DE19504856B4 - Device for accelerating a projectile - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung
zur Beschleunigung eines vorzugsweise stabförmigen Wurfkörpers,
a)
mit mindestens einer mit einen elektrischen Strom beaufschlagbaren
Leiterschleife (1),
b) mit mindestens einer Abstützeinrichtung
(2) zur Abstützung
zumindestens eines Teils (1.2.) der Leiterschleife in wenigstens
der der Beschleunigungsrichtung (V) entgegengesetzten Richtung,
c)
mit Stromanschlüssen
(5) für
die Leiterschleife (1)
dadurch gekennzeichnet, dass
d)
die Leiterschleife (1) wenigstens zwei übereinanderliegende Teilabschnitte
(1.2, 1.3) aufweist, die von dem angelegten Strom in entgegengesetzten
Richtungen durchflossen werden, die im wesentlichen senkrecht zur
Bescheunigungsrichtung (V) ausgerichtet sind, e) die Teilabschnitte (1.2,
1.3) in der Beschleunigungsrichtung (V) eine geringere Erstreckung
aufweisen, als in einer vorbestimmbaren Richtung (B) im wesentlichen
senkrecht zu der durch die Stromrichtung (L) und die Beschleunigungsrichtung
(V) aufgespannten Ebene, wobei in der Stromrichtung (L) die größte Erstreckung
vorliegt.Device for accelerating a preferably rod-shaped projectile,
a) having at least one conductor loop (1) which can be acted upon by an electric current,
b) with at least one support device (2) for supporting at least one part (1.2.) of the conductor loop in at least the direction opposite to the direction of acceleration (V),
c) with power connections (5) for the conductor loop (1)
characterized in that
d) the conductor loop (1) has at least two superimposed subsections (1.2, 1.3), which are traversed by the applied current in opposite directions, which are aligned substantially perpendicular to the direction of acceleration (V), e) the subsections (1.2, 1.3) in the acceleration direction (V) have a smaller extent than in a predeterminable direction (B) substantially perpendicular to the plane defined by the current direction (L) and the acceleration direction (V) plane, wherein in the current direction (L) is the greatest extent ,
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektromagnetischen Beschleunigung eines Wurfkörpers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Schutzvorrichtung nach Anspruch 28 sowie eine Antriebsvorrichtung nach Anspruch 31.The The invention relates to a device for electromagnetic acceleration a throwing body according to the preamble of claim 1, a protective device according to Claim 28 and a drive device according to claim 31.
Für die impulsförmige Beschleunigung von Körpern stehen im wesentlichen nur Explosivstoffe und elektromagnetische Felder als Antriebsmittel zur Verfügung, da sich nur mit diesen Energieformen die für die innerhalb kürzester Zeiten aufzubringenden hohen Beschleunigungen erforderlichen Kräfte erzielen lassen. Beide Antriebsarten bieten Vor- und Nachteile, die je nach Art und Anwendung unterschiedlich zu bewerten sind. So sind Explosivstoffe beispielsweise für die Beschleunigung schlanker Körper weniger gut geeignet. Zum einen sind zur seitlichen Verdämmung extrem starke Abstützungen erforderlich, zum anderen muss die Initiierung entlang der gesamten Beschleunigungsanordnung mittels elektrischer Zündpillen erfolgen, um eine möglichst von Biegemomenten freie Belastung auf den zu beschleunigenden Körper aufbringen zu können. Zudem ist ein hohes Maß an Zündsynchronisation bzw. Triggerpräzision erforderlich. Gerade in diesem Punkt sind elektromagnetische Antriebe überlegen, da sie sich mit etwa der 5- bis 10-fachen Präzision initiieren lassen. Außerdem kann bei geeignetem Aufbau eine der Verdämmung dienende seitliche Abstützung entfallen.For the pulse-shaped acceleration of bodies are essentially only explosives and electromagnetic Fields available as a means of propulsion, since only with these Energy forms for the within shortest Times applied high accelerations required forces to let. Both types of drives offer advantages and disadvantages, depending on Nature and application are to be evaluated differently. For example, explosives are for the Acceleration of slender body less well suited. On the one hand, extreme lateral containment strong supports required, for another, initiation must be along the entire accelerator assembly by means of electric squibs done to one as possible of Bending moments apply free load on the body to be accelerated to be able to. Moreover, a high level of Zündsynchronisation or trigger precision required. Especially in this point, electromagnetic drives are superior because They can be initiated with about 5 to 10 times the precision. In addition, can in a suitable structure, a lateral support serving for the elimination of damming is dispensed with.
Beispiele elektromagnetischer Antriebe sind aus der DE-Z Wehrtechnik 3/83, Seiten 76 ff. "Elektromagnetische Beschleunigung von Projektilen", K. von Laar und H. U. Finzel, bekannt. Bei dem beschriebenen Schienenbeschleuniger befindet sich der zu beschleunigende Körper zwischen zwei feststehenden Kontaktschienen und wird durch eine elektrisch gut leitende Armatur oder ein Plasma angetrieben. Damit ein hinreichend starkes Magnetfeld und damit eine ausreichend hohe Beschleunigung erzeugt werden können, müssen die Kontaktschienen relativ eng, nämlich, einige 10 mm, beieinander liegen. Müssten nach diesem Prinzip stabförmige oder schlanke Körper lateral beschleunigt werden, so werden Stromstärken erforderlich, die mit den heutigen technischen Möglichkeiten nicht zu erzielen sind. Darüber hinaus müssen die Kontaktschienen gegen die auf sie wirkenden Lateralkräfte abgestützt und über eine nicht unerhebliche Länge mit ausreichender Präzision parallel geführt werden. Die weiterhin beschriebenen Spulenbeschleuniger sind durchweg für die Beschleunigung stabförmiger Körper durch in deren Längsrichtung wirkende Kräfte konzipiert. Dies gilt sowohl für den koaxialen Spulenbeschleuniger im klassischen Sinne als auch für den Flachkanal- und Toroidal-Beschleuniger. Ebenso ist hier der Gleitspulen-Beschleuniger mit einzubeziehen.Examples electromagnetic drives are from DE-Z Defense 3/83, Pages 76 ff. "Electromagnetic Acceleration of projectiles ", K. von Laar and H. U. Finzel, known. In the described rail accelerator is the body to be accelerated between two fixed Contact rails and is by a good electrical conductive fitting or a plasma powered. Thus a sufficiently strong magnetic field and so that a sufficiently high acceleration can be generated, the Contact rails are relatively narrow, namely, some 10 mm, lying together. Would have to be based on this principle rod-shaped or slim body are accelerated laterally, then currents are required with the the current technical possibilities can not be achieved. About that have to go out supported the contact rails against the lateral forces acting on them and over a not inconsiderable length with sufficient precision guided in parallel become. The coil accelerators described further are all for acceleration rod-shaped body through in the longitudinal direction acting forces designed. This applies to both the coaxial coil accelerator in the classic sense as well for the Flat channel and toroidal accelerator. Likewise here is the sliding coil accelerator to involve.
Zum Aufbringen sehr hoher, kurzzeitig auf einen zu beschleunigenden Körper einwirkender Kräfte sind im Zusammenhang mit endballistischen Schutzeinrichtungen, wie sie insbesondere zum Schutz gepanzerter Fahrzeuge Verwendung finden, eine Reihe von Beschleunigungsvorrichtungen bekannt geworden.To the Application of very high, for a short time to be accelerated body acting forces are related to end-ballistic protective devices, like them especially for the protection of armored vehicles, a number of accelerators have become known.
Eine Reihe von Beschleunigern sind erprobt worden, die sämtlich auf der abstoßenden Wirkung zwischen einer stromdurchflossenen Primärspule und einer Sekundärspule beruhen, die als Träger eines Wurfkörpers dient, der einem anfliegenden Geschoss entgegengeschleudert wird.A Series of accelerators have been tested, all on the repulsive Effect between a current-carrying primary coil and a secondary coil, as a carrier a throwing body serves, which is flung against a approaching bullet.
Bei den vorstehend genannten endballistischen Schutzeinrichtungen geht es ausnahmslos um die elektromagnetische Beschleunigung flächenhafter Strukturen in deren Normalenrichtung, wobei die flächenhaften Strukturen, wie beispielsweise Platten, Gitter oder netzartige metallische Geflechte, ihre Schutzwirkung dadurch zur Geltung bringen, dass sie mit einem angreifenden Geschoss mechanisch Wechselwirken und dieses beschädigen, zerstören oder durch Vortäuschen einer vermeintlichen Zieloberfläche zur vorzeitigen Zündung bringen. Des weiteren sind zumindest eine Primär- und eine Sekundärspule oder gar Systeme mit mehreren einander zugeordneten Spulenpaaren notwendig. Charakteristisch und vorteilhaft sind bei all diesen Beschleunigersystemen die hohen magnetischen Kopplungsfaktoren zwischen Primär- und Sekundärsystem, was auf deren flächenhafte Ausdehnung zurückzuführen ist. Für die Beschleunigung stabförmiger Geometrien sind diese Spulenbeschleuniger jedoch ungeeignet. Abhilfe schafft hier die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche sich vorzugsweise für die Lateralbeschleunigung stabförmiger, als eindimensionaler Wurfkörper eignet.at the above-mentioned end-ballistic protective devices goes it invariably concerns the electromagnetic acceleration of areal surface Structures in their normal direction, where the areal Structures such as plates, lattices or reticulated metallic ones Plaits, to enhance their protective effect, that they Mechanically interacting with an attacking projectile and this to damage, destroy or by pretending a supposed target surface for premature ignition bring. Furthermore, at least one primary and one secondary coil or even systems with several coil pairs assigned to one another are necessary. Characteristic and advantageous are in all these accelerator systems the high magnetic coupling factors between primary and secondary system, what about their areal Expansion is due. For the Acceleration rod-shaped However, these coil accelerators are unsuitable for geometries. remedy creates here the device according to the invention, which preferably for the lateral acceleration rod-shaped, as a one-dimensional projectile suitable.
Auf Grund der geringen Induktivität im vergleich zu Flachspulenbeschleunigern bieten letztere den Vorteil eines höheren Stromgradienten bei Beaufschlagung des Spulensystems mit dem krafterzeugenden Strom, so dass sich hiermit grundsätzlich noch kürzere Reaktionszeiten erreichen lassen. Dies kann insbesondere im Hinblick auf endballistische Schutzwirkungen gegen sehr schnelle Bedrohungen (Hohlladungen) von Vorteil sein.On Reason of low inductance Compared to flat coil accelerators, the latter offer the advantage a higher one Current gradients when the coil system with the force-generating Electricity, so that in principle even shorter reaction times achieve. This can be especially with regard to end-ballistic protective effects against very fast threats (shaped charges) to be beneficial.
Aus
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Beschleunigung von Wurfkörpern zu schaffen, die eine nahezu beliebige Form aufweisen können, insbesondere jedoch stabförmig sind, und mit der sich eine für das Ausstoßen oder das Werfen solcher Körper erforderliche Beschleunigungskraft impulsartig, d.h. schlagartig, erzeugen lässt.Of the Invention is based on the object, a device for acceleration of throwing bodies to create, which may have a virtually arbitrary shape, in particular but are rod-shaped, and with one for yourself the ejection or throwing such bodies required acceleration force pulse-like, i. abruptly can generate.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Weitere Aspekte der Erfindung werden in den unabhängigen Ansprüchen 28 und 31 definiert.These The object is solved by the subject matter of claim 1. Further Aspects of the invention are disclosed in independent claims 28 and 31 defined.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche offenbart.advantageous Embodiments of the invention are disclosed by the subclaims.
Eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist mindestens eine Leiterschleife auf, die wenigstens zwei übereinanderliegende Teilabschnitte enthält, die von dem angelegten Strom in entgegengesetzten Richtungen durchflossen werden, wobei die Teilabschnitte in der Beschleunigungsrichtung des Wurfkörpers eine geringere Erstreckung aufweisen als in einer vorbestimmbaren Richtung im wesentlichen senkrecht zu der durch die Stromrichtung und die Beschleunigungsrichtung aufgespannten Ebene, und wobei die Teilabschnitte in der Stromrichtung vorzugsweise die größte Erstreckung aufweisen.A Device according to the present invention has at least one conductor loop, the at least two superimposed Contains subsections, which flowed through by the applied current in opposite directions be, with the sections in the direction of acceleration of the throwing body have a smaller extent than in a predeterminable direction substantially perpendicular to that through the flow direction and the Acceleration direction spanned plane, and where the subsections preferably have the greatest extent in the current direction.
Wird bei dieser Vorrichtung kurzfristig ein Strom angelegt, so entstehen entlang der aufeinanderliegenden bzw. übereinanderliegenden Teilabschnitte entgegengesetzte Magnetfelder, die zu einer Abstoßung zwischen den Teilabschitten führt. Ein auf den Teilabschnitten liegender Wurfkörper wird durch diese Ab stoßung impulsartig beschleunigt und fliegt mit hoher Geschwindigkeit davon.Becomes In this device, a short-term current applied so arise along the superimposed or superimposed sections opposite magnetic fields, resulting in a repulsion between leads the subsections. A lying on the sections throwing body is impulsive by this Ab from accelerates and flies away at high speed.
Es kann eine Auslösegenauigkeit in der Größenordnung von 1 bis 2 μs erzielt werden. Dies ist insbesondere für eine bevorzugte Verwendung als Teil einer Schutzvorrichtung gegen anfliegende Bedrohungskörper, beispielsweise Hohlladungsgeschosse, von entscheidender Bedeutung. Im Gegensatz zu den bekannten Induktionsspulenbeschleunigern benötigt der erfindungsgemäße Beschleuniger auch keine zweite, im allgemeinen mit dem zu beschleunigenden Körper verbundene Spule. Gegenüber Explosivstoffbeschleunigern weist der erfindungsgemäße Beschleuniger den weiteren Vorteil auf, daß er sich ausschließlich zum richtigen Zeitpunkt in einem kritischen Zustand befindet und bei unterbrochenem Stromfluß nahezu beliebig lange in Einsatzbereitschaft gehalten werden kann.It can be a tripping accuracy in the order of magnitude from 1 to 2 μs be achieved. This is especially for a preferred use as part of a protective device against approaching threat bodies, for example Hollow charge projectiles, of vital importance. In contrast to the known induction coil accelerators needed Accelerator according to the invention also no second, generally associated with the body to be accelerated Kitchen sink. Across from Explosivstoffbeschleunigern has the accelerator of the invention the further advantage that he exclusively is in a critical condition at the right time and at interrupted current flow almost can be kept ready for use for any length of time.
Vorteilhafterweise ist der in Beschleunigungsrichtung vorderste Abschnitt der Leiterschleife so ausgebildet, daß der zu beschleunigende Körper darauf ablegbar ist, wobei die Teilabschnitte vorzugsweise als breite bzw. flache Bänder, Drähte, Bleche, Litzen oder dergleichen ausgebildet sind. Die Längserstreckungsrichtung dieser Teilabschnitte sollte in Stromrichtung liegen, wobei die Breite der Teilabschnitte in die genannte vorbestimmbare Richtung ausgerichtet ist.advantageously, is the foremost in the direction of acceleration section of the conductor loop so trained that the body to be accelerated on it can be stored, wherein the subsections preferably as wide or flat ribbons, wires Sheets, strands or the like are formed. The longitudinal direction these sections should be in the flow direction, the Width of the sections aligned in said predeterminable direction is.
Damit die aufeinanderfolgenden Teilabschitte einer Leiterschleife bzw. aufeinanderliegende Leiterschleifen unmittelbar aufeinander abgestützt werden können, ist es notwendig und vorteilhaft, wenn zwischen den Teilabschnitten bzw. Leiterabschnitten Isolierschichten, vorzugsweise möglichst dünne Isolierschichten, vorgesehen sind. Darüberhinaus sollte auch zwischen der Abstützeinrichtung und der bzw. den Leiterschleifen bzw. deren Teilabschnitten eine Isolierung vorgesehen sein. Die genannten Isoliermaßnahmen dienen dazu, Kurz schlüsse bzw. Überschläge, die aufgrund der kurzzeitigen, sehr hohen Ströme, die bei der Betätigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung fließen, zu vermeiden. Da die Kräfte, die für den Beschleunigungsvorgang zur Verfügung stehen, um so größer sind, je geringer der Abstand zwischen den Teilabschnitten, bzw. einem Hin- und einem Rückleiter ist, sollte die verwendete Isolation einerseits möglichst dünn und andererseits möglichst gut in ihren Isoliereingenschaften sein. Hier haben sich z.B. Spezialfolien als vorteilhaft erwiesen, wie sie unter der Bezeichnung "KAPTON" (r) zu erhalten ist. Eine solche Spezialfolie ist extrem durchschlagssicher und weist eine hohe mechanische Festigkeit auf. Unter Umständen kann auch eine Oxidierung der jeweiligen Oberflächen der Leiterschleife bzw. der Teilabschnitte in Frage kommen, um möglichst dünne Isolierschichten zur Verfügung zu stellen, wie auch nachfolgend nochmals ausgeführt wird.In order to the successive Teilabschitte a conductor loop or superimposed conductor loops are supported directly on each other can, it is necessary and advantageous if between the sections or conductor sections insulating layers, preferably as possible thin insulating layers, are provided. Furthermore should also be between the support device and the conductor (s) or their sections an insulation be provided. The above-mentioned insulation measures short circuits or flashovers that due to the short-term, very high currents that occur when operating the Device according to the invention flow, to avoid. Because the forces that for the Acceleration process are available, the bigger, the smaller the distance between the sections, or one Forward and a return conductor is, should the isolation used on the one hand as possible thin and on the other hand as well as possible to be in their isolating properties. Here, for example, specialty films proved to be advantageous as obtainable under the name "KAPTON" (r). Such a special foil is extremely puncture proof and has a high mechanical strength. It may also be oxidized the respective surfaces the conductor loop or subsections in question, if possible thin insulating layers to disposal as will be explained again below.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet der dem Reaktionskörper abgewandte Schleifenwirkbereich gleichzeitig den Wurfkörper. Zu diesem Zweck sind die beiden Schleifenwirkbereiche mechanisch entweder überhaupt nicht miteinander verbunden, indem der Stromfluß durch An- oder Auflagekontaktflächen hergestellt wird, oder es besteht eine elektrischmechanische Verbindung, die durch die bei einem Stromfluß auftretenden Aufweitungskräfte zerstört wird und deshalb den Wurf oder das Ausstoßen des beschleunigten Körpers gestattet.In a preferred embodiment The invention provides the reaction body remote from the loop effective range at the same time the throwing body. For this purpose, the two loop effective ranges are mechanical either at all not connected to each other by the flow of current produced by contact or support contact surfaces is, or there is an electrical-mechanical connection, the by occurring at a current flow expansion forces destroyed and therefore allows the throw or ejection of the accelerated body.
In besonderem Maße ist die hohe Beschleunigung hervorzuheben, die auch bei der bevorzugten Verwendung der Erfindung als Schutzvorrichtung gegen anfliegende Bedrohungskörper ausschlaggebend ist. Handelt es sich dabei um ein Hohlladungsgeschoß, so ist möglichst frühzeitig die schnelle Strahlspitze zu zerstören, was die Notwendigkeit einer entsprechend schnell reagierenden Abwehreinrichtung bedingt. Da der dem Reaktionskörper abgewandte Teilabschnitt, bzw. Schleifenwirkbereich selbst als Wurfkörper dient und somit neben dessen Eigengewicht keine zusätzlichen Wurfkörpermassen beschleunigt werden müssen, läßt sich die Geschwindigkeit des Wurfkörpers auf ein Höchstmaß steigern. Besonders vorteilhaft kommen in dieser Ausführungsform Aluminium oder Aluminiumlegierungen als Werkstoffe für die Leiterschleife oder auch nur für den zu beschleunigenden Teilabschitt bzw. Schleifenwirkbereich zum Einsatz. Dieses Material zeichnet sich wegen seines niedrigen spezifischen Gewichts, beispielsweise gegenüber dem üblichen Leiterwerkstoff Kupfer, durch eine entsprechend höhere spezifische Beschleunigungsfähigkeit aus.In particular, the high acceleration is emphasized, which is also crucial in the preferred use of the invention as a protection against approaching threat body. If this is a shaped charge projectile, the fast jet tip should be destroyed as early as possible, which eliminates the need for a ner correspondingly fast-reacting defense device due. Since the portion facing away from the reaction body, or loop effective area itself serves as a projectile and thus no additional litter body masses must be accelerated in addition to its own weight, the speed of the throwing body can be increased to a maximum. In this embodiment, aluminum or aluminum alloys are particularly advantageously used as materials for the conductor loop or else only for the partial section or loop effective area to be accelerated. This material is characterized by a correspondingly higher specific acceleration capacity because of its low specific weight, for example compared to the usual conductor material copper.
In einer anderen, besonders bevorzugten Ausführung nach der Erfindung wird ein eigenständig ausgebildeter Wurfkörper verwendet. Die Leiterschleife ist dann zwischen der Abstützeinrichtung bzw. dem Reaktionskörper und dem Wurfkörper angeordnet. Solch ein eigenständiger Wurfkörper kann entweder auf dem von der Abstützeinrichtung abgewandten Teilabschnitt einfach aufliegen oder durch entsprechende Fixiermittel geeignet dazu gehalten werden. Die Eigenständigkeit des Wurfkörpers hat den Vorteil, daß der Wurfkörper stromlos bleiben und demzufolge aus einem beliebigen, ausschließlich auf den Verwendungszweck abgestimmten Werkstoff gefertigt sein kann. Als Wurfkörper einer endballistischen Schutzvorrichtung muß er lediglich über eine hinreichende Elastizität und Festigkeit verfügen, um den hohen Beschleunigungskräften widerstehen zu können. Es sind jedoch grundsätzlich auch Verwendungen denkbar, die keine hohen mechanischen Anforderungen an den zu beschleunigenden Körper stellen.In another, particularly preferred embodiment of the invention an independently trained projectile used. The conductor loop is then between the support device or the reaction body and the throwing body arranged. Such a stand-alone projectile can either on the side facing away from the support section simply rest or suitable by appropriate fixative to be held. The independence of the throwing body has the Advantage that the projectile remain de-energized and therefore from any, exclusively on the Purpose matched material can be made. When projectile an end ballistic protection device, he only has a sufficient elasticity and strength, around the high acceleration forces to be able to resist. However, they are basically Also uses conceivable that do not have high mechanical requirements put on the body to be accelerated.
Als Werkstoff für die Leiterschleife wird in diesem Fall vorzugsweise lackisolierter Kupferflachdraht verwendet, wie er beispielsweise von der Firma ISOLA (Schweiz) hergestellt wird. Es sind jedoch auch Kupferlegierungen, beispielsweise Kupfer-Beryllium- oder Wolfram-Silber- und Wolfram-Kupfer-Legierungen geeignet, die über eine höhere mechanische Festigkeit und damit über eine höhere Standzeit verfügen. Im allgemeinen wird der Beschleunigungsvorgang jedoch abgeschlossen sein, bevor die mechanische und thermische Überlastung der Leiterschleife einsetzt, wie dies auch durch eigene interne Studien bestätigt wird. Grundsätzlich können jedoch auch Aluminium oder Aluminiumlegierungen als Leiterwerkstoff Verwendung finden, wie dies bereits für das bevorzugte Ausführungsbeispiel des gleichzeitig als Wurfkörper dienenden Teilabschnitts erläutert worden ist.When Material for the conductor loop is preferably paint-insulated in this case Copper flat wire used, as it for example by the company ISOLA (Switzerland). However, they are also copper alloys, for example, copper beryllium or tungsten-silver and tungsten-copper alloys, which have a higher mechanical strength and thus have a longer service life. in the in general, however, the acceleration process is completed be before the mechanical and thermal overload of the conductor loop as confirmed by our own internal studies. in principle can but also aluminum or aluminum alloys as conductor material Use as already for the preferred embodiment at the same time as a throwing body section has been.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich ganz besonders zum Beschleunigen von schlanken, insbesondere stabförmigen, Wurfkörpern in Form von Stangen oder Riegeln, indem die Teilabschnitte bzw. Schleifenwirkbereiche der Form dieser Wurfkörper angepaßt selbst langgestreckt sind und sich einander eng beabstandet gegenüberliegen. Hierdurch wirken über die gesamte Länge des schlanken Wurfkörpers sehr gleichmäßige Beschleunigungskräfte lateral zur Längsachse des Wurfkörpers, die mit den bekannten Beschleunigungsvorrichtungen nur durch entsprechend hohen technischen Aufwand erzielt werden können. Die Querschnittsform des Wurfkörpers ist beliebig, kann jedoch gerade deshalb auch ganz auf die zu erzielende Wirkung hin optimiert werden. Gleichzeitig beansprucht eine derartige Leiterschleife mit ihren eng beabstandeten Teilabschnitten nur einen minimalen Raum zwischen der Abstützeinrichtung und dem Wurfkörper. Falls sie bei einer endballistischen Schutzvorrichtung verwendet wird, trägt sie selbst nur wenig zur Verbreiterung einer Panzerung bei und gestattet bei geeigneter konstruktiver Ausgestaltung eine beachtliche Reduktion des Flächengewichtes. Dies kann beispielsweise für Waffensysteme bei Krisenreaktionskräften, welche über leichte, luftverlastbare Systeme verfügen müssen, ein entscheidender Vorteil sein.The inventive device is especially suitable for accelerating lean, especially rod-shaped, projectiles in the form of bars or bars, in that the sections or Schleifenwirkbereiche the form of this projectile adapted themselves are elongated and are closely spaced from each other. This affects over the whole length of the slim throwing body very uniform acceleration forces lateral to the longitudinal axis the throwing body, with the known acceleration devices only by appropriately high technical complexity can be achieved. The cross-sectional shape of the throwing body is arbitrary, but for that very reason it can also be based entirely on the one to be achieved Effect are optimized. At the same time claims such Conductor loop with their closely spaced sections only one minimal space between the support device and the throwing body. If used in an end ballistic protection device will wear She himself only slightly contributed to the broadening of an armor and allowed with a suitable structural design, a considerable reduction the basis weight. This can be for example Weapon systems at crisis reaction forces, which air-powered systems must have be a decisive advantage.
Der erfindungsgemäße Beschleuniger ist überall dort einsetzbar, wo ein oder mehrere Körper mit möglichst schlagartig einsetzenden hohen Beschleunigungskräften translatorisch beschleunigt werden sollen. Die Beschleunigungsrichtung, die bei den für die Zwecke der Erfindung vorzugsweise schlanken Wurfkörpern häufig mit deren Längsachse zusammenfällt, z.B. bei Auswerferstiften, Stanzwerkzeugen, Stabgeschossen und dergleichen, soll in dem hier interessierenden Fall jedoch lateral bzw. orthogonal erfolgen. Wenn die laterale Beschleunigung schlanker Wurfkörper Gegenstand der Offenbarung ist, wird der erfindungsgemäße Beschleuniger im folgenden auch als Lateralbeschleuniger bezeichnet.Of the Accelerator according to the invention is everywhere Can be used where one or more bodies with as suddenly as possible high acceleration forces should be accelerated translatorily. The direction of acceleration, the at the for the purposes of the invention preferably with slender throwing bodies often whose longitudinal axis coincides, e.g. ejector pins, punching tools, rod projectiles and the like, However, in the case of interest here, it should be lateral or orthogonal respectively. When the lateral acceleration slender throwing object is the disclosure, the accelerator according to the invention in the following also called lateral accelerator.
Die Schleifenteilabschnitte oder auch die ganze Leiterschleife werden bevorzugt durch Flachdraht von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt oder durch flexible Flachlitzen gebildet.The Loop sections or even the whole conductor loop preferably by flat wire of substantially rectangular cross-section or formed by flexible flat strands.
Entscheidend beim Beschleunigungsvorgang ist auch, daß während dessen Anfangsphase die Kraftbelegung längs des Wurfkörpers völlig gleichzeitig und gleich verteilt erfolgt. Dabei sind die Kräfte umso größer, je geringer der Abstand zwischen dem Hin- und dem Rückleiter, nämlich den beiden Schleifenteilabschnitten, ist.critical during the acceleration process is also that during its initial phase the Force assignment along of the throwing body completely at the same time and distributed equally. The forces are greater, the smaller the distance between the forward and return conductors, namely the two loop sections, is.
Die elektrische Verbindung der mindestens zwei Schleifenteilabschnitte wird zur Verringerung mechanischer Widerstandskräfte gegen das Aufweiten nachgiebig ausgebildet. Dabei handelt es sich hier vorzugsweise um die Endbereiche der Teilabschnitte, über die die Teilabschnitte elektrisch und mechanisch miteinander verbunden sind. Um mögliche Parasitärinduktivitäten so gering wie möglich zu halten, werden die elektrischen Verbindungen zu Verbindungsschleifen gefaltet, so daß die Flächen der Verbindungsschleifen so klein wie möglich gehalten werden. Um die mechanischen Widerstandskräfte weiter zu reduzieren, können diese Verbindungen in Form mehrerer Ver bindungsschleifen ausgeführt werden. Bevorzugterweise verlaufen dabei zumindest zwei Verbindungsschleifen an den Enden der Schleifenwirkbereiche unter einem Winkel zueinander, wobei die eine dieser Verbindungsschleifen in Richtung des Wurfkörpers und die andere in Richtung der Abstützeinrichtung weist. Mit dem winkeligen Verlauf kann bei entsprechender Anpassung der äußeren Stirnflächen des Wurfkörpers eine zusätzliche Führung des Wurfkörpers während des Beschleunigungsvorganges erreicht werden kann.The electrical connection of the at least two loop portions is made yielding to reduce resistance to expansion. These are preferably the end regions of the subsections over which the subsections electrically and mechanically interconnected. In order to minimize possible parasitic inductances, the electrical connections are folded into connection loops so that the areas of the connection loops are kept as small as possible. In order to further reduce the mechanical resistance forces, these compounds can be executed in the form of multiple connection loops. Preferably, at least two connecting loops extend at an angle to one another at the ends of the loop-active regions, one of these connecting loops pointing in the direction of the throwing body and the other in the direction of the supporting device. With the angular course of an additional guidance of the throwing body can be achieved during the acceleration process with appropriate adaptation of the outer faces of the throwing body.
Um die Antriebskräfte in der Anfangsphase der Beschleunigung zusätzlich zu steigern, sind zumindest im magnetischen Wirkbereich der Leiterschleife befindliche Teile des Reaktionskörpers und vorzugsweise der gesamte Wurfkörper erfindungsgemäß ferromagnetisch, insbesondere sind sie aus geschichtetem Trafoblech aufgebaut. Hierdurch kann die magnetische Induktion um mehrere Zehnerpotenzen gesteigert werden. Allerdings hält dieser Effekt nur bis zum Erreichen der magnetischen Sättigung an, die bei dem hier betrachteten Beschleunigungsprinzip relativ schnell erreicht wird. Mit Vorteil kann auch die gesamte Vorrichtung in einer Tasche aus ferromagnetischem Material untergebracht werden, um dadurch den magnetischen Fluß weiter zu steigern.Around the driving forces in the initial phase of acceleration in addition to boost, at least parts in the magnetic effective range of the conductor loop of the reaction body and preferably the entire projectile according to the invention ferromagnetic, In particular, they are constructed of layered transformer sheet. hereby Magnetic induction can be increased by several orders of magnitude become. However, it holds this effect only until magnetic saturation is reached, the at the here considered acceleration principle relatively fast is reached. Advantageously, the entire device can also be used in a pocket of ferromagnetic material can be accommodated to thereby further the magnetic flux to increase.
Obwohl grundsätzlich eine einzige Leiterschleife für die Beschleunigung des Wurfkörpers genügt, kommen bevorzugterweise auch mehrwindige Spulensysteme aus besonders flachem Draht zum Einsatz. Diese Systeme haben den Vorteil, daß zum Erreichen der gleichen Kraft, wie bei einer einzelnen Leiterschleife, ein entsprechend geringerer Strom einzuspeisen ist. Unabhängig davon ist diese Maßnahme empfehlenswert, um den Skin-Effekt zu vermindern. Aus schaltungstechnischer Sicht bereitet die Erzeugung eines kleineren Stromimpulses auch weniger Schwierigkeiten.Even though in principle a single conductor loop for the acceleration of the throwing body enough, Preferably also multi-turn coil systems come out particularly flat wire for use. These systems have the advantage of achieving the same force as a single loop correspondingly lower power is to be fed. Independently of is this measure recommended to reduce the skin effect. From circuit engineering Visibility also causes less generation of a smaller current pulse Difficulties.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform bildet der Wurfkörper selbst einen Teil der Abstützeinrichtung für einen weiteren Wurfkörper. So können mehrere Wurfkörper geschichtet angeordnet und zwischen je zwei dieser Wurfkörper eine Leiterschleife bzw. eine entsprechende mehrwindige Spulenanordnung angebracht sein. Hieraus kann dann ein Beschleuniger zum zeitlich gestaffelten Beschleunigen von mehreren Wurfkörpern geschaffen werden, der insbesondere für die Verwendung als Schutzvorrichtung geeignet ist. Bei Ausbildung der Teilabschnitte bzw. Schleifenwirkbereiche gleichzeitig als Wurfkörper, bleibt auch dieser schichtweise aufgebaute Beschleuniger sehr leicht.To a further preferred embodiment forms the throwing body even a part of the support device for one another projectile. So can several projectiles layered arranged and between each two of these projectiles one Conductor loop or a corresponding mehrwindige coil arrangement to be appropriate. This can then be an accelerator to the time staggered acceleration of several throwing bodies are created, the especially for the use is suitable as a protective device. In training the sections or Schleifenwirkbereiche simultaneously as a projecting body remains also this layered accelerator very light.
Schließlich sei der Fall angeführt, daß der Reaktionskörper und der Wurfkörper in etwa die gleichen Massen haben. Diese Variante kommt mit Vorteil immer dann zur Anwendung, wenn das Reaktionsmoment aus der Beschleunigung des Wurfkörpers kompensiert werden soll. Der Wurfkörper und die Abstützeinrichtung werden in entgegengesetzte Richtungen auseinanderbewegt. In entsprechender Weise wirksam sind zwei gegenüberliegende Leiterschleifen oder mehrwindige Spulen, die sich an einer gemeinsamen dritten Masse abstützen. Solch eine Anordnung eignet sich für eine Schutzeinrichtung gegen anfliegende Bedrohungskörper oder auch als Beschleunigungsvorrichtung für dynamische Materialuntersuchungen.Finally, be the case cited, that the reaction body and the throwing body have about the same masses. This variant comes with advantage always used when the reaction moment from the acceleration of the throwing body should be compensated. The projectile and the support device are moved in opposite directions. In a similar way two opposing ones are effective Conductor loops or mehrwindige coils, which are connected to a common support the third mass. Such an arrangement is suitable for a protective device against approaching threat bodies or as an accelerator for dynamic material investigations.
Besonders vorteilhaft wird der erfindungsgemäße Beschleuniger als Schutzvorrichtung zur Abwehr von Bedrohungskörpern eingesetzt. Hierbei ist in erster Linie an Schutzvorrichtungen für gepanzerte Fahrzeuge zu Lande, Wasser oder in der Luft zu denken. So sind stabförmige Wurfkörper insbesonders zur Abwehr bzw. Zerstörung schlanker Stab- oder Hohlladungsgeschosse geeignet, da die Wurfkörper selbst auf hohe Eigengeschwindigkeiten beschleunigt werden können. Für solche Abwehrzwecke weist der Wurfkörper, der wegen der lateral wirkenden Be schleunigungskräfte auch als Querriegel zu bezeichnen ist, eine Querschnittsfläche in der Größenordnung von 400 mm2, vorzugsweise etwa 20 × 20 mm2, und eine Gesamtlänge von bis zu 1 m auf. Da nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Wurfkörper selbst an der Stromleitung nicht beteiligt ist, können grundsätzlich Wurfkörper mit einem beliebigen Querschnitt, insbesondere prismatische oder keilförmige Wurfkörper mit Schneide, beschleunigt werden. Vorteilhafterweise können solche Wurfkörper auch aus beliebigen Materialien gefertigt sein, und zwar sowohl aus homogenen als auch aus inhomogenen Materialien. So kann ein der jeweiligen Bedrohungssituation angepaßter, aus Materialschichten unterschiedlichster Eigenschaften aufgebauter Wurfkörper verwendet werden. Ein wesentlicher Vorteil des Lateralbeschleunigers liegt in der erheblichen Reduktion des Flächengewichtes gegenüber plattenförmigen Schutzelementen begründet.Particularly advantageously, the accelerator according to the invention is used as a protective device for the defense against threat bodies. This is to think primarily of protective devices for armored vehicles on land, water or in the air. Thus, rod-shaped projectiles are particularly suitable for the defense or destruction of slender rod or shaped charge projectiles, since the projectiles themselves can be accelerated to high intrinsic speeds. For such defense purposes, the projectile, which is due to the laterally acting Be acceleration forces also referred to as a crossbar, a cross-sectional area in the order of 400 mm 2 , preferably about 20 × 20 mm 2 , and a total length of up to 1 m. Since according to a preferred embodiment of the invention, the projectile itself is not involved in the power line, in principle projectile with any cross-section, in particular prismatic or wedge-shaped projectile with cutting edge can be accelerated. Advantageously, such projectiles can also be made of any materials, both of homogeneous and of inhomogeneous materials. Thus, one of the respective threat situation adapted, built from material layers of different properties litter body can be used. A significant advantage of the lateral accelerator is due to the considerable reduction of the basis weight compared to plate-shaped protective elements.
Solch eine Schutzvorrichtung ist ferner mit den bekannten, zur Erfüllung des Schutzzweckes erforderlichen Einrichtungen ausgestattet. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Bedrohungskörpers und eine mit der Erfassungseinheit verbundene Auswerte- und Steuereinheit zur Auslösung eines zur Abwehr der Bedrohung geeigneten Wurfvorganges oder mehrerer koordinierter Wurfvorgänge.Such a protective device is further known with the known, to fulfill the Protection purpose required facilities. Especially this is a detection device for detecting a threat body and an evaluation and control unit connected to the detection unit for triggering one to ward off the threat suitable throw or more coordinated throwing operations.
Da der erfindungsgemäße Beschleuniger besonders platzsparend und mit geringem Gewicht ausgeführt sein kann, eignet er sich auch zum Schutz von Luft- oder Raumfahrzeugen. Gerade bei Raumfahrzeugen, wie beispielsweise Satelliten, kommt es entscheidend darauf an, daß ein heranfliegender Bedrohungskörper dem Raumfahrzeug keinen Geschwindigkeitsimpuls übertragen kann, der das Raumfahrzeug aus seiner vorbestimmten Bahn bringen könnte. Mit einer Vorrichtung zum Beschleunigen eines Wurfkörpers, der, wie der Name bereits sagt, nach dem Abschuß keine Verbindung mehr mit der Beschleunigungsvorrichtung hat, kann solch einer Bedrohung adäquat begegnet werden. Das beim Beschleunigungsvorgang auf das Raumfahrzeug ausgeübte Reaktionsmoment wäre jedoch entsprechend durch Beschleunigen eines zweiten Wurfkörpers in die Gegenrichtung zu kompensieren, oder man verwendet, wie oben bereits angeführt, symmetrisch arbeitende Spulensysteme, die auf beiden Seite massegleich belastet bzw. abgestützt sind.There the accelerator according to the invention especially space-saving and can be designed with low weight, it is suitable also for the protection of aircraft or spacecraft. Especially with spacecraft, such as satellites, it's crucial the existence approaching threat body the spacecraft can not transmit a speed impulse that the spacecraft could get out of its predetermined path. With a device for accelerating a throwing body, which, as the name implies, no longer has any connection with the Acceleration device can adequately counter such a threat become. The reaction moment applied to the spacecraft during the acceleration process would be, however in accordance with by accelerating a second projectile in to compensate for the opposite direction or to use as above already stated, Symmetrically working coil systems, the same mass on both sides loaded or supported are.
Der erfindungsgemäße Lateralbeschleuniger läßt sich flächendeckend und auf gekrümmten Oberflächen anordnen, wobei das System von Leiterschleifen zusammen mit dem Wurfkörper der Oberflächengeometrie entsprechend anzupassen ist. Bei einer flächendeckenden Anordnung kann eine rasterähnliche Fläche mit Wurfkörpern aufgespannt werden, was insbesondere für Schutzvorrichtungen von Vorteil ist. Dabei ist eine zeitliche und räumliche Kaskadierung der Wurfkörper möglich.Of the Inventive lateral accelerator can be coverage and on curved surfaces order, the system of conductor loops together with the projectile the surface geometry is to be adjusted accordingly. In a nationwide arrangement can a grid-like area with throwing bodies be spanned, which is particularly advantageous for protective devices is. In this case, a temporal and spatial cascading of the projectile is possible.
Mit erfindungsgemäßen Lateralbeschleunigern können Gitterbeschleuniger realisiert werden, die mit mehreren nebeneinanderliegenden, magnetisch nur gering gekoppelten Spulensystemen ausgestattet, ebenfalls gitterförmige Strukturen beschleunigen. Dazu werden die Lateralbeschleuniger im Abstand der Maschenweite des Gitterwurfkörpers in Deckung mit dessen Längsstegen angeordnet und gleichzeitig gezündet. Die quer zu den Längsstegen verlaufenden Stege des Gitterwurfkörpers werden gegenüber den Längsstegen möglichst massearm ausgelegt, da sie nur indirekt über die Längsstege mitbeschleunigt werden und bei zu großen Massenträgheiten die Gefahr einer Abscherung bestehen würde.With lateral accelerators according to the invention can Grid accelerator can be realized, with several adjacent, magnetically equipped only slightly coupled coil systems, also latticed Accelerate structures. These are the lateral accelerators in Distance of the mesh size of the grid body in coincidence with the longitudinal webs arranged and ignited simultaneously. The transverse to the longitudinal webs Webs of the grid throwing body be opposite the longitudinal webs preferably Massearm designed as they are mitbeschleunigt only indirectly via the longitudinal webs and too big inertia the risk of shearing would exist.
Auch läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Lateralbeschleuniger einer Steuerbarkeit bezüglich Richtung und Geschwindigkeit des Wurfkörpers realisieren. Vorzugsweise werden zu diesem Zweck zwei oder mehrere schmale Schleifenwirkbereiche sehr dicht und im allgemeinen parallel nebeneinander angeordnet und von einem einzigen Wurfkörper überdeckt. Je nach gewünschter Wurfrichtung und -geschwindigkeit wird ein Beschleuniger alleine, oder es wird eine auswählbare Gruppe von Beschleunigern über eine ensprechende Steuerungselektronik angesteuert.Also let yourself with the lateral accelerator according to the invention a controllability with respect to direction and speed of the throwing body realize. Preferably, for this purpose, two or more narrow loop working areas very dense and generally parallel arranged side by side and covered by a single throwing body. Depending on the desired Casting direction and speed becomes an accelerator alone, or it becomes a selectable one Group of accelerators over a ensprechende control electronics driven.
Um einem Wurfkörper noch während des Beschleunigungsvorganges einen Drehimpuls mitgeben zu können, werden in einer bevorzugten Ausführungsform mehrere Lateralbeschleuniger so angeordnet, daß die auf den Wurfkörper einwirkenden resultierenden Kräfte gleichzeitig neben der translatorischen Beschleunigungskraft ein überlagertes Drehmoment erzeugen. Dies kann durch die erwähnte Anordnung von Lateralbeschleunigern nebeneinander oder auch in Längsrichtung hintereinander erfolgen.Around a throwing body while still the acceleration process to be able to give an angular momentum, are in a preferred embodiment several lateral accelerators arranged so that the acting on the throwing body resulting forces at the same time a superimposed next to the translational acceleration force Generate torque. This can be achieved by the mentioned arrangement of lateral accelerators next to each other or in the longitudinal direction take place one behind the other.
Ebenso kann eine gewünschte Drehbewegung durch eine entsprechende Gestaltung des Wurfkörpers erzielt werden, dessen Schwerpunkt in diesem Fall bevorzugterweise bezüglich der Körperlängsrichtung assymmetrisch liegt. Der Wurfkörper kann hierbei eine Keilform besitzen. Eine entsprechende Wirkung kann auch mit inhomogenen Wurfkörpern erzielt werden. So besteht der Wurfkörper vorzugsweise aus Stabfragmenten unterschiedlicher Dichte oder Querschnittsfläche, die von einer gemeinsamen prismatischen Hülle mit einem konstanten oder, falls der Wurfkörper keilförmig ist, mit einem in Körperlängsrichtung zunehmenden Querschnitt, umhüllt sind. Die beiden Maßnahmen – Anordnung mehrerer Lateralbeschleuniger und spezielle Gestaltung des Wurfkörpers – können auch in gegenseitiger Abstimmung zur Maximierung des gewünschten Effektes miteinander kombiniert werden.As well can be a desired Rotary movement achieved by a corresponding design of the throwing body whose emphasis in this case is preferably with respect to Body longitudinal direction is asymmetrical. The throwing body can in this case have a wedge shape. A corresponding effect can also with inhomogeneous projectiles be achieved. Thus, the projectile preferably consists of rod fragments different density or cross-sectional area, from a common prismatic shell with a constant or, if the projectile is wedge-shaped, with one in the body longitudinal direction increasing cross-section, enveloped are. The two measures - arrangement of several Lateral accelerator and special design of the throwing body - can also in mutual agreement to maximize the desired Effect are combined with each other.
Die erfindungsgemäße Beschleunigungsvorrichtung ist nicht nur als Schutzvorrichtung, sondern, wie bereits erwähnt, als Beschleuniger für dynamische Materialuntersuchungen beim Auswurf von Gegenständen aus Werkzeugmaschinen, oder auch als Antriebseinrichtung eines Raumfahrzeuges verwendbar. Beispiels weise könnten nicht mehr benötigte Abfallprodukte aus einem Raumfahrzeug ausgestoßen werden. Auch könnte der Beschleuniger bei mehrstufigen Raketen zur Unterstützung des Abwurfs einer ausgebrannten Raketenstufe eingesetzt werden. Nicht zuletzt könnte auch eine Materialveredelung vorgenommen werden, indem das Material durch die Einwirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in seiner Kristallstruktur verändert, bspw. gehärtet wird.The Acceleration device according to the invention is not only as a protective device, but, as already mentioned, as Accelerator for dynamic material analysis when ejecting objects Machine tools, or as a drive device of a spacecraft usable. Example, could no longer needed Waste products are ejected from a spacecraft. Also could the Accelerator in multi-stage rockets in support of the Dropping a burned out rocket stage can be used. Not last could Also, a material finishing be made by the material through the action of the device according to the invention changed in its crystal structure, For example, hardened becomes.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der nachstehenden Figuren beschrieben. Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung offenbart. Es zeigen:preferred embodiments The invention will be described below with reference to the following figures described. In this case, further features and advantages of the invention disclosed. Show it:
In
Auch
für die übrigen in
den anliegenden
Die
Teilabschnitte
Was die Abmessungen der Hin- und Rückleiter anbelangt, so sollten diese in ihrem Querschnitt etwa dem der zu beschleunigenden Wurfkörper entsprechen oder eher etwas geringer gehalten werden (z.B. Kupferflachdraht 2,5 × 20 mm, 3 oder 4 Windungen). Die Abmessungen der schleifenförmigen Enden sollten möglichst gering sein (Größenordnung 5 % ... 10 % der "Nutzlänge").What the dimensions of the forward and return conductors As far as their cross section is concerned, they should be similar to that of accelerating projectile or rather kept slightly smaller (e.g., copper flatwire) 2.5 × 20 mm, 3 or 4 turns). The dimensions of the looped ends should be possible be low (order of magnitude 5% ... 10% of the "usable length").
Im
Ausführungsbeispiel
der
Die
Teilabschnitte
Der
Beschleuniger ist im unteren Teil von
Der Übersichtlichkeit
wegen sind in den
Wie
bereits zum Ausführungsbeispiel
nach
Diesem
Problem wird mit einer besonderen Formgebung der Verbindungsschleifen
begegnet, wie sie in den
Zur
Veranschaulichung des Aufweitens der Leiterschleife
Während nach
dem Ausführungsbeispiel entsprechend
In
den Ausführungsbeispielen
nach den
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DE-Z: Wehrtechnik 3/83, S. 76 ff, "Elektro- magnetische Beschleunigung von Projektilen", K.v. Laar, H.U. Finzel * |
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