DE19504266C1

DE19504266C1 - Workpiece separation checking device for automatic rotary machine tool

Info

Publication number: DE19504266C1
Application number: DE1995104266
Authority: DE
Inventors: Joachim Streich; Alfred Rachel
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 1995-02-09
Filing date: 1995-02-09
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2015-02-10

Abstract

The checking device is used to check full separation of a workpiece section held ina chuck associated with one workpiece spindle from the workpiece section held in a chuck associated with the opposing workpiece spindle, via a separation tool. The check procedure is effected by moving one of the workpiece spindles in the direction of the spindle axis via a drive actuated at the end of the separation procedure and monitoring the displacement or drive parameters. The machine control programme allows the drive providing the displacement along the spindle axis to be activated at below its max drive output by the end of the separation procedure at the latest.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung zur Überprüfung eines Abstechvorgangs auf einem mit einer programmierbaren Maschinensteuerung versehenen Drehautomaten, welcher zwei koaxiale Werkstückspindeln mit einander gegenüberliegenden Werkstück-Spannvorrichtungen besitzt, deren eine zum Durch schieben von zu bearbeitenden Werkstoffstangen in Richtung der Spindelachse (Z-Achse) ausgebildet ist, wobei wenigstens eine der Werkstückspindeln mittels einer Z-Achsenantriebs vorrichtung sowie eines zugeordneten Z-Achsenwegmeßsystems in Richtung der Z-Achse lagegesteuert verschiebbar und ein Trennwerkzeug zum Abtrennen (Abstechen) eines von der Werk stück-Spannvorrichtung der einen Werkstückspindel gehaltenen Werkstoffstangenabschnitts von einem von der Werkstück-Spann vorrichtung der anderen Werkstückspindel gehaltenen anderen Werkstoffstangenabschnitts vorgesehen ist, und wobei zur Überprüfung der Vollendung des Abstechvorgangs gemäß dem Programm für die Maschinensteuerung eine im Sinne einer Ab standsvergrößerung der beiden Werkstück-Spannvorrichtungen wirkende Aktivierung der Z-Achsenantriebsvorrichtung vorge sehen sowie dieser Abstand durch das Z-Achsenwegmeßsystem und/oder über die Leistungsaufnahme der Z-Achsenantriebs vorrichtung überwachbar ist.The invention relates to a test device for checking a parting off on a with a programmable Machine control provided automatic lathes, which two coaxial workpiece spindles with opposite one another Has workpiece fixtures, one for through push material bars to be machined in the direction the spindle axis (Z axis) is formed, at least one of the workpiece spindles using a Z-axis drive device and an associated Z-axis displacement measuring system in Movable and in the direction of the Z axis Separation tool for separating (parting) one from the factory Piece clamping device of a workpiece spindle held Bar section from one of the workpiece clamping device of the other workpiece spindle held others Material rod section is provided, and for Verification of the completion of the parting off process according to the Program for machine control one in the sense of an Ab Enlargement of the two workpiece fixtures Acting activation of the Z-axis drive device featured see as well as this distance through the Z-axis displacement measuring system and / or via the power consumption of the Z-axis drive device can be monitored.

Aus der DE 36 18 349 C2 ist ein Verfahren zur Überprüfung eines Abstechvorganges auf einem mit einer programmierbaren Maschinensteuerung versehenen Drehautomaten mit zwei derarti gen koaxialen Werkstückspindeln bekannt geworden; bei diesem bekannten Prüfverfahren wird, nachdem das Trennwerkzeug pro grammgemäß seine Endposition erreicht haben sollte und in folgedessen der Abstechvorgang vollendet sein müßte, über das Programm für die Maschinensteuerung der Drehantrieb einer der beiden Werkstückspindeln, welche während des Abstechvorganges die beiden erst noch voneinander zu trennenden Werkstoff stangenabschnitte gemeinsam halten und rotatorisch synchron angetrieben werden, zunächst "geschwächt" (Verminderung und Begrenzung des Antriebsdrehmoments für die Werkstückspindel, um im Falle eines Fehlers, d. h. bei nicht oder nicht voll ständig erfolgtem Abstechen, die sonst später einsetzende Torsionswirkung auf die Maschine und/oder das Werkstück zu begrenzen), worauf diese Werkstückspindel bis zum Stillstand abgebremst wird. Nach einer vorgegebenen Zeit, innerhalb wel cher die besagte Werkstückspindel ohne einen Fehler beim Ab stechvorgang mit Sicherheit bis zum Stillstand abgebremst wurde, wird mittels eines die Werkstückspindeldrehung erfas senden Sensors kontrolliert, ob die besagte Werkstückspindel tatsächlich zum Stillstand gekommen ist. Ist letzteres der Fall, zeigt die Prüfung, daß die beiden voneinander zu tren nenden Werkstoffstangenabschnitte tatsächlich mechanisch von einander getrennt worden sind, d. h. der Abstechvorgang feh lerfrei und vollständig erfolgt ist. Ergibt die Prüfung je doch, daß die besagte Werkstückspindel sich immer noch dreht, zeigt das Prüfungsergebnis an, daß noch eine mechanische Ver bindung zwischen den beiden Werkstoffstangenabschnitten be steht, worauf die Maschinensteuerung ein Fehlersignal er zeugt.DE 36 18 349 C2 describes a method for checking a parting off on a with a programmable Machine control provided automatic lathes with two such gene coaxial workpiece spindles become known; at this known test method is after the cutting tool pro should have reached its end position according to the gram and in consequently the parting off process should be completed, via the Program for the machine control of the rotary drive one of the two workpiece spindles, which during the parting process the two materials still to be separated keep rod sections together and synchronous in rotation are driven, initially "weakened" (reduction and Limitation of the drive torque for the workpiece spindle, to in the event of an error, d. H. if not or not full continuous tapping, which otherwise starts later Torsional effect on the machine and / or the workpiece limit), whereupon this workpiece spindle to a standstill is braked. After a given time, within wel cher said workpiece spindle without an error during machining The lancing process is safely slowed down to a standstill the workpiece spindle rotation is detected send sensor checks whether the said workpiece spindle has actually come to a standstill. Is the latter the Case, the test shows that the two have to separate from each other material rod sections actually mechanically from have been separated, d. H. the parting process is missing is completely free. Results in the test but that the workpiece spindle is still rotating, shows the test result that a mechanical Ver bond between the two bar sections stands, whereupon the machine control an error signal testifies.

Wenn vorstehend und im folgenden von zwei Werkstoffstangenab schnitten die Rede ist, soll dies auch den häufigsten Fall umfassen, daß es sich bei dem einen Werkstoffstangenabschnitt um einen auf dem Drehautomaten bereits bearbeiteten Werk stoffstangenabschnitt, d. h. um ein bereits bearbeitetes Werkstück, handelt, der bzw. das nach Abschluß der an der Werkstoffstange durchzuführenden Bearbeitungsvorgänge von der restlichen Werkstoffstange abzutrennen ist.If above and below from two bars of material is cut, this is also the most common case include that it is a material rod section a work already machined on the automatic lathe bar section, d. H. an already processed one Workpiece, which, after the completion of the Machining operations to be performed by the material bar the remaining material rod is to be separated.

Da beim Einsatz von stangenförmiges Material verarbeitenden Drehautomaten eine außerordentlich große Zahl von Abstechvor gängen durchzuführen ist und kurze Stückzeiten (Bearbeitungs zeit für die Fertigstellung eines Werkstücks) ein wesentli ches Verkaufsargument für Drehautomaten darstellen, ist es von Vorteil, wenn sich der Zeitaufwand für einen Abstechvor gang (inklusive Kontrolle der erfolgten Abtrennung des Werk stücks von der restlichen Werkstoffstange) verringern läßt.Because processing using rod-shaped material Automatic lathes an extremely large number of parting and short piece times (processing time for the completion of a workpiece) It is the main selling point for automatic lathes an advantage if the time required for a parting off course (including control of the separation of the plant from the rest of the material bar) can be reduced.

Im Vergleich zu dem sich aus der DE 36 18 349 C2 ergebenden bekannten Prüfverfahren bringt diesen Vorteil eine Prüfein richtung der eingangs erwähnten Art mit sich, welche Gegen stand der in Form der DE-43 31 033-C1 veröffentlichten älteren Anmeldung ist. Da das Abbremsen einer Werkstück spindel wegen der großen Massen von Werkstückspindel und Werkstückspindelantrieb einen wenig dynamischen und deshalb relativ zeitaufwendigen Vorgang darstellt, überprüft die sich aus der DE-43 31 033-C1 ergebende Prüfeinrichtung, ob sich die beiden Werkstückspindeln, in deren Spannvorrichtungen die beiden voneinander zu trennenden Werkstoffstangenabschnitte während des Abstechvorganges eingespannt sind, in Richtung der Z-Achse voneinander entfernen lassen, wenn gemäß dem Programm für die Maschinensteuerung der Abstechvorgang be endet ist bzw. beendet sein müßte (bei allen bekannten Drehautomaten mit zwei koaxialen Werkstückspindeln, auf denen ein Abstechvorgang durchgeführt wird, löst das Programm für die Maschinensteuerung zu Beginn des Abstechvorganges die Vorschubbewegung des Trennwerkzeugs aus, und durch die Maschinensteuerung wird über den Vorschubantrieb für das Trennwerkzeug festgestellt, ob bei ordnungsgemäßem Trennwerk zeug dessen Schneide bis zu der den beiden Werkstückspindeln gemeinsamen Achse vorgedrungen ist, was der Vollendung des Abstechvorganges gleichgesetzt werden kann). Bei der sich aus der DE-43 31 033-C1 ergebenden Prüfeinrichtung überprüft die Maschinensteuerung mit Hilfe des der Z-Achsenantriebsvorrich tung zugeordneten Wegmeßsystems, ob sich nach der theoreti schen Vollendung des Abstechvorganges und nach Aktivierung der Z-Achsenantriebsvorrichtung die beiden Werkstückspindeln tatsächlich voneinander entfernen; ist dies nicht der Fall, weil aufgrund eines nicht vollendeten Abstechvorganges noch eine mechanische Verbindung zwischen den beiden voneinander zu trennenden Werkstoffstangenabschnitten besteht, erzeugt die Maschinensteuerung ein Fehlersignal.In comparison to that resulting from DE 36 18 349 C2 Known test methods bring this advantage to a test direction of the type mentioned at the beginning, which counter was the published in the form of DE-43 31 033-C1 older registration is. Because braking a workpiece spindle because of the large mass of workpiece spindle and Workpiece spindle drive a little dynamic and therefore represents a relatively time-consuming process, which checks itself test device resulting from DE-43 31 033-C1, whether the two workpiece spindles, in whose clamping devices the two material rod sections to be separated from each other are clamped during the parting process in the direction of the Z axis if, according to Program for the machine control of the parting off process ends is or should be finished (with all known Automatic lathes with two coaxial workpiece spindles on which a parting off process is carried out by the program for the machine control at the beginning of the parting off process Feed movement of the cutting tool, and through the Machine control is via the feed drive for the Separation tool determined whether the separation unit is working properly test its edge up to that of the two workpiece spindles Common axis has penetrated what is the completion of the Parting off process can be equated). With out the test device resulting from DE-43 31 033-C1 checks the Machine control using the Z-axis drive device direction assigned measuring system, whether according to the theoretical completion of the parting off process and after activation the Z-axis drive device, the two workpiece spindles actually separate from each other; this is not the case, because of a not yet completed parting off process a mechanical connection between the two of them to be separated material rod sections is generated the machine control system issues an error signal.

Wenn nach theoretischer (programmgemäßer) Vollendung des Ab stechvorganges eine der beiden Werkstückspindeln gebremst oder die Z-Achsenantriebsvorrichtung aktiviert wird, zwischen den beiden voneinander zu trennenden Werkstoffstangenab schnitten jedoch noch eine mechanische Verbindung besteht, weil der Abstechvorgang nicht ordnungsgemäß durchgeführt wurde, besteht die Gefahr, daß die die beiden Werkstoff stangenabschnitte haltenden Spannvorrichtungen der beiden Werkstückspindeln am Umfang der beiden Stangenabschnitte Markierungen erzeugen.If after theoretical (according to the program) completion of Ab lancing process one of the two workpiece spindles braked or the Z-axis drive device is activated between the two bars of material to be separated but there is still a mechanical connection because the parting off process was not carried out properly there is a risk that the two material bar sections holding fixtures of the two Workpiece spindles on the circumference of the two rod sections Create markers.

Deshalb liegt der Erfindung die Auf gabe zugrunde, eine Prüfeinrichtung der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß bei der Überprüfung des Abstech vorganges Beeinträchtigungen der Qualität der herzustellenden Werkstücke vermieden werden.Therefore, the invention lies on based on a test facility of the aforementioned Art to improve so that when checking the cut-off process impairment of the quality of the manufactured Workpieces can be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß gemäß dem Programm für die Maschinensteuerung die Z-Achsenantriebs vorrichtung spätestens am programmgemäßen Ende des Abstech vorganges mit einer unter ihrer maximalen Antriebsleistung liegenden Antriebsleistung aktiviert wird.This object is achieved in that according to the Z-axis drive program device at the latest at the scheduled end of the cut-off operation with a below their maximum drive power lying drive power is activated.

In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß aufgrund der verhältnismäßig großen Masse der Maschinenbaugruppe, be stehend aus Werkstückspindel, verschiebbarem Spindelkasten und Spindelantrieb, die Z-Achsenantriebsvorrichtung einer verschiebbaren Werkstückspindel eine verhältnismäßig große maximale Antriebsleistung haben muß, um den Spindelkasten samt Werkstückspindel und Antrieb rasch verschieben zu können (um nämlich die nicht-produktiven Nebenzeiten kurz halten zu können). Die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung verhindert es nun, daß eine zu hohe Zugkraft zu Markierungen am Umfang des Werkstücks bzw. des später gleichfalls ein Werkstück bilden den Werkstoffstangenabschnitts führt, hervorgerufen durch eine axiale Bewegung des Werkstücks bzw. des Werkstoff stangenabschnitts gegenüber der dieses bzw. diesen haltenden Spannvorrichtung.In this context it should be noted that due to the relatively large mass of the machine assembly, be standing from workpiece spindle, sliding headstock and spindle drive, the Z-axis drive device movable workpiece spindle a relatively large must have maximum drive power to the headstock to be able to move quickly together with the workpiece spindle and drive (to keep non-productive idle times short can). The test device according to the invention prevents it now that too high traction to mark on the circumference of the Workpiece or later also form a workpiece leads the material rod section, caused by an axial movement of the workpiece or the material rod section opposite to this or these Jig.

Im Sinne einer möglichst großen Verkürzung der Stückzeiten ist es von Vorteil, wenn gemäß dem Programm für die Maschi nensteuerung die Aktivierung der Z-Achsenantriebsvorrichtung noch während des eigentlichen Abstechvorganges vorgesehen ist, besser noch spätestens zu Beginn des Abstechvorganges - wenn durch die Z-Achsenantriebsvorrichtung schon während des gesamten Abstechvorganges eine Zugkraft auf die beiden von einander zu trennenden Werkstoffstangenabschnitte ausgeübt wird, führt dies nämlich zu einem weiteren Vorteil: Die Dauerhaftigkeit bzw. Standzeit des Trennwerkzeugs wird durch einen leichten Zug zwischen dem abzutrennenden Werkstück und dem Rest der Werkstoffstange deutlich erhöht, und es kann dann auch nicht vorkommen, daß das Trennwerkzeug zwischen den beiden Werkstoffstangenabschnitten eingeklemmt und deshalb zerstört wird, weil die beiden Werkstoffstangenabschnitte rotieren.In the sense of shortening the piece times as much as possible it is an advantage if according to the program for the machine control the activation of the Z-axis drive device still provided during the actual parting off process is, at the latest at the beginning of the parting off process - if by the Z-axis drive device already during the entire parting process a pulling force on the two of exerted material rod sections to be separated this leads to another advantage: the Durability or service life of the cutting tool is determined by a slight pull between the workpiece to be cut and the rest of the material bar increased significantly, and it can then it does not happen that the separating tool between the both material rod sections clamped and therefore is destroyed because the two material bar sections rotate.

Im folgenden soll die Erfindung anhand einer bevorzugten Aus führungsform noch näher erläutert werden; die beigefügte Zeichnung stellt die für das Verständnis der Erfindung we sentlichen Teile eines Drehautomaten dar, und zwar in einer Draufsicht auf den Drehautomaten. In the following the invention is based on a preferred Aus management form are explained in more detail; the enclosed Drawing represents the we for understanding the invention substantial parts of an automatic lathe, in one Top view of the automatic lathe.

Der grundsätzliche Aufbau dieses Drehautomaten entspricht demjenigen bekannter Drehautomaten mit zwei koaxialen Werk stückspindeln, deren Werkstück-Spannvorrichtungen einander gegenüberliegen.The basic structure of this automatic lathe corresponds that of known automatic lathes with two coaxial movements piece spindles, the workpiece clamping devices of each other opposite.

Auf einem in der beiliegenden Zeichnung nicht wiedergegebenen Maschinengestell und einem von letzterem getragenen, eben falls nicht gezeichneten Maschinenbett ist ein gleichfalls nicht gezeichneter erster Spindelstock angebracht, in dem eine erste Werkstückspindel 10 um eine Spindelachse 12 dreh bar gelagert ist. Die Spindelachse 12 definiert die Richtung der sogenannten Z-Achse des Drehautomaten, und zu dieser Richtung senkrecht sowie parallel zur Zeichnungsebene der beigefügten Zeichnung verläuft die Richtung der sogenannten X-Achse des Drehautomaten. Der ersten Werkstückspindel 10 ist ein erster Spindelmotor 14 zugeordnet, welcher gleichfalls von dem nicht gezeichneten ersten Spindelstock gehalten wird und mit dessen Hilfe die erste Werkstückspindel 10 rotato risch angetrieben werden kann. Die letztere ist mit einer Werkstück-Spannvorrichtung 16 versehen, die in der Zeichnung als sogenanntes Backenfutter dargestellt wurde und mit deren Hilfe sich eine Werkstoffstange 18 bzw. ein Werkstück 20, welches in dem in der Zeichnung dargestellten Zustand mit der Werkstoffstange 18 noch einstückig ist, spannen und wieder freigeben läßt. Werkstoffstange 18 und Werkstück 20 sind koaxial zur Spindelachse 12 angeordnet, und damit sich die Werkstoffstange 18 gemäß der Zeichnung von links nach rechts in Richtung der Z-Achse vorschieben läßt, definieren der Spindelmotor 14, die Werkstückspindel 10 und die Spannvor richtung 16 einen zur Spindelachse 12 konzentrischen Kanal 22.On a machine frame not shown in the accompanying drawing and a machine bed carried by the latter, if not shown, a likewise not shown first headstock is attached, in which a first workpiece spindle 10 is mounted for rotation about a spindle axis 12 . The spindle axis 12 defines the direction of the so-called Z-axis of the automatic lathe, and the direction of the so-called X-axis of the automatic lathe runs perpendicular to this direction and parallel to the plane of the drawing. The first workpiece spindle 10 is assigned a first spindle motor 14 , which is also held by the first headstock, not shown, and with the help of which the first workpiece spindle 10 can be driven rotato rically. The latter is provided with a workpiece clamping device 16 , which was shown in the drawing as a so-called jaw chuck and with the aid of which a material rod 18 or a workpiece 20 , which in the state shown in the drawing is still in one piece with the material rod 18 , tension and release again. Material rod 18 and workpiece 20 are arranged coaxially to the spindle axis 12 , and so that the material rod 18 can be advanced from left to right in the direction of the Z axis according to the drawing, the spindle motor 14 , the workpiece spindle 10 and the Spannvor direction 16 define one to the spindle axis 12 concentric channel 22 .

Der vom Spindelmotor 14, der Werkstückspindel 10 und der Spannvorrichtung 16 gebildeten Einheit liegt in Richtung der Z-Achse eine ebensolche Einheit gegenüber, bestehend aus einer zweiten Werkstückspindel 24, einem dieser zugeordneten zweiten Spindelmotor 26 und einer zweiten Werkstück-Spann vorrichtung 28, wobei die beiden Spannvorrichtungen 16 und 28 einander zugewandt sind. Zwischen diesen beiden Einheiten be findet sich der sogenannte Arbeitsraum 30 des Drehautomaten.The unit formed by the spindle motor 14 , the workpiece spindle 10 and the clamping device 16 is in the direction of the Z-axis opposite to the same unit, consisting of a second workpiece spindle 24 , an associated second spindle motor 26 and a second workpiece clamping device 28 , the two clamping devices 16 and 28 face each other. Between these two units there is the so-called working space 30 of the automatic lathe.

Für die zweite Einheit 26, 24, 28 besitzt der Drehautomat einen nicht dargestellten und vom Maschinenbett getragenen zweiten Spindelstock. Während der erste Spindelstock für die Einheit 14, 10, 16 auf dem Maschinenbett fest angebracht sein kann, soll der zweite Spindelstock für die Einheit 26, 24, 28 in Richtung der Spindelachse 12 bzw. der Z-Achse verschiebbar sein. Zu diesem Zweck sind auf dem nicht dargestellten Ma schinenbett zwei zueinander und zur Richtung der Z-Achse parallele Z-Führungsleisten 32 befestigt, an denen der zweite Spindelstock in Richtung der Spindelachse 12 verschiebbar ge führt und gehalten ist, so daß sich auch der zweite Spindel motor 26, die zweite Werkstückspindel 24 und die zweite Werk stück-Spannvorrichtung 28 in Richtung der Spindelachse 12 verschieben lassen.For the second unit 26 , 24 , 28 , the automatic lathe has a second headstock, not shown and carried by the machine bed. While the first headstock for the units 14 , 10 , 16 can be firmly attached to the machine bed, the second headstock for the units 26 , 24 , 28 should be displaceable in the direction of the spindle axis 12 or the Z axis. For this purpose, on the Ma machine bed not shown two mutually parallel to the direction of the Z axis and Z guide strips 32 are attached, on which the second headstock in the direction of the spindle axis 12 leads and is held so that the second spindle Motor 26 , the second workpiece spindle 24 and the second workpiece clamping device 28 can move in the direction of the spindle axis 12 .

Da der Drehautomat die herzustellenden Werkstücke aus dem Material der Werkstoffstange 18 erzeugt, ist es nicht er forderlich, daß auch der zweite Spindelmotor 26 und die zweite Werkstückspindel 24 einen dem Kanal 22 entsprechenden Kanal bilden.Since the automatic lathe produces the workpieces to be produced from the material of the material rod 18 , it is not necessary for the second spindle motor 26 and the second workpiece spindle 24 to form a channel corresponding to the channel 22 .

Der lagegesteuerten Verschiebung des Spindelmotors 26 samt Werkstückspindel 24 und Spannvorrichtung 28 in Richtung der Z-Achse dienen eine Z-Achsenantriebsvorrichtung und ein Z-Achsenwegmeßsystem, welche in üblicher Weise von den fol genden Teilen gebildet werden: Auf dem nicht dargestellten Maschinenbett sind ein vorderer Lagerbock 34 mit einem vor deren Spindellager 36 sowie ein hinteres Spindellager 38 be festigt, von denen eine sich in Richtung der Z-Achse er streckende Kugelgewindespindel 40 gehalten wird, und zwar derart, daß sie sich in Richtung der Z-Achse nicht verschie ben, wohl aber um ihre Längsachse drehen kann. Diese Kugel gewindespindel 40, welche unterhalb des Spindelmotors 26 und der Werkstückspindel 24 verläuft, durchquert eine Kugelge windemutter 42, welche an dem nicht dargestellten zweiten Spindelstock befestigt ist; wird die Kugelgewindespindel 40 gedreht, verschiebt sich die Kugelgewindemutter 42 je nach Drehrichtung der Kugelgewindespindel in Richtung der Z-Achse gemäß der Zeichnung nach rechts oder nach links, und dement sprechend wird der zweite Spindelstock samt Spindelmotor 26, Werkstückspindel 24 und Spannvorrichtung 28 in Richtung der Z-Achse verschoben. Angetrieben wird die Kugelgewindespindel 40 von einem am hinteren Spindellager 38 befestigten und von diesem getragenen Vorschubmotor 44, dessen Drehbewegungen und damit die Drehbewegungen der Kugelgewindespindel 40 von einem Drehwinkelgeber 46 erfaßt werden, über dessen Ausgangssignale sich infolgedessen die momentane Position der zweiten Werk stückspindel 24 überwachen läßt, und zwar gemessen in Rich tung der Z-Achse und relativ zum nicht dargestellten Maschi nenbett. In bekannter Weise könnte an die Stelle des Dreh winkelgebers 46 auch ein sogenannter Glasmaßstab treten, der relativ zum Maschinenbett fest eingebaut ist, sich parallel zur Z-Achse erstreckt und mit einem Sensor und Impulsgeber zusammenwirkt, der vom zweiten Spindelstock oder z. B. vom Spindelmotor 26 getragen wird und dessen Ausgangssignale an die Stelle der Ausgangssignale des Drehwinkelgebers 46 treten.The position-controlled displacement of the spindle motor 26 together with the workpiece spindle 24 and clamping device 28 in the direction of the Z-axis serve a Z-axis drive device and a Z-axis displacement measuring system, which are formed in the usual way by the following parts: On the machine bed, not shown, there is a front bearing block 34 with a front of their spindle bearing 36 and a rear spindle bearing 38 be fastened, one of which is held in the direction of the Z axis, he is stretching ball screw 40 , in such a way that they do not move in the direction of the Z axis, probably but can rotate about its longitudinal axis. This ball screw 40 , which runs below the spindle motor 26 and the workpiece spindle 24, passes through a Kugelge thread nut 42 , which is attached to the second headstock, not shown; If the ball screw 40 is rotated, the ball nut 42 moves depending on the direction of rotation of the ball screw in the direction of the Z-axis according to the drawing to the right or to the left, and accordingly the second headstock including spindle motor 26 , workpiece spindle 24 and clamping device 28 in the direction of Z axis shifted. The ball screw 40 is driven by a mounted on the rear spindle bearing 38 and carried by this feed motor 44 , the rotary movements and thus the rotary movements of the ball screw 40 are detected by a rotary encoder 46 , via whose output signals the current position of the second workpiece spindle 24 can consequently be monitored , namely measured in the direction of the Z axis and relative to the machine bed, not shown. In a known manner could take the place of the rotary encoder 46 a so-called glass scale, which is fixed relative to the machine bed, extends parallel to the Z-axis and interacts with a sensor and pulse generator, the second headstock or z. B. is carried by the spindle motor 26 and its output signals take the place of the output signals of the rotary encoder 46 .

Ein Drehautomat mit zwei Werkstückspindeln besitzt üblicher weise stets mindestens zwei Werkzeugträgersysteme, um gege benenfalls zwei von den beiden Werkstückspindeln gehaltene Werkstücke oder Werkstück-Rohlinge gleichzeitig und unab hängig voneinander bearbeiten zu können, das eine Werkstück mit Werkzeugen des einen und das andere Werkstück mit Werk zeugen des anderen Werkzeugträgersystems. Der Einfachheit halber wurde in der beigefügten Zeichnung jedoch nur ein einziges Werkzeugträgersystem dargestellt, welches mit einem Trennwerkzeug zum Abtrennen (Abstechen) eines von der zweiten Werkstück-Spannvorrichtung 28 gehaltenen Werkstücks von der Werkstoffstange 18 versehen ist.An automatic lathe with two workpiece spindles usually always has at least two tool carrier systems in order to be able to process two workpieces or workpiece blanks held by the two workpiece spindles at the same time and independently of one another, which is testified by one workpiece with tools of one and the other workpiece with work of the other tool carrier system. For the sake of simplicity, however, only a single tool carrier system was shown in the accompanying drawing, which is provided with a separating tool for separating (parting off) a workpiece held by the second workpiece clamping device 28 from the material rod 18 .

Für dieses Werkzeugträgersystem sind auf dem nicht darge stellten Maschinenbett zwei Z-Führungsleisten 50 befestigt, die parallel zueinander und zur Richtung der Z-Achse ver laufen. In der Zeichnung ist ferner schematisch ein soge nanntes Kreuzschlittensystem 52 dargestellt, welches einen unteren, nicht gezeichneten Schlitten (sogenannter Unter schlitten) und einen Oberschlitten 54 umfaßt. Der Unter schlitten ist an den Z-Führungsleisten 50 in Richtung der Z-Achse verschiebbar geführt und trägt an seiner Oberseite zwei X-Führungsleisten 56, welche parallel zueinander und in Richtung der X-Achse verlaufen. An diesen X-Führungsleisten 56 ist der Oberschlitten 54 in Richtung der X-Achse ver schiebbar geführt und gehalten. Der Oberschlitten 54 trägt einen Werkzeugrevolver 58, der um eine zur Z-Achse parallele Revolverschaltachse 60 drehbar am Oberschlitten 54 gelagert ist und z. B. an seinem Umfang mehrere Werkzeugaufnahmen 61 besitzt, deren jede eine Schaltstellung des Werkzeugrevolvers definiert, in der sich der Werkzeugrevolver nach einer ge steuerten Drehung um die Revolverschaltachse 60 festlegen läßt. Da die Mittel zur Erzielung dieser Funktion aus dem Stand der Technik wohlbekannt sind, bedarf es diesbezüglich keiner weiteren Erläuterungen. Für das folgende sei angenom men, daß sich ein vom Werkzeugrevolver 58 getragenes Werkzeug dann in einer Arbeitsposition befindet, in der sich mit die sem Werkzeug die Werkstoffstange 18 oder ein von der Werk stück-Spannvorrichtung 28 gehaltenes Werkstück bearbeiten läßt, wenn sich das Zentrum der dieses Werkzeug haltenden Werkzeugaufnahme 61 in einer von der Z-Achse und der X-Achse definierten Ebene befindet, d. h. in einer zur Zeichnungs ebene parallelen Ebene.For this tool carrier system, two Z-guide strips 50 are attached to the machine bed, not shown, which run parallel to each other and to the direction of the Z-axis. In the drawing, a so-called cross slide system 52 is also shown schematically, which comprises a lower, not shown slide (so-called lower slide) and an upper slide 54 . The lower slide is guided on the Z-guide bars 50 in the direction of the Z-axis and carries on its top two X-guide bars 56 , which run parallel to each other and in the direction of the X-axis. On these X-guide bars 56 of the upper carriage is guided slidably ver 54 in the direction of the X-axis and held. The upper slide 54 carries a tool turret 58, which is mounted about an axis parallel to the Z-axis turret indexing axis 60 rotatably supported on the upper slide 54, and z. B. on its circumference has several tool holders 61 , each of which defines a switching position of the tool turret, in which the tool turret can be set after a controlled rotation about the turret indexing axis 60 . Since the means for achieving this function are well known from the prior art, no further explanation is required in this regard. For the following, it is assumed that a tool carried by the tool turret 58 is then in a working position in which the material rod 18 or a workpiece holding device 28 held by the workpiece can be processed with this tool if the center of the tool this tool holding tool holder 61 is in a plane defined by the Z-axis and the X-axis, ie in a plane parallel to the drawing plane.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß Antriebs- und Wegmeßvorrichtungen, mit denen sich der Unterschlitten des Kreuzschlittensystems 52 in Richtung der Z-Achse und der Oberschlitten 54 in Richtung der X-Achse lagegesteuert hin- und herschieben lassen, nicht dargestellt wurden, da derar tige Antriebs- und Wegmeßvorrichtungen aus dem Stand der Technik gleichfalls wohlbekannt sind. Für das folgende sei nun angenommen, daß sich die Antriebs- und Wegmeßvorrichtung zum lagegesteuerten Verschieben des Oberschlittens 54 in Richtung der X-Achse im Kreuzschlittensystem 52 befindet und über eine Steuersignalleitung 62 mit einer Maschinensteuerung 64 des Drehautomaten verbunden ist.For the sake of completeness, it should also be mentioned that drive and displacement measuring devices, with which the lower slide of the cross slide system 52 in the direction of the Z axis and the upper slide 54 in the direction of the X axis can be moved back and forth in a position-controlled manner, have not been shown, since they are term drive and displacement measuring devices are also well known from the prior art. For the following it is now assumed that the drive and displacement measuring device for position-controlled displacement of the upper slide 54 in the direction of the X-axis is in the cross slide system 52 and is connected via a control signal line 62 to a machine control 64 of the automatic lathe.

Von den vom Werkzeugrevolver 58 gehaltenen Werkzeugen ist nur das vorstehend erwähnte Trennwerkzeug 66 dargestellt, welches die Form eines bekannten Abstechmeißels hat und in einem Werkzeughalter 68 befestigt ist, welcher auswechselbar in einer der Werkzeugaufnahmen 61 des Werkzeugrevolvers 58 be festigt wurde. Das Trennwerkzeug 66 erstreckt sich, wenn es seine dargestellte Arbeitsposition einnimmt, in Richtung der X-Achse und ist so ausgebildet, daß sich seine Schneide (sein gemäß der Zeichnung unteres Ende) in Richtung der X-Achse bis zu einer Position vorschieben läßt, in der sie die Spindel achse 12 trifft, besser noch läßt sich das Trennwerkzeug 66 in Richtung der X-Achse so weit vorschieben, daß seine Schneide durch die Spindelachse 12 hindurchwandert und eine Position erreicht, die auf der vom Werkzeugrevolver 58 abge wandten Seite der Spindelachse 12 liegt, um so zu gewähr leisten, daß im Zuge des Vorschiebens des Trennwerkzeugs 66, während die beiden Werkstückspindeln 10 und 24 rotieren, ein von der Werkstück-Spannvorrichtung 28 gehaltenes Werkstück 20 von der von der Spannvorrichtung 16 gehaltenen Werkstoff stange 18 mit Sicherheit abgetrennt wird.Of the held by the turret 58 tools only the above-mentioned cutting tool 66 is shown, which has the form of a known Abstechmeißels and is secured in a tool holder 68 which replaceably of the turret was consolidates be 58 in one of the tool holders 61st The cutting tool 66 , when it assumes its illustrated working position, extends in the direction of the X axis and is designed such that its cutting edge (its lower end according to the drawing) can be advanced in the direction of the X axis to a position in which strikes it axially the spindle 12, more preferably, the cutting tool 66 in the direction of the X axis can advance so far that its edge migrate through the spindle axis 12 and reaches a position facing to the abge from the turret 58 side of the spindle axis 12 is to ensure that in the course of advancing the cutting tool 66 while the two workpiece spindles 10 and 24 are rotating, a workpiece 20 held by the workpiece clamping device 28 is separated from the rod 18 held by the clamping device 16 with certainty .

Bei der Maschinensteuerung 64 soll es sich um eine zentrale Steuereinheit des Drehautomaten handeln, welche in nicht näher dargestellter, jedoch grundsätzlich konventioneller Weise unter anderem die Spindelmotoren 14 und 26, den Vor schubmotor 44, die beiden Antriebsvorrichtungen für den Ober schlitten 54 und den Unterschlitten des Kreuzschlittensystems 52, die Weiterschaltung (Drehung) des Werkzeugrevolvers 58 sowie nicht dargestellte Betätigungsvorrichtungen für die Werkstück-Spannvorrichtungen 16 und 28 steuert. Diese Steue rung soll in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Programm er folgen, insbesondere unter Verwendung eines Mikroprozessors, für den die erforderlichen Daten hinsichtlich der Drehzahlen, Antriebsleistungen, Vorschubwege und dergleichen in zugeord neten Speichereinrichtungen gespeichert sind.When the machine control 64 is to be a central control unit of the automatic lathe, which in a manner not shown, but basically conventional, among other things, the spindle motors 14 and 26 , the pre-feed motor 44 , the two drive devices for the upper carriage 54 and the lower carriage of the Cross slide system 52 , which controls the indexing (rotation) of the tool turret 58 and actuating devices (not shown) for the workpiece clamping devices 16 and 28 . This control should follow depending on a predetermined program, in particular using a microprocessor, for which the required data relating to the speeds, drive powers, feed paths and the like are stored in assigned storage devices.

Von den Verknüpfungen der Maschinensteuerung 64 mit dem eigentlichen Drehautomaten stellt die Zeichnung außer der Steuersignalleitung 62 nur noch Steuerleitungen 70, 72 und 74 sowie eine Steuersignalleitung 76 dar, über die die Maschi nensteuerung 64 mit dem Spindelmotor 14, dem Spindelmotor 26, dem Vorschubmotor 44 und dem Drehwinkelgeber 46 verbunden ist.Of the links between the machine control 64 and the actual automatic lathe, the drawing shows only the control signal line 62, only control lines 70 , 72 and 74 and a control signal line 76 , via which the machine control 64 with the spindle motor 14 , the spindle motor 26 , the feed motor 44 and the angle encoder 46 is connected.

Im folgenden soll nun der Ablauf der Überprüfung eines Ab stechvorgangs anhand eines Beispiels erläutert werden, und zwar anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten und vorstehend beschriebenen Drehautomaten.In the following, the process of checking an Ab lancing process are explained using an example, namely based on that shown in the accompanying drawing and Automatic lathes described above.

Zunächst sei angenommen, daß die Werkstoffstange 18 gemäß der Zeichnung von links nach rechts nur so weit in den Arbeits raum 30 hinein vorgeschoben wurde, daß ihr gemäß der Zeich nung rechtes Ende im Abstand vor der Spannvorrichtung 28 der zweiten Werkstückspindel 24 endet. In der Spannvorrichtung 28 kann dann noch ein zuvor hergestelltes Werkstück gespannt sein, um dieses mit nicht dargestellten Werkzeugen zu bear beiten. Dann kann der gemäß der Zeichnung rechte Abschnitt der Werkstoffstange 18, welcher über die Spannvorrichtung 16 nach rechts hinaussteht, gleichzeitig mit nicht dargestellten Werkzeugen bearbeitet werden. Wenn diejenigen Bearbeitungs vorgänge beendet sind, welche sich an dem nach rechts über die Spannvorrichtung 16 überstehenden Abschnitt der Werk stoffstange 18 durchführen lassen, solange dieser Abschnitt in der Spannvorrichtung 16 festgespannt ist, wird die zweite Werkstückspindel 24 mit Hilfe des Vorschubmotors 44 in Rich tung der Spindelachse 12 so weit gemäß der Zeichnung nach links vorgeschoben, bis sich der rechte Endbereich der Werk stoffstange 18 in der Spannvorrichtung 28 spannen, d. h. festhalten läßt. Dieser Vorgang erfolgt zweckmäßigerweise bei stillstehenden Werkstückspindeln 10 und 24, oder aber müssen diese beiden Werkstückspindeln von der Maschinensteuerung 64 zuvor auf gleiche Drehzahl gebracht worden sein; außerdem erfordert dieser Vorgang natürlich, daß das zunächst von der Spannvorrichtung 28 noch gehaltene Werkstück aus dieser Spannvorrichtung entfernt, z. B. gemäß der Zeichnung nach links herausgezogen und dann aus dem Arbeitsraum 30 entfernt wurde, Funktionen, welche eine nicht dargestellte, übliche Werkstück-Handhabungsvorrichtung ausführen kann.First, it is assumed that the material rod 18 in the drawing from left to right only to the extent space in the working 30 into been advanced that their ends according to the drawing voltage right end at a distance from the clamping device 28 of the second workpiece spindle 24th A previously produced workpiece can then be clamped in the clamping device 28 in order to process it with tools that are not shown. Then the section of the material rod 18 which is on the right in the drawing and which projects beyond the clamping device 16 to the right can be machined simultaneously with tools (not shown). When those machining operations are finished, which can be carried out on the right over the clamping device 16 section of the work rod 18 , as long as this section is clamped in the clamping device 16 , the second workpiece spindle 24 with the aid of the feed motor 44 in Rich direction of Spindle axis 12 advanced as far to the left as shown in the drawing until the right end region of the material rod 18 can be clamped in the tensioning device 28 , ie it can be held. This process is expediently carried out when the workpiece spindles 10 and 24 are stationary, or else these two workpiece spindles must have been brought to the same speed beforehand by the machine control 64 ; in addition, this process naturally requires that the workpiece still initially held by the clamping device 28 is removed from this clamping device, e.g. B. pulled out to the left according to the drawing and then removed from the work space 30 , functions that a conventional workpiece handling device, not shown, can perform.

Nachdem der gemäß der Zeichnung rechte Endbereich des zuvor bearbeiteten Abschnitts der Werkstoffstange 18 in der Spann vorrichtung 28 festgespannt wurde, wird, während die beiden Werkstückspindeln 10 und 24 mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, das Trennwerkzeug 66 in Richtung der X-Achse vorge schoben, bis seine Schneide die Spindelachse 12 zumindest erreicht hat. Zuvor wurde das Kreuzschlittensystem 52 in Richtung der Z-Achse in eine solche Position gebracht, daß beim Vorschieben des Trennwerkzeugs 66 in Richtung der X-Achse dessen Schneide an einer Stelle der Werkstoffstange 18 auf deren Umfang auftrifft, welche dem hinteren Ende des neu herzustellenden Werkstücks entspricht, d. h. dem gemäß der Zeichnung linken Ende des aus der Werkstoffstange 18 neu herzustellenden und von der Werkstoffstange 18 abzutrennenden Werkstücks 20.Was after the right according to the drawing, end portion of the previously processed portion of the material rod 18 in the clamping device clamped 28, while the two workpiece spindles 10 and 24 are driven at the same speed, the cutting tool 66 provided in the X-axis advanced until its cutting edge has at least reached the spindle axis 12 . Previously, the cross slide system 52 was brought into such a position in the direction of the Z-axis that when the cutting tool 66 is advanced in the direction of the X-axis, its cutting edge hits the circumference of the material rod 18 at a point on the circumference thereof, which corresponds to the rear end of the workpiece to be newly produced corresponds to, ie the left end of the workpiece 20 to be produced from the material rod 18 and separated from the material rod 18 according to the drawing.

Vorzugsweise wird schon zu Beginn des Abtrennvorgangs der Vorschubmotor 44 durch die Maschinensteuerung 64 aktiviert, und zwar derart, daß über die Spannvorrichtung 28 auf das gemäß der Zeichnung rechte Ende der Werkstoffstange 18 bzw. des aus dieser herzustellenden neuen Werkstücks 20 ein Zug gemäß der Zeichnung nach rechts ausgeübt wird; dabei steuert die Maschinensteuerung 64 den Vorschubmotor 44 so, daß dieser eine Leistung abgibt, welche erheblich unter seiner maximalen Leistung liegt. Dadurch wird der zwischen den beiden Spannvorrichtungen 16 und 18 liegende Bereich der Werkstoffstange 18 auf Zug beansprucht, damit also auch in demjenigen Bereich der Werkstoffstange, in dem das Trennwerk zeug 66 auf die Werkstoffstange bzw. das von dieser abzu trennende neue Werkstück 20 einwirkt.Preferably, the feed motor 44 is activated by the machine control 64 at the beginning of the severing process, in such a way that a tension as shown in the drawing is applied to the right end of the material rod 18 or the new workpiece 20 to be produced from the clamping device 28 is exercised on the right; the machine control 64 controls the feed motor 44 so that it delivers a power which is significantly below its maximum power. Characterized between the two clamping devices 16 and 18 lying area of the material rod 18 on train is claimed, so that thus also in that region of the material rod, in which the separating tools acting on the material rod or the ERS of this separating new workpiece 20 66th

Wurde der Oberschlitten 54 in Richtung der X-Achse programm gemäß so weit auf die Spindelachse 12 vorgeschoben, daß bei einwandfreier Maschinenfunktion und einwandfreiem Trennwerk zeug 66 dessen Schneide die Spindelachse 12 zumindest er reicht haben müßte (programmgemäßes Ende des Abstechvor gangs), bewegt sich die Werkstückspindel 24 samt ihrer Spann vorrichtung 28 und dem darin festgehaltenen neuen Werkstück 20 in Richtung der Z-Achse gemäß der Zeichnung nach rechts, wenn der Abstechvorgang fehlerfrei und programmgemäß beendet wurde, jedenfalls unter der Voraussetzung, daß der Vorschub motor 44 noch in der zuvor beschriebenen Weise aktiviert ist. Die Vollendung des Abstechvorgangs läßt sich nun auf zweierlei Weise überprüfen:Was the upper slide 54 in the direction of the X-axis program advanced so far on the spindle axis 12 that with perfect machine function and perfect separating tool 66 whose cutting edge the spindle axis 12 should at least have been enough (program end of the parting-off process), the moves Workpiece spindle 24 together with its clamping device 28 and the new workpiece 20 held in it in the direction of the Z-axis according to the drawing to the right if the parting off process has ended correctly and according to the program, at least provided that the feed motor 44 is still in the previously described Way is activated. The completion of the parting off process can now be checked in two ways:

In dem Augenblick, in dem das neu herzustellende Werkstück durch das Trennwerkzeug 66 von der restlichen Werkstoffstange 18 vollständig abgetrennt wird, setzt sich die zweite Werk stückspindel 24 in Richtung der Z-Achse gemäß der Zeichnung nach rechts in Bewegung, was zu einer Änderung der Leistungs aufnahme des Vorschubmotors 44 führt. Diese Leistungsaufnahme kann aber über die Steuerleitung 74 von der Maschinensteue rung 64 überwacht werden, so daß die Änderung der Leistungs aufnahme ein Indiz dafür ist, daß das neu herzustellende Werkstück auch tatsächlich vollständig von der restlichen Werkstoffstange 18 abgetrennt worden ist.At the moment when the workpiece to be newly manufactured is completely separated from the remaining material rod 18 by the cutting tool 66 , the second workpiece spindle 24 moves in the direction of the Z axis according to the drawing to the right, which leads to a change in performance Recording the feed motor 44 leads. However, this power consumption can be monitored via the control line 74 from the machine control 64 , so that the change in power consumption is an indication that the workpiece to be newly manufactured has actually been completely separated from the rest of the material rod 18 .

Wenn die zweite Werkstückspindel 24 durch den Vorschubmotor 44 nach Vollendung des Abstechvorganges gemäß der Zeichnung nach rechts in Bewegung versetzt wird, wird die Verschiebung der Werkstückspindel 24 in Richtung der Z-Achse der Maschi nensteuerung 64 aber auch über den Drehwinkelgeber 46 gemel det. Das Programm für die Maschinensteuerung 64 kann nun mit Vorteil so gestaltet werden, daß es nach programmgemäßer Be endigung des Abstechvorgangs (wenn nämlich die Schneide des Trennwerkzeugs 66 die Spindelachse 12 zumindest erreicht haben müßte) für die zweite Werkstückspindel 24 eine neue Sollposition vorgibt, welche in Richtung der Z-Achse gemäß der Zeichnung rechts von der in der Zeichnung dargestellten Position der Werkstückspindel 24 liegt. Stellt dann die Maschinensteuerung 64 vermittels des Drehwinkelgebers 46 fest, daß diese neue Sollposition nicht erreicht worden ist, und zwar nach Ablauf desjenigen Zeitintervalls, welches ent sprechend der von der Maschinensteuerung für den Vorschub motor 44 vorgegebenen Leistung für das Durchlaufen des Wegs zwischen der alten und der neuen Sollposition erforderlich ist, erkennt die Maschinensteuerung 64, daß die Werkstück spindel 24 programmwidrig nicht verschoben wurde, was ein Indiz dafür ist, daß das neu herzustellende und in der Spann vorrichtung 28 eingespannte Werkstück noch mit der restlichen Werkstoffstange 18 verbunden ist und der Abstechvorgang nicht programmgemäß vollendet wurde. If the second workpiece spindle 24 is set in motion by the feed motor 44 after completion of the parting off process according to the drawing to the right, the displacement of the workpiece spindle 24 in the direction of the Z axis of the machine controller 64 is also detected via the angle encoder 46 . The program for the machine control 64 can now advantageously be designed such that after the parting-off process according to the program (if the cutting edge of the cutting tool 66 should at least have reached the spindle axis 12 ) for the second workpiece spindle 24 it specifies a new desired position, which in Direction of the Z axis according to the drawing is to the right of the position of the workpiece spindle 24 shown in the drawing. Then determines the machine control 64 by means of the rotary encoder 46 that this new target position has not been reached, after the expiry of the time interval, which is accordingly the power specified by the machine control for the feed motor 44 for running through the path between the old and the new target position is required, the machine control 64 recognizes that the workpiece spindle 24 has not been moved contrary to the program, which is an indication that the workpiece to be newly manufactured and clamped in the clamping device 28 is still connected to the remaining material rod 18 and the parting off process was not completed in accordance with the program.

Auch wenn sich nach programmgemäßer Vollendung des Abstech vorgangs die Leistungsaufnahme des Vorschubmotors 44 nicht ändert, ist dies ein Indiz dafür, daß der Abstechvorgang nicht programmgemäß vollendet worden ist.Even if the power consumption of the feed motor 44 does not change after the cut-off process has been completed according to the program, this is an indication that the cut-off process has not been completed according to the program.

In jedem dieser Fälle kann dann mit Hilfe eines entsprechen den Programms die Maschinensteuerung 24 ein Fehlersignal er zeugen und den Drehautomaten z. B. abschalten, damit über prüft werden kann, ob irgendein Fehler vorliegt - das Trenn werkzeug 66 könnte z. B. gebrochen oder seine Schneide zu stark abgenutzt sein, es könnte aber auch die Vorschubvor richtung zum Verschieben des Oberschlittens 54 in Richtung der X-Achse versagt haben, oder könnte der Vorschubmotor 44 ausgefallen sein.In each of these cases, the machine control 24 can then generate an error signal using a corresponding program and the automatic lathe z. B. switch off so that it can be checked whether there is any error - the separating tool 66 could, for. B. broken or its cutting edge too worn, but it could also have failed the feed device for moving the upper carriage 54 in the direction of the X-axis, or the feed motor 44 could have failed.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß der Vorschubmotor 44 nicht notwendigerweise schon zu Beginn des Abstechvorgangs in der beschriebenen Weise aktiviert werden muß, sondern daß es grundsätzlich ausreichend wäre, wenn der Vorschubmotor 44 in der beschriebenen Weise durch die Maschinensteuerung 64 akti viert wird, wenn der Abstechvorgang programmgemäß vollendet oder nahezu vollendet sein müßte (dies ist ohne weiteres mög lich, da über die Maschinensteuerung 64 auch der Vorschubweg des Oberschlittens 54 in Richtung der X-Achse in üblicher Weise überwacht wird).From the above it follows that the feed motor 44 does not necessarily have to be activated in the manner described at the beginning of the parting-off process, but that it would basically be sufficient if the feed motor 44 was activated by the machine control 64 in the manner described if the Parting process should be completed or nearly completed according to the program (this is possible without further ado, since the feed path of the upper slide 54 in the direction of the X axis is also monitored in the usual way via the machine control 64 ).

Natürlich könnte der Drehautomat auch so gestaltet sein, daß sich statt der Werkstückspindel 24 die Werkstückspindel 10 in Richtung der Spindelachse 12 verschieben läßt oder daß sich beide Werkstückspindeln in diese Richtung verschieben lassen, da es für die Überprüfung des Abstechvorgangs nur darauf an kommt, daß sich der in Richtung der Z-Achse gemessene Abstand der beiden Werkstückspindeln bzw. der beiden Spannvorrich tungen 16 und 28 voneinander vergrößern läßt. Of course, the automatic lathe could also be designed so that instead of the workpiece spindle 24, the workpiece spindle 10 can be displaced in the direction of the spindle axis 12 or that both workpiece spindles can be displaced in this direction, since the only thing that is important for checking the parting process is that the measured in the direction of the Z-axis distance between the two workpiece spindles and the two Spannvorrich lines 16 and 28 from each other.

Die vorstehend erwähnten Komparatoren zum Vergleichen des Istwerts des Ausgangssignals z. B. des Drehwinkelgebers 46 mit dem von der Maschinensteuerung gelieferten geänderten Sollwert für die Position der verschiebbaren Werkstückspindel bzw. zum Vergleichen des Istwerts der Leistungsaufnahme des Vorschubmotors 44 mit dem von der Maschinensteuerung gelie ferten geänderten Sollwert für diese Leistungsaufnahme sind ebenso wie die vorstehend erwähnte Fehlersignal-Erzeugungs vorrichtung Bestandteil der Maschinensteuerung 64 und bedür fen, da derartige Komparatoren und Fehlersignal-Erzeugungs vorrichtungen jedem Fachmann aus dem Stand der Technik ge läufig sind, keiner näheren Erläuterung.The comparators mentioned above for comparing the actual value of the output signal z. B. the angle encoder 46 with the changed setpoint provided by the machine control for the position of the displaceable workpiece spindle or for comparing the actual value of the power consumption of the feed motor 44 with the changed setpoint supplied by the machine control for this power consumption are just like the aforementioned error signal Generation device part of the machine control 64 and, since such comparators and error signal generation devices are familiar to any person skilled in the art, require no further explanation.

Claims

1.Testing device for checking a parting-off operation on an automatic lathe provided with a programmable machine control, which has two coaxial workpiece spindles with opposing workpiece clamping devices, one of which is designed for pushing through material rods to be machined in the direction of the spindle axis (Z axis), wherein at least one of the workpiece spindles by means of a Z-axis drive device and an associated Z-axis displacement measuring system in the direction of the Z-axis slidable ver and a separating tool for separating (parting) one of the workpiece clamping device of a workpiece spindle held material from a section of one of the workpiece Spannvor direction of the other workpiece spindle held other material rod section is provided, and wherein to check the completion of the parting off according to the program for the machine control one in the sense of a para Enlargement of the two workpiece clamping devices activating the Z-axis drive device is provided and this distance can be monitored by the Z-axis displacement measuring system and / or the power consumption of the Z-axis drive device, characterized in that according to the program for the machine control ( 64 ) the Z-axis drive device ( 40 , 42 , 44 ) is activated at the latest at the end of the parting-off according to the program with a drive power below its maximum drive power.

2. Testing device according to claim 1, characterized in that according to the program for the machine control ( 64 ) the activation of the Z-axis drive device ( 40 , 42 , 44 ) is provided at the latest at the beginning of the parting off process.