DE1950452A1

DE1950452A1 - Schwerkraftkompensierter Linearbeschleunigungsgeber

Info

Publication number: DE1950452A1
Application number: DE19691950452
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl-Ing Haken
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-10-07
Filing date: 1969-10-07
Publication date: 1971-04-22
Also published as: US3712109A; DE1950452B2; JPS514672B1; GB1261479A

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Erlangen, 11. 0"KT.

Berlin und München Werner-von-Siemens-Str. 50

Unser Zeichen VPA 68/1603 Ha/Hü

Schwerkraftkompensierter Linearbeschleunigungsgeber

Zur Erfassung der Linearbeschleunigung eines bewegten Objektes ist es bekannt, die auf eine Prüfmasse wirkende Reaktionskraft mittels eines Kraftgebers zu erfassen. Bewegt sich das Objekt dabei jedoch auf einer geneigten Bahn, dann ist im Ausgangssignal des Kraftgebers immer auch noch ein von der auf die Prüfmasse wirkenden Schwerkraft herrührender Einfluß enthalten.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Einfluß selbsttätig zu eliminieren. Sie betrifft eine Einrichtung zur Erfassung der Linearbeschleunigung von auf beliebig geneigten Bahnen bewegten Objekten mit mindestens einer mitbewegten, auf einen Kraftgeber wirkenden Prüfmasse. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Mischglied, welchem eine de'r auf die Prüf masse entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung wirkenden Kraft proportionale Größe zugeführt ist sowie eine der auf die Prüfmasse in Bahnrichtung wirkenden Schwerkraftkomponenten proportionale Größe, welche mittels eines quadrierenden Funktionsgenerators gewonnen ist, dem eine senkrecht zur Bahnrichtung auf die Prüfmasse wirkenden Schwerkraftkomponenten proportionale Spannung zugeführt ist und dessen Ausgangsgröße, subtrahiert von einer dem Gewichtsquadrat der Prüfmasse proportionalen Größe, einem radizierenden Funktionsgenerator zugeführt ist. Grundgedanke der Erfindung ist es ■ also, aus zwei Lagerkraftkomponenten einer aufgehängten oder abgestützten Prüfmasse eine der bei Beschleunigung auftretenden Trägheitskraft und damit der Beschleunigung proportionale Größe zu ermitteln. ·

Zur Erzielung einer besonders großen Empfindlichkeit des Linearbeschleunigungsgebers erweist es sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als vorteilhaft, als Kraftgeber einen piezoelektrischen Kristall mit nachgeschaltetem-Ladungsverstärker zu verwen-

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den. Ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau ergibt sich unter Verwendung von an sich bekannten Beschleunigungsaufnehmern, bei denen Prüfmasse und Kraftgeber bereits baulich vereinigt sind, wenn ein erster derartiger Beschleunigungsaufnehmer, dessen Ausgangsgröße dem Mischglied zugeführt ist, mit seiner empfindlichen Achse parallel zur Bahnrichtung angeordnet ist und wenn ein zweiter, gleicher Beschleunigungsaufnehmer mit seiner empfindlichen Achse senkrecht zur Bahnrichtung angeordnet ist und dessen Ausgangsgröße dem quadrierenden Punktionsgenerator zugeführt ist.

Eine weitere Realisierung des erfindungsgemäßen Beschleunigungs-

nur
gebers, bei welchem/eine einzige Prüfmasse zur Ermittlung der Lagerkraftkomponenten erforderlich ist, ergibt sich in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung, wenn eine seismische Masse in bahnsenkrechter Richtung auf einen Kraftgeber abgestützt und , formschlüssig zwischen zwei weiteren Kraftgebern in bahnparalleler Richtung angeordnet ist, wobei die Ausgangsgröße des einen der beiden letzteren Kraftgeber direkt, die Ausgangsgröße des anderen invertiert dem Mischglied zugeführt ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aufbau eines erfindungsgemäßen Linearbeschleunigungsgebers mit nur einem einzigen Kraftgeber möglich, wenn die Prüfmasse an einem Stabpendel befestigt ist und zwischen der Pendeldrehachse und der Prüfmasse ein Kraftgeber angeordnet wird, wobei mit der Drehachse ein Sinusgeber oder Sinus-Cosinusgeber gekuppelt ist und die Ausgangsgrößen beider Geber über mindestens einen Multiplikator das Mischglied und den quadrierenden Punktionsgenerator beaufschlagen.

Die Erfassung der Linearbeschleunigung sowohl bei aufwärts als auch bei abwärts geneigter Bewegungsrichtung kann in besonders einfacher Weise dadurch erfolgen, wenn die Ausgangsgröße des radizierenden Punktionsgenerators dem Mischglied direkt oder über einen Umkehrverstärker zuführbar ist.

Pur Anwendungszwecke, bei denen der Ausgangswert des Linear-

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beschleunigungsgebers, bezogen auf den Wert der Erdbeschleunigung, benötigt wird, erweist es sich gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung als vorteilhaft, die Ausgangsgröße des Mischgliedes auf den Dividendeneingang einer Dividiereinrichtung zu führen, an deren Divisoreingang eine dem Prüfmassengewicht proportionale Spannung angeschlossen ist.

Für den erfindungsgemäßen Beschleunigungsgeber ergeben sich mannigfache Anwendungsmöglichkeiten in der Kraftfahrzeugtechnik und in der Luftfahrt. Gemäß" einem weiteren Merkmal der Erfindung kann diese zur Schleuderanzeige bei laufachsenlosen Triebfahrzeugen verwendet werden. Bei diesem, z.B. in der deutschen Patentschrift 1 178 889, beschriebenen Verfahren wird die Beschleunigung eines angetriebenen Rades mit der von einem nach dem Trägheitsprinzip arbeitenden Linearbeschleunigungsmesser erfaßten Fahrzeugbeschleunigung verglichen. Mit der Erfindung wird hierbei eine sichere Schleuder- bzw. Gleitanzeige unabhängig vom Neigungswinkel der Schienenbahn möglich.

Die Erfindung soll im folgenden anhand der Figuren näher veranschaulicht werden, wobei die Fig. 1 und 3 zur Verdeutlichung des Wirkungsprinzipes dienen und die Fig. 2, 4 und 5 gerätetechnische Realisierungen hierzu zeigen.

Gemäß Fig. 1 möge sich auf einer schiefen Bahnebene mit dem Neigungswinkel oO ein Fahrzeug 1 befinden, welches in Pfeilrichtung ν mit der Beschleunigung b beschleunigt werde. Eine Prüfmasse 2 vom Gewicht G und der Masse m stützt sich über zwei Kraftgeber 3 und 4 an einer parallel und einer senkrecht zur Bahnebene verlaufenden Fläche des Fahrzeuges ab. Die entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung ν auf den Kraftgeber 3 wirkende Kraft, der einer an dessen Ausgangsklemme 5 erscheinenden proportionalen Spannung K₁ entspricht, setzt sich zusammen aus der auf die Prüfmasse wirkenden Trägheitskraft m . b sowie der auf die Prüfmasse in Bahnrichtung wirkenden Schwerkraftkomponenten S des Prüfmassengewichtes G. Von dem Kraftgeber 4 wird die senkrecht zur Bahnrichtung wirkende Schwerkraftkomponente Kp erfaßt, welcher eine

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entsprechend bezeichnete Spannung an seiner Ausgangsklemme 6 entspricht. Mit dieser unmittelbar erfaßbaren bahnsenkrechten Schwerkraftkomponente K₉ kann die bahnparallele Schwerkraftkomponente S

2 2 2 entsprechend der Beziehung S = G - Kp ermittelt werden und damit die der Bahnbeschleunigung proportionale Größe m . b.

Fig. 2 zeigt hierzu zwei Varianten einer gerätetechnischen Realisierung. Zwei gleichartige Beschleunigungsaufnehmer sind so in dem Fahrzeug 1 befestigt, daß ihre mit 7 und 8 angedeuteten empfin liehen Achsen senkrecht bzw. parallel zur Bewegungsbahn angeordnet sind. Beide Beschleunigungsaufnehmer gleichen sich in ihrem konstruktiven Aufbau und weisen eine Prüfmasse vom Gewicht G auf. Es kann sich dabei um handelsüblich erhältliche Beschleunigungsaufnehmer handeln, bei welchem eine seismische Masse in der empfindlichen Achse auf einen piezoelektrischen Kristall wirkt oder bei welchem die Auslenkungskraft auf eine pendelnd aufgehängten Prüfmasse in Richtung der empfindlichen Achse ausgewogen wird. An den Ausgangsklemmen 5 und 6 treten daher mit K.. und Kp bezeichnete Spannungen auf, welche den auf die Prüfmassen in bahnsenkrechter und bahnparalleler' Richtung wirkenden Kräften entsprechen. Die Spannung Kp ist einem quadrierenden Funktionsgenerator 9 zugeführt, zwischen dessen Ausgangsgröße a und dessen

Eingangsgröße e die Beziehung a = e besteht. Ein derartiger.

Funktionsgenerator kann aus einem Multiplikator bestehen, dessen beide Eingänge mit einer Eingangsgröße beaufschlagt werden oder er kann in an sich bekannter Weise mittels einer Reihe von vorgespannten Schwellwertdioden realisiert werden, welche im Eingangskreis oder im Rückkopplungskreis eines Verstärkers angeordnet werden. Da in der Regel die Polarität des an der Klemme 6 auftretenden Signals stets dieselbe, im dargestellten Beispiel positiv, ist, braucht der Funktionsgenerator 9 - wie in seinem Blocksymbol angedeutet - nur in einem Quadranten zu arbeiten und kann dementsprechend einfach aufgebaut sein.

Das Ausgangssignal des Funktionsgenerators 9 wird in einem Mischglied 10, welches beispielsweise mittels eines Addierverstärkers realisiert sein kann, von einer an der Klemme 14 als

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ρ Spannung oder Strom zugeführten Größe G- subtrahiert, welche dem Quadrat des Prüfma3sengewichtes G- entspricht. Diese Differenz gelangt an den Eingang eines radizierenden Funktionsgenerators 15, zwischen dessen Ausgangsgröße a und dessen Eingangsgröße e die Beziehung a = ^e besteht und welcher ebenfalls nur in einem Quadranten zu arbeiten braucht und gleichfalls mittels vorgespannter Schwellwertdioden realisierbar ist. Sein Ausgangssignal S ist der auf die Prüfmasse in Richtung ihrer empfindlichen Achse 7 wirkenden Schwerkraftkomponenten proportional und wird in der gezeichneten Stellung eines Schalters 11 in einem weiteren Mischglied 12, welches ebenfalls als ein Addierverstärker ausgebildet sein kann, von dem an der Klemme 5 auftretenden Signal K. subtrahiert, so daß, wie im Zusammenhang mit Pig. 1 erläutert, an der Ausgangsklemme 13 die bahnbeschleunigungsproportionale Spannung m . b auftritt. Bei positiver Polarität des an der Klemme 13 auftretenden Signals liegt eine Beschleunigung des Fahrzeugs 1 vor, während bei einer Verzögerung, d.h. bei einer negativen Beschleunigung, des Fahrzeugs 1 die Polarität dieses Signals ebenfalls negativ wird.

Bemerkenswert ist, daß für die an der Klemme H anzulegenden Spannung bzw. für den einzuspeisenden Strom das Prüfmassengewicht G nicht bekannt sein muß. Es genügt vielmehr, bei ruhendem oder gleichförmig bewegtem Fahrzeug (b = 0) die an der Klemme 14 zugeführte Spannung solange zu verändern, d.h. abzugleichen, bis die Ausgangsspannung an der Klemme 13 verschwindet.

Soll das Ergebnis der Beschleunigungsmessung relativ zur Größe der Erdbeschleunigung g ausgegeben werden, dann kann an die Klemme 14 ein weiterer radizierender Funktionsgenerator 15' angeschlossen werden, welcher den Divisoreingang einer Dividiereinrichtung 16 beaufschlagt, an deren Dividendeneingang die Ausgangsspannung des Mischgliedes 12 liegt. An der Ausgangsklenuae 17 erscheint dann eine dem Verhältnis b/g proportionale Größe.

Wird das Fahrzeug auf geneigter Bahn in Abwärtsrichtung bewegt,

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dann wird der Schalter 11 in seine andere Stellung gebracht, so daß das Ausgangssignal S über einen Umkehrverstärker 18 dem Mischglied'12 zugeführt wird. Bei beiden Stellungen des Schalters 11 erscheint somit eine bahnbeschleunigungsproportionale Größe an der Ausgangsklemme 13. Wiederum ist bei einer Beschleunigung die an der Klemme 13 erscheinende Spannung positiv und bei einer Verzögerung negativ und ihr Betrag ist der auftretenden Beschleunigung bzw. Verzögerung proportional.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Variante, die sich ergibt, wenn die beiden mit 19 und 20 bezeichneten Kontaktbrücken in ihre senkrecht gestrichelt angedeutete Stellung gebracht werden, kommt man mit einer einzigen Prüfmasse aus. Diese seismische Masse 2 stützt sich in bahnsenkrechter Richtung auf einen piezoelektrischen Kristall 21 ab und ist formschlüssig zwischen zwei weiteren piezoelektrischen Kristallen 22 und 23 angeordnet, welche ihrerseits an zwei bahnsenkrechten Montagebenen des Fahrzeuges befestigt sind. Jedem der piezoelektrischen Kristalle 21 bis 23 sind Ladungsverstärker 24 bis 26 zugeordnet. Unter Berücksichtigung, daß bei der getroffenen Anordnung der piezoelektrische Kristall 22 nur eine Kraft entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung aufnehmen kann, während der piezoelektrische Kristall 23 nur eine Kraft in Richtung der Bewegungsrichtung aufzunehmen vermag,kann der letzterem zugeordnete Ladungsver-

s ein stärker 26 als Umkehrverstärker ausgeführt/ dessen Ausgangs-signal in einer Mischstelle zu dem des Ladungsverstärkers 25 addiert wird. Diese Inversion des Ausgangssignals des Kristalls 23 ließe sich in ihrer Wirkung nach ebenso durch einen nichtinvertierenden Ladungsverstärker und eine Subtraktion seines Ausgangssignals von dem des Ladungsverstärkers 25 ersetzen. An dar Klemme 5' erscheint daher genauso wie bei der zuvor beschriebenen Variante eine Spannung, welche stets proportional der entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung wirkenden Kraft ist, wobei diese Größe ein negatives Vorzeichen aufweist, wenn sich eine resultierende Kraftrichtung auf die seismische Masse 2 in Bewegungsrichtung ergibt.

In Fig. 3 ist das Wirkungsprinzip einer Einrichtung dargestellt,

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bei welcher nur ein einziger Kraftgeber 27 benötigt wird. Dieser befindet sich nahe der Drehachse 28 eines Stabpendels 29, an dessen Ende die mit 30 bezeichnete Prüfmasse befestigt ist, welche ' wiederum das Gewicht G und die Masse m aufweisen soll. Dieses Pendel würde unter Wirkung der Schwerkraft allein um den Winkelol/ und bei einer Beschleunigung in Richtung der Pfeilrichtung ν zusätzlich noch um den Winkel β ausgelenkt. Auf dem Fahrzeug erfaßbar ist jedoch lediglich der Summenwinkel x. Ein Vektordiagramm der im Schwerpunkt der Prüfmasse 30 angreifenden Kräfte zeigt, daß die der Bahnbeschleunigung proportionale Größe m . b entsprechend der Beziehung

/~2 2 2—'

m . b = K . sin χ + yG - K cos χ

vorzeichenrichtig ermittelt werden kann, wenn der negative Winkelwert bei Aufwärtsfahrt und der positive Winkelwert bei Abwärtsfahrt verwendet wird, wobei der Winkel χ bei Auslenkung entgegengesetzt zur Fahrtrichtung positiv ie4- und bei Auslenkung in Fahrtrichtung negativ zu zählen ist.

Fig. 4 zeigt die zugehörige gerätetechnische Realisierung. Mit der Drehachse 28 ist der Rotor eines Sinus-Cosinus-Gebers 31 verbunden, an dessen Ausgangsklemmen 32 und 33 in an sich bekannter Weise zwei Spannungen entstehen, welche dem Sinus und dem Cosinus des Auslenkwinkels χ proportional sind. Der Ausgang des Kraftgebers ist wiederum mit einem Ladungsverstärker 34 verbunden, welcher für den Fall, daß der auf Zug beanspruchte Kraftgeber 27 hierbei nur negative Spannungen abgibt als Umkehrverstärker ausgebildet ist. An der Ausgangsklemme 35 des Ladungsverstärkers 34 tritt demzufolge stets eine positive Spannung auf. Die Klemmen 32 und 35 sind mit den zwei Eingängen eines Multiplikators 36 verbunden, an seinem Ausgang tritt die Spannung K^ = K sin χ auf. Die Eingänge eines weiteren Multiplikators 37 sind mit den Klemmen 33 und 35 verbunden, so daß an seinem Ausgang die Größe Kp = K . cos χ auftritt. Die Größen K. und Kp werden nun analog wie bei den zuvor dargestellten Ausführungsbeispielen von den beiden Funktionsgeneratoren 9 und 15 sowie dem Mischglied 12 verarbeitet, um an der Ausgangsklemme 13 ein bahnbeschleunigungsproportionales Signal m . b zu erhalten.

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Piß. b zeigt eine Aus führungs Variante zu der Schaltung nach Fig. 4, bei welcher anstelle eines Sinus-Cosinus-Gebers nur ein einfädler Sinus-Geber benötigt wird, dessen Ausgangssignal an die Klemme gelegt ist, während an die Klemme, wie bei'der Anordnung nach . Fig. 5, der Ausgang des Ladungsverstärkers 34 angeschlossen zu denken ist. Der Multiplikator 36 ist wiederum eingangsseitig mit den Klemmen 32 und 35 verbunden; sein Ausgangssignal K.. = K sin χ ist dem als Addierverstärker ausgebildeten Mischglied 12 zugeführt.

2 2

Es wird nun von der Beziehung cos χ = 1 - sin χ Gebrauch, gemacht und auf diese Weise die Größe Kp in einem*Addierverstärker 37 ermittelt und gleichzeitig, wie bei der Anordnung gemäß Fig. 2 bzw. 4,von einer dem Quadrat des Prüfmassengewich^-es G proportionalen Größe abgezogen. Der Ausgang des Multiplikators 36 ist daher einem quadrierenden Funktionsgenerator 38 zugeführt, des.ien Ausgang an den mit + bezeichneten Eingang eines Differenzverstärkers 37 gelegt ist, welcher zusätzlich noch von der an der

Klemme 14 anliegenden Spannung G beaufschlagt wird. Die Ausgangsgröße des Ladungsverstärkers 34,· welche an der Klemme 35' anliegt, gelangt über einen weiteren quadrierenden Verstärker auf den mit - bezeichneten Eingang des Differenzverstärkers 37. Die Ausgangsgröße dieses Verstärkers entspricht somit dem Ausgang des Mischgliedes 10 der Fig. 4 und wird in gleicher Weise weiterverarbeitet.

Aus Fig. 5 geht weiterhin der Aufbau der mit 10 und. 12 bezeichneten Mischglieder hervor, falls diese mittels Operationsverstärker realisiert werden sollen. Sie bestehen in als Addief-Subtrahier-Verstärker beschalteten Operationsverstärkern, wobei jeweils die Summe der Leitwerte der mit ihren mit + und - bezeichneten Eingängen verbundenen Widerstände gleich gewählt ist.

Der Vorteil der in Fig. 4 und 5 dargestellten Anordnungen kann darin erblickt werden, daß evtl. vorhandene Nichtlinearitäten, Drift oder Temperatürgang nur bei einem einzigen Kraftgeber eliminiert bzw. kompensiert zu werden brauchen.

In Fig. 6 ist der gerätetechnische Aufbau des mit 15 bezeichneten

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radizierenden Funktionsgenerators mittels, eines Multiplikators dargestellt. Dieser Multiplikator 40 "befindet sich im Gegenkopplungspfad eines Differenzverstärkers 41, der in seinem unbeschalteten Zustand eine sehr große Leerlaufverstärkung aufweist. Die beiden Eingangsklemmen 42 und 43 des Multiplikators 40 sind mit der an der Klemme 44 erscheinenden Ausgangsspannung a des Verstärkers 41 beaufschlagt. Die Ausgangsspannung des Multiplikators 40 ist über einen Widerstand R mit dem mit - bezeichneten Eingang des Verstärkers 41 verbunden, während eine an der Eingangsklemme 45 angelegte Spannung e über einen gleichen Widerstand R mit dem mit + bezeichneten Eingang verbunden ist. Beide Verstärkereingänge sind weiterhin noch über Widerstände R mit dem Verstärkerbezugspotential, im dargestellten Fall Masse- oder Srupotential, verbunden. Ein derartiger radizierender Funktionsgenerator weist eine große Genauigkeit auf.

Mit der in Fig. 6 dargestellten Schaltung kann auch die Dividiereinrichtung 16 realisiert werden, wenn die Verbindung zwischen den Klemmen 42 und 44 unterbrochen, die Klemme 42 als Divisoreingan_t ⁽~ und die Klemme 45 als Dividendeneingang benutzt wird. Liegt an der Klemme 42 dann beispielsweise eine Spannung d, dann ergibt sich die Ausgangsspannung an der Klemme 44 zu a = - .

6 Figuren

9 Patentansprüche

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Claims

1. Einrichtung zur Erfassung der Linearbeschleunigung von auf beliebig geneigten Bahnen bewegten Objekten mit mindestens einer mitbewegten, auf einen Kraftgeber wirkenden Prüfmasse, gekennzeichnet durch ein Mischglied (12), welchem eine der auf die Prüfmasse entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung (v) wirkenden Kraft proportionale Größe (K₁) zugeführt ist sowie eine der auf die Prüfmasse in Bahnrichtung wirkenden Schwerkraftkomponenten

fe (S) proportionale Größe, welche mittels eines quadrierenden Punktionsgenerators (9) gewonnen ist, dem eine senkrecht zur Bahnrichtung auf die Prüfmasse wirkenden Schwerkraftkomponenten proportionale Spannung (Kp) zugeführt ist und dessen Ausgangsgröße, subtrahiert von einer dem Gewichtsquadrat der Prüfmasse proportionalen Größe (G ), einem radizierenden Punktionsgenerator (15) zugeführt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen piezoelektrischen Kristall mit nachgeschaltetem Ladungsverstärker als Kraftgeber.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen ψ ersten^an sich bekannten Beschleunigungsaufnehmer, dessen empfindliche Achse (7) parallel zur Bahnrichtung verläuft und dessen Ausgangsgröße dem Mischglied (12) zugeführt ist sowie einen zweiten, gleichen Beschleunigungsaufnehmer mit einer senkrecht zur Bahnebene angeordneten empfindlichen Achse (8), dessen Ausgangsgröße dem quadrierenden Punktionsgenerator (9) zugeführt ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine, seismische Masse (2) in bahnsenkrechter Richtung auf einen Kraftgeber (21) abgestützt und formschlüssig zwischen weiteren Kraftgebers (22, 23) in bahnparalleler Richtung angeordnet ist, wobei die Ausgangsgröße des einen der beiden letzteren Kraftgeber direkt, die Ausgangsgröße des anderen invertiert dem

Mischglied (12) zugeführt iat.

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5. Einrichtung nach. Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine an einem Stabpendel (29) befestigte Prüfmasse und einen zwischen der Pendeldrehachse (28) und der Prüfmasse angeordneten Kraftgeber (27), wobei mit der Drehachse ein Sinusgeber oder ein
Sinus-Cosinusgeber gekuppelt ist und die Ausgangsgrößen beider
Geber über mindestens einen Multiplikator (36) das Mischglied
und den quadrierenden Funktionsgenerator beaufschlagen.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des radizierenden Punktionsgenerators (15) dem Mischglied direkt oder über einen Umkehrverstärker zuführbar ist.

7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Mischgliedes auf den Dividendeneingang einer Dividiereinrichtung (16) geführt ist, an deren
Divisoreingang eine dem Prüfmassengewicht proportionale Spannung (G) angeschlossen ist.

8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, gekennzeichnet durch ihre Verwendung zur Schleuderanzeige bei laufachsenlosen Schienentriebfahrzeugen.

9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
radizierende Punktionsgenerator in einem über einen Multiplikator (40) gegengekoppelten Differenzverstärker (4-1) großer Leerlaufverstärkung besteht, wobei beide Eingänge des Multiplikators mit dem Verstärkerausgang verbunden sind.

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