrollen 5 und 6 von einander und die Becherwerkskette 16 wird gespannt.In the embodiment shown in FIG. 2, the bucket elevator chain 16 is loose in order to bring about the sag of the bucket elevator chain 16 that is desired during unloading. When the front deflection roller 5 is moved up, the rear deflection roller 6 is also moved upwards. This increases - due to the special steering of the deflection rollers 5 and 6 carrying rockers 7 and 9 - the distance of the deflection rollers 5 and 6 from each other and the bucket elevator chain 16 is tensioned.
Claims (7)
- 1. 1.1 daß zwischen der vorderen Umlenkrolle (5) und der hinteren Umlenkrolle (6) ein Koppelelement (11) vorgesehen ist, das mit einem Ende an der die vordere Umlenkrolle (5) tragenden vorderen Schwinge (7) und mit dem anderen Ende an der die hintere Umlenkrolle (6) tragenden hinteren Schwinge (9) angelenkt ist, wobei das Lager (10) für die hintere Schwinge (9) oberhalb des Lagers (8) für die vordere Schwinge (7) liegt, so daß die Bewegung der vorderen Umlenkrolle (5) auf die hintere Umlenkrolle (6) übertragen wird und diese eine gleichsinnige Vertikalbewegung ausführt,
- 2. 1.2 daß die die hintere Umlenkrolle (6) tragende hin tere Schwinge (9) in der Grundstellung auf einer am Rahmen des Becherwerks (4) angeordneten Raste (14) aufliegt
- 3. 1.3 und daß die die hintere Umlenkrolle (6) tragende Schwinge (9) sich über eine Feder (15) auf dem Rahmen des Becherwerks 4 abstützt.
- 1. 1.1 that between the front deflection roller ( 5 ) and the rear deflection roller ( 6 ) a coupling element ( 11 ) is provided, which with one end on the front deflection roller ( 5 ) carrying front rocker ( 7 ) and with the other end the rear rocker ( 9 ) carrying the rear deflection roller ( 6 ) is articulated, the bearing ( 10 ) for the rear rocker ( 9 ) lying above the bearing ( 8 ) for the front rocker ( 7 ), so that the movement of the front Deflection roller ( 5 ) is transferred to the rear deflection roller ( 6 ) and this performs a vertical movement in the same direction,
- 2. 1.2 that the rear guide roller (6) carrying out direct link (9) rests in the initial position on a arranged on the frame of the bucket elevator (4) detent (14)
- 3. 1.3 and that the rear deflection roller ( 6 ) carrying rocker ( 9 ) is supported by a spring ( 15 ) on the frame of the bucket elevator 4 .
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| DE19508951A1 DE19508951A1 (en) | 1996-09-19 |
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1995
- 1995-03-13 DE DE1995108951 patent/DE19508951C2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Owner name: KRUPP FOERDERTECHNIK GMBH, 47226 DUISBURG, DE |
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Owner name: KRUPP FOERDERTECHNIK GMBH, 45143 ESSEN, DE |
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